特許 7499726 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240607BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 320Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021064022

(22)【出願日】2021-04-05

(65)【公開番号】P2022159677

(43)【公開日】2022-10-18

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮西 吉秀

(72)【発明者】

【氏名】山内 一喜

(72)【発明者】

【氏名】西村 浩二

(72)【発明者】

【氏名】原野 朱莉

(72)【発明者】

【氏名】尼崎 喬士

【審査官】小林 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－００００４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７５３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０１８７１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－００００４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体後部に位置すると共に苗載せ台を有する苗植付装置と、
前記苗載せ台よりも前側に位置すると共に前記苗載せ台へ苗マットを搬送する苗搬送装置と、を備え、
前記苗搬送装置は、上昇部と下降部とを有しており、
前記上昇部は、前記苗搬送装置の前部に位置すると共に、後上がりに傾斜した状態で設けられており、
前記下降部は、前記上昇部の後端から後側へ延びると共に、後下がりに傾斜した状態で設けられており、
前記苗搬送装置は、前記上昇部によって後側へ搬送された前記苗マットが、前記下降部を滑り降りることにより、前記苗マットが前記苗載せ台に供給されるように構成されており、
前記下降部は、前記苗マットの移動速度を減少させる複数の減速部を有しており、
前記複数の減速部は、機体左右方向に並んでいる複数の第１減速部と、機体左右方向に並んでおり、前記第１減速部よりも下側に位置する複数の第２減速部と、を含んでおり、
各前記第２減速部の機体左右方向での配置位置は、何れの前記第１減速部の機体左右方向での配置位置とも重複しない田植機。

【請求項2】

機体後部に位置すると共に苗載せ台を有する苗植付装置と、
前記苗載せ台よりも前側に位置すると共に前記苗載せ台へ苗マットを搬送する苗搬送装置と、を備え、
前記苗搬送装置は、上昇部と下降部とを有しており、
前記上昇部は、前記苗搬送装置の前部に位置すると共に、後上がりに傾斜した状態で設けられており、
前記下降部は、前記上昇部の後端から後側へ延びると共に、後下がりに傾斜した状態で設けられており、
前記苗搬送装置は、前記上昇部によって後側へ搬送された前記苗マットが、前記下降部を滑り降りることにより、前記苗マットが前記苗載せ台に供給されるように構成されており、
前記下降部は、前記苗マットの移動速度を減少させる複数の減速部を有しており、
前記減速部は、機体左右方向に沿う回転軸芯周りに回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転速度の増大を抑制する抑制部と、を有しており、
前記回転部材は、径方向に突出すると共に周方向に所定間隔を空けて並ぶ複数の突出部を有すると共に、前記下降部を滑り降りる前記苗マットに前記突出部が接当する状態で配置されており、
前記複数の減速部は、前記減速部である第１減速部と、前記第１減速部よりも下側に位置する前記減速部である第２減速部と、を含んでいる田植機。

【請求項3】

前記抑制部は、変速可能であり、前記回転部材を変速された一定の回転速度で回転駆動可能な電動モータである請求項２に記載の田植機。

【請求項4】

前記抑制部は、前記回転部材の回転を妨げる摩擦抵抗力を前記回転部材に与える摩擦抵抗機構である請求項２に記載の田植機。

【請求項5】

前記第１減速部は、機体左右方向に並ぶ複数の前記回転部材である複数の第１回転部材を有しており、
前記第２減速部は、機体左右方向に並ぶ複数の前記回転部材である複数の第２回転部材を有しており、
各前記第２回転部材の機体左右方向での配置位置は、何れの前記第１回転部材の機体左右方向での配置位置とも重複しない請求項２から４の何れか一項に記載の田植機。

【請求項6】

前記減速部は、機体上下方向における前記下降部の中央部または下部に設けられている請求項１から５の何れか一項に記載の田植機。

【請求項7】

前記下降部に、前記苗マットを一時停止させる一時停止部と、苗切れセンサと、が設けられている請求項１から６の何れか一項に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗載せ台を有する苗植付装置を備える田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような田植機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この田植機の機体前部には、予備苗載せ台が備えられている。作業者は、この予備苗載せ台に、予備の苗マットを載置することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１６８５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の田植機を用いて苗植え付け作業を行う場合、作業者は、まず、苗マットを苗植付装置（特許文献１では「苗植付け装置」）の苗載せ台（特許文献１では「苗のせ台」）に載置する。また、作業者は、苗マット支持体に支持された状態の苗マットを、予備苗載せ台に載置する。

【0005】

尚、苗マット支持体とは、苗マットを支持する器具であり、例えば、すくい板である。

【0006】

そして、作業者は、田植機による苗の植え付けを開始する。苗の植え付けが進行するに伴い、苗載せ台に載置されている苗マットの苗が減少していく。

【0007】

苗載せ台に載置されている苗がある程度少なくなったとき、作業者は、苗の植え付けを中断すると共に、田植機を走行停止させる。次に、作業者は、予備苗載せ台に載置されている苗マットを、苗マット支持体に支持された状態のまま、手で保持する。そして、作業者は、苗マットを、苗マット支持体から分離させると共に、苗載せ台に補給する。

