(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-06
(45)【発行日】2024-06-14
(54)【発明の名称】ワイヤレス給電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/20 20160101AFI20240607BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20240607BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240607BHJP
E03D 9/08 20060101ALI20240607BHJP
【ＦＩ】
H02J50/20
H02J50/80
H02J7/00 301D
E03D9/08 A
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020045425
(22)【出願日】2020-03-16
(65)【公開番号】P2021150987
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-01-04
(73)【特許権者】
【識別番号】504163612
【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(72)【発明者】
【氏名】大浦 裕之
(72)【発明者】
【氏名】西垣 洋志
(72)【発明者】
【氏名】永田 雅昭
【審査官】右田 勝則
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０５３５３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２８３３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２３３４３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ５０／２０
Ｈ０２Ｊ ５０／８０
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｅ０３Ｄ ９／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トイレ空間内に設けられるトイレ装置と、前記トイレ装置からの電波により給電される遠隔制御装置と、を有するワイヤレス給電システムであって、前記トイレ装置の前方の領域の人の存在を検知する人体検知センサと、
前記遠隔制御装置に対して電波を送信することで前記遠隔制御装置に対して第１電力量をワイヤレス給電する給電部と、を備え、
前記給電部は、人が前記トイレ装置の前方の領域以外に存在し、前記人体検知センサが前記トイレ空間内の人の存在を検知しない場合であって、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対する人の行為によって前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、前記第１電力量未満の第２電力量以下でのワイヤレス給電を実行する、又は、前記遠隔制御装置に対するワイヤレス給電を停止し、
前記所定の機能が作動した場合とは、前記トイレ装置が前記トイレ装置に設けられた便座及び便蓋の少なくともいずれかを開閉する開閉機能と、前記トイレ装置が前記便座への着座を検知する着座検知機能と、前記トイレ装置における人体の局部を洗浄する局部洗浄機能と、前記トイレ装置の便器に対して水を吐水する便器洗浄機能と、の少なくともいずれかの機能が作動した場合であり、
前記所定の操作が行われた場合とは、前記遠隔制御装置の操作部が操作された場合と、前記トイレ装置に設けられた便座及び便蓋の少なくともいずれかが人の操作により操作された場合と、の少なくともいずれかの場合である、
ワイヤレス給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ワイヤレス給電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
トイレ装置から遠隔制御装置に対して電波によるワイヤレス給電を行うワイヤレス給電システムがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－２３８２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トイレ空間内に人が存在する場合においてワイヤレス給電が実行されてしまうと、人は強い電波を長時間受けてしまう可能性がある。
