ホーム > 特許ランキング > ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-05
(45)【発行日】2024-06-13
(54)【発明の名称】使い捨てシェーバーおよびバーのための力吸収システム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/00 20060101AFI20240606BHJP
【ＦＩ】
A61B17/00
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021556489
(86)(22)【出願日】2020-03-18
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-26
(86)【国際出願番号】 US2020023338
(87)【国際公開番号】W WO2020191035
(87)【国際公開日】2020-09-24
【審査請求日】2023-02-07
(31)【優先権主張番号】16/358,055
(32)【優先日】2019-03-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】514290052
【氏名又は名称】アースレックス インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１３７０ Ｃｒｅｅｋｓｉｄｅ Ｂｌｖｄ， Ｎａｐｌｅｓ， ＦＬ ３４１０８， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002354
【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】アダムス，ケン
(72)【発明者】
【氏名】バリカン，マイケル
(72)【発明者】
【氏名】オークイン，フィリップ エス．
(72)【発明者】
【氏名】ヘッジス，ベンジャミン ピー．
(72)【発明者】
【氏名】ファース，マーチン エー．
【審査官】宮崎 敏長
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５００９２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第４４２８４４３（ＵＳ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５３７０９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－８０７８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／００
Ａ６１Ｂ １７／１６
Ａ６１Ｂ １７／３２
Ａ６１Ｂ １７／３２０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
手持ち式回転式医療デバイスの駆動システムであって、駆動モーターと回転式手術用具との間に位置付けられるように構成された駆動連結器と、
前記駆動連結器に組み込まれた力吸収システムであって、それによって、前記力吸収システムが前記駆動連結器の長手方向軸と整合された直線力を吸収する、力吸収システムと、を備え、
前記力吸収システムが、前記駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、前記駆動連結器の前記中空で円筒形の近位端を形成する材料が、複数のリリーフスロットと、前記駆動システムの駆動シャフトと係合するための前記中空で円筒形の近位端に位置付けられた係合突出部とを含み、
前記複数のリリーフスロットが、前記駆動連結器の前記長手方向軸に対して非直交および非平行に位置付けられる、駆動システム。
【請求項2】
前記複数のリリーフスロットの隣接するリリーフスロットが、互いから円周方向にオフセットしている、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項3】
前記複数のリリーフスロットが列にまとめられ、それによって、少なくとも１つの列が、前記駆動連結器の円周の約４分の１に各々広がる少なくとも２つのリリーフスロットを含む、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項4】
前記リリーフスロットの列が各々、前記駆動連結器の円周の４分の１に各々広がる少なくとも２つのリリーフスロットを含み、前記リリーフスロットが、隣接するリリーフスロットの列から円周方向にオフセットしている、請求項３に記載の駆動システム。
【請求項5】
前記力吸収システムが、前記駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、前記駆動連結器の前記近位端から近位に延在する複数の力伝達タブを含み、前記力伝達タブは、角度付き駆動面に向かって前記力吸収システムに印加された直線力が前記力伝達タブを半径方向外側に偏向させるように、前記角度付き駆動面と係合するように構成された角度付き近位端を含み、係合突出部が、前記駆動システムの駆動シャフトと係合するために、前記中空で円筒形の近位端に位置付けられる、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項6】
