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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-05
(45)【発行日】2024-06-13
(54)【発明の名称】電気掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/04 20060101AFI20240606BHJP
A47L 9/28 20060101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
A47L9/04 A
A47L9/28 E
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021004256
(22)【出願日】2021-01-14
(65)【公開番号】P2022108988
(43)【公開日】2022-07-27
【審査請求日】2023-09-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100065248
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(72)【発明者】
【氏名】井芹 崇樹
(72)【発明者】
【氏名】坪井 雅倫
【審査官】大内 康裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０７９０８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１１０３４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】英国特許出願公開第０２５６９３１３（ＧＢ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１４３１７５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】英国特許出願公開第０２５８４５２１（ＧＢ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ９／００～ ９／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項2】
吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項3】
吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの回転数の変化タイミングおよびそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項4】
吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項5】
吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項6】
吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの回転数の変化タイミングおよびそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項7】
前記制御部は、前記所定の操作の開始から前記所定制御時間の間、前記電動送風機の駆動を維持しながら前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、請求項１～６のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項8】
前記制御部は、前記一対の回転ブラシについての前記変化タイミングの先後順または前記停止タイミングの先後順が、前記所定の操作が所定回数行われる毎に交互に変わるように制御する、請求項３または６に記載の電気掃除機。
【請求項9】
前記制御部は、前記所定の操作の開始から前記所定制御時間の間、出力を増加させるように前記電動送風機を制御する、請求項１～８のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項10】
前記所定の操作が運転停止操作であり、前記制御部は、前記所定制御時間経過後に運転を停止させるよう前記電動送風機を制御する、請求項１～９のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電気掃除機として、例えば、特許文献１では、吸込口体の吸込口の左右中間位置に仕切り部が設けられ、この仕切り部の左右側に一対の回転ブラシが回転可能に設けられ、仕切り部の内部に設けられた動力伝達機構を介して駆動モータによって一対の回転ブラシを回転させるように構成された電気掃除機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－３５４５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の電気掃除機では、一対の回転ブラシに巻き付いた繊維状ダストが仕切り部側へ移動して絡みついた場合、ユーザが絡みついた繊維状ダストを解しながら取り除かなければならない。
【0005】
本発明は、以上のような事情を考慮してなされた電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能である、ことを特徴とする電気掃除機が提供される。
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能である、ことを特徴とする電気掃除機が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明の電気掃除機によれば、一対の回転ブラシの間の隙間部に繊維状ダストが溜まりにくくなるため、吸込口体のメンテナンスにかかる手間を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図である。
【図2】第１実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の底面側を示す一部端面底面図である。
【図4】第２実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図である。
【図5】第２実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
【図6】他の実施形態の電気掃除機における吸込口体の上方から視た概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【0010】
本発明の電気掃除機は、少なくとも構成要素として、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、電動送風機にて吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、一対の駆動モータおよび電動送風機を制御可能な制御部とを備える。
これらの構成要素を備える電気掃除機としては、ユーザが使用することによって掃除が行われる非自走式の電気掃除機と、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機とが含まれ、非自走式の電気掃除機としてはハンディ型、スティック型、キャニスター型、アップライト型等が含まれる。
以下、各種態様の電気掃除機について具体的に説明する。
これらの構成要素を備える電気掃除機としては、ユーザが使用することによって掃除が行われる非自走式の電気掃除機と、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機とが含まれ、非自走式の電気掃除機としてはハンディ型、スティック型、キャニスター型、アップライト型等が含まれる。
以下、各種態様の電気掃除機について具体的に説明する。
【0011】
【0012】
図１と図２に示すように、第１実施形態の電気掃除機１は、スティック型のコードレス電気掃除機であり、バッテリ４０を備えた掃除機本体１０と、掃除機本体１０と接続パイプとしての延長管６０を介して接続される吸込口体７０とを備える。なお、この電気掃除機１は、延長管６０を介さずに吸込口体７０を直接掃除機本体１０に接続してハンディ型として使用することもできる。
【0013】
詳しく説明すると、掃除機本体１０は、駆動部としての駆動装置２０と、駆動装置２０に着脱可能に装着される集塵部としての集塵装置３０とを備える。
駆動装置２０は、電動送風機１１や制御部１２を構成する回路基板等を収納する電気部品収納部２１ａと、電気部品収納部２１ａに連設されたハンドル部２１ｂ、バッテリ装着部２１ｃおよびとパイプ部２１ｄと、ハンドル部２１ｂに連設された操作部２１ｅとを有する。
駆動装置２０は、電動送風機１１や制御部１２を構成する回路基板等を収納する電気部品収納部２１ａと、電気部品収納部２１ａに連設されたハンドル部２１ｂ、バッテリ装着部２１ｃおよびとパイプ部２１ｄと、ハンドル部２１ｂに連設された操作部２１ｅとを有する。
【0014】
また、操作部２１ｅには複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられている。なお、電気掃除機１全体の電気制御系および複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃについて詳しくは後述する。
【0015】
集塵装置３０は、集塵容器３０ａと、集塵容器３０ａと着脱可能なフィルタ部３０ｂとを有するサイクロン方式の集塵装置であり、駆動装置２０のパイプ部２１ｄに沿って着脱可能に装着される。
【0016】
延長管６０は、管本体６１と、管本体６１に沿って設けられた図示しない導電ケーブルとを備える。
延長管６０に吸込口体７０を接続した状態において、延長管６０の導電ケーブルはバッテリ４０から吸込口体７０の後述の第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５（図２参照）へ電力を供給可能である。
延長管６０に吸込口体７０を接続した状態において、延長管６０の導電ケーブルはバッテリ４０から吸込口体７０の後述の第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５（図２参照）へ電力を供給可能である。
【0017】
〈吸込口体について〉
図３は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の底面側を示す一部端面底面図である。なお、図１と図３において、吸込口体７０を使用するユーザから視た吸込口体７０の前後左右上下方向を矢印にて示している。吸込口体７０の構造をこれに基づいて説明する。
図３は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の底面側を示す一部端面底面図である。なお、図１と図３において、吸込口体７０を使用するユーザから視た吸込口体７０の前後左右上下方向を矢印にて示している。吸込口体７０の構造をこれに基づいて説明する。
