特許 7499357 圧縮成形機械および圧縮成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-05

(45)【発行日】2024-06-13

(54)【発明の名称】圧縮成形機械および圧縮成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 43/32 20060101AFI20240606BHJP

   B29C 48/06 20190101ALI20240606BHJP

   B29C 48/16 20190101ALI20240606BHJP

   B29C 43/20 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

B29C43/32

B29C48/06

B29C48/16

B29C43/20

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2022571262

(86)(22)【出願日】2021-05-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-22

(86)【国際出願番号】 IB2021054362

(87)【国際公開番号】W WO2021234617

(87)【国際公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-12-21

(31)【優先権主張番号】102020000011947

(32)【優先日】2020-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】507015435

【氏名又は名称】サクミ コオペラティヴァ メッカニチ イモラ ソシエタ コオペラティヴァ

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｓｅｌｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌｅ，１７／Ａ，Ｉ－４００２６ ＩＭＯＬＡ（Ｂｏｌｏｇｎａ），Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100159905

【弁理士】

【氏名又は名称】宮垣 丈晴

(74)【代理人】

【識別番号】100142882

【弁理士】

【氏名又は名称】合路 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100158610

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 新吾

(74)【代理人】

【識別番号】100132698

【弁理士】

【氏名又は名称】川分 康博

(72)【発明者】

【氏名】バルドゥッチ，マッシモ

(72)【発明者】

【氏名】プッチ，ファブリッチオ

(72)【発明者】

【氏名】パリネッロ，フィオレンツォ

【審査官】▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／０６３８９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０５９２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２９０６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４３／００ － ４３／５８

Ｂ２９Ｃ ４８／００ － ４８／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮成形機械であって、
ペースト状のポリマー材料のロッドを押し出すように構成された押出ユニットと、
前記ロッドを個々の装填物に分割するように構成された切断要素と、
それぞれの装填物を受け取り前記装填物から対応する物体を形成するように構成された少なくとも１つの金型と、
供給位置で前記少なくとも１つの金型に各装填物を搬送するように構成されたフィーダと、を備え、
前記ロッドまたは前記装填物の１つまたは複数の化学的または物理的特性を表す検査データを取得するように構成された検査装置を備え、
前記押出ユニットは、
第１のペースト状の材料を押し出すように構成された第１の押出機と、
第２のペースト状の材料を押し出すように構成された第２の押出機と、
前記第１の押出機および前記第２の押出機からそれぞれ前記第１の材料および前記第２の材料を受け取り、前記第１の材料および前記第２の材料を含む前記ロッドを押し出すように構成された共押出機と、を備え、
前記検査装置は、前記ロッド内の前記第２の材料の存在を検出するように構成されている、圧縮成形機械。

【請求項2】

前記共押出機は、押出方向に沿って断続的に前記ロッド内の前記第２の材料を押し出して、前記押出方向に沿って離間された前記第２の材料の部分を画定するように構成されており、前記検査データは、前記ロッドの特定の検査ポイントでの前記第２の材料の不在を表す、請求項１に記載の圧縮成形機械。

【請求項3】

前記検査ポイントは、前記押出方向に対して横方向に沿って前記第２の材料の外側に位置する第１のポイント群と、前記押出方向に沿って前記第２の材料の２つの連続する部分の間に配置された第２のポイント群と、を含む請求項２に記載の圧縮成形機械。

【請求項4】

前記検査装置から前記検査データを受信するように構成された制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記検査データの関数として前記切断要素を制御して、前記第２の材料のない部分で前記ロッドを切断するように前記切断要素に命令するように構成されている、請求項２または３に記載の圧縮成形機械。

【請求項5】

前記検査装置は、前記切断要素の上流の位置で前記ロッドを検査するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の圧縮成形機械。

【請求項6】

前記検査装置は、前記ロッドまたは前記装填物による電磁波の放射または吸収を検出するように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の圧縮成形機械。

【請求項7】

前記検査装置は、前記ロッドまたは前記装填物に電磁波を向けて前記電磁波が前記ロッドまたは前記装填物によって吸収される程度を検出するように構成されている、請求項６に記載の圧縮成形機械。

【請求項8】

前記検査装置は、電磁波を放射するように構成されたエミッタと、電磁波を受信するように構成されたレシーバとを備え、前記検査装置は、前記ロッドがスライド可能であるスライドチャネルと、前記スライドチャネルに垂直で且つ放射方向に沿って前記エミッタおよび前記レシーバと位置合わせされた横断トラックとを備える、請求項７に記載の圧縮成形機械。

【請求項9】

前記電磁波は、１０ｎｍから１ｐｍの間の波長を有するＸ線である、請求項７または８に記載の圧縮成形機械。

【請求項10】

前記切断要素は、前記フィーダに配置され且つ前記ロッドを分割することによって得られた前記装填物を保持するように構成された保持面を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の圧縮成形機械。

【請求項11】

前記検査装置は、前記ロッドの複数の検査ポイントを検査して、前記複数の検査ポイントの各々について対応する検査データを導出するように構成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の圧縮成形機械。

【請求項12】

前記複数の検査ポイントは、前記押出方向に垂直な横方向であって、前記ロッドが前記押出ユニットを出る横方向に沿って互いに離間した第１のポイント群を含む、請求項１１に記載の圧縮成形機械。

【請求項13】

前記複数の検査ポイントは、前記ロッドが前記押出ユニットから出る押出方向に沿って互いに離間した第２のポイント群を含む、請求項１１または１２に記載の圧縮成形機械。

【請求項14】

前記複数の検査ポイントは、前記押出方向に沿って途切れのない検査線を規定する、請求項１１に記載の圧縮成形機械。

【請求項15】

回転カルーセルと、前記回転カルーセルに取り付けられた複数の金型を形成するための追加の金型とを備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載の圧縮成形機械。

【請求項16】

前記ロッドおよび／または前記装填物は、第１の材料および第２の材料を含み、前記検査装置は前記ロッドおよび／または前記装填物の前記第１および第２の材料の少なくとも一方の存在を検出するように構成されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の圧縮成形機械。

【請求項17】

圧縮成形によってポリマー材料の物体を製造するための方法であって、
押出ユニットによってペースト状のポリマー材料のロッドを押し出すステップと、
前記ロッドを個々の装填物に切断するステップと、
供給位置で前記装填物を少なくとも１つの金型に供給するステップと、
前記少なくとも１つの金型で前記個々の装填物を成形することによって前記物体を形成するステップと、を含み、
検査ステップであって、検査装置が前記ロッドまたは前記装填物の組成を表す検査データを取得する検査ステップを含み、
前記押し出すステップにおいて、第１のペースト状の材料および第２のペースト状の材料を有する前記ロッドが押出され、前記検査ステップにおいて、前記検査装置は前記ロッド内の前記第２の材料の存在を検出する、方法。

【請求項18】

前記押し出すステップにおいて、前記第２の材料は、押出方向に沿って離間した前記第２の材料の部分を画定するために前記ロッドが前記押出ユニットを出る前記押出方向に沿って断続的に前記ロッド内に含まれており、前記検査ステップにおいて、前記検査装置は、前記ロッドの特定の検査ポイントで前記第２の材料の不在を検出する、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記検査ステップにおいて、前記検査装置は電磁波を放射して前記電磁波が前記ロッドまたは前記装填物によって吸収される程度を検出する、請求項１７または１８に記載の方法。

【請求項20】

前記検査ステップにおいて、電磁波であって、その波長が１０ｎｍから１ｐｍの間の電磁波が放射される、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

