特許 7500108 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/02 20060101AFI20240610BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B62B3/02 E

B62B5/00 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023115757

(22)【出願日】2023-07-14

【審査請求日】2023-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】392011507

【氏名又は名称】日本物流機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】岸 慎也

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０７７３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０７５０６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ３／０２

Ｂ６２Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を載せるための荷台と、
前記荷台の下面部に旋回可能に取り付けられた前側走行器および後側走行器と、
前記前側走行器および前記後側走行器を対角状に連結する連結棒と、
を備えた台車であって、
前記連結棒が、取付状態のまま長さ調節可能なターンバックルにより構成され、
前記連結棒は、
直線状に延びる棒本体と、
前記棒本体の一端部に螺合して取り付けられる右ねじ軸と、
前記棒本体の他端部に螺合して取り付けられる左ねじ軸と、
前記右ねじ軸および前記左ねじ軸をそれぞれ前記棒本体に固定する一端側および他端側のロックナットと、
を備え、
前記荷台に、前記台車が直進状態のとき前記棒本体と一端側および他端側の前記ロックナットとを露出させる開口部が設けられている
ことを特徴とする台車。

【請求項2】

前記棒本体は、
中空パイプと、
前記中空パイプの一端部および他端部にそれぞれ固定された右ねじナットおよび左ねじナットと、
を有する
請求項１に記載の台車。

【請求項3】

前記棒本体は、その回転時に治具が挿入される治具挿入穴を有する
請求項１に記載の台車。

【請求項4】

前記連結棒は、前記右ねじ軸および前記左ねじ軸にそれぞれ固定された継手部材を備える
請求項１に記載の台車。

【請求項5】

前記ロックナットは、前記右ねじ軸および前記左ねじ軸にそれぞれ螺合されている
請求項１に記載の台車。

【請求項6】

前記継手部材は、前記右ねじ軸および前記左ねじ軸にそれぞれ挟まれて固定される継手板により形成され、
前記前側走行器および前記後側走行器は、前記継手板を挟む一対の挟持板を有し、
前記継手板および前記挟持板は、連結軸挿入穴を有し、
前記連結軸挿入穴に連結軸が挿入されることにより、前記継手板が前記挟持板に回動可能に接続される
請求項４に記載の台車。

【請求項7】

前記前側走行器は、その後端部における右側および左側の一方に、前記連結棒を接続させるための前側接続部を有し、
前記後側走行器は、その前端部における右側および左側の他方に、前記連結棒を接続させるための後側接続部を有する
請求項１に記載の台車。

【請求項8】

前記荷台は、その下面部から突出する前側旋回軸および後側旋回軸を有し、
前記前側走行器および前記後側走行器は、前記前側旋回軸および前記後側旋回軸がそれぞれ回転可能に挿入される前側旋回穴および後側旋回穴を有する
請求項１に記載の台車。

【請求項9】

前記前側走行器は、前方に延びる牽引部材を有し、
前記荷台は、後続の台車の前記牽引部材が係合される係合部を有する
請求項１に記載の台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は台車に関する。

【背景技術】

【0002】

工場等において荷物を搬送するために台車が用いられている。複数の台車を連結し、これら台車を牽引車で牽引して多量の荷物を一度に搬送することがある。また、曲がった走行ルート内をできるだけはみ出さないで走行できるようにするため、四輪操舵を可能とした台車も存在する。この台車は、荷物を載せるための荷台と、荷台の下面部に旋回可能に取り付けられた前側走行器および後側走行器と、前側走行器および後側走行器を対角状に連結する連結棒とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７７３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうした四輪操舵可能な台車を、比較的多くの台数連結して直進方向に牽引した場合、後方の台車が走行ルートから外れることがある。これを解決するため、後方の台車の連結棒を、長さの異なるものに交換することが行われる。しかし、交換したからといって必ずしも問題は解決せず、さらなる交換を強いられることがある。また、使用状況等により外れる方向および量はまちまちであり、連結棒の長さを一律に決められない困難性がある。勿論、現場での交換作業は容易ではなく煩雑である。

【0005】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、台車が走行ルートから外れる問題を容易に解決できる台車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一の態様によれば、
荷物を載せるための荷台と、
前記荷台の下面部に旋回可能に取り付けられた前側走行器および後側走行器と、
前記前側走行器および前記後側走行器を対角状に連結する連結棒と、
を備え、
前記連結棒が、取付状態のまま長さ調節可能に構成されている
ことを特徴とする台車が提供される。

【0007】

好ましくは、前記連結棒が、ターンバックルにより構成されている。

【0008】

好ましくは、前記連結棒は、
直線状に延びる棒本体と、
前記棒本体の一端部に螺合して取り付けられる右ねじ軸と、
前記棒本体の他端部に螺合して取り付けられる左ねじ軸と、
を備える。

