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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-05
(45)【発行日】2024-06-13
(54)【発明の名称】スクラップボックス及びレーザ加工機
(51)【国際特許分類】
B23K 26/08 20140101AFI20240606BHJP
B23K 26/10 20060101ALI20240606BHJP
B23K 26/16 20060101ALI20240606BHJP
B23K 26/142 20140101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
B23K26/10
B23K26/16
B23K26/142
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020196712
(22)【出願日】2020-11-27
(65)【公開番号】P2022085172
(43)【公開日】2022-06-08
【審査請求日】2023-08-14
(73)【特許権者】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】岩田 晃一
(72)【発明者】
【氏名】高瀬 泰広
【審査官】松田 長親
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１０５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４７９３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｋ ２６／００－２６／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
底板部，開口部を有する天壁，第１端部の出入口，前記第１端部の反対側の第２端部の奥壁，第１側壁，及び前記第１側壁に対向する第２側壁を含む角筒状のベース部と、前記開口部に連通し、レーザ加工で生じ上方から落下する落下物をベース部に向け通過させる枠状の誘導部と、
前記ベース部の内部において前記底板部との間に第１空間を形成するように収められ、前記誘導部からの前記落下物を収容する集塵トレイと、
エアを前記第１空間の前記出入口の側から前記奥壁に向け噴出する第１エア噴出部と、
エアを前記第１空間の前記奥壁の側から前記出入口に向け噴出する第２エア噴出部と、
を備えたスクラップボックス。
【請求項2】
前記集塵トレイは、前記奥壁の側の集塵位置と、前記集塵位置よりも前記出入口の側の排出位置との間を移動可能であって、少なくとも前記排出位置において前記奥壁との間に通気路を形成する請求項１記載のスクラップボックス。
【請求項3】
前記第１エア噴出部は、エアを噴出する第１ノズルと、前記第１ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記奥壁に向かう第１気流にする第１フードとを有し、前記第２エア噴出部は、エアを噴出する第２ノズルと、前記第２ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記出入口に向かう第２気流にする第２フードとを有する、
請求項１又は請求項２記載のスクラップボックス。
【請求項4】
ワークを支持するテーブルと、前記テーブルの上方を第１の方向に往復移動し下方にレーザビームを射出するレーザ加工ヘッドと、
スクラップ回収装置と、
を備え、
前記テーブルは、前記レーザ加工ヘッドから射出された前記レーザビームの照射経路に対応したテーブル開口部を有し、
前記スクラップ回収装置は、
請求項２記載のスクラップボックスであって、前記第１エア噴出部は、エアを噴出する第１ノズルと、前記第１ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記奥壁に向かう第１気流にする第１フードとを有し、前記第２エア噴出部は、エアを噴出する第２ノズルと、前記第２ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記出入口に向かう第２気流にする第２フードとを有するスクラップボックスと、
前記第１気流及び前記第２気流を、前記通気路及び前記スクラップボックスに連通したダクトを介して吸引する吸引装置と、
を備え、
前記スクラップ回収装置における前記誘導部は、前記テーブル開口部に対応した筒状に形成されているレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スクラップボックス及びレーザ加工機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、ワークテーブルのレーザ加工位置の下方に設置されレーザ加工で生じて落下したスクラップ及び粉塵等を収める集塵トレイと、集塵トレイを収容したスクラップボックスとを備えたレーザ加工機が記載されている。
【0003】
特許文献１に記載された集塵ボックスは、集塵位置とスクラップボックスに設けられた出入口との間を移動可能であり、作業者は、集塵トレイを出入口に移動して収めたスクラップ等を排出する。
特許文献１に記載されたスクラップボックスは、底部に複数の中敷き部材が並設されている。作業者は、この中敷き部材を順送りに取り出すことで、集塵トレイに回収されず中敷き部材上に蓄積した粉塵等を取り出して排出できる。
