特許 7499505 ターゲット位置決め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】ターゲット位置決め装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20240607BHJP

   G01C 15/02 20060101ALI20240607BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103C

G01C15/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020159709

(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公開番号】P2022053094

(43)【公開日】2022-04-05

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000161909

【氏名又は名称】京都機械工具株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西村 朋也

(72)【発明者】

【氏名】西岡 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】辻 久裕

【審査官】信田 昌男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２８５６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５１７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５０７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０６４１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９４５３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １５／００－１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両から所定距離だけ離れた位置にターゲットを設置するためのターゲット位置決め装置であって、
鉛直方向に延びる支柱と、
前記支柱に対して直交する水平方向に延びるように支持されたレールと、
前記レールに、該レールの長手方向に互いに離間して取り付けられた一対の第１レーザー照射装置と、
一対の前記第１レーザー照射装置の少なくとも一方を、前記レールに沿ってスライドさせるスライド機構と、を有し、
一対の前記第１レーザー照射装置は、鉛直面状に広がるレーザーを互いに平行に前記車両に向かって照射可能にそれぞれ構成されていることを特徴とするターゲット位置決め装置。

【請求項2】

請求項１に記載のターゲット位置決め装置において、
前記スライド機構は、一対の前記第１レーザー照射装置を、前記レールの長手方向の中央に対して対称にそれぞれ同期してスライドさせるように構成されていることを特徴とするターゲット位置決め装置。

【請求項3】

請求項２に記載のターゲット位置決め装置において、
前記レールは、該レールの長手方向の中央に前記支柱が位置するように、該支柱に取り付けられていることを特徴とするターゲット位置決め装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載のターゲット位置決め装置において、
前記レールの長手方向における一対の前記第１レーザー照射装置の間の中央に位置するように設けられた第２レーザー照射装置を更に備え、
前記第２レーザー照射装置は、鉛直面状に広がるレーザーを、前記第１レーザー照射装置が照射するレーザーと平行に前記車両に照射可能に構成されていることを特徴とするターゲット位置決め装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載のターゲット位置決め装置において、
前記支柱を支持する基台と、
前記基台に取り付けられた複数のキャスタと、を更に備えることを特徴とするターゲット位置決め装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１つに記載のターゲット位置決め装置において、
前記支柱に支持され、前記車両との距離を測定する距離測定装置を更に備えることを特徴とするターゲット位置決め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、車両から所定距離だけ離れた位置にターゲットを設置するためのターゲット位置決め装置に関する技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

昨今、国家的に自動運転システムの開発が推進されている。自動運転システムでは、車両に設けられたカメラやレーダーを用いて、自車両の前側に存在する先行車両や障害物の存在を認識する。このため、自動運転システムの精度を向上させるには、カメラ等を適切に調整する（エーミング作業する）必要がある。

【0003】

カメラ等のエーミング作業は、車両の車幅方向の中心線に沿って車両から所定距離だけ離れた位置に、車両に対して正対するようにターゲットを設置して行われる。ターゲットを車両に対して正対させる方法として、従来は、水糸と逆円錐状の重りとからなる下げ振りを、車両の前部及び後部にそれぞれ設けられたエンブレムに吊り下げて、車両の車幅方向の中心線を出すことで行っていた。

【0004】

例えば、特許文献１では、下げ振りと、互いに逆向きにレーザーを照射可能に配置された２つのレーザーポインターを用いて車両の車幅方向の中心線を表示するようにしている。具体的には、特許文献１では、下げ振りを車両前後のエンブレムにそれぞれ下げて、一方のレーザーポインターから両方の重りの下端を通るようにレーザーを照射し、その後、他方のレーザーポインターを照射することで、車両の車幅方向の中心線を求めている。そして、車両の車幅方向の中心線を求めた後は、該中心線に垂直な線を求めて、該垂線上にターゲットを配置することでターゲットを車両に対して正対させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１９４５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、下げ振りを設置する手間がかかる。また、野外で作業を行うときには、風の影響で重りが揺れてしまうと中心線を割り出すことができず、風がやむまで待たなければならない。また、地面に凹凸がある場合には、レーザーポインターからのレーザーの照射方向を水平にすることが困難である。特許文献１に記載の装置では、中心線を割り出すことができなければ、ターゲットを車両に正対させることが困難になり、エーミング作業の効率が低下してしまう。

【0007】

さらに、特許文献１に記載の装置では、エンブレムに水糸を取り付けるため、エンブレムに傷が入るおそれもある。また、エンブレムに水糸を取り付けることができない場合にはボディ部分に水糸を取り付ける必要があるが、この場合にもボディ部分に傷が入るおそれがある。

【0008】

ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ターゲットを効率的に車両に正対させて、エーミング作業の効率を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、ここに開示された技術では、車両から所定距離だけ離れた位置にターゲットを設置するためのターゲット位置決め装置を対象として、鉛直方向に延びる支柱と、前記支柱に対して直交する水平方向に延びるように支持されたレールと、前記レールに、該レールの長手方向に互いに離間して取り付けられた一対の第１レーザー照射装置と、前記一対の第１レーザー照射装置の少なくとも一方を、前記レールに沿ってスライドさせるスライド機構と、を有し、前記一対の第１レーザー照射装置は、鉛直面状に広がるレーザーを互いに平行に前記車両に向かって照射可能にそれぞれ構成されている、という構成とした。