圧縮成形機械であって、
ペースト状のポリマー材料のロッドを押し出すように構成された押出ユニットと、
前記ロッドを個々の装填物に分割するように構成された切断要素と、
それぞれの装填物を受け取り前記装填物から対応する物体を形成するように構成された少なくとも１つの金型と、
供給位置で前記少なくとも１つの金型に各装填物を搬送するように構成されたフィーダと、を備え、
前記ロッドまたは前記装填物の１つまたは複数の化学的または物理的特性を表す検査データを取得するように構成された検査装置を備え、
前記ロッドおよび／または前記装填物は、第１の材料および第２の材料を含み、前記検査装置は前記ロッドおよび／または前記装填物の前記第１および第２の材料の少なくとも一方の存在を検出するように構成されている、圧縮成形機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧縮成形機械および圧縮成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

圧縮成形機械は、物体、一般にプラスチック製の物体を、ペースト状の材料の対応する装填物（チャージ：charges）から形成するように構成された機械である。成形機械は１つまたは複数の金型を備えており、当該金型の形状は製造中の物体の最終的な形状を規定する。より具体的には、装填物は金型の第１の（雄）部分と金型の第２の（雌）部分との間に配置される。第１および第２の部分は、ペースト状の装填物が所定の形状をとるために膨張できる膨張チャンバを画定するために互いに向かって移動する。

【0003】

また、金型が互いに角度を隔てて回転カルーセルに配置された回転成形機械が知られている。これらの成形機械はフィーダを備え、フィーダの各々はカルーセル上の各金型に個々の装填物を搬送する。これらのフィーダは、押出機および分割要素の下流に配置される。押出機はペースト状の材料の連続ロッドを押し出し、分割要素はロッドを個々の装填物に切断する。

【0004】

最終的な成形品の品質は、金型に供給される装填物の物理的および化学的特性に大きく依存する。より具体的には、装填物の組成が最適でない場合（例えば、ペースト状の材料の稠度が不均一である場合）、装填物が正しく膨張しないので、プラスチック製の物体の品質に悪影響を及ぼす可能性がある。

【0005】

ロッドが異なる機能および特性を有する２つ以上の材料で構成されている場合、問題はなおさら明白である。例えば、酸素を通さない内部空間を形成するためにバリア層を持つプラスチック製の物体では、基準に不適合の装填物はバリアの効果を損ない得る。

【0006】

さらに、場合によっては、食品と接触してはならない相溶化層がある。水に溶ける堆肥化可能な材料であって、したがって、水を通さない他の材料に組み込まれる必要がある堆肥化可能な材料が存在する場合に、問題はさらに強く感じられる可能性がある。

【0007】

このような状況では、ロッドが作られている材料間の相対的な位置が、最終製品の品質に大きく影響する可能性がある。

【0008】

従来技術において、品質検査ステーションを含むが金型カルーセルの下流にのみある成形機械が知られている。したがって、リスクは、措置を講じるのが手遅れになった時点で不適合に注意が向けられて、対象物を排斥することが唯一の解決策になることである。

【0009】

以下の文献、すなわち、同一出願人のＷＯ２０１９２０７４２０、ＵＳ２０１４０１０９０６Ａ１およびＥＰ３３６２２４３Ａ１は、上述の欠点を有する成形機械および成形方法の例を開示している。

【発明の概要】

【0010】

本発明は、上述の従来技術の欠点を克服するための成形機械および成形方法を提供することを目的としている。

【0011】

この目的は、添付の特許請求の範囲で特徴付けられる本開示の成形機械および成形方法によって完全に達成される。

【0012】

その一態様によれば、本開示は圧縮成形機械を提供する。

【0013】

機械は、押出ユニットを備える。押出ユニットは、ペースト状のポリマー材料のロッドを押し出すように構成されている。

【0014】

機械は、切断要素（または分割要素）を備える。切断要素は、ロッドを個々の装填物に分割するように構成されている。

【0015】

機械は、装填物を受け取ってその装填物からポリマー材料の対応する物体を形成するように構成された金型を備える。本開示で使用される「金型」という用語は、単一の装填物から単一の物体を成形する単一のユニットを意味することに留意されたい。

【0016】

一実施形態では、機械は回転カルーセルを備える。回転カルーセルは、複数の金型を形成するために追加の金型を含む。各金型は、それぞれの装填物を受け取るように構成されている。各金型は、装填物からポリマー材料の対応する物体を形成するように構成されている。

【0017】

機械はフィーダを備える。フィーダは、供給位置で各装填物をそれぞれの金型に運ぶように構成されている。

【0018】

機械は検査装置を備える。検査装置は、ロッドまたは装填物の１つまたは複数の化学的または物理的特性、例えば、必ずしもそうではないが、化学的／物理的組成、密度または厚さを表す検査データを取得するように構成されている。検査装置は、ロッドまたは装填物の（化学的または物理的）組成を表す検査データを取得するように構成されている。

【0019】

ロッドまたは装填物の組成を検出する検査装置の存在により、物体が実際に成形される前に装填物またはロッドの品質に関する情報を取得することが可能になり、したがって、装填物またはロッドが基準に合致していない場合に措置を講じることが可能になる。

【0020】

一実施形態では、検査装置は、供給位置と押出ユニットとの間の検査領域に配置される。

【0021】

一実施形態では、検査領域は、ロッドが切断される前に検査されるように、押出ユニットと切断要素との間に配置される。

【0022】

一実施形態では、検査領域は、供給位置と切断要素との間に配置され、検査装置は、装填物を検査するように構成されている。

【0023】

プラスチック材料のロッドは、第１の材料を含む。一例では、ロッドはさらに第２の材料を含む。この例では、装置は、ロッドを検査して、第１の材料または第２の材料の存在を検知（検出）するように構成されている。他の例では、装置は、第１の材料および第２の材料の存在を検査するように構成されている。

【0024】

一実施形態では、押出ユニットは、第１のペースト状の材料を押し出すように構成された第１の押出機を含む。

【0025】

一実施形態では、押出ユニットは、第２のペースト状の材料を押し出すように構成された第２の押出機を含む。

【0026】

一実施形態では、押出ユニットは共押出機を含む。共押出機は、第１および第２の押出機からそれぞれ第１の材料および第２の材料を受け取るように構成されている。共押出機は、第１および第２の材料を含むロッドを押し出すように構成されている。

【0027】

一実施形態では、検査装置は、ロッド内の第２の材料の存在を検出するように構成されている。

【0028】

したがって、検査装置のおかげで、第２の材料が実際に存在すること、および押出プロセスが問題なく実行されたことをチェックすることが可能である。

【0029】

一実施形態では、共押出機は、第１の材料から形成された第１の層を押し出すように構成されている。共押出機は、第２の材料から形成された第２の層を押し出すように構成されている。共押出機は、第１の材料から形成された第３の層を押し出すように構成されている。一実施形態では、第１の層、第２の層および第３の層は互いに重なり合ってロッドを形成する。

【0030】

したがって、一実施形態では、ロッドは層状の平面形状を有する。他の実施形態では、ロッドは円筒形（ひも状）の形状を有する。この実施形態では、ロッドの第１の層は、第１の材料から形成された中空円筒であり、第２の層は、第２の材料から形成され且つ第１の層のキャビティに挿入された中実円筒である。

【0031】

さらなる実施形態では、ロッドは円筒形の形状を有し、
第１の材料から形成されたロッドの第１の層を規定する第１の中空の外側円筒と、
第２の材料から形成されたロッドの第２の層を規定する第２の中空の外側円筒と、
第１の材料から形成されたロッドの第３の層を規定する中実の円筒と、を備える。

【0032】

一般的に言えば、ロッドは、円筒形の形状を有してもよく、各々がプラスチック材料の中空円筒またはプラスチック材料の中実円筒によって規定される複数の層を含んでもよい。

【0033】

さらに、別の実施形態では、ロッドは、第２の材料から作られた複数のビーズが埋め込まれた第１の材料から形成された円筒形の層を含む。複数のビーズは、押出方向に沿って間隔を置いて配置される。