【0008】

このように、苗載せ台に載置されている苗がある程度少なくなったとき、作業者は、苗マットを苗載せ台に補給する必要がある。そして、苗マットを苗載せ台に補給する作業には、比較的多くの労力が必要となる。

【0009】

ここで、苗マットを苗載せ台に補給する作業の省力化を図るため、苗載せ台よりも前側に位置すると共に苗載せ台へ苗マットを搬送する苗搬送装置を設けることが考えられる。
この場合、苗搬送装置が上昇部と下降部とを有しており、且つ、上昇部が、苗搬送装置の前部に位置すると共に、後上がりに傾斜した状態で設けられており、且つ、下降部が、上昇部の後端から後側へ延びると共に、後下がりに傾斜した状態で設けられていれば、苗搬送装置は、全体として山なり形状となる。これにより、苗搬送装置の下側において、作業者が搭乗可能な運転部を設けるためのスペースを確保しやすくなる。

【0010】

しかしながら、苗マットが下降部から苗載せ台へ供給される際、苗マットの移動速度が比較的高速である場合、その苗マットが、苗載せ台、または、既に苗載せ台に載置されている苗マットに衝突することによって、損傷する事態が想定される。

【0011】

また、苗マットが下降部から苗載せ台へ供給される際、苗マットの移動速度が比較的高速である場合、その苗マットが飛び出してしまい、苗載せ台に正常に載置されない事態が想定される。

【0012】

本発明の目的は、苗マットを苗載せ台に補給する作業の省力化が可能であると共に、苗マットが苗載せ台へ供給される際に苗マットが損傷する事態や、苗マットが苗載せ台に正常に載置されない事態を回避しやすい田植機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の特徴は、機体後部に位置すると共に苗載せ台を有する苗植付装置と、前記苗載せ台よりも前側に位置すると共に前記苗載せ台へ苗マットを搬送する苗搬送装置と、を備え、前記苗搬送装置は、上昇部と下降部とを有しており、前記上昇部は、前記苗搬送装置の前部に位置すると共に、後上がりに傾斜した状態で設けられており、前記下降部は、前記上昇部の後端から後側へ延びると共に、後下がりに傾斜した状態で設けられており、前記苗搬送装置は、前記上昇部によって後側へ搬送された前記苗マットが、前記下降部を滑り降りることにより、前記苗マットが前記苗載せ台に供給されるように構成されており、前記下降部は、前記苗マットの移動速度を減少させる複数の減速部を有しており、前記複数の減速部は、機体左右方向に並んでいる複数の第１減速部と、機体左右方向に並んでおり、前記第１減速部よりも下側に位置する複数の第２減速部と、を含んでおり、各前記第２減速部の機体左右方向での配置位置は、何れの前記第１減速部の機体左右方向での配置位置とも重複しないことにある。

【0014】

本発明であれば、苗搬送装置により、苗マットが苗載せ台に補給されることとなる。そのため、作業者は、自らの手で苗マットを苗載せ台に補給する必要がない。従って、本発明であれば、苗マットを苗載せ台に補給する作業の省力化が可能となる。

【0015】

しかも、本発明であれば、減速部により、下降部を滑り降りる苗マットの移動速度が減少する。そのため、苗マットが下降部から苗載せ台へ供給される際に苗マットが損傷する事態や、苗マットが苗載せ台に正常に載置されない事態を回避しやすい。

【0016】

従って、本発明であれば、苗マットを苗載せ台に補給する作業の省力化が可能であると共に、苗マットが苗載せ台へ供給される際に苗マットが損傷する事態や、苗マットが苗載せ台に正常に載置されない事態を回避しやすい田植機を実現できる。

【0017】

さらに、本発明の特徴は、機体後部に位置すると共に苗載せ台を有する苗植付装置と、
前記苗載せ台よりも前側に位置すると共に前記苗載せ台へ苗マットを搬送する苗搬送装置と、を備え、前記苗搬送装置は、上昇部と下降部とを有しており、前記上昇部は、前記苗搬送装置の前部に位置すると共に、後上がりに傾斜した状態で設けられており、前記下降部は、前記上昇部の後端から後側へ延びると共に、後下がりに傾斜した状態で設けられており、前記苗搬送装置は、前記上昇部によって後側へ搬送された前記苗マットが、前記下降部を滑り降りることにより、前記苗マットが前記苗載せ台に供給されるように構成されており、前記下降部は、前記苗マットの移動速度を減少させる複数の減速部を有しており、前記減速部は、機体左右方向に沿う回転軸芯周りに回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転速度の増大を抑制する抑制部と、を有しており、前記回転部材は、径方向に突出すると共に周方向に所定間隔を空けて並ぶ複数の突出部を有すると共に、前記下降部を滑り降りる前記苗マットに前記突出部が接当する状態で配置されており、前記複数の減速部は、前記減速部である第１減速部と、前記第１減速部よりも下側に位置する前記減速部である第２減速部と、を含んでいると好適である。