【0005】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、人が強い電波を長時間受けてしまうことを抑制可能なワイヤレス給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、トイレ空間内に設けられるトイレ装置と、前記トイレ装置からの電波により給電される遠隔制御装置と、を有するワイヤレス給電システムであって、前記遠隔制御装置に対して電波を送信することで前記遠隔制御装置に対して第１電力量をワイヤレス給電する給電部を備え、前記給電部は、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対する人の行為によって前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、前記第１電力量未満の第２電力量以下でのワイヤレス給電を実行する、又は、前記遠隔制御装置に対するワイヤレス給電を停止する、ワイヤレス給電システムである。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態のワイヤレス給電システムの構成例を示す図である。
【図2】本実施形態の第１制御装置及び遠隔制御装置の構成例を示す図である。
【図3】本実施形態のワイヤレス給電の制御パターンを示す図である。
【図4】本実施形態のトイレ装置の動作のフロー図である。
【図5】本実施形態のトイレ装置の動作のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１に示すように、ワイヤレス給電システム１は、トイレ装置２及び遠隔制御装置３を備える。ワイヤレス給電システム１は、トイレ装置２から遠隔制御装置３にワイヤレス給電する。本実施形態のワイヤレス給電は、トイレ装置２から遠隔制御装置３に電波を送信することで、遠隔制御装置に対して非接触で電力を供給する方式である。トイレ装置２は、便器４及び便座装置５を備える。
【0009】
便器４は、トイレ空間１００内の床面に設置されている。便器４の上部には、便座装置５が設置されている。便座装置５は、トイレ空間１００内に設けられた便器４上に設置されている。便座装置５は、本体カバー６、便座７及び便蓋８を備える。ただし、便座装置５は、便蓋８を備えなくてもよい。本体カバー６は、便器４の後部かつ便器４の上部に載置されている。本体カバー６は、第１制御装置９を収容する。便座７は、本体カバー６に支持されている。便座７は、本体カバー６に対して回転する。便蓋８は、本体カバー６に支持されている。便蓋８は、本体カバー６に対して回転する。
【0010】
第１制御装置９は、第１アンテナ５１を有する。第１制御装置９は、第１アンテナ５１から遠隔制御装置３に向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第１制御装置９は、遠隔制御装置３と電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置３から第１制御装置９への無線通信である。ワイヤレス給電に用いる電波と、無線通信に用いる電波とは異なる電波であってもよいし、同一の電波であってもよい。
【0011】
第１制御装置９は、開閉機能、着座検知機能、局部洗浄機能及び便器洗浄機能を備える。開閉機能は、トイレ空間１００内において、人の存在が検知された場合には、便座７及び便蓋８の少なくともいずれかを電動で開閉させる機能である。着座機能は、便座７への着座を検知する機能である。局部洗浄機能は、便座７に着座している人体の局部を洗浄する機能である。便器洗浄機能は、便器４の便鉢に水を吐水させる機能である。
【0012】
遠隔制御装置３は、遠隔からトイレ装置２を制御する。遠隔制御装置３は、トイレ空間１００の所定位置に設置されている。この所定位置とは、例えば、トイレ空間１００の壁面である。遠隔制御装置３は、操作部２０及び第２制御装置３０を備える。遠隔制御装置３は、操作部２０が操作されたことを検知する操作検知機能を有する。遠隔制御装置３は、操作部２０が操作された場合には、その操作に応じた情報を第１制御装置９に電波又は赤外線を用いて送信する送信機能を有する。操作検知機能及び送信機能は、後述する所定の機能に含まれる。
【0013】
操作部２０は、使用者によって操作される。操作部２０は、一つ以上の押しボタン２１を備えていればよい。
【0014】
押しボタン２１は、第２制御装置３０に接続されている。押しボタン２１は、使用者に押下されている場合にはオン状態である。押しボタン２１は、使用者に押下されていない場合にはオフ状態である。例えば、複数の押しボタン２１は、第１押しボタン２１ａ、第２押しボタン２１ｂ、第３押しボタン２１ｃ及び第４押しボタン２１ｄである。
【0015】
第１押しボタン２１ａは、便座７に着座している使用者が臀部を洗浄水で洗浄する場合に押下するボタンである。第２押しボタン２１ｂは、使用者が前記洗浄水の水圧を調整する場合に押下するボタンである。第３押しボタン２１ｃは、使用者が便座装置５から音を発生させる場合に押下するボタンである。第４押しボタン２１ｄは、臀部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる場合に押下するボタンである。操作部２０は、使用者が便器４の便鉢に水を吐水させる場合に操作される便器洗浄操作部を有してもよい。
【0016】
第２制御装置３０は、第２アンテナ３１、受電部３２、電波強度検出部３３、蓄電部３４、通信部３６及び制御部３７を備える。
【0017】