【0018】
吸込口体７０は、底部７１ｑに吸込口７１ａが設けられた筐体（吸込口本体）７１と、筐体７１における吸込口７１ａの左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた基端部７２ａ、７３ａをそれぞれ有する第１回転ブラシ７２および第２回転ブラシ７３と、筐体７１内に設けられた第１回転ブラシ７２用の第１駆動モータ７４および第２回転ブラシ７３用の第２駆動モータ７５と、第１駆動モータ７４の回転力を第１回転ブラシ７２に伝達する第１動力伝達機構７６と、第２駆動モータ７５の回転力を第２回転ブラシ７３に伝達する第２動力伝達機構７７とを有する。
【0019】
第１および第２回転ブラシ７２、７３は、それらの先端部７２ｂ、７３ｂの間に隙間部７１ｓが設けられるように対向すると共に、それらの基端部７２ａ、７３ａから先端部７２ｂ、７３ｂに向かって細くなる略円錐台形に形成されている。なお、図３に示すように、第１および第２回転ブラシ７２、７３のそれぞれは、円錐台形の芯部７２ｋ、７３ｋの外周部に２点鎖線で示す複数のブラシ７２ｖ、７３ｖが螺旋方向に延びて設けられることにより構成されている。
【0020】
この吸込口体７０は、このような一対の第１および第２回転ブラシ７２、７３を個別に回転制御可能として備えることにより、次のような清掃が可能となる。
清掃中に吸込口体７０の第１および第２回転ブラシ７２、７３に巻き付いた繊維状ダストの大部分は、第１および第２回転ブラシ７２、７３が回転する（例えば、左側から視て反時計回りに回転する）ことによって先端部７２ｂ、７３ｂ側の隙間部７１ｓへ移動するため吸引除去可能である。なお、繊維状ダストには、糸屑、髪の毛、動物（ペット）の毛等が含まれる。
清掃中に吸込口体７０の第１および第２回転ブラシ７２、７３に巻き付いた繊維状ダストの大部分は、第１および第２回転ブラシ７２、７３が回転する（例えば、左側から視て反時計回りに回転する）ことによって先端部７２ｂ、７３ｂ側の隙間部７１ｓへ移動するため吸引除去可能である。なお、繊維状ダストには、糸屑、髪の毛、動物（ペット）の毛等が含まれる。
【0021】
また、隙間部７１ｓに集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部７１ｓに挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、第１および第２回転ブラシ７２、７３の状態が異なるよう第１および第２駆動モータ７４、７５を制御可能であるため、この制御によって毛玉が隙間部７１ｓから抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。つまり、例えば、第１および第２回転ブラシ７２、７３について、それらの停止タイミングを異ならせる、回転数を異ならせる、回転数の上昇タイミングを異ならせるなどして、一対の回転ブラシの状態が異なるようする。これにより、隙間部に挟まった毛玉が捻じられて各回転ブラシの先端部から抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。なお、第１および第２駆動モータ７４、７５の制御について詳しくは後述する。
【0022】
さらに、本実施形態の場合、第１回転ブラシ７２の回転軸心Ｐ１と第２回転ブラシ７３の回転軸心Ｐ２とは、左右方向の同一軸心上には設けられておらず、それらの回転軸心Ｐ１、Ｐ２の先端側が基端側よりも少し前方に位置するように交わっている。このように各回転軸心Ｐ１、Ｐ２を配置することにより、吸込口体７０の筐体７１の前端７１ｂに第１および第２回転ブラシ７２、７３のブラシ７２ｖ、７３ｖを接近させて前端７１ｂ付近のダストを第１および第２回転ブラシ７２、７３にて吸込口７１ａ内へ掻き込むことができる。
【0023】
第１動力伝達機構７６は、第１回転ブラシ７２を回転軸心Ｐ１を中心として回転可能に筐体７１に枢支する支軸７６ａと、支軸７６ａに固定された第１プーリ７６ｂと、第１駆動モータ７４の出力軸に固定された第２プーリ７６ｃと、第１プーリ７６ｂと第２プーリ７６ｃとを連結するタイミングベルト７６ｄとを有する。
第２動力伝達機構７７は、第２回転ブラシ７３を回転軸心Ｐ２を中心として回転可能に筐体７１に枢支する支軸７７ａと、支軸７７ａに固定された第１プーリ７７ｂと、第２駆動モータ７５の出力軸に固定された第２プーリ７７ｃと、第１プーリ７７ｂと第２プーリ７７ｃとを連結するタイミングベルト７７ｄとを有する。
なお、第１および第２動力伝達機構７６、７７は、プーリ・ベルト方式に限定されず、複数のギアを含むギア方式であってもよい。
第２動力伝達機構７７は、第２回転ブラシ７３を回転軸心Ｐ２を中心として回転可能に筐体７１に枢支する支軸７７ａと、支軸７７ａに固定された第１プーリ７７ｂと、第２駆動モータ７５の出力軸に固定された第２プーリ７７ｃと、第１プーリ７７ｂと第２プーリ７７ｃとを連結するタイミングベルト７７ｄとを有する。
なお、第１および第２動力伝達機構７６、７７は、プーリ・ベルト方式に限定されず、複数のギアを含むギア方式であってもよい。
【0024】
また、吸込口体７０において、筐体７１の底部７１ｑの後端には後輪８０が設けられると共に、底部７１ｑの吸込口７１ａの後方には床面検知スイッチ８１が設けられている。床面検知スイッチ８１は、吸込口体７０が床面から浮き上がると第１および第２駆動モータ７４、７５の駆動を停止させるものである。なお、床面検知スイッチ８１は、吸込口体７０が床面から浮き上がると電動送風機１１も停止させるものであってもよい。
【0025】
また、図１に示すように、吸込口体７０は、吸込口本体である筐体７１の後部に前後方向の軸心を中心として回転可能に設けられた関節部７１Ｊと、関節部７１Ｊの後部に左右方向の軸心を中心として回転可能に設けられた接続パイプ部７１Ｐとを備える。なお、吸込口体７０の内部において、吸込口７１ａから接続パイプ部７１Ｐの内部までの間はダストを含む空気が流れる通風路となっている。
【0026】
〈電気掃除機の動作および動作を制御する電気制御系について〉
図１～３に示すように、電気掃除機１では、電動送風機１１のファンが回転することにより、吸込口７１ａから外気をダストと一緒に電気掃除機１内に吸込み、床、畳、絨毯などの被掃除面を掃除することができる。吸込口７１ａから電気掃除機１内に吸い込んだ空気は、空気流路を流れ集塵装置３０に流入し、空気と共に吸い込んだダストは集塵容器３０ａ内に集塵され、空気中のダストが取り除かれる。集塵容器３０ａからフィルタ部３０ｂを通過した後の空気は、駆動装置２０の電機部品収納部２１ａに設けられた図示しない排気口から排出される。
図１～３に示すように、電気掃除機１では、電動送風機１１のファンが回転することにより、吸込口７１ａから外気をダストと一緒に電気掃除機１内に吸込み、床、畳、絨毯などの被掃除面を掃除することができる。吸込口７１ａから電気掃除機１内に吸い込んだ空気は、空気流路を流れ集塵装置３０に流入し、空気と共に吸い込んだダストは集塵容器３０ａ内に集塵され、空気中のダストが取り除かれる。集塵容器３０ａからフィルタ部３０ｂを通過した後の空気は、駆動装置２０の電機部品収納部２１ａに設けられた図示しない排気口から排出される。
【0027】
電気掃除機１の吸引力は、制御部１２に設けられた第１調節部１３により電源部１４から電源回路１７を介して電動送風機１１のモータに供給する電力又は電流を調節しファンの回転数を調節することにより制御することができる。
また、第１回転ブラシ７２の回転数は、制御部１２に設けられた第２調節部１５により電源部１４から電源回路１７を介して第１駆動モータ７４に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
また、第２回転ブラシ７３の回転数は、制御部１２に設けられた第３調節部１６により電源部１４から電源回路１７を介して第２駆動モータ７５に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
また、第１回転ブラシ７２の回転数は、制御部１２に設けられた第２調節部１５により電源部１４から電源回路１７を介して第１駆動モータ７４に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
また、第２回転ブラシ７３の回転数は、制御部１２に設けられた第３調節部１６により電源部１４から電源回路１７を介して第２駆動モータ７５に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
【0028】
電源部１４は、直流電源部であってもよく、交流電源部であってもよい。また、電源部１４は、電力線により制御部１２と接続し、制御部１２を介して電動送風機１１などに電力を供給することができる。
電源部１４が直流電源部である場合、電源部１４はバッテリ４０を備えることができ、バッテリ４０から直流電力を電動送風機１１などに供給することができる。バッテリ４０の種類は、充放電が可能な二次電池であれば特に限定されないが、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などである。また、制御部１２は、バッテリ４０の放電又は充電を制御するように設けられた電源回路１７を備えることができる。
電源部１４が直流電源部である場合、電源部１４はバッテリ４０を備えることができ、バッテリ４０から直流電力を電動送風機１１などに供給することができる。バッテリ４０の種類は、充放電が可能な二次電池であれば特に限定されないが、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などである。また、制御部１２は、バッテリ４０の放電又は充電を制御するように設けられた電源回路１７を備えることができる。
【0029】
電源部１４が交流電源部である場合、電源部１４は電源コードを介してコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力又はＡＣ－ＤＣコンバータで変換した直流電力を電動送風機１１などに供給することができる。
【0030】
操作部２１ｅは、ユーザが電気掃除機１のオン・オフ、運転モードの切り替えなどの操作を行うことができるように設けられた部分であり、複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃを有している。操作部２１ｅは、信号線などにより制御部１２に接続することができる。ユーザがいずれかのスイッチのボタンを押すと、制御部１２はボタンが押されたことを検出し電気掃除機１を制御する。
【0031】