【0010】

この構成によると、ターゲットを効率良く車両に正対させることができる。具体的には、まず、レールを長手方向が車幅方向に延びるように車両の前側に設置する。次に、一対の第１レーザー照射装置をそれぞれ作動させる。次いで、各レーザー照射装置から照射されるレーザーを、車両における車幅方向の中心線を含む鉛直面に対して鏡面対象に設けられた部分（例えば、左右のヘッドライトの車幅方向の内側端や外側端）にそれぞれ合わせる。このとき、車両の表面に表示されるレーザー光の光線が車両前後方向に平行になっているか確認しながら、レーザーの位置を合わせる。レーザー照射装置の位置合わせが完了したときには、レールは車両の車幅方向の中心線（以下、車両中心線という）に対して、垂直な方向に延びた状態となる。また、一対の第１レーザー照射装置の間の中央が車両中心線上に位置するようになる。このため、位置決め装置に取り付けたスクリーンにターゲットを取り付ければ、ターゲットを車両に対して正対した状態にすることができる。

【0011】

このように、車両に設けられたパーツを基準にして、ターゲットを正対させる作業を行うため、風等の影響を受けず、効率的にターゲットを車両に対して正対させることができる。したがって、ターゲットを効率的に車両に正対させて、エーミング作業の効率を向上させることができる。

【0012】

前記ターゲット位置決め装置の一実施形態では、前記スライド機構は、前記一対の第１レーザー照射装置を、同期して対称にそれぞれスライドさせるように構成されている。

【0013】

この構成によると、一対の第１レーザー照射装置の位置合わせを効率的に行うことができる。したがって、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0014】

前記一実施形態において、前記レールは、該レールの長手方向の中央に前記支柱が位置するように、該支柱に取り付けられており、前記スライド機構は、前記一対の第１レーザー照射装置を、前記レールの長手方向の中央に対して対称にスライドさせるようにそれぞれ構成されている、という構成でもよい。

【0015】

この構成によると、一対の第１レーザー照射装置の位置合わせが完了したときには、支柱が車両中心線上に位置するようになる。このため、支柱を基準にターゲットを配置すれば、ターゲットを車両に正対した状態で位置させることができる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0016】

前記ターゲット位置決め装置において、前記レールの長手方向における前記一対の第１レーザー照射装置の間の中央に位置するように設けられた第２レーザー照射装置を更に備え、前記第２レーザー照射装置は、鉛直面状に広がるレーザーを、前記第１レーザー照射装置が照射するレーザーと平行に前記車両に照射可能に構成されている、という構成でもよい。

【0017】

すなわち、一対の第１レーザー照射装置の間の中央は、車両中心線上に位置する。このため、第２レーザー照射装置が照射するレーザーは、車両中心線を含む鉛直面に広がるレーザーである。したがって、第２レーザー照射装置により車両中心線を表示できるようになるため、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0018】

前記ターゲット位置決め装置において、前記支柱を支持する基台と、前記基台に取り付けられた複数のキャスタと、を更に備える、という構成でもよい。

【0019】

この構成によると、基台ごと支柱及びレールを移動及び回転させることができるため、レールを車両に正対させる作業が容易になるとともに、ターゲットを車両に対して所定距離まで移動させる作業も容易になる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0020】

前記ターゲット位置決め装置において、前記支柱に支持され、前記車両との距離を測定する距離測定装置を更に備える、という構成でもよい。

【0021】

この構成によると、ターゲットを車両に対して正対させた状態で、車両に対して所定距離まで移動させる作業がより容易になる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上、ここに開示された技術によると、ターゲットを効率的に車両に正対させて、エーミング作業の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】例示的な実施形態１に係るターゲット位置決め装置の斜視図である。

【図2】位置決め装置の正面図である。

【図3】レール周辺を拡大して示す拡大図である。

【図4】ターゲット位置決め装置を右側から見た側面図である。

【図5】レールの支柱に対する支持部分を示す断面図である。

【図6】スライド機構を示す図である。

【図7】ターゲットの位置決めをする際の動作を示す平面図であって、第１レーザー照射装置を作動させた状態を示す。

【図8】図７の状態からターゲット位置決め装置を車両に対して正対させた状態を示す平面図である。

【図9】図８の状態から第２レーザー照射装置を作動させた状態を示す平面図である。

【図10】図９の状態から距離測定装置を作動させて、ターゲット位置決め装置を所定位置に移動させた状態を示す平面図である。

【図11】図１０の状態からスクリーンを展開して、ターゲットを配置した状態を示す二面図である。

【図12】他のエーミング作業を行う際に、ターゲット位置決め装置を車両に対して正対させた状態を示す。

【図13】他のエーミング作業を行う際に、ターゲット位置決め装置を所定の位置に移動させた状態を示す。

【図14】実施形態１に係るターゲット位置決め装置の変形例を示す。

【図15】実施形態２に係るターゲット位置決め装置の斜視図である。

【図16】実施形態２に係るターゲット位置決め装置のレール周辺を、右前側かつ上側から見た拡大斜視図である。

【図17】実施形態２に係るターゲット位置決め装置によりターゲットの位置決めをする際の動作を示す平面図であって、固定側及び可動側レーザー照射装置を作動させた状態を示す。

