特許 7499826 ワーク供給装置および包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】ワーク供給装置および包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/04 20060101AFI20240607BHJP

   B65B 39/00 20060101ALI20240607BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20240607BHJP

【ＦＩ】

B65B9/04

B65B39/00 A

B65B1/30 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022196850

(22)【出願日】2022-12-09

【審査請求日】2024-03-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591206108

【氏名又は名称】マルホ発條工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】月岡 慎弥

(72)【発明者】

【氏名】小野 利憲

(72)【発明者】

【氏名】出口 真由美

(72)【発明者】

【氏名】下薗 弘

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５４－２２２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－１１１６０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－１０７３０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－８４２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０８１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４０７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２１３２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／００

Ｂ６５Ｂ ３９／００

Ｂ６５Ｂ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムの前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置であって、
有底筒状であり底壁が鉛直下方側に位置する姿勢で配置された状態で内側に前記ワークを保持するとともに、前記底壁の少なくとも一部に開口部が穿設されたワークフィーダと、
前記ワークフィーダの鉛直下方における前記開口部に対向する位置に配置され、前記ワークフィーダから投入される前記ワークを前記ポケットへ案内するシュートユニットと、
前記開口部に固定され前記ワークフィーダの内側に保持された前記ワークを前記シュートユニットへ案内するガイド部材と、を備え、
前記シュートユニットは、
シュートベースと、
前記シュートベースの側面に固定された状態で、前記シュートベースとともに前記シュートベースの鉛直方向における一端から他端まで延在し前記ワークを案内する第１案内溝を形成し、前記第１案内溝の前記シュートベースの前記一端側に開口した部分が前記ガイド部材に対向するとともに前記シュートベースの前記他端が前記ポケットから予め設定された距離だけ離間した位置に配置され、前記ガイド部材から前記第１案内溝に投入された前記ワークが前記ポケットへ案内される少なくとも１つのシュートブロックと、を有し、
前記シュートブロックは、前記シュートベースに固定された状態で、前記第１案内溝の幅方向における少なくとも一方の側壁を構成する、
ワーク供給装置。

【請求項2】

前記シュートユニットは、
前記第１案内溝における第１位置において前記第１案内溝を堰き止めた閉状態と前記第１案内溝を開放した開状態とをとりうる第１シャッタと、
前記第１案内溝における前記第１位置から離間した第２位置において前記閉状態と前記開状態とをとりうる第２シャッタと、
前記第１シャッタと前記第２シャッタとが交互に前記開状態と前記閉状態となるように前記第１シャッタおよび前記第２シャッタを駆動することにより、前記シュートユニットから前記ポケットへ供給する前記ワークの数を調整するシャッタ駆動部と、を有するワーク供給量調整部を更に有する、
請求項１に記載のワーク供給装置。

【請求項3】

前記ワークは、円盤状であり、
前記第１案内溝における前記シュートベースの前記他端側に位置する部分の延在方向は、鉛直方向に対して、前記ワークの直径と、前記ワークの厚さと、前記ポケットの深さと、に基づいて決定される角度だけ傾斜している、
請求項１または２に記載のワーク供給装置。

【請求項4】

前記第１案内溝の少なくとも一部は、湾曲して延在し、
前記第１案内溝の最小曲率半径は、前記ワークの直径と、前記ワークの厚さと、に基づいて決定されている、
請求項３に記載のワーク供給装置。

【請求項5】

前記ガイド部材は、
板状であり前記開口部を覆うように配置されるとともに、厚さ方向に貫通し且つ前記第１案内溝の前記シュートベースの前記一端側に開口した部分に対向する少なくとも１つの長尺のスリットが穿設されたガイド部材本体と、
前記ガイド部材本体における前記シュートユニット側とは反対側の、前記スリットの短手方向における両側において前記スリットそれぞれの長手方向に沿って延在する長尺のリブと、を有し、
前記リブには、前記ガイド部材における前記シュートユニット側とは反対側における前記スリットの周縁に連続し、前記ガイド部材本体から離れるほど前記スリットの周縁からの距離が長くなるように傾斜した傾斜面が形成されている、
請求項１または２に記載のワーク供給装置。

【請求項6】

前記ガイド部材本体における前記シュートユニット側とは反対側に、前記スリットの長手方向における一端縁から前記スリットの外側へ延在する第２案内溝が形成されている、
請求項５に記載のワーク供給装置。

【請求項7】

前記リブは、長手方向の長さが前記スリットの長手方向の長さよりも長く、長手方向における一端部において前記スリットに隣接するように配設され、前記第２案内溝の短手方向における両側のいずれか一方に沿って延在し、前記傾斜面の前記ガイド部材本体側の端縁が前記第２案内溝に連続している、
請求項６に記載のワーク供給装置。

【請求項8】

前記傾斜面の前記ガイド部材本体の厚さ方向に対する傾斜角度は、４０度以上且つ６０度以下に設定されている、
請求項７に記載のワーク供給装置。

【請求項9】

ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットに前記ワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットが前記カバーフィルムでシールされたパックフィルムを生成するシール装置と、を備え、
前記ワーク供給装置は、
有底筒状であり底壁が鉛直下方側に位置する姿勢で配置された状態で内側に前記ワークを保持するとともに、前記底壁の少なくとも一部に開口部が穿設されたワークフィーダと、
前記ワークフィーダの鉛直下方における前記開口部に対向する位置に配置され、前記ワークフィーダから投入される前記ワークを前記ポケットへ案内するシュートユニットと、
前記開口部に固定され前記ワークフィーダの内側に保持された前記ワークを前記シュートユニットへ案内するスリットが形成されたガイド部材と、を備え、
前記シュートユニットは、
シュートベースと、
前記シュートベースの側面に固定された状態で、前記シュートベースとともに前記シュートベースの鉛直方向における一端から他端まで延在し前記ワークを案内する第１案内溝を形成し、前記第１案内溝の前記シュートベースの前記一端側に開口した部分が前記ガイド部材に対向するとともに前記シュートベースの前記他端が前記ポケットから予め設定された距離だけ離間した位置に配置され、前記ガイド部材から前記第１案内溝に投入された前記ワークが前記ポケットへ案内される少なくとも１つのシュートブロックと、を有し、
前記シュートブロックは、前記シュートベースに固定された状態で、前記第１案内溝の幅方向における少なくとも一方の側壁を構成する、
包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク供給装置および包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークフィーダに装入されたワークをテーブルに設けた複数の充填穴内に充填し、テーブルを移動させて充填穴から落下したワークを２枚のフィルムの間に収容し、その周囲を接着して封止する包装装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－３４５００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された包装装置では、ワークフィーダに装入されたワークの形状によってはワークが充填穴に詰まり供給能力が低下する虞がある。