電気掃除機１は、例えば、低吸引力モード、高吸引力モード、自動切り替えモードなどの運転モードを有することができ、複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃは、低吸引力モードでの運転を行うための弱運転ボタン、高吸引力モードでの運転を行うための強運転ボタン、自動切り替えモードで運転を行うための自動運転ボタンなどの運転モード切り替えボタン、切ボタンなどを備える。電気掃除機１の運転が停止している際にユーザが運転モード切り替えボタンを押圧することで電気掃除機１は押されたボタンのモードにあわせて運転を開始する。なお、あるモードで運転中に別モードのボタンを押すと、新たに押されたモードで運転を継続する。切ボタンを押圧することで運転を停止する。また、操作部２１ｅは、スマートフォンなどの外部機器を利用して電気掃除機１を操作する部分であってもよい。運転モードが、例えば、低吸引力モード、自動切り替えモード、高吸引力モードを含む場合、ユーザは、操作部２１ｅを用いてこれらの運転モードのうちいずれか１つに切り替えることができる。
操作部２１ｅは、ユーザがハンドル部２１ｂを握った状態で親指を使って複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃのボタンを押すことができる位置に配置することができる。
操作部２１ｅは、ユーザがハンドル部２１ｂを握った状態で親指を使って複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃのボタンを押すことができる位置に配置することができる。
【0032】
制御部１２は、電気掃除機１を制御する部分であり、例えば、演算部、記憶部１８、第１調節部１３、第２調節部１５などを有する。制御部１２は、制御モジュール１９を有することができる。制御モジュール１９は、例えば、演算部、記憶部１８、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラである。演算部は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡなどである。記憶部１８は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部１２は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部１２は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、電源回路１７を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。また、これらの回路などは、同じ制御基板に搭載されていてもよい。
制御部１２は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部１２は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、電源回路１７を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。また、これらの回路などは、同じ制御基板に搭載されていてもよい。
【0033】
制御部１２の記憶部１８には、電気掃除機１を制御するための制御ソフトウェアがインストールされている。制御ソフトウェアは制御システムを含むことができる。また、制御ソフトウェアは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５、電源回路１７、第１～第３調節部１３、１５、１６、操作部２１ｅなどを制御するファームウェアを含むことができる。また、ファームウェアは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５、電源回路１７、第１～第３調節部１３、１５、１６、操作部２１ｅなどの一部とみなすこともできる。制御ソフトウェアは、第１調節部１３を用いて電動送風機１１に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータ、第２調節部１５を用いて第１駆動モータ７４に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータ、および第３調節部１６を用いて第２駆動モータ７５に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータを含むことができる。記憶部１８が運転モードごとにこれらの制御パラメータの設定値を記憶している。
【0034】
第１調節部１３は、例えば、電動送風機用駆動回路の一部である。第１調節部１３は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から電動送風機１１に供給する電力を調節することができる。また、第１調節部１３は、電源部１４から電動送風機１１への電力の供給を停止するように設けることができる。また、第１調節部１３は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
【0035】
第１調節部１３は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して電動送風機１１へ供給する電力又は電流を調節（制御）することができる。制御パラメータは、例えば、電動送風機１１の回転数、電動送風機１１へ供給する電力値又は電動送風機１１を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。また、第１調節部１３は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
【0036】
制御部１２は、電源部１４から第１回転ブラシ７２を回転させる第１駆動モータ７４に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第２調節部１５を有することができる。この第２調節部１５を用いて第１回転ブラシ７２の回転数を調節することができる。
第２調節部１５は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から第１駆動モータ７４に供給する電力を調節することができる。また、第２調節部１５は、電源部１４から第１駆動モータ７４への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第２調節部１５は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において第１駆動モータ７４の回転数が実質的に一定となるように第１駆動モータ７４へ供給する電力又は電流を調節することができる。
第２調節部１５は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から第１駆動モータ７４に供給する電力を調節することができる。また、第２調節部１５は、電源部１４から第１駆動モータ７４への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第２調節部１５は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において第１駆動モータ７４の回転数が実質的に一定となるように第１駆動モータ７４へ供給する電力又は電流を調節することができる。
【0037】
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して第１駆動モータ７４へ供給する電力又は電流を調節することができる。制御パラメータは、例えば、第１駆動モータ７４の回転数、第１駆動モータ７４へ供給する電力値又は第１駆動モータ７４を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。
また、第２調節部１５は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
また、第２調節部１５は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
【0038】
制御部１２は、電源部１４から第２回転ブラシ７３を回転させる第２駆動モータ７５に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第３調節部１６を有することができる。この第３調節部１６を用いて第２回転ブラシ７３の回転数を調節することができる。
第３調節部１６は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から第２駆動モータ７５に供給する電力を調節することができる。また、第３調節部１６は、電源部１４から第２駆動モータ７５への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第３調節部１６は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第３調節部１６は、例えば、安定運転時において第２駆動モータ７５の回転数が実質的に一定となるように第２駆動モータ７５へ供給する電力又は電流を調節することができる。
第３調節部１６は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から第２駆動モータ７５に供給する電力を調節することができる。また、第３調節部１６は、電源部１４から第２駆動モータ７５への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第３調節部１６は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第３調節部１６は、例えば、安定運転時において第２駆動モータ７５の回転数が実質的に一定となるように第２駆動モータ７５へ供給する電力又は電流を調節することができる。
【0039】
第３調節部１６は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して第２駆動モータ７５へ供給する電力又は電流を調節することができる。制御パラメータは、例えば、第２駆動モータ７５の回転数、第２駆動モータ７５へ供給する電力値又は第２駆動モータ７５を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。
また、第３調節部１６は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
また、第３調節部１６は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
【0040】
また、本実施形態において、制御部１２は、前記のように第１および第２回転ブラシ７２、７３の間の隙間部７１ｓに挟まった繊維状ダストの毛玉の吸引除去のために、運転中に操作部２１ｅによる所定の操作が行われると、第１回転ブラシ７２および第２回転ブラシ７３の状態が異なるように第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御可能とされている。
【0041】
運転中の操作部２１ｅによる所定の操作は、清掃終了時に行われる運転停止操作と、清掃中に行われる毛玉除去操作とを含むことができる。