【0009】

好ましくは、前記棒本体は、
中空パイプと、
前記中空パイプの一端部および他端部にそれぞれ固定された右ねじナットおよび左ねじナットと、
を有する。

【0010】

好ましくは、前記棒本体は、その回転時に治具が挿入される治具挿入穴を有する。

【0011】

好ましくは、前記連結棒は、
前記右ねじ軸および前記左ねじ軸をそれぞれ前記棒本体に固定するロックナットと、
前記右ねじ軸および前記左ねじ軸にそれぞれ固定された継手部材と、
を備える。

【0012】

好ましくは、前記ロックナットは、前記右ねじ軸および前記左ねじ軸にそれぞれ螺合されている。

【0013】

好ましくは、前記継手部材は、前記右ねじ軸および前記左ねじ軸にそれぞれ挟まれて固定される継手板により形成され、
前記前側走行器および前記後側走行器は、前記継手板を挟む一対の挟持板を有し、
前記継手板および前記挟持板は、連結軸挿入穴を有し、
前記連結軸挿入穴に連結軸が挿入されることにより、前記継手板が前記挟持板に回動可能に接続される。

【0014】

好ましくは、前記前側走行器は、その後端部における右側および左側の一方に、前記連結棒を接続させるための前側接続部を有し、
前記後側走行器は、その前端部における右側および左側の他方に、前記連結棒を接続させるための後側接続部を有する。

【0015】

好ましくは、前記荷台は、その下面部から突出する前側旋回軸および後側旋回軸を有し、
前記前側走行器および前記後側走行器は、前記前側旋回軸および前記後側旋回軸がそれぞれ回転可能に挿入される前側旋回穴および後側旋回穴を有する。

【0016】

好ましくは、前記前側走行器は、前方に延びる牽引部材を有し、
前記荷台は、後続の台車の前記牽引部材が係合される係合部を有する。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、台車が走行ルートから外れる問題を容易に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る台車を示す平面図である。

【図2】本実施形態に係る台車を示す側面図である。

【図3】荷台を示す平面図である。

【図4】荷台を示す側面図である。

【図5】前側走行器を示す平面図である。

【図6】前側走行器を示す側面図である。

【図7】後側走行器を示す平面図である。

【図8】後側走行器を示す側面図である。

【図9】連結棒を示す平面図である。

【図10】連結棒を示す側面図である。

【図11】連結棒と前側走行器の接続部を示す側面図である。

【図12】台車の作動を説明するための平面図である。

【図13】台車の連結状態を示す平面図である。

【図14】問題発生の原因を説明するための平面図である。

【図15】連結棒の長さ調節の様子を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0020】

図１および図２は、本実施形態に係る台車の全体を示す平面図および側面図である。台車１の前後左右上下の各方向は図示する通りである。台車１は複数台連結可能であり、四輪操舵（4WS:4 Wheel Steering）可能である。

【0021】

台車１は、荷物を載せるための荷台２と、荷台２の下面部２Ａに旋回可能に取り付けられた前側走行器３および後側走行器４と、前側走行器３および後側走行器４を対角状に連結する連結棒５とを備える。本実施形態の連結棒５は、取付状態のまま長さ調節可能に構成されている点に特徴がある。

【0022】

図３および図４は、荷台２を単体で示す平面図および側面図である。荷台２は、一般的な鋼材（Ｌ字鋼等）、鋼管材（角管等）、鋼板等を溶接により組み立てて構成されている。荷台２は、前後対称かつ左右対称に形成されている。荷台２に載せられる荷物は、例えば製品を載せたプラスチック製または金属製パレットである。

【0023】

荷台２は、平面視（図３）で四角形、特に正方形に形成されている。荷台２は、平面視で四角枠状に形成された荷台フレーム６と、荷台フレーム６の前後左右の四隅の上面部に設けられ荷物が載置される支持板７とを有する。また荷台２は、荷台フレーム６の前後左右の四隅に設けられた規制板８を有する。規制板８は支持板７より僅かに上方に突出され、支持板７から滑り落ちようとする荷物に引っ掛かってその滑落を抑制する。規制板８は平面視Ｌ字状に形成され、荷台フレーム６の前後左右の側面部に貼設される。

【0024】

荷台２は、その下面部２Ａから下方に突出する前側旋回軸９および後側旋回軸１０を有する。前側旋回軸９および後側旋回軸１０は、上下方向に延びる断面円形の中実軸により形成され、荷台フレーム６の前側固定板９Ａおよび後側固定板１０Ａにそれぞれ貫通状態で固定されている。前側旋回軸９および後側旋回軸１０は、荷台２の左右幅の中心に位置されると共に、前後に離間されている。前側旋回軸９および後側旋回軸１０は、前側走行器３および後側走行器４をそれぞれ旋回可能に取り付ける部分となる。なお「旋回」とは、上下方向に延びる軸（上下軸もしくは縦軸）を中心とした回転のことをいう。

【0025】

荷台２の下面部２Ａには、後述する前側走行器３および後側走行器４の支持ベアリング３４（図５～図８参照）がそれぞれ接触され転動される前側転動板１１および後側転動板１２が設けられている。前側転動板１１および後側転動板１２は、前側旋回軸９および後側旋回軸１０の周囲の位置で、荷台フレーム６の下面部に貼設されている。なお前側旋回軸９および後側旋回軸１０は前側転動板１１および後側転動板１２よりも下方に突出されている。

