特許 7500200 撮像装置、ブレ補正方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】撮像装置、ブレ補正方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/68 20230101AFI20240610BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240610BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20240610BHJP

   G03B 7/00 20210101ALI20240610BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

H04N23/68

G03B15/00 H

G03B5/00 J

G03B7/00

H04N23/60 500

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020004116

(22)【出願日】2020-01-15

(65)【公開番号】P2021111923

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】内藤 剛

(72)【発明者】

【氏名】鷲巣 晃一

【審査官】村山 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２２５２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３７１３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

Ｇ０３Ｂ １５／００－１５／１６

Ｇ０３Ｂ ５／００－５／０８

Ｇ０３Ｂ ７／００－７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

露光ごとに撮像素子を所定量移動させる第１の処理を行い複数の画像を取得し、前記複数の画像を合成して高解像度の画像を生成する撮像装置であって、
検出部が検出している前記撮像装置の振れに応じて、ブレ補正目標値を設定する目標値設定手段と、
前記ブレ補正目標値に応じて前記撮像素子を移動させ振れを補正する第２の処理を行う補正手段と、を備え、
前記目標値設定手段は、前記第１の処理が行われる際に前記ブレ補正目標値を所定の値に固定することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記目標値設定手段は、前記第１の処理の終了時に前記ブレ補正目標値の固定を解除し、前記所定の値から連続する値を前記ブレ補正目標値として設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記目標値設定手段は、前記第１の処理の終了時に前記検出部が検出した振れに基づく前記ブレ補正目標値を初期化し、前記所定の値に加算することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第１の処理の終了時は、前記第１の処理に伴う前記撮像素子に加わる衝撃が収束した時点であることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記第１の処理の終了時は、前記第１の処理が開始されてから所定の時間経過した時点であることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記目標値設定手段は、前記第１の処理が行われる際に該第１の処理により前記撮像素子を移動させる方向の前記ブレ補正目標値を前記所定の値に固定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記目標値設定手段は、前記第１の処理が行われる際に該第１の処理により前記撮像素子を移動させる方向および該方向に直交する方向の前記ブレ補正目標値をそれぞれ前記所定の値に固定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記所定の値は、前記第１の処理の開始時の値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

露光ごとに撮像素子を所定量移動させる第１の処理を行い複数の画像を取得し、前記複数の画像を合成して高解像度の画像を生成する撮像装置のブレ補正方法であって、
検出部が検出している前記撮像装置の振れに応じて、ブレ補正目標値を設定する工程と、
前記ブレ補正目標値に応じて前記撮像素子を移動させ振れを補正する第２の処理を行う補正工程と、を有し、
前記ブレ補正目標値を設定する工程において、前記第１の処理が行われる際に前記ブレ補正目標値を所定の値に固定することを特徴とするブレ補正方法。

【請求項10】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、ブレ補正方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮像面を所定のずらし量だけ移動させながら複数回にわたり撮像し、得られた複数の画像を合成して高解像度の画像を生成する技術がある。特許文献１は、複数回にわたり静止画露光を行って得られた画像を合成する高解像度撮影モードの場合には、ブレ補正を行わない技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３７１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のように高解像度撮影時にブレ補正を行わない場合、複数枚にわたる静止画露光の各撮影秒時が長いような撮影シーンにおいて、手振れの影響により画像の解像度が低下する。

【0005】

本発明は、複数回にわたる静止画露光で得られた画像を合成する高解像度撮影モードにおいても高精度なブレ補正を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、露光ごとに撮像素子を所定量移動させる第１の処理を行い複数の画像を取得し、前記複数の画像を合成して高解像度の画像を生成する撮像装置であって、検出部が検出している撮像装置の振れに応じて、ブレ補正目標値を設定する目標値設定手段と、前記ブレ補正目標値に応じて前記撮像素子を移動させ振れを補正する第２の処理を行う補正手段と、を備え、前記目標値設定手段は、前記第１の処理が行われる際に前記ブレ補正目標値を所定の値に固定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数回にわたる静止画露光で得られた画像を合成する高解像度撮影モードにおいても高精度なブレ補正を行うことが可能な撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】撮像装置の構成を説明する図である。