本実施形態では、操作部２１ｅに３つのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられており、例えば、スイッチ２１ｅａは「運転／停止スイッチ」であり、スイッチ２１ｅｂは「ハイパワーモードスイッチ」であり、スイッチ２１ｅｃは「毛玉除去モードスイッチ」である。なお、これらのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃの配置順は図１に示された配置順に限定されるものではなく自由に設定可能である。
本実施形態では、操作部２１ｅに３つのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられており、例えば、スイッチ２１ｅａは「運転／停止スイッチ」であり、スイッチ２１ｅｂは「ハイパワーモードスイッチ」であり、スイッチ２１ｅｃは「毛玉除去モードスイッチ」である。なお、これらのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃの配置順は図１に示された配置順に限定されるものではなく自由に設定可能である。
【0042】
スイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）は、運転停止中に押されると通常運転モードに切り替え、運転中に再度押されると（すなわち、運転停止操作すると）運転停止モードに切り替えるスイッチであり、このように通常運転モードと運転停止モードを交互に切り替える。
通常運転モードでは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５が通常の出力で駆動する。
また、運転停止モードでは、後述するように所定制御時間の間に毛玉除去が行われ、所定制御時間経過すると運転が停止する。なお、「所定制御時間」について詳しくは後述する。
通常運転モードでは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５が通常の出力で駆動する。
また、運転停止モードでは、後述するように所定制御時間の間に毛玉除去が行われ、所定制御時間経過すると運転が停止する。なお、「所定制御時間」について詳しくは後述する。
【0043】
スイッチ２１ｅｂ（ハイパワーモードスイッチ）は、運転中に押されると電動送風機１１の出力を通常出力よりも増加（例えば１．３～１．５倍程度に増加）させるハイパワーモードに切り替えるスイッチであり、再度押されると通常出力に切り替え、このようにハイパワーモードと通常モードを交互に切り替える。なお、ハイパワーモードでは、第１および第２駆動モータ７４、７５の出力（回転数）を通常出力よりも増加（例えば１．３～１．５倍程度に増加）させるようにしてもよい。
【0044】
スイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）は、運転中に押されると後述するように所定制御時間の間に毛玉除去を行う毛玉除去モードに切り替えるスイッチである。なお、毛玉除去モード開始から所定制御時間経過すると通常運転に戻るように設定されている。
【0045】
制御部１２は、ユーザが各スイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃを押すと電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５が前記の各モードに応じた状態となるように駆動（出力状態）と停止を制御する。
【0046】
特に、この電気掃除機１においては、運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）またはスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されると、制御部１２は、前述のように第１および第２回転ブラシ７２、７３の間の隙間部７１ｓに挟まった繊維状ダストの毛玉の吸引除去のために、第１回転ブラシ７２および第２回転ブラシ７３の状態が異なるように第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御する。
【0047】
次に、図１～３を参照しながら、運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）が押されたときの毛玉除去動作を含む運転停止モードについて説明する。
毛玉除去動作を含む運転停止モード（以下、単に「運転停止モード」という場合がある）は、以下の表１～４で示すように複数の運転停止モードが挙げられる。なお、表１～４で示された時間（秒数）は一例であり、任意の時間に設定することができる。
毛玉除去動作を含む運転停止モード（以下、単に「運転停止モード」という場合がある）は、以下の表１～４で示すように複数の運転停止モードが挙げられる。なお、表１～４で示された時間（秒数）は一例であり、任意の時間に設定することができる。
【0048】
<第１の運転停止モード>
まず、表１に示す第１の運転停止モードについて説明すると、第１の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、電動送風機１１の駆動を維持しながら第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。
まず、表１に示す第１の運転停止モードについて説明すると、第１の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、電動送風機１１の駆動を維持しながら第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。
【0049】
つまり、第１の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２が停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後に停止する。
「所定制御時間」とは、このように（例えば、表１のように）予め記憶した毛玉除去に関するプログラムにしたがって電動送風機１１、第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５の駆動と停止を制御部１２が制御する期間であり、表１の場合は第１の運転停止モードを実行する期間である。なお、以下で説明する各種の運転停止モードおよび毛玉除去モードにおいても同様である。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２が停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後に停止する。
「所定制御時間」とは、このように（例えば、表１のように）予め記憶した毛玉除去に関するプログラムにしたがって電動送風機１１、第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５の駆動と停止を制御部１２が制御する期間であり、表１の場合は第１の運転停止モードを実行する期間である。なお、以下で説明する各種の運転停止モードおよび毛玉除去モードにおいても同様である。
【0050】
【表1】
【0051】
このように、第１の運転停止モードでは、電動送風機１１が通常出力で駆動している間、第１回転ブラシ７２が先に停止し第２回転ブラシ７３が後に停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングの先後順は逆であってもよい。
【0052】
制御部１２によるこのような制御によって、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部７１ｓに挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングを異ならせる（ずらす）ことにより、隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。
【0053】
また、この第１の運転停止モードでは、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。
【0054】
<第２の運転停止モード>
次に、表２に示す第２の運転停止モードについて説明すると、第２の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、第１および第２回転ブラシ７２、７３のうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングが異なるように第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。
次に、表２に示す第２の運転停止モードについて説明すると、第２の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、第１および第２回転ブラシ７２、７３のうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングが異なるように第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。
【0055】
つまり、第２の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で１．０秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で１．０秒回転した後に停止する。
【0056】
【表2】
【0057】
このように、第２の運転停止モードでは、電動送風機１１が通常出力で駆動している間、第１および第２回転ブラシ７２、７３は共に回転数が増加するが、第１回転ブラシ７２が先に停止し第２回転ブラシ７３が後に停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングの先後順は逆であってもよい。
【0058】
制御部１２によるこのような制御によっても、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。
【0059】
また、この第２の運転停止モードでは、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。
【0060】
<第３の運転停止モード>
次に、表３に示す第３の運転停止モードについて説明すると、第３の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングおよび停止タイミングが異なるように第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。
次に、表３に示す第３の運転停止モードについて説明すると、第３の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングおよび停止タイミングが異なるように第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。
【0061】