【0034】

一実施形態では、共押出機は、押出方向に沿って間隔を置いて配置された第２の材料の部分を規定するように、押出方向に沿ってロッドにおける第２の材料を断続的に押し出すように構成されている。したがって、この実施形態では、ロッドは、ロッドの断面全体を通して第２の材料を含まない領域を含む。

【0035】

一実施形態では、共押出機は、第１の材料が第２の材料を完全に取り囲むように、すなわち、ロッドの外面が第１の材料のみによって規定されるように、第２の材料を断続的に押し出すように構成されている。

【0036】

断続的に押し出された第２の材料を有するロッドを製造するためのシステムは、本出願人の特許第１０２０１９００００１８５３０号に網羅的に記載されており、当該特許は参照により本明細書に組み込まれる。

【0037】

一実施形態では、検査データは、ロッドの特定の検査ポイントにおいて第２の材料が存在しないことを表す。

【0038】

言い換えれば、検査装置は、第２の材料がロッド内に正しく分配されていることをチェックするために、第２の材料が存在しないはずの領域でロッドを検査するように構成されている。したがって、この特徴は、切断後に装填物が基準に適合していないことが判明することがないことを保証する。この利点の例は、ロッドが、最終製品の外面を規定するように構成された第１の材料と、最終製品（例えば、コーヒーカプセル）のための酸素バリアを規定する第２の材料とで構成されている場合に明らかである。第２の材料は、空気との接触に敏感であるので、常に第１の材料に囲まれている必要がある。したがって、検査装置は、第２の材料が第１の材料によって正しく取り囲まれ、したがって空気との接触によって損傷を受けないことを保証する。

【0039】

一実施形態では、検査ポイントは第１のポイント群を含む。第１のポイント群は、押出方向に沿って第２の材料の２つの連続する部分の間に挿入される。したがって、第１の検査ポイント群は、第２の材料が存在する２つの領域の間の第１の材料のみが存在する切断領域の存在をチェックするために使用される。一実施形態では、検査ポイント群は、押出方向を横切る方向に沿って第２の材料の外側に位置する第２のポイント群を含む。より具体的には、一実施形態では、第２のポイント群は、第１の材料のエッジと第２の材料のエッジとの間に挿入される。

【0040】

一実施形態では、第１の層が第２の層の側面を取り囲むことができるように、押出方向を横切る方向に沿った第１の層の広がりは、第２の層の横方向の広がりよりも大きい。

【0041】

機械は、制御ユニットを備える。

【0042】

一実施形態では、制御ユニットは、検査装置から検査データを受信するように構成されている。一実施形態では、制御ユニットは、検査データの関数として切断要素を制御するように構成されている。この特徴は、ロッド自体に関する情報の関数としてロッドの切断を制御することを可能にする。このようにして、制御ユニットは、第２の材料がない部分、すなわち上述の切断部分でロッドを切断するように切断要素に命令するように構成されている。

【0043】

機械は、装填物および／または最終物体を排斥するように構成された排斥装置を備える。

【0044】

一実施形態では、制御ユニットは排斥装置に接続されており、検査データの関数として特定の装填物および／または特定の物体を排斥するように排斥装置に指示する。

【0045】

一実施形態では、検査装置は、切断要素の上流の位置でロッドを検査するように構成されている。この特徴は、検査データの関数として切断要素を制御する可能性と組み合わされて、検査データの関数として装填物の切断を適合させることを可能にする。

【0046】

一例では、検査装置は、ロッド（および／または装填物）の第１の材料および／または第２の材料によってなされる電磁波の放射を感知するように構成されている。他の例では、検査装置は、ロッドおよび／または装填物によってなされる電磁波の吸収を感知するように構成されており、ロッドおよび／または装填物は、前記電磁波によって投じられ、（波長および周波数に関して）特定の特性を有する波の一部を吸収する。

【0047】

例えば、検査装置は、電磁波のビームをロッドおよび／または装填物に向けるように構成され得る。一実施形態では、検査装置は、電磁波のビームがロッドおよび／または装填物によって吸収される程度を検出するように構成されている。別の例では、システムは、ロッドまたは装填物によって放射される電磁波（例えば、ロッドまたは装填物の温度を考慮したＩＲ放射）を検出するように構成されている。

【0048】

一実施形態では、検査装置はエミッタを備える。エミッタは、電磁波のビームを放射するように構成されている。エミッタは、押出方向に対してロッドの横方向に配置されている。一実施形態では、検査装置は、電磁波のビームを受信するように構成されたレシーバを備える。レシーバは、押出方向に対してロッドの横方向に配置されている。エミッタとレシーバは、（好ましくはロッドから間隔を空けて）ロッドの両側に配置されている。

【0049】

レシーバとエミッタは、放射方向に沿って位置合わせされている。

【0050】

検査装置は、ロッドがスライド可能なスライドチャネルを備える。スライドチャネルは、出口ノズルを介して外部に開かれている。スライドチャネルは、共押出機から突出していてもよいし、共押出機に組み込まれていてもよい。出口ノズルは、押出方向に対して横断する断面を有する。出口ノズルの横断面は、一例として、円形、長方形またはほぼ角柱であり得る規定の幾何学的形状を有する。

【0051】

出口ノズルの横断面は、ロッドの形状、したがって厚さを規定する。したがって、スライドチャネルは、ロッドを出口ノズルに向かって搬送して、ロッドを所定の寸法仕様に成形するように構成されている。したがって、この実施形態では、ロッドは、スライドチャネルの内壁と接触して（こすれて）スライドする。

【0052】

押出ユニットは検査開口部を備える。検査開口部は、好ましくは、放射方向に対して垂直である。検査装置は、検査トラック、好ましくは、横方向の検査トラックを備える。検査トラックは、好ましくは、供給チャネルに対して垂直である。検査トラックは、放射方向に沿ってエミッタおよびレシーバと位置合わせされている。

【0053】

一実施形態では、検査装置は、スライドチャネルの下流の位置で、すなわち、エミッタまたはレシーバとロッドとの間に介在する窓または壁がない位置で、ロッドを検査するように構成されていることに留意されたい。例えば、エミッタおよびレシーバは、ロッドが共押出機から出るやいなや分割される前にロッドを捉えるように、押出方向に沿って出口ノズルの下流に配置されてもよい。

【0054】

放射方向は、入射角で押出方向に対して傾斜している。一実施形態では、放射方向は押出方向に対して垂直であり、入射角は９０°である。

【0055】

一実施形態では、入射角は５°から９０°の間である。

【0056】

一実施形態では、検査装置は、入射角を変化させるためにロッドの特性（化学的／物理的組成、厚さおよび／または密度）の関数として放射方向を変化させるように構成されている。言い換えれば、入射角は、ロッドの特性（化学的／物理的組成、厚さおよび／または密度）の関数として可変である。

【0057】

一実施形態では、電磁波のビームはＸ線ビームである。電磁ビームの波長は１０ｎｍから１ｐｍの間である。

【0058】

Ｘ線は、材料の存在をチェックするだけでなく、材料の組成を評価してその品質をチェックする、またはそれが基準組成と一致していることをチェックするためにも使用できる。

【0059】

さらに、Ｘ線の使用はまた、他のタイプの電磁波（例えば赤外線カメラ）では機能しない厚さを持つ装填物を検査することを可能にする。

【0060】

最後に、他のタイプの検査システムに対する別の利点は、評価は色とは無関係であるが、材料の物理的（または化学的／物理的）分析に基づくという事実にある。

【0061】

一実施形態では、切断要素はフィーダに配置される。一実施形態では、切断要素は保持面を含む。保持面は、ロッドを分割することによって得られた装填物を保持するように構成されている。

【0062】

一実施形態では、検査装置は、検査ポイントの各々について検査データを導出するように構成されている。

【0063】

一実施形態では、複数の検査ポイントは、押出方向に沿って途切れのない検査線を規定する。

【0064】

検査ポイントは、次の領域に配置され得る。すなわち、
第２の材料の外側を囲むフレーム領域であって、第２の材料がその領域に実質的に存在しないことをチェックするためのフレーム領域、
存在領域であって、第２の材料がその領域に実質的に存在することをチェックするための存在領域に配置され得る。

