特許 7499716 自動取引装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】自動取引装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/235 20190101AFI20240607BHJP

   G07D 11/26 20190101ALI20240607BHJP

   G07D 11/60 20190101ALI20240607BHJP

【ＦＩ】

G07D11/235

G07D11/26

G07D11/60

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021025720

(22)【出願日】2021-02-19

(65)【公開番号】P2022127524

(43)【公開日】2022-08-31

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加文字 克

(72)【発明者】

【氏名】石原 和弥

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１１７８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４５９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０９７２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現金の預け払いを行う自動取引装置であって、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサと、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラと、
前記センサでの検知結果と、前記カメラによって撮影された画像とに基づいて、前記自動取引装置の動作を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記画像において所定の割合で白飛びが発生し、または、前記画像において所定の割合で黒つぶれが発生し、かつ、前記センサにより前記顧客が検知されないときに、前記自動取引装置の運用を停止するとともに、前記自動取引装置の運用を停止したことを通知する、
自動取引装置。

【請求項2】

現金の預け払いを行う自動取引装置であって、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサと、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラと、
前記センサでの検知結果と、前記カメラによって撮影された画像とに基づいて、前記自動取引装置の動作を制御する制御部と、
タッチパネルと、
を具備し、
前記制御部は、前記画像において所定の割合の白飛びの発生、または、前記画像において所定の割合の黒つぶれの発生により前記カメラによる正常な撮影が可能でないと判定したときに前記自動取引装置の前からの移動を前記顧客に促すメッセージを前記タッチパネルに表示させ、前記メッセージの表示後に、前記画像に基づいて前記カメラによる正常な撮影が可能でないと判定し、かつ、前記センサにより前記顧客が検知されたときに、前記メッセージを前記タッチパネルに再度表示させる、
自動取引装置。

【請求項3】

現金の預け払いを行う自動取引装置であって、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサと、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラと、
前記センサでの検知結果と、前記カメラによって撮影された画像とに基づいて、前記自動取引装置の動作を制御する制御部と、
タッチパネルと、
を具備し、
前記制御部は、前記画像において所定の割合の白飛びの発生、または、前記画像において所定の割合の黒つぶれの発生により前記カメラによる正常な撮影が可能でないと判定したときに前記自動取引装置の前からの移動を前記顧客に促すメッセージを前記タッチパネルに表示させ、前記メッセージの表示後に、前記画像に基づいて前記カメラによる正常な撮影が可能でないと判定し、かつ、前記センサにより前記顧客が検知されないときに、前記自動取引装置の運用を停止する、
自動取引装置。

【請求項4】

現金の預け払いを行う自動取引装置であって、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサと、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラと、
前記センサでの検知結果と、前記カメラによって撮影された画像とに基づいて、前記自動取引装置の動作を制御する制御部と、
貨幣入出金口と、
を具備し、
前記制御部は、
前記センサにより前記顧客が検知された後、前記貨幣入出金口に貨幣が残留したままの状態で、前記画像に基づいて前記顧客が前記自動取引装置から立ち去ったと判定したときに、前記自動取引装置からの貨幣の取り忘れがあることを前記顧客に知らせるためのアラームを開始し、
前記アラームの開始後に、前記顧客と異なる人物、かつ、残留貨幣を横取りしようとしている前記人物が前記カメラによって撮影されているときに、前記貨幣入出金口を閉鎖する、
自動取引装置。

【請求項5】

現金の預け払いを行う自動取引装置であって、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサと、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラと、
前記センサでの検知結果と、前記カメラによって撮影された画像とに基づいて、前記自動取引装置の動作を制御する制御部と、
貨幣入出金口と、
を具備し、
前記制御部は、
前記センサにより前記顧客が検知された後、前記貨幣入出金口に貨幣が残留したままの状態で、前記画像に基づいて前記顧客が前記自動取引装置から立ち去ったと判定したときに、前記自動取引装置からの貨幣の取り忘れがあることを前記顧客に知らせるためのアラームを開始し、
前記アラームの開始後に、前記顧客と異なる人物、かつ、残留貨幣を横取りしようとしている前記人物が前記カメラによって撮影されず、かつ、前記貨幣入出金口に貨幣が残留していないときに、前記アラームを終了する、
自動取引装置。