第２アンテナ３１は、第１アンテナ５１から送信された電波を受信する。第２アンテナ３１は、電波を受信すると、受信した電波に対応する信号を受電部３２に出力する。例えば、第２アンテナ３１は、ループアンテナであってもよいし、ダイポールアンテナであってもよい。
【0018】
受電部３２は、第２アンテナ３１を介してトイレ装置２から電力を受け取る。受電部３２は、受け取った電力を整流することで直流電力に変換する。例えば、受電部３２は、第２アンテナ３１から送信された信号を整流することで直流電圧を生成する整流回路を備える。受電部３２は、変換した直流電力を蓄電部３４に出力する。
【0019】
蓄電部３４は、受電部３２で受け取った受電電力を充電する。蓄電部３４は、受電部３２に接続されている。例えば、蓄電部３４は、受電部３２によって変換された直流電力を充電する。例えば、蓄電部３４は、二次電池である。例えば、蓄電部３４は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池である。例えば、蓄電部３４は、コンデンサであってもよい。
【0020】
充電量検出部３５は、蓄電部３４に充電されている充電量Ｑを求める。例えば、充電量検出部３５は、蓄電部３４の出力電圧を充電量Ｑとして求める。ただし、充電量Ｑは、出力電圧に限定されず、ＳＯＣ（State Of Charge）であってもよい。充電量検出部３５は、求めた充電量Ｑを制御部３７に出力する。
【0021】
通信部３６は、第１制御装置９と電波又は赤外線を用いて無線通信する。例えば、通信部３６は、電波を用いて通信する場合には、Wi－Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）及びBLE（Bluetooth Low Energy）の何れかの無線通信規格で第１制御装置９と無線通信する。ただし、通信部３６は、第１制御装置９と電波又は赤外線を用いて通信できればよく、通信規格及び電波の周波数帯には特に限定されない。
【0022】
制御部３７は、蓄電部３４に充電されている電力で動作する。制御部３７は、通信部３６を介して第１制御装置９から情報を受信する。制御部３７は、複数の押しボタン２１の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン２１に対応する識別情報を通信部３６に出力する。これにより、通信部３６は、制御部３７からの識別信号を第１制御装置９に無線送信する。制御部３７は、充電量検出部３５から充電量Ｑを取得した場合には、充電量Ｑを通信部３６に出力する。これにより、通信部３６は、制御部３７からの充電量Ｑを第１制御装置９に無線送信する。
【0023】
以下に、本実施形態の第１制御装置９の構成について説明する。第１制御装置９は、電力変換部１０、人体検知センサ１１、通信部１２、着座センサ１３、局部洗浄装置１４、便器洗浄装置１５、開閉装置１６、制御部１７及び給電部１８を備える。
【0024】
電力変換部１０は、トイレ空間１００内のコンセントからケーブルを介して電力が供給される。電力変換部１０は、供給された電力を所定の電力に変換する。電力変換部１０は、変換した電力を電力変換部１０、人体検知センサ１１、通信部１２、着座センサ１３、局部洗浄装置１４、開閉装置１６、制御部１７及び給電部１８のそれぞれに供給する。例えば、電力変換部１０は、ＡＣ－ＤＣコンバータである。電力変換部１０は、ＡＣ－ＤＣコンバータの出力を降圧するＤＣ－ＤＣコンバータを更に備えてもよい。
【0025】
人体検知センサ１１は、トイレ空間１００に入室した人を検知する。人体検知センサ１１は、トイレ空間１００への入室を検知する入室検知センサである。人体検知センサ１１の検知領域は、トイレ装置２の前方の領域である。前方とは、便座７に座った使用者から見て前側の方向である。人体検知センサ１１は、便座７から前方へ離れた位置に存在する人を検知する。例えば、人体検知センサ１１は、焦電センサ、超音波センサ及び測距センサのいずれかである。人体検知センサ１１は、制御部１７に対して接続されている。人体検知センサ１１は、トイレ空間１００において人が入ったことを検知した場合には、その検知結果を制御部１７に出力する。
【0026】
人体検知センサ１１は、トイレ空間１００内に設けられていればよく、トイレ装置２に設けられていなくてもよい。例えば、人体検知センサ１１は、トイレ空間１００内の壁面又は天井に設けられてもよい。人体検知センサ１１は、遠隔制御装置３に設けられてもよい。
【0027】
通信部１２は、通信部３６と電波を用いて無線通信する。通信部１２は、通信部３６と同一の無線通信規格で通信する。例えば、通信部１２は、Wi－Fi、Bluetooth及びBLEの何れかの無線通信規格で通信部３６と無線通信する。
【0028】
着座センサ１３は、ユーザによる便座７への着座を検知する。着座センサ１３は、ユーザによる便座７への着座を検知すると、着座検知信号を制御部１７に出力する。着座センサ１３がユーザの便座７への着座を検知することは、着座検知機能の作動の一例である。
【0029】