つまり、第３の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後、通常回転数よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転し、その後停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後、通常回転数よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転し、その後停止する。
【0062】
【表3】
【0063】
このように、第３の運転停止モードでは、電動送風機１１が通常出力で駆動している間、先に第１回転ブラシ７２の回転数が増加し、その後で第２回転ブラシ７３の回転数が増加するとほぼ同時に第１回転ブラシ７２が停止し、その後で第２回転ブラシが停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順は逆であってもよい。
【0064】
制御部１２によるこのような制御によっても、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。
【0065】
また、この第３の運転停止モードでは、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。
【0066】
<第４の運転停止モード>
次に、表４に示す第４の運転停止モードについて説明すると、第４の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、出力を増加させるように電動送風機１１を制御する。
次に、表４に示す第４の運転停止モードについて説明すると、第４の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、出力を増加させるように電動送風機１１を制御する。
【0067】
つまり、第４の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力よりも高出力（例えば、通常出力の１．３～１．５倍程度）で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後、通常回転数よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転し、その後停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後、通常回転数よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転し、その後停止する。
【0068】
【表4】
【0069】
このように、第４の運転停止モードでは、電動送風機１１が高出力で駆動している間、先に第１回転ブラシ７２の回転数が増加し、その後で第２回転ブラシ７３の回転数が増加するとほぼ同時に第１回転ブラシ７２が停止し、その後で第２回転ブラシが停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順は逆であってもよい。
【0070】
制御部１２によるこのような制御によっても、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。特に、第４の運転停止モードでは、電動送風機１１がハイパワーモードのときのように強い吸引力にて毛玉を吸引できるため、毛玉の吸引除去効果が高くなる。
【0071】
なお、この第４の運転停止モードでは、第３の運転停止モードと同様に、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。
【0072】
<他の運転停止モード>
１．第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４（第１回転ブラシ７２）および第２駆動モータ７５（第２回転ブラシ７３）の回転数の変化タイミングや停止タイミングは、第１～３の運転停止モードに準じて制御してもよい。
２．第２～４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４（第１回転ブラシ７２）および第２駆動モータ７５（第２回転ブラシ７３）の回転数の変化タイミングでは、通常回転数よりも低回転（例えば、通常回転数の０．８～０．５倍程度）であってもよい。
３．第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５が異なる状態に制御されて毛玉除去動作を行っている間、電動送風機１１は停止状態にあってもよい。この場合、毛玉除去動作が終了した後に、例えば１～２秒間電動送風機１１が通常出力または高出力で駆動し、その後停止するように制御することが好ましい。
１．第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４（第１回転ブラシ７２）および第２駆動モータ７５（第２回転ブラシ７３）の回転数の変化タイミングや停止タイミングは、第１～３の運転停止モードに準じて制御してもよい。
２．第２～４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４（第１回転ブラシ７２）および第２駆動モータ７５（第２回転ブラシ７３）の回転数の変化タイミングでは、通常回転数よりも低回転（例えば、通常回転数の０．８～０．５倍程度）であってもよい。
３．第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５が異なる状態に制御されて毛玉除去動作を行っている間、電動送風機１１は停止状態にあってもよい。この場合、毛玉除去動作が終了した後に、例えば１～２秒間電動送風機１１が通常出力または高出力で駆動し、その後停止するように制御することが好ましい。
【0073】
４．第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５の回転は、通常運転時とは逆方向の回転であってもよい。
例えば、第１～第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５の回転方向は通常運転モードと同じ方向の回転であるが、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５の回転方向は運転停止モード時において通常運転モードと逆方向の回転であってもよい。
あるいは、第１～第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５のいずれか一方の回転方向は通常運転モードと同じ方向の回転とし、他方は通常運転モードと逆方向の回転としてもよい。
あるいは、第１～第４の運転停止モードにおいて、一定時間が経過するまでは通常運転モードと同じ方向の回転とし、一定時間が経過すると通常運転モードと逆方向の回転となるようにしてもよいし、一定時間が経過するまでは通常運転モードと逆方向の回転とし、一定時間が経過すると通常運転モードと同じ方向の回転となるようにしてもよい。なお、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５のいずれか一方または両方がこのように制御されてもよく、さらには第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とが互いに逆方向に回転するようにしてもよい。
このように、第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５の回転方向は、通常時とは逆方向の回転を含んでいてもよい。
例えば、第１～第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５の回転方向は通常運転モードと同じ方向の回転であるが、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５の回転方向は運転停止モード時において通常運転モードと逆方向の回転であってもよい。
あるいは、第１～第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５のいずれか一方の回転方向は通常運転モードと同じ方向の回転とし、他方は通常運転モードと逆方向の回転としてもよい。
あるいは、第１～第４の運転停止モードにおいて、一定時間が経過するまでは通常運転モードと同じ方向の回転とし、一定時間が経過すると通常運転モードと逆方向の回転となるようにしてもよいし、一定時間が経過するまでは通常運転モードと逆方向の回転とし、一定時間が経過すると通常運転モードと同じ方向の回転となるようにしてもよい。なお、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５のいずれか一方または両方がこのように制御されてもよく、さらには第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とが互いに逆方向に回転するようにしてもよい。
このように、第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５の回転方向は、通常時とは逆方向の回転を含んでいてもよい。
【0074】
<毛玉除去モード>
次に、図１～３を参照しながら、運転中にスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されたときの毛玉除去動作をについて説明する。
毛玉除去モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードで清掃しているときにスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されると、第１～４の運転停止モードおよび他の運転停止モードで説明した動作制御（電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５の動作制御）が所定制御時間行われ、所定制御時間が経過すると運転を停止するのではなく、再び通常運転モードまたはハイパワーモードに戻って掃除を継続可能とする。
次に、図１～３を参照しながら、運転中にスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されたときの毛玉除去動作をについて説明する。
毛玉除去モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードで清掃しているときにスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されると、第１～４の運転停止モードおよび他の運転停止モードで説明した動作制御（電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５の動作制御）が所定制御時間行われ、所定制御時間が経過すると運転を停止するのではなく、再び通常運転モードまたはハイパワーモードに戻って掃除を継続可能とする。
【0075】
（第２実施形態）