【0065】

この実施形態は、押出方向によって規定される座標に対してロッドの組成の連続関数を有することを可能にする。これは、切断区間の展開、つまり、第２の材料がない区間を決定することも可能にするので、非常に有利である。実際、単一の検査ポイントで実行された評価は、材料が存在しないことを示すが、押出方向に沿った切断区間の展開に関する情報を提供しないというエラーの対象となり得る。

【0066】

その一態様によれば、本開示は、圧縮成形によってポリマー材料の物体を製造するための方法を提供する。

【0067】

方法は、押出ユニットを通してペースト状のポリマー材料のロッドを押し出すステップを含む。方法は、ロッドを切断して個々の装填物を得るステップを含む。方法は、供給位置で金型に装填物を供給するステップを含む。

【0068】

方法は、個々の装填物をそれぞれの金型で成形することによって物体を形成するステップを含む。

【0069】

一実施形態では、この方法は、検査するステップを含む。検査するステップにおいて、検査装置は、ロッドまたは装填物の組成を表す検査データを取得する。

【0070】

一実施形態では、押し出すステップにおいて、第１のペースト状の材料および第２のペースト状の材料を有するロッドが押し出される。検査するステップにおいて、検査装置はロッド内の第２の材料の存在を検出する。

【0071】

方法の一実施形態では、押し出すステップにおいて、第２の材料は、押出方向に沿って間隔を空けて配置された第２の材料の部分を規定するために、ロッドが押出ユニットを出る押出方向に沿って断続的にロッド内に含まれている。好ましくは、押し出すステップにおいて、切断するステップの後に第２の材料のどの部分も空気に露出しないように、第２の材料は、第２の材料を完全に取り囲む第１の材料と共に押し出される。

【0072】

一実施形態では、検査するステップにおいて、検査装置は、ロッドの特定の検査ポイントで第２の材料が存在しないことを検出する。言い換えれば、検査するステップにおいて、検査装置は、第２の材料が理論上存在しない、押出方向に沿った切断区間において第２の材料が押し出されていないことをチェックする。

【0073】

検査するステップにおいて、検査装置（検査装置のエミッタ）は電磁波のビームを放射し、検査装置（検査装置のレシーバ）は、ロッドまたは装填物が電磁波のビームを吸収する程度を検出する。

【0074】

一実施形態では、検査するステップにおいて、放射されるビームの電磁波長は、１０ｎｍから１ｐｍの間である。

【図面の簡単な説明】

【0075】

これらおよび他の特徴は、添付の図面に非限定的な例として示されている好ましい実施形態の以下の説明からより明らかになるであろう。

【図1】材料の対応する装填物から物体を製造するための圧縮成形機械を概略的に示す。

【図2】図１の成形機械の検査装置を示す詳細図である。

【図3】図１の成形機械の押出ユニットを示す詳細図である。

【図4】図１の成形機械のフィーダを示す詳細図である。

【図5】図１の成形機械によって処理されたロッドの実施形態を示す。

【図5A】図５のロッドの詳細を示す。

【図6】図１の成形機械によって処理されたロッドの実施形態を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0076】

図を参照すると、数字１は物体を製造するための成形機械を示す。

【0077】

機械１は、回転カルーセル２を備える。回転カルーセル２は、第１の回転軸Ａ１周りに回転することによって成形動作を実行するように構成されている。一実施形態では、回転カルーセル２は、複数の金型２１を備える。複数の金型２１の各金型は、単一の装填物Ｄ、好ましくはポリマー材料の単一の装填物Ｄを受け取り、その単一の装填物Ｄから対応する物体を成形するように構成されている。複数の金型２１は、互いに角度的に離間しており且つ第１の回転軸Ａ１から等距離にある。

【0078】

複数の金型の各金型２１は、第１の部分２１Ａ（一般に雄２１Ａと呼ばれる）および第２の部分２１Ｂ（一般に雌２１Ｂと呼ばれる）を備える。雄２１Ａと雌２１Ｂは、成形を行うために互いに対して移動可能である。より具体的には、各金型２１は、開位置と閉位置との間で移動可能である。開位置では、雄２１Ａと雌２１Ｂは離れており、閉位置では、雄２１Ａと雌２１Ｂは接触して膨張チャンバを規定し、当該膨張チャンバに成形対象の物体の形状をとるように単一の装填物Ｄが流れるように構成されている。

【0079】

回転カルーセル２は、互いに平行で且つ離間した第１のプレート２２と第２のプレート２３とを備える。各雌２１Ｂは第１のプレート２２に配置され、各雄２１Ａは第２のプレート２３に配置される。

【0080】

一実施形態では、雄２１Ａは、回転カルーセル２に対して静止しており、雌２１Ｂは、回転カルーセル２に対して、雄２１Ａに向かうおよび雄２１Ａから離れるように、移動可能である。雌２１Ｂは、鉛直方向Ｖに沿って移動可能である。

【0081】

この実施形態では、雄２１Ａは、重力方向において雌２１Ｂの下流に、重力方向に平行な鉛直方向Ｖに沿って配置される。さらに、単一の装填物Ｄは雄２１Ａの金型２１内に放出される。

【0082】

一実施形態では、第２のプレート２３は、重力方向の鉛直方向に沿って第１のプレート２２の下流に配置される。一方、他の実施形態では、第１のプレート２２は、重力方向の鉛直方向に沿って第２のプレート２３の下流に配置される。

【0083】

この実施形態は、装填物が成形される前に、雄２１Ａ上に配置された単一の装填物Ｄを視覚的に、または適切な検査装置によって検査することを可能にする。

【0084】

本開示はまた、雌２１Ｂが鉛直方向Ｖに沿って雄２１Ａの下に配置される実施形態を保護することを意図していることを理解されたい。

【0085】

回転カルーセル２は、それを回転させるように構成された専用のアクチュエータによって回転駆動される。回転カルーセル２が完全に一回転するごとに、各金型２１が対応する物体を製造することに留意されたい。

【0086】

複数の金型の各金型２１、好ましくは各雄２１Ａは、供給位置ＰＡで単一の装填物Ｄを受け取るように構成されている。

【0087】

機械１は、フィーダ３を備える。フィーダ３は、ピックアップ位置ＰＰから単一の装填物Ｄをピックアップするように構成されている。フィーダ３は、単一の装填物Ｄをピックアップ位置ＰＰから供給位置ＰＡまで搬送するように構成されている。

【0088】

一実施形態では、フィーダ３は、回転ディスク３１（または回転スターホイール）を備える。回転ディスク３１は、第１の回転軸Ａ１に平行な第２の回転軸Ａ２周りに回転する。

【0089】

フィーダ３は、複数のピックアップ装置３２を備える。複数のピックアップ装置３２は、回転ディスク３１に接続されている。各ピックアップ装置３２は、ピックアップ位置ＰＰで単一の装填物Ｄをピックアップするように構成されている。各ピックアップ装置３２は、ピックアップ位置ＰＰから供給位置ＰＡまでの経路に沿って単一の装填物Ｄを移動させ続けるように構成されている。

【0090】

本開示の一態様によれば、ピックアップ装置３２は、吸引によって単一の装填物Ｄを保持するように構成されており、当該吸引は、ピックアップ位置ＰＰから供給位置ＰＡまでの経路に沿ってピックアップ装置３２に対して当該装填物Ｄを保持するピックアップ力を当該装填物Ｄに加える。