【0018】

この構成によれば、下降部を滑り降りる苗マットに突出部が接当している状態では、回転部材は、突出部を介して、苗マットからの力を受ける。この力は、回転部材を回転させる方向の力である。しかしながら、このとき、抑制部により、回転部材の回転速度の増大は抑制される。これにより、回転部材は比較的低速で回転することとなる。これに伴い、突出部に接当している苗マットは、比較的低速で、下降部を滑り降りることとなる。

【0019】

即ち、この構成によれば、下降部を滑り降りる苗マットの移動速度を確実に減少させやすい田植機を実現できる。

【0020】

さらに、本発明において、前記抑制部は、変速可能であり、前記回転部材を変速された一定の回転速度で回転駆動可能な電動モータであると好適である。

【0021】

この構成によれば、下降部を滑り降りる苗マットが突出部に接当したとき、電動モータにより、回転部材の回転速度の増大が抑制される。即ち、この構成によれば、比較的簡素な構成により、抑制部を設けることが可能となる。また、電動モータの回転速度を変速可能にすることで回転部材の回転速度を下降部の傾斜に最適になるよう調整できる。

【0022】

さらに、本発明において、前記抑制部は、前記回転部材の回転を妨げる摩擦抵抗力を前記回転部材に与える摩擦抵抗機構であると好適である。

【0023】

この構成によれば、下降部を滑り降りる苗マットが突出部に接当したとき、摩擦抵抗機構により、回転部材の回転速度の増大が抑制される。即ち、この構成によれば、比較的簡素な構成により、抑制部を設けることが可能となる。

【0024】

さらに、本発明において、前記第１減速部は、機体左右方向に並ぶ複数の前記回転部材である複数の第１回転部材を有しており、前記第２減速部は、機体左右方向に並ぶ複数の前記回転部材である複数の第２回転部材を有しており、各前記第２回転部材の機体左右方向での配置位置は、何れの前記第１回転部材の機体左右方向での配置位置とも重複しないと好適である。

【0025】

この構成によれば、下降部を滑り降りる苗マットは、第１減速部及び第２減速部により、減速作用を受ける。そのため、減速部が一つのみ設けられる構成に比べて、苗載せ台へ到達した時点での苗マットの移動速度を十分に抑えやすい構成を実現できる。

【0026】

また、下降部を滑り降りる苗マットのうち、第１回転部材が接当した部位に第２回転部材が接当する構成では、その部位が、複数回に亘って突出部に接当することとなる。これにより、その部位が損傷する事態が想定される。

【0027】

ここで、上記の構成によれば、各第２回転部材の機体左右方向での配置位置は、何れの第１回転部材の機体左右方向での配置位置とも重複しない。そのため、下降部を滑り降りる苗マットのうち、第１回転部材が接当した部位に第２回転部材が接当することはない。従って、上述のように苗マットの一部が損傷する事態を回避できる。

【0028】

さらに、本発明において、前記減速部は、機体上下方向における前記下降部の中央部または下部に設けられていると好適である。

【0029】

減速部が機体上下方向における下降部の上部に設けられている場合、下降部を滑り降りる苗マットが、減速部による減速作用を受けた後、苗載せ台へ到達するまでの移動距離は、比較的長い。そのため、苗マットが、減速部による減速作用を受けた後、苗載せ台へ到達するまでの間に、下降部を滑り降りながら加速することにより、苗載せ台へ到達した時点での苗マットの移動速度が比較的高くなりがちである。

【0030】

ここで、上記の構成によれば、下降部を滑り降りる苗マットが、減速部による減速作用を受けた後、苗載せ台へ到達するまでの移動距離は、比較的短くなる。そのため、減速部が機体上下方向における下降部の上部に設けられている場合に比べて、苗載せ台へ到達した時点での苗マットの移動速度が低くなりやすい。

【0031】

さらに、本発明において、前記下降部に、前記苗マットを一時停止させる一時停止部と、苗切れセンサと、が設けられていると好適である。

【0032】

苗載せ台に載置可能な最大量の苗マットが苗載せ台に載置されている状態では、上昇部から下降部へ受け渡された苗マットは、苗載せ台に載置されている苗マットに接当し、下降部に載置された状態となる。そのため一時停止部によって一時的に苗マットを下降部に留めておくことで、苗載せ台の苗マットが不足した際にすぐに苗マットの補給が可能になる。

【0033】

ここで、上記の構成によれば、下降部に載置されている苗マットの苗の残量が比較的少なくなる、又は、苗マットが切れていることを苗切れセンサにより検知可能な構成を実現できる。これにより、例えば、下降部に載置されている苗マットの苗の残量が比較的少なくなった時点、又は苗マットが切れた時点で、そのことが作業者に報知されるような構成とすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】田植機の左側面図である。