【0005】

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、ワークを円滑に供給できるワーク供給装置および包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係るワーク供給装置は、
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムの前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置であって、
有底筒状であり底壁が鉛直下方側に位置する姿勢で配置された状態で内側に前記ワークを保持するとともに、前記底壁の少なくとも一部に開口部が穿設されたワークフィーダと、
前記ワークフィーダの鉛直下方における前記開口部に対向する位置に配置され、前記ワークフィーダから投入される前記ワークを前記ポケットへ案内するシュートユニットと、
前記開口部に固定され前記ワークフィーダの内側に保持された前記ワークを前記シュートユニットへ案内するガイド部材と、を備え、
前記シュートユニットは、
シュートベースと、
前記シュートベースの側面に固定された状態で、前記シュートベースとともに前記シュートベースの鉛直方向における一端から他端まで延在し前記ワークを案内する第１案内溝を形成し、前記第１案内溝の前記シュートベースの前記一端側に開口した部分が前記ガイド部材に対向するとともに前記シュートベースの前記他端が前記ポケットから予め設定された距離だけ離間した位置に配置され、前記ガイド部材から前記第１案内溝に投入された前記ワークが前記ポケットへ案内される少なくとも１つのシュートブロックと、を有し、
前記シュートブロックは、前記シュートベースに固定された状態で、前記第１案内溝の幅方向における少なくとも一方の側壁を構成する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シュートユニットが、シュートベースと、シュートベースの側面に固定された状態で、シュートベースとともにシュートベースの鉛直方向における一端から他端まで延在しワークを案内する第１案内溝を形成し、第１案内溝のシュートベースの一端側に開口した部分がガイド部材に対向するとともにシュートベースの他端がポケットから予め設定された距離だけ離間した位置に配置され、ガイド部材から第１案内溝に投入されたワークがポケットへ案内される少なくとも１つのシュートブロックと、を有する。そして、シュートブロックが、シュートベースに固定された状態で、第１案内溝の幅方向における少なくとも一方の側壁を構成する。これにより、投入されるワークの形状に応じて第１案内溝の断面形状を当該ワークの形状に適した断面形状とすることができるので、ワークを円滑に容器フィルムのポケットへ供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る包装機の正面図である。

【図2】実施の形態に係るワーク供給装置の斜視図である。

【図3】実施の形態に係るワーク供給装置の一部の斜視図である。

【図4】実施の形態に係るシュートユニットの側面図である。

【図5】実施の形態に係るシュートユニットの分解斜視図である。

【図6】（Ａ）は、実施の形態に係るシュートユニットの一部を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る容器フィルムの一部の断面図である。

【図7】実施の形態に係る供給量調整部の動作説明図であり、（Ａ）は第１シャッタが開状態であり第２シャッタが閉状態である場合を示す図であり、（Ｂ）は第１シャッタが閉状態に移行し第２シャッタが開状態に移行する途中の様子を示す図であり、（Ｃ）は第２シャッタが開状態である場合を示す図である。

【図8】実施の形態に係る供給量調整部の動作説明図であり、（Ａ）は第１シャッタが開状態に移行し第２シャッタが閉状態に移行する途中の様子を示す図であり、（Ｂ）は第１シャッタが開状態に移行し第２シャッタが閉状態に移行する途中の様子を示す図であり、（Ｃ）は第１シャッタが開状態であり第２シャッタが閉状態である場合を示す図である。

【図9】（Ａ）は実施の形態に係るガイド部材の平面図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るガイド部材およびシュートユニットの一部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る包装機について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係る包装機は、ブリスタパック、ＰＴＰパック等の包装パックを製造するためのものである。ここで、包装パックとは、ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するものである。ここで、ワークとしては、例えば厚さが薄いいわゆるコイン型の錠剤等が挙げられる。

【0010】

本実施の形態に係る包装機は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット１１と、加熱装置２９と、成形装置１２と、ワーク供給装置５０と、カバーフィルム供給ユニット１５と、シール装置１４と、スリット形成打ち抜きユニット１７と、を備える。また、包装機は、原料フィルムＦ１および容器フィルムＦ２を搬送する搬送部２３２と、フィルム押圧部２３１と、シール装置１４から排出されるパックフィルムＦ４を間欠的に下流側へ搬送する搬送部２８１と、を備える。更に、包装機は、容器フィルムＦ２の搬送経路を確保するために設けられたフィルム台２９３と、張力調整部２９２と、フィルム押圧部２９４と、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加部２５２と、を備える。また、包装機は、スリット形成打ち抜きユニット１７のスリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４の位置ずれを補正するためのフィルム位置変更部２６と、スリット形成打ち抜きユニット１７から排出されるスクラップを回収するスクラップ回収部３０と、を備える。また、包装機は、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給可能な状態で容器フィルムＦ２を支持するステージ７０と、各装置を制御する制御装置９０と、機体９９と、を備える。機体９９は、原料フィルム供給ユニット１１、成形装置１２、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、スリット形成打ち抜きユニット１７等を収納するサブ機体９９１と、ワーク供給装置５０を支持するサブ機体９９２と、から構成される。更に、包装機の＋Ｙ方向側には、スリット形成打ち抜きユニット１７の打ち抜き装置１７３の鉛直下方に搬送ベルト４０の－Ｙ方向側の端部が位置するように設置され、包装パックを次工程へ搬送する搬送装置が設置されている。

【0011】

原料フィルム供給ユニット１１は、容器フィルムＦ２の元となる帯状の原料フィルムＦ１を供給する。原料フィルム供給ユニット１１は、原料フィルムＦ１が巻回されたリール１１１と、リール１１１から供給される原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ搬送する搬送部１１２と、原料フィルムＦ１を搬送部１１２へ案内するローラ１１５１、１１５２と、を有する。搬送部１１２は、原料フィルムＦ１が巻回されるローラ１１２ａと、ローラ１１２ａを駆動するローラ駆動部１１２ｂと、を有する。また、原料フィルム供給ユニット１１は、リール１１１からの原料フィルムＦ１の供給が停止している期間中における原料フィルムＦ１の下流側への供給を継続させるためのバッファ部１１７と、バッファ部１１７から供給される原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ案内するローラ１１５３と、を有する。バッファ部１１７は、いわゆるダンサローラであり、搬送部１１２のローラ１１２ａとローラ１１５３の間に張架された原料フィルムＦ１におけるローラ１１２ａ、１１５３の間の部分に、ローラ１１７１を鉛直上方から接触させて鉛直下方へ押圧することにより、原料フィルムＦ１に張力を印加する。