【0091】

一実施形態では、ピックアップ装置３２は、重力と同一方向に向けられた単一の装填物Ｄを保持するように構成されている。したがって、ピックアップ力は重力とは逆である。

【0092】

ピックアップ装置３２に単一の装填物Ｄを配置することにより、単一の装填物Ｄを、対応する金型２１の雄２１Ａ（または雌２１Ｂ）上に適切に放出することが可能になる。

【0093】

機械１は、切断要素４を備える。切断要素４は、対応する個々の装填物Ｄを得るために、ペースト状の材料のロッドＢ、好ましくはペースト状のポリマーのロッドＢを切断（または分割）するように構成されている。切断要素４は、（フィーダ３の）ピックアップ装置３２またはピックアップ位置ＰＰの下流に位置する。実際には、ピックアップ装置３２の上流では、単一の装填物Ｄはまだ存在しておらず、成形対象の材料はまだロッドＢの形態である。

【0094】

一実施形態では、切断要素４は、ロッドＢを個々の装填物Ｄに分割するように構成された単一のブレードであり、個々の装填物Ｄの各々は、対応するピックアップ装置３２によってピックアップされる。

【0095】

好ましい実施形態では、切断要素４はピックアップ装置３２に組み込まれている。この実施形態では、機械３は、複数の切断要素４を形成するために、各ピックアップ装置３２に対して切断要素４を備える。より具体的には、特に有利な実施形態では、ピックアップ装置３２および切断要素４は、切断要素４およびピックアップ装置３２の機能を実行するように、すなわち、ロッドＢを分割し、取得したばかりの単一の装填物Ｄを保持するように構成された吸引ブレード３２’に組み込まれている。したがって、この実施形態では、機械１は、複数の吸引ブレード３２’を備える。

【0096】

この実施形態によれば、各吸引ブレード３２’は、対応する支持ブロック３２’’に蝶番で取り付けられており、当該支持ブロック３２’’は回転ディスク３１に接続されている。より具体的には、支持ブロック３２’’は、第２の回転軸Ａ２から等距離のそれぞれの位置で回転ディスク３１に接続されている。

【0097】

各吸引ブレード３２’は、実質的に平面形状を有する吸引面３２１を備える。吸引面３２１は、複数の孔３２１’を含み、複数の孔３２１’は、空気吸引が適用され且つ対応するそれぞれの装填物Ｄを保持することを可能にするように構成されている。

【0098】

各吸引ブレード３２’は、切断エッジ３２２を備える。切断エッジ３２２は、吸着面のエッジである。切断エッジ３２２は、ロッドＢを切断して、ロッドＢから、単一の装填物Ｄを規定する対応する部分を得るように構成されている。

【0099】

各吸引ブレード３２’は、吸引ブレード３２’がロッドＢから単一の装填物Ｄを切断するように構成された切断位置Ｐ１と、吸引ブレード３２’がロッドＢから切断したばかりの装填物Ｄを吸引によって保持するように構成された保持位置Ｐ２との間で、それぞれの切断軸Ａ３周りに回転するように構成されている。

【0100】

切断位置Ｐ１では、各ブレード３２’は、その吸引面３２１が第２の回転軸Ａ２に対して垂直である（すなわち、重力方向に対して垂直である）水平面に対して垂直であるように、配置されている。このようにして、回転ディスクが回転するとき、ブレードがロッドに衝突して装填物を切断する。

【0101】

吸引位置Ｐ２では、吸引面３２１は、第２の回転軸Ａ２（すなわち重力方向）に垂直な水平面に平行である。吸引ブレード３２’の吸引位置Ｐ２では、機械１は、複数の孔３２１’を介した吸引によって装填物Ｄを保持することを可能にするコンプレッサを作動させるように構成されている。

【0102】

本開示の一態様によれば、機械１は押出ユニット５を備える。押出ユニット５は、ペースト状の材料、好ましくはポリマーのロッドＢを押し出すように構成されている。

【0103】

一実施形態では、押出ユニット５は、単一の材料のロッドを押し出すように構成されている。他の実施形態では、押出ユニット５は、１つまたは複数の異なる材料から構成されたペースト状の材料を押し出すように構成されている。

【0104】

一実施形態では、押出ユニットは、第１の押出機５１を備える。第１の押出機５１は、第１のペースト状の材料Ｍ１を押し出すように構成されている。第１のペースト状の材料Ｍ１は、例えば、最終物体の外面および／または内面を構成することになる材料である。

【0105】

一実施形態では、押出ユニットは、第２の押出機５２を備える。第２の押出機５２は、第２のペースト状の材料Ｍ２を押し出すように構成されている。第２のペースト状の材料Ｍ２は、例えば、特別な特性を有する最終物体の内層（外側に開いていない）を構成することになる材料である。特別な特性は、例えば、最終物体の内部に含まれる製品の寿命を延ばすための酸素に対する不透過性である。

【0106】

一実施形態では、第２の材料は、酸素に対する不透過性の特性を有する材料、例えばＥＶＯＨである。

【0107】

一実施形態では、押出ユニットは第３の押出機を備える。第３の押出機は、第３のペースト状の材料（相溶化材料）を押し出すように構成されている。第３の材料は、例えば、第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２との間に挟まれ且つ第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２とを適合させるように構成された、中間位置に配置された材料である。

【0108】

一実施形態では、機械１は共押出機５３を備える。共押出機５３は、それぞれ第１の供給ポート５１１および第２の供給ポート５２１を通して、第１の押出機５１および第２の押出機５２から第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２を受け取るように構成されている。共押出機５３は、第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２を含むロッドＢを押し出すように構成されている。さらに、共押出機はまた、第３の相溶化材料を受け取って、それを第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２と共に押し出すように構成されている。

【0109】

共押出機の例は、文献ＩＴ２０１９００００１８５３０に記載されており、当該文献は参照により本明細書に組み込まれる。

【0110】

一実施形態では、共押出機５３は、共押出チャネル５３１を備える。共押出機５３は、押出チャネル５３１と連通する１つまたは複数の注入チャネル５３２を備え、その中でそれぞれのペースト状の材料を搬送する。注入チャネル５３２は各々、ペースト状態のそれぞれの材料を押出チャネル５３１に注入するように構成されている。一実施形態では、複数の注入チャネル５３２は、押出チャネル５３１の両側に配置され且つ同一のペースト状の材料を注入するように構成されたチャネルの対を備える。したがって、ロッドＢであって、その層が押出チャネル５３１に関して対称であるロッドＢを生成することが可能である。

【0111】

一実施形態では、１つまたは複数の注入チャネル５３２は、第１の材料Ｍ１を押出チャネル５３１に注入するように構成された一対のチャネル５３２’を備える。一実施形態では、１つまたは複数の注入チャネル５３２は、第２の材料Ｍ２を注入するように構成された少なくとも１つの中央チャネル５３２’’を備える。中央チャネル５３２’’は、第２の材料がロッドの最大展開方向に沿って断続的であるロッドＢを生成するように、第２の材料を断続的に注入するように構成されている。共押出機がどのように機能するかについてのより詳細な説明は、文献ＩＴ２０１９００００１８５３０に記載されており、当該文献は参照により本明細書に組み込まれる。

【0112】

したがって、共押出機は、以下に説明するさまざまな方法で具体化され得るロッドを押し出すように構成されている。

【0113】

第１の実施形態では、ロッドＢは平坦な多層タイプであり、第１の材料Ｍ１から作られた第１の層Ｓ１、第２の材料Ｍ２から作られた第２の層Ｓ２、および第１の材料から作られた第３の層Ｓ３を含む。多層ロッドＢを有する実施形態の変形例は、さらに２つの相溶化層を含み、第１の相溶化層は第１の層と第２の層との間に位置し、第２の相溶化層は第２の層と第３の層との間に位置する。したがって、この実施形態では、ロッドＢは、押出方向Ｅに垂直な平面に沿って（すなわち、ロッドＢの最大展開方向に沿って）、実質的に長方形の断面を有する。