【図18】図１７の状態から固定側レーザー照射装置を位置合わせした状態を示す平面図である。

【図19】図１８の状態から可動側レーザー照射装置を位置合わせした状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0025】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るターゲット位置決め装置１（以下、単に位置決め装置１という）を示す。この位置決め装置１は、車外を撮像するカメラを有する車両Ｖ（図７等参照）に対して、エーミング作業を行う際に用いられる装置である。具体的には、位置決め装置１は、エーミング作業に用いるターゲットＴ（図１１参照）を、車両Ｖの車幅方向の中心線Ｍ（図８等参照、以下、車両中心線Ｍという）に沿って所定距離だけ離れた位置に設置するための装置である。尚、以下の説明において、上下方向、左右方向、及び前後方向は図１の矢印に従う。

【0026】

位置決め装置１は、鉛直方向に延びる支柱１０を有する。支柱１０は、四角柱状をなす。支柱１０は、各面部に、鉛直方向の延びるガイド溝１０ａをそれぞれ有する。詳しくは後述するが、このガイド溝１０ａは、距離測定装置３０、レール２０、及びスクリーン装置４０を支柱に取り付ける各取付具３１，２３，４４を支柱に沿って案内するためのガイド溝である。

【0027】

支柱１０は、該支柱１０の下端に取り付けられた基台１１により支持されている。基台１１は、支柱１０の位置から放射状に伸びる複数（ここでは４つ）の脚部１２を有する。各脚部１２の先端には、キャスタ１３がそれぞれ取り付けられている。これにより、支柱１０は、鉛直方向に延びた状態で、水平方向に回転移動及び平行移動することができる。

【0028】

図１及び図２に示すように、支柱１０の鉛直方向の途中には、レール２０が取付支持されている。レール２０は、支柱１０の後側に配置されている。レール２０は、支柱１０に対して直交する水平方向に延びるように支持されている。レール２０は、長手方向の中央に支柱１０が位置するように、該支柱１０に支持されている。

【0029】

図４及び図５に示すように、レール２０は、取付具２３により支柱１０に取付支持されている。取付具２３は、支柱１０の周面に沿う枠状をなしている。取付具２３の前面部、左側側面部、及び右側側面部の内側部分には、ガイド溝１０ａに挿入される突出部２３ａがそれぞれ設けられている。この各突出部２３ａが各ガイド溝１０ａにそれぞれ嵌合することで、取付具２３ごとレール２０が支柱１０に沿って上下方向に案内されるようになる。

【0030】

取付具２３の後側面部は、レール２０の支柱１０に対する位置を固定するためのストッパ２３ｂが設けられている。ストッパ２３ｂは、ねじ部を有するつまみと、ねじ部の先端に設けられた押圧部とで構成されている。レール２０を支柱１０に対して固定するときには、ストッパ２３ｂのつまみを回して、押圧部を支柱１０の後側面部に押し付ける一方、レール２０を支柱１０に対して移動させるときには、ストッパ２３ｂのつまみを固定時とは逆方向に回して、押圧部の支柱１０の後側面部に対する押圧力を弱くする。これにより、レール２０を、所望の高さ位置で支柱１０に対して支持させることができる。

【0031】

図２及び図３に示すように、レール２０の上面には、エーミング作業時に車両Ｖに向かってレーザーを照射する一対の第１レーザー照射装置２１が配置されている。第１レーザー照射装置２１は、レール２０に沿ってスライド可能に構成されている。図４に示すように、各第１レーザー照射装置２１は、それぞれ鉛直面状のレーザーを照射可能に構成されている。レーザーが車両Ｖや地面により遮られたときには、レーザーが照射された部分が線状に表されるようになっている。

【0032】

一対の第１レーザー照射装置２１は、レール２０の長手方向に離間して配置されている。より具体的には、図２に示すように、一対の第１レーザー照射装置２１は、支柱１０を通る鉛直面に対して鏡面対称となるようにそれぞれ配置されている。

【0033】

一対の第１レーザー照射装置２１は、レール２０の長手方向にそれぞれスライド可能である。図３に示すように、レール２０の長手方向の両側部分には、長手方向の沿って延びる一対のスライド溝２０ａが設けられている。一対の第１レーザー照射装置２１の一部は、スライド溝２０ａにそれぞれ嵌合している。

【0034】

レール２０内には、一対の第１レーザー照射装置２１を、互いに同期して対称にスライドさせるためのスライド機構５０が設けられてる。このスライド機構５０により、一対の第１レーザー照射装置２１は、支柱１０を通る鉛直面に対して鏡面対称となるように同期して対称に移動する。