【0012】

加熱装置２９は、原料フィルムＦ１の厚さ方向における両側それぞれに対向して配置されヒータ（図示せず）を内蔵する伝熱板２９０１、２９０２を有し、伝熱板２９０１、２９０２により原料フィルムＦ１を加熱する。成形装置１２は、原料フィルムＦ１にポケットを成形することにより帯状の容器フィルムＦ２を生成する。搬送部２３２は、容器フィルムＦ２を支持する円筒状のホイール２３２１と、ホイール２３２１を回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。ホイール２３２１は、周面に容器フィルムＦ２のポケットを掛止する複数の凹部（図示せず）が並設されている。そして、駆動部が、ホイール２３２１の複数の凹部の一部に容器フィルムＦ２のポケットが掛止された状態で、ホイール２３２１を回転させることにより、容器フィルムＦ２が下流側へ連続的に搬送される。フィルム押圧部２３１は、ローラ２３１１をホイール２３２１の側方からホイール２３２１に巻回された容器フィルムＦ２に接触させて押圧することにより、容器フィルムＦ２の搬送中に容器フィルムＦ２がホイール２３２１から離脱するのを防止する。搬送部２３２から下流側へ搬送された容器フィルムＦ２は、ローラ２３３によりフィルム台２９３へ案内される。

【0013】

フィルム台２９３は、容器フィルムＦ２を摺動自在に支持する。フィルム台２９３から下流側へ搬送された容器フィルムＦ２は、ローラ２９５１、２９５２、２９５３により張力調整部２９２へ案内される。

【0014】

張力調整部２９２は、容器フィルムＦ２が巻回されるローラ２９２１と、ローラ２９２１にドリブンメンバシャフト（図示せず）を介して連結されたパウダクラッチブレーキ（図示せず）と、を有する。張力調整部２９２は、パウダクラッチブレーキによりローラ２９２１の回転トルクを調節して、ローラ２９２１とシール装置１４の搬送部１４１との間に張架される容器フィルムＦ２に加わる張力を調整する。フィルム押圧部２９４は、ローラ２９４１をローラ２９２１の鉛直下方からローラ２９２１に巻回された容器フィルムＦ２に接触させて押圧することにより、容器フィルムＦ２の搬送中に容器フィルムＦ２がローラ２９２１から離脱するのを防止する。

【0015】

カバーフィルム供給ユニット１５は、帯状のカバーフィルムＦ３を供給する。カバーフィルム供給ユニット１５は、カバーフィルムＦ３が巻回されたリール１５１と、リール１５１から供給されるカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ案内するローラ１５２１、１５２２と、張力調整部１５３と、を有する。カバーフィルムＦ３としては、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。張力調整部１５３は、カバーフィルムＦ３の張力を調整するためのものであり、カバーフィルムＦ３が巻回されるローラ１５３１と、ローラ１５３１にドリブンメンバシャフト（図示せず）を介して連結されたパウダクラッチブレーキ（図示せず）と、を有する。張力調整部１５３は、パウダクラッチブレーキによりローラ１５３１の回転トルクを調節して、ローラ１５３１とシール装置１４の搬送部１４１との間に張架されるカバーフィルムＦ３に加わる張力を調整する。

【0016】

シール装置１４は、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークが収容された状態で、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりポケットＰｏ１をシールする。シール装置１４は、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３およびパックフィルムＦ４を連続的に下流側へ搬送する搬送部１４１と、カバーフィルムＦ３を加熱しつつ容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を押し付けることによりカバーフィルムＦ３を容器フィルムＦ２に貼着する押圧部１４２と、を有する。搬送部１４１は、カバーフィルムＦ３を支持する円筒状のホイール１４１１と、ホイール１４１１を回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。ホイール１４１１の周面には、容器フィルムＦ２のポケットを掛止する複数の凹部（図示せず）が並設されている。そして、駆動部は、ホイール１４１１の複数の凹部の一部に容器フィルムＦ２のポケットが掛止された状態で、ホイール１４１１を回転させる。これにより、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３が貼着されてなるパックフィルムＦ４が、シール装置１４の下流側へ連続的に搬送される。

【0017】

押圧部１４２は、搬送部１４１のホイール１４１１に巻回された容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３に圧接される伝熱ローラ１４２１と、長尺であり長手方向の一端部に伝熱ローラ１４２１が回転自在に取り付けられたアーム１４２２と、アーム１４２２の長手方向における他端部において、アーム１４２２の一端部が他端部を基点として旋回自在となるようにアーム１４２２を支持するとともにアーム１４２２の一端部を伝熱ローラ１４２１に押し付ける方向へ付勢するアーム駆動部１４２３と、を有する。シール装置１４は、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３が重ねられた状態で、搬送部１４１のホイール１４１１と伝熱ローラ１４２１とで挟持することにより、容器フィルムＦ２のポケットの外周部にカバーフィルムＦ３を圧着する。

【0018】

張力印加部２５２は、いわゆるダンサローラであり、搬送部１４１のホイール１４１１とフィルム位置変更部２６のガイドローラ２６１との間に張架されたパックフィルムＦ４におけるホイール１４１１とガイドローラ２６１との間の部分に鉛直上方からローラ２５２１を接触させて鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する。

【0019】

スリット形成打ち抜きユニット１７は、スリット形成装置１７１と、打ち抜き装置１７３と、－Ｙ方向側にスリット形成装置１７１が固定され＋Ｙ方向側に打ち抜き装置１７３が固定されたダイ駆動部１７２と、を有する。スリット形成装置１７１は、パックフィルムＦ４におけるスリットを生成する部位に対向して配置されたカッタ（図示せず）が設けられたヘッド１７１１と、ヘッド１７１１に対向して配置されるダイ１７１２とを有する。そして、ダイ駆動部１７２が、ヘッド１７１１とダイ１７１２との間にパックフィルムＦ４が配置された状態でダイ１７１２をヘッド１７１１へ押し付けて挟持するようにダイ１７１２を駆動することでパックフィルムＦ４にスリットを形成する。