前記力伝達タブが、１８０度離れて位置付けられる、請求項５に記載の駆動システム。
【請求項7】
前記力吸収システムが、前記駆動システムの駆動シャフトと係合するための近位端から近位に延在する係合突出部と、駆動シャフトと接触するように構成された前記係合突出部の各側面の前記駆動連結器の近位端上の少なくとも１つの力吸収体とを含む、前記駆動連結器の円筒形近位端から形成される、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項8】
前記少なくとも１つの力吸収体が、板ばねである、請求項７に記載の駆動システム。
【請求項9】
前記力吸収システムが、前記駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、前記駆動連結器の前記中空で円筒形の近位端を形成する材料が、ウィングを形成する複数のリリーフスロットと、前記駆動システムの駆動シャフトと係合するための前記中空で円筒形の近位端に位置付けられた係合突出部とを含む、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項10】
前記力吸収システムが、前記駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、前記駆動連結器の近位端から近位に延在し、かつ前記駆動システムの駆動シャフトと接触するように構成されている複数のペグを含む、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項11】
前記ペグの少なくとも１つが、前記駆動連結器の前記近位端と整合された基部部分、および前記基部部分から半径方向内側に角度が付いた先端部分から形成される、請求項１０に記載の駆動システム。
【請求項12】
前記複数のペグが、４つのペグを含み、各々が、前記駆動連結器の前記近位端と整合された前記基部部分、および前記基部部分から半径方向内側に角度が付いた前記先端部分から形成される、請求項１１に記載の駆動システム。
【請求項13】
前記ペグの各々が、前記駆動連結器の前記近位端上の隣接するペグから円周方向に９０度に位置付けられる、請求項１２に記載の駆動システム。
【請求項14】
前記力吸収システムが、前記駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、衝撃吸収体が、前記近位端の中空チャンバー内に位置付けられ、前記駆動システムの駆動シャフトと接触するように露出され、前記中空チャンバーの内面から半径方向内側に延在して前記駆動システムの前記駆動シャフト内の受容部と係合する複数のタブをさらに備える、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項15】
前記衝撃吸収体が、コイルばねである、請求項１４に記載の駆動システム。
【請求項16】
前記力吸収システムが、前記駆動連結器の円筒形近位端、前記駆動連結器の前記円筒形近位端の外面から半径方向外側に延在するフランジ、および前記駆動連結器の近位端に連結された衝撃吸収体から形成される、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項17】
前記衝撃吸収体が、コイルばねである、請求項１６に記載の駆動システム。
【請求項18】
前記コイルばねが、近位端で前記駆動連結器を少なくとも部分的に包含する、請求項１７に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、手持ち式回転式医療デバイスに関し、より具体的には、使い捨てシェーバーおよびバー（ｂｕｒｒ）を有する手持ち式回転式医療デバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
手持ち式回転式医療デバイスは、典型的には、シェーバーまたはバーであることが多い取り外し可能な作業端部を含む。取り外し可能な作業端部は、典型的には、多数の解除可能な接続システムのうちのいずれか１つを介して手持ち式デバイスに取り付けられる。解除可能な接続システムにより、取り外し可能な作業端部が迅速かつ容易に取り外され、置き換えられるかまたは交換されることが可能になる。また、解除可能な接続システムにより、使い捨て作業端部が有効になり、かつ容易に置き換えられことが可能となる。
【発明の概要】
【0003】
駆動システムの駆動連結器に組み込まれた力吸収システムを含む手持ち式回転式医療デバイスのための駆動システムが開示される。力吸収システムは、駆動連結器に含まれてもよく、それによって、力吸収システムは、駆動連結器の長手方向軸と整合された直線力を吸収する。その結果、力吸収システムは、駆動シャフトおよび手持ち式筐体に対する、シェーバー、バーなどであってもよい回転式手術用具の制限された直線運動を可能にする。