【図2】田植機の平面図である。

【図3】田植機の背面図である。

【図4】減速部等の構成を示す背面図である。

【図5】減速部等の構成を示す正面図である。

【図6】第１回転部材等の構成を示す縦断左側面図である。

【図7】摩擦抵抗機構等の構成を示す断面図である。

【図8】その他の実施形態（５）における減速部等の構成を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図２、図６に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２から図５、図７、図８に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図３から図６、図８に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0036】

〔田植機の全体構成〕
図１に示すように、乗用型の田植機Ａには、左右一対の操舵車輪１０，１０と、左右一対の後車輪１１，１１と、を有し、圃場を走行可能な走行機体Ｃが備えられている。図１及び図２に示すように、走行機体Ｃの中央部には、各種の運転操作が行われる搭乗部２３が備えられている。搭乗部２３は、走行機体Ｃの横幅に亘って走行機体Ｃの上に設けられる。

【0037】

苗植付装置Ｗが上下昇降可能なように走行機体Ｃの後部に支持連結され、苗植付装置Ｗは圃場に苗を植え付け可能に構成されている。左右一対の操舵車輪１０は、走行機体Ｃの機体前部に設けられて走行機体Ｃの向きを変更操作自在なように構成され、左右一対の後車輪１１は、走行機体Ｃの機体後部に設けられている。苗植付装置Ｗは、植付リンク機構１７を介して走行機体Ｃの後部に昇降可能に連結されている。これにより、苗植付装置Ｗは、田植機Ａの機体後部に設けられている。植付リンク機構１７は昇降用油圧シリンダ１６の伸縮作動により昇降作動する。

【0038】

走行機体Ｃの前部には、走行機体Ｃを走行駆動可能なエンジン１３と、開閉式のボンネット１２と、が備えられている。ボンネット１２は後上がりに傾斜する傾斜面を有するとともにエンジン１３を収納可能に構成されている。詳述はしないが、操舵車輪１０若しくは後車輪１１、またはその両方に、エンジン１３の動力を伝達するための変速機構として、公知のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置、不図示）が備えられている。エンジン１３の動力が、機体に備えられた変速機構を介して操舵車輪１０及び後車輪１１に伝達され、変速後の動力が電動モータ駆動式の植付クラッチ（不図示）を介して苗植付装置Ｗに伝達される。

【0039】

苗植付装置Ｗに、複数（例えば４個）の伝動ケース１８と、複数（例えば８個）の回転ケース１９と、整地フロート２１と、苗載せ台２２と、が備えられている。回転ケース１９は、各伝動ケース１８の後部の左側部及び右側部に、夫々回転自在に支持されている。夫々の回転ケース１９の両端部に、一対のロータリ式の植付アーム２０が備えられている。整地フロート２１は、圃場の田面を整地するものであり、苗植付装置Ｗに複数備えられている。苗載せ台２２に、植え付け用のマット状の苗である苗マットＭ（図６参照）が載置される。

【0040】

このように、田植機Ａは、機体後部に位置すると共に苗載せ台２２を有する苗植付装置Ｗを備えている。

【0041】

苗植付装置Ｗは、苗載せ台２２を左右に往復横送り駆動しながら、伝動ケース１８から伝達される動力により各回転ケース１９を回転駆動して、苗載せ台２２の下部から各植付アーム２０により交互に苗を取り出して圃場の田面に植え付けるようになっている。即ち、苗植付装置Ｗは、複数の回転ケース１９に備えられた植付アーム２０により苗を植え付けるように構成されている。

【0042】

〔予備苗搬送装置について〕
図１及び図２に示すように、搭乗部２３の上方に予備苗搬送装置３０（本発明に係る「苗搬送装置」に相当）が備えられている。予備苗搬送装置３０は、苗載せ台２２へ苗マットＭ（図６参照）を搬送するように構成されている。以下では、予備苗搬送装置３０について説明する。

【0043】

予備苗搬送装置３０は、平面視において搭乗部２３の搭乗座席２３Ａと重複する。また、予備苗搬送装置３０は、苗載せ台２２よりも前側に位置している。

【0044】

このように、田植機Ａは、苗載せ台２２よりも前側に位置すると共に苗載せ台２２へ苗マットＭを搬送する予備苗搬送装置３０を備えている。

【0045】

予備苗搬送装置３０は、上昇部３１と下降部３２とを有している。上昇部３１は、予備苗搬送装置３０の前部に位置している。また、上昇部３１は、後側ほど上側に位置するように傾斜する。即ち、上昇部３１は、後上がりに傾斜した状態で設けられている。また、上昇部３１は、後端部の機体横向き軸芯Ｘ１まわりに上下揺動可能に構成されている。