【0020】

打ち抜き装置１７３は、搬送部２８１により間欠的に搬送されるパックフィルムＦ４が停止したときにパックフィルムＦ４を打ち抜く。打ち抜き装置１７３は、パックフィルムＦ４における包装パックに対応する部分の周部に対向して配置されたカッタ（図示せず）が設けられたヘッド１７３１と、ヘッド１７３１に対向して配置されるダイ１７３２と、を有する。そして、ダイ駆動部１７２が、ヘッド１７３１とダイ１７３２との間にパックフィルムＦ４が配置された状態でダイ１７３２をヘッド１７３１へ押し付けて挟持するようにダイ１７３２を駆動することでパックフィルムＦ４から包装パックを打ち抜く。打ち抜かれた包装パックは、搬送ベルト４０上へ落下する。また、パックフィルムＦ４から包装パックを打ち抜くことにより形成されるスクラップＦ５は、スクラップ回収部３０へ落下する。

【0021】

フィルム位置変更部２６は、スリット形成装置１７１に送られるパックフィルムＦ４を案内するガイドローラ２６１と、ガイドローラ２６１をＸ軸方向へ駆動するガイド駆動部（図示せず）と、を有する。ガイド駆動部は、ガイドローラ２６１を、パックフィルムＦ４の幅方向、即ち、Ｘ軸方向およびパックフィルムＦ４の搬送方向に沿った方向へ移動させる。ガイド駆動部は、ガイドローラ２６１の位置をＸ軸方向へずれた位置に変更することにより、スリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を変更する。

【0022】

搬送部２８１は、パックフィルムＦ４が巻回されるホイール８１１と、ホイール２８１１を回転駆動するホイール駆動部（図示せず）と、を有する。ホイール２８１１には、パックフィルムＦ４のポケットＰｏ１を掛止する複数の凹部（図示せず）がホイール２８１１の周方向に沿って並設されている。ホイール駆動部は、ホイール２８１１の複数の凹部の一部にパックフィルムＦ４のポケットが掛止された状態で、ホイール２８１１を回転させることにより、パックフィルムＦ４を連続的に下流側へ搬送する。ここで、ホイール駆動部は、ホイール２８１１の複数の凹部の一部にパックフィルムＦ４のポケットＰｏ１が掛止された状態で、ホイール２８１１を予め設定された回転角度ずつ間欠的に回転させる。これにより、パックフィルムＦ４が、予め設定された基準距離ずつ間欠的に打ち抜き装置１７３へ送り出される。ここで、基準距離は、パックフィルムＦ４の長手方向における１つの包装パックに対応する部分の長さに等しくなるように設定されている。フィルム押圧部２８２は、ローラ２８２１をホイール２８１１の側方からホイール２８１１に巻回されたパックフィルムＦ４に接触させて押圧することにより、パックフィルムＦ４の搬送中にパックフィルムＦ４がホイール２８１１から離脱するのを防止する。

【0023】

ワーク供給装置５０は、ステージ７０の上方に容器フィルムＦ２が配置された状態で、容器フィルムＦ２の各ポケットへワークを投入していく。ワーク供給装置５０は、図２および図３に示すように、ワークフィーダ５１と、ガイド部材５２と、ワークフィーダ５１を振動させる加振ユニット５５と、シュートユニット５３と、ワークフィーダ５１および加振ユニット５５を纏めて支持する支持部材５９と、を有する。ここで、シュートユニット５３は、支持部材７１を介してステージ７０に固定されている。また、ワーク供給装置５０は、ワークフィーダ５１に保持されたワークの総重量を計測する計量部５６を有する。ワークフィーダ５１は、有底円筒状であり、底壁５１１が鉛直下方側、即ち、－Ｚ方向側に位置する姿勢で配置された状態で内側にワークを保持する。また、ワークフィーダ５１は、その底壁５１１の一部から側壁５１２に亘って開口する開口部５１ａが穿設されている。加振ユニット５５は、ワークフィーダ５１を振動させることによりワークフィーダ５１内に保持されたワークをワークフィーダ５１の周方向へ移動させる。

【0024】

シュートユニット５３は、ワークフィーダ５１の内側に保持されたワークを容器フィルムＦ２のポケットへ案内するためのものである。シュートユニット５３は、図４に示すように、長尺板状のシュートベース５３１と、複数のシュートブロック５３３、５３６と、シュートベース５３１およびシュートブロック５３３、５３６の＋Ｙ方向側を覆うように配置されるカバープレート５３９と、を有する。シュートベース５３１は、図５に示すように、－Ｚ方向側に配置された下側ベース５３１１と、下側ベース５３１１の＋Ｚ方向側に隣接して配置された上側ベース５３１２と、を有する。下側ベース５３１１の＋Ｙ方向側の側壁には、シュートブロック５３６が嵌入される凹部５３１１ａが形成され、上側ベース５３１２の＋Ｙ方向側の側壁には、シュートブロック５３３が嵌入される凹部５３１２ａが形成されている。また、下側ベース５３１１の凹部５３１１ａの内側には、下側ベース５３１１を厚さ方向に貫通し、後述するシャッタ５３２１、５３２２が挿通される貫通孔５３１１ｂ、５３１１ｃが穿設されている。更に、下側ベース５３１１の凹部５３１１ａの内側には、シュートブロック５３６の－Ｙ方向側の側壁に穿設された凹部（図示せず）に嵌入することによりシュートブロック５３６の位置決めを行うための突起５３１１ｄが突設されている。また、下側ベース５３１１の凹部５３１１ａの内側には、シュートブロック５３６が凹部５３１１ａの内側に嵌入された状態で、シュートブロック５３６を下側ベース５３１１の側壁に固定するための螺子５３４１が螺合する螺子孔５３１１ｅが穿設されている。更に、下側ベース５３１１の＋Ｙ方向側の側壁における凹部５３１１ａの外周部には、カバープレート５３９を下側ベース５３１１に固定するためのボルト５３５が螺合する螺子孔５３１１ｆが穿設されている。

【0025】

上側ベース５３１２の凹部５３１２ａの内側には、シュートブロック５３３の－Ｙ方向側の側壁に穿設された凹部（図示せず）に嵌入することによりシュートブロック５３３の位置決めを行うための突起５３１２ｂが突設されている。また、上側ベース５３１２の凹部５３１２ａの内側には、シュートブロック５３３が凹部５３１２ａの内側に嵌入された状態で、シュートブロック５３６を上側ベース５３１２の側壁に固定するための螺子５３４２が螺合する螺子孔５３１２ｃが穿設されている。

