特許7499594制御装置、モータ駆動システム、制御装置による制御方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-06
(45)【発行日】2024-06-14
(54)【発明の名称】制御装置、モータ駆動システム、制御装置による制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02P 27/06 20060101AFI20240607BHJP
H02M 7/06 20060101ALI20240607BHJP
【ＦＩ】
H02P27/06
H02M7/06 N
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020067521
(22)【出願日】2020-04-03
(65)【公開番号】P2021164386
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2023-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】516299338
【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】久原 正和
(72)【発明者】
【氏名】角藤 清隆
(72)【発明者】
【氏名】清水 健志
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 明子
【審査官】三島木 英宏
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１０／０６４２８４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｐ ２７／０６
Ｈ０２Ｍ ７／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
リレーがオフ状態の場合に１倍圧回路として動作し、前記リレーがオン状態の場合に２倍圧回路として動作するコンバータ回路における前記リレーを前記オフ状態または前記オン状態に制御する制御装置であって、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受け、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定する受付部と、
前記受付部が指令を受けた場合、前記コンバータ回路の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部であって、前記コンバータ回路の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定する判定部と、
前記判定部が前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受付部の判定結果が１倍圧を示す場合に、前記リレーをオフ状態に制御し、前記判定部が前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受付部の判定結果が２倍圧を示す場合に、前記リレーをオン状態に制御する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記コンバータ回路の出力電圧が過去の所定期間における平均値とピーク値との間の所定の範囲に入ったと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記判定部は、前記コンバータ回路の出力電圧が過去の所定期間における平均値とピーク値との間の範囲の上位３０パーセントに入ったと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記コンバータ回路の出力電圧が所定のしきい値を超えると判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の制御装置と、前記制御装置による制御の下、前記１倍圧回路または前記２倍圧回路として動作するコンバータ回路と、
を備えるモータ駆動システム。
【請求項6】
リレーがオフ状態の場合に１倍圧回路として動作し、前記リレーがオン状態の場合に２倍圧回路として動作するコンバータ回路における前記リレーを前記オフ状態または前記オン状態に制御する制御装置による制御方法であって、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受け、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定することと、
指令を受けた場合、前記コンバータ回路の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定することであって、前記コンバータ回路の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定することと、
前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が１倍圧を示す場合に、前記リレーをオフ状態に制御し、前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が２倍圧を示す場合に、前記リレーをオン状態に制御することと、
を含む制御装置による制御方法。
【請求項7】
リレーがオフ状態の場合に１倍圧回路として動作し、前記リレーがオン状態の場合に２倍圧回路として動作するコンバータ回路における前記リレーを前記オフ状態または前記オン状態に制御する制御装置のコンピュータに、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受け、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定することと、
指令を受けた場合、前記コンバータ回路の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定することであって、前記コンバータ回路の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定することと、