【0026】

荷台２は、その後面部２Ｂに、後続の台車１の牽引部材（後述）が係合される係合部１３を有する。係合部１３は、荷台フレーム６の後面部に取り付けられ側面視（図４）でコ字状もしくはＵ字状の係合部材１４と、係合部材１４に縦貫通して設けられたピン挿通孔１５と、ピン挿通孔１５に上方から挿通される係合ピン１６とを有する。係合部材１４の内面部には、牽引部材の直接衝突を回避すべくゴム等の弾性材により形成された緩衝材１７が貼設されている。係合ピン１６は断面円形で、その上端にはより大径の取っ手１８が設けられている。

【0027】

図５および図６は、前側走行器３を単体で示す平面図および側面図である。なお前側走行器３と後側走行器４はほぼ同様に構成されているので、前側走行器３についてのみ詳しく説明し、後側走行器４については相違点のみを補足的に説明する。

【0028】

前側走行器３は、左右方向に延びるフレーム２０と、フレーム２０の下面部に取り付けられた左右のキャスター２１，２２とを有する。フレーム２０は、平面視（図５）において前後方向の長さよりも左右方向の幅が大きい長方形枠状に形成されている。左右のキャスター２１，２２は、フレーム２０の左右の端部の下面部に取り付けられている。これらキャスター２１，２２は同様であるため、以下、右側のキャスター２２についてのみ詳しく説明する。

【0029】

キャスター２２は、回転可能な車輪２３を有する。本実施形態のキャスター２２は、上下軸ないし縦軸回りに車輪２３が回転しない（すなわち旋回しない）固定キャスターにより形成されている。

【0030】

キャスター２２は、フレーム２０の下面部に複数（４つ）のボルト２４およびナット２５により固定されるベース板２６と、ベース板２６に固定されて二股状に下方に延出する支持脚２７と、支持脚２７に挟まれてボルト２８により左右軸（左右方向に延びる軸）回りに回動可能に取り付けられたサスペンションアーム２９と、サスペンションアーム２９の後端部にボルト３０により左右軸回りに回転可能に取り付けられた車輪２３と、車輪２３を路面に押し付けるようにサスペンションアーム２９の前端部を上方に向かって付勢するサスペンションスプリング３１とを有する。

【0031】

前側走行器３は、前述の前側旋回軸９が回転可能に挿入される前側旋回穴３２を有する。前側旋回穴３２は、フレーム２０の前後長および左右幅の中心位置に設けられたセンターベアリング３３の中心穴により形成される。センターベアリング３３はボールベアリングにより形成される。センターベアリング３３の周囲には、荷台２の前側固定板９Ａから下向きの主スラスト荷重を受ける前側スラスト面３２Ａが形成されている。組立後、前側スラスト面３２Ａは前側固定板９Ａにスライド可能に接触される。

【0032】

また前側走行器３は、荷台２の荷重を補助的に支持すべく、前側旋回穴３２ひいては前側固定板９Ａの周囲に配置された複数（６つ）の支持ベアリング３４を有する。支持ベアリング３４もボールベアリングにより形成される。支持ベアリング３４は、センターベアリング３３の前後に１つずつ、左右に２つずつ、フレーム２０に回転可能に設けられる。前後の支持ベアリング３４は前後軸回りに回転可能であり、左右の支持ベアリング３４は左右軸回りに回転可能である。これら支持ベアリング３４は、前側旋回穴３２の位置を基準に、前後対称かつ左右対称に配置されている。またこれら支持ベアリング３４は、図６から分かるように、フレーム２０から僅かに上方に突出されている。

【0033】

台車１を牽引するため、前側走行器３は前方に延びる牽引部材３５を有する。牽引部材３５は、フレーム２０の前面部に固定され平面視コ字状の牽引フレーム３６と、牽引フレーム３６の前端部に牽引軸３７により回動可能に取り付けられた牽引フック３８とを有する。牽引フック３８は左右軸回りに回動可能であり、図５に示すように平面視三角状に形成される。牽引フック３８の前端部にはピン挿通孔３８Ａが設けられる。牽引フック３８には、これを手動で昇降もしくは起伏させるための取っ手３９が設けられる。

【0034】

前側走行器３は、その後端部における右側に、前述の連結棒５の前端部を接続させるための前側接続部４０を有する。前側接続部４０は、フレーム２０の後面部の右側に固定された上下一対の挟持板４１と、これら挟持板４１に上下に貫通形成された連結軸挿入穴４２とを有する。

【0035】

次に図７および図８を参照して、後側走行器４について補足的に説明する。ここで前側走行器３と同様の部分については、一部の例外を除き、図中同一符号を付して説明を省略する。また前側走行器３の部分の名称に含まれる「前側」は、後側走行器４においては「後側」に言い換えるものとする。