特許文献１に記載されたスクラップボックスは、底部に複数の中敷き部材が並設されている。作業者は、この中敷き部材を順送りに取り出すことで、集塵トレイに回収されず中敷き部材上に蓄積した粉塵等を取り出して排出できる。
【0004】
特許文献２には、スクラップボックス内に浮遊する粉塵等を、空気と共に吸引して回収する集塵装置を備えたレーザ加工機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－２５５９２８号公報
【文献】特開２０２０－００１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されたレーザ加工機は、中敷き部材とスクラップボックスの底部との間に入り込んだ粉塵等を容易に排出できない。そのため、底部に多量の粉塵が堆積して中敷き部材及び集塵トレイの移動に支障が生じる場合があり、改善の余地がある。
特許文献２に記載された集塵装置は、集塵トレイよりも上方側の空気を吸引するため、スクラップボックスの底部に堆積した粉を吸引して排出できないという問題がある。
特許文献２に記載された集塵装置は、集塵トレイよりも上方側の空気を吸引するため、スクラップボックスの底部に堆積した粉を吸引して排出できないという問題がある。
【0007】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スクラップボックスの底部に堆積した粉塵を容易に排出できるスクラップボックス及びレーザ加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） 底板部，開口部を有する天壁，第１端部の出入口，前記第１端部の反対側の第２端部の奥壁，第１側壁，及び前記第１側壁に対向する第２側壁を含む角筒状のベース部と、
前記開口部に連通し、レーザ加工で生じ上方から落下する落下物をベース部に向け通過させる枠状の誘導部と、
前記ベース部の内部において前記底板部との間に第１空間を形成するように収められ、前記誘導部からの前記落下物を収容する集塵トレイと、
エアを前記第１空間の前記出入口の側から前記奥壁に向け噴出する第１エア噴出部と、
エアを前記第１空間の前記奥壁の側から前記出入口に向け噴出する第２エア噴出部と、
を備えたスクラップボックスである。
２） 前記集塵トレイは、
前記奥壁の側の集塵位置と、前記集塵位置よりも前記出入口の側の排出位置との間を移動可能であって、少なくとも前記排出位置において前記奥壁との間に通気路を形成する１）に記載のスクラップボックス。である
３） 前記第１エア噴出部は、エアを噴出する第１ノズルと、前記第１ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記奥壁に向かう第１気流にする第１フードとを有し、
前記第２エア噴出部は、エアを噴出する第２ノズルと、前記第２ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記出入口に向かう第２気流にする第２フードとを有する、
１）又は２）に記載のスクラップボックスである。
４） ワークを支持するテーブルと、
前記テーブルの上方を第１の方向に往復移動し下方にレーザビームを射出するレーザ加工ヘッドと、
スクラップ回収装置と、
を備え、
前記テーブルは、前記レーザ加工ヘッドから射出された前記レーザビームの照射経路に対応したテーブル開口部を有し、
前記スクラップ回収装置は、
２）に記載のスクラップボックスであって、前記第１エア噴出部は、エアを噴出する第１ノズルと、前記第１ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記奥壁に向かう第１気流にする第１フードとを有し、前記第２エア噴出部は、エアを噴出する第２ノズルと、前記第２ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記出入口に向かう第２気流にする第２フードとを有するスクラップボックスと、
前記第１気流及び前記第２気流を、前記通気路及び前記スクラップボックスに連通したダクトを介して吸引する吸引装置と、
を備え、
前記スクラップ回収装置における前記誘導部は、前記テーブル開口部に対応した筒状に形成されているレーザ加工機である。
１） 底板部，開口部を有する天壁，第１端部の出入口，前記第１端部の反対側の第２端部の奥壁，第１側壁，及び前記第１側壁に対向する第２側壁を含む角筒状のベース部と、
前記開口部に連通し、レーザ加工で生じ上方から落下する落下物をベース部に向け通過させる枠状の誘導部と、
前記ベース部の内部において前記底板部との間に第１空間を形成するように収められ、前記誘導部からの前記落下物を収容する集塵トレイと、
エアを前記第１空間の前記出入口の側から前記奥壁に向け噴出する第１エア噴出部と、
エアを前記第１空間の前記奥壁の側から前記出入口に向け噴出する第２エア噴出部と、
を備えたスクラップボックスである。
２） 前記集塵トレイは、
前記奥壁の側の集塵位置と、前記集塵位置よりも前記出入口の側の排出位置との間を移動可能であって、少なくとも前記排出位置において前記奥壁との間に通気路を形成する１）に記載のスクラップボックス。である
３） 前記第１エア噴出部は、エアを噴出する第１ノズルと、前記第１ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記奥壁に向かう第１気流にする第１フードとを有し、
前記第２エア噴出部は、エアを噴出する第２ノズルと、前記第２ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記出入口に向かう第２気流にする第２フードとを有する、