前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が１倍圧を示す場合に、前記リレーをオフ状態に制御し、前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が２倍圧を示す場合に、前記リレーをオン状態に制御することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、モータ駆動システム、制御装置による制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
空気調和機では、ＰＷＭコンバータが使用される場合がある。そして、ＰＷＭコンバータの中には効率的に動作させるために、１倍圧と２倍圧のどちらかを選択して出力することができるものがある。
特許文献１には、関連する技術として、スイッチを切り替えることによって、１倍圧または２倍圧を出力することのできるコンバータが開示されている。
特許文献１には、関連する技術として、スイッチを切り替えることによって、１倍圧または２倍圧を出力することのできるコンバータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－２５９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
空気調和機において、コストを低減するなどの目的で、ツインロータリのコンプレッサに比べて安価なシングルロータリのコンプレッサが使用される場合がある。
シングルロータリのコンプレッサは、ツインロータリのコンプレッサに比べて振動が大きい。そのため、シングルロータリのコンプレッサが使用される場合には、その振動を抑制するトルクを発生させるために、コンプレッサの振動周期に合わせて、コンプレッサを駆動するインバータの出力電流を意図的に振動させることがある。しかしながら、コンプレッサの振動周期に合わせてインバータの出力電流を意図的に振動させる場合、インバータに電力を供給するコンバータの出力電圧は、インバータの出力電流の振動と併せて搖動してしまう。
また、空気調和機において、ツインロータリのコンプレッサをシングルロータリのコンプレッサに変更した場合、コンバータの入力電流の変動が大きくなる傾向にある。そして、コンバータの出力電圧は、コンバータの入力電圧の変動の影響も受ける。
よって、空気調和機においてツインロータリのコンプレッサが使用される場合のコンバータの出力電圧は、空気調和機においてツインロータリのコンプレッサが使用される場合のコンバータの出力電圧に比べて大きく歪む。
シングルロータリのコンプレッサは、ツインロータリのコンプレッサに比べて振動が大きい。そのため、シングルロータリのコンプレッサが使用される場合には、その振動を抑制するトルクを発生させるために、コンプレッサの振動周期に合わせて、コンプレッサを駆動するインバータの出力電流を意図的に振動させることがある。しかしながら、コンプレッサの振動周期に合わせてインバータの出力電流を意図的に振動させる場合、インバータに電力を供給するコンバータの出力電圧は、インバータの出力電流の振動と併せて搖動してしまう。
また、空気調和機において、ツインロータリのコンプレッサをシングルロータリのコンプレッサに変更した場合、コンバータの入力電流の変動が大きくなる傾向にある。そして、コンバータの出力電圧は、コンバータの入力電圧の変動の影響も受ける。
よって、空気調和機においてツインロータリのコンプレッサが使用される場合のコンバータの出力電圧は、空気調和機においてツインロータリのコンプレッサが使用される場合のコンバータの出力電圧に比べて大きく歪む。
【0005】
ところで、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機においても、コンバータを効率的に動作させるために、コンバータの動作中にも１倍圧と２倍圧とを切り替えることが望ましい。しかしながら、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機では、上述のように、コンバータの出力電圧が大きく歪むため、コンバータの動作中にタイミングを考慮せずに（例えば、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機でうまく切り替えることのできたタイミングで）１倍圧から２倍圧へ切り替える場合、大きな突入電流が生じ、リレーの寿命を短くする可能性がある。
そのため、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータの動作中に１倍圧から２倍圧へリレーで切り替えるときの突入電流を低減することのできる技術が求められている。
そのため、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータの動作中に１倍圧から２倍圧へリレーで切り替えるときの突入電流を低減することのできる技術が求められている。
【0006】
本開示は、上記の課題を解決することのできる制御装置、モータ駆動システム、制御装置による制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示に係る制御装置は、リレーがオフ状態の場合に１倍圧回路として動作し、前記リレーがオン状態の場合に２倍圧回路として動作するコンバータ回路における前記リレーを前記オフ状態または前記オン状態に制御する制御装置であって、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受け、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定する受付部と、前記受付部が指令を受けた場合、前記コンバータ回路の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部であって、前記コンバータ回路の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定する判定部と、前記判定部が前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受付部の判定結果が１倍圧を示す場合に、前記リレーをオフ状態に制御し、前記判定部が前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受付部の判定結果が２倍圧を示す場合に、前記リレーをオン状態に制御する制御部と、を備える。
【0008】
本開示に係るモータ駆動システムは、上記の制御装置と、前記制御装置による制御の下、前記１倍圧回路または前記２倍圧回路として動作するコンバータ回路と、を備える。