【0036】

後側走行器４は、前述の後側旋回軸１０が回転可能に挿入される後側旋回穴４３を有する。この後側旋回穴４３も、ボールベアリングからなるセンターベアリング３３により形成される。このセンターベアリング３３の周囲には、荷台２の後側固定板１０Ａから下向きの主スラスト荷重を受ける後側スラスト面４３Ａが形成されている。組立後、後側スラスト面４３Ａは後側固定板１０Ａにスライド可能に接触される。

【0037】

後側走行器４は、その前端部における左側に、前述の連結棒５の後端部を接続させるための後側接続部４４を有する。後側接続部４４も前側接続部４０と同様、一対の挟持板４１と連結軸挿入穴４２とを有する。

【0038】

後側走行器４には、牽引部材３５が設けられていない。

【0039】

図９および図１０は、連結棒５を単体で示す平面図および側面図である。符号Ｃは連結棒５の中心軸を表す。以下特に断らない限り、中心軸Ｃを基準とした軸方向、径方向および周方向を単に軸方向、径方向および周方向という。

【0040】

便宜上、図中右側に位置する軸方向一端側を前側とし、図中左側に位置する軸方向他端側を後側とする。

【0041】

連結棒５は、一部の例外を除き、前後対称に構成されている。

【0042】

前述したように、連結棒５は、取付状態のまま長さ調節可能に構成されている。詳細には、連結棒５は、ターンバックルにより構成されている。連結棒５は、軸方向に直線状に延びる棒本体５１と、棒本体５１の前端部（一端部）に螺合して取り付けられる右ねじ軸５２と、棒本体５１の後端部（他端部）に螺合して取り付けられる左ねじ軸５３とを備える。つまり連結棒５は、棒本体５１の両端部に逆ねじを備える。これら棒本体５１と、右ねじ軸５２と、左ねじ軸５３とは、中心軸Ｃと同軸に配置される。

【0043】

ここで周知のように、右ねじとは、右側に回したときに相手側のねじに向かって進んでいくようなねじである。また逆に左ねじとは、左側に回したときに相手側のねじに向かって進んでいくようなねじである。

【0044】

棒本体５１は、その基本部分をなす中空パイプ５４と、中空パイプ５４の前端部および後端部にそれぞれ固定された右ねじナット５５および左ねじナット５６とを有する。中空パイプ５４は断面円形の鋼管により形成される。右ねじナット５５および左ねじナット５６は、中空パイプ５４の前端面および後端面に、プレートリング５５Ａ，５６Ａを挟んで同軸に配置され、溶接により固定される。

【0045】

詳しくは後述するが、連結棒５の長さ調節時に棒本体５１が回転される。この棒本体５１の回転を容易に行うため、棒本体５１には、治具もしくは工具が挿入される治具挿入穴５７が設けられる。治具挿入穴５７は、中空パイプ５４の前側と後側に設けられ中空パイプ５４を径方向に貫通する円形穴により形成される。

【0046】

連結棒５の軸方向において、棒本体５１の長さ中心Ｃ１に向かう方向を軸方向内側といい、連結棒５の長さ中心Ｃ１から離れる方向を軸方向外側という。なお棒本体５１の長さ中心Ｃ１とは、棒本体５１の長さを丁度二等分する位置をいう。

【0047】

右ねじ軸５２および左ねじ軸５３のうち、軸方向内側に位置する基端部が、右ねじナット５５および左ねじナット５６に螺合されると共に中空パイプ５４内に挿入される。一方、右ねじナット５５および左ねじナット５６の軸方向外側に位置する、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３の残部ないし先端側部分は、中空パイプ５４内に挿入されず、外部に露出されている。

【0048】

この先端側部分に、ロックナット５８，５９と継手部材６０，６１が取り付けられる。ロックナット５８，５９は、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３を棒本体５１に固定するためのものであり、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３にそれぞれ螺合されている。継手部材６０，６１は、連結棒５を前述の前側接続部４０および後側接続部４４にそれぞれ接続するためのものであり、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３に固定されている。

【0049】

当然に、右ねじ軸５２に螺合されたロックナット５８は右ねじの雌ねじを有し、左ねじ軸５３に螺合されたロックナット５９は左ねじの雌ねじを有する。

【0050】

本実施形態の場合、ロックナット５８と右ねじナット５５の間に、平ワッシャ５８Ａとスプリングワッシャ５８Ｂが取り付けられている。またロックナット５９と左ねじナット５６の間に、平ワッシャ５９Ａとスプリングワッシャ５９Ｂが取り付けられている。但しこれら平ワッシャとスプリングワッシャの少なくとも一方は省略してもよい。

【0051】

例えば、右ねじ軸５２を棒本体５１に固定するときには、右ねじ軸５２上でロックナット５８を右回転させ、右ねじナット５５に向かってロックナット５８を締め付ける。これにより棒本体５１に対する右ねじ軸５２の回転がロックされ、右ねじ軸５２は棒本体５１に動かぬよう固定される。左ねじ軸５３についても、ロックナット５９の回転方向が逆である点を除き同様である。

