特許 7499657 ヘッドユニット間のズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】ヘッドユニット間のズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240607BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 209

B41J2/01 451

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020151949

(22)【出願日】2020-09-10

(65)【公開番号】P2022046083

(43)【公開日】2022-03-23

【審査請求日】2023-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100142930

【弁理士】

【氏名又は名称】戸高 弘幸

(74)【代理人】

【識別番号】100175020

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 知彦

(74)【代理人】

【識別番号】100180596

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 要

(74)【代理人】

【識別番号】100195349

【弁理士】

【氏名又は名称】青野 信喜

(72)【発明者】

【氏名】市岡 義和

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０７９６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３４７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９４８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－００９５５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを配置されている印刷ヘッドに対し、印刷媒体を搬送方向に搬送させて印刷を行うインクジェット印刷装置におけるヘッドユニット間のズレ量検出方法において、
前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷する過程であって、
前記ズレ量検出用チャートは、
前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、
前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、
前記ズレ量検出用チャートを読み取る過程と、
前記読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する過程と、
を備えていることを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。

【請求項2】

請求項１に記載のヘッドユニット間のズレ量検出方法において、
前記ズレ量検出用チャートは、前記基準セグメントチャートと、前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとを、前記幅方向に複数個含むことを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載のヘッドユニット間のズレ量検出方法において、
前記ズレ量検出用チャートが前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとをそれぞれ前記搬送方向において複数個含む場合には、
前記基準セグメントチャートに近い一方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの一方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷され、
前記基準セグメントチャートに近い他方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの他方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷されていることを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載のヘッドユニット間のズレ量検出方法において、
前記濃度のピークは、印字濃度が高いことを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載のヘッドユニット間のズレ量検出方法において、
前記決定する過程に続いて、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整する調整過程を備えていることを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。

【請求項6】

印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを配置されている印刷ヘッドに対し、印刷媒体を搬送方向に搬送させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、
前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、
前記印刷ヘッドを操作し、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷させる制御部と、
前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記ズレ量検出用チャートを読み取る読み取り手段と、
を備え、
前記ズレ量検出用チャートは、
前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、
前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、
前記読み取り手段により読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定し、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項7】

請求項６に記載のインクジェット印刷装置において、
前記ズレ量検出用チャートは、前記基準セグメントチャートと、前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとを、前記幅方向に複数個含むことを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載のインクジェット印刷装置において、
前記ズレ量検出用チャートが前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとをそれぞれ前記搬送方向において複数個含む場合には、
前記基準セグメントチャートに近い一方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの一方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷され、
前記基準セグメントチャートに近い他方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの他方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項9】

請求項６から８のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
前記濃度のピークは、印字濃度が高いことを特徴とするインクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを組み合わせて構成された印刷ヘッドにより印刷を行う際に、ヘッドユニット間の幅方向におけるズレ量を検出するヘッドユニットのズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷装置には、連続紙という形態の印刷媒体に印刷を行うものがある。このようなインクジェット印刷装置では、一般的に、ロール状の連続紙を巻き出し、所定の搬送方向（副走査方向とも呼ばれる）に搬送する。この搬送方向に直交する、連続紙の幅方向（主走査方向とも呼ばれる）に長軸を向けて印刷ヘッドが配置されている。印刷ヘッドは、搬送方向に搬送されている連続紙に向けてインク滴を吐出することにより、連続紙に画像の印刷を行う。

【0003】

この印刷ヘッドは、インク滴を吐出するための複数個のノズルが形成されたヘッドユニットを、連続紙の幅方向に複数個配置して構成されていることがある。これは、印刷ヘッドの製造コストを低減するためや、印刷ヘッドが破損した際のメンテナンスの容易さを実現するためである。このような構成の印刷ヘッドの構成には、複数個のヘッドユニットを平面視にて千鳥配置としたものがある。また、他の印刷ヘッドの構成には、平面視で台形状を呈する複数個のヘッドユニットを、上底と下底とを搬送方向に向けた姿勢で配置し、隣接するヘッドユニットごとに上底と下底とを交互に入れ替え、各ヘッドユニットのうちの台形の脚を平行にして近接させて一直線配置としたものがある。

【0004】

千鳥配置の印刷ヘッドでは、搬送方向から見た場合、幅方向におけるノズルの位置が重複する配置となっているのが一般的である。その一方、一直線配置の印刷ヘッドでは、搬送方向から見た場合、幅方向におけるノズルの位置が重複しない配置となっているのが一般的である。つまり、一直線配置では、一方のヘッドユニットと、これに隣接する他方のヘッドユニットとでは、それらの複数個のノズルのうち、搬送方向から見て重複する領域に配置された複数個のノズルが、搬送方向から見ると幅方向において重複せずに交互に位置することで印刷時における所定解像度となるように取り付けられている。そして、搬送方向から見て重複していない領域では、それぞれのヘッドユニット単独で印刷時における所定の解像度となるようにノズルが配置されている。