【図2】ブレ補正部を説明する図である。

【図3】撮影動作を説明する図である。

【図4】撮像面移動の例を説明する図である。

【図5】画素ズラシ撮影における防振制御部の制御を説明する図である。

【図6】従来の画素ズラシ撮影における防振制御部の制御を説明する図である。

【図7】画素ズラシ撮影の処理を示すフローチャートである。

【図8】ブレ補正目標値の設定について説明する図である。

【図9】画素ズラシ撮影における防振制御部の制御を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
図１は、撮像装置の構成を説明する図である。本実施形態における撮像装置１１は、ブレ補正部１４を有し、撮像面を所定のずらし量移動させながら画素ズラシ撮影をして解像度の高い画像を生成することができるデジタルカメラである。以下では、画素ズラシ撮影を行い得られた複数枚の画像を合成して高解像度の画像を生成する所謂ハイレゾ撮影を行う撮影モードを「ハイレゾ撮影モード」という。なお、本実施形態では撮像装置の一例としてレンズ装置が本体部に着脱可能なレンズ交換式の撮像装置について説明するが、これに限られるものではなく、レンズ装置と本体部が一体となった撮像装置であってもよい。

【0010】

撮像装置１１は、カメラボディ１１ａおよびカメラボディ１１ａに着脱可能な交換レンズ１１ｂを備える。カメラボディ１１ａは、カメラＣＰＵ１２ａ、撮像素子１４ａ、駆動部１４ｂ、振動検出部１５、信号処理部１６、防振制御部１７、静止画露光部１８、画像処理部１９を備える。交換レンズ１１ｂは、レンズＣＰＵ１２ｂ、焦点調節部１３を含む撮像光学系を備える。

【0011】

交換レンズ１１ｂの撮像光学系は、被写体の光学像を撮像素子１４ａ上に結像させる。撮像光学系は、撮影倍率を変更するズームレンズ、焦点調節に使用するフォーカスレンズ１３、手振れ等による画像ブレを補正するシフトレンズを含む複数のレンズと絞りを備える。交換レンズ１１ｂに設けられたレンズＣＰＵ１２ｂはカメラボディ１１ａからの撮影指示などに応じて、レンズ動作を制御している。例えば、レンズＣＰＵ１２ｂはカメラボディ１１ａからの焦点状態検出信号に応じてフォーカスレンズ１３を駆動して焦点調整を行う。

【0012】

光軸１０に沿った被写体光束が、交換レンズ１１ｂの撮影光学系を介して撮像手段である撮像素子１４ａに入射する。撮像素子１４aは、撮影光学系を介して撮像面に結像された被写体像を光電変換し、被写体像に係る画像信号を出力する。撮像素子１４ａは、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳセンサ（相補型金属酸化膜半導体）である。駆動部１４ｂは、撮像素子１４ａを光軸１０と直交する面内で駆動する。複数枚にわたる静止画露光を行うハイレゾ撮影モードにおいて、駆動部１４ｂは、各静止画露光で撮像素子１４ａの撮像面を移動させる画素ズラシを行う。

【0013】

カメラボディ１１ａに設けられたカメラＣＰＵ１２ａは、撮像装置１１が備える各ブロックの動作を制御する。例えば、カメラＣＰＵ１２ａは、撮影者からの撮影指示操作などに応じて撮影動作を制御したり、像ブレ補正システム動作を制御したりする。

【0014】

振動検出部１５は、撮像装置１１の振動をブレ検出信号として検出する。振動検出部１５は、例えば角速度計であり、撮像装置１１に加わるブレ角速度を検出する。信号処理部１６は、ブレ補正目標値を設定する目標値設定手段であり、振動検出部１５が検出したブレ検出信号を処理し、像ブレを補正するために撮像素子１４ａを駆動する駆動信号であるブレ補正目標値に変換する。このように、振動検出部１５が検出したブレ検出信号は、信号処理部１６において像ブレ補正に適したブレ補正目標値に変換される。防振制御部１７は、カメラＣＰＵ１２ａからの各露光タイミング情報に基づいて信号処理部１６の動作を制御する。なお、信号処理部１６および防振制御部１７は、カメラＣＰＵ１２ａとして実現されてもよい。