１）又は２）に記載のスクラップボックスである。
４） ワークを支持するテーブルと、
前記テーブルの上方を第１の方向に往復移動し下方にレーザビームを射出するレーザ加工ヘッドと、
スクラップ回収装置と、
を備え、
前記テーブルは、前記レーザ加工ヘッドから射出された前記レーザビームの照射経路に対応したテーブル開口部を有し、
前記スクラップ回収装置は、
２）に記載のスクラップボックスであって、前記第１エア噴出部は、エアを噴出する第１ノズルと、前記第１ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記奥壁に向かう第１気流にする第１フードとを有し、前記第２エア噴出部は、エアを噴出する第２ノズルと、前記第２ノズルから噴出したエアを前記底板部に沿って前記出入口に向かう第２気流にする第２フードとを有するスクラップボックスと、
前記第１気流及び前記第２気流を、前記通気路及び前記スクラップボックスに連通したダクトを介して吸引する吸引装置と、
を備え、
前記スクラップ回収装置における前記誘導部は、前記テーブル開口部に対応した筒状に形成されているレーザ加工機である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、スクラップボックスの底部に堆積した粉塵を容易に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
（実施例）
図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工機の実施例であるレーザ加工機９１の概略構成を示す斜視図である。説明の便宜のため、上下左右前後の各方向を図１の矢印で示された方向に規定する。図２は、レーザ加工機９１のブロック図である。
図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工機の実施例であるレーザ加工機９１の概略構成を示す斜視図である。説明の便宜のため、上下左右前後の各方向を図１の矢印で示された方向に規定する。図２は、レーザ加工機９１のブロック図である。
【0012】
図１に示されるように、レーザ加工機９１は、加工機本体８１，制御装置８２，及びスクラップ回収装置８３を備えている。
加工機本体８１は、ベース８１１，テーブル８１２，ヘッドキャリッジ８１３，レーザ加工ヘッド８１４，及びワークキャリッジ８１５を備えている。
加工機本体８１は、ベース８１１，テーブル８１２，ヘッドキャリッジ８１３，レーザ加工ヘッド８１４，及びワークキャリッジ８１５を備えている。
【0013】
ベース８１１は直方体状を呈する。
テーブル８１２は、板金よりなるワークを支持する不図示のブラシ群又はスキッド群を有し、ベース８１１の上部に水平姿勢で設置されている。
ヘッドキャリッジ８１３は、ベース８１１の左右縁部それぞれから上方に延びる一対の支柱８１３ａと、左右の支柱８１３ａをテーブル８１２の上方で連結するビーム８１３ｂを有して門型に形成されている。
レーザ加工ヘッド８１４は、ビーム８１３ｂによって上下方向及び左右方向に移動可能に支持されており、下部先端のノズル８１４ａから下方にレーザビームを射出する。
ワークキャリッジ８１５は、不図示のクランパを、前後方向に移動可能に支持する。クランパは、テーブル８１２上に載置されたワークを把持する。
テーブル８１２は、板金よりなるワークを支持する不図示のブラシ群又はスキッド群を有し、ベース８１１の上部に水平姿勢で設置されている。
ヘッドキャリッジ８１３は、ベース８１１の左右縁部それぞれから上方に延びる一対の支柱８１３ａと、左右の支柱８１３ａをテーブル８１２の上方で連結するビーム８１３ｂを有して門型に形成されている。
レーザ加工ヘッド８１４は、ビーム８１３ｂによって上下方向及び左右方向に移動可能に支持されており、下部先端のノズル８１４ａから下方にレーザビームを射出する。
ワークキャリッジ８１５は、不図示のクランパを、前後方向に移動可能に支持する。クランパは、テーブル８１２上に載置されたワークを把持する。
【0014】
レーザ加工機９１は、上述の構成により、ワークをクランパで把持して前後方向に移動し、レーザ加工ヘッド８１４を左右方向に移動しながらレーザビームを下方に射出して、ワークに対しレーザ加工を行う。
制御装置８２は、入力部８２１，出力部８２２，及び中央処理装置を含む制御部８２３を有する。制御部８２３は、クランパ及びレーザ加工ヘッド８１４の駆動部（不図示）、並びに、レーザ発振器（不図示）の動作を制御する。
制御装置８２は、入力部８２１，出力部８２２，及び中央処理装置を含む制御部８２３を有する。制御部８２３は、クランパ及びレーザ加工ヘッド８１４の駆動部（不図示）、並びに、レーザ発振器（不図示）の動作を制御する。
【0015】
図１において、テーブル８１２は、レーザ加工ヘッド８１４から射出されたレーザビームの左右方向の照射経路に対応した直下の位置に、左右方向に延びる細長いテーブル開口部８１６を有する。
テーブル開口部８１６は、レーザ加工で生じた落下物であるスクラップ及び粉塵などを、テーブル８１２の下方に落下させるための孔である。
テーブル開口部８１６は、レーザ加工で生じた落下物であるスクラップ及び粉塵などを、テーブル８１２の下方に落下させるための孔である。
【0016】
スクラップ回収装置８３は、スクラップボックス１，ダクト２，及び吸引装置３を有する。
スクラップボックス１は、テーブル８１２のテーブル開口部８１６の下方に配置され、テーブル開口部８１６を通して落下したスクラップ及び粉塵などを収容する。