【0005】

このように複数個のヘッドユニットで印刷ヘッドが構成されている場合には、印刷ヘッドの組み立て時やメンテナンス時の交換作業時に、ヘッドユニットのノズル単位で位置合わせをすることが非常に困難である。そのため、ヘッドユニット同士が幅方向において隣接する部分（以下、つなぎ部分と称する）で取り付け位置のバラツキが生じることがある。このようなバラツキが生じた場合には、幅方向におけるインクの打滴位置がずれるので。印刷品質が劣化する。

【0006】

そこで、印刷ヘッドに対して連続紙を搬送させつつ特定のズレ量検出用チャートを印刷させ、その結果に応じてヘッドユニットのズレ量を検出し、ヘッドユニットの位置を微調整することが行われる。

【0007】

従来、この種のヘッドユニット間のズレ量検出方法として、上流側のヘッドユニットによる第１のラインと、上流ヘッドに幅方向で隣接し、搬送方向にて離間して配置された下流側のヘッドユニットによる第２のラインとを印刷する際に、第１のラインに続き、搬送方向に設計値で離間した場合において搬送方向で印刷位置が一致するように第１のずらし時間後に第２のラインを印刷する。そして、第１のラインと第２のラインとの組み合わせごとに搬送方向における位置をずらして印刷する。このようにして印刷されたズレ量検出用チャートを用いて、どの組み合わせの第１のラインと第２のラインとが搬送方向において一致するかにより、ヘッドユニット間の搬送方向における位置を調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１９－１８１９３１号公報（図８）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の方法は、千鳥配置における搬送方向にけるズレ量を検出するものである。そのため、一直線配置における幅方向のズレ量を検出することができないという問題がある。

【0010】

また、千鳥配置の印刷ヘッドであって、搬送方向から見て隣接し、幅方向にずれて配置されたヘッドユニット間においては、搬送方向から見て幅方向にて重複した領域のノズルが幅方向にて重複した位置に配置されているものがある。このような構成の千鳥配置の印刷ヘッドでは、搬送方向から見て隣接し、幅方向にずれて配置された各ヘッドユニットの重複した領域のノズルから搬送方向に線分を印刷する。そして、設計的には幅方向で同じ位置に配置されている各ノズルで印刷された線分同士の距離を求めることにより、前記各ヘッドユニットの幅方向におけるズレ量を容易に算出できる。しかしながら、上述した一直線配置の印刷ヘッドでは、隣接したヘッドユニットの重複した領域では、設計的に幅方向において重複しない位置に各ノズルが配置されている。したがって、上記の手法は、一直線配置の印刷ヘッドには適用できない。

【0011】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送方向からみて重複した領域のノズルで印刷を行うことにより、つなぎ部分における幅方向におけるズレ量を検出できるヘッドユニット間のズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを配置されている印刷ヘッドに対し、印刷媒体を搬送方向に搬送させて印刷を行うインクジェット印刷装置におけるヘッドユニット間のズレ量検出方法において、前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷する過程であって、前記ズレ量検出用チャートは、前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、前記ズレ量検出用チャートを読み取る過程と、前記読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する過程と、を備えていることを特徴とするものである。

【0013】

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷する過程においてズレ量検出用チャートを印刷媒体に印刷する。読み取る過程で読み取ったズレ量検出用チャートについて、基準セグメントチャートと、一方側セグメントチャートと、他方側セグメントチャートとの中から、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する。各セグメントチャートは、複数本の第１の線分と、複数本の第２の線分とから構成され、第１の線分と第２の線分との間隔が一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分の距離に応じて移動する。したがって、基準セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとが理想取り付け状態である。一方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが一方側へずれている状態である。他方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが他方側へずれている状態である。したがって、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向へのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット間のつなぎ部分における幅方向の位置を調整すれば、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。

【0014】

また、本発明において、前記ズレ量検出用チャートは、前記基準セグメントチャートと、前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとを、前記幅方向に複数個含むことが好ましい（請求項２）。

【0015】

幅方向にセグメントチャートの個数が多いので、幅方向に濃度の平均化処理などを行うことができる。そのため、一つのセグメントチャートに異常があった場合でもその影響を抑制できる。したがって、ズレ量を正確に求めることができる。

【0016】

また、本発明において、前記ズレ量検出用チャートが前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとをそれぞれ前記搬送方向において複数個含む場合には、前記基準セグメントチャートに近い一方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの一方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷され、前記基準セグメントチャートに近い他方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの他方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷されていることが好ましい（請求項３）。