【0052】

本実施形態のロックナット５８は、緩み止め機能を有するナット、例えばＵナットまたはナイロンナットにより構成されている。これによりロックナット５８の緩みを抑制できる。一方、右ねじナット５５および左ねじナット５６は、緩み止め機能の無い汎用ナットにより構成されている。これにより長さ調節に際して緩み止め機能が抵抗とならず、棒本体５１をスムーズに回転させることができる。

【0053】

継手部材６０，６１は、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３にそれぞれ挟まれて固定される継手板６２，６３により形成される。継手板６２，６３は、平面視（図９）における前後長が左右幅より長い長方形状に形成される。継手板６２，６３における軸方向内側の基端部は、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３における軸方向外側の先端面に形成されたスリット６４，６５に挿入され、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３に溶接される。継手板６２，６３における軸方向外側の先端部には、連結軸挿入穴６６，６７が設けられる。

【0054】

次に、台車１の組立方法を説明する。

【0055】

まず、所定の基準長さＬ０（例えば１０００ｍｍ）に長さ調節された連結棒５を用意する。このとき図９に示すように、前後の連結軸挿入穴６６，６７の穴間距離を連結棒５の長さＬとし、この長さＬを基準長さＬ０に合わせる。長さ調節の方法については後に詳しく説明するが、本実施形態では、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３の回転を拘束した状態で棒本体５１を回転させるだけで長さ調節できるので、非常に便利である。ロックナット５８，５９は締め付けられ、連結棒５の長さは基準長さＬ０に固定される。

【0056】

次に、連結棒５の前後の端部を前側走行器３および後側走行器４にそれぞれ接続する。例えば前側について説明すると、図１１に示すように、前側走行器３の前側接続部４０における一対の挟持板４１の間に、連結棒５の前側継手部材６０、すなわち継手板６２を挿入する。そしてこれら挟持板４１と継手板６２の連結軸挿入穴４２，６６に、連結軸をなす連結ボルト６８を上方から挿入する。下側に突出した連結ボルト６８のねじ部６９に、緩み止め機能を有するロックナット７０を締め付け、連結ボルト６８の抜けを防止する。これにより、継手板６２が挟持板４１に、すなわち連結棒５の前端部が前側走行器３に、上下軸回りに回動可能もしくは旋回可能に接続される。

【0057】

後側についても同様である。図７～図１０を参照して、後側走行器４の後側接続部４４における一対の挟持板４１の間に、連結棒５の後側継手部材６１、すなわち継手板６３を挿入する。そしてこれら挟持板４１と継手板６３の連結軸挿入穴４２，６７に、連結軸をなす連結ボルト６８を上方から挿入する。下側に突出した連結ボルト６８のねじ部６９に、緩み止め機能を有するロックナット７０を締め付け、連結ボルト６８の抜けを防止する。これにより、継手板６３が挟持板４１に、すなわち連結棒５の後端部が後側走行器４に、上下軸回りに回動可能もしくは旋回可能に接続される。

【0058】

こうして連結棒５が前側走行器３および後側走行器４に接続されると、図１に示すように、前側走行器３および後側走行器４が、連結棒５により、平面視で対角状に連結される。ここで「対角状に連結される」とは、前側走行器３の右側部分および左側部分の一方と、後側走行器４の右側部分および左側部分の他方とが連結され、平面視において連結棒５が前後方向に対し傾斜された状態で配置されていることをいう。本実施形態では、前側走行器３の右側部分と後側走行器４の左側部分とが連結されるが、これは逆でも構わない。

【0059】

次に、図１および図２に示すように、前側走行器３および後側走行器４の上に荷台２を載置する。このとき、荷台２の前側旋回軸９および後側旋回軸１０を、前側走行器３の前側旋回穴３２（センターベアリング３３）、および後側走行器４の後側旋回穴４３（センターベアリング３３）に、それぞれ上方から旋回可能に嵌合挿入する。これにより、荷台２の前側固定板９Ａが前側走行器３の前側スラスト面３２Ａにスライド可能に接触すると共に、荷台２の後側固定板１０Ａが後側走行器４の後側スラスト面４３Ａにスライド可能に接触する。そして荷台２の主の下向き荷重が、前側走行器３および後側走行器４によって支持されるようになる。

【0060】

またこのとき同時に、荷台２の前側転動板１１および後側転動板１２が、前側走行器３および後側走行器４の支持ベアリング３４に近接もしくは接触される。ここで設計上、荷台２の前側旋回軸９および後側旋回軸１０を、前側走行器３の前側旋回穴３２および後側走行器４の後側旋回穴４３に挿入して荷台２を載置したとき、前側転動板１１および後側転動板１２と支持ベアリング３４との間には僅かな隙間が形成され、前側転動板１１および後側転動板１２と支持ベアリング３４とは接触しないようになっている。しかしながら実際には、ガタや重量アンバランス等により、載置状態の荷台２は水平方向に対し僅かに傾く。このとき、傾いた方向に存在する支持ベアリング３４が前側転動板１１および／または後側転動板１２に接触し、荷台２の重量を補助的に支持する。