スクラップボックス１の側面には、吸引口１６が設けられており、ダクト２の一方の端部である第１端部が接続されている。ダクト２の他方の端部である第２端部は、吸引装置３に接続されている。
吸引装置３は、吸引ポンプを備え、ダクト２を通してスクラップボックス１の内部の空気を吸引し、吸引した空気に含まれている粉塵等を分離し収容する。
図２に示されるように、吸引装置３の動作は、制御部８２３によって制御される。
スクラップボックス１は、テーブル８１２のテーブル開口部８１６の下方に配置され、テーブル開口部８１６を通して落下したスクラップ及び粉塵などを収容する。
スクラップボックス１の側面には、吸引口１６が設けられており、ダクト２の一方の端部である第１端部が接続されている。ダクト２の他方の端部である第２端部は、吸引装置３に接続されている。
吸引装置３は、吸引ポンプを備え、ダクト２を通してスクラップボックス１の内部の空気を吸引し、吸引した空気に含まれている粉塵等を分離し収容する。
図２に示されるように、吸引装置３の動作は、制御部８２３によって制御される。
【0017】
次に、図３～図５を参照してスクラップボックス１を詳細に説明する。
図３は、スクラップボックス１を左前斜め上方から見た斜視図であり、図４は、図３におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。図４は、スクラップボックス１に備えられた集塵トレイ１３が排出位置にある状態を示す。図５は、図４における集塵トレイ１３が集塵位置にある状態を示す。
図３は、スクラップボックス１を左前斜め上方から見た斜視図であり、図４は、図３におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。図４は、スクラップボックス１に備えられた集塵トレイ１３が排出位置にある状態を示す。図５は、図４における集塵トレイ１３が集塵位置にある状態を示す。
【0018】
図３～図５に示されるように、スクラップボックス１は、ベース部１１，誘導部１２，及び集塵トレイ１３を有する。
ベース部１１は、底板部１１３，開口部１１５を有する天壁１１４，奥壁１１６，前壁である第１側壁１１８（図３参照），及び第１側壁１１８に対向する後壁である第２側壁１１９（図４及び図５参照）を有して左右に細長い角筒状に形成されている。ベース部１１の第１端部であり奥壁１１６の反対側となる左端は、出入口１１７とされている。ベース部１１の左右の長さは、レーザ加工機９１のベース８１１の左右長とほぼ同じである。
ベース部１１は、底板部１１３，開口部１１５を有する天壁１１４，奥壁１１６，前壁である第１側壁１１８（図３参照），及び第１側壁１１８に対向する後壁である第２側壁１１９（図４及び図５参照）を有して左右に細長い角筒状に形成されている。ベース部１１の第１端部であり奥壁１１６の反対側となる左端は、出入口１１７とされている。ベース部１１の左右の長さは、レーザ加工機９１のベース８１１の左右長とほぼ同じである。
【0019】
図４及び図５に示されるように、ベース部１１の底板部１１３の上面の左部には、箱状のシリンダボックス５が取り付けられている。
シリンダボックス５の内部において、エアシリンダ５１が底板部１１３に取り付けられている。エアシリンダ５１は、エアの作用で２つのポジション間を往復直動するロッド５２を有し、ロッド５２は、図４の矢印ＤＲ２に示されるように、シリンダボックス５の左方側に突出した位置の２つのポジション間を移動する。
シリンダボックス５の上面には、複数のボールキャスタ５３が上向きに取り付けられている。
シリンダボックス５の右部には、第１エア噴出部６が備えられている。
底板部１１３の下面には、スクラップボックス１をベース８１１内の底部８１１ａに設置するための複数の脚１１１が取り付けられている。
シリンダボックス５の内部において、エアシリンダ５１が底板部１１３に取り付けられている。エアシリンダ５１は、エアの作用で２つのポジション間を往復直動するロッド５２を有し、ロッド５２は、図４の矢印ＤＲ２に示されるように、シリンダボックス５の左方側に突出した位置の２つのポジション間を移動する。
シリンダボックス５の上面には、複数のボールキャスタ５３が上向きに取り付けられている。
シリンダボックス５の右部には、第１エア噴出部６が備えられている。
底板部１１３の下面には、スクラップボックス１をベース８１１内の底部８１１ａに設置するための複数の脚１１１が取り付けられている。
【0020】
ベース部１１の左側面には、開閉蓋１４がヒンジ１５により取り付けられている。開閉蓋１４は、後述する集塵トレイ１３が図３及び図４に示される排出位置において開き、集塵トレイ１３が図５に示される集塵位置において閉じるようになっている。開閉蓋１４の開閉動作は、集塵トレイ１３の移動に連動して行われる。
【0021】
ベース部１１の右側面となる奥壁１１６の一部は、固定ねじなどの固定具によって着脱可能に取り付けられたパネル１１２によって塞がれている。パネル１１２には、第２エア噴出部７が備えられている。
【0022】
ベース部１１の上面における、テーブル開口部８１６に対応した部分は開放されており、筒状の誘導部１２が連結されている。
誘導部１２は、水平方向の断面形状が矩形の枠状となる、筒状の枠壁部１２１を有する。枠壁部１２１は、前後方向の幅がベース部１１と概ね同じに形成されている。枠壁部１２１の内側は誘導開口部１２２であって、その空間Ｖａは、ベース部１１の内部の第１空間である空間Ｖｂに連通している。
枠壁部１２１の前側の前枠壁１２１ａ又は後側の後枠壁１２１ｂには、左右方向に長い吸引口１６が形成され、圧力差によって自動開閉するシャッタ１６１が取り付けられている。