【0017】

重複領域では、一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、他方のヘッドユニットの複数のノズルとが搬送方向から見て幅方向で交互に配置されている。したがって、第２の線分を幅方向に１個のノズル分ずらすことができない。そこで、複数本の第２の線分を三本で構成し、中央の第２の線分を印字率１００％とし、両側の第２の線分を印字率５０％とする。これにより、一方側セグメントチャートと他方側セグメントチャートにおける第２の線分を、見かけ上、幅方向に１個のノズル分だけずれたように印刷できる。したがって、幅方向へのズレ量の最小の検出単位を１個のノズル分とすることができる。その結果、ヘッドユニット間における位置合わせを精密に行うことができる。

【0018】

また、本発明において、前記濃度のピークは、印字濃度が高いことが好ましい（請求項４）。

【0019】

濃度のピークには印字濃度が高い場合と低い場合とがある。印字濃度が高い場合を濃度のピークとすることで、各セグメントチャートの中から一つのセグメントチャートを視覚的に決定しやすくできる。

【0020】

また、本発明において、前記決定する過程に続いて、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整する調整過程を備えていることが好ましい（請求項５）。

【0021】

調整過程では、ズレ量に基づきヘッドユニットの位置を調整する。したがって、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。

【0022】

また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを配置されている印刷ヘッドに対し、印刷媒体を搬送方向に搬送させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、前記印刷ヘッドを操作し、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷させる制御部と、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記ズレ量検出用チャートを読み取る読み取り手段と、を備え、前記ズレ量検出用チャートは、前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、前記読み取り手段により読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定し、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整することを特徴とするものである。

【0023】

［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、制御部が印刷ヘッドを操作して、ズレ量検出用チャートを印刷媒体に印刷する。読み取り手段で読み取ったズレ量検出用チャートについて、基準セグメントチャートと、一方側セグメントチャートと、他方側セグメントチャートとの中から、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する。各セグメントチャートは、複数本の第１の線分と、複数本の第２の線分とから構成され、第１の線分と第２の線分との間隔が一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分の距離に応じて移動する。したがって、基準セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとが理想取り付け状態である。一方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが一方側へずれている状態である。他方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが他方側へずれている状態である。したがって、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向へのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット間のつなぎ部分における幅方向の位置を調整すれば、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明に係るヘッドユニット間のズレ量検出方法によれば、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向へのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット間のつなぎ部分における幅方向の位置を調整すれば、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示す図である。

【図2】印刷ヘッド及び複数個のヘッドユニットと連続紙との位置関係を示す平面図である。

【図3】ヘッドユニット同士の位置関係を示す一部拡大図である。

【図4】理想取り付け状態におけるズレ量検出用チャートの一例を示す図である。

【図5】他方側へ２個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。

【図6】他方側へ１個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。

【図7】ヘッドユニット間の調整処理を示すフローチャートである。

【図8】理想取り付け状態におけるズレ量検出用チャートの他の例を示す図である。

【図9】他方側へ２個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。

【図10】他方側へ１個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。

【図11】印刷ヘッド及び複数個のヘッドユニットと連続紙との位置関係を示す他の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示す図である。図２は、印刷ヘッド及び複数個のヘッドユニットと連続紙との位置関係を示す平面図である。図３は、ヘッドユニット同士の位置関係を示す一部拡大図である。

【0027】

本実施例に係るインクジェット印刷システム１は、給紙部３と、インクジェット印刷装置５と、排紙部７とを備えている。

【0028】

給紙部３は、例えば、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、インクジェット印刷装置５に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部７は、インクジェット印刷装置５で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３はインクジェット印刷装置５の上流側に配置されており、排紙部７はインクジェット印刷装置５の下流側に配置されている。

【0029】

ここで、連続紙ＷＰが上流から下流に搬送される方向を搬送方向Ｘ（副走査方向）とする。連続紙ＷＰの搬送方向Ｘと水平方向で直交する、図１における紙面の奥手前方向を幅方向Ｙ（主走査方向）とする。搬送方向Ｘと幅方向Ｙに直交する方向を高さ方向Ｚとする。なお、以下の説明においては、適宜に搬送方向Ｘと称したり、Ｘ方向と称したりする。

【0030】

インクジェット印刷装置５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を上流側に備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って搬送方向Ｘに搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送方向Ｘに搬送されている連続紙ＷＰを搬送し、排紙部７に向かって連続紙ＷＰを送り出す。

【0031】

なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。

【0032】

インクジェット印刷装置５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷ユニット１５と、乾燥部１７と、検査部１９とを搬送方向Ｘにおける上流側から下流側に向かってその順序で備えている。乾燥部１７は、印刷ユニット１５によって印刷された画像の乾燥を行う。検査部１９は、印刷された部分を読み取り、印刷面に汚れや抜け等がないかを画像処理により検査する。また、検査部１９は、後述するズレ量検出用チャートを読み取ってズレ量を決定するための画像処理などを行う。