【0035】

スライド機構５０は、図６に示すように、所謂ラック＆ピニオン機構により構成されている。スライド機構５０は、一対のラック５１と、各ラック５１とそれぞれ係合するピニオン５２とを有する。各ラック５１の端部には、延設部５３がそれぞれ設けられている。具体的には、上側のラック５１の左側端部には、左側に向かって延びるように延設部５３が取り付けられており、下側のラック５１の右側端部には、右側に向かって延びるように延設部５３が取り付けられている。上側の延設部５３の左側端部及び下側の延設部５３の右側端部には、第１レーザー照射装置２１と接続される一対の接続部５４がそれぞれ設けられている（図６では、右側の接続部５４のみを示す）。ピニオン５２には、ハンドル５５（図３参照）が取り付けられている。各ラック５１は、ハンドル５５を回転させて、ピニオン５２を回転させることで左右方向に移動する。これにより、一対の第１レーザー照射装置２１がスライド溝２０ａに沿って移動する。具体的には、本実施形態１では、ハンドル５５を時計回りに回転させると一対の第１レーザー照射装置２１が互いに近づくようにスライドし、ハンドル５５を反時計回りに回転させると一対の第１レーザー照射装置２１が互いに離れるようにスライドする。

【0036】

図４に示すように、一対の第１レーザー照射装置２１は、鉛直面状に広がるレーザーを互いに平行に車両Ｖに照射できるように構成されている。本実施形態１では、一対の第１レーザー照射装置２１は、レール２０の長手方向に対して直交する方向にレーザーを照射するように、それぞれ構成されている。

【0037】

第２レーザー照射装置２２は、図４に示すように、レール２０よりも下側の位置で、支柱１０に取り付けられている。第２レーザー照射装置２２は、一対の第１レーザー照射装置２１の対称面上に位置するように配置されている。これにより、第２レーザー照射装置２２は、一対の第１レーザー照射装置２１の間の中央に位置するようになる。尚、第２レーザー照射装置２２は、支柱１０におけるレール２０よりも上側の位置に設けられていてもよい。

【0038】

第２レーザー照射装置２２は、鉛直面状に広がるレーザーを、各第１レーザー照射装置２１が照射するレーザー（以下、第１レーザーＬ１という）と平行に車両Ｖに照射可能に構成されている。本実施形態１では、第２レーザー照射装置２２が照射するレーザー（以下、第２レーザーＬ２という）は、一対の第１レーザー照射装置２１の対称面に沿って広がるレーザーである。言い換えると、第２レーザーＬ２全体を含む鉛直面が、一対の第１レーザー照射装置２１の対称面となっている。

【0039】

図１及び図２に示すように、支柱１０の、レール２０と基台１１との間の部分には、位置決め装置１と車両Ｖとの距離を測定する距離測定装置３０が取付支持されている。距離測定装置３０は、支柱１０の前側に位置するように配置されている。距離測定装置３０は、例えば、赤外線レーザーを用いて車両Ｖとの距離を測定する構成を有する。距離測定装置３０は、車両Ｖとの距離をユーザが確認するための表示部（図示省略）を有する。尚、車両Ｖと位置決め装置１との距離が所望の距離になったことが分かりさえすれば、距離測定装置３０は、必ずしも表示部を有している必要はない。例えば、距離測定装置３０は、車両Ｖと位置決め装置１との距離が所望の距離になったときに点灯するランプを有していてもよい。

【0040】

距離測定装置３０は、取付具３１により支柱１０に取付支持されている。取付具３１の構成は、取付具２３と同じであるため、詳細な説明を省略する。距離測定装置３０は、取付具３１により上下方向の位置を調整可能になっている。

【0041】

図１及び図２に示すように、支柱１０のレール２０よりも上側の部分には、ターゲットＴを取り付けるためのスクリーン装置４０が支持されている。スクリーン装置４０は、支柱１０の前側に位置するように配置されている。スクリーン装置４０は、取付具４４により支柱１０に取付支持されている。取付具４４の構成は、取付具２３と同じであるため、詳細な説明を省略する。スクリーン装置４０は、取付具４４により上下方向の位置を調整可能になっている。

【0042】

スクリーン装置４０は、スクリーン本体４１（図１１参照）と、スクリーン本体４１を収納する収納部４２と、スクリーン本体４１が展開されたときに、該スクリーン本体４１を支持する支持アーム４３（図１１参照）とを有する。スクリーン本体４１は、巻き取られた状態で収納部４２に収納されている。収納部４２は、レール２０と平行に延びかつスクリーン本体４１を巻き取る巻取棒（図示省略）を有する。スクリーン本体４１は、前後方向の位置は、前後方向の位置が距離測定装置３０の基準点（零点）と一致するように配置されている。

【0043】

支持アーム４３は、伸縮可能な２つのリンクで構成されている。支持アーム４３は、スクリーン本体４１を、鉛直方向とレール２０の長手方向との両方に平行な状態で広がるように支持する。支持アーム４３は、スクリーン本体４１の展開時は上下に延びて、風等によるスクリーン本体４１の揺らぎを抑制する一方で、スクリーン本体４１の収納時には折り畳まれて、第１及び第２レーザー照射装置２１，２２のレーザーの光路を妨げないようになっている。