【請求項6】

現金の預け払いを行う自動取引装置における制御方法であって、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサでの検知結果を取得し、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラによって撮影された画像を取得し、
前記検知結果と前記画像とに基づいて前記自動取引装置の動作を制御し、
前記画像において所定の割合で白飛びが発生し、または、前記画像において所定の割合で黒つぶれが発生し、かつ、前記センサにより前記顧客が検知されないときに、前記自動取引装置の運用を停止するとともに、前記自動取引装置の運用を停止したことを通知する、
制御方法。

【請求項7】

現金の預け払いを行う自動取引装置が具備するプロセッサに、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能なセンサでの検知結果を取得し、
前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能なカメラによって撮影された画像を取得し、
前記検知結果と前記画像とに基づいて前記自動取引装置の動作を制御し、
前記画像において所定の割合で白飛びが発生し、または、前記画像において所定の割合で黒つぶれが発生し、かつ、前記センサにより前記顧客が検知されないときに、前記自動取引装置の運用を停止するとともに、前記自動取引装置の運用を停止したことを通知する、
処理を実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自動取引装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

顧客自身の操作によって現金の預け払いを行う自動取引装置として、自動取引装置の前に顧客が存在することを検知する「顧客センサ」を有するものがある。顧客センサが顧客を検知しないときには自動取引装置を低消費電力状態にする一方で、顧客センサが顧客を検知したときには自動取引装置を低消費電力状態から取引可能状態へ移行させる。自動取引装置は、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）と呼ばれることもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－３３１２５１号公報

【文献】特開２０１０－０６１１９６号公報

【文献】特開２００８－１９７９３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

顧客センサによる顧客検知だけでは実現できない自動取引装置の動作がある。

【0005】

そこで、本開示では、自動取引装置の様々な動作を可能にする技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の自動取引装置は、センサと、カメラと、制御部とを有する。前記センサは、前記自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能である。前記カメラは、前記自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能である。前記制御部は、前記センサでの検知結果と、前記カメラによって撮影された画像とに基づいて、前記自動取引装置の動作を制御する。

【発明の効果】

【0007】

開示の技術によれば、自動取引装置の様々な動作が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施例１の自動取引装置の外観の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施例１の自動取引装置の外観の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施例１の自動取引装置の構成の一例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、本開示の実施例１の自動取引装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図4B】図４Ｂは、本開示の実施例１の自動取引装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例において同一の構成には同一の符号を付す。

【0010】

［実施例１］
＜自動取引装置の外観＞
図１及び図２は、本開示の実施例１の自動取引装置の外観の一例を示す図である。図１には正面図を示し、図２には側面図を示す。

【0011】

図１において、現金の預け払いを行う自動取引装置１０は、顧客センサ１１と、スピーカ１２と、カード挿入口１３ａと、通帳投入口１４ａと、タッチパネル１５と、紙幣入出金口１６ａと、硬貨入出金口１７ａ、顧客カメラ１８とを有する。