【0004】
少なくとも１つの実施形態では、手持ち式回転式医療デバイスのための駆動システムは、駆動モーターと回転式手術用具との間に位置付けられるように構成された駆動連結器と、駆動連結器に組み込まれた力吸収システムとを含み、それによって、力吸収システムは、駆動連結器の長手方向軸と整合された直線力を吸収する。力吸収システムは、駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、駆動連結器の中空で円筒形の近位端を形成する材料は、複数のリリーフスロットと、駆動システムの駆動シャフトと係合するための中空で円筒形の近位端に位置付けられた係合突出部とを含む。複数のリリーフスロットの隣接するリリーフスロットは、互いから円周方向にオフセットしてもよい。複数のリリーフスロットは、列にまとめられてもよく、それによって、少なくとも１つの列が、駆動連結器の円周の約４分の１に各々広がる少なくとも２つのリリーフスロットを含む。リリーフスロットの列は各々、駆動連結器の円周の４分の１に各々広がる少なくとも２つのリリーフスロットを含んでもよく、リリーフスロットは、隣接するリリーフスロットの列から円周方向にオフセットしている。
【0005】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システムは、駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成されてもよく、駆動連結器の近位端から近位に延在する複数の力伝達タブを含んでもよい。力伝達タブは、角度付き駆動面に向かって力吸収システムに印加された直線力が力伝達タブを半径方向外側に偏向させるように、角度付き駆動面と係合するように構成された角度付き近位端を含んでもよい。力吸収システムは、駆動システムの駆動シャフトと係合するための中空で円筒形の近位端に位置付けられた係合突出部を含んでもよい。力伝達タブは、１８０度離れて位置付けられてもよい。
【0006】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システムは、駆動システムの駆動シャフトと係合するための近位端から近位に延在する係合突出部と、駆動シャフトと接触するように構成された係合突出部の各側面の駆動連結器の近位端上の少なくとも１つの力吸収体とを含む、駆動連結器の円筒形近位端から形成されてもよい。力吸収体は、板ばねであってもよいが、これに限定されない。
【0007】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システムは、駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成され、駆動連結器の中空で円筒形の近位端を形成する材料は、ウィングを形成する複数のリリーフスロットと、駆動システムの駆動シャフトと係合するための中空で円筒形の近位端に位置付けられた係合突出部とを含む。
【0008】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システムは、駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成されてもよく、駆動連結器の近位端から近位に延在し、かつ駆動システムの駆動シャフトと接触するように構成されている複数のペグを含んでもよい。ペグの少なくとも１つは、駆動連結器の近位端と整合された基部部分、および基部部分から半径方向内側に角度が付いた先端部分から形成されてもよい。複数のペグは、４つのペグを含んでもよく、各々が、駆動連結器の近位端と整合された基部部分、および基部部分から半径方向内側に角度が付いた先端部分から形成される。ペグの各々は、駆動連結器の近位端上の隣接するペグから円周方向に９０度に位置付けられてもよい。
【0009】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システムは、駆動連結器の中空で円筒形の近位端から形成されてもよい。衝撃吸収体は、近位端の中空チャンバー内に位置付けられ、駆動システムの駆動シャフトと接触するように露出されてもよい。力吸収システムは、中空チャンバーの内面から半径方向内側に延在して、駆動システムの駆動シャフト内の受容部と係合する複数のタブを含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、衝撃吸収体は、コイルばねであってもよい。
【0010】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システムは、駆動連結器の円筒形近位端、駆動連結器の円筒形近位端の外面から半径方向外側に延在するフランジ、および駆動連結器の近位端に連結された衝撃吸収体から形成されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、衝撃吸収体は、コイルばねであってもよい。コイルばねは、近位端で駆動連結器を少なくとも部分的に包含してもよい。
【0011】