局部洗浄装置１４は、制御部１７からの信号である第１洗浄信号が供給されると、便座装置５に設けられたノズル（不図示）を進出させて当該ノズルの先端から洗浄水を吐水させる。これにより、局部洗浄装置１４は、第１洗浄信号により作動して便座７に着座しているユーザの局部を洗浄する。局部洗浄装置１４が作動することは、局部洗浄機能の作動の一例である。
【0030】
便器洗浄装置１５は、制御部１７からの信号である第２洗浄信号が供給されると、便器４の便鉢に水を吐水させる。これにより、便器洗浄装置１５は、第２洗浄信号により作動して便器４の便鉢に水を吐水させることで便器４の便鉢内を洗浄することができる。便器洗浄装置１５が作動することは、便器洗浄機能の作動の一例である。
【0031】
開閉装置１６は、開閉体の動作を制御する。開閉体は、便座７及び便蓋８の少なくともいずれかである。開閉体は、便座７でもよいし、便蓋８でもよいし、便座７及び便蓋８であってもよい。開閉装置１６は、制御部１７からの第１駆動信号により作動する。開閉装置１６は、第１駆動信号により作動すると開閉体を所定の位置である第１位置まで開方向に動作させる。開閉装置１６は、制御部１７からの第２駆動信号により作動する。開閉装置１６は、第２駆動信号により作動すると開閉体を所定の位置である第２位置まで閉方向に動作させる。開閉装置１６は、開閉体を電動で開方向又は閉方向に動作させる。
【0032】
開閉装置１６は、開閉体が手動で操作されたことを検知する。開閉装置１６は、開閉体が開方向へ手動で操作されたことを契機として作動し、開閉体を開方向に動作させる。これにより、開閉装置１６は、ユーザによる開閉体の手動操作をアシストする。開閉装置１６は、開閉体が閉方向へ手動で操作されたことを契機として作動し、閉方向に動作している開閉体に対して制動力を発生させる。開閉装置１６は、制動力を発生させながら開閉体を第２位置まで閉方向に動作させてもよい。開閉装置１６が作動することは、開閉機能の作動の一例である。
【0033】
制御部１７は、通信部１２に対して電気的に接続されている。制御部１７は、通信部１２に対して情報を送信する。制御部１７は、通信部１２を介して遠隔制御装置３から情報を受信する。操作部２０が操作された場合には、制御部１７は、通信部１２を介して遠隔制御装置３から識別情報を受信する。制御部３７は、通信部１２を介して遠隔制御装置３から充電量Ｑを受信する。
【0034】
制御部１７は、遠隔制御装置３から識別情報を受信することで、操作部２０が操作されたことを検出する。制御部１７は、第１押しボタン２１ａが操作された場合には、局部洗浄装置１４に対して第１洗浄信号を送信する。制御部１７は、第２押しボタン２１ｂが操作された場合には、局部洗浄の洗浄水の水圧を変更する。この局部洗浄の洗浄水の水圧を変更する機能は、後述する所定の機能に含まれる。制御部１７は、第３押しボタン２１ｃが操作された場合には、便座装置５から音を発生させる。この便座装置５から音を発生させる機能は、後述する所定の機能に含まれる。制御部１７は、第４押しボタン２１ｂが操作された場合には、局部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる。この局部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる機能は、後述する所定の機能に含まれる。
【0035】
制御部１７は、便器洗浄操作部が操作されたことを検出した場合には、便器洗浄装置１５に対して第２洗浄信号を送信する。便器洗浄操作部は、遠隔制御装置３に設けられてもよいし、トイレ装置２に設けられてもよい。便器洗浄操作部は、トイレ空間１００内において、遠隔制御装置３及びトイレ装置２以外に箇所に設けられてもよい。例えば、便器洗浄操作部は、トイレ装置２に設けられたレバーであってもよい。便器洗浄操作部は、赤外線センサを有してもよい。制御部１７は、便器洗浄操作部に対してユーザが手をかざす行為を行ったことを赤外線センサの出力信号から検知した場合に、便器洗浄装置１５に対して第２洗浄信号を送信してもよい。
【0036】
制御部１７は、着座センサ１３がユーザによる便座７への着座を検知してから着座が検知されなくなったことを契機として、便器洗浄装置１５に対して第２洗浄信号を送信してもよい。
【0037】
制御部１７は、トイレ装置２から遠隔制御装置３へのワイヤレス給電を制御する。制御部１７は、トイレ空間１００内に人が存在しない場合には第１ワイヤレス給電を許可する。第１ワイヤレス給電は、遠隔制御装置３に対して第１電波を送信することで第１電力量を遠隔制御装置３に対して給電するワイヤレス給電である。第１電力量は、時間と電力の積分値である。制御部１７は、トイレ空間１００内に人が存在する場合には、第２ワイヤレス給電のみを許可する、又は、すべてのワイヤレス給電を禁止する。第２ワイヤレス給電は、遠隔制御装置３に対して第２電波を送信することで第１電力量よりも低い第２電力量以下の電力量を遠隔制御装置３に対して給電するワイヤレス給電である。第２ワイヤレス給電は、第１電力量よりも低い第２電力量以下の電力量を給電すればよく、給電する電力量が異なる複数の給電パターンを有してもよい。
【0038】