【0009】
本開示に係る制御装置による制御方法は、リレーがオフ状態の場合に１倍圧回路として動作し、前記リレーがオン状態の場合に２倍圧回路として動作するコンバータ回路における前記リレーを前記オフ状態または前記オン状態に制御する制御装置による制御方法であって、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受け、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定することと、指令を受けた場合、前記コンバータ回路の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定することであって、前記コンバータ回路の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定することと、前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が１倍圧を示す場合に、前記リレーをオフ状態に制御し、前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が２倍圧を示す場合に、前記リレーをオン状態に制御することと、を含む。
【0010】
本開示に係るプログラムは、リレーがオフ状態の場合に１倍圧回路として動作し、前記リレーがオン状態の場合に２倍圧回路として動作するコンバータ回路における前記リレーを前記オフ状態または前記オン状態に制御する制御装置のコンピュータに、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受け、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定することと、指令を受けた場合、前記コンバータ回路の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定することであって、前記コンバータ回路の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定することと、前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が１倍圧を示す場合に、前記リレーをオフ状態に制御し、前記所定の条件を満たすと判定し、かつ、前記受けた指令が２倍圧を示す場合に、前記リレーをオン状態に制御することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0011】
本開示の実施形態による制御装置、コンバータ装置、制御装置による制御方法及びプログラムによれば、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータの動作中に１倍圧から２倍圧へリレーで切り替えるときの突入電流を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の一実施形態によるモータ駆動システムの構成の一例を示す図である。
【図2】本開示の一実施形態によるリレー制御装置の構成の一例を示す図である。
【図3】本開示の一実施形態におけるリレーの切り替えタイミングを説明するための図である。
【図4】本開示の一実施形態による指令生成装置の処理フローを示す図である。
【図5】本開示の一実施形態によるリレー制御装置の処理フローを示す図である。
【図6】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
（システムの構成）
本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１について説明する。
モータ駆動システム１は、コンバータ装置の出力を１倍圧から２倍圧へ切り替えるときに発生する突入電流を抑制するシステムである。モータ駆動システム１は、図１に示すように、コンプレッサモータ１０、インバータ装置２０、コンバータ装置３０（コンバータ回路の一例）、アクティブフィルタ４０、交流電源５０、指令生成装置６０、リレー制御装置７０（制御装置の一例）を備える。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
（システムの構成）
本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１について説明する。
モータ駆動システム１は、コンバータ装置の出力を１倍圧から２倍圧へ切り替えるときに発生する突入電流を抑制するシステムである。モータ駆動システム１は、図１に示すように、コンプレッサモータ１０、インバータ装置２０、コンバータ装置３０（コンバータ回路の一例）、アクティブフィルタ４０、交流電源５０、指令生成装置６０、リレー制御装置７０（制御装置の一例）を備える。
【0014】
コンプレッサモータ１０は、空気調和機などにおいて、シングルロータリのコンプレッサを駆動するために使用されるモータである。コンプレッサモータ１０は、インバータ装置２０から受ける電圧に応じて動作する（回転する）。
【0015】
インバータ装置２０は、コンバータ装置３０から受ける電圧から、コンプレッサモータ１０を駆動する電圧を生成する。インバータ装置２０は、生成した電圧をコンプレッサモータ１０に出力する。
【0016】
コンバータ装置３０は、交流電源５０から受ける電圧から、インバータ装置２０に供給する１倍圧または２倍圧の電圧を生成する。コンバータ装置３０は、図１に示すように、整流回路３０１、リアクタ３０２、キャパシタ３０３、３０４、リレー３０５を備える。
【0017】
整流回路３０１は、交流電力を直流電力に整流する回路である。
リアクタ３０２は、昇圧動作を実現する（可能にする）ために設けられるリアクタである。なお、ここでの昇圧動作とは、２倍圧回路による昇圧とは別の昇圧である。
また、リアクタ３０２は、キャパシタ３０３、３０４とともにＬＣフィルタを構成する。このＬＣフィルタによって、ノイズが除去される。
リアクタ３０２は、昇圧動作を実現する（可能にする）ために設けられるリアクタである。なお、ここでの昇圧動作とは、２倍圧回路による昇圧とは別の昇圧である。
また、リアクタ３０２は、キャパシタ３０３、３０４とともにＬＣフィルタを構成する。このＬＣフィルタによって、ノイズが除去される。
【0018】