【0046】

即ち、上昇部３１は、予備苗搬送装置３０の前部に位置すると共に、後上がりに傾斜した状態で設けられている。

【0047】

下降部３２は、上昇部３１の後端から後側へ延びている。また、下降部３２は、後側ほど下側に位置するように傾斜する。即ち、下降部３２は、後下がりに傾斜した状態で設けられている。

【0048】

このように、下降部３２は、上昇部３１の後端から後側へ延びると共に、後下がりに傾斜した状態で設けられている。

【0049】

上昇部３１に、複数の搬送機構４０が備えられている。複数の搬送機構４０は、左右方向に並ぶ状態で配置されている。ここで、本実施形態における田植機Ａは、８条植えである。即ち、苗載せ台２２には、８条分の苗マットＭを載置可能である。そして、本実施形態において、搬送機構４０の設けられる個数は、苗載せ台２２に載置可能な苗マットＭの条数に一致している。即ち、本実施形態において、搬送機構４０の設けられる個数は、８個である。

【0050】

図１及び図２に示すように、各搬送機構４０は、無端回動ベルト４１と、ベルト搬送用モータ４２と、を有している。ベルト搬送用モータ４２は、無端回動ベルト４１を回動駆動するように構成されている。無端回動ベルト４１が回動駆動されているとき、無端回動ベルト４１は、無端回動ベルト４１の上側面が後側へ移動し、無端回動ベルト４１の下側面が前側へ移動するように、回動する。

【0051】

無端回動ベルト４１の上側面に苗マットＭが載置された状態で、ベルト搬送用モータ４２が駆動すると、苗マットＭが無端回動ベルト４１によって後側へ搬送される。これにより、上昇部３１は、苗マットＭを後側へ搬送し、下降部３２へ受け渡す。

【0052】

上昇部３１から下降部３２へ受け渡された苗マットＭは、下降部３２の上をスライドしながら下方の苗載せ台２２へ案内される。即ち、苗マットＭは、下降部３２を滑り降りることにより、苗載せ台２２に供給される。

【0053】

このように、予備苗搬送装置３０は、上昇部３１によって後側へ搬送された苗マットＭが、下降部３２を滑り降りることにより、苗マットＭが苗載せ台２２に供給されるように構成されている。

【0054】

尚、以上で説明した構成により、上昇部３１は、８条分の苗マットＭを後側へ搬送可能である。また、下降部３２は、８条分の苗マットＭを苗載せ台２２へ案内可能である程度の横幅を有している。これにより、本実施形態における予備苗搬送装置３０は、８条分の苗マットＭを苗載せ台２２へ搬送可能である。

【0055】

図１に示すように、走行機体Ｃに左右の側部フレーム２４，２４が備えられ、側部フレーム２４，２４は搭乗座席２３Ａの左右両側方において上向きに立設される。側部フレーム２４，２４に後支持フレーム部２５が連結されている。後支持フレーム部２５の上端部は、機体横向き軸芯Ｘ１に沿って延びる。

【0056】

後支持フレーム部２５の左右両端部における下端部の夫々が側部フレーム２４，２４に連結されている。そして、後支持フレーム部２５の上端部に上昇部３１の後端部が揺動可能に連結される。下降部３２の前端部は後支持フレーム部２５に支持されている。

【0057】

ボンネット１２の左右両側方に前支持フレーム部２６，２６が備えられている。前支持フレーム部２６，２６の夫々に、電動油圧シリンダ２８と、リンク機構３３と、が連結されている。リンク機構３３は、前支持フレーム部２６と、上昇部３１の前部における支持受け部３４と、の夫々に枢支されている。また、電動油圧シリンダ２８は前支持フレーム部２６とリンク機構３３との夫々に枢支され、電動油圧シリンダ２８の伸縮動作によって、リンク機構３３が上下に揺動し、支持受け部３４が昇降動作する。これにより、上昇部３１は機体横向き軸芯Ｘ１まわりに上下揺動可能に構成されている。

【0058】

〔減速部について〕
図３に示すように、下降部３２は、複数の減速部５０を有している。各減速部５０は、下降部３２を滑り降りる苗マットＭの移動速度を減少させるように構成されている。即ち、下降部３２は、苗マットＭの移動速度を減少させる減速部５０を有している。また、田植機Ａは、複数の減速部５０を備えている。

【0059】

以下では、減速部５０について説明する。

【0060】

図３に示すように、本実施形態における下降部３２は、３つの第１減速部５１と、３つの第２減速部５２と、を有している。第１減速部５１及び第２減速部５２は、何れも、減速部５０である。即ち、本実施形態における下降部３２は、６つの減速部５０を有している。

【0061】

各第１減速部５１は、機体上下方向における下降部３２の中央部に設けられている。また、各第２減速部５２は、機体上下方向における下降部３２の下部に設けられている。即ち、各第２減速部５２は、各第１減速部５１よりも下側に位置している。