【0044】

次に、図７～図１１を参照しながら、エーミング作業において、位置決め装置１によりターゲットＴの位置決めをするプロセスについて説明する。

【0045】

まず、図７に示すように、位置決め装置１を、第１及び第２レーザー照射装置２１，２２のレーザーが照射される側（すなわち前側）に車両Ｖが位置するように配置する。次に、一対の第１レーザー照射装置２１及び第２レーザー照射装置２２をそれぞれ作動させる。このとき、図７に示すように、面状のレーザーを遮る部分には、レーザーの軌跡が表示される。図７に示す例では、一方の第１レーザーＬ１－１と第２レーザーＬ２は地面と車両Ｖとに遮られていて、地面と車両Ｖとにレーザーの軌跡が表示される一方で、他方の第１レーザーＬ１－２は地面のみにより遮られていて、地面のみにレーザーの軌跡が表示される。

【0046】

次いで、図８に示すように、第２レーザーＬ２の軌跡が車両中心線Ｍ上に位置するように位置決め装置１を回転させかつ平行移動させる。例えば、車両Ｖの前側に設けられたエンブレム等を基準にして、位置決め装置１の位置を合わせることができる。尚、このときには、第２レーザーＬ２の軌跡が厳密に車両中心線Ｍ上に位置している必要はなく、第２レーザーＬ２の軌跡をおおよそ車両中心線Ｍ上に位置させればよい。

【0047】

次に、図９に示すように、各第１レーザーＬ１－１，Ｌ１－２が、車両前側から視認できる部分でありかつ車両Ｖにおいて車両中心線Ｍを通る鉛直面に対して鏡面対象となる部分（ここでは、左右のヘッドライトの外側端）をそれぞれ通るように、位置決め装置１の位置及び第１レーザー照射装置２１の位置を合わせる。例えば、図８の状態から、各第１レーザー照射装置２１をそれぞれスライドさせて、各第１レーザーＬ１－１，Ｌ１－２のうち少なくとも一方がヘッドライトの外側端を通るように位置合わせをする。一対の第１レーザー照射装置２１は互いに同期して対称にスライドするため、第２レーザーＬ２が車両中心線Ｍ上に位置していなければ、他方の第１レーザーはヘッドライトの外側端を通らない。逆に言えば、図９に示すように、各第１レーザーＬ１－１，Ｌ１－２が左右のヘッドライトの外側端をそれぞれ通るときには、第２レーザーＬ２が高い精度で車両中心線Ｍ上に位置するようになる。

【0048】

図９に示すように、一対の第１レーザー照射装置２１の位置合わせが完了したときには、レール２０は、車両中心線Ｍに対して、垂直な方向に延びた状態となる。また、一対の第１レーザー照射装置２１の間の中央が車両中心線Ｍ上に位置するようになる。

【0049】

続いて、図１０に示すように、距離測定装置３０を作動させて、位置決め装置１と車両Ｖとの距離が、所定距離になるように位置決め装置１を平行移動させる。このとき、例えば、距離測定装置３０が赤外線を用いたものであるときには、車両Ｖのナンバープレートで赤外線が反射されるため、車両Ｖの前端と位置決め装置１との間の距離を、適切に所定距離にすることができる。

【0050】

そして、位置決め装置１を適切な位置に配置した後は、図１１に示すように、第１及び第２レーザー照射装置２１，２２を停止させるとともに、スクリーン本体４１を展開する。そして、スクリーン本体４１にターゲットＴを配置する。支柱１０は車両中心線Ｍ上に位置するため、スクリーン本体４１における支柱１０の位置にターゲットＴを配置すれば、ターゲットＴは、車両Ｖに対して正対した状態になる。以上により、ターゲットＴの位置決めが完了する。

【0051】

ターゲットＴを配置した後は、車外カメラを起動させて、エーミング作業を行えば良い。

【0052】

また、エーミング作業では、ターゲットＴを車両の先端部の位置に配置して行うことがある。このときには、図１２に示すように、位置決め装置１を車両Ｖに対して正対させた後、前述とは逆に車両Ｖに接近させる。そして、図１３に示すように、車両前後方向におけるスクリーン本体４１の位置が、車両の先端部の位置と一致させる。この後は、前述と同様に、スクリーン本体４１を展開して、該スクリーン本体４１にターゲットＴを配置すればよい。尚、車両の先端部は、例えば、車両前側のナンバープレートの位置やフロントバンパーの突出端部の位置である。距離測定装置３０と車両の先端部とが干渉するようなときには、距離測定装置３０の取付具３１を操作することで、距離測定装置３０を車両の先端部と干渉しない位置に移動させればよい。