【0015】

信号処理部１６から出力されたブレ補正目標値は、撮像素子１４ａを駆動制御する駆動部１４ｂに入力される。駆動部１４ｂは、ブレ補正目標値に基づいて撮像素子１４ａを撮像面内で移動させることで、像ブレ補正を行う。これにより撮像面に沿う方向の像ブレが光学系に補正される。このように本実施形態においては、撮像素子１４ａと駆動部１４ｂで、ブレ補正部１４を構成する。

【0016】

静止画露光部１８は、被写体の明るさに応じた露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度などを設定し、カメラＣＰＵ１２ａに送信する。カメラＣＰＵ１２ａは、静止画露光部１８の情報に基づいて露光を制御する。ハイレゾ撮影モードにおいては、カメラＣＰＵ１２ａは、静止画露光部１８の情報に基づいて複数枚にわたる静止画露光を行うと共に、各静止画露光で撮像素子１４ａの撮像面を移動する。

【0017】

画像処理部１９は、撮像素子１４ａから出力された画像信号に対して、各種画像処理を実施する。例えば、画像処理部１９は画像処理として、撮像素子１４ａから出力された画像信号のノイズ除去、デモザイキング、輝度信号変換、収差補正、ホワイトバランス調整、色補正などの処理を行う。また、ハイレゾ撮影モードにおいては、画像処理部１９は、撮像素子１４ａが出力した各画像の撮像信号を合成して高解像度画像を作成する。

【0018】

撮像素子１４ａを駆動することによる像ブレ補正および画素ズラシ撮影について図２を参照して説明する。図２は、ブレ補正部１４を説明する図である。図２は、撮像素子１４ａを被写体側から見た状態である。撮像素子１４ａは、保持枠１４ｄに保持される。

【0019】

保持枠１４ｄには、コイル１４ｐおよびコイル１４ｙが設けられている。コイルは、例えば、保持枠１４ｄの長辺にコイル１４ｐが２つ、保持枠１４ｄの短辺にコイル１４ｙが１つ設けられている。コイル１４ｐおよびコイル１４ｙは、不図示の永久磁石と対向している。そのため、信号処理部１６からのブレ補正目標値に基づいて駆動部１４ｂがコイル１４ｐに通電すると保持枠１４ｄは矢印２１ｐ方向に駆動され、コイル１４ｙに通電すると保持枠１４ｄは矢印２１ｙ方向に駆動される。

【0020】

撮像素子１４ａと保持枠１４ｄの間には各辺に１つずつ計４つの積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４が挟まれている。撮像素子１４ａは４つの積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４に挟まれて支持されることで保持枠１４ｄに保持される。積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４は、画素ズラシ撮影のために撮像素子１４ａを駆動させるための圧電素子である。積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４は、画素ズラシ撮影のための駆動信号に基づいて撮像素子１４ａを駆動する。なお、本実施形態では積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４により撮像素子１４ａを駆動して画素ズラシを行う例について説明するが、これに限られるものではない。例えば、コイル１４ｐおよびコイル１４ｙにより撮像素子１４ａを駆動させて画素ズラシを行うようにしてもよい。

【0021】

積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４への通電と撮像素子１４ａの駆動の関係について、図３および図４を参照して説明する。図３は、積層圧電部材への通電を説明する図である。図４は、撮像素子１４ａの駆動を説明する図である。図３において、縦が積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４を示している。画素ズラシＬ１～Ｌ４は、画素ズラシにおける撮像素子１４ａの移動方向と移動量を示している。すなわち図３は、画素ズラシＬ１～Ｌ４の移動のためにそれぞれの積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４に印加する電圧を表している。