力吸収システムの１つの利点は、力吸収システムが使い捨て器具をモーター駆動と整合させることである。
【0012】
力吸収システムの別の利点は、力吸収システムが、遠位切断部材の位置を維持するために、使い捨て器具の内側部材に軸力を提供することである。
【0013】
力吸収システムのさらに別の利点は、力吸収システムが、使い捨て器具とモーター駆動との間の公差累積を低減することである。
【0014】
力吸収システムの別の利点は、力吸収システムが、内側ハブとモーター駆動との間の逃げの影響を最小限に抑えるための方法を提供することである。
【0015】
力吸収システムのさらに別の利点は、力吸収システムが、ばねリテーナーの必要性を排除することによってなど、構成要素の数を最小限に抑えながら、上記に列挙された利点を提供する低コストの方法であることである。
【0016】
これらおよび他の実施形態は、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】力吸収システムを含む駆動システムの駆動連結器を受容するように構成された、手持ち式回転式医療デバイスの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１～２４に示されるように、駆動システム１０の駆動連結器１６に組み込まれた力吸収システム１４を含む手持ち式回転式医療デバイス１２のための駆動システム１０が開示される。力吸収システム１４は、駆動連結器１６に含まれてもよく、それによって、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の長手方向軸１８と整合された直線力を吸収する。その結果、力吸収システム１４は、駆動シャフト２２および手持ち式筐体２４に対する、シェーバー、バーなどであってもよい回転式手術用具２０の制限された直線運動を可能にする。
【0019】
少なくとも１つの実施形態では、駆動システム１０は、手持ち式回転式医療デバイス１２のために構成されてもよい。駆動システム１０は、駆動モーター２６と回転式手術用具２０との間に位置付けられるように構成された駆動連結器１６を含んでもよい。駆動システム１０はまた、駆動連結器１６に組み込まれた力吸収システム１４を含んでもよく、それによって、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の長手方向軸１８と整合された直線力を吸収する。
【0020】
少なくとも１つの実施形態では、図２～４に示されるように、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８から形成されてもよい。駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８を形成する材料は、駆動システム１０の駆動シャフト２２に対する駆動連結器１６の直線運動を可能にする直線力の下に置かれたときに偏向するように構成された、少なくとも１つのリリーフスロット３０を含んでもよい。リリーフスロット３０は、略細長形状であってもよく、長方形、卵形、楕円形などであってもよい。リリーフスロット３０を形成する角は、丸みを帯びていてもよい。リリーフスロットは、駆動連結器１６の周囲を略円周方向に延在するように位置付けられてもよく、これは、少なくとも１つの実施形態では、駆動連結器１６の長手方向軸１８に略直交してもよい。リリーフスロット３０の円周長さは、任意の適切な長さであってもよい。少なくとも１つの実施形態では、リリーフスロット３０の円周長さは、駆動連結器１６の円周長さの約８分の１～４分の３、および少なくとも１つの実施形態では、駆動連結器１６の全円周の４分の１～２分の１であってもよい。
【0021】
少なくとも１つの実施形態では、力吸収システム１４は、図２および３に示されるように、複数のリリーフスロット３０を含んでもよい。複数のリリーフスロット３０は、複数のリリーフスロット３０の隣接するリリーフスロット３０が互いから円周方向にオフセットするように構成されてもよい。複数のリリーフスロット３０は、１つ以上のリリーフスロット３０の列３４にまとめられてもよい。列３４は、直線的に分離されてもよく、列３４は、駆動連結器１６の周囲を円周方向に延在してもよい。少なくとも１つの実施形態では、２つ以上のリリーフスロット３０が、列３４にまとめられてもよい。単一の列３４を形成する複数のリリーフスロット３０は、駆動連結器１６の周囲を円周方向に端部から端部まで延在してもよい。単一の列３４を形成する複数のリリーフスロット３０は各々、駆動連結器１６の円周長さの約８分の１～２分の１、および少なくとも１つの実施形態では、駆動連結器１６の円周の４分の１などであるがこれに限定されない、駆動連結器１６の円周長さの８分の１～２分の１であってもよい。隣接する列３４の隣接するリリーフスロット３０は、隣接する列３４のリリーフスロット３０から円周方向にオフセットしてもよい。少なくとも１つの実施形態では、リリーフスロット３０の隣接する列３４は、約２０度～約１８０度円周方向にオフセットしていてもよく、少なくとも１つの実施形態では、円周方向に約９０度オフセットしてもよい。単一の列３４の両側の隣接する列３４のリリーフスロット３０は、互いに整合されてもよく、中央列３４を形成するリリーフスロット３４は、２つの隣接する列３４に対してオフセットしてもよい。駆動連結器１６には、リリーフスロット３０の任意の適切な数の列３４があってもよい。少なくとも１つの実施形態では、駆動連結器１６は、１～６つの列３４を含んでもよく、特に、限定ではなく、リリーフスロット３０の３つの列３４を含んでもよい。