【0114】

第２の実施形態では、ロッドＢは、円筒状の多層タイプであり、すなわち、押出方向Ｅに垂直な平面に沿って（すなわち、ロッドＢの最大展開方向に沿って）実質的に円形または卵形または楕円形の断面を有する。この実施形態では、ロッドＢは、第１の材料Ｍ１から作られた（中空の円筒形状を有する）外側層と、第２の材料Ｍ２から作られた円形の内側コアとを備える。

【0115】

ロッドＢの２つの実施形態の各々は２つのタイプであり得る。すなわち、連続的に押し出された第２の材料Ｍ２を有するタイプ、または断続的に押し出された第２の材料Ｍ２を有するタイプであり得る。第２の材料Ｍ２の連続的な押出により、第２の層Ｓ２または内側コアは、押出方向Ｅに沿って連続的である。第２の材料Ｍ２の断続的な押出により、第２の層Ｓ２または内側コアは、押出方向Ｅに沿って断続的である。この場合、第２の層Ｓ２または内側コアは、第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２とを交互にすることによって形成される。

【0116】

機械１は、検査装置６を備える。検査装置６は、ロッドＢまたは装填物Ｄの組成を表す検査データ７１を導出する（取得する）ように構成されている。検査装置６は、ロッドＢまたは装填物Ｄの経路に沿って機械１内の種々の位置に配置され得る。より具体的には、一実施形態では、検査装置６は、押出ユニット５と切断要素４（または吸引ブレード３２’）との間に配置される。これにより、検査装置はロッドＢの組成を検出することができる。一実施形態では、検査装置６は、切断要素４（または吸引ブレード３２’）の下流且つ供給位置ＰＡの上流に配置され、各単一の装填物Ｄの組成を、当該装填物Ｄが対応する金型に供給される前に、検出する。

【0117】

検査装置６は、ロッドＢまたは装填物Ｄが作られている材料の組成を特定することを可能にし、押し出されたペースト状の材料が設計仕様を満たしていることをチェックすることを可能にする。

【0118】

一実施形態では、ロッドＢまたは装填物Ｄに１つまたは複数の材料が存在する場合、検査データ７は、第１の材料Ｍ１または第２の材料Ｍ２の存在を表す。一実施形態では、検査データ７は、押出方向に沿って、および／または押出方向Ｅに垂直な横方向Ｔに沿って、第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２との間の相対位置を表す。

【0119】

一実施形態では、検査装置６は、複数の検査ポイント６１でロッドＢまたは装填物Ｄの組成を検出するように構成されている。したがって、検査装置６は、外側に開いているか内側にあるかにかかわらず、検査ポイント６１に第２の材料Ｍ２が存在するかどうかを検出するように構成されている。

【0120】

一実施形態では、複数の検査ポイント６１は、ロッドＢまたは装填物Ｄに対してポイントごとの検査を実行することを可能にするように、互いに離間されている。

【0121】

この実施形態では、複数のポイント６１は、横方向Ｔに沿って互いに離間された第１の複数のポイント群６１１に分割される。

【0122】

第１のポイント群６１１は、押出方向Ｅに平行なロッドＢまたは装填物Ｄの側面において第２の材料Ｍ２の不在を判定することを可能にする。同時に、第１のポイント群６１１における検査は、ロッドＢまたは装填物Ｄの内側の領域における第２の材料の存在を判定することを可能にする。

【0123】

複数のポイント６１は、押出方向Ｅに沿って互いに離間された第２のポイント群６１２に分割される。

【0124】

第２の材料Ｍ２が連続的に押し出される場合、第２のポイント群６１２は、第２の材料Ｍ２がロッドＢまたは装填物Ｄの押出方向Ｅに沿った全展開に沿って実質的に存在するかどうかを判定することを可能にする。

【0125】

第２の材料Ｍ２が断続的に押し出される場合、第２のポイント群６１２は、第２の材料Ｍ２が存在しないはずの切断領域ＺＴでの第２の材料Ｍ２の不在を判定することを可能にする。同時に、第２のポイント群６１２における検査は、フル領域、すなわち、第２の材料Ｍ２を含む領域における第２の材料の存在を判定することを可能にする。したがって、押出方向Ｅに沿った検査により、第２の材料Ｍ２を含まない領域が、第２の材料Ｍ２を含む領域と実質的に交互になっているかどうかをチェックすることが可能である。

【0126】

一実施形態では、複数の検査ポイント６１は、離間されておらず且つ押出方向Ｅに実質的に平行な第１の検査線Ｌ１を規定するように整列されている。一実施形態では、複数の検査ポイント６１は、離間されておらず且つ横方向Ｔに実質的に平行な第２の検査線Ｌ２を規定するように整列されている。

【0127】

最後に、さらに別の実施形態では、複数の検査ポイント６１は近接して、検査装置に面するロッドＢまたは装填物Ｄの表面全体を覆う検査面を規定する。

【0128】

一実施形態では、検査装置６は、電磁波、好ましくはＸ線を放射するように構成されたエミッタ６２を備える。検査装置６は、ロッドＢまたは装填物Ｄによる電磁波の吸収を示す（表す）吸収データを取得するように構成されたレシーバ６３を備える。

【0129】

横方向Ｔに沿って離間した複数のポイントに沿って検査が行われる実施形態では、検査装置６は、２つの実施形態に従って形成され得ることを覚えておくべきである。第１の実施形態では、エミッタ６２は横方向Ｔに沿って移動可能である。加えて、または代替的に、検査装置６は、横方向Ｔに沿って離間され且つ検査データを同時に取得するように構成された１つまたは複数のエミッタ６２を備える。

【0130】

一実施形態では、検査装置６は、ガイドブロック６４を備える。ガイドブロック６４は、ロッドＢが共押出機５３から押出方向Ｅに沿ってスライドするスライドチャネル６４１を備える。ガイドブロック６４は、押出ユニット５に、好ましくはロッドＢが送り出される共押出機５３の出口に接続されている。

【0131】

スライドチャネル６４１は、押出方向Ｅに沿って延在する。

【0132】

ガイドブロック６４は、横断トラック６４２を備える。横断トラック６４２は、エミッタ６２に面する第１の窓６４２Ａと、レシーバ６３に面する第２の窓６４２Ｂとの間でガイドブロック６４をずっと横方向に走る。

【0133】

横断トラック６４２は、スライドチャネル６４１を横切る。

【0134】

一実施形態では、横断トラック６４２は、横方向Ｔおよび押出方向Ｅに平行なガイドブロック６４の片側でも開いている。

【0135】

一実施形態では、ガイドブロック６４は、第１の閉鎖ドア６４３Ａおよび／または第２の閉鎖ドア６４３Ｂを備える。第１の閉鎖ドア６４３Ａおよび／または第２の閉鎖ドア６４３Ｂは、Ｘ線が無条件で通過することを可能にする材料、例えば、透明な材料で作られる。

【0136】

一実施形態では、エミッタ６２は、第１の窓６４２Ａに実質的に垂直であり且つ好ましくは横方向Ｔに平行な検査方向にＸ線（または電磁波）を放射するように構成されている。Ｘ線は横断トラック６４２を通過し、スライドチャネル６４１に沿って移動しているロッドＢと衝突する。

【0137】

Ｘ線は、第２の窓６４２Ｂを通過し、横方向Ｔに沿って第２の窓６４２Ｂと位置合わせされたレシーバによって捕捉される。

【0138】

一実施形態では、機械１は制御ユニット７を備える。検査装置６は、検査データ７１を制御ユニット７に送信するように構成されている。

【0139】

制御ユニット７は、検査データ７１を処理するように構成されている。制御ユニットは、対応するコマンド信号７２を生成するように構成されている。制御ユニットは、コマンド信号７２を切断要素４および／またはピックアップ装置３２および／または回転ディスク３１および／またはフィーダ３に送信するように構成されている。