キャパシタ３０３、３０４は、整流回路３０１が出力する直流電力を平滑化するキャパシタである。キャパシタ３０３、３０４によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ装置３０からインバータ装置２０へ供給される。
また、キャパシタ３０３、３０４は、リレー３０５がオン状態のときにコンバータ装置３０が２倍圧を出力できるように、直列接続されている。
キャパシタ３０３、３０４は、例えば、電解コンデンサである。
また、キャパシタ３０３、３０４は、リレー３０５がオン状態のときにコンバータ装置３０が２倍圧を出力できるように、直列接続されている。
キャパシタ３０３、３０４は、例えば、電解コンデンサである。
【0019】
リレー３０５は、コンバータ装置３０の出力を１倍圧にするか２倍圧にするかを選択するためのリレーである。リレー３０５は、リレー制御装置７０による制御の下、オン状態またはオフ状態に切り替わる。
コンバータ装置３０は、リレー３０５がオフ状態の場合、全波整流（１倍圧回路）として動作し、１倍圧を出力する。ここでの１倍圧とは、リアクタ３０２による昇圧を含めた電圧振幅のことである。
また、コンバータ装置３０は、リレー３０５がオン状態の場合であって、キャパシタ３０３、３０４それぞれの両端の電圧がリアクタ３０２による昇圧を含めた電圧振幅まで充電される場合、２倍圧回路として動作し、２倍圧を出力する。
コンバータ装置３０は、リレー３０５がオフ状態の場合、全波整流（１倍圧回路）として動作し、１倍圧を出力する。ここでの１倍圧とは、リアクタ３０２による昇圧を含めた電圧振幅のことである。
また、コンバータ装置３０は、リレー３０５がオン状態の場合であって、キャパシタ３０３、３０４それぞれの両端の電圧がリアクタ３０２による昇圧を含めた電圧振幅まで充電される場合、２倍圧回路として動作し、２倍圧を出力する。
【0020】
アクティブフィルタ４０は、交流電源５０からコンバータ装置３０へ供給される全電流を正弦波に近づけることにより、高調波を抑制する。
交流電源５０は、コンバータ装置３０に電力を供給する電源である。交流電源５０は、例えば、電力系統である。
交流電源５０は、コンバータ装置３０に電力を供給する電源である。交流電源５０は、例えば、電力系統である。
【0021】
指令生成装置６０は、コンプレッサモータ１０の回転数に基づいて、コンバータ装置３０に１倍圧を出力させるか、２倍圧を出力させるかを判定する。
例えば、指令生成装置６０は、コンプレッサモータ１０のさまざまな回転数ごとに、１倍圧の場合の効率、２倍圧の場合の効率を記憶しており、コンプレッサモータ１０から取得した回転数において効率の良い方の電圧をコンバータ装置３０に出力させるように決定する。
指令生成装置６０は、１倍圧を出力させると判定した場合、１倍圧を示す指令を生成する。そして、指令生成装置６０は、１倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する。
また、指令生成装置６０は、２倍圧を出力させると判定した場合、２倍圧を示す指令を生成する。そして、指令生成装置６０は、２倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する。
例えば、指令生成装置６０は、コンプレッサモータ１０のさまざまな回転数ごとに、１倍圧の場合の効率、２倍圧の場合の効率を記憶しており、コンプレッサモータ１０から取得した回転数において効率の良い方の電圧をコンバータ装置３０に出力させるように決定する。
指令生成装置６０は、１倍圧を出力させると判定した場合、１倍圧を示す指令を生成する。そして、指令生成装置６０は、１倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する。
また、指令生成装置６０は、２倍圧を出力させると判定した場合、２倍圧を示す指令を生成する。そして、指令生成装置６０は、２倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する。
【0022】
リレー制御装置７０は、指令生成装置６０から受ける指令に基づいて、リレー３０５を制御する装置である。リレー制御装置７０は、図２に示すように、受付部７０１、判定部７０２、制御部７０３を備える。
【0023】
受付部７０１は、指令生成装置６０からの指令を受け付ける。受付部７０１は、指令生成装置６０から指令を受けた場合、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定する。そして、受付部７０１は、判定結果を制御部７０３に出力する。
【0024】
判定部７０２は、受付部７０１が指令を受けた場合、コンバータ装置３０の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する。
例えば、判定部７０２は、コンバータ装置３０の出力電圧が高いと判定した場合に所定の条件を満たすと判定する。
具体的には、判定部７０２は、コンバータ装置３０の出力電圧を所定周期ごとにサンプリングする。判定部７０２は、過去の所定期間においてサンプリングしたすべての電圧の平均値（すなわち、過去の移動平均）と、サンプリングした電圧のうちの最大値との間の所定の範囲に入ったと判定した場合に、所定の条件を満たすと判定する。例えば、判定部７０２は、図３に示すように、コンバータ装置３０の出力電圧が過去の所定期間（図３では過去の３周期）においてサンプリングしたすべての電圧の平均値（移動平均）と、サンプリングした電圧のうちの最大値との差を１００パーセントとし、上位３０パーセントの範囲に入ったと判定した場合に所定の条件を満たすと判定する。
また、具体的には、判定部７０２は、コンバータ装置３０の出力電圧を所定周期ごとにサンプリングする。そして、判定部７０２は、サンプリングした電圧が所定のしきい値を超えると判定した場合に、所定の条件を満たすと判定する。
例えば、判定部７０２は、コンバータ装置３０の出力電圧が高いと判定した場合に所定の条件を満たすと判定する。
具体的には、判定部７０２は、コンバータ装置３０の出力電圧を所定周期ごとにサンプリングする。判定部７０２は、過去の所定期間においてサンプリングしたすべての電圧の平均値（すなわち、過去の移動平均）と、サンプリングした電圧のうちの最大値との間の所定の範囲に入ったと判定した場合に、所定の条件を満たすと判定する。例えば、判定部７０２は、図３に示すように、コンバータ装置３０の出力電圧が過去の所定期間（図３では過去の３周期）においてサンプリングしたすべての電圧の平均値（移動平均）と、サンプリングした電圧のうちの最大値との差を１００パーセントとし、上位３０パーセントの範囲に入ったと判定した場合に所定の条件を満たすと判定する。