【0012】

スピーカ１２は、案内音声を出力する。

【0013】

カード挿入口１３ａには、磁気カードまたはＩＣカードが挿入される。

【0014】

通帳投入口１４ａには、預金通帳が投入される。

【0015】

タッチパネル１５は、各種の画面を表示し、顧客の操作を受け付ける。

【0016】

紙幣入出金口１６ａには紙幣が投入される。また、出金紙幣が紙幣入出金口１６ａから排出される。

【0017】

硬貨入出金口１７ａには硬貨が投入される。また、出金硬貨が硬貨入出金口１７ａから排出される。

【0018】

以下では、紙幣入出金口１６ａと硬貨入出金口１７ａとを「貨幣入出金口」と総称することがある。

【0019】

顧客センサ１１は、図２に示すように、自動取引装置１０の正面に存在する顧客Ｃを検知可能である。顧客センサ１１の一例として、赤外線を用いた近接センサが挙げられる。

【0020】

顧客カメラ１８は、常時撮影を行い、図２に示すように、自動取引装置１０の正面に存在する顧客Ｃを撮影可能である。

【0021】

＜自動取引装置の構成＞
図３は、本開示の実施例１の自動取引装置の構成の一例を示す図である。

【0022】

図３において、自動取引装置１０は、制御部２１と、記憶部２２と、ネットワークインタフェースモジュール２３と、タッチパネル１５と、顧客カメラ１８と、顧客センサ１１と、カード処理ユニット１３と、通帳処理ユニット１４と、紙幣処理ユニット１６と、硬貨処理ユニット１７とを有する。

【0023】

制御部２１は、顧客センサ１１での検知結果を取得する一方で、顧客カメラ１８によって撮影された画像（以下では「撮影画像」と呼ぶことがある）を顧客カメラ１８から取得し、顧客センサ１１での検知結果と撮影画像とに基づいて、自動取引装置１０の動作を制御する。制御部２１は、ハードウェアとして、例えばプロセッサにより実現される。制御部２１を実現するプロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

【0024】

記憶部２２は、ハードウェアとして、例えば、メモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により実現される。

【0025】

ネットワークインタフェースモジュール２３は、ネットワークを介して勘定系システムと接続される。ネットワークインタフェースモジュール２３の一例として、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が挙げられる。

【0026】

カード処理ユニット１３は、カード挿入口１３ａに挿入された磁気カードまたはＩＣカードに記録された情報（以下では「カード記録情報」と呼ぶことがある）を読み取って制御部２１へ出力する。

【0027】

通帳処理ユニット１４は、通帳投入口１４ａに投入された預金通帳の磁気ストライプに記録された情報を読み取って制御部２１へ出力する。また、通帳処理ユニット１４は、制御部２１から入力された情報に基づいて、預金通帳への記帳を行う。

【0028】

紙幣処理ユニット１６は、紙幣入出金口１６ａに投入された紙幣を鑑別および計数し、取引が成立すると券種ごとに紙幣を紙幣カセット（図示省略）に格納する。また、紙幣処理ユニット１６は、券種ごとの紙幣カセットから出金される紙幣を計数し、出金紙幣を紙幣入出金口１６ａから排出する。

【0029】

硬貨処理ユニット１７は、硬貨入出金口１７ａに投入された硬貨を計数し、取引が成立すると金種ごとに硬貨を硬貨カセット（図示省略）に格納する。また、硬貨処理ユニット１７は、金種ごとの硬貨カセットから出金される硬貨を計数し、出金硬貨を硬貨入出金口１７ａから排出する。

【0030】

顧客センサ１１は、顧客Ｃを検知したときに検知信号を制御部２１へ出力する。

【0031】

顧客カメラ１８は、撮影画像を制御部２１へ出力する。

【0032】

＜自動取引装置における処理手順＞
図４Ａ及び図４Ｂは、本開示の実施例１の自動取引装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0033】

ステップＳ１００では、制御部２１は、自動取引装置１０を低消費電力状態に移行させる。例えば、制御部２１は、紙幣処理ユニット１６及び硬貨処理ユニット１７の動作を停止させたり、タッチパネル１５を消灯させることにより自動取引装置１０を低消費電力状態に移行させる。

【0034】

次いで、ステップＳ１１０では、制御部２１は、顧客カメラ１８により顧客Ｃが検知されたか否かを判定する。制御部２１は、撮影画像を解析することにより顧客Ｃが検知されたか否かを判定する。制御部２１は、例えば、パターンマッチングや機械学習等の既存の手法を用いて撮影画像を解析することにより、顧客Ｃを検出したり、自動取引装置１０と顧客Ｃとの間の距離（以下では「顧客距離」と呼ぶことがある）を測定することが可能である。顧客カメラ１８により顧客Ｃが検知されたときは（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２０へ進み、顧客カメラ１８により顧客Ｃが検知されないときは（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４０へ進む。