【0061】

こうして荷台２が載置されると、台車１が完成する。牽引部材３５の牽引フック３８を牽引車または手で引っ張ることにより、台車１は前方に向かって牽引走行される。

【0062】

図２に示すように、台車１の連結時には、図外左側（後側）の後続台車の牽引部材３５が、図示される台車１の係合部１３に係合される。このとき、後続台車の牽引フック３８の前端部が、台車１の係合部材１４の内側に挿入され、係合部材１４のピン挿通孔１５と、牽引フック３８のピン挿通孔３８Ａとに、係合ピン１６が上方から挿通される（図３～図６参照）。これにより牽引部材３５が係合部１３に係合され、台車１が連結される。係合部材１４の内面部に緩衝材１７が設けられているので、牽引フック３８と係合部材１４の直接衝突による損傷等を防止できる。係合ピン１６は長めに形成されているので、挿通しただけでも自重で抜け止めされる。

【0063】

次に、図１２を参照して台車１の作動を説明する。なお便宜上、図示する台車１では荷台２を省略している。

【0064】

図１２（Ａ）は直進時を示し、台車１は前方から牽引力Ｆ１により牽引され、前方に向かって直進される。このとき、前側走行器３の向きＤ１と、後側走行器４の向きＤ２とは、いずれも同方向で前向きである。前方に直進する前側走行器３が、連結棒５を介して後側走行器４を牽引し，後側走行器４を前方に直進させる。これにより、台車１は、前後方向に延びる直線軌道Ｒ１に沿ってスムーズに走行される。

【0065】

図１２（Ｂ）は左旋回時を示す。このとき台車１は左前から牽引力Ｆ２により牽引され、左前に向かって旋回される。このとき、前側走行器３の向きＤ１が左前に向く。すると、前側走行器３の右側部分が連結棒５を介して後側走行器４の左側部分を引っ張るため、後側走行器４の向きＤ２が右前に向く。すなわち、前側走行器３と後側走行器４は逆向きになるよう操舵され、ここに逆位相の四輪操舵が実現される。これにより、前側走行器３と後側走行器４は、左側に曲がる曲がり軌道Ｒ２に沿ってスムーズに旋回走行できるようになる。

【0066】

図１２（Ｃ）は右旋回時を示す。このとき台車１は右前から牽引力Ｆ３により牽引され、右前に向かって旋回される。このとき、前側走行器３の向きＤ１が右前に向く。すると、前側走行器３の右側部分が連結棒５を介して後側走行器４の左側部分を押すため、後側走行器４の向きＤ２が左前に向く。そして前側走行器３と後側走行器４は逆向きになるよう操舵され、逆位相の四輪操舵が実現される。これにより、前側走行器３と後側走行器４は、右側に曲がる曲がり軌道Ｒ３に沿ってスムーズに旋回走行できるようになる。

【0067】

台車１の旋回時、前側走行器３および後側走行器４は、荷台２に対して、前側旋回軸９および後側旋回軸１０を中心に旋回する。このとき、前側走行器３の前側スラスト面３２Ａが荷台２の前側固定板９Ａ上を旋回方向にスライドし、後側走行器４の後側スラスト面４３Ａが荷台２の後側固定板１０Ａ上を旋回方向にスライドする。

【0068】

また、荷台２の前側転動板１１および後側転動板１２の下面に沿って、前側走行器３および後側走行器４の支持ベアリング３４が旋回方向に転動する。これにより、荷台２の荷重を支持ベアリング３４により支持しながら、前側走行器３および後側走行器４をスムーズに旋回させることができる。

【0069】

さて、前述したように、四輪操舵可能な台車を、比較的多くの台数連結して直進方向に牽引した場合、後方の台車が走行ルートから外れることがある。これを解決するため、後方の台車の連結棒を、長さの異なるものに交換することが行われる。しかし、交換したからといって必ずしも問題は解決せず、さらなる交換を強いられることがある。また、使用状況等により外れる方向および量はまちまちであり、連結棒の長さを一律に決められない困難性がある。勿論、現場での交換作業は容易ではなく煩雑である。

【0070】

以下、この問題点について詳しく説明する。図１３は、本実施形態の台車１を比較的多くの台数連結した場合を示す。本実施形態の連結台数は７台であり、台車１は前方から順に１号車（＃１）、２号車（＃２）・・・７号車（＃７）とする。牽引車で先頭の１号車を引張り、連結した合計７台の台車１を前方に向かって直進させる試験を行った。

【0071】

試験結果によると、後方の台車１（例えば５～７号車）で、走行ルートから外れる問題が出ることが判明した。すなわち、連結台数が少ないと問題無いのだが、連結台数が多くなると問題が発生する傾向にある。

【0072】

１台の走行ルートからのズレ量が少なくても、２台、３台・・・と連結していくと、後方の車両にいくほど、ズレ量が累積して多くなる。これが、連結台数を多くしたときに問題が発生する原因の一つである。