【0053】

したがって、本実施形態１では、鉛直方向に延びる支柱１０と、支柱１０に対して直交する水平方向に延びるように支持されたレール２０と、レール２０に、該レール２０の長手方向に互いに離間して取り付けられた一対の第１レーザー照射装置２１と、一対の第１レーザー照射装置２１をレール２０に沿ってそれぞれスライドさせるスライド機構５０と、を備え、一対の第１レーザー照射装置２１は、鉛直面状に広がる第１レーザーＬ１を互いに平行に車両Ｖに向かって照射可能にそれぞれ構成されている。これにより、各第１レーザー照射装置２１から照射される第１レーザーＬ１－１，Ｌ１－２を、車両Ｖにおける車両中心線Ｍを含む鉛直面に対して鏡面対象に設けられた部分（例えば、左右のヘッドライトの車幅方向の外側端）にそれぞれ合わせたときには、レール２０は車両中心線Ｍに対して、垂直な方向に延びた状態となる。また、一対の第１レーザー照射装置の間の中央が車両中心線Ｍ上に位置するようになる。このため、位置決め装置１に取り付けたスクリーン本体にターゲットＴを取り付ければ、ターゲットＴを車両Ｖに対して正対した状態にすることができる。

【0054】

このように、車両Ｖに設けられたパーツを基準にして、ターゲットＴを正対させる作業を行うため、風等の影響を受けず、効率的にターゲットＴを車両Ｖに対して正対させることができる。したがって、ターゲットＴを効率的に車両Ｖに正対させて、エーミング作業の効率を向上させることができる。

【0055】

特に、本実施形態１では、スライド機構５０は、一対の第１レーザー照射装置２１をレール２０の長手方向の中央に対して対称にスライドさせるように構成されている。これにより、一対の第１レーザー照射装置２１の位置合わせが完了したときには、支柱１０が車両中心線Ｍ上に位置するようになる。このため、支柱１０の位置にターゲットＴを配置すれば、ターゲットＴを車両Ｖに正対した状態でかつ車両中心線Ｍ上に位置させることができる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0056】

また、本実施形態１では、位置決め装置１は、レール２０の長手方向における一対の第１レーザー照射装置２１の間の中央に位置するように設けられた第２レーザー照射装置２２を更に備え、第２レーザー照射装置２２は、鉛直面状に広がる第２レーザーＬ２を、第１レーザー照射装置２１が照射する第１レーザーＬ１－１，Ｌ１－２と平行に車両Ｖに照射可能に構成されている。これにより、第２レーザー照射装置２２により車両中心線Ｍを視覚的に表示できるようになるため、位置決め装置１をセットする際の大まかなの位置合わせをすることができる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0057】

また、本実施形態１では、位置決め装置１は、支柱１０に支持され、車両Ｖとの距離を測定する距離測定装置３０を更に備える。ターゲットＴを車両Ｖに対して正対させた状態で、車両Ｖに対して所定距離まで移動させる作業がより容易になる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0058】

さらに、本実施形態１では、位置決め装置１は、ターゲットＴが取り付けられるスクリーン本体４１と、該スクリーン本体４１を鉛直方向とレール２０の長手方向との両方に平行な状態で広がるように支持する支持アーム４３とを有するスクリーン装置４０を更に備える。これにより、位置決め装置１の設置が完了したときには、スクリーン本体４１を即座にセットすることができる。これにより、エーミング作業の効率をより向上させることができる。

【0059】

また、本実施形態１では、レール２０、距離測定装置３０、及びスクリーン装置４０は、支柱に沿って移動可能な取付具２３，３１，４４によりそれぞれ支持されている。これにより、種々の車高の車両Ｖに対応できるようになる。

【0060】

図１４は、実施形態１に係る位置決め装置の変形例を示す。変形例に係る位置決め装置１０１は、レール２０が前側に配置されている。また、第２レーザー照射装置２２は、レール２０の上面に固定されている。このような位置決め装置１０１であっても、前述の位置決め装置１０１のように、容易にターゲットＴを適切な位置に配置することができる。尚、この変形例において、第２レーザー照射装置２２はレール２０の前面に配置されていてもよい。

【0061】

（実施形態２）
以下、実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0062】

図１５は、実施形態２に係るターゲット位置決め装置２０１（以下、単に位置決め装置２０１という）を示す。以下の説明において、上下方向、左右方向、及び前後方向は図１５の矢印に従う。

【0063】

位置決め装置２０１は、水平方向に延びるレール２２０を有する。レール２２０の長手方向の右側端部には、右側支柱２１１が設けられている。一方で、レール２２０の長手方向の左側端部には、左側支柱２１２が設けられている。右側及び左側支柱２１１，２１２は、長さ（高さ）を変更可能にそれぞれ構成されている。

【0064】

右側支柱２１１は、レール２２０と直交して鉛直下側に向かって伸びている。右側支柱２１１の下端部には、ボールキャスタ２１１ａが設けられている。

【0065】

図１５及び図１６に示すように、左側支柱２１２は、レール２２０と直交して鉛直下側に向かって延びている。左側支柱２１２の下端部には、前後方向及び左右方向に延びる４つの支脚部２１３が設けられている。支脚部２１３のうち前後方向に延びる２つの支脚部２１３の上面には、該支脚部２１３に沿って延びる凸部２１３ａが設けられている。左側支柱２１２は、該凸部２１３ａと係合する凹部（図示省略）が設けられている。左側支柱２１２は、支脚部２１３との係合位置を凸部２１３ａに沿って変更できるようになっている。４つの支脚部２１３の先端部分には、ボールキャスタ２１３ｂがそれぞれ設けられている。