【0035】

ステップＳ１２０では、制御部２１は、顧客センサ１１の不良の有無を判定する。顧客センサ１１に不良があるときは（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１３０へ進み、顧客センサ１１に不良がないときは（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６０へ進む。

【0036】

ステップＳ１３０では、制御部２１は、自動取引装置１０の運用を継続したまま、顧客センサ１１の不良を係員に通知する。例えば、制御部２１は、スピーカ１２から特定の音声を出力したり、係員が所持する携帯端末へネットワークインタフェースモジュール２３を介して特定のメッセージを送信することにより、顧客センサ１１の不良を通知する。ステップＳ１３０の処理後、処理はステップＳ１６０へ進む。

【0037】

ステップＳ１４０では、制御部２１は、顧客センサ１１により顧客Ｃが検知されたか否かを判定する。顧客センサ１１により顧客Ｃが検知されたときは（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６０へ進み、顧客センサ１１により顧客Ｃが検知されないときは（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１５０へ進む。

【0038】

ステップＳ１５０では、制御部２１は、顧客カメラ１８が故障した、または、顧客センサ１１が故障したと判定して、自動取引装置１０の運用を停止し、自動取引装置１０の運用を停止したことを係員に通知する。例えば、制御部２１は、スピーカ１２から特定の音声を出力したり、係員が所持する携帯端末へネットワークインタフェースモジュール２３を介して特定のメッセージを送信することにより、自動取引装置１０の運用を停止したことを係員に通知する。ステップＳ１５０の処理により、処理手順は終了する。

【0039】

ステップＳ１６０では、制御部２１は、自動取引装置１０を低消費電力状態から取引可能状態に移行させる。例えば、制御部２１は、紙幣処理ユニット１６及び硬貨処理ユニット１７を起動させたり、タッチパネル１５を点灯させることにより自動取引装置１０を取引可能状態に移行させる。

【0040】

次いで、ステップＳ１７０では、制御部２１は、顧客カメラ１８による正常な撮影が可能か否かを判定する。例えば、制御部２１は、撮影画像において所定の割合で白飛びが発生したり、または、撮影画像において所定の割合で黒つぶれが発生しているときに、顧客カメラ１８の設置環境等が原因で、顧客カメラ１８による正常な撮影が可能でないと判定する。顧客カメラ１８による正常な撮影が可能なときは（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２４０へ進み、顧客カメラ１８による正常な撮影が可能でないときは（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１８０へ進む。

【0041】

ステップＳ１８０では、制御部２１は、自動取引装置１０の前からの移動を顧客Ｃに促すメッセージ（以下では「移動メッセージ」と呼ぶことがある）をタッチパネル１５に表示させる。例えば、制御部２１は、「こちらのＡＴＭは現在ご利用できません。隣のＡＴＭをご利用下さい。」という移動メッセージをタッチパネル１５に表示させる。

【0042】

次いで、ステップＳ１９０では、制御部２１は、ステップＳ１７０と同様に、顧客カメラ１８による正常な撮影が可能か否かを判定する。顧客カメラ１８による正常な撮影が可能なときは（ステップＳ１９０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１００に戻り、顧客カメラ１８による正常な撮影が可能でないときは（ステップＳ１９０：Ｎｏ）、処理はステップＳ２００へ進む。

【0043】

ステップＳ２００では、制御部２１は、顧客センサ１１により顧客Ｃが検知されたか否かを判定する。顧客センサ１１により顧客Ｃが検知されたときは（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０へ進み、顧客センサ１１により顧客Ｃが検知されないきは（ステップＳ２００：Ｎｏ）、処理はステップＳ２３０へ進む。