【0140】

ロッドＢが断続的に押し出される第２の材料Ｍ２を有するタイプである特に有利な実施形態では、検査データ７１は、押出方向Ｅに沿った切断領域の位置を表す。

【0141】

したがって、制御ユニット７は、切断要素４が切断領域ＺＴで切断を行うようにコマンド信号７２を生成するように構成されている。

【0142】

加えて、または代替的に、機械１は、回転カルーセル２の下流に配置された排斥ステーションを備える。この実施形態では、制御ユニット７は、コマンド信号７２を排斥ステーションに送信して、検査データ７１の関数として、欠陥があることが判明した任意の物体を排斥するように排斥ステーションに指示するように構成されている。

【0143】

本開示の一態様によれば、この特許は、圧縮成形によってポリマー材料の物体を製造するための方法を提供する。

【0144】

方法は、回転カルーセル２を回転させるステップを含み、当該ステップでは回転カルーセル２は、第１の回転軸Ａ１周りに回転する。

【0145】

方法は、回転カルーセルに取り付けられた複数の金型２１がポリマー材料から物体を成形するステップを含む。複数の金型２１の各金型は、単一の装填物Ｄ、好ましくはポリマー材料の単一の装填物Ｄを受け取り、その単一の装填物Ｄから対応する物体を成形する。

【0146】

成形するステップでは、各金型の雄２１Ａと雌２１Ｂが互いに対して移動する。より具体的には、成形するステップは、雄２１Ａと雌２１Ｂとが離間している開位置と、雄２１Ａと雌２１Ｂとが接触して、成形される物体の形状をとるように単一の装填物Ｄが流入する膨張チャンバを規定する閉位置との間で、各金型２１を移動させるステップを含む。

【0147】

方法の一実施形態では、雄２１Ａは回転カルーセル２に対して固定されたままであり、雌２１Ｂは雄２１Ａに近づいたり離れたりする。雌２１Ｂは、鉛直方向Ｖに沿って移動する。

【0148】

方法は、単一の装填物Ｄが雄２１Ａの金型２１内に放出される、装填物を放出するステップを含む。

【0149】

重力方向に沿って雌が雄の下に位置する方法の他の実施形態では、装填物は雌に放出される。

【0150】

方法は、専用のアクチュエータが回転カルーセル２を回転させる作動ステップを含む。

【0151】

回転カルーセル２の各完全な回転は、各金型２１の成形の１ステップに対応することに留意されたい。したがって、回転カルーセルの各完全な回転で、製造される物体の数は、回転カルーセル２に取り付けられた金型２１の数に等しい。

【0152】

装填物を放出するステップでは、複数の金型の各金型２１、好ましくは各雄２１Ａは、供給位置ＰＡで単一の装填物Ｄを受け取る。

【0153】

方法は、供給ステップを含む。供給ステップでは、フィーダ３がピックアップ位置ＰＰから単一の装填物Ｄをピックアップする。フィーダ３は、単一の装填物Ｄをピックアップ位置ＰＰから供給位置ＰＡまで搬送する。

【0154】

供給ステップでは、フィーダ３の回転ディスク３１（すなわち、回転スターホイール）は、第１の回転軸Ａ１に平行な第２の回転軸Ａ２周りに回転する。

【0155】

供給ステップは、ピックアップ（すなわち、保持）ステップを含む。ピックアップステップでは、回転ディスク３１に接続された複数のピックアップ装置３２の各ピックアップ装置が、ピックアップ位置ＰＰで単一の装填物Ｄをピックアップする。各ピックアップ装置３２は、ピックアップ位置ＰＰから供給位置ＰＡまでの経路に沿って単一の装填物Ｄを移動させ続ける。

【0156】

一実施形態では、ピックアップステップは、吸引を適用するステップを含む。吸引を適用するステップでは、ピックアップ装置３２は、ピックアップ位置ＰＰから供給位置ＰＡまでの経路に沿ってピックアップ装置３２に対して単一の装填物Ｄを保持するピックアップ力を単一の装填物Ｄに適用する吸引によって単一の装填物Ｄを保持する。

【0157】

一実施形態では、ピックアップ装置３２は、重力と同一方向に向けられた単一の装填物Ｄを保持する。

【0158】

方法は、切断ステップを含む。切断ステップでは、切断要素４は、対応する個々の装填物Ｄを得るために、ペースト状の材料のロッドＢ、好ましくはポリマーのロッドＢを切断する（すなわち、分割する）。一実施形態では、切断ステップは、（フィーダ３の）ピックアップ装置３２またはピックアップ位置ＰＰの下流の位置で、切断要素４によって実行される。

【0159】

一実施形態では、切断要素４は、ロッドＢを個々の装填物Ｄに切断する単一のブレードであり、その後、個々の装填物Ｄの各々は、対応するピックアップ装置３２によってピックアップされる。

【0160】

一実施形態では、切断ステップおよび保持ステップは、単一のユニット（要素、構成要素）、好ましくはロッドＢを切断し、切断したばかりの単一の装填物Ｄを保持する吸引ブレード３２’によって、次々に実行される。したがって、方法のこの実施形態では、切断ステップは、複数の吸引ブレード３２’によって実行される。

【0161】

この実施形態では、各吸引ブレード３２’は、対応するヒンジ周りに対応する支持ブロック３２’’に対して回転する。各支持ブロック３２’’は、他の支持ブロック３２’’と第２の回転軸Ａ２から同一距離の位置で回転ディスク３１に接続される。

【0162】

各吸引ブレード３２’は、複数の孔３２１’を介して吸引することによって装填物Ｄを保持する吸引面３２１を備える。

【0163】

各吸引ブレード３２’は、ロッドＢを切断してそこから単一の装填物Ｄを規定する対応する部分を得る切断エッジ３２２を備える。

【0164】

各吸引ブレード３２’は、吸引ブレード３２’がロッドＢと衝突して単一の装填物Ｄを規定する部分を切断する切断位置Ｐ１と、吸引ブレード３２’がロッドＢから切断したばかりの装填物Ｄを吸引によって保持する保持位置Ｐ２との間で、それぞれの切断軸Ａ３周りに回転する。

【0165】

吸引ブレード３２’の吸引位置Ｐ２において、機械１は、複数の孔３２１’を介して吸引によって装填物Ｄを保持することを可能にするコンプレッサを作動させる。

【0166】

方法は、押出ユニット５がペースト状の材料、好ましくはポリマーのロッドＢを押し出すステップを含む。

【0167】

一実施形態では、押出ユニット５は、単一の材料のロッドを押し出す。他の実施形態では、押出ユニット５は、１つまたは複数の異なる材料から構成されたペースト状の材料を押し出す。

【0168】

方法の一実施形態では、押し出すステップは、以下のステップのうちの１つまたは複数を含む。すなわち、
第１に、例えば最終物体の外面および／または内面を構成することになる第１のペースト状の材料Ｍ１を押し出すステップと、
第２に、例えば、特別な特性を有する最終物体の内層（外側に開いていない）を構成することになる第２のペースト状の材料Ｍ２、好ましくはＥＶＯＨを押し出すステップであって、特別な特性は、例えば、最終物体内に含まれる製品の寿命を延ばすための酸素に対する不透過性であるステップと、
第３に、第１の材料Ｍ１を第２の材料Ｍ２と適合させるために、例えば中間位置に位置し且つ第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２との間に挟まれた第３の材料を押し出すステップと、
第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２、および必要に応じて第３の材料を、共押出するステップと、のうちの１つまたは複数を含む。

【0169】

共押出するステップでは、共押出機５３は、第１の押出機５１および第２の押出機５２からそれぞれ第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２を受け取る。共押出機５３は、第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２を含むロッドＢを押し出す。さらに、共押出機はまた、第３の相溶化材料を受け取り、それを第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２と共に押し出す。

【0170】

共押出ステップの例は、文献ＩＴ２０１９００００１８５３０に記載されており、当該文献は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0171】