誘導部１２は、水平方向の断面形状が矩形の枠状となる、筒状の枠壁部１２１を有する。枠壁部１２１は、前後方向の幅がベース部１１と概ね同じに形成されている。枠壁部１２１の内側は誘導開口部１２２であって、その空間Ｖａは、ベース部１１の内部の第１空間である空間Ｖｂに連通している。
枠壁部１２１の前側の前枠壁１２１ａ又は後側の後枠壁１２１ｂには、左右方向に長い吸引口１６が形成され、圧力差によって自動開閉するシャッタ１６１が取り付けられている。
【0023】
集塵トレイ１３は、ベース部１１の内部に、左右方向の長さが適合して収められたトレイである。集塵トレイ１３は、底板１３ａと、底板１３ａの前縁，右縁，及び後縁から立ち上げられた側壁１３ｂとを有する。
底板１３ａの下面の中央部及び右部にはキャスタ１３１が取り付けられ、左部には、下方へ延びるプレート１３２が取り付けられている。
底板１３ａの下面の中央部及び右部にはキャスタ１３１が取り付けられ、左部には、下方へ延びるプレート１３２が取り付けられている。
【0024】
集塵トレイ１３は、シリンダボックス５に取り付けられたボールキャスタ５３による支持と、キャスタ１３１によるベース部１１の底板部１１３への接地とによって、図４に示された排出位置と、図５に示された集塵位置との間を左右方向（第１の方向）に往復移動可能となっている。
詳しくは、集塵トレイ１３のプレート１３２は、エアシリンダ５１のロッド５２と連結されている。これにより、エアシリンダ５１の動作によるロッド５２の移動に伴って集塵トレイ１３は排出位置と集塵位置との間を移動する。エアシリンダ５１の動作は、図２に示されるように制御部８２３によって制御される。
詳しくは、集塵トレイ１３のプレート１３２は、エアシリンダ５１のロッド５２と連結されている。これにより、エアシリンダ５１の動作によるロッド５２の移動に伴って集塵トレイ１３は排出位置と集塵位置との間を移動する。エアシリンダ５１の動作は、図２に示されるように制御部８２３によって制御される。
【0025】
集塵トレイ１３は、図５に示される集塵位置にあるときにテーブル８１２のテーブル開口部８１６に対応してその下方に位置している。レーザ加工機９１は、集塵トレイ１３が集塵位置にあるときにレーザ加工を実行する。
レーザ加工で生じたスクラップ及び粉塵は、テーブル８１２のテーブル開口部８１６を通って下方に落下し、下方に配置されている集塵トレイ１３に収容される。
レーザ加工で生じたスクラップ及び粉塵は、テーブル８１２のテーブル開口部８１６を通って下方に落下し、下方に配置されている集塵トレイ１３に収容される。
【0026】
集塵トレイ１３に、スクラップ及び粉塵が所定量収容されたら、排出のため、集塵トレイ１３を排出位置に移動させる。集塵トレイ１３が排出位置に向かい移動すると、スクラップボックス１の開閉蓋は自動的に開く。集塵トレイ１３は、排出位置において、加工機本体８１のベース８１１から左端が突出する。
これにより、作業者は、スクラップ及び粉塵を集塵トレイ１３から排出し、集塵トレイ１３内を清掃できる。
集塵トレイ１３の排出位置への移動は、図２に示されるように、例えば作業者によって入力部８２１から入力される排出動作の実行指示を受け、制御部８２３の制御によって行われる。
これにより、作業者は、スクラップ及び粉塵を集塵トレイ１３から排出し、集塵トレイ１３内を清掃できる。
集塵トレイ１３の排出位置への移動は、図２に示されるように、例えば作業者によって入力部８２１から入力される排出動作の実行指示を受け、制御部８２３の制御によって行われる。
【0027】
【0028】
図６に示されるように、第１エア噴出部６は、第１ノズル６１６と第１フード６１とを有する。
第１ノズル６１６は、シリンダボックス５の右壁５ａに前後方向に離隔して複数取り付けられている。この例では、二つの第１ノズル６１６が同じ高さ位置に取り付けられている。
第１ノズル６１６には、エア供給部８３３からエアホース６１７を介してエアが供給される。エアホース６１７の途中には電磁開閉弁である第１ノズル開閉部８３１が配置され複数の第１ノズル６１６へのエアの供給有無が制御される。
第１ノズル６１６は、シリンダボックス５の右壁５ａに前後方向に離隔して複数取り付けられている。この例では、二つの第１ノズル６１６が同じ高さ位置に取り付けられている。
第１ノズル６１６には、エア供給部８３３からエアホース６１７を介してエアが供給される。エアホース６１７の途中には電磁開閉弁である第１ノズル開閉部８３１が配置され複数の第１ノズル６１６へのエアの供給有無が制御される。
【0029】
第１フード６１は、固定部６１１，傾斜部６１２，基部６１３，スカート部６１４，及び左右一対の側部６１５を有し、金属の薄板から折り曲げ加工などによって形成されている。
【0030】
固定部６１１は、最上部の前後に長い短冊状部位であって、複数の固定具Ｎ１によってシリンダボックス５の右壁５ａに取り付けられている。
傾斜部６１２は、固定部６１１の下端に接続し、右方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
基部６１３は、傾斜部６１２の右端に接続し、下方に向かって延在する平板状部位である。
スカート部６１４は、基部６１３の下端に接続し、右方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
側部６１５は、傾斜部６１２又は基部６１３の前後それぞれの縁部から折り曲げられて形成され、右壁５ａ，傾斜部６１２，及び基部６１３で囲まれた空間Ｖ６の前後端を塞いでいる。これにより、空間Ｖ６は、実質的に下方側のみに開放された空間になっている。