【0033】

印刷ユニット１３は、搬送ローラ１１による連続紙ＷＰの搬送経路に対して高さ方向Ｚに離間して配置されている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰに向けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２１を備えている。本実施例では、４個の印刷ヘッド２１を備えている構成を例にとって説明する。各印刷ヘッド２１は、幅方向Ｙに長軸を有する。各印刷ヘッド２１は、連続紙ＷＰの全幅にわたって印刷できるように、連続紙ＷＰの幅を超える長さを有する。

【0034】

ここでは、各印刷ヘッド２１を、搬送方向Ｘの上流から下流に向かって順に、印刷ヘッド２１ａと、印刷ヘッド２１ｂと、印刷ヘッド２１ｃと、印刷ヘッド２１ｄとする。本明細書では、各印刷ヘッド２１を区別する必要がある場合には、符号２１に符号（ａなど）を付加するが、区別する必要がない場合には、単に符号２１のみの印刷ヘッド２１とする。印刷ヘッド２１ａ～２１ｄは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。ここでは、例えば、印刷ヘッド２１ａがブラック（Ｋ）インクを吐出し、印刷ヘッド２１ｂがシアン（Ｃ）インクを吐出し、印刷ヘッド２１ｃがマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、印刷ヘッド２１ｄがイエロー（Ｙ）インクを吐出する。各印刷ヘッド２１ａ～２１ｄは、搬送方向Ｘに沿って所定距離だけ互いに離間して配置されている。

【0035】

なお、以下の説明においては、ブラック（Ｋ）インクを吐出する印刷ヘッド２１ａを例にとって説明するが、他の色の印刷ヘッド２１ｂ～２１ｄにも適用できる。

【0036】

印刷ヘッド２１は、幅方向Ｙに複数個のヘッドユニット２３を備えている。印刷ヘッド２１は、２個のヘッドユニット２３同士の「つなぎ部分」を複数箇所に有する。ヘッドユニット２３は、インク滴を吐出するためのノズル２５を複数個備えている。複数個のノズル２５は、搬送方向Ｘと幅方向Ｙに配列されている。ここでは、発明の理解を容易にするため、２個のヘッドユニット２３だけを例にとって説明する。以下の説明においては、必要に応じて、図３に示すヘッドユニット２３のうち、幅方向Ｙにおける左側に配置されているヘッドユニット２３をヘッドユニット２３ａと称し、ヘッドユニット２３ａに隣接して配置されているヘッドユニット２３をヘッドユニット２３ｂと称する。

【0037】

ヘッドユニット２３は、インク滴を吐出するノズル２５を備えている。ヘッドユニット２３は、ノズル２５が複数個形成されている。ヘッドユニット２３は、例えば、平面視で外形が台形状を呈する。印刷ヘッド２１は、複数個のヘッドユニット２３を幅方向Ｙに一直線状に配置されている。換言すると，印刷ヘッド２１は、一直線配置である。詳細には、印刷ヘッド２１は、台形状を呈する複数個のヘッドユニット２３を、上底と下底とを搬送方向Ｘに向けた姿勢で配置して構成されている。複数個のヘッドユニット２３は、隣接するヘッドユニット２３ごとに上底と下底とを交互に入れ替えられて配置されている。複数個のヘッドユニット２３は、各ヘッドユニット２３のうちの台形の脚を平行にして近接されて配置されている。このとき、ヘッドユニット２３同士の間隔Ｄ１，つまり、ヘッドユニット２３同士の台形の脚の間隔Ｄ１は、印刷ヘッド２１の所定の解像度により決められている。但し、この間隔Ｄ１は、設計上の解像度を幅方向Ｙにわたって均等に得られる場合の「理想取り付け状態」からずれたヘッドユニット２３の取り付け状態によっては変わることになる。つまり、理想取り付け状態では、間隔Ｄ１＝ｉｄである。一方、ヘッドユニット２３間が理想取り付け状態からずれると、間隔Ｄ１＝ｉｄ±ａとなる。

【0038】

図３に示すように、印刷ヘッド２１は、搬送方向Ｘから見た場合、幅方向Ｙにおける各ノズル２５の位置が重複しない配置となっている。詳細には、幅方向Ｙに隣接しているヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂのうち、搬送方向Ｘから見て幅方向Ｙで重複している重複領域ＤＡでは、ヘッドユニット２３ａのノズル２５と、ヘッドユニット２３ｂのノズル２５とが、幅方向Ｙにおいて交互に配置されている。これにより、印刷ヘッド２１としては、重複領域ＤＡにおいて所定の解像度となる。換言すると、理想取り付け状態では、ヘッドユニット２３ａのノズル２５同士の中心に、ヘッドユニット２３ｂのノズル２５が配置されている。また、ヘッドユニット２３ｂのノズル２５同士の中心に、ヘッドユニット２３ａのノズル２５が配置されている。なお、図示省略しているが、重複領域ＤＡ以外の領域では、幅方向Ｙにおけるノズル２５の間隔が重複領域ＤＡよりも狭い間隔で配置されている。これにより、印刷ヘッド２５の幅方向Ｙにおける全領域にわたり所定の解像度となる。因みに、解像度が１２００ｄｐｉである場合、理想取り付け状態におけるヘッドユニット２３ａのノズル２５とヘッドユニット２３ｂのノズル２５の中心同士の間隔は、約２１μｍになる。ヘッドユニット２３間が理想取り付け状態からずれて間隔Ｄ１＝ｉｄ±ａとなった場合には、重複領域ＤＡにおいてノズル２５の間隔が理想状態である設計値からずれ、重複領域ＤＡにおいては設計上の解像度を得られないことになる。