【0062】

このように、減速部５０は、機体上下方向における下降部３２の中央部または下部に設けられている。また、複数の減速部５０は、減速部５０である第１減速部５１と、第１減速部５１よりも下側に位置する減速部５０である第２減速部５２と、を含んでいる。

【0063】

図４及び図５に示すように、各減速部５０は、機体左右方向に並ぶ複数の回転部材６０を有している。より具体的には、第１減速部５１は、機体左右方向に並ぶ複数の回転部材６０である複数の第１回転部材６１を有している。第２減速部５２は、機体左右方向に並ぶ複数の回転部材６０である複数の第２回転部材６２を有している。

【0064】

各第１回転部材６１は、各第１回転部材６１を貫通すると共に左右方向に延びる第１支持軸７１に固定されている。また、下降部３２の前側面に、複数の第１支持ブラケット３２ａが取り付けられている。第１支持軸７１は、複数の第１支持ブラケット３２ａに、機体左右方向に沿う第１回転軸芯Ｙ１（本発明に係る「回転軸芯」に相当）周りに回転可能な状態で支持されている。

【0065】

この構成により、各第１回転部材６１、及び、第１支持軸７１は、下降部３２の前側面に支持されている。また、各第１回転部材６１、及び、第１支持軸７１は、第１回転軸芯Ｙ１周りに一体的に回転可能である。

【0066】

各第２回転部材６２は、各第２回転部材６２を貫通すると共に左右方向に延びる第２支持軸７２に固定されている。また、下降部３２の前側面に、複数の第２支持ブラケット３２ｂが取り付けられている。第２支持軸７２は、複数の第２支持ブラケット３２ｂに、機体左右方向に沿う第２回転軸芯Ｙ２（本発明に係る「回転軸芯」に相当）周りに回転可能な状態で支持されている。

【0067】

この構成により、各第２回転部材６２、及び、第２支持軸７２は、下降部３２の前側面に支持されている。また、各第２回転部材６２、及び、第２支持軸７２は、第２回転軸芯Ｙ２周りに一体的に回転可能である。

【0068】

ここで、第１回転部材６１について詳述する。図６に示すように、第１回転部材６１は、複数の突出部６０ａを有している。複数の突出部６０ａは、第１回転部材６１の径方向に突出している。また、複数の突出部６０ａは、第１回転部材６１の周方向に所定間隔を空けて並んでいる。

【0069】

また、図５及び図６に示すように、下降部３２において、苗マットＭが滑り降りる面に、複数の長孔３２ｃが形成されている。各長孔３２ｃは、苗マットＭの移動方向に沿って延びている。

【0070】

そして、図６に示すように、第１回転部材６１は、第１回転部材６１の一部が長孔３２ｃに入り込んだ状態で配置されている。これにより、第１回転部材６１の一部が、長孔３２ｃから上側へ突出している。この構成により、図６に示すように、突出部６０ａは、下降部３２を滑り降りる苗マットＭの底部に接当する。

【0071】

このように、回転部材６０は、径方向に突出すると共に周方向に所定間隔を空けて並ぶ複数の突出部６０ａを有すると共に、下降部３２を滑り降りる苗マットＭに突出部６０ａが接当する状態で配置されている。

【0072】

尚、以上の説明では、第１回転部材６１の構造について詳述したが、第２回転部材６２は第１回転部材６１と同一の構造を有している。そのため、第２回転部材６２の構造についての説明は省略する。

【0073】

また、図４及び図５に示すように、各第２回転部材６２の機体左右方向での配置位置は、何れの第１回転部材６１の機体左右方向での配置位置とも重複しない。これにより、図４における紙面上下方向において、各第２回転部材６２の直上方には、何れの第１回転部材６１も位置していない。

【0074】

また、言い換えれば、下降部３２における苗マットＭの移動方向において、第２回転部材６２の上流位置に第１回転部材６１が位置しないように、各第１回転部材６１及び各第２回転部材６２が配置されている。

【0075】

また、図４には、苗切れセンサＳが仮想線にて示されている。この苗切れセンサＳは、第２回転部材６２に隣接する位置に配置されている。また、この苗切れセンサＳは、複数の長孔３２ｃのうち、回転部材６０が配置されていない長孔３２ｃに取り付けられている。このように、下降部３２に、苗切れセンサＳが設けられていても良い。苗切れセンサＳは、第２回転部材６２の左側に配置されていても良いし、第２回転部材６２の右側に配置されていても良い。

【0076】

尚、苗切れセンサＳとしては、苗切れを検知するために用いられる公知のセンサを採用することができる。

【0077】

苗切れセンサＳにより、下降部３２に載置されている苗マットＭの苗の残量が比較的少なくなったことが検知された場合に、そのことを作業者へ報知する報知装置（図示せず）が設けられていても良い。

【0078】

図５に示すように、各減速部５０は、抑制部７３を有している。抑制部７３は、回転部材６０の回転速度の増大を抑制するように構成されている。

【0079】

即ち、減速部５０は、機体左右方向に沿う第１回転軸芯Ｙ１または第２回転軸芯Ｙ２周りに回転可能な回転部材６０と、回転部材６０の回転速度の増大を抑制する抑制部７３と、を有している。