【0026】

シュートブロック５３３、５３６は、それぞれ、図４に示すように、長尺でありシュートベース５３１の＋Ｙ方向側の側壁にシュートベース５３１の長手方向に沿う姿勢で固定された状態で、シュートベース５３１とともにシュートベース５３１の長手方向における＋Ｚ方向側の一端から－Ｚ方向側の他端まで延在しワークＷを案内する案内溝５３ａを形成している。案内溝５３ａは、＋Ｚ方向側の一部分Ｐ５３１、Ｐ５３２と、－Ｚ方向側の一部分Ｐ５３３とが、Ｘ軸方向において湾曲して延在する第１案内溝である。具体的には、部分Ｐ５３１が、－Ｘ方向側に凸となるように湾曲し、部分Ｐ５３２が、＋Ｘ方向側に凸となるように湾曲している。また、案内溝５３ａの幅は、ワークＷの厚さよりも大きくワークＷの厚さ方向と直交する方向の最大幅よりも小さく設定されている。更に、案内溝５３ａの湾曲した部分Ｐ５３１、Ｐ５３２、Ｐ５３３の最小曲率半径は、ワークＷが円盤状である場合、ワークＷの直径と、ワークＷの厚さと、に基づいて決定されている。この案内溝５３ａのシュートベース５３１の＋Ｚ方向側の一端側のシュートベース５３１およびシュートブロック５３３の端面５３ｂに開口した部分は、ガイド部材５２に対向している。また、シュートベース５３１およびシュートブロック５３６の－Ｚ方向側の他端側の端面５３ｃは、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１から予め設定された距離Ｌ１だけ離間した位置に配置されている。そして、ガイド部材５２から案内溝５３ａに投入されたワークが、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へ案内される。

【0027】

図５に示すように、６つのシュートブロック５３６は、それぞれ、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔５３６ａを有し、下側ベース５３１１の凹部５３１１ａの内側に突起５３１１ｄにより位置決めされた状態で嵌入され、貫通孔５３６ａに挿通された螺子５３４１の先端部が下側ベース５３１１の螺子孔５３１１ｅに螺着することで下側ベース５３１１の側壁に固定される。また、６つのシュートブロック５３３は、６つのシュートブロック５３６の＋Ｚ方向側に隣接して配置される。６つのシュートブロック５３３は、それぞれ、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔５３３ａを有し、上側ベース５３１２の凹部５３１２ａの内側に突起５３１２ｂにより位置決めされた状態で嵌入され、貫通孔５３３ａに挿通された螺子５３４２の先端部が上側ベース５３１２の螺子孔５３１２ｃに螺着することで上側ベース５３１２の側壁に固定される。そして、各シュートブロック５３３、５３６は、シュートベース５３１に固定された状態で、案内溝５３ａの幅方向における一方の側壁を構成している。

【0028】

ところで、図６（Ａ）に示すように、案内溝５３ａにおけるシュートベース５３１の－Ｚ方向側に位置する部分の延在方向は、Ｘ軸方向に対して角度θ１だけ傾斜している。また、容器フィルムＦ２としては、例えば図６（Ｂ）に示すようなポケットＰｏ１を有するものが採用される。この容器フィルムＦ２では、ポケットＰｏ１の底壁の中央部に、ワークＷ１が収納された状態でワークＷ１の鉛直方向へのがたつきを抑制するための突出部Ｐ１１が形成されている。突出部Ｐ１１の頂部の深さＤ２は、例えば２ｍｍ程度に設定される。また、ポケットＰｏ１の側壁は、その深さ方向に対して角度θ２だけ傾斜している。ここで、角度θ２は、例えば８度程度に設定される。また、前述の角度θ１は、ワークＷが円盤状、即ち、厚さの薄いいわゆるコイン型の錠剤である場合、図６（Ｂ）に示すワークＷの直径ＷＷ１と、ワークＷの厚さＴＷ１と、ポケットＰｏ１の深さＤ１と、に基づいて決定される。ここで、角度θ１の最小角度は、矢印ＡＲ６２に示すように、ワークＷがポケットＰｏ１へ投入される際にワークＷの周面がポケットＰｏ１の開口部分の周縁に引っ掛かる角度に決定される。この場合、角度θ１の最小角度は、例えばワークＷの厚さＴＷ１およびワークＷの直径ＷＷ１としてａｒｃｔａｎ（ＴＷ１／ＷＷ１）に設定される。例えばワークＷの直径ＷＷ１が１２ｍｍ、厚さＴＷ１が１ｍｍであるとすると、角度θ１の最小角度は、４．８度に設定される。

【0029】

また、この場合、角度θ１の最大角度は、矢印ＡＲ６１に示すように、ワークＷがポケットＰｏ１における突出部Ｐ１１の外周部へ投入される際にワークＷの周面がポケットＰｏ１の底の角部に当接する角度に決定される。この場合、ポケットＰｏ１の底の角部と突出部Ｐ１１の周縁との間の幅をＷＰｏ３とすると、角度θ１の最大角度は、例えばポケットＰｏ１の深さＤ１と前述の幅Ｗｐｏ３とを用いてａｒｃｔａｎ（Ｄ１／ＷＰｏ３）に設定される。例えばポケットＰｏ１の深さＤ１が３ｍｍ、幅Ｗｐｏ１が３．８ｍｍであるとすると、角度θ１の最小角度は、３８．３度に設定される。

【0030】

３つのカバープレート５３９のうちの最も－Ｚ方向側に配置されたものは、下側ベース５３１１の＋Ｙ方向側の側壁の螺子孔５３１１ｆに螺着したボルト５３５により下側ベース５３１１に固定されている。また、残りの２つのカバープレート５３９は、ボルト５３５により上側ベース５３１２に固定された６つのシュートブロック５３３のうちのＸ軸方向における両端に配置された２つのシュートブロック５３３に固定されている。

【0031】

また、シュートユニット５３は、シュートユニット５３から容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へ供給するワークＷの供給量を調整するワーク供給量調整部５３２を有する。ワーク供給量調整部５３２は、図７（Ａ）に示すように、２つのシャッタ５３２１、５３２２と、シャッタ５３２１、５３２２それぞれを駆動するシャッタ駆動部５３２３、５３２４と、シャッタ駆動部５３２３、５３２４を支持する支持部材５３２５と、を有する。支持部材５３２５は、前述の支持部材７１にシュートベース５３１とともに固定されている。シャッタ５３２１、５３２２は、いずれも細長の棒状であり、シュートベース５３１の下側ベース５３１１における案内溝５３ａの内側に連通する貫通孔５３１１ｂ、５３１１ｃそれぞれに挿通され先端部が案内溝５３ａ内に突出可能となっている。シャッタ５３２１は、案内溝５３ａにおける第１位置Ｐｏｓ１に配置され、シャッタ５３２２は、案内溝５３ａにおける第１位置Ｐｏｓ１から－Ｚ方向側に離間した第２位置Ｐｏｓ２に配置されている。シャッタ５３２１は、案内溝５３ａにおける第１位置Ｐｏｓ１において、図７（Ｂ）に示すように案内溝５３ａを堰き止めた閉状態と図７（Ａ）に示すように案内溝５３ａを開放した開状態とをとりうる第１シャッタである。シャッタ５３２２は、案内溝５３ａにおける第２位置Ｐｏｓ２において、図７（Ａ）に示すように案内溝５３ａを堰き止めた閉状態と図７（Ｃ）に示すように案内溝５３ａを開放した開状態とをとりうる第２シャッタである。