【0039】

制御部２７は、図示しないＣＰＵやメモリを備えている。制御部２７は、図示しない外部コンピュータから印刷データを受け取る。制御部２７は、印刷データを印刷処理用データに変換した後、駆動ローラ９，１３を操作して連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに搬送させる。制御部２７は、印刷処理用データに応じて印刷ヘッド２１からインク滴を吐出させる。このようにして、制御部２７は、印刷データに基づく画像を連続紙ＷＰに印刷させる。制御部２７は、以下に説明するような、ズレ量検出用チャートＴＣの印刷処理用データを予め記憶している。ズレ量検出用チャートＴＣは、ヘッドユニット２３同士の幅方向Ｙにおける間隔Ｄ１のズレ量を検出するためのものである。インクジェット印刷システムのオペレータがズレ量検出用チャートＴＣの印刷を指示すると、制御部２７は、ズレ量検出用チャートＴＣの印刷処理用データを読み出して、駆動ローラ９，１３及び印刷ヘッド２１を操作してズレ量検出用チャートを連続紙ＷＰに印刷させる。また、制御部２７は、検査部１９によって画像処理され、濃度がピークとなったセグメントチャートに関するズレ量を表す情報を受け取る。受け取ったズレ量を表す情報は、図示しない表示部に表示される。インクジェット印刷システム１のオペレータは、この表示を見て印刷ヘッド２１におけるヘッドユニット２３の位置調整を行う。

【0040】

次に、図４～図６を参照して、ズレ量検出用チャートについて説明する。なお、図４は、理想取り付け状態におけるズレ量検出用チャートの一例を示す図である。図５は、他方側へ２個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。図６は、他方側へ１個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。なお、図４～図６におけるノズル２５は、ズレ量検出用チャートＴＣに含まれないが、理解を容易にするために付加している。

【0041】

実施例に係るズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とを備えている。

【0042】

例えば、図４に示す基準セグメントチャートＲＣは、次のように構成されている。

【0043】

基準セグメントチャートＲＣは、ヘッドユニット２３ａで印刷された複数本の第１の線分Ｌ１と、ヘッドユニット２３ｂで印刷された第２の線分Ｌ２とを印刷されている。複数本の第１の線分Ｌ１は、第１の個数ＬＰ（例えば、３個）のノズル２５だけ隔てた第１の間隔Ｓ１で印刷されている。複数本の第２の線分Ｌ２は、搬送方向Ｘから見た場合に、ヘッドユニット２３ａのノズル２５間の中心にヘッドユニット２３ｂのノズル２５が位置している「理想取り付け状態」において、複数本の第１の線分Ｌ１を印刷したノズル２５同士の中央に位置するノズル２５により、第１の個数ＬＰ２より少ない第２の個数ＬＰ２（例えば、１個）だけ隔てた第２の間隔Ｓ２で印刷されている。

【0044】

一方側セグメントチャートＳＣ１は、次のように構成されている。

【0045】

一方側セグメントチャートＳＣ１における複数本の第２の線分Ｌ２は、複数本の第１の線分Ｌ１を印刷したノズル２５同士の中央よりも一方側（例えば、図４における幅方向Ｙの右方）に偏って位置するヘッドユニット２３ｂのノズル２５により印刷されている。また、一方側セグメントチャートＳＣ１における複数本の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣに対して搬送方向Ｘにおいて離間した位置に印刷されている。一方側セグメントチャートＳＣ１は、これらの複数本の第１の線分Ｌ１と複数本の第２の線分Ｌ２とにより構成されている。

【0046】

他方側セグメントチャートＳＣ２は、次のように構成されている。

【0047】

他方側セグメントチャートＳＣ２における複数本の第２の線分Ｌ２は、複数本の第１の線分Ｌ１を印刷したノズル２５同士の中央よりも他方側（例えば、図４における幅方向Ｙの左方）に偏って位置するヘッドユニット２３ｂのノズル２５により印刷されている。また、他方側セグメントチャートＳＣ２における複数本の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣに対して搬送方向Ｘにおいて離間した位置に印刷されている。本実施例では、基準セグメントチャートＲＣを挟んで、一方側セグメントチャートＳＣ１の反対側に印刷されている。他方側セグメントチャートＳＣ２は、これらの複数本の第１の線分Ｌ１と複数本の第２の線分Ｌ２とにより構成されている。