【0022】

画素ズラシにはいくつかの手法がある。本実施形態では、基準画像を撮像する際の画素の位置である基準画素４１ａに対して画素を縦横半画素ずつずらす手法について説明する。すなわち、ハイレゾ撮影モードにおいては、基準画像と画素ズラシを行い撮像した４画像の計５画像を取得し、合成する。なお、画素ズラシの方法や取得する画像の数はこれに限られるものではない。

【0023】

画素ズラシＬ１により、基準画素４１ａから縦横半画素ずつずれた位置に撮像素子１４ａが移動する。画素ズラシＬ１のために、例えば、積層圧電部材１４ｅ１に印加電圧＋Ｖ、積層圧電部材１４ｅ２に印加電圧＋Ｖ、積層圧電部材１４ｅ３に印加電圧－Ｖ、積層圧電部材１４ｅ４に印加電圧－Ｖが印加される。画素ズラシＬ２～Ｌ４の各移動距離は１画素であり、基準画素４１ａから縦横半画素ずつずれた位置に撮像素子１４ａが移動する。画素ズラシＬ２では、矢印方向２１ｐに撮像素子１４ａを駆動する。撮像素子１４ａを矢印方向２１ｐに１画素分駆動させるために、例えば、積層圧電部材１４ｅ１に印加電圧－２Ｖ、積層圧電部材１４ｅ３に印加電圧＋２Ｖが印加される。なお、矢印方向２１ｙでの駆動はないため、積層圧電部材１４ｅ２および積層圧電部材１４ｅ３はへの印加電圧は変化せず、積層圧電部材１４ｅ２が印加電圧＋Ｖ、積層圧電部材１４ｅ４が印加電圧－Ｖのままである。このように、積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４への印加電圧を適切な値に設定すると、撮像素子１４ａを基準画素４１ａから縦横半画素ズラシして、画素ズラシ撮影を行うことができる。

【0024】

次に、画素ズラシ撮影における防振制御部１７の制御について図５および図６を用いて説明する。図５は、本実施形態の画素ズラシ撮影における防振制御部１７の制御を説明する図である。一方、図６は、従来の画素ズラシ撮影における防振制御部１７の制御を説明する図である。常にブレ補正を実施する従来例に対し、本実施形態はブレ補正の目標値固定期間５３ａを設けることで画素ズラシを行う際にブレ補正を一時的に停止する。

【0025】

以下では、一例として、画素ズラシＬ１の移動の後の露光期間を第１の露光期間５１ａ、画素ズラシＬ２の移動の後の露光期間を第２の露光期間５１ｂとして説明する。画素ズラシ目標値５２は、画素ズラシ撮影における画素ズラシの目標値および積層圧電部材への電圧印加のタイミングを示している。画素ズラシ目標値５２におけるステップ状の印加電圧５２ａは、第１の静止画露光期間５１ａと第２の静止画露光期間５１ｂの間の画素ズラシＬ２を行うための電圧印加のタイミングを示している。ステップ状印加電圧５２ａのタイミングで、各積層圧電部材１４ｅ１～１４ｅ４へ画素ズラシ目標値としてそれぞれ所定の電圧が送られる。

【0026】

ブレ補正目標値５３は、図２の矢印２１ｐ方向におけるブレ補正を行う為にブレ補正部１４に与えられるブレ補正の目標値である。ブレ補正目標値５３に応じた電流がコイル１４ｐに流れ、コイル１４ｐが撮像素子１４ａを駆動することでブレ補正を行う。本実施形態では、画素ズラシのためにステップ状の印加電圧５２ａが積層圧電部材に印加される期間およびその後の所定期間は目標値固定期間５３ａとして、ブレ補正目標値５３を第１の値Ａに固定する。第１の値Ａは、例えば、各画素ズラシ撮影の為の駆動により衝撃が発生する前の値、すなわち、目標値固定期間５３ａの開始時の値である。