【0080】

具体的には、図６に示すように、第１減速部５１は、抑制部７３として、電動モータ７４を有している。電動モータ７４は、出力ギヤ７４ａを有している。そして、電動モータ７４は、出力ギヤ７４ａを一定の回転速度で回転可能であるように構成されている。

【0081】

出力ギヤ７４ａは、中継ギヤ７７に噛み合っている。また、中継ギヤ７７は、駆動ギヤ７８に噛み合っている。これにより、出力ギヤ７４ａは、中継ギヤ７７を介して、駆動ギヤ７８に連係されている。

【0082】

第１支持軸７１は、駆動ギヤ７８を貫通している。そして、駆動ギヤ７８は、第１支持軸７１に固定されている。

【0083】

以上の構成により、電動モータ７４の駆動力は、出力ギヤ７４ａ、中継ギヤ７７、駆動ギヤ７８、第１支持軸７１を介して、各第１回転部材６１に伝達される。また、電動モータ７４は、変速可能である。これにより、電動モータ７４は、各第１回転部材６１を変速された一定の回転速度で回転駆動可能である。尚、第１回転部材６１の回転方向は、図６における時計回り方向である。

【0084】

このように、第１減速部５１において、抑制部７３は、変速可能であり、第１回転部材６１を変速された一定の回転速度で回転駆動可能な電動モータ７４である。

【0085】

尚、図６に示すように、苗マットＭが第１回転部材６１に接当している状態では、苗マットＭから第１回転部材６１に力が作用する。この力の方向は、第１回転部材６１の回転速度を増大させる方向である。

【0086】

第１回転部材６１にこのような力が作用したとき、電動モータ７４は、第１回転部材６１の回転速度が維持されるように、制動力を発生させるように構成されている。これにより、第１回転部材６１の回転速度の増大が抑制される。

【0087】

尚、電動モータ７４は、田植機Ａに搭載されたバッテリー（不図示）から供給される電力により駆動する。

【0088】

また、図７に示すように、第２減速部５２は、抑制部７３として、摩擦抵抗機構７５を有している。摩擦抵抗機構７５は、第２減速部５２における左端部に位置している。摩擦抵抗機構７５は、複数のボルト８０、複数のナット８１、複数のバネ部材８２、第１摩擦部材８３、第２摩擦部材８４を有している。

【0089】

第１摩擦部材８３及び第２摩擦部材８４は、何れも、板状の部材である。第２支持軸７２は、第１摩擦部材８３及び第２摩擦部材８４を貫通する状態で設けられている。第１摩擦部材８３と第２摩擦部材８４とは、互いに対向する姿勢で設けられている。

【0090】

第１摩擦部材８３は、第２支持軸７２に対して相対回転自在に設けられている。第２摩擦部材８４は、第２支持軸７２に固定されている。即ち、第２摩擦部材８４は、第２支持軸７２が第２回転軸芯Ｙ２周りに回転するとき、第２支持軸７２と一体的に回転する。

【0091】

図７に示すように、第２摩擦部材８４は、機体左右方向において、第２支持ブラケット３２ｂと、第１摩擦部材８３と、の間に位置している。また、第１摩擦部材８３は、第２摩擦部材８４よりも右側に位置している。

【0092】

そして、複数のボルト８０が、左側から、第２支持ブラケット３２ｂ及び第１摩擦部材８３を貫通する状態で設けられている。そして、各ボルト８０に、右側からナット８１が取り付けられている。この構成により、第１摩擦部材８３は、第２支持ブラケット３２ｂに支持されている。

【0093】

また、各バネ部材８２は、ナット８１と第１摩擦部材８３との間に挟まれる状態で設けられている。バネ部材８２は、第１摩擦部材８３を第２摩擦部材８４へ向かって押すように、付勢力を生じる。即ち、複数のバネ部材８２の付勢力によって、第１摩擦部材８３が第２摩擦部材８４に押し付けられる。また、第１摩擦部材８３と第２摩擦部材８４とは、互いに摩擦力を生じるように構成されている。

【0094】

ここで、下降部３２を滑り降りる苗マットＭが第２回転部材６２に接当している状態では、苗マットＭから第２回転部材６２に力が作用する。その結果、第２回転部材６２は、第２回転軸芯Ｙ２周りに回転する。尚、このときの第２回転部材６２の回転方向は、上述した第１回転部材６１の回転方向と同じである。

【0095】

第２回転部材６２が第２回転軸芯Ｙ２周りに回転している状態では、第２支持軸７２及び第２摩擦部材８４も、第２回転部材６２と一体的に回転している。そして、第２摩擦部材８４が回転すると、第２摩擦部材８４は、第１摩擦部材８３から、回転を妨げる方向の摩擦抵抗力を受ける。