傾斜部６１２は、固定部６１１の下端に接続し、右方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
基部６１３は、傾斜部６１２の右端に接続し、下方に向かって延在する平板状部位である。
スカート部６１４は、基部６１３の下端に接続し、右方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
側部６１５は、傾斜部６１２又は基部６１３の前後それぞれの縁部から折り曲げられて形成され、右壁５ａ，傾斜部６１２，及び基部６１３で囲まれた空間Ｖ６の前後端を塞いでいる。これにより、空間Ｖ６は、実質的に下方側のみに開放された空間になっている。
【0031】
第１ノズル６１６は、右方に向かってベース部１１の底板部１１３と概ね平行にエアを噴出する。
第１フード６１は、複数の第１ノズル６１６のすべてを覆い、第１ノズル６１６から噴出したエアが傾斜部６１２に当たるように右壁５ａに取り付けられている。
図４に示されるように、第１フード６１のスカート部６１４の先端部位と、ベース部１１の底板部１１３との間には、上下方向の距離Ｈ６の隙間ＳＣ６が形成されている。
第１フード６１は、複数の第１ノズル６１６のすべてを覆い、第１ノズル６１６から噴出したエアが傾斜部６１２に当たるように右壁５ａに取り付けられている。
図４に示されるように、第１フード６１のスカート部６１４の先端部位と、ベース部１１の底板部１１３との間には、上下方向の距離Ｈ６の隙間ＳＣ６が形成されている。
【0032】
図７に示されるように、第２エア噴出部７は、第２ノズル７１６と第２フード７１とを有する。
第２ノズル７１６は、パネル１１２において前後方向に離隔して複数取り付けられている。この例では、三つの第２ノズル７１６が同じ高さ位置に取り付けられている。
第２ノズル７１６には、エア供給部８３３からエアホース７１７を介してエアが供給される。エアホース７１７の途中には電磁開閉弁である第２ノズル開閉部８３２が配置され複数の第２ノズル７１６へのエアの供給有無が制御される。
第２ノズル７１６は、パネル１１２において前後方向に離隔して複数取り付けられている。この例では、三つの第２ノズル７１６が同じ高さ位置に取り付けられている。
第２ノズル７１６には、エア供給部８３３からエアホース７１７を介してエアが供給される。エアホース７１７の途中には電磁開閉弁である第２ノズル開閉部８３２が配置され複数の第２ノズル７１６へのエアの供給有無が制御される。
【0033】
第２フード７１は、固定部７１１，傾斜部７１２，基部７１３，スカート部７１４，及び左右一対の側部７１５を有し、金属の薄板から折り曲げ加工などによって形成されている。
【0034】
固定部７１１は、最上部の前後に長い短冊状部位であって、複数の固定具Ｎ２によってパネル１１２に取り付けられている。
傾斜部７１２は、固定部７１１の下端に接続し、左方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
基部７１３は、傾斜部７１２の左端に接続し、下方に向かって延在する平板状部位である。
スカート部７１４は、基部７１３の下端に接続し、左方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
側部７１５は、傾斜部７１２又は基部７１３の前後それぞれの縁部から折り曲げられて形成され、パネル１１２，傾斜部７１２，及び基部７１３で囲まれた空間Ｖ７の前後端を塞いでいる。これにより、空間Ｖ７は、実質的に下方側のみに開放された空間になっている。
傾斜部７１２は、固定部７１１の下端に接続し、左方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
基部７１３は、傾斜部７１２の左端に接続し、下方に向かって延在する平板状部位である。
スカート部７１４は、基部７１３の下端に接続し、左方に向かうに従って下方に傾斜した平板状部位である。
側部７１５は、傾斜部７１２又は基部７１３の前後それぞれの縁部から折り曲げられて形成され、パネル１１２，傾斜部７１２，及び基部７１３で囲まれた空間Ｖ７の前後端を塞いでいる。これにより、空間Ｖ７は、実質的に下方側のみに開放された空間になっている。
【0035】
パネル１１２がベース部１１に取り付けられた状態で、第２ノズル７１６は、左方に向かってベース部１１の底板部１１３と概ね平行にエアを噴出する。
第２フード７１は、複数の第２ノズル７１６のすべてを覆い、第２ノズル７１６から噴出したエアが、傾斜部７１２に当たるようにパネル１１２に取り付けられている。
図４に示されるように、第２フード７１のスカート部７１４の先端部位と、ベース部１１の底板部１１３との間には、上下方向の距離Ｈ７の隙間ＳＣ７が形成されている。
第２フード７１は、複数の第２ノズル７１６のすべてを覆い、第２ノズル７１６から噴出したエアが、傾斜部７１２に当たるようにパネル１１２に取り付けられている。
図４に示されるように、第２フード７１のスカート部７１４の先端部位と、ベース部１１の底板部１１３との間には、上下方向の距離Ｈ７の隙間ＳＣ７が形成されている。
【0036】
図２に示されるように、第１ノズル開閉部８３１，第２ノズル開閉部８３２，及びエア供給部８３３の動作は、制御部８２３によって制御される。
エア供給部８３３が利用するエアの供給源は、例えば、工場などの作業場に敷設されたエア配管を流れるパージエアである。
エア供給部８３３が利用するエアの供給源は、例えば、工場などの作業場に敷設されたエア配管を流れるパージエアである。
【0037】
図８は、レーザ加工機９１における第１エア噴出部６及び第２エア噴出部７それぞれから噴出した気流ＡＲ６及び気流ＡＲ７を、図４に基づいて示す図である。