【0048】

本実施例におけるズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、上述した基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とを、幅方向Ｙに８個含む。

【0049】

上述した図４に示すズレ量検出用チャートＴＣは、理想取り付け状態であって、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとの間隔Ｄ１＝ｉｄとなっている。つまり、つなぎ部分の重複領域ＤＡにおいても設計どおりの解像度を得られる状態で、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが印刷ヘッド２１に取り付けられている。

【0050】

このようなズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とのうち、基準セグメントチャートＲＣが最も濃度のピークが高くなる。具体的には、基準セグメントチャートＲＣの濃度が最も濃くなる。図４に示すように、一方側セグメントチャートＳＣ１と他方側セグメントチャートＳＣ２とは、それぞれ第１の線分Ｌ１の間に第２の線分Ｌ２が２個ずつ印刷されている。連続紙ＷＰの下地が見えている領域の総面積は、基準セグメントチャートＲＣも一方側セグメントチャートＳＣ１及び他方側セグメントチャートＳＣ２も同じである。換言すると、ヘッドユニット２３ａの３個のノズル２５によって印刷されていない領域と、ヘッドユニット２３ｂの２個のノズル２５によって印刷されていない領域との合計の非印刷領域がある。しかしながら、基準セグメントチャートＲＣは、非印刷領域が第１の線分Ｌ１で細かく分断されている。そのため、基準セグメントチャートＲＣにおける連続紙ＷＰの下地の影響は、一方側セグメントチャートＳＣ１や他方側セグメントチャートＳＣ２よりも小さくなる。その結果、基準セグメントチャートＲＣは、視覚的に最も印刷濃度が高くなる。換言すると、第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２による画像の濃度が最も濃くなる。したがって、ズレ量検出用チャートＴＣを印刷した結果、基準セグメントチャートＲＣに印刷による濃度のピークがある場合には、間隔Ｄ１＝ｉｄとなる理想取り付け状態であることが判断できる。

【0051】

次に、例えば、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとがつなぎ部分において間隔Ｄ１＝ｉｄからずれた場合について説明する。

【0052】

例えば、ヘッドユニット２３ａが２個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが２個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、図５に示すようになる。

【0053】

このようになったズレ量検出用チャートＴＣは、他方側セグメントチャートＳＣ２に濃度のピークが現れる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から２個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を２個のノズル２５分だけ調整すればよいことがわかる。

【0054】

次に、例えば、ヘッドユニット２３ａが１個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが１個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、図６に示すようになる。

【0055】

このようになったズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと他方側セグメントチャートＳＣ２との二つに濃度のピークが現れることになる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から１個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を１個のノズル２５分だけ調整すればよいことがわかる。

【0056】

次に、上述したズレ量検出用チャートＴＣによるヘッドユニット２３間の間隔Ｄ１の調整処理について説明する。この調整処理は、例えば、図７に示す手順で行われる。図７は、ヘッドユニット間の調整処理を示すフローチャートである。

【0057】

ステップＳ１（印刷する過程）
ズレ量検出用チャートＴＣを印刷する。オペレータは、インクジェット印刷システム１に対してズレ量検出用チャートＴＣの印刷開始を指示する。この指示により、制御部２７は、印刷ヘッド２１を操作して、上述したズレ量検出用チャートＴＣを連続紙ＷＰに印刷させる。

【0058】

ステップＳ２（読み取る過程）
制御部２７は、検査部１９を操作して、印刷したズレ量検出用チャートＴＣを読み取る。

【0059】

ステップＳ３
検査部１９は、読み取ったズレ量検出用チャートＴＣに対して画像処理を行う。

【0060】

ステップＳ４（決定する過程）
検査部１９は、ズレ量検出用チャートＴＣを構成するセグメントチャートのいずれに濃度のピークが位置するかを決定する。検査部１９は、その決定に基づいて、制御部２７に対して一方側または他方側のズレ方向とともにズレ量を情報として出力する。制御部２７は、図示しない表示部にその情報を表示する。

【0061】

ステップＳ５（調整過程）
インクジェット印刷システム１のオペレータは、図示しない表示部に表示された情報に基づいて、印刷ヘッド２１におけるヘッドユニット２３について幅方向Ｙの位置をノズル２５間の距離分だけ調整する。

【0062】

本実施例によると、ズレ量検出用チャートＴＣのうちの濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニット２３ａと他方のヘッドユニット２３ｂとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向Ｙへのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット２３間のつなぎ部分における幅方向Ｙの位置を調整すれば、インクジェット印刷装置５における印刷品質を向上できる。

【0063】

また、上述したズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とを、幅方向Ｙに８個含むように構成されている。したがって、幅方向Ｙにセグメントチャートの個数が多いので、幅方向Ｙに濃度の平均化処理などを行うことができる。そのため、一つのセグメントチャートに異常があった場合でもその影響を抑制できる。したがって、ノズル２５に詰まりなどの不具合があってもズレ量を正確に求めることができる。