【0032】

シャッタ駆動部５３２３、５３２４は、それぞれ、シャッタ５３２１、５３２２が交互に前述の開状態と前述の閉状態となるようにシャッタ５３２１、５３２２を駆動することにより、シュートベース５３１から容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へ供給するワークＷの数を調整する。シャッタ駆動部５３２３は、シャッタ５３２１の先端部が図７（Ａ）に示す位置Ｐｏｓ１０と図７（Ｂ）に示す位置Ｐｏｓ１１とのいずれかに配置されるようにシャッタ５３２１を駆動する。また、シャッタ駆動部５３２４は、シャッタ５３２２の先端部が図７（Ｃ）に示す位置Ｐｏｓ２０と図７（Ａ）に示す位置Ｐｏｓ２１とのいずれかに配置されるようにシャッタ５３２１を駆動する。

【0033】

ここで、シャッタ駆動部５３２３、５３２４の動作について詳細に説明する。まず、図７（Ａ）に示すように、シャッタ５３２１の先端部が位置Ｐｏｓ１０に配置され、シャッタ５３２２の先端部が位置Ｐｏｓ２１に配置された状態で、案内溝５３ａにおける第２位置Ｐｏｓ２においてワークＷが堰き止められた状態となっているとする。ここで、シャッタ駆動部５３２３が、矢印ＡＲ５１に示すようにシャッタ５３２１の先端部を案内溝５３ａに突出させる方向へ駆動し、図７（Ｂ）に示すようにシャッタ５３２１の先端部を位置Ｐｏｓ１１に配置させる。次に、シャッタ駆動部５３２４が、矢印ＡＲ５２に示すようにシャッタ５３２２をシュートベース５３１の下側ベース５３１１の貫通孔５３１１ｃ内へ没入させる方向へ駆動し、図７（Ｃ）に示すようにシャッタ５３２２の先端部を位置Ｐｏｓ２０に配置させる。このとき、シャッタ５３２１よりも＋Ｚ方向側に位置するワークＷはシャッタ５３２１により堰き止められ、シャッタ５３２１よりも－Ｚ方向側に位置するワークＷは、矢印ＡＲ５３に示すように案内溝５３ａ内を－Ｚ方向へ落下していく。そして、落下したワークＷは、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１内へ供給される。続いて、シャッタ駆動部５３２４は、図８（Ａ）の矢印ＡＲ５４に示すようにシャッタ５３２２の先端部を案内溝５３ａに突出させる方向へ駆動する。その後、シャッタ駆動部５３２４は、図８（Ｂ）の矢印ＡＲ５５に示すようにシャッタ５３２２の先端部を案内溝５３ａに突出させる方向へ駆動させながら、同時に、シャッタ駆動部５３２３が、矢印ＡＲ５６に示すようにシャッタ５３２１をシュートベース５３１の下側ベース５３１１の貫通孔５３１１ｂ内へ没入させる方向へ駆動する。このとき、シャッタ５３２１の先端部のワークＷとの接触位置がワークＷの周縁側へ移動するにつれて、矢印ＡＲ５７に示すようにワークＷが案内溝５３ａ内を－Ｚ方向側へ移動していく。そして、図８（Ｃ）に示すように、シャッタ５３２２の先端部が位置Ｐｏｓ２１に配置され、シャッタ５３２１の先端部が位置Ｐｏｓ１０に配置される。このとき、シャッタ５３２１で堰き止められていたワークＷが矢印ＡＲ５８に示すようにシャッタ５３２２に当接する位置まで落下する。その後、シャッタ駆動部５３２３が、図７（Ａ）の矢印ＡＲ５１に示すようにシャッタ５３２１の先端部を再び案内溝５３ａに突出させる方向へ駆動し、前述の動作が繰り返される。このように、シャッタ駆動部５３２３、５３２４は、それぞれ、シャッタ５３２１、５３２２が交互に前述の開状態と前述の閉状態となるようにシャッタ５３２１、５３２２を駆動することにより、シャッタ５３２１、５３２２の開閉周期で定まる周期で、シュートユニット５３から容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へワークＷを１つずつ供給する。

【0034】

ガイド部材５２は、図９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、板状のガイド部材本体５２１と、ガイド部材本体５２１の＋Ｚ方向側にガイド部材本体５２１と連続一体に設けられた複数（図９（Ａ）および（Ｂ）では６つ）の長尺のリブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃと、を有する。ガイド部材本体５２１は、ワークフィーダ５１の開口部５１ａを覆うように配置されるとともに、厚さ方向に貫通し開口部５１ａの内側に連通する複数（図９（Ａ）および（Ｂ）では５つ）の長尺のスリット５２１１が穿設されている。スリット５２１１の＋Ｙ方向側の端縁が開放されており、その開口部分がワークフィーダ５１の開口部５１ａの内壁で覆われている。また、ガイド部材本体５２１における＋Ｚ方向側には、スリット５２１１の長手方向における＋Ｙ方向側の一端縁からスリット５２１１の＋Ｚ方向側の外側へ延在する案内溝５２１２が形成されている。案内溝５２１２は、断面逆三角形状を有する第１案内溝である。ここで、ガイド部材本体５２１の＋Ｚ方向側の面は、ワークフィーダ５１の底壁５１１の＋Ｚ方向側の面とＺ軸方向において同じ高さまたはそれよりも低くなるように設定されている。これにより、案内溝５２１２に案内されて移動しスリット５２１１に到達したワークＷが、スリット５２１１の＋Ｙ方向側の端縁において開口部５１ａの内壁に引っかかってスリット５２１１内に落下するようにすることができる。