共押出ステップでは、共押出機５３の押出チャネル５３１と連通する共押出機５３の１つまたは複数の注入チャネル５３２が、それぞれのペースト状の材料を押出チャネル５３１に搬送する。一実施形態では、共押出ステップでは、押出チャネル５３１の両側に配置された１つまたは複数の注入チャネル５３２のチャネルの対が、同一のペースト状の材料を注入する。したがって、ロッドＢであって、その層が押出チャネル５３１に関して対称であるロッドＢを生成することが可能である。

【0172】

押出ステップでは、１つまたは複数の注入チャネル５３２は、第１の材料Ｍ１を押出チャネル５３１に注入する一対のチャネル５３２’を含む。一実施形態では、１つまたは複数の注入チャネル５３２は、第２の材料Ｍ２を押出チャネル５３１に注入する少なくとも１つの中央チャネル５３２’’を含む。

【0173】

方法の一実施形態では、中央チャネル５３２’’は、第２の材料がロッドの最大展開方向に沿って断続的であるロッドＢを生成するように、第２の材料Ｍ２を断続的に注入する。この動作のために、中央チャネル５３２’’の流れと相互作用して第２の材料Ｍ２の流入を一時的に遮断する妨害要素が存在する。共押出機がどのように機能するかについてのより詳細な説明は、文献ＩＴ２０１９００００１８５３０に記載されており、当該文献は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0174】

一実施形態では、方法は検査ステップを含む。検査ステップでは、検査装置６は、ロッドＢまたは装填物Ｄの組成を表す検査データ７１を取得（導出）する。検査ステップは、時系列に、ロッドＢから物体を生成する製造プロセスのさまざまな位置で実行され得る。

【0175】

より具体的には、一実施形態では、検査ステップは、押出ステップの後、且つ切断ステップの前に実行される。このようにして、検査装置はロッドＢの組成を検出する。

【0176】

一実施形態では、検査ステップは、切断ステップの後、且つ金型２１での成形ステップの前に実行される。このようにして、検査装置６は、各々の個々の装填物Ｄの組成を、それが対応する金型２１に供給される前に、検出する。

【0177】

一実施形態では、検査ステップにおいて、押し出された材料が設計仕様を満たしていることをチェックするために、検査データ７１が基準データと比較される。

【0178】

一実施形態では、検査ステップにおいて、検査データ７１は、押出方向Ｅ（ロッドＢの主の展開方向）に沿ったロッドＢの特定の位置に関連付けられた基準データと比較される。一実施形態では、検査ステップにおいて、検査データ７１は、押出方向Ｅ（ロッドＢの主の展開方向）に垂直な横方向Ｔに沿ったロッドＢの特定の位置に関連付けられた基準データと比較される。

【0179】

これにより、第１の材料Ｍ１および／または第２の材料Ｍ２が、押出方向Ｅに沿ったおよび／または横方向Ｔに沿った特定の位置に存在するか、および／または存在しないかどうかをチェックすることが可能になる。

【0180】

一実施形態では、検査データは、押出方向に沿ったおよび／または押出方向Ｅに垂直な横方向Ｔに沿った、第１の材料Ｍ１と第２の材料Ｍ２との間の相対位置を表す。

【0181】

検査ステップでは、検査装置６は、複数の検査ポイント６１でロッドＢまたは装填物Ｄの組成を検出する。したがって、検査装置６は、第２の材料Ｍ２が検査ポイントに存在するかどうか、第２の材料Ｍ２が外側に開いている、またはロッドＢの内側にあるかどうかに関する情報を導き出す。

【0182】

一実施形態では、複数の検査ポイント６１は、ロッドの離間したポイントを規定する。

【0183】

一実施形態では、複数の検査ポイント６１は、押出方向Ｅに実質的に平行な第１の検査線Ｌ１および／または横方向Ｔに実質的に平行な第２の検査線Ｌ２を規定する。

【0184】

一実施形態では、複数の検査ポイント６１は、検査装置６に面するロッドＢの表面に対応する検査表面を規定する。

【0185】

複数の検査ポイント６１が離間している方法の実施形態では、検査装置６は、横方向Ｔに沿って離間している第１のポイント群６１１から、および／または、押出方向Ｅに沿って離間している第２のポイント群６１２から、検査データ６１を取得する。

【0186】

第２の材料Ｍ２が断続的に押し出される場合、第２のポイント群６１２から取得された検査データは、第２の材料がないはずの切断領域ＺＴにおいて第２の材料Ｍ２が存在しないことを示す（第２の材料Ｍ２が存在しないことに関する情報を提供する、または表す）。同時に、第２のポイント群６１２から取得された検査データは、フル領域、すなわち、第２の材料Ｍ２を含む領域における第２の材料の存在を示す（第２の材料が存在する事に関する情報を提供する、または表す）。したがって、押出方向Ｅに沿った検査は、第２の材料Ｍ２を含まない領域が、第２の材料Ｍ２を含む領域と実質的に交互になっているかどうかをチェックすることを可能にする。

【0187】

検査ステップでは、検査装置６のエミッタ６２が電磁波、好ましくはＸ線を放射する。検査装置６のレシーバ６３は、ロッドＢまたは装填物Ｄによる電磁波の吸収を示す（表す）吸収データ（屈折データ）を取得する。

【0188】

方法の一実施形態では、ロッドが押出方向Ｅに沿って移動する間、エミッタは、第１のポイント群６１１から検査データ７１を取得するために横方向Ｔに沿って移動可能である。代替的に、方法は、複数の放射ステップであって、各々が専用のエミッタ６２によって実行され、各々が第１のポイント群６１１のそれぞれの検査ポイントに関連付けられた複数の放射ステップを含む。

【0189】

検査ステップでは、ロッドは検査装置６のスライドチャネル６４１内を押出方向Ｅに沿ってスライドする。スライドチャネルは、エミッタ６２およびレシーバ６３に露出されている。

【0190】

エミッタ６２は、スライドチャネル６４１と交差する横断トラック６４２へのアクセスを与える第１の窓６４２Ａを通して検査方向にＸ線（または電磁波）を放射するように構成されている。Ｘ線は、横断トラック６４２に沿って移動してロッドＢを通過し、ロッドＢは、ロッドが作られている材料の組成に従って異なる条件でＸ線を調整する。

【0191】

Ｘ線は、レシーバ６３に面する第２の窓６４２Ｂを通って横断トラック６４２を出る。次に、Ｘ線はレシーバ６３によって捕捉される。一実施形態では、レシーバ６３は、捕捉されたＸ線の関数として検査データ７１を導き出す。

【0192】

一実施形態では、方法は、制御ステップであって、制御ユニット７が検査データの関数として機械１の部分を制御する制御ステップを含む。制御ステップにおいて、検査装置６は、検査データ７１を制御ユニット７に送信する。制御ユニット７は、検査データ７１を処理する。制御ユニットは、対応するコマンド信号７２を生成する。制御ユニットは、コマンド信号７２を切断要素４および／またはピックアップ装置３２および／または回転ディスク３１および／またはフィーダ３に送信する。

【0193】

ロッドＢが断続的に押し出される第２の材料Ｍ２を有するタイプである特に有利な実施形態では、検査データ７１は、押出方向Ｅに沿った切断領域の位置を表す。

【0194】

したがって、制御ユニット７は、切断要素４が切断領域ＺＴで切断を行うようにコマンド信号７２を生成する。

【0195】

方法は、排斥ステップであって、回転カルーセル２の下流に位置する排斥ステーションが、品質基準に適合しない成形品を排斥する排斥ステップを含む。この実施形態では、制御ユニット７は、コマンド信号７２を排斥ステーションに送信して、排斥ステーションに検査データ７１に基づいて欠陥があると判明した物体を排斥するように指示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0196】

【文献】ＷＯ２０１９２０７４２０

【文献】ＵＳ２０１４０１０９０６Ａ１

【文献】ＥＰ３３６２２４３Ａ１

【文献】ＩＴ２０１９００００１８５３０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5-5A】

【図6】