【0022】
図３および４に示されるように、力吸収システム１４は、駆動システム１０の駆動シャフト２２と係合するための中空で円筒形の近位端２８に位置付けられた係合突出部３２を含んでもよい。係合突出部３２は、係合突出部３２を介して駆動シャフト２２から駆動連結器１６に回転運動を伝達するための任意の適切な構成を有してもよい。少なくとも１つの実施形態では、駆動シャフト２２は、係合突出部３２を受容するためのスロット３６を含んでもよい。係合突出部３２は、丸みを帯びた縁部を有してもよく、駆動シャフト２２のスロット３６への滑らかな挿入を容易にするために丸みを帯びた端部を有してもよい。
【0023】
別の実施形態では、図２４に示されるように、力吸収システム１４は、リリーフスロットが別の構成を有し得ることを除いて、図２～４に示される実施形態と同様に形成されてもよい。したがって、図２４に示される実施形態は、上記に列挙され、図２～４に示される要素を含んでもよく、ここで詳細に考察される。むしろ、上の説明は、図２４の説明のために本明細書に組み込まれる。さらに、図２４の力吸収システム１４のリリーフスロット３０のうちの１つ以上は、駆動連結器１６の長手方向軸１８に対して非直交および非平行に位置付けられてもよい。リリーフスロット３０は、リリーフスロット３０が駆動連結器１６の周囲を円周方向に延在する際に、リリーフスロット３０が駆動連結器１６の長手方向軸１８に対して角度が付けられるようにらせん状構成を形成してもよい。リリーフスロット３０は、互いに平行に整合されてもよい。他の実施形態では、らせん状リリーフスロット３０のうちの１つ以上は、互いに対して不整合であってもよい。
【0024】
図５～７に示されるように、駆動連結器１６の別の実施形態では、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８から形成されてもよく、駆動連結器１６の近位端２８から近位に延在する複数の力伝達タブ３８を含んでもよい。力伝達タブ３８は、角度付き駆動面４０に向かって力吸収システム１４に印加された直線力が力伝達タブ３８を半径方向外側に偏向させ、駆動連結器１６の長手方向軸１８に沿った駆動連結器１６の制限された直線運動を可能にするように、角度付き駆動面４０と係合するように構成された角度付き近位端２８を含んでもよい。力伝達タブ３８の屈曲は、力が駆動連結器１６から取り除かれてそれを近位方向に押すとき、屈曲したタブ３８が駆動連結器１６の長手方向軸１８に沿って遠位方向に直線的に駆動連結器１６を移動させる、タブ３８内に蓄えられた力を半径方向外側に生み出す。
【0025】
力伝達タブ３８は、任意の適切な構成を有してもよい。少なくとも１つの実施形態では、力伝達タブ３８は、角度付き駆動面４０と接触するように構成された角度付き接触面４２を有してもよい。力伝達タブ３８の角度付き接触面４２は、タブ３８がタブ３８上に先端４４を含み、それによって、先端４４がタブ３８の半径方向最も外側の部分上にあるように構成されてもよい。力伝達タブ３８の角度付き接触面４２は、先端４４から半径方向内側に延在してもよい。少なくとも１つの実施形態では、力伝達タブ３８の角度付き接触面４２はまた、先端４４から遠位に延在してもよい。対応する角度付き駆動面４０は、近位直径よりも小さい遠位直径を有する角度付き表面を有してもよい。角度付き駆動面４０は、駆動連結器１６が駆動連結器１６の長手方向軸１８に沿って直線的に移動するとき、力伝達タブ３８が角度付き駆動面４０と接触するように、駆動システム１０内に位置付けられてもよい。角度付き駆動面４０は、駆動連結器１６の長手方向軸１８と整合された長手方向軸を有する円錐面であってもよい。
【0026】
駆動連結器１６は、１つ以上の力伝達タブ３８を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、駆動連結器１６は、２つ以上の力伝達タブ３８を含んでもよい。２つの力伝達タブ３８を有する一実施形態では、力伝達タブ３８は、１８０度離れて位置付けられてもよい。２つを超える力伝達タブ３８を有する実施形態では、力伝達タブ３８は、互いから等距離離間していてもよく、または代替的な構成であってもよい。
【0027】
駆動連結器１６は、長手方向軸１８に沿った駆動連結器１６の直線運動の量を制限するように構成された１つ以上の停止部４６を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、図５および６に示されるように、駆動連結器１６は、２つの停止部４６を含んでもよい。停止部４６は、互いに分離していてもよく、各停止部４６は、力伝達タブ３８の間に位置付けられている。停止部４６は、力伝達タブ３８と同様に、駆動連結器１６の半径方向外面に隣接して位置付けられてもよい。停止部４２は、角度付き駆動面４０からの突出部５０と接触する曲面４８を有して構成されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、突出部５０は、角度付き駆動面４０上に約１８０度離れて位置付けられてもよい。