【0064】

なお、上述した実施例におけるズレ量検出用チャートＴＣでは、ヘッドユニット２３のずれ方によっては、基準セグメントチャートＲＣと他方側セグメントチャートＳＣ２との二つに濃度差が僅かで、いずれに、あるいは両方に濃度ピークがあるのか判定することが困難な場合が生じることがある。その場合には、次に示すようなズレ量検出用チャートＴＣａとすることが好ましい。

【0065】

ここで、図８～図１０を参照する。図８は、理想取り付け状態におけるズレ量検出用チャートの他の例を示す図である。図９は、他方側へ２個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。図１０は、他方側へ１個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。

【0066】

このズレ量検出用チャートＴＣａは、上述した図４のズレ量検出用チャートＴＣに比べて、一方側セグメントチャートＳＣ３と、他方側セグメントチャートＳＣ４とが追加されている。換言すると、ズレ量検出用チャートＴＣａは、搬送方向Ｘにおける一方側と他方側のそれぞれにおいて２個（一方側セグメントチャートＳＣ１，ＳＣ３と、他方側セグメントチャートＳＣ２，ＳＣ４）のセグメントチャートを含む。具体的には、基準セグメントチャートＲＣと一方側セグメントチャートＳＣ１との搬送方向Ｘにおける間に、一方側セグメントチャートＳＣ３を追加している。また、基準セグメントチャートＲＣと他方側セグメントチャートＳＣ２との搬送方向Ｘにおける間に、他方側セグメントチャートＳＣ４を追加している。

【0067】

追加した一方側セグメントチャートＳＣ３、つまり、基準セグメントチャートＲＣに近い一方側セグメントチャートＳＣ３は、第２の線分Ｌ２が三本で構成されている。中央の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣの一方側の第２の線分Ｌ２と幅方向Ｙで同じ位置に印字率１００％で印刷されている。中央の第２の線分Ｌ２に対して幅方向Ｙの両側に位置する２本の第２の線分Ｌ２は、印字率５０％で印刷されている。なお、印字率５０％は、例えば、搬送方向Ｘにおいてインク滴を断続的に吐出させ、連続的な線分ではなく点線からなる線分で実現してもよい。

【0068】

追加した他方側セグメントチャートＳＣ４、つまり、基準セグメントチャートＲＣに近い他方側セグメントチャートＳＣ４は、第２の線分Ｌ２が三本で構成されている。中央の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣの他方側の第２の線分Ｌ２と幅方向Ｙで同じ位置に印字率１００％で印刷されている。中央の第２の線分Ｌ２に対して幅方向Ｙの両側に位置する第２の線分Ｌ２は、印字率５０％で印刷されている。

【0069】

このようなズレ量検出用チャートＴＣａでは、基準セグメントチャートＲＣが視覚的に印刷濃度が最も高くなる。一方側セグメントチャートＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ４と、一方側セグメントチャートＳＣ１と他方側セグメントチャートＳＣ２との順に印刷濃度が低くなる。したがって、ズレ量検出用チャートＴＣａを印刷した結果、基準セグメントチャートＲＣに印刷による濃度のピークがある場合には、間隔Ｄ１＝ｉｄとなる理想取り付け状態であることが判断できる。

【0070】

次に、例えば、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとがつなぎ部分において間隔Ｄ１＝ｉｄからずれた場合について説明する。

【0071】

例えば、ヘッドユニット２３ａが２個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが２個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣａは、例えば、図９に示すようになる。

【0072】

このようになったズレ量検出用チャートＴＣａは、上述した図５のズレ量検出用チャートＴＣと同様に、他方側セグメントチャートＳＣ２に濃度のピークが現れる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から２個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を調整すればよいことがわかる。なお、図９において、他方側セグメントチャートＳＣ４は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の４個分露出し、他方側セグメントチャートＳＣ２は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の５個分露出している。これにより他方側セグメントチャートＳＣ４の印字濃度の方が高くなるように思われる。しかしながら、他方側セグメントチャートＳＣ４は、第２の線分Ｌ２の二本が印字濃度５０％であるので、他方側セグメントチャートＳＣ２の印字濃度の方が高くなる。

【0073】

次に、例えば、ヘッドユニット２３ａが１個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが１個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣａは、例えば、図１０に示すようになる。

【0074】

このようになったズレ量検出用チャートＴＣａは、他方側セグメントチャートＳＣ４に濃度のピークが現れる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から１個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を調整すればよいことがわかる。なお、図１０において、他方側セグメントチャートＳＣ４は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の４個分露出し、他方側セグメントチャートＳＣ２は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の５個分露出している。また、他方側セグメントチャートＳＣ４は、連続紙ＷＰの下地が１個のノズル２５に相当する領域ごとに幅方向Ｙにて分断されている。したがって、他方側セグメントチャートＳＣ４は、第２の線分Ｌ２の二本が印字濃度５０％であっても、他方側セグメントチャートＳＣ２より印字濃度が高くなる。