例えば、第２ワイヤレス給電は、第１給電パターン及び第２給電パターンを有する。第１給電パターンは、第２電力量の電力量を給電する給電パターンである。第２給電パターンは、第２電力量よりも低い第３電力量を給電する給電パターンである。第２電力量は、第１電力量よりも低い電力量であればよい。例えば、第２電力量は、人やペースメーカー等に影響がない大きさである。
【0039】
第２ワイヤレス給電の給電方式は、第２電力量以下の電力量を給電できる方式であればよい。例えば、第２ワイヤレス給電は、第１給電方式から第３給電方式の少なくともいずれかの給電方式で第２電波を送信してもよい。第１給電方式は、第２電波の電波強度が第１電波の電波強度よりも低い給電方式である。第２給電方式は、第２電波の送信周期が第１電波の送信周期よりも長い給電方式である。送信周期とは、電波がトイレ装置２から遠隔制御装置３に対して送信される周期である。第３給電方式は、第２電波の送信期間が第１電波の送信期間よりも短い給電方式である。送信期間とは、電波がトイレ装置２から遠隔制御装置３に対して送信されている間の期間である。
【0040】
以下において、制御部１７がトイレ空間１００内における人の存在の有無を判定する方法について、説明する。
【0041】
制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在するか否かの判定処理を所定の周期で実行する。制御部１７は、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為によってトイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間１００内において人が存在すると判定する。この判定処理は、人体検知センサ１１による人体検知の有無の判定を含んでいない。
【0042】
トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為は、遠隔制御装置３の操作部２０に対する人の操作を含む。例えば、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為は、第１押しボタン２１ａ、第２押しボタン２１ｂ、第３押しボタン２１ｃ及び第４押しボタン２１ｄの少なくともいずれかを押下する操作である。例えば、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為は、開閉機能、局部洗浄機能及び便器洗浄機能の少なくともいずれかを実行させるために、人がトイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対して行う行為である。トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為は、人が便座７に着座する行為を含む。ただし、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為は、人がトイレ空間１００内に入るだけの行為は含まれない。
【0043】
例えば、所定の機能が作動した場合とは、開閉機能、着座検知機能、局部洗浄機能、便器洗浄機能と、の少なくともいずれかの機能が作動した場合である。例えば、所定の操作が行われた場合とは、遠隔制御装置３の操作部２０が操作された場合と、開閉体が人の操作により開方向又は閉方向に操作された場合と、の少なくともいずれかの場合である。
【0044】
制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在しないと判定した場合に、第１ワイヤレス給電を許可する。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合に、第１ワイヤレス給電を禁止し、第２ワイヤレス給電を許可する。ただし、これに限定されず、制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。例えば、制御部１７は、第１ワイヤレス給電を許可する場合には、第１制御信号を給電部１８に対して出力する。例えば、制御部１７は、第１ワイヤレス給電を禁止し、第２ワイヤレス給電を許可する場合には、第２制御信号を給電部１８に対して出力する。例えば、制御部１７は、すべてのワイヤレス給電を禁止する場合には第３制御信号を給電部１８に対して出力する。
【0045】
制御部１７は、蓄電部３４に対する充電が必要か否かを判定してもよい。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合において、蓄電部３４に対する充電が必要と判定した場合に限り、第２ワイヤレス給電を許可してもよい。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合において、蓄電部３４に対する充電が必要ないと判定した場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。
【0046】
例えば、制御部１７は、充電量Ｑが所定の閾値である第１充電量閾値Ｑ１以下であるか否かを判定する。制御部１７は、充電量Ｑが第１充電量閾値Ｑ１以下になった場合には、蓄電部３４に対する充電が必要であると判定する。蓄電部３４に対する充電が必要である場合とは、遠隔制御装置３が動作するにあたって、蓄電部３４の充電量Ｑが足りない状態、又は、その足りない状態に近い状態である。