【0028】
図６および図７に示される駆動連結器はまた、駆動システム１０の駆動シャフト２２と係合するための中空で円筒形の近位端２８に位置付けられた係合突出部３２を含んでもよい。図２に示される係合突出部３２は、図３および図４に示される係合突出部３２と類似していてもよい。
【0029】
力吸収システム１４の別の実施形態では、図８～１０に示されるように、力吸収システム１４は、駆動システム１０の駆動シャフト２２と係合するための近位端２８から近位に延在する係合突出部３２を含む、駆動連結器１６の円筒形近位端２８から形成されてもよい。図３に示される係合突出部３２は、図３および図４に示される係合突出部３２と類似してもよい。図３に示される係合突出部３２は、駆動連結器１６の任意の他の部分よりも近位にさらに延在してもよい。図３に示される係合突出部３２は、プレート５２から延在してもよい。
【0030】
図８～１０に示される力吸収システム１４は、駆動シャフト２２と接触するように構成された係合突出部３２の各側面上の駆動連結器１６の近位端２８上に、少なくとも１つの力吸収体５４を含んでもよい。力吸収体５４は、駆動連結器１６の長手方向軸１８に沿った駆動連結器１６の直線運動を可能にするが、そのような運動に対する抵抗も提供するように構成されてもよい。駆動連結器１６が力吸収体５４に対してさらに近位に移動するにつれて、駆動連結器１６に対して力吸収体５４に与えられる力の量は、増加する。少なくとも１つの実施形態では、力吸収体５４は、近位端２８を形成するプレート５２から駆動連結器１６まで近位に突出してもよい。少なくとも１つの実施形態では、力吸収システム１４は、２つ以上の力吸収体５４を含んでもよい。力吸収体５４は、駆動連結器１６の近位端２８から近位に延在してもよく、係合突出部３２の対向面上に位置付けられてもよい。力吸収体５４は、プラスチック、金属、およびゴムなどの柔軟な材料などであるがこれらに限定されない、任意の適切な材料から形成されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、プラスチック力吸収体５４は、駆動連結器１６の一部であるように構成されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、力吸収体５４は、板ばねであってもよい。
【0031】
力吸収システム１４の別の実施形態では、図１１～１３に示されるように、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８から形成されてもよく、駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８を形成する材料は、ウィング５６を形成する少なくとも１つのリリーフスロット３０を含む。ウィング５６は、駆動連結器１６の長手方向軸１８と整列された近位方向のウィング５６の幅が、同じ方向で測定される隣接するリリーフスロットの幅よりも大きいように形成されてもよい。ウィング５６は、湾曲して、駆動連結器１６の周囲を円周方向に移動してもよい。特に、ウィング５６は、第１の取り付け点５８から、駆動連結器１６の一部分の周囲を円周方向および近位に、第１の取り付け点５８と第２の取り付け点６０との間の中間点６２まで延在してもよい。中間点６２から第２の取り付け点６０まで、ウィング５６は、駆動連結器１６の一部分の周囲を円周方向および遠位に、第２の取り付け点６０まで延在する。少なくとも１つの実施形態では、力吸収システム１４は、２つ以上のウィング５６を含んでもよい。２つのウィング５６を有する一実施形態では、ウィング５６は、同一の長さまたは異なる長さを有してもよい。ウィング５６は、駆動連結器の円周の４分の３未満にわたって延在してもよい。少なくとも１つの実施形態では、ウィング５６は両方とも、駆動連結器の円周長さの２分の１以下の長さを有してもよい。そのような構成では、図１１～１３に示されるように、ウィングは、駆動連結器１６の長手方向軸１８に直交して見たときに非直線的であってもよく、駆動連結器１６の長手方向軸１８に直交して延在する溝６４を形成してもよい。駆動連結器１６が駆動シャフト２２に取り付けられたとき、突出部６６は、駆動シャフト２２から半径方向外側に延在し、ウィング５６の間に形成された溝６４内に存在してもよい。
【0032】
図１１～１３に示される駆動連結器はまた、駆動システム１０の駆動シャフト２２と係合するための中空で円筒形の近位端２８に位置付けられた係合突出部３２を含んでもよい。図４に示される係合突出部３２は、図１に示される係合突出部３２と類似していてもよく、図３および図４の係合突出部３２に関連して上の説明に記載されるように構成されてもよい。
【0033】