【0073】

図１４は、問題発生の原因を分かり易く説明するための図である。ここでも便宜上、荷台２は省略して示す。

【0074】

まず図１４（Ａ）は、ズレが発生しない理想的な台車１を示す。この台車１では、直進時、前側走行器３の向きＤ１と後側走行器４の向きＤ２とが真っ直ぐ前を向いている。よって台車１は、直線軌道Ｒ１に沿って真っ直ぐ正確に前進走行する。

【0075】

しかし、個体毎の寸法バラツキ等により、台車１は必ずしも理想的な状態とはならない。そのため台車１にはズレが発生する。

【0076】

図１４（Ｂ）は、右側にズレる問題のある台車１を示す。この台車１では、直進時、前側走行器３の向きＤ１は真っ直ぐ前を向いているが、後側走行器４の向きＤ２は、右前を向いている。よって後側走行器４が右前に向かって走行しようとし、その結果、台車全体として、直線軌道Ｒ１から右側にズレた状態で直進してしまう。

【0077】

図１４（Ｃ）は逆に、左側にズレる問題のある台車１を示す。この台車１では、直進時、前側走行器３の向きＤ１は真っ直ぐ前を向いているが、後側走行器４の向きＤ２は、左前を向いている。よって後側走行器４が左前に向かって走行しようとし、その結果、台車全体として、直線軌道Ｒ１から左側にズレた状態で直進してしまう。

【0078】

こうしたズレの問題を解消するため、一般的には、台車１の連結棒（便宜上、符号５で示す）を別の長さのものに交換することが行われる。例えば図１４（Ｂ）に示すような右側にズレる台車１の場合、より長い連結棒５に交換すると、後側走行器４の向きＤ２を左側に向かって補正し、前向きに近づけることができる。また図１４（C）に示すような左側にズレる台車１の場合だと、より短い連結棒５に交換すれば、後側走行器４の向きＤ２を右側に向かって補正し、前向きに近づけることができる。

【0079】

しかし、交換したからといって必ずしも問題は解決せず、さらなる交換を強いられることがある。また、使用状況によりズレる方向および量はまちまちであり、連結棒の長さを一律に決められない困難性がある。勿論、現場での交換作業は容易ではなく煩雑である。

【0080】

そこで本実施形態では、連結棒５が、取付状態のまま長さ調節可能に構成されている。これにより、連結棒５を台車１から取り外すことなく、取付状態のまま長さ調節できる。そのため、連結棒５の長さ調節により後側走行器４の向きＤ２を補正し、前向きに近づけ、台車１の直進性を向上できる。よって、台車１が走行ルートから外れる問題を容易に解決することができる。

【0081】

特に図１３に示したように、台車１を比較的多くの台数連結した場合、走行ルートから外れ易い後方の台車１で、連結棒５の長さ調節を行うことにより、連結台数が多くなった場合でも、全数の台車１を走行ルート内に確実に維持することができる。

【0082】

とりわけ本実施形態では、連結棒５が、上述したようなターンバックルにより構成されている。これにより、連結棒５の長さ調節を極めて容易に行うことができる。

【0083】

図９および図１０に示すように、連結棒５の長さ調節に際しては、ロックナット５８，５９を緩め、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３を右ねじナット５５および左ねじナット５６に対し自由に回転できるようにしておく。そして棒本体５１を回転させる。このとき、棒本体５１の治具挿入穴５７に、ドライバ等の棒状治具を差し込んで回転できるので、非常に便利である。もっとも、手回しで回転させても何等差し支えない。

【0084】

図１に示すように、荷台２の中央部には、連結棒５のほぼ全体、特にロックナット５８，５９と棒本体５１を露出させる四角形（正方形）の開口部７１が設けられている。従ってこの開口部７１を通じて上方から連結棒５にアクセス可能であり、連結棒５の長さ調節を容易に行うことができる。

【0085】

図１１に示したように、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３に固定された継手部材６０，６１が、前側走行器３および後側走行器４の前側接続部４０および後側接続部４４に接続されている。そのため、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３の回転が規制されており、棒本体５１を回転させても、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３は回転しない。そのため、棒本体５１を回転させると、右ねじ軸５２および左ねじ軸５３が同時に、右ねじナット５５および左ねじナット５６に対して進退移動する。よって棒本体５１を回転させるだけで、連結棒５の長さを極めて容易に調節することができる。

【0086】

図９に示すように、例えば棒本体５１を、前方から見て矢印ａで示すような左回り（反時計回り）に回転させたとする。するとこれは、前側の右ねじ軸５２にとって、矢印ｂで示すような、右ねじナット５５に入っていく右回り（時計回り）回転となる。一方、後側の左ねじ軸５３にとっても、矢印ｃで示すような、左ねじナット５６に入っていく右回り回転（後方から見たときは左回り回転）となる。これにより、連結棒５の長さは短くされる。

【0087】

逆に、棒本体５１を、前方から見て右回り回転させれば、前側の右ねじ軸５２は相対的に左回り回転され、後側の左ねじ軸５３も相対的に左回り回転（後方から見て右回り回転）され、連結棒５の長さは長くされる。