【0047】
制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上であるか否かを判定する。充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上の場合とは、蓄電部３４が満充電である場合及び満充電に近い状態の場合のいずれかの場合である。第２充電量閾値Ｑ２は、第１充電量閾値Ｑ１よりも高い値である。
【0048】
制御部１７は、人体検知センサ１１によってトイレ空間１００内の人の存在が検知された場合において、判定処理を行ってもよい。
【0049】
給電部１８は、電力変換部１０から電力を取得することによって動作する。給電部１８は、第１ワイヤレス給電と第２ワイヤレス給電とのいずれかのワイヤレス給電を行う。給電部１８は、第１ワイヤレス給電と第２ワイヤレス給電とを同時に行うことはできない。給電部１８が遠隔制御装置３に送信する電波は、例えば、９２０ＭＨｚでもよいし、マイクロ波であってもよい。
【0050】
給電部１８は、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為によってトイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、トイレ装置２及び遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、第２ワイヤレス給電を所定時間だけ実行することと、遠隔制御装置３に対するワイヤレス給電を停止することと、のいずれかを実行する。
【0051】
例えば、給電部１８は、制御部１７によってトイレ空間１００内において人が存在すると判定された場合には、第２ワイヤレス給電を所定時間だけ実行する。給電部１８は、第２ワイヤレス給電を所定時間だけ実行した後において、判定処理においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定されていることを条件に第１ワイヤレス給電を実行してもよい。
【0052】
給電部１８は、制御部１７によってトイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止してもよい。給電部１８は、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止した後において、判定処理においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定されていることを条件に第１ワイヤレス給電及び第２ワイヤレス給電のいずれかを実行してもよい。例えば、給電部１８は、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止した後において、人体検知センサ１１によって人体が検知されておらず、判定処理においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定されていることを条件に第１ワイヤレス給電を実行してもよい。給電部１８は、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止した後において、人体検知センサ１１によって人体が検知されており、判定処理においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定されていることを条件に第２ワイヤレス給電を実行してもよい。
【0053】
給電部１８は、送電部５０及び第１アンテナ５１を備える。送電部５０は、第１アンテナ５１に対して電気的に接続されている。送電部５０は、所定の周波数の信号である送信信号を生成する発信器を有する。給電部１８は、送信信号を増幅してもよい。送電部５０は、第１制御信号及び第２制御信号のいずれかの信号に基づいて送信信号の増幅率を調整してもよい。例えば、送電部５０は、第１制御信号を受信した場合には送信信号を第１増幅率で増幅してもよい。送電部５０は、第２制御信号を受信した場合には送信信号を第１増幅率よりも低い第２増幅率で増幅してもよい。送電部５０は、送信信号の位相を調整してもよい。送電部５０は、第１制御信号及び第２制御信号のいずれかの制御信号を受信した場合には、増幅率及び位相を調整した送信信号を第１アンテナ５１に出力する。送電部５０は、第３制御信号を受信した場合には、第１アンテナ５１に対する送信信号の出力を停止する。
【0054】
一例として給電部１８は、図３に示すように、判定処理によってトイレ空間１００内において人が存在すると判定された場合には第２ワイヤレス給電を実施する、又はワイヤレス給電を停止する。給電部１８は、判定処理によってトイレ空間１００内において人が存在しないと判定された場合には第１ワイヤレス給電を行う。給電部１８は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上の場合には、第１ワイヤレス給電及び第２ワイヤレス給電のすべてのワイヤレス給電を停止する。