【0066】

レール２２０の上面には、エーミング作業時に車両Ｖに向かってレーザーを照射する２つのレーザー照射装置と、ターゲットＴが取り付けられるスクリーン装置２４０とが配置されている。

【0067】

２つのレーザー照射装置のうちの一方は、レール２２０の左側の端部に固定された固定側レーザー照射装置２２１（以下、固定レーザー装置２２１という）である。２つのレーザー照射装置のうちの他方は、レール２２０の上面に設けられたスライド溝２２０ａに沿ってスライド可能な可動側レーザー照射装置２２２（以下、可動レーザー装置２２２という）である。固定レーザー装置２２１と可動レーザー装置２２２とは、レール２２０の長手方向に離間してそれぞれ配置されている。スライド溝２２０ａは、レール２２０の長手方向に沿って形成されている。固定レーザー装置２２１及び可動レーザー装置２２２は、第１レーザー照射装置の一例である。

【0068】

固定及び可動レーザー装置２２１，２２２は、鉛直面状に広がるレーザーを互いに平行に車両Ｖに照射できるように構成されている。本実施形態２では、固定及び可動レーザー装置２２１，２２２は、レール２２０の長手方向に対して直交する方向にレーザーを照射するように、それぞれ構成されている。

【0069】

図１５に示すように、スクリーン装置２４０は、ターゲットＴが取り付けられるスクリーン本体２４１と、スクリーン本体２４１を支持する支持部２４２とを有する。支持部２４２は、下端部が二股に分かれている。支持部２４２の二股に分かれた部分の先端は、レール２２０のスライド溝２２０ａとそれぞれ係合している。これにより、支持部２４２をスライド溝２２０ａに沿って移動させることで、スクリーン本体２４１をレール２２０の長手方向に沿って移動させることができる。

【0070】

スクリーン装置２４０は、可動レーザー装置２２２と同期して移動するようになっている。スクリーン装置２４０を可動レーザー装置２２２と同期して移動させる機構としては、前記実施形態１に示したようなラック＆ピニオン機構を用いたものが考えられる。このとき、スクリーン装置２４０のスライド量は、可動レーザー装置２２２のスライド量の半分になるように設定されている。尚、スクリーン装置２４０は、可動レーザー装置２２とは独立して移動する構成であってもよい。

【0071】

尚、図示は省略しているが、本実施形態２においても位置決め装置２０１には、車両Ｖとの距離を測定するための距離測定装置が設けられている。距離測定装置は、例えば支持部２４２に取り付けられている。

【0072】

次に、図１７～図１９を参照しながら、エーミング作業において、位置決め装置２０１によりターゲットＴの位置決めをするプロセスについて説明する。

【0073】

まず、図１７に示すように、位置決め装置２０１を、固定及び可動レーザー装置２２１，２２２のレーザーが照射される側（すなわち前側）に車両Ｖが位置するように配置する。次に、固定レーザー装置２２１を作動させる。このとき、図１７に示すように、面状のレーザーを遮る部分には、レーザーの軌跡が表示される。

【0074】

次いで、図１８に示すように、固定レーザー装置２２１が照射するレーザー（以下、固定レーザーＬ３という）が、車両前側から視認できる部分でありかつ車両Ｖにおいて車両中心線Ｍを通る鉛直面に対して鏡面対象となる部分（ここでは、左右のヘッドライトの外側端）を通りかつ上側から見て車両中心線Ｍに対して平行になるように、位置決め装置２０１を回転させかつ平行移動させる。このときには、固定レーザーＬ３が厳密に車両中心線Ｍに平行である必要はなく、固定レーザーＬ３の軌跡がおおよそ車両中心線Ｍに平行になっていればよい。

【0075】

次に、図１８に示すように、可動レーザー装置２２２を起動させる。図１８に示す例では、可動レーザー装置２２２が照射するレーザー（以下、可動レーザーＬ４という）上には、該可動レーザーＬ４を遮るものがないため、可動レーザーＬ４の軌跡は、車両Ｖの後側端部辺りまで延びる。

【0076】

次いで、図１９に示すように、可動レーザーＬ４が右側のヘッドライトの右側端を通るように、可動レーザー装置２２２をスライドさせる。このとき、スクリーン装置２４０も一緒にスライドする。可動レーザーＬ４が右側のヘッドライトの右側端を通るように可動レーザー装置２２２を配置した後は、固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４が、上側から見て車両中心線Ｍと平行になるように、位置決め装置２０１の位置を微調整する。固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４が車両中心線Ｍと平行になったか否かは、例えば、固定レーザーＬ３が途切れる位置と可動レーザーＬ４が途切れる位置とを比較することで判断可能である。すなわち、一般に車体は左右対称に構成されているため、固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４が左右のヘッドライトの外側端を通りかつ車両中心線Ｍと平行であれば、前後方向において固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４が途切れる位置は同じになる。したがって、固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４が車両中心線Ｍと平行になったか否かを判断することができる。