また、具体的には、判定部７０２は、コンバータ装置３０の出力電圧を所定周期ごとにサンプリングする。そして、判定部７０２は、サンプリングした電圧が所定のしきい値を超えると判定した場合に、所定の条件を満たすと判定する。
【0025】
制御部７０３は、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定し、かつ、受付部７０１の判定結果を受けた場合、受付部７０１の判定結果に基づいて、直ちにリレー３０５を制御する。
例えば、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定すると、制御部７０３は、受付部７０１の判定結果が１倍圧を示す場合、リレー３０５をオフ状態にする制御信号をリレー３０５に直ちに出力する。また、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定すると、制御部７０３は、受付部７０１の判定結果が２倍圧を示す場合、リレー３０５をオン状態にする制御信号をリレー３０５に直ちに出力する。
例えば、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定すると、制御部７０３は、受付部７０１の判定結果が１倍圧を示す場合、リレー３０５をオフ状態にする制御信号をリレー３０５に直ちに出力する。また、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定すると、制御部７０３は、受付部７０１の判定結果が２倍圧を示す場合、リレー３０５をオン状態にする制御信号をリレー３０５に直ちに出力する。
【0026】
（モータ駆動システムの処理）
次に、本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１の処理について説明する。
ここでは、図４に示す指令生成装置６０の処理フローと、図５に示すリレー制御装置７０の処理フローについて説明する。
次に、本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１の処理について説明する。
ここでは、図４に示す指令生成装置６０の処理フローと、図５に示すリレー制御装置７０の処理フローについて説明する。
【0027】
（指令生成装置の処理）
まず、図４に示す指令生成装置６０の処理フローについて説明する。
指令生成装置６０は、コンプレッサモータ１０の回転数に基づいて、コンバータ装置３０に１倍圧を出力させるか、２倍圧を出力させるかを判定する（ステップＳ１）。
指令生成装置６０は、１倍圧を出力させると判定した場合（ステップＳ１において「１倍圧」）、１倍圧を示す指令を生成する（ステップＳ２）。指令生成装置６０は、１倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する（ステップＳ３）。そして、指令生成装置６０は、処理を終了する。
また、指令生成装置６０は、２倍圧を出力させると判定した場合（ステップＳ１において「２倍圧」）、２倍圧を示す指令を生成する（ステップＳ４）。指令生成装置６０は、２倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する（ステップＳ５）。そして、指令生成装置６０は、処理を終了する。
まず、図４に示す指令生成装置６０の処理フローについて説明する。
指令生成装置６０は、コンプレッサモータ１０の回転数に基づいて、コンバータ装置３０に１倍圧を出力させるか、２倍圧を出力させるかを判定する（ステップＳ１）。
指令生成装置６０は、１倍圧を出力させると判定した場合（ステップＳ１において「１倍圧」）、１倍圧を示す指令を生成する（ステップＳ２）。指令生成装置６０は、１倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する（ステップＳ３）。そして、指令生成装置６０は、処理を終了する。
また、指令生成装置６０は、２倍圧を出力させると判定した場合（ステップＳ１において「２倍圧」）、２倍圧を示す指令を生成する（ステップＳ４）。指令生成装置６０は、２倍圧を示す指令をリレー制御装置７０に出力する（ステップＳ５）。そして、指令生成装置６０は、処理を終了する。
【0028】
（リレー制御装置の処理）
次に、図５に示すリレー制御装置７０の処理フローについて説明する。
受付部７０１は、指令生成装置６０から指令を受けると（ステップＳ１１）、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定する（ステップＳ１２）。
受付部７０１は、受けた指令が１倍圧を示すと判定した場合（ステップＳ１２において「１倍圧」）、１倍圧を示す判定結果を制御部７０３に出力する（ステップＳ１３）。
また、受付部７０１は、受けた指令が２倍圧を示すと判定した場合（ステップＳ１２において「２倍圧」）、２倍圧を示す判定結果を制御部７０３に出力する（ステップＳ１４）。
次に、図５に示すリレー制御装置７０の処理フローについて説明する。
受付部７０１は、指令生成装置６０から指令を受けると（ステップＳ１１）、受けた指令が１倍圧を示すか２倍圧を示すかを判定する（ステップＳ１２）。
受付部７０１は、受けた指令が１倍圧を示すと判定した場合（ステップＳ１２において「１倍圧」）、１倍圧を示す判定結果を制御部７０３に出力する（ステップＳ１３）。
また、受付部７０１は、受けた指令が２倍圧を示すと判定した場合（ステップＳ１２において「２倍圧」）、２倍圧を示す判定結果を制御部７０３に出力する（ステップＳ１４）。
【0029】
判定部７０２は、受付部７０１が指令を受けると、コンバータ装置３０の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【0030】
判定部７０２は、所定の条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、ステップＳ１５の処理に戻す。
制御部７０３は、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定し（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、かつ、受付部７０１の判定結果を受けた場合、受付部７０１の判定結果に基づいて、直ちにリレー３０５を制御する（ステップＳ１６）。