制御部８２３は、作業者によって入力部８２１からスクラップ及び粉塵の排出指令が入力されると、レーザ加工中の場合はその加工終了後、レーザ加工が停止している場合は直ちに排出動作を実行する。
制御部８２３は、作業者によって入力部８２１からスクラップ及び粉塵の排出指令が入力されると、レーザ加工中の場合はその加工終了後、レーザ加工が停止している場合は直ちに排出動作を実行する。
【0038】
制御部８２３は、エアシリンダ５１を動作させて、集塵トレイ１３を、図５に示される加工位置から図４に示される排出位置に移動する。これにより、集塵トレイ１３の側壁１３ｂのうちのもっとも右側の奥となるトレイ奥壁１３ｂ１と、誘導部１２の枠壁部１２１のうちの右側の後枠壁１２１ｂとの間に、空間Ｖｃが形成される。空間Ｖｃは、集塵トレイ１３と底板部１１３との間の空間Ｖｂと、誘導部１２の内部の空間Ｖａとを連通する通気路Ｒａとなる。
【0039】
次に、制御部８２３は、吸引装置３を動作させ、ダクト２を介して吸引口１６から誘導部１２の内部の空間Ｖａの空気を吸引する。シャッタ１６１は、ダクト２側が負圧となることで自動的に開く。
制御部８２３は、さらにエア供給部８３３を動作させ、まず第１ノズル開閉部８３１を開いて第１ノズル６１６からエアを噴出させる。
第１ノズル６１６から噴出したエアは、第１フード６１の傾斜部６１２及びスカート部６１４の傾斜によって下方に寄せられ、底板部１１３に沿って右方に流れる第１気流の気流ＡＲ６となる。そのため、レーザ加工によって生じて底板部１１３上に堆積した粉塵などの粉状物Ｄは、気流ＡＲ６によって吹き上げられて浮遊し気流ＡＲ６と共に右方に移動する。
制御部８２３は、さらにエア供給部８３３を動作させ、まず第１ノズル開閉部８３１を開いて第１ノズル６１６からエアを噴出させる。
第１ノズル６１６から噴出したエアは、第１フード６１の傾斜部６１２及びスカート部６１４の傾斜によって下方に寄せられ、底板部１１３に沿って右方に流れる第１気流の気流ＡＲ６となる。そのため、レーザ加工によって生じて底板部１１３上に堆積した粉塵などの粉状物Ｄは、気流ＡＲ６によって吹き上げられて浮遊し気流ＡＲ６と共に右方に移動する。
【0040】
次いで、制御部８２３は、第２ノズル開閉部８３２を開いて、第２ノズル７１６からエアを噴出させる。
第２ノズル７１６から噴出した気流ＡＲ７は、第２フード７１の傾斜部７１２及びスカート部７１４の傾斜によって下方に寄せられ、底板部１１３に沿って左方に流れる第２気流の気流ＡＲ７となる。
気流ＡＲ７は、予め左方から流れてきている気流ＡＲ６と衝突する。気流ＡＲ６と気流ＡＲ７とが衝突して乱流が生じることで、気流ＡＲ６によって運ばれてきた粉状物Ｄは浮遊状態を維持し、衝突位置の近傍の底板部１１３に堆積した粉状物Ｄは巻き上げられて浮遊する。
第２ノズル７１６から噴出した気流ＡＲ７は、第２フード７１の傾斜部７１２及びスカート部７１４の傾斜によって下方に寄せられ、底板部１１３に沿って左方に流れる第２気流の気流ＡＲ７となる。
気流ＡＲ７は、予め左方から流れてきている気流ＡＲ６と衝突する。気流ＡＲ６と気流ＡＲ７とが衝突して乱流が生じることで、気流ＡＲ６によって運ばれてきた粉状物Ｄは浮遊状態を維持し、衝突位置の近傍の底板部１１３に堆積した粉状物Ｄは巻き上げられて浮遊する。
【0041】
衝突した気流ＡＲ６及び気流ＡＲ７は、吸引装置３の動作で負圧となっている空間Ｖａと連通している通気路Ｒａへ向かう第３気流の気流ＡＲ６７となって上昇する。気流ＡＲ６によって運ばれてきた粉状物Ｄなどは、気流ＡＲ６７と共に上昇し、通気路Ｒａを通過して空間Ｖａへ入り、吸引口１６から吸引装置３に吸引され、その後外部に排出される。
【0042】
気流ＡＲ６７と共に空間Ｖａへ入った粉状物Ｄのうち、一部の粉状物Ｄａは、吸引口１６から吸引されずに落下する場合があり得るが、粉状物Ｄａの大部分は集塵トレイ１３に収められる。
気流ＡＲ６の圧力と気流ＡＲ７の圧力は、通気路Ｒａの下方位置でほぼ同じになることが望ましく、そのために第１ノズル６１６から噴出するエアの圧力を、第２ノズル７１６から噴出するエアの圧力よりも高くするとよい。
気流ＡＲ６の圧力と気流ＡＲ７の圧力は、通気路Ｒａの下方位置でほぼ同じになることが望ましく、そのために第１ノズル６１６から噴出するエアの圧力を、第２ノズル７１６から噴出するエアの圧力よりも高くするとよい。
【0043】
このように、レーザ加工機９１は、スクラップボックス１の底板部１１３に粉塵などの粉状物Ｄが堆積しても、その粉状物Ｄを、第１エア噴出部６から噴出した気流ＡＲ６で吹き上げて浮遊させ、集塵トレイ１３を排出位置に移動させて形成した通気路Ｒａに向け運ぶ。そして、粉状物Ｄを含む気流ＡＲ６を、第２エア噴出部７から噴出した気流ＡＲ７と衝突させることで生成した上昇気流の気流ＡＲ６７によってスクラップボックス１の上部の空間Ｖａに運ぶ。そして、空間Ｖａに運んだ粉状物Ｄを、吸引口１６から外部に強制的に吸引して排出する。
このように、レーザ加工機９１は、スクラップボックス１の底板部１１３に粉状物Ｄが堆積しても容易に排出できる。
このように、レーザ加工機９１は、スクラップボックス１の底板部１１３に粉状物Ｄが堆積しても容易に排出できる。
【0044】
また、気流ＡＲ６７で空間Ｖａに運ばれた粉状物Ｄは、淀みの発生或いは質量が大きいなどの理由で仮に吸引口１６から排出されなかったとしても、その大部分は、集塵トレイ１３に落下して集められ排出される。
このように、レーザ加工機９１は、スクラップボックス１の底板部１１３に堆積した粉状物Ｄを、より確実に排出できる。