図４は第２実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図であり、図５は第２実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
第２実施形態の電気掃除機１０１は、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機である。なお、図４において、床面清掃時の状態視た電気掃除機１０１の前後左右方向を矢印にて示している。電気掃除機１０１の構造をこれに基づいて説明する。
図４は第２実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図であり、図５は第２実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
第２実施形態の電気掃除機１０１は、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機である。なお、図４において、床面清掃時の状態視た電気掃除機１０１の前後左右方向を矢印にて示している。電気掃除機１０１の構造をこれに基づいて説明する。
【0076】
第２実施形態の電気掃除機１０１は、図４と図５を参照しながら説明すると、電動送風機１１１と集塵装置（不図示）と制御部１１２とバッテリとを内蔵し、底部１７１ｂに吸込口１７１ａを有する床面上を走行可能な筐体１７１を備える。バッテリは、筐体１７１に電力を供給する電源部１１４である。なお、図４では、筐体１７１は、平面視円形の外郭を有しているが、平面視略三角形または略四角形等の外郭を有するものであってもよい。
【0077】
筐体１７１は、吸込口１７１ａの左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた基端部１７２ａ、１７３ａをそれぞれ有する第１回転ブラシ１７２および第２回転ブラシ１７３と、第１回転ブラシ１７２を回転駆動する第１駆動モータ１７４および第２回転ブラシ１７３を回転駆動する第２駆動モータ１７５と、第１駆動モータ１７４の回転力を第１回転ブラシ１７２に伝達する第１動力伝達機構１７６および第２駆動モータ１７５の回転力を第２回転ブラシ１７３に伝達する第２動力伝達機構１７７とを有する。
【0078】
この自走式の電気掃除機１０１において、第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の構成、第１および第２駆動モータ１７４、１７５の構成、第１および第２動力伝達機構１７６、１７７の構成等は、基本的に第１実施形態の電気掃除機１と同様である。なお、図４では、第１および第２動力伝達機構１７６、１７７がプーリ・ベルト方式の場合を例示しているが、複数のギアを含むギア方式であってもよい。
【0079】
さらに、筐体１７１は、左駆動輪用モータ１８１にて正逆回転可能な左駆動輪１８２を有する左駆動輪ユニットと、右駆動輪用モータ１８３にて正逆回転可能な右駆動輪１８４を有する右駆動輪ユニットと、後輪１８５と、左右一対のサイドブラシ１８６と、複数の床面検知センサ１８７とが底部１７１ｂに設けられ、前方の障害物を検知する複数の超音波センサ１８８が外周部の前面側に設けられ、操作部１２１ｅが筐体１７１の上面に設けられている。なお、筐体１７１の上面には排気口（不図示）が設けられており、排気口と吸込口１７１ａとは通風路にて接続されており、通風路における吸込口１７１ａの近傍に集塵装置（不図示）が設けられ、通風路における集塵装置よりも気流方向の下流側に電動送風機１１１が設けられている。なお、左右一対のサイドブラシ１８６は、第１および第２駆動モータ１７４、１７５を動力源として回転するように構成されているが、専用のモータにて回転するように構成されてもよい。
【0080】
操作部１２１ｅは、電気掃除機１０１の所定の各種動作（例えば、ランダム走行モード、旋回走行モード等）を選択可能でありかつタイマー設定や吸引力設定等の各種設定が可能なスイッチを備える。なお、筐体１７１とは別体のリモートコントローラ（不図示）でも各種設定が可能であるように構成されている。リモートコントローラも各種設定が可能なスイッチを備えており、操作部１２１ｅに相当する。
【0081】
制御部１１２は、第１実施形態の電気掃除機１の制御部１２と同様に、記憶部１１８等を含む制御モジュール１１９と、第１調節部１１３と、第２調節部１１５と、第３調節部１１６と、電源回路１１７とを備える。
【0082】
また、制御部１１２は、運転中に操作部１２１ｅによる所定の操作が行われると、第１実施形態の電気掃除機１の制御部１２と同様に、第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の状態が異なるように第１および第２駆動モータ１７４、１７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御する。
【0083】
すなわち、この自走式の電気掃除機１０１においても、円錐台形の第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の先端部１７２ｂ、１７３ｂの方へ巻き付いた繊維状ダストが移動して吸引除去されるが、先端部１７２ｂ、１７３ｂの間の隙間部１７１ｓに繊維状ダストの毛玉が挟まって吸引除去されにくくなる場合がある。そのため、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、毛玉除去を行うことができる。
【0084】
つまり、自走式の電気掃除機１０１において、第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の状態が異なるように第１および第２駆動モータ１７４、１７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御する際は、第１実施形態で説明した毛玉除去モードでの毛玉除去と運転停止モードでの毛玉除去とを行うことができる。
【0085】
自走式の電気掃除機１０１の場合、毛玉除去モードでの毛玉除去は、ユーザが操作部１２１ｅを操作する、例えば、「毛玉除去スイッチ」を押すことにより毛玉除去モードに移行することにより行われる。なお、この場合、ユーザが操作部１２１ｅを操作することにより、自走式の電気掃除機１０１の運転が再開可能である。
【0086】
また、運転停止モードでの毛玉除去は、自走式の電気掃除機１０１が充電台に帰還する帰還モードに移行する直前あるいは移行直後での毛玉除去とすることができる。この場合、プログラムにより帰還モードに移行するときと、ユーザが操作部１２１ｅを操作することにより帰還モードに移行するときとが含まれる。
【0087】
さらに、この自走式の電気掃除機１０１においては、制御部１１２の記憶部１１８に予め記憶されたプログラムによって、例えば、所定の累積運転時間毎に、毛玉除去が行われるように制御することができる。
【0088】
（第３実施形態）
第１実施形態ではスティック型の電気掃除機１の掃除機本体１０に操作部２１ｅを設け（図１参照）、操作部２１ｅを操作すると、制御部１２が吸込口体７０の第１および第２回転ブラシ７２、７３が異なる状態となるように第１および第２駆動モータ７４、７５を個別に制御する場合を説明したが、このような制御はキャニスター型の電気掃除機においても同様に行うことができる。
この場合、キャニスター型の電気掃除機は、電動送風機および制御部を内蔵する駆動部と集塵部とを有する掃除機本体と、延長管および手元管からなる接続パイプを介して掃除機本体と接続される吸込口体とを備え、吸込口体は第１実施形態と同様に構成されると共に、手元管には第１実施形態と同様に構成された操作部が設けられる。また、このキャニスター型の電気掃除機においても、制御部によって第１実施形態と同様に第１および第２回転ブラシが異なる状態となるように第１および第２駆動モータを個別に制御すること、さらには電動送風機も含めて制御することが可能である。なお、この場合のキャニスター型の電気掃除機には、サイクロン方式、紙パック方式などの各種の集塵方式が含まれる。
第１実施形態ではスティック型の電気掃除機１の掃除機本体１０に操作部２１ｅを設け（図１参照）、操作部２１ｅを操作すると、制御部１２が吸込口体７０の第１および第２回転ブラシ７２、７３が異なる状態となるように第１および第２駆動モータ７４、７５を個別に制御する場合を説明したが、このような制御はキャニスター型の電気掃除機においても同様に行うことができる。
この場合、キャニスター型の電気掃除機は、電動送風機および制御部を内蔵する駆動部と集塵部とを有する掃除機本体と、延長管および手元管からなる接続パイプを介して掃除機本体と接続される吸込口体とを備え、吸込口体は第１実施形態と同様に構成されると共に、手元管には第１実施形態と同様に構成された操作部が設けられる。また、このキャニスター型の電気掃除機においても、制御部によって第１実施形態と同様に第１および第２回転ブラシが異なる状態となるように第１および第２駆動モータを個別に制御すること、さらには電動送風機も含めて制御することが可能である。なお、この場合のキャニスター型の電気掃除機には、サイクロン方式、紙パック方式などの各種の集塵方式が含まれる。
【0089】
（他の実施形態）
図６は他の実施形態の電気掃除機における吸込口体の上方から視た概略断面図である。なお、図６において、吸込口体２７０を使用するユーザから視た吸込口体２７０の前後左右上下方向を矢印にて示している。吸込口体２７０の構造をこれに基づいて説明する。
本実施形態の電気掃除機は、第１実施形態の電気掃除機１（図１参照）とは、吸込口体２７０の構成および制御部の構成が異なる以外は、概ね第１実施形態と同様である。以下、本実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
図６は他の実施形態の電気掃除機における吸込口体の上方から視た概略断面図である。なお、図６において、吸込口体２７０を使用するユーザから視た吸込口体２７０の前後左右上下方向を矢印にて示している。吸込口体２７０の構造をこれに基づいて説明する。
本実施形態の電気掃除機は、第１実施形態の電気掃除機１（図１参照）とは、吸込口体２７０の構成および制御部の構成が異なる以外は、概ね第１実施形態と同様である。以下、本実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
【0090】
この吸込口体２７０は、底部２７１ｑに左右一対の吸込口２７１ａが設けられた筐体（吸込口本体）２７１と、筐体２７１における吸込口２７１ａに回転可能に設けられた左右一対の第１回転ブラシ２７２および第２回転ブラシ２７３と、筐体２７１内に設けられた第１および第２回転ブラシ２７２、２７３用の駆動モータ２７４と、駆動モータ２７４の回転力を第１および第２回転ブラシ２７２、２７３に伝達する動力伝達機構２７６とを有する。
【0091】
第１および第２回転ブラシ２７２、２７３のそれぞれは、円錐台形の芯部２７２ｋ、２７３ｋの外周部に２点鎖線で示す複数のブラシ２７２ｖ、２７３ｖが螺旋方向に延びて設けられることにより構成されている。なお、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、それらの基端部２７２ａ、２７３ａから先端部２７２ｂ、２７３ｂに向かって細くなる略円錐台形に形成されている。