【0075】

このようになったズレ量検出用チャートＴＣａは、他方側セグメントチャートＳＣ４だけに濃度のピークが現れることになる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から１個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を調整すればよいことがわかる。

【0076】

このように構成されたズレ量検出用チャートＴＣａは、一方側セグメントチャートＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ４における第２の線分Ｌ２を、見かけ上、幅方向Ｙに１個のノズル２５だけずれたように印刷できる。したがって、幅方向Ｙへのズレ量の最小の検出単位を１個のノズル２５分とすることができる。その結果、ヘッドユニット２３間における位置合わせを精密に行うことができる。

【0077】

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

【0078】

（１）上述した実施例では、図２に示すように、印刷ヘッド２１を構成する複数個のヘッドユニット２３が平面視で台形状である場合を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、このような形状に限定されない。例えば、図１１に示すような形状のものであってもよい。

【0079】

すなわち、ヘッドユニット２３が平面視で平行四辺形状を呈するものであってもよい。このようなヘッドユニット２３であっても上述したズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａを印刷することにより、ズレ量を求めることができる。このような平行四辺形状を呈するヘッドユニット２３も、印刷ヘッド２１に一直線配置されると、搬送方向Ｘから見た場合、幅方向Ｙにおける各ノズル２５の位置が重複しない配置となっている。

【0080】

（２）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａが幅方向Ｙに８個のセグメントチャートを含むように構成されている。しかしながら、本発明は、このような形態に限定されない。つまり、幅方向Ｙに１個のセグメントチャートを含む構成であってもよい。また、幅方向Ｙに９個以上のセグメントチャートを含むようにしてもよい。

【0081】

（３）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣａにおいて第２の線分Ｌ２の一部を印字率５０％としている。しかしながら、本発明は、このような形態に限定されない。つまり、第２の線分Ｌ２の一部の印字率は、中央の第２の線分Ｌ２より低い印字率であればよい。

【0082】

（４）上述した実施例では、濃度のピークは印字濃度が高いとしている。しかしながら、本発明は、濃度のピークは、印字濃度が低いとしてもよい。例えば、上述した連続紙ＷＰの下地が黒色のものを用い、白色インクを吐出させてズレ量検出用チャートＴＣを印刷する。このようにして印刷したズレ量検出用チャートＴＣは、理想取り付け状態において、基準セグメントチャートＲＣが最も印字濃度が低くなる。したがって、濃度のピークとして印字濃度が低いセグメントチャートを決定しても、上述したズレ量を求めることができる。

【0083】

（５）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａにおいて、基準セグメントチャートＲＣの搬送方向Ｘにおける上流側と下流側とに一方側セグメントチャートＳＣ１，ＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ２，ＳＣ４とを配置している。しかしながら、本発明は、このような配置に限定されない。つまり、基準セグメントチャートＲＣを搬送方向Ｘにおける上流側または下流側の端部に配置し、その下流側または上流側に順に一方側セグメントチャートＳＣ１，ＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ２，ＳＣ４を配置するようにしてもよい。

【0084】

（６）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとった。しかしながら、本発明は連続紙ＷＰに限定されない。例えば、印刷媒体としては、枚葉紙や軟包装フィルムであっても本発明に適用できる。

【0085】

（７）上述した実施例では、印刷ヘッド２１が４個配置されたインクジェット印刷装置５を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されない。例えば、１個の印刷ヘッド２１を備えていれば、本発明を適用できる。

【0086】

（８）上述した実施例では、セグメントチャートとして連続する線分を使用する例を挙げている。しかしながら、本発明は、連続する線分に限定されない。例えば、基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートで条件が同じであれば、セグメントチャートの縦線を破線に変更した場合にも本発明は適用できる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

以上のように、本発明は、ヘッドユニット間のズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置に適している。

【符号の説明】

【0088】

１ … インクジェット印刷システム
３ … 給紙部
５ … インクジェット印刷装置
７ … 排紙部
Ｘ … 搬送方向
Ｙ … 幅方向
Ｚ … 高さ方向
９，１３ … 駆動ローラ
１１ … 搬送ローラ
１５ … 印刷ユニット
１７ … 乾燥部
１９ … 検査部
２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ，２１ｄ） … 印刷ヘッド
２３（２３ａ、２３ｂ） … ヘッドユニット
２５ … ノズル
２７ … 制御部
ＴＣ … ズレ量検出用チャート
ＲＣ … 基準セグメントチャート
ＳＣ１，ＳＣ３ … 一方側セグメントチャート
ＳＣ２，ＳＣ４ … 他方側セグメントチャート
Ｌ１ … 第１の線分
Ｓ１ … 第１の間隔
Ｌ２ … 第２の線分
Ｓ２ … 第２の間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】