【0035】

リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃは、それぞれ、ガイド部材本体５２１における＋Ｚ方向側の、スリット５２１１の短手方向における両側においてスリット５２１１それぞれの長手方向に沿って延在している。リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃには、ガイド部材本体５２１の＋Ｚ方向側におけるスリット５２１１の周縁に連続し、ガイド部材本体５２１から離れるほど、即ち、＋Ｚ方向側ほどスリット５２１１の周縁からの距離が長くなるように傾斜した傾斜面５２２１が形成されている。ここで、傾斜面５２２１のガイド部材本体５２１の厚さ方向、即ち、Ｚ軸方向に対する傾斜角度θは、４０度以上且つ６０度以下に設定されている。ワークＷが厚さの薄いいわゆるコイン型の錠剤である場合、傾斜角度θが６０度よりも大きいと、ワークＷがスリット５２１１へ落下する際、ワークＷの端部がスリット５２１１の内壁に当接することによりワークＷの落下が阻害され、その分、ワークＷの落下速度が低下してしまう虞がある。一方、傾斜角度θが４０度未満である場合、ワークＷがスリット５２１１に詰まりやすくなる虞がある。このため、傾斜角度θは、４０度以上且つ６０度以下に設定されていることが好ましい。

【0036】

また、リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃは、その長手方向、即ち、Ｙ軸方向の長さがスリット５２１１の長手方向の長さよりも長く、長手方向における一端部、即ち、－Ｙ方向側においてスリット５２１１に隣接するように配設されている。そして、リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃは、案内溝５２１２の短手方向における両側のいずれか一方に沿って延在し、傾斜面５２２１のガイド部材本体５２１側、即ち、－Ｚ方向側の端縁が案内溝５２１２に連続している。また、リブ５２２Ｃは、ワークフィーダ５１の開口部５１ａにおける側壁５１２側を覆うように配置されている。リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃには、それぞれ、－Ｙ方向側ほど＋Ｚ方向側への突出量が小さくなるように傾斜した傾斜面５２２２Ａ、５２２２Ｂ、５２２２Ｃが形成されている。ここで、Ｚ軸方向から見たとき、傾斜面５２２２Ａ、５２２２Ｃの長さＬ２１は、傾斜面５２２２Ｂの長さＬ２２よりも長くなるように形成されている。

【0037】

図１に戻って、制御装置９０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを有するＣＰＵユニットと、入出力制御ユニットと、を備えるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。そして、ＣＰＵユニットのメモリに予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、制御装置９０の各種機能が実現される。入出力制御ユニットは、原料フィルム供給ユニット１１、加熱装置２９、成形装置１２、ワーク供給装置５０、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４およびスリット形成打ち抜きユニット１７にバス信号線を介して接続され、ＣＰＵユニットから入力される制御情報に基づいて、原料フィルム供給ユニット１１、加熱装置２９、成形装置１２、ワーク供給装置５０、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４およびスリット形成打ち抜きユニット１７それぞれへ制御信号を出力することにより、それぞれの動作を制御する。

【0038】

この包装機では、矢印ＡＲ１で示すように、原料フィルム供給ユニット１１から供給された原料フィルムＦ１が、搬送部２３２により加熱装置２９および成形装置１２へ搬送される。そして、矢印ＡＲ２に示すように、成形装置１２において原料フィルムＦ１から生成された容器フィルムＦ２が、シール装置１４の搬送部１４１によりステージ７０の上方を通ってシール装置１４へ搬送される。容器フィルムＦ２がステージ７０の上方を通る際、ワーク供給装置５０により容器フィルムＦ２のポケットにワークが供給される。一方、矢印ＡＲ３に示すように、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されたカバーフィルムＦ３が、シール装置１４の搬送部１４１によりシール装置１４へ搬送される。そして、シール装置１４が、ポケット内にワークを保持した容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することにより、パックフィルムＦ４が生成される。また、矢印ＡＲ４に示すように、シール装置１４で生成されたパックフィルムＦ４は、搬送部１４１により下流側へ搬送される。一方、シール装置１４の下流側へ搬送されたパックフィルムＦ４は、搬送部２８１によりスリット形成打ち抜きユニット１７へ間欠的に搬送される。そして、スリット形成打ち抜きユニット１７のスリット形成装置１７１よりパックフィルムＦ４にスリットが形成され、スリット形成打ち抜きユニット１７の打ち抜き装置１７３によりパックフィルムＦ４から包装パックが打ち抜かれる。パックフィルムＦ４から包装パックを打ち抜いた後のスクラップＦ５は、スクラップ回収部３０へ排出され、パックフィルムＦ４から打ち抜かれた包装パックは、搬送ベルト４０上に載置され次工程へ搬送される。

【0039】

以上説明したように、本実施の形態に係るワーク供給装置５０によれば、シュートユニット５３が、シュートベース５３１と、シュートベース５３１の側壁にシュートベース５３１の長手方向に沿う姿勢で固定された状態で、シュートベース５３１とともに案内溝５３ａを形成する複数のシュートブロック５３３、５３６と、を有する。そして、シュートブロック５３３、５３６が、シュートベース５３１に固定された状態で、案内溝５３ａの幅方向における一方の側壁を構成する。これにより、投入されるワークＷの形状に応じて案内溝５３ａの断面形状を当該ワークＷの形状に適した断面形状とすることができるので、ワークＷを円滑且つ高速に容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へ供給することができる。

【0040】

ところで、比較的薄く且つ広い面積のワークＷの供給に対応すべく、例えばシュートベース５３１に幅狭且つ深い案内溝を切削加工により形成しようとすると、加工が難しく溝の形状も精度の高いものとすることが困難である。これに対して、本実施の形態では、シュートベース５３１の側壁に複数のシュートブロック５３３、５３６を固定して、隣り合うシュートブロック５３３、５３６同士の幅を調整することにより、ワークＷに適合した案内溝５３ａを形成するので、比較的容易且つ形状の精度の高い案内溝５３ａを実現することができる。

【0041】

また、本実施の形態に係るワーク供給装置５０によれば、ガイド部材５２が、ガイド部材本体５２１における＋Ｚ方向側の、スリット５２１１の短手方向における両側においてスリット５２１１それぞれの長手方向に沿って延在する長尺のリブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃを有する。また、リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃには、ガイド部材本体５２１における＋Ｚ方向側におけるスリット５２１１の周縁に連続し、＋Ｚ方向側ほどスリット５２１１の周縁からの距離が長くなるように傾斜した傾斜面５２２１が形成されている。これにより、ワークフィーダ５１の内側に保持されたワークＷがリブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃに形成された傾斜面５２２１に沿ってスリット５２１１内へ円滑に案内されるので、ワークＷを円滑且つ高速に容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へ投入することができる。