力吸収システム１４の別の実施形態では、図１４～１６に示されるように、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８から形成されてもよく、駆動連結器１６の近位端２８から近位に延在し、かつ駆動システム１０の駆動シャフト２２と接触するように構成された複数のペグ６８を含んでもよい。１つ以上のペグ６８は、駆動連結器１６の近位端２８と整合された基部部分７０、および基部部分７０から半径方向内側に角度が付いた先端部分７２から形成されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、力吸収システム１４は、２つのペグ６８を含んでもよく、各々は、駆動連結器１６の長手方向軸１８と整合され、かつ駆動連結器１６の近位端２８から延在する基部部分７０、および基部部分７０から半径方向内側に角度が付いた先端部分７２から形成される。力吸収システム１４が複数のペグ６８を含む場合、ペグ６８は、互いから等距離に、または別の様式で位置付けられてもよい。４つのペグ６８を有する一実施形態では、ペグ６８の各々は、駆動連結器１６の近位端２８上の隣接するペグ６８から円周方向に１８０度に位置付けられてもよい。少なくとも１つの実施形態では、ペグ６８の基部部分７０は、駆動連結器１６の近位端２８から近位に延在し、近位端２８の周辺部７６から延在する。ペグ６８の厚さは、ペグ６８を形成するために使用される材料、および駆動連結器１６に印加される予想される直線力に基づいて決定され得る。ペグ６８は、半径方向外側に屈曲して、駆動連結器１６の制限された直線運動を提供する一方で、力が駆動連結器１６から取り除かれてそれを近位方向に押すとき、屈曲したペグ６８が駆動連結器１６の長手方向軸１８に沿って遠位方向に直線的に駆動連結器１６を移動させる、ペグ６８内に蓄えられた直線力を生み出すように構成されてもよい。
【0034】
図１４～１６に示される駆動連結器はまた、駆動システム１０の駆動シャフト２２と係合するための中空で円筒形の近位端２８に位置付けられた係合突出部３２を含んでもよい。図６に示される係合突出部３２は、図１に示される係合突出部３２と類似していてもよく、図３および図４の係合突出部３２に関連して上の説明に記載されるように構成されてもよい。
【0035】
力吸収システム１４の別の実施形態では、図１７～２０に示されるように、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の中空で円筒形の近位端２８から形成されてもよく、衝撃吸収体７８は、近位端２８の中空チャンバー８０内に位置付けられ、駆動システム１０の駆動シャフト２２と接触するように露出される。衝撃吸収体７８は、駆動シャフト２２と接触して、駆動連結器１６の制限された直線運動を提供する一方で、力が駆動連結器１６から取り除かれてそれを近位方向に押すとき、衝撃吸収体７８が駆動連結器１６の長手方向軸１８に沿って遠位方向に直線的に駆動連結器１６を移動させる、衝撃吸収体７８内に蓄えられた直線力を生み出すように位置付けられてもよい。衝撃吸収体７８は、任意の適切な材料から形成されてもよく、コイルばねであってもよい。力吸収システム１４はまた、中空チャンバー８０の内面８４から半径方向内側に延在して、駆動システムの駆動シャフト２２内の受容部８８と係合する複数のタブ８２を含んでもよい。（図７）タブ８２は、駆動シャフト２２から駆動連結器１６への回転の動きを伝達するための任意の適切なサイズおよび数であってもよい。少なくとも１つの実施形態では、力吸収システム１４は、２つのタブ８２を含んでもよい。
【0036】
力吸収システム１４の別の実施形態では、図２１～２３に示されるように、力吸収システム１４は、駆動連結器１６の円筒形近位端２８、駆動連結器１６の円筒形近位端２８の外面９２から半径方向外側に延在するフランジ９０、および駆動連結器１６の近位端２８に連結された衝撃吸収体９４から形成されてもよい。衝撃吸収体９４は、駆動連結器１６の外面の周囲に延在してもよい。衝撃吸収体９４は、衝撃吸収体９４が駆動シャフト２２と接触するとき、フランジ９０を押し付けてもよい。衝撃吸収体９４は、任意の適切な材料から形成されてもよく、コイルばねであってもよい。少なくとも１つの実施形態では、コイルばね９４は、近位端２８で駆動連結器１６を少なくとも部分的に包含してもよい。
【0037】
図５に示される力吸収システム１４は、駆動システム１０の駆動シャフト２２と係合するための近位端２８から近位に延在する係合突出部３２を含む、駆動連結器１６の円筒形近位端２８から形成されてもよい。図５に示される係合突出部３２は、図１に示される係合突出部３２と類似していてもよい。図５に示される係合突出部３２は、駆動連結器１６の任意の他の部分よりも近位にさらに延在してもよい。
【0038】
上記は、本発明の実施形態を例示、説明、および記載するために提供される。これらの実施形態に対する修正および適合は、当業者に明らかであり、本発明の範囲または趣旨から逸脱することなく行われ得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】