【0027】

目標値固定期間５３ａは、ステップ状の印加電圧５２ａに応じて撮像素子１４ａが駆動している期間である。ステップ状の印加電圧５２ａが印加される期間より長い所定期間を目標値固定期間５３ａとするのは、メカの応答遅れ等があるためである。このように本実施形態では、第１の露光期間５１ａおよび第２の露光期間５１ｂではブレ補正目標値５３に応じたブレ補正が行われるが、第１の露光期間５１ａおよび第２の露光期間５１ｂの間の画素ズラシが行われている間はブレ補正目標値５３を固定する。

【0028】

波形５４は、撮像素子１４ａの撮像面の動きを示す波形である。撮像素子１４ａの撮像面は、画素ズラシ目標値５２およびブレ補正目標値５３に基づいて駆動される。画素ズラシ駆動期間５４ａは、第１の静止画露光期間５１ａと第２の静止画露光期間５１ｂの間の画素ズラシＬ２を行う期間である。ズラシ幅５４ｂは、画素ズラシＬ２による撮像素子１４ａの撮像面の移動量を示しており、本実施形態では１画素分の移動が行われる。

【0029】

目標値固定期間５３ａを設ける理由を説明する。図６は、目標値固定期間５３ａを設定しない従来の画素ズラシにおける各波形を示している。図６におけるブレ補正目標値５３では目標値固定期間５３ａを設定しないため、ステップ状の印加電圧５２ａにより撮像素子１４ａが画素ズラシ駆動を行っている間も撮像素子１４ａに生じたブレを補正するためにブレ補正目標値５３が設定され出力される。

【0030】

また、積層圧電素子１４ｅ１～１４ｅ４は極めて駆動応答性が高い。そのため、画素ズラシ撮影のために撮像素子１４ａの駆動を高速化すると、画素ズラシのための駆動の開始時および終了時には、撮像素子１４ａの駆動に伴う衝撃が発生する。振動検出部１５は、画素ズラシ駆動の衝撃も撮像素子１４ａのブレとして検出する。そのため、ブレ補正目標値５３には画素ズラシ駆動の衝撃に応じたエラー信号（ショックエラー）が発生する。エラー信号が発生している期間がエラー発生期間５３ｂである。画素ズラシ駆動に伴うエラー信号に基づいて撮像素子１４ａが駆動されると、撮像面の移動量にエラー信号分のズラシ幅５４ｃが加わり、適切な画素ズラシを行うことができなくなる。

【0031】

さらに、エラー信号に基づいてブレ補正部１４が過応答を行うと、過応答期間６５４ｄに示される撮像素子１４ａの過応答の振動も振動検出部１５に検出される。過応答の振動分が正帰還となり、ブレ補正目標値５３に振動波形が繰り返される。

【0032】

このように、画素ズラシ撮影のための撮像素子１４ａの駆動を高速化すると、ショックエラーおよび過応答が発生し、適切な画素ズラシを行うことができなくなる。そのため本実施形態では、画素ズラシ撮影のための駆動による衝撃が発生する期間に目標値固定期間５３ａを設け、ショックエラーおよび過応答が抑制されるように制御する。目標値固定期間５３ａではブレ補正目標値を各画素ズラシ撮影の為の駆動により衝撃が発生する前の第１の値Ａに固定し、衝撃が収束した後に第１の値Ａに初期化したブレ補正目標値を加算してブレ補正を再開する。

【0033】

図７は、画素ズラシ撮影の為の駆動およびブレ補正駆動の制御動作を示すフローチャートである。本フローはカメラＣＰＵ１２ａにより制御され、画素ズラシ撮影およびブレ補正の開始とともにスタートする。ステップＳ７０１で、カメラＣＰＵ１２ａは、露光開始を指示する。ステップＳ７０２で、カメラＣＰＵ１２ａは、露光が終了したか否か判定する。露光が終了したと判定した場合はステップＳ７０３に進む。一方、露光が完了するまではステップＳ７０２を循環して待機する。

【0034】

ステップＳ７０３で、カメラＣＰＵ１２ａは、ブレ補正目標値を固定する。ステップＳ７０３の時点では画素ズラシ駆動は行われていないため画素ズラシ駆動に伴う衝撃は発生しておらず、ブレ補正目標値は衝撃発生直前の値に固定されることになる。ステップＳ７０４で、カメラＣＰＵ１２ａは、画素ズラシ駆動の指示を行う。すなわち、図５におけるステップ状の電圧印加５２ａが画素ズラシの目標値として出力される。