なお、スクラップボックス１は、集塵トレイ１３が図５に示される加工位置にあるときに、すでに集塵トレイ１３のトレイ奥壁１３ｂ１とベース部１１の奥壁１１６とが離隔して空間Ｖｃが形成されるものであってもよい。この場合、レーザ加工機９１は、集塵トレイ１３を図４に示される排出位置に移動させることなく排出動作を実行して、スクラップボックス１の底板部１１３に堆積した粉状物Ｄをスクラップボックス１３に集めることができる。
このように、レーザ加工機９１は、スクラップボックス１の底板部１１３に堆積した粉状物Ｄを、より確実に排出できる。
なお、スクラップボックス１は、集塵トレイ１３が図５に示される加工位置にあるときに、すでに集塵トレイ１３のトレイ奥壁１３ｂ１とベース部１１の奥壁１１６とが離隔して空間Ｖｃが形成されるものであってもよい。この場合、レーザ加工機９１は、集塵トレイ１３を図４に示される排出位置に移動させることなく排出動作を実行して、スクラップボックス１の底板部１１３に堆積した粉状物Ｄをスクラップボックス１３に集めることができる。
【0045】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【0046】
第１ノズル６１６及び第２ノズル７１６の設置数は、上述の数に限定されるものではない。
第１ノズル６１６及び第２ノズル７１６から噴出するエアの圧力，流量，並びに，噴出時間及び噴出タイミングは、それぞれ一定でなくてよい。気流ＡＲ６及び気流ＡＲ７の圧力、流量、などを時間変化させることで、粉状物Ｄを空間Ｖｂ内に滞留させずにより良好に通気路Ｒａに向け誘導できる。
第１ノズル６１６及び第２ノズル７１６から噴出するエアの圧力，流量，並びに，噴出時間及び噴出タイミングは、それぞれ一定でなくてよい。気流ＡＲ６及び気流ＡＲ７の圧力、流量、などを時間変化させることで、粉状物Ｄを空間Ｖｂ内に滞留させずにより良好に通気路Ｒａに向け誘導できる。
【符号の説明】
【0047】
１ スクラップボックス
１１ ベース部
１１１ 脚、 １１２ パネル、 １１３ 底板部、 １１４ 天壁
１１５ 開口部、 １１６ 奥壁、 １１７ 出入口
１１８ 第１側壁（前壁）、 １１９ 第２側壁（後壁）
１２ 誘導部
１２１ 枠壁部、 １２１ａ 前枠壁、 １２１ｂ 後枠壁
１２２ 誘導開口部
１３ 集塵トレイ
１３ａ 底板、 １３ｂ 側壁、 １３ｂ１ トレイ奥壁
１３１ キャスタ、 １３２ プレート
１４ 開閉蓋、 １５ ヒンジ
１６ 吸引口、 １６１ シャッタ
２ ダクト
３ 吸引装置
５ シリンダボックス、 ５ａ 右壁
５１ エアシリンダ、 ５２ ロッド、 ５３ ボールキャスタ
６ 第１エア噴出部
６１ 第１フード
６１１ 固定部、 ６１２ 傾斜部、 ６１３ 基部
６１４ スカート部、 ６１５ 側部、 ６１６ 第１ノズル
６１７ エアホース
７ 第２エア噴出部
７１ 第２フード
７１１ 固定部、 ７１２ 傾斜部、 ７１３ 基部
７１４ スカート部、 ７１５ 側部、 ７１６ 第２ノズル
７１７ エアホース
８１ 加工機本体
８１１ ベース、 ８１１ａ 底部、 ８１２ テーブル
８１３ ヘッドキャリッジ、 ８１３ａ 支柱、 ８１３ｂ ビーム
８１４ レーザ加工ヘッド、 ８１４ａ ノズル
８１５ ワークキャリッジ、 ８１６ テーブル開口部
８２ 制御装置
８２１ 入力部、 ８２２ 出力部、 ８２３ 制御部
８３ スクラップ回収装置
８３１ 第１ノズル開閉部、 ８３２ 第２ノズル開閉部
８３３ エア供給部
９１ レーザ加工機
ＡＲ６，ＡＲ７，ＡＲ６７ 気流
Ｄ，Ｄａ 粉状物、 Ｈ６，Ｈ７ 距離、 Ｎ１，Ｎ２ 固定具
Ｒａ 通気路、 ＳＣ６，ＳＣ７ 隙間
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖ６，Ｖ７ 空間
１１ ベース部
１１１ 脚、 １１２ パネル、 １１３ 底板部、 １１４ 天壁
１１５ 開口部、 １１６ 奥壁、 １１７ 出入口
１１８ 第１側壁（前壁）、 １１９ 第２側壁（後壁）
１２ 誘導部
１２１ 枠壁部、 １２１ａ 前枠壁、 １２１ｂ 後枠壁
１２２ 誘導開口部
１３ 集塵トレイ
１３ａ 底板、 １３ｂ 側壁、 １３ｂ１ トレイ奥壁
１３１ キャスタ、 １３２ プレート
１４ 開閉蓋、 １５ ヒンジ
１６ 吸引口、 １６１ シャッタ
２ ダクト
３ 吸引装置
５ シリンダボックス、 ５ａ 右壁
５１ エアシリンダ、 ５２ ロッド、 ５３ ボールキャスタ
６ 第１エア噴出部
６１ 第１フード
６１１ 固定部、 ６１２ 傾斜部、 ６１３ 基部
６１４ スカート部、 ６１５ 側部、 ６１６ 第１ノズル
６１７ エアホース
７ 第２エア噴出部
７１ 第２フード
７１１ 固定部、 ７１２ 傾斜部、 ７１３ 基部
７１４ スカート部、 ７１５ 側部、 ７１６ 第２ノズル
７１７ エアホース
８１ 加工機本体
８１１ ベース、 ８１１ａ 底部、 ８１２ テーブル
８１３ ヘッドキャリッジ、 ８１３ａ 支柱、 ８１３ｂ ビーム
８１４ レーザ加工ヘッド、 ８１４ａ ノズル
８１５ ワークキャリッジ、 ８１６ テーブル開口部
８２ 制御装置
８２１ 入力部、 ８２２ 出力部、 ８２３ 制御部
８３ スクラップ回収装置
８３１ 第１ノズル開閉部、 ８３２ 第２ノズル開閉部
８３３ エア供給部
９１ レーザ加工機
ＡＲ６，ＡＲ７，ＡＲ６７ 気流
Ｄ，Ｄａ 粉状物、 Ｈ６，Ｈ７ 距離、 Ｎ１，Ｎ２ 固定具
Ｒａ 通気路、 ＳＣ６，ＳＣ７ 隙間
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖ６，Ｖ７ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】