制御部７０３は、判定部７０２が所定の条件を満たすと判定し（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、かつ、受付部７０１の判定結果を受けた場合、受付部７０１の判定結果に基づいて、直ちにリレー３０５を制御する（ステップＳ１６）。
【0031】
以上、本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１について説明した。
本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１のリレー制御装置７０において、受付部７０１は、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受ける。判定部７０２は、受付部７０１が指令を受けた場合、コンバータ装置３０の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する。制御部７０３は、判定部７０２が前記所定の条件を満たすと判定した場合にリレー３０５を切り替える。
こうすることで、制御部７０３は、突入電流の生じ難い状態でリレー３０５を切り替えることができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ装置３０の動作中に１倍圧から２倍圧へリレー３０５で切り替えるときの突入電流を低減することができる。
本開示の一実施形態によるモータ駆動システム１のリレー制御装置７０において、受付部７０１は、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受ける。判定部７０２は、受付部７０１が指令を受けた場合、コンバータ装置３０の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する。制御部７０３は、判定部７０２が前記所定の条件を満たすと判定した場合にリレー３０５を切り替える。
こうすることで、制御部７０３は、突入電流の生じ難い状態でリレー３０５を切り替えることができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ装置３０の動作中に１倍圧から２倍圧へリレー３０５で切り替えるときの突入電流を低減することができる。
【0032】
なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【0033】
本開示の実施形態における記憶部、記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部、記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【0034】
本開示の実施形態について説明したが、上述のモータ駆動システム１、アクティブフィルタ４０、指令生成装置６０、リレー制御装置７０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図６に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述のモータ駆動システム１、アクティブフィルタ４０、指令生成装置６０、リレー制御装置７０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図６に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述のモータ駆動システム１、アクティブフィルタ４０、指令生成装置６０、リレー制御装置７０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【0035】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0036】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0037】
本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【0038】
＜付記＞
本開示の各実施形態に記載の制御装置（７０）、モータ駆動システム（１）、制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
本開示の各実施形態に記載の制御装置（７０）、モータ駆動システム（１）、制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0039】
（１）第１の態様に係る制御装置（７０）は、リレー（３０５）を切り替えることによって１倍圧または２倍圧を出力可能なコンバータ回路（３０）の前記リレーの切り替えを制御する制御装置（７０）であって、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受ける受付部（７０１）と、前記受付部（７０１）が指令を受けた場合、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部（７０２）と、前記判定部（７０２）が前記所定の条件を満たすと判定した場合に前記リレーを切り替える制御部（７０３）と、を備える。
【0040】
この制御装置（７０）により、制御部（７０３）は、突入電流の生じ難い状態でリレー（３０５）を切り替えることができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中に１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えるときの突入電流を低減することができる。
【0041】
（２）第２の態様に係る制御装置（７０）は、（１）の制御装置（７０）であって、前記判定部（７０２）は、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が高いと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定するものであってもよい。
【0042】
この制御装置（７０）により、判定部（７０２）は、適切に突入電流の生じ難い状態を特定することができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中の適切なタイミングで１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えることができ、突入電流を低減することができる。