【0042】

ところで、ガイド部材本体５２１に案内溝が形成されていない場合、特にワークＷが厚さの薄いいわゆるコイン型の錠剤である場合、スリット５２１１のところまで移動してきたワークＷが、リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃに形成された傾斜面５２２１に載置された状態を維持しながらスリット５２１１を通り越してしまうことが多い。

【0043】

これに対して、本実施の形態に係るガイド部材本体５２１における＋Ｚ方向側に、スリット５２１１の長手方向における一端縁からスリット５２１１の外側へ延在する案内溝５２１２が形成されている。そして、リブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃは、長手方向の長さがスリット５２１１の長手方向の長さよりも長く、＋Ｙ方向側の一端部においてスリット５２１１に隣接するように配設され、案内溝５２１２の短手方向における両側に沿って延在し、傾斜面５２２１のガイド部材本体５２１側の端縁が案内溝５２１２に連続している。これにより、ワークＷがスリット５２１１の内側へ入りやすくなるので、その分、ワークＷの単位時間当たりの供給量を増加させることができる。

【0044】

更に、本実施の形態に係るリブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃの傾斜面５２２１のＺ軸方向に対する傾斜角度θが、４０度以上且つ６０度以下に設定されている。これにより、ワークＷをスリット５２１１の内側へ円滑に流れるようにすることができる。

【0045】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えばワーク供給装置５０が、ホッパと、ホッパからワークフィーダ５１へワークＷを供給するサブワークフィーダと、サブワークフィーダを振動させるサブ加振ユニットと、を有し、サブワークフィーダを振動させることにより、ホッパからサブワークフィーダへ供給されたワークをワークフィーダ５１へ供給するものであってもよい。また、サブ加振ユニットは、計量部５６により計測されるワークフィーダ５１に保持されたワークの総重量が予め設定された基準重量以下になると、サブワークフィーダを振動させてワークフィーダ５１へワークを供給することにより、ワークフィーダ５１が保持するワークの総重量を略一定で維持させるものであってもよい。

【0046】

実施の形態では、シュートベース５３１が、－Ｚ方向側に配置された下側ベース５３１１と、下側ベース５３１１の＋Ｚ方向側に隣接して配置された上側ベース５３１２と、を有する例について説明した。但し、シュートベース５３１の形状はこれに限定されるものではなく、全体として連続一体の板状に形成されたものであってもよい。或いは、シュートベース５３１が、Ｙ軸方向に厚みのある箱状またはブロック状の形状を有するものであってもよい。

【0047】

実施の形態では、シュートブロック５３３とシュートブロック５３６とがＺ軸方向において互いに隣接して配置される例について説明した。但し、これに限らず、シュートユニット５３が、シュートブロック５３３とシュートブロック５３６とを連続一体に形成してなり、シュートベース５３１の＋Ｚ方向側の端部から－Ｚ方向側の端部にまで延在する６つのシュートブロックを有するものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、錠剤、医療機器等を包装するためのＰＴＰフィルムの製造に好適である。

【符号の説明】

【0049】

１１：原料フィルム供給ユニット、１２：成形装置、１４：シール装置、１５：カバーフィルム供給ユニット、１７：スリット形成打ち抜きユニット、２６：フィルム位置変更部、２９：加熱装置、３０：スクラップ回収部、４０：搬送ベルト、５０：ワーク供給装置、５１：ワークフィーダ、５１ａ：開口部、５２：ガイド部材、５３：シュートユニット、５３ａ，５２１２：案内溝、５５：加振ユニット、５６：計量部、５９，７１，５３２５：支持部材、７０：ステージ、９０：制御装置、９９：機体、１１１，１５１：リール、１１２，１４１，２３２，２８１：搬送部、１１２ａ，２３３，１１５１，１１５２，１１５３，１１７１，１５２１，１５２２，１５３１，２３１１，２５２１，２８２１，２９１１，２９２１，２９４１，２９５１，２９５２，２９５３：ローラ、１１２ｂ：ローラ駆動部、１１７：バッファ部、１４２：押圧部、１５３，２９２：張力調整部、１７１：スリット形成装置、１７２：ダイ駆動部、１７３：打ち抜き装置、２３１，２８２，２９４：フィルム押圧部、２５２：張力印加部、２６１：ガイドローラ、２９３：フィルム台、５１１：底壁、５１２：側壁、５３１：シュートベース、５３２：ワーク供給量調整部、５３３、５３６：シュートブロック、５３３ａ，５３６ａ，５３１１ｂ，５３１１ｃ：貫通孔、５３５：ボルト、５３９：カバープレート、８１１，１４１１，２３２１，２８１１：ホイール、９９１，９９２：サブ機体、１４２１：伝熱ローラ、１４２２：アーム、１４２３：アーム駆動部、１７１１，１７３１：ヘッド、１７１２，１７３２：ダイ、２９０１，２９０２：伝熱板、５２１１：スリット、５２２１，５２２２Ａ，５２２２Ｂ，５２２２Ｃ：傾斜面、５３１１：下側ベース、５３１１ａ，５３１２ａ：凹部、５３１１ｄ，５３１２ｂ：突起、５３１１ｅ，５３１１ｆ，５３１２ｃ：螺子孔、５３１２：上側ベース、５３２１，５３２２：シャッタ、５３２３，５３２４：シャッタ駆動部、５３４１，５３４２：螺子、Ｆ１：原料フィルム、Ｆ２：容器フィルム、Ｆ３：カバーフィルム、Ｆ４：パックフィルム、Ｆ５：スクラップ、Ｐｏ１：ポケット、Ｐｏｓ１：第１位置、Ｐｏｓ２：第２位置

【要約】

【課題】ワークを円滑に供給できるワーク供給装置および包装機を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置は、ワークフィーダ５１と、ワークフィーダ５１から投入されるワークを容器フィルムのポケットへ案内するシュートユニット５３と、ワークフィーダ５１の開口部５１ａに固定されワークフィーダ５１の内側に保持されたワークをシュートユニット５３へ案内するガイド部材５２と、を備える。そして、シュートユニット５３は、シュートベース５３１と、シュートベース５３１の側壁に固定されたシュートブロック５３３、５３６と、を有し、シュートベース５３１の上端から下端まで延在する案内溝５３ａが設けられている。シュートブロック５３３、５３６は、シュートベース５３１に固定された状態で、案内溝５３ａの幅方向における少なくとも一方の側壁を構成する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】