【0044】

ステップＳ２００において顧客Ｃが検知されたときは、顧客Ｃの手によって顧客カメラ１８が覆われている等の悪戯が顧客カメラ１８に対して行われていることが想定される。そこで、ステップＳ２１０では、制御部２１は、移動メッセージをタッチパネル１５に再度表示させ、ステップＳ２２０では、制御部２１は、自動取引装置１０の運用を継続したまま、顧客カメラ１８に対して悪戯が行われている可能性があることを係員に通知する。例えば、制御部２１は、スピーカ１２から特定の音声を出力したり、係員が所持する携帯端末へネットワークインタフェースモジュール２３を介して特定のメッセージを送信することにより、顧客カメラ１８に対して悪戯が行われている可能性があることを係員に通知する。ステップＳ２２０の処理後、処理はステップＳ１００に戻る。

【0045】

ステップＳ２３０では、制御部２１は、ステップＳ１５０と同様に、顧客カメラ１８が故障した、または、顧客センサ１１が故障したと判定して、自動取引装置１０の運用を停止し、自動取引装置１０の運用を停止したことを係員に通知する。ステップＳ２３０の処理により、処理手順は終了する。

【0046】

一方で、ステップＳ２４０では、制御部２１は、撮影画像における撮影対象に動きがあるか否かを判定する。撮影対象に動きがあるときは（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、制御部２１は顧客Ｃが正常に撮影されていると判定し、処理はステップＳ２５０へ進む。一方で、撮影対象に動きがないときは（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、制御部２１は顧客Ｃ以外の物体が顧客Ｃとして誤検知されていると判定し、処理はステップＳ１００に戻る。

【0047】

ステップＳ２５０では、制御部２１は、取引メニュー画面をタッチパネル１５に表示させる。

【0048】

次いで、ステップＳ２６０では、制御部２１は、取引メニュー画面に含まれる複数の取引ボタンの何れかが押下されるまで待機する（ステップＳ２６０：Ｎｏ）。複数の取引ボタンの各々は、入金、出金、振込等のそれぞれの取引内容に対応して表示される。複数の取引ボタンの何れかが押下されると（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２７０へ進む。

【0049】

ステップＳ２７０では、制御部２１は、カード挿入口１３ａへの磁気カードまたはＩＣカードの挿入を顧客Ｃに促す画面であるカード挿入画面をタッチパネル１５に表示させる。

【0050】

次いで、ステップＳ２８０では、制御部２１は、磁気カードまたはＩＣカードがカード挿入口１３ａに挿入されるまで待機する（ステップＳ２８０：Ｎｏ）。磁気カードまたはＩＣカードがカード挿入口１３ａに挿入されると（ステップＳ２８０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２９０へ進む。

【0051】

ステップＳ２９０では、制御部２１は、タッチパネル１５への暗証番号の入力を顧客Ｃに促す画面である暗証番号入力画面をタッチパネル１５に表示させる。

【0052】

次いで、ステップＳ３００では、制御部２１は、暗証番号の入力が完了するまで待機する（ステップＳ３００：Ｎｏ）。暗証番号の入力が完了すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１０へ進む。

【0053】

ステップＳ３１０では、制御部２１は、カード記録情報に基づいて、暗証番号が正しいか否かを判定する。暗証番号が正しいときは（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３２０へ進み、暗証番号が正しくないときは（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、処理手順は終了する。

【0054】

ステップＳ３２０では、制御部２１は、取引金額の入力を顧客Ｃに促す画面である金額入力画面をタッチパネル１５に表示させる。

【0055】

次いで、ステップＳ３３０では、制御部２１は、取引金額の入力が完了するまで待機する（ステップＳ３３０：Ｎｏ）。取引金額の入力が完了すると（ステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３４０へ進む。

【0056】

ステップＳ３４０では、制御部２１は、取引金額の確認を顧客Ｃに促す画面である金額確認画面をタッチパネル１５に表示させる。

【0057】

次いで、ステップＳ３５０では、制御部２１は、金額確認画面に含まれる確認ボタンが押下されるまで待機する（ステップＳ３５０：Ｎｏ）。確認ボタンが押下されると（ステップＳ３５０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３６０へ進む。