また、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、それらの芯部２７２ｋ、２７３ｋの基端部２７２ａ、２７３ａが連結軸２７７によって左右方向の同一回転軸心Ｐ３を中心として一体回転可能に連結されている。
また、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、それらの芯部２７２ｋ、２７３ｋの基端部２７２ａ、２７３ａが連結軸２７７によって左右方向の同一回転軸心Ｐ３を中心として一体回転可能に連結されている。
【0092】
筐体２７１の底部２７１ｑ上において、左右一対の吸込口２７１ａの間とその後部には、連結軸２７７を回転可能に支持すると共に、駆動モータ２７４および動力伝達機構２７６を収納するカバー部２７８が設けられている。このカバー部２７８によって第１および第２回転ブラシ２７２、２７３はそれぞれ片持ち梁状に軸支されている。なお、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３のそれぞれの先端部２７２ｂ、２７３ｂと、筐体２７１の左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒとの間にはそれぞれ隙間部２７１ｓ、２７１ｔが設けられている。
【0093】
動力伝達機構２７６は、駆動モータ２７４の出力軸に固定された第１プーリ２７６ａと、カバー部２７８内の連結軸２７７に設けられた第２プーリ２７６ｂと、第１プーリ２７６ａと第２プーリ２７６ｂとを連結するタイミングベルト２７６ｃとを有してなる。なお、動力伝達機構２７６は、プーリ・ベルト方式に限定されず、複数のギアを含むギア方式であってもよい。
【0094】
また、第１実施形態と同様に、吸込口体２７０は、吸込口本体である筐体２７１の後部に前後方向の軸心を中心として回転可能に設けられた関節部（不図示）と、関節部の後部に左右方向の軸心を中心として回転可能に設けられた接続パイプ部２７１Ｐとを備える。吸込口体２７０の内部において、左右一対の吸込口２７１ａから接続パイプ部２７１Ｐの内部までの間はダストを含む空気が流れる通風路となっている。なお、図６では、図示の簡略化のために、関節部の図示を省略しかつ筐体２７１と接続パイプ部２７１Ｐとが一体化された断面図で示されている。
【0095】
この吸込口体２７０は、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３をそれらの基端部２７２ａ、２７３ａで連結する連結軸２７７が、筐体２７１の左右方向のほぼ中間位置で枢支（軸支）されており、連結軸２７７を１つの駆動モータ２７４および１つの動力伝達機構２７６によって回転することにより第１および第２回転ブラシ２７２、２７３を一体回転可能としている。また、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、互いに左右側に離れて位置するそれらの先端部２７２ｂ、２７３ｂが細くなる円錐台形となっている。
【0096】
このように構成された吸込口体２７０にて繊維状ダストが付着した床面を清掃すると、回転する第１および第２回転ブラシ２７２、２７３に繊維状ダストが巻き付いたとしても、繊維状ダストは、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３の基端部２７２ａ、２７３ａ側から先端部２７２ｂ、２７３ｂ側へ移動し、さらに先端部２７２ｂ、２７３ｂから隙間部２７１ｓ、２７１ｔへ移動して左右の吸込口２７１ａから吸引された空気と共に接続パイプ部２７１Ｐへ吸引される。この際、カバー部２７８によって駆動モータ２７４および動力伝達機構２７６に繊維状ダストを含む各種ダストが付着しない。
【0097】
つまり、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３の回転によって、床面から繊維状ダストが除去され、かつ、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３からも繊維状ダストが自動的に除去される。したがって、ユーザによる第１および第２回転ブラシ２７２、２７３のメンテナンス（清掃作業）が軽減する。
【0098】
また、この吸込口体２７０では、筐体２７１の左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒには第１および第２回転ブラシ２７２、２７３を軸支する部材を設ける必要がないため、左の吸込口２７１ａの左端部を左の側壁２７１Ｌ近傍まで延ばし、かつ、右の吸込口２７１ａの右端部を右の側壁２７１Ｒ近傍まで延ばすことができる。さらに、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３の先端部２７２ｂ、２７３ｂを左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒ近傍まで延ばすことができる。したがって、吸込口体２７０の左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒ側の吸込み性能、すなわち、床面上の壁際にあるダストの吸引除去性能が向上する。
【0099】
（まとめ）
以上に述べたように、
（１）本発明による電気掃除機は、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であるものである。
以上に述べたように、
（１）本発明による電気掃除機は、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であるものである。
【0100】
この構成によれば、清掃中に吸込口体の左右一対の回転ブラシに巻き付いた繊維状ダストの大部分は、各回転ブラシが回転することによって先端部側の隙間部へ移動するため吸引除去可能である。
また、隙間部に集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部に挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、一対の回転ブラシの状態が異なるように一対の駆動モータを制御可能であるため、この制御によって毛玉が隙間部から抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。つまり、例えば、一対の回転ブラシについて、それらの停止タイミングを異ならせる、回転数を異ならせる、回転数の上昇タイミングを異ならせるなどして、一対の回転ブラシの状態が異なるようする。これにより、隙間部に挟まった毛玉が捻じられて各回転ブラシの先端部から抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。
したがって、吸込口体のメンテナンス（各回転ブラシの清掃作業）にかかる手間を大幅に抑えることができる。なお、仮に隙間部に挟まった毛玉が吸引除去されない場合でも、毛玉をピンセット等で摘んで簡単に取り除くことができる。
また、この電気掃除機によれば、吸込口体の吸込口の左右中間位置には特許文献１のような仕切り部が存在しないため、吸込口の左右中間位置の開口面積が小さくならず、吸引性能を低下させることがない。
また、隙間部に集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部に挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、一対の回転ブラシの状態が異なるように一対の駆動モータを制御可能であるため、この制御によって毛玉が隙間部から抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。つまり、例えば、一対の回転ブラシについて、それらの停止タイミングを異ならせる、回転数を異ならせる、回転数の上昇タイミングを異ならせるなどして、一対の回転ブラシの状態が異なるようする。これにより、隙間部に挟まった毛玉が捻じられて各回転ブラシの先端部から抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。
したがって、吸込口体のメンテナンス（各回転ブラシの清掃作業）にかかる手間を大幅に抑えることができる。なお、仮に隙間部に挟まった毛玉が吸引除去されない場合でも、毛玉をピンセット等で摘んで簡単に取り除くことができる。
また、この電気掃除機によれば、吸込口体の吸込口の左右中間位置には特許文献１のような仕切り部が存在しないため、吸込口の左右中間位置の開口面積が小さくならず、吸引性能を低下させることがない。
【0101】
また、本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（２）前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記一対の駆動モータをそれぞれ前記異なる状態に個別に制御してもよい。
この構成によれば、ハンディタイプ、スティックタイプ、キャニスタータイプ等の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、電気掃除機の前記所定の操作は、例えば、操作部に設けられた「毛玉除去スイッチ」、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すことであってもよい。なお、運転中、「毛玉除去スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、通常運転に戻り、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、運転が停止する。
（２）前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記一対の駆動モータをそれぞれ前記異なる状態に個別に制御してもよい。
この構成によれば、ハンディタイプ、スティックタイプ、キャニスタータイプ等の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、電気掃除機の前記所定の操作は、例えば、操作部に設けられた「毛玉除去スイッチ」、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すことであってもよい。なお、運転中、「毛玉除去スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、通常運転に戻り、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、運転が停止する。
【0102】
（３）前記電動送風機と前記集塵装置と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記一対の駆動モータをそれぞれ前記異なる状態に個別に制御してもよい。