【0043】
（３）第３の態様に係る制御装置（７０）は、（２）の制御装置（７０）であって、前記判定部（７０２）は、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が過去の所定期間における平均値とピーク値との間の所定の範囲に入ったと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定するものであってもよい。
【0044】
この制御装置（７０）により、判定部（７０２）は、適切に突入電流の生じ難い状態を特定することができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中の適切なタイミングで１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えることができ、突入電流を低減することができる。
【0045】
（４）第４の態様に係る制御装置（７０）は、（３）の制御装置（７０）であって、前記判定部（７０２）は、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が過去の所定期間における平均値とピーク値との間の範囲の上位３０パーセントに入ったと判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定するものであってもよい。
【0046】
この制御装置（７０）により、判定部（７０２）は、適切に突入電流の生じ難い状態を特定することができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中の適切なタイミングで１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えることができ、突入電流を低減することができる。
【0047】
（５）第５の態様に係る制御装置（７０）は、（２）の制御装置（７０）であって、前記判定部（７０２）は、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が所定のしきい値を超えると判定した場合に前記所定の条件を満たすと判定するものであってもよい。
【0048】
この制御装置（７０）により、判定部（７０２）は、適切に突入電流の生じ難い状態を特定することができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中の適切なタイミングで１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えることができ、突入電流を低減することができる。
【0049】
（６）第６の態様に係るモータ駆動システム（１）は、（１）から（５）の何れかの制御装置（７０）と、前記制御装置（７０）による制御の下、リレー（３０５）が切り替わることによって１倍圧または２倍圧を出力可能なコンバータ回路（３０）と、を備える。
【0050】
このモータ駆動システム（１）により、モータ駆動システム（１）が備える制御装置（７０）でも、制御部（７０３）は、突入電流の生じ難い状態でリレー（３０５）を切り替えることができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中に１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えるときの突入電流を低減することができる。
【0051】
（７）第７の態様に係る制御装置（７０）による制御方法は、リレー（３０５）を切り替えることによって１倍圧または２倍圧を出力可能なコンバータ回路（３０）の前記リレー（３０５）の切り替えを制御する制御装置（７０）による制御方法であって、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受けることと、指令を受けた場合、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定することと、前記所定の条件を満たすと判定した場合に前記リレー（３０５）を切り替えることと、を含む。
【0052】
この放電方法により、制御部（７０３）は、突入電流の生じ難い状態でリレー（３０５）を切り替えることができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中に１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えるときの突入電流を低減することができる。
【0053】
（８）第８の態様に係るプログラムは、リレー（３０５）を切り替えることによって１倍圧または２倍圧を出力可能なコンバータ回路（３０）の前記リレー（３０５）の切り替えを制御する制御装置（７０）のコンピュータ（５）に、１倍圧か２倍圧かを示す指令を受けることと、指令を受けた場合、前記コンバータ回路（３０）の出力電圧が所定の条件を満たすか否かを判定することと、前記所定の条件を満たすと判定した場合に前記リレー（３０５）を切り替えることと、を実行させる。
【0054】
このプログラムにより、制御部（７０３）は、突入電流の生じ難い状態でリレー（３０５）を切り替えることができる。その結果、シングルロータリのコンプレッサを使用する空気調和機において、コンバータ回路（３０）の動作中に１倍圧から２倍圧へリレー（３０５）で切り替えるときの突入電流を低減することができる。
【符号の説明】
【0055】
１・・・モータ駆動システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・コンプレッサモータ
２０・・・インバータ装置
３０・・・コンバータ装置
４０・・・アクティブフィルタ
５０・・・交流電源
６０・・・指令生成装置
７０・・・リレー制御装置
７０１・・・受付部
７０２・・・判定部
７０３・・・制御部
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・コンプレッサモータ
２０・・・インバータ装置
３０・・・コンバータ装置
４０・・・アクティブフィルタ
５０・・・交流電源
６０・・・指令生成装置
７０・・・リレー制御装置
７０１・・・受付部
７０２・・・判定部
７０３・・・制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】