【0058】

ステップＳ３６０では、制御部２１は、ステップＳ２６０で押下された取引ボタンに応じた入出金処理を行う。

【0059】

次いで、ステップＳ３７０では、制御部２１は、紙幣入出金口１６ａに紙幣が残留していないか否か、及び、硬貨入出金口１７ａに硬貨が残留していないか否かを判定する。以下では、紙幣入出金口１６ａに残留している紙幣と、硬貨入出金口１７ａに残留している硬貨とを「残留貨幣」と総称することがある。残留貨幣があるときは（ステップＳ３７０：Ｎｏ）、処理はステップＳ３８０へ進み、残留貨幣がないときは（ステップＳ３７０：Ｙｅｓ）、処理手順は終了する。

【0060】

ステップＳ３８０では、制御部２１は、残留貨幣があるままで顧客Ｃが自動取引装置１０から立ち去ったか否かを判定する。例えば、制御部２１は、撮影画像に基づいて、顧客距離が所定の閾値ＴＨ以上になったときに顧客Ｃが自動取引装置１０から立ち去ったと判定し、顧客距離が閾値ＴＨ未満にあるときに顧客Ｃが未だ自動取引装置１０の前に存在すると判定する。顧客Ｃが自動取引装置１０から立ち去ったときは（ステップＳ３８０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３９０へ進み、顧客Ｃが未だ自動取引装置１０の前に存在するときは（ステップＳ３８０：Ｎｏ）、処理はステップＳ３７０に戻る。

【0061】

ステップＳ３９０では、制御部２１は、自動取引装置１０からの貨幣の取り忘れがあること、つまり、残留貨幣があることを顧客Ｃに知らせるためのアラーム（以下では「残留通知アラーム」と呼ぶことがある）を開始する。例えば、制御部２１は、スピーカ１２からの特定の音声の出力を開始することにより、残留通知アラームを開始する。

【0062】

次いで、ステップＳ４００では、制御部２１は、ステップＳ２６０～Ｓ３５０において自動取引装置１０に対する操作を行った顧客Ｃと異なる人物で、かつ、残留貨幣を横取りしようとしている人物（以下では「不審者」と呼ぶことがある）が顧客カメラ１８によって撮影されているか否かを撮影画像に基づいて判定する。制御部２１は、例えば、パターンマッチングや機械学習等の既存の手法を用いて撮影画像を解析することにより、撮影画像中の人物が不審者であるか否かを判定することが可能である。不審者が撮影されているときは（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４１０へ進み、不審者が撮影されていないときは（ステップＳ４００：Ｎｏ）、処理はステップＳ４２０へ進む。

【0063】

ステップＳ４１０では、制御部２１は、貨幣入出金口を閉鎖することにより、残留貨幣が不審者に横取りされることを防止する。ステップＳ４１０の処理により、処理手順は終了する。

【0064】

一方で、ステップＳ４２０では、制御部２１は、ステップＳ３７０と同様に、残留貨幣があるか否かを判定する。残留貨幣があるときは（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ４００に戻り、残留貨幣がないときは（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４３０へ進む。

【0065】

ステップＳ４２０で残留貨幣がないときは、ステップＳ３９０で開始された残留通知アラームに気付いた顧客Ｃが自動取引装置１０に戻って来て残留貨幣を受領したものと推測される。そこで、ステップＳ４３０では、制御部２１は、残留通知アラームを終了する。ステップＳ４３０の処理により、処理手順は終了する。

【0066】

以上、実施例１について説明した。

【0067】

［実施例２]
制御部２１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムを制御部２１に実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムが記憶部２２に記憶され、プログラムが制御部２１によって記憶部２２から読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介して自動取引装置１０に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバから自動取引装置１０にダウンロードされて実行されたり、自動取引装置１０が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。自動取引装置１０が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。