【0088】

こうして連結棒５の長さが調節されたら、ロックナット５８，５９を緩め付けて完了する。結局、ロックナット５８，５９の緩め、棒本体５１の回転、ロックナット５８，５９の緩め付けという３ステップだけで、連結棒５の長さを調節できるので、極めて便利であるし、現場での調節にも最適である。調節後、問題が解決しなかった場合でも、再度簡単に調節できるので、煩雑性を解消することができる。つまり、個々の台車１を使用状況に合わせて最適、容易かつ迅速にセッティングすることができる。

【0089】

図１５は、本実施形態の台車１における連結棒５の長さ調節の様子を示す。図１５（Ａ）～（Ｃ）はいずれも、台車１を前方に向かって直進させたときの様子を示す。理想的な走行ルートの左右の境界線をＡＬ，ＡＲで示す。これら境界線ＡＬ，ＡＲの間隔は台車１の左右幅に等しい。

【0090】

図１５（Ａ）は、台車１が走行ルートから左側にズレたときの様子を示す。ズレ量は比較的大きいＢ１であり、このとき連結棒５の長さは長すぎると考えられる。なお例えば、ズレ量の上限値Ｂｍａｘは５０ｍｍであり、上記ズレ量Ｂ１は６０ｍｍであり、上限値Ｂｍａｘを超えてしまっている。

【0091】

この結果を受け、連結棒５の長さがより短く調節される。そのときの結果を図１５（Ｂ）に示す。図１５（Ｂ）では、台車１が走行ルートから右側にズレているが、ズレ量はより小さいＢ２＝３０ｍｍであり、上限値Ｂｍａｘ未満に収まっている。よってこのときの連結棒５の長さは概ね適切と考えられる。

【0092】

一方、図１５（Ｃ）は、図１５（Ａ）の結果を受け、連結棒５の長さを短くし過ぎてしまったときの結果を示す。図１５（Ｃ）では、台車１が走行ルートから右側に比較的大きくズレており、ズレ量Ｂ３は上限値Ｂｍａｘを超えた７５ｍｍである。よってこのときには連結棒５の長さを再調節して幾分か長くし、ズレ量を上限値Ｂｍａｘ以内に収めるのが適切である。

【0093】

本実施形態の連結棒５は、基準長さＬ０（例えば１０００ｍｍ）に対し、±ΔＬ（例えば１０ｍｍ）の範囲内で長さ調節可能である。なおΔＬは所定の調節幅である。

【0094】

ところで、荷台２の前後長を変更し、前側走行器３および後側走行器４の間隔を変更すると、基準長さＬ０を変更した連結棒５を用意する必要がある。この場合でも、本実施形態では、長さの異なる中空パイプ５４に変更するだけでよいので、別寸法の連結棒５を低コストで容易に作製でき、汎用性を高められる。

【0095】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は他にも様々考えられる。

【0096】

（１）例えば、連結棒５における右ねじ軸５２および左ねじ軸５３の配置を前後逆にしてもよい。そしてこれに伴って、右ねじナット５５および左ねじナット５６とロックナット５８，５９との配置を前後逆にしてもよい。

【0097】

（２）連結棒５の棒本体５１の外周部に、治具もしくは工具を係合させるための治具係合部を設けてもよい。例えば、棒本体５１の外周部に、治具係合部として、スパナを係合させるための六角部、四角部または対面部を設けてもよい。

【0098】

（３）連結棒５の棒本体５１を、中実軸と、中実軸の両端部に雌ねじ加工により形成された右雌ねじおよび左雌ねじで構成してもよい。

【0099】

（４）連結棒５が接続される前側接続部４０および後側接続部４４の配置を左右逆にしてもよい。

【0100】

（５）ロックナット５８，５９には、緩み止め機能の無い汎用ナットを用いてもよい。また可能であれば、ロックナット５８，５９を省略してもよい。

【0101】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ 台車
２ 荷台
２Ａ 下面部
３ 前側走行器
４ 後側走行器
５ 連結棒
９ 前側旋回軸
１０ 後側旋回軸
１３ 係合部
３２ 前側旋回穴
３５ 牽引部材
４０ 前側接続部
４１ 挟持板
４２，４６ 連結軸挿入穴
４３ 後側旋回穴
４４ 後側接続部
５１ 棒本体
５２ 右ねじ軸
５３ 左ねじ軸
５４ 中空パイプ
５５ 右ねじナット
５６ 左ねじナット
５７ 治具挿入穴
５８，５９ ロックナット
６０，６１ 継手部材
６２，６３ 継手板
６８ 連結ボルト

【要約】

【課題】台車が走行ルートから外れる問題を容易に解決する。
【解決手段】台車１は、荷物を載せるための荷台２と、荷台の下面部２Ａに旋回可能に取り付けられた前側走行器３および後側走行器４と、前側走行器および後側走行器を対角状に連結する連結棒５とを備える。連結棒が、取付状態のまま長さ調節可能に構成されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】