この構成によれば、自走式の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、電気掃除機の前記所定の操作は、例えば、操作部および／またはリモートコントローラに設けられた「毛玉除去スイッチ」、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すことであってもよい。なお、運転中、「毛玉除去スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、通常運転に戻り、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、運転が停止する。
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記一対の駆動モータをそれぞれ前記異なる状態に個別に制御してもよい。
この構成によれば、自走式の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、電気掃除機の前記所定の操作は、例えば、操作部および／またはリモートコントローラに設けられた「毛玉除去スイッチ」、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すことであってもよい。なお、運転中、「毛玉除去スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、通常運転に戻り、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、運転が停止する。
【0103】
（４）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記電動送風機の駆動を維持しながら前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、例えば、多くの繊維状ダストが付着したカーペットの清掃中に所定の操作をする（例えば、「毛玉除去スイッチ」を押す）ことによって、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を一旦吸引除去した後、引き続き清掃を継続することができる。すなわち、掃除性能を維持しながら清掃を継続することができる。また、例えば、清掃終了時に所定の操作をする（例えば、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押す）ことによって、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を吸引除去してから清掃を終えることができる。
この構成によれば、例えば、多くの繊維状ダストが付着したカーペットの清掃中に所定の操作をする（例えば、「毛玉除去スイッチ」を押す）ことによって、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を一旦吸引除去した後、引き続き清掃を継続することができる。すなわち、掃除性能を維持しながら清掃を継続することができる。また、例えば、清掃終了時に所定の操作をする（例えば、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押す）ことによって、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を吸引除去してから清掃を終えることができる。
【0104】
（５）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシの停止タイミングをずらすことによって各回転ブラシの状態を異ならせる、つまり、所定制御時間の間に一対の回転ブラシのうちの一方は回転させ他方は停止させて状態を異ならせることができる。なお、所定制御時間内には一方の回転ブラシも停止する。
この構成によれば、一対の回転ブラシの停止タイミングをずらすことによって各回転ブラシの状態を異ならせる、つまり、所定制御時間の間に一対の回転ブラシのうちの一方は回転させ他方は停止させて状態を異ならせることができる。なお、所定制御時間内には一方の回転ブラシも停止する。
【0105】
（６）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数を通常回転数よりも増加または減少させた後、一対の回転ブラシの停止タイミングをずらすことにより、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉をより抜けやすくすることができる。
この構成によれば、一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数を通常回転数よりも増加または減少させた後、一対の回転ブラシの停止タイミングをずらすことにより、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉をより抜けやすくすることができる。
【0106】
（７）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの回転数の変化タイミングおよびそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、例えば、一方の回転ブラシの回転数が上昇し、次いで他方の回転ブラシの回転数が上昇すると同時に一方の回転ブラシが停止し、その後、他方の回転ブラシも停止するというように制御することができ、これによって一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉をより抜けやすくすることができる。
この構成によれば、例えば、一方の回転ブラシの回転数が上昇し、次いで他方の回転ブラシの回転数が上昇すると同時に一方の回転ブラシが停止し、その後、他方の回転ブラシも停止するというように制御することができ、これによって一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉をより抜けやすくすることができる。
【0107】
（８）前記制御部は、前記一対の回転ブラシについての前記変化タイミングの先後順および前記停止タイミングの先後順が、前記所定の操作が所定回数行われる毎に交互に変わるように制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシについての繊維状ダストの除去を同じ程度にすることができる。
この構成によれば、一対の回転ブラシについての繊維状ダストの除去を同じ程度にすることができる。
【0108】
（９）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、出力を増加させるように前記電動送風機を制御してもよい。
この構成によれば、通常運転時の吸引力よりも強い吸引力で一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を吸引除去することができる。
この構成によれば、通常運転時の吸引力よりも強い吸引力で一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を吸引除去することができる。
【0109】
（１０）前記所定の操作が運転停止操作であり、
前記制御部は、前記所定制御時間経過後に停止させるよう前記電動送風機を制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシの間の隙間部から毛玉を吸引除去した状態（掃除性能を維持した状態）で清掃を終えることができる。
前記制御部は、前記所定制御時間経過後に停止させるよう前記電動送風機を制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシの間の隙間部から毛玉を吸引除去した状態（掃除性能を維持した状態）で清掃を終えることができる。
【0110】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【0111】
１：電気掃除機、 １０：掃除機本体、 １１：電動送風機、 １２：制御部、 １３：第１調節部、 １４：電源部、 １５：第２調節部、 １６：第３調節部、 １７：電源回路、 １８：記憶部、 １９：制御モジュール、 ２０：駆動装置、 ２１ａ：電機部品収納部、 ２１ｂ：ハンドル部、 ２１ｃ：バッテリ装着部、 ２１ｄ：パイプ部、 ２１ｅ：操作部、 ２１ｅａ：スイッチ、 ２１ｅｂ：スイッチ、 ２１ｅｃ：スイッチ、 ３０集塵装置、 ３０ａ：集塵容器、 ３０ｂ：フィルタ部、 ４０：バッテリ、 ６０：延長管、 ６１：管本体、 ７０：吸込口体、 ７１：筐体、 ７１ａ：吸込口、 ７１ｂ：前端、 ７１ｑ：底部、 ７１Ｊ：関節部、 ７１Ｐ：接続パイプ部、 ７１ｓ：隙間部、 ７２：第１回転ブラシ、 ７２ａ：基端部、 ７２ｂ：先端部、 ７２ｋ：芯部、 ７２ｖ：ブラシ、 ７３：第２回転ブラシ、 ７３ａ：基端部、 ７３ｂ：先端部、 ７３ｋ：芯部、 ７３ｖ：ブラシ、 ７４：第１駆動モータ、 ７５：第２駆動モータ、 ７６：第１動力伝達機構、 ７６ａ：支軸、 ７６ｂ：第１プーリ、 ７６ｃ：第２プーリ、 ７６ｄ：タイミングベルト、 ７７：第２動力伝達機構、 ７７ａ：支軸、 ７７ｂ：第１プーリ、 ７７ｃ：第２プーリ、 ７７ｄ：タイミングベルト、 ８０：後輪、 ８１：床面検知スイッチ、 １０１：電気掃除機、 １１１：電動送風機、 １１２：制御部、 １１３：第１調節部、 １１４：電源部、 １１５：第２調節部、 １１６：第３調節部、 １１７：電源回路、 １１８：記憶部、 １１９：制御モジュール、 １２１ｅ：操作部、 １７１：筐体、 １７１ａ：吸込口、 １７１ｂ：底部、 １７１ｓ：隙間部、 １７２：第１回転ブラシ、 １７２ａ：基端部、 １７２ｂ：先端部、 １７３：第２回転ブラシ、 １７３ａ：基端部、 １７３ｂ：先端部、 １７４：第１駆動モータ、 １７５：第２駆動モータ、 １７６：第１動力伝達機構、 １７７：第２動力伝達機構、 １８１：左駆動輪用モータ、 １８２：左駆動輪、 １８３：右駆動輪用モータ、 １８４：右駆動輪、 １８５：後輪、 １８６：サイドブラシ、 １８７：床面検知センサ、 １８８：超音波センサ、 ２７０：吸込口体、 ２７１：筐体、 ２７１ａ：吸込口、 ２７１Ｌ：側壁、 ２７１Ｐ：接続パイプ部、 ２７１ｑ：底部、 ２７１Ｒ：側壁、 ２７１ｓ：隙間部、 ２７１ｔ：隙間部、 ２７２：第１回転ブラシ、 ２７２ａ：基端部、 ２７２ｂ：先端部、 ２７２ｋ：芯部、 ２７２ｖ：ブラシ、 ２７３：第２回転ブラシ、 ２７３ａ：基端部、 ２７３ｂ：先端部、 ２７３ｋ：芯部、 ２７３ｖ：ブラシ、 ２７４：駆動モータ、 ２７６：動力伝達機構、 ２７６ａ：第１プーリ、 ２７６ｂ：第２プーリ、 ２７６ｃ：タイミングベルト、 ２７７：連結軸、 ２７８：カバー部、 Ｐ１：回転軸心、 Ｐ２：回転軸心、 Ｐ３：回転軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