【0068】

以上、実施例２について説明した。

【0069】

以上のように、本開示の自動取引装置（実施例の自動取引装置１０）は、センサ（実施例の顧客センサ１１）と、カメラ（実施例の顧客カメラ１８）と、制御部（実施例の制御部２１）とを有する。センサは、自動取引装置の正面に存在する顧客を検知可能である。カメラは、自動取引装置の正面に存在する顧客を撮影可能である。制御部は、センサでの検知結果と、カメラによって撮影された画像とに基づいて、自動取引装置の動作を制御する。

【0070】

例えば、制御部は、画像に基づいて顧客が検知されないと判定し（実施例のステップＳ１１０：Ｎｏ）、かつ、センサにより顧客が検知されないときに（実施例のステップＳ１４０：Ｎｏ）、自動取引装置の運用を停止するとともに、自動取引装置の運用を停止したことを通知する（実施例のステップＳ１５０）。

【0071】

また例えば、制御部は、画像に基づいて前記顧客が検知されないと判定し（実施例のステップＳ１１０：Ｎｏ）、かつ、センサにより顧客が検知されたときに（実施例のステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、自動取引装置を低消費電力状態から取引可能状態に移行させる（実施例のステップＳ１６０）。

【0072】

また例えば、制御部は、画像に基づいてカメラによる正常な撮影が可能でないと判定したときに（実施例のステップＳ１７０：Ｎｏ）自動取引装置の前からの移動を顧客に促すメッセージをタッチパネル（実施例のタッチパネル１５）に表示させる（実施例のステップＳ１８０）。また、制御部は、メッセージの表示後に、画像に基づいてカメラによる正常な撮影が可能でないと判定し（実施例のステップＳ１９０：Ｎｏ）、かつ、センサにより顧客が検知されたときに（実施例のステップＳ２００：Ｙｅｓ）、メッセージをタッチパネルに再度表示させ（実施例のステップＳ２１０）、自動取引装置の運用を継続したまま、カメラに対して悪戯が行われている可能性があることを通知する（実施例のステップＳ２２０）。

【0073】

また例えば、制御部は、画像に基づいてカメラによる正常な撮影が可能でないと判定したときに（実施例のステップＳ１７０：Ｎｏ）自動取引装置の前からの移動を顧客に促すメッセージをタッチパネル（実施例のタッチパネル１５）に表示させる（実施例のステップＳ１８０）。また、制御部は、メッセージの表示後に、画像に基づいてカメラによる正常な撮影が可能でないと判定し（実施例のステップＳ１９０：Ｎｏ）、かつ、センサにより顧客が検知されないときに（実施例のステップＳ２００：Ｎｏ）、自動取引装置の運用を停止するとともに、自動取引装置の運用を停止したことを通知する（実施例のステップＳ２３０）。

【0074】

また例えば、制御部は、センサにより顧客が検知された後（実施例のステップＳ１４０）、貨幣入出金口に貨幣が残留したままの状態で（実施例のステップＳ３７０：Ｎｏ）、画像に基づいて顧客が自動取引装置から立ち去ったと判定したときに（実施例のステップＳ３８０：Ｙｅｓ）、自動取引装置からの貨幣の取り忘れがあることを顧客に知らせるためのアラームを開始する（実施例のステップＳ３９０）。

【0075】

また例えば、制御部は、アラームの開始後に、顧客と異なる不審者がカメラによって撮影されているときに（実施例のステップＳ４００：Ｙｅｓ）、貨幣入出金口を閉鎖する（実施例のステップＳ４１０）。

【0076】

また例えば、制御部は、アラームの開始後に、顧客と異なる不審者がカメラによって撮影されず（実施例のステップＳ４００：Ｎｏ）、かつ、貨幣入出金口に貨幣が残留していないときに（実施例のステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、アラームを終了する（実施例のステップＳ４３０）。

【0077】

このように、センサでの検知結果と、カメラによって撮影された画像とに基づいて自動取引装置の動作を制御することで、自動取引装置の様々な動作が可能になる。

【符号の説明】

【0078】

１０ 自動取引装置
１１ 顧客センサ
１８ 顧客カメラ
２１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】