【0077】

図１９に示すように、固定及び可動レーザー装置２２１，２２２の位置合わせが完了したときには、位置決め装置２０１が車両Ｖに対して正対した状態となり、レール２２０は、車両中心線Ｍに対して垂直な方向に延びた状態となる。また、固定及び可動レーザー装置２２１，２２２の間の中央が車両中心線Ｍ上に位置するようになる。

【0078】

そして、位置決め装置２０１を車両Ｖに対して正対させた後は、距離測定装置を用いて、車両Ｖと位置決め装置２０１とを所定距離だけ離す。その後、スクリーン装置２４０を車両中心線Ｍ上に位置させて、スクリーン本体２４１にターゲットＴを配置する。これにより、ターゲットＴの位置決めが完了する。ターゲットＴの位置決めが完了した後は、車外カメラを起動させて、エーミング作業を行えば良い。

【0079】

したがって、本実施形態２では、鉛直方向に延びる右側及び左側支柱２１１，２１２と、右側及び左側支柱２１１，２１２のそれぞれに対して直交する水平方向に延びるように支持されたレール２２０と、レール２２０に、該レール２０の長手方向に互いに離間して取り付けられた固定側及び可動側レーザー照射装置２２１，２２２と、を備え、可動側レーザー照射装置２２２はレール２２０に沿ってスライド可能であり、固定側及び可動側レーザー照射装置２２１，２２２は、鉛直面状に広がる固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４を互いに平行に車両Ｖに向かって照射可能にそれぞれ構成されている。この実施形態２の構成でも、車両Ｖに設けられたパーツを基準にして、ターゲットＴを正対させる作業を行うため、風等の影響を受けず、効率的にターゲットＴを車両Ｖに対して正対させることができる。したがって、ターゲットＴを効率的に車両Ｖに正対させて、エーミング作業の効率を向上させることができる。

【0080】

（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

【0081】

例えば、前述の実施形態１では、第２レーザー照射装置２２が設けられていたが、第２レーザー照射装置２２は省略してもよい。このときには、例えば、一対の第１レーザー照射装置２１のうち少なくとも一方が照射する第１レーザーＬ１－１が、ヘッドライトの外側端を通るように位置決め装置１の位置を合わせる。次に、第１レーザーＬ１－１の軌跡が、車両Ｖの前後方向と平行になるように位置決め装置１を大まかに位置合わせする。その後、一対の第１レーザー照射装置２１の両方の第１レーザーＬ１－１，Ｌ１－２が、ヘッドライトの外側端をそれぞれ通るように、位置決め装置１の位置合わせと各第１レーザー照射装置２１のスライドとを繰り返す。以上により、位置決め装置１が車両Ｖに正対するように、該位置決め装置１をセットすることが可能である。

【0082】

また、前述の実施形態２において、スクリーン装置２４０の支持部２４２に、固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４と平行でかつ鉛直面状に広がるレーザーを車両Ｖに照射可能なレーザー照射装置が設けられていてもよい。これにより、スクリーン装置２４０を車両中心線Ｍ上に位置させやすくなる。

【0083】

また、前述の実施形態１及び２では、位置決め装置１，２０１は、スクリーン装置４０，２４０を予め備えていた。これに限らず、スクリーン装置４０，２４０は、位置決め装置１，２０１を車両Ｖに対して正対させた後に、位置決め装置１，２０１に取り付けるようにしてもよい。

【0084】

また、前述の実施形態１及び２では、位置決め装置１，２０１を車両Ｖに対して正対させる際に、第１レーザーＬ１（固定及び可動レーザーＬ３，Ｌ４）の目標として、左右のヘッドライトを用いていた。これに限らず、車両前側から視認できる部分でありかつ車両Ｖにおいて車両中心線Ｍを通る鉛直面に対して鏡面対称となる部分であれば、任意の目標を採用することができる。例えば、左右の車輪の外側端や左右のルーフピラーの下端などを目標として採用することができる。

【0085】

また、前述の実施形態１及び２では、ターゲットＴを車両中心線Ｍの延長線上に配置していた。これに限らず、位置決め装置１，２０１を車両Ｖに対して正対させた後、車両中心線Ｍに対して左右に離れた位置にターゲットＴを配置するようにしてもよい。

【0086】

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0087】

ここに開示された技術は、車両の車幅方向の中心線の延長線上にターゲットを設置するためのターゲット位置決め装置として有用である。

【符号の説明】

【0088】

１ ターゲット位置決め装置
１０ 支柱
１１ 基台
１３ キャスタ
２０ レール
２１ 第１レーザー照射装置
２２ 第２レーザー照射装置
３０ 距離測定装置
２０１ ターゲット位置決め装置
２１１ 右側支柱
２１２ 左側支柱
２１１ａ ボールキャスタ
２１３ｂ ボールキャスタ
２２０ レール
２２１ 固定側レーザー照射装置（第１レーザー照射装置）
２２２ 可動側レーザー照射装置（第１レーザー照射装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】