【0096】

この摩擦抵抗力は、第２摩擦部材８４及び第２支持軸７２を介して、第２回転部材６２に与えられる。そして、この摩擦抵抗力により、第２回転部材６２の回転が妨げられる。その結果、第２回転部材６２の回転速度の増大が抑制される。

【0097】

以上の構成により、摩擦抵抗機構７５は、第２回転部材６２の回転を妨げる摩擦抵抗力を第２回転部材６２に与える。このように、第２減速部５２において、抑制部７３は、第２回転部材６２の回転を妨げる摩擦抵抗力を第２回転部材６２に与える摩擦抵抗機構７５である。

【0098】

尚、ボルト８０とナット８１との締結を緩めるほど、バネ部材８２の付勢力は弱まる。そのため、ボルト８０とナット８１との締結を緩めるほど、第２回転部材６２の回転を妨げる摩擦抵抗力は弱まる。

【0099】

以上で説明した構成によれば、予備苗搬送装置３０により、苗マットＭが苗載せ台２２に補給されることとなる。そのため、作業者は、自らの手で苗マットＭを苗載せ台２２に補給する必要がない。従って、以上で説明した構成であれば、苗マットＭを苗載せ台２２に補給する作業の省力化が可能となる。

【0100】

しかも、以上で説明した構成であれば、減速部５０により、下降部３２を滑り降りる苗マットＭの移動速度が減少する。そのため、苗マットＭが下降部３２から苗載せ台２２へ供給される際に苗マットＭが損傷する事態や、苗マットＭが苗載せ台２２に正常に載置されない事態を回避しやすい。

【0101】

従って、以上で説明した構成であれば、苗マットＭを苗載せ台２２に補給する作業の省力化が可能であると共に、苗マットＭが苗載せ台２２へ供給される際に苗マットＭが損傷する事態や、苗マットＭが苗載せ台２２に正常に載置されない事態を回避しやすい田植機Ａを実現できる。

【0102】

〔その他の実施形態〕
（１）田植機Ａは、自動走行可能に構成されていても良いし、自動走行不能に構成されていても良い。田植機Ａが自動走行可能である場合、作業者は、搭乗部２３に搭乗していなくても良い。

【0103】

（２）苗植付装置Ｗの植え付け条数は、７条以下でも良いし、９条以上でも良い。また、苗載せ台２２に載置可能な苗マットＭの数は、７条以下の条数分でも良いし、９条以上の条数分でも良い。また、予備苗搬送装置３０が搬送可能な苗マットＭの数は、７条以下の条数分でも良いし、９条以上の条数分でも良い。

【0104】

（３）回転部材６０は、突出部６０ａを有していなくても良い。その場合、回転部材６０において、苗マットＭに接当する面が、例えばゴム等の滑り止め作用を有する部材により構成されていても良い。

【0105】

（４）減速部５０は、回転部材６０及び抑制部７３を有していなくても良い。その場合、下降部３２において、苗マットＭが滑り降りる面に、例えばゴム等の滑り止め作用を有する部材が設けられていても良い。この場合、当該部材は、本発明に係る「減速部」に相当する。

【0106】

（５）図８に示すように、第１支持軸７１と第２支持軸７２とに亘って、動力伝達機構８６が設けられていても良い。動力伝達機構８６は、例えば、無端回動チェーンにより構成されていても良い。

【0107】

図８に示す構成であれば、電動モータ７４の駆動力は、第１支持軸７１から、動力伝達機構８６を介して、第２支持軸７２に伝達される。これにより、電動モータ７４の駆動力によって、各第１回転部材６１及び各第２回転部材６２が回転駆動されることとなる。また、この構成において、摩擦抵抗機構７５が設けられていなくても良い。

【0108】

（６）下降部３２に苗切れセンサＳが設けられている場合、下降部３２に、苗マットＭを一時停止させる一時停止部が設けられていると好適である。この構成では、下降部３２に、苗マットＭを一時停止させる一時停止部と、苗切れセンサＳと、が設けられていることとなる。一時停止部は、例えば、下降部３２の下端に設けられていても良い。また、一時停止部は、例えば、可動式の仕切状の部材により構成されていても良い。

【0109】

尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、苗載せ台を有する苗植付装置を備える田植機に利用可能である。

【符号の説明】

【0111】

２２ 苗載せ台
３０ 予備苗搬送装置（苗搬送装置）
３１ 上昇部
３２ 下降部
５０ 減速部
５１ 第１減速部
５２ 第２減速部
６０ 回転部材
６０ａ 突出部
６１ 第１回転部材
６２ 第２回転部材
７３ 抑制部
７４ 電動モータ
７５ 摩擦抵抗機構
Ａ 田植機
Ｍ 苗マット
Ｓ 苗切れセンサ
Ｗ 苗植付装置
Ｙ１ 第１回転軸芯（回転軸芯）
Ｙ２ 第２回転軸芯（回転軸芯）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】