【0055】
第１アンテナ５１は、送電部５０から送信信号が送信されることによって遠隔制御装置３に対して電波を送信する。第１アンテナ５１は、第１ワイヤレス給電の場合には、第１電波を遠隔制御装置３に向けて送信する。第１アンテナ５１は、第２ワイヤレス給電の場合には、第２電波を遠隔制御装置３に向けて送信する。例えば、第１アンテナ５１は、ループアンテナである。第１アンテナ５１は、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナであってもよい。第１アンテナ５１は、本体カバー６内において、便座７に座った使用者から見て遠隔制御装置３が配置された側に設けられている。例えば、遠隔制御装置３がトイレ装置２の右側の壁面に配置されている場合には、第１アンテナ５１は、少なくとも、便座７に座った使用者から見て右側の特定領域に設けられている。例えば、遠隔制御装置３がトイレ装置２の左側の壁面に配置されている場合には、第１アンテナ５１は、少なくとも、便座７に座った使用者から見て左側の特定領域に設けられている。右側の特定領域は、トイレ空間１００を平面から見た場合に、中心線３００よりも右側の本体カバー６内であればよい。左側の特定領域は、トイレ空間１００を平面から見た場合に、中心線３００よりも左側の本体カバー６内であればよい。
【0056】
例えば、第１アンテナ５１は、本体カバー６の左端及び右端の少なくともいずれか一方に設けられてもよい。例えば、遠隔制御装置３がトイレ装置２の右方向の壁面に配置されている場合には、第１アンテナ５１は、本体カバー６内の右端に配置される。例えば、遠隔制御装置３がトイレ装置２の左方向の壁面に配置されている場合には、第１アンテナ５１は、本体カバー６内の左端に配置される。例えば、第１アンテナ５１は、便器４の後方に設けられた本体カバー６内の機能部に配置されている。
【0057】
トイレ装置２の動作の流れの第１の例を、図４を用いて説明する。制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上の場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する（ステップＳ１０２）。制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２未満の場合には、判定処理を実行する（ステップＳ１０３）。すなわち、制御部１７は、判定処理として、トイレ装置２及び前記遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対する人の行為によってトイレ装置２及び前記遠隔制御装置３の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合である第１条件と、トイレ装置２及び前記遠隔制御装置３の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合である第２条件と、の少なくともいずれかの条件が満たされたか否かを判定する。
【0058】
制御部１７は、第１条件及び第２条件のうち、いずれかの条件が満たされた場合には、トイレ空間１００内において人が存在すると判定する。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、第２ワイヤレス給電を許可する（ステップＳ１０４）。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、ステップ１０４において所定時間だけ第２ワイヤレス給電を許可してもよい。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、ステップ１０４においてすべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。制御部１７は、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、ステップ１０４において所定の時間だけすべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。制御部１７は、ステップＳ１０３においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定された場合には、第１ワイヤレス給電を許可する（ステップＳ１０５）。
【0059】
トイレ装置２の動作の流れの第２の例を、図５を用いて説明する。制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２以上の場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する（ステップＳ２０２）。制御部１７は、充電量Ｑが第２充電量閾値Ｑ２未満の場合には、判定処理を実行する（ステップＳ２０３）。制御部１７は、判定処理の結果、トイレ空間１００内において人が存在すると判定した場合には、充電量Ｑが第１充電量閾値Ｑ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１７は、充電量Ｑが第１充電量閾値Ｑ１以下である場合には、第２ワイヤレス給電を許可する（ステップＳ２０５）。制御部１７は、充電量Ｑが第１充電量閾値Ｑ１以下である場合には、ステップＳ２０５において所定の時間だけ第２ワイヤレス給電を許可してもよい。
【0060】
制御部１７は、ステップＳ２０４において、充電量Ｑが第１充電量閾値Ｑ１を超える場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する（ステップＳ２０６）。制御部１７は、ステップＳ２０４において充電量Ｑが第１充電量閾値Ｑ１を超える場合には、ステップＳ２０６において所定の時間だけすべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。制御部１７は、ステップＳ２０３においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定された場合には、第１ワイヤレス給電を許可する（ステップＳ２０７）。制御部１７は、ステップＳ２０３においてトイレ空間１００内において人が存在しないと判定された場合には、ステップＳ２０７において所定の時間だけ第１ワイヤレス給電を許可してもよい。
【0061】
上述したように、給電部１８は、第１条件及び第２条件の少なくともいずれかが満たされた場合には、ワイヤレス給電する電力量を所定時間だけ下げる、又は、ワイヤレス給電を停止する。これにより、ワイヤレス給電システム１は、トイレ空間１００内の人が強い電波を長時間受けてしまうことを抑制することができる。
【0062】
第１制御装置９は、便座７が起立状態である場合において、トイレ装置２の前方に立っている人を検知するセンサを有してもよい。このセンサは、便座７を起立状態に操作して小便を行う人を検知する。制御部１７は、このセンサによって小便を行う人を検知している場合には、便座７が下がらないように開閉装置１６を制御する。便座７が下がらないように開閉装置１６を制御する機能は、前記所定の機能に含まれてもよい。第１制御装置９は、判定処理において、このセンサによってトイレ装置２の前方に立っている人を検知した場合には、トイレ空間１００内において人が存在すると判定してもよい。第１制御装置９は、便座７が下がらないように開閉装置１６を制御した場合には、トイレ空間１００内において人が存在すると判定してもよい。
【0063】
上記制御部３７は、受電部３２から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置３に蓄電部３４が設けられていない場合には、制御部３７は、受電部３２から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置３は、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部３４を充電するとともに制御部３７を動作させてもよい。遠隔制御装置３は、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部３４に充電されている電力で制御部３７を動作させてもよい。
【0064】
例えば、制御部１７は、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit)及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。例えば、制御部１７は、マイクロコントローラであってもよい。制御部１７は、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部１７は、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部１７の構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【0065】
例えば、上記ハードウェアは、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の少なくともいずれかである。上記プログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよい。前記記憶装置は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びフラッシュメモリの少なくともいずれかである。前記プログラムは、着脱可能な記憶媒体に格納されてもよい。この場合には、前記プログラムは、記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって前記記憶装置にインストールされてもよい。前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記録媒体は、ＤＶＤ及びＣＤ－ＲＯＭのいずれかである。
【符号の説明】
【0066】
１…ワイヤレス給電システム、２…トイレ装置、３…遠隔制御装置、１８…給電部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】