【0035】

ステップＳ７０５で、カメラＣＰＵ１２ａは、画素ズラシの駆動が終了したか否か判定する。画素ズラシの駆動が終了したと判定した場合は、カメラＣＰＵ１２ａは、ステップＳ７０６に進み、ブレ補正目標値の固定を解除する。一方、画素ズラシの駆動が終了していない場合は、画素ズラシ駆動が終了するまでステップＳ７０５を循環して待機する。ステップＳ７０５は画素ズラシ駆動に伴う衝撃発生中にブレ補正目標値が再出力されることを避けるためのステップである。そのため、ステップＳ７０４で画素ズラシ駆動を開始してから予め定めた所定の時間経過したことにより画素ズラシの駆動が終了したと判定する構成であってもよい。また、衝撃センサなどを用いて撮像素子１４ａに加わる衝撃収束を検出し、衝撃が収束した場合に画素ズラシの駆動が終了したと判定するようにしてもよい。

【0036】

ステップＳ７０６で、カメラＣＰＵ１２ａは、ブレ補正目標値を連続出力する。ここで「連続」とは、ステップＳ７０３で固定したブレ補正目標値から連続して出力することを示す。固定したブレ補正目標値から連続して出力する理由について、図８を用いて説明する。図８は、ブレ補正目標値の設定について説明する図である。

【0037】

目標値固定期間５３ａの間にもブレは発生しているため、目標値固定期間５３ａが設けられていない場合、ショックエラーを除く撮像素子１４ａのブレ補正目標値５３は、振動検出部１５の検出結果に応じて破線の波形８１のように設定される。そのため、目標値固定期間５３ａが終了したときに、実線の波形８２で示される固定されていたブレ補正目標値５３と破線の波形８１とは不連続になってしまい、段差８３が発生してしまう。目標値固定期間５３ａの終了時に破線の波形８１に基づくブレ補正を行うと、ブレ補正部１４に段差８３に応じた駆動振動が発生してしまう。

【0038】

そこで、本実施形態では、目標値固定期間５３ａの終了時点において、固定していた第１の値Ａに信号処理部１６により初期化されたブレ補正目標値８２を加える。そして、所定の時間８４（例えば０．２秒）かけて徐々に実際のブレ補正目標値と一致させる構成にする。なお、ブレ補正目標値の初期化とは例えば信号処理部１６における公知のＩＩＲフィルタの履歴をゼロにすることで対応する。目標値固定期間５３ａに固定したブレ補正目標値から連続してブレ補正目標値を出力することにより、ブレ補正部１４はスムーズにブレ補正を再開することができる。

【0039】

なお本実施形態では、画素ズラシ駆動方向に関するブレ補正目標値について説明したが、これに限られるものではない。上述したショックエラーは衝撃のため、画素ズラシ駆動方向だけではなく、画素ズラシ駆動方向と直交する方向においても発生する可能性がある。そのため、画素ズラシ駆動方向とは直交する方向に関するブレ補正目標値についても、目標値固定期間を設けるのが好ましい。

【0040】

画素ズラシ駆動方向と直交する方向における目標値固定期間の設定について図９を用いて説明する。図９は、本実施形態の画素ズラシ撮影における防振制御部１７の制御を説明する図である。図４の移動Ｌ２を行う時における図２の矢印２１ｙ方向のブレ補正を例に説明する。

【0041】

ブレ補正目標値９１は、矢印２１ｙ方向にブレ補正を行う際にブレ補正部１４に与えるブレ補正目標値であり、波形９２はそのブレ補正目標値９１に基づく撮像素子１４ａの撮像面の動きである。矢印２１ｙの方向には画素ズラシ駆動は行われないが移動Ｌ２方向の画素ズラシによるブレ補正部１４の衝撃は発生しているので目標値固定期間５３ａと同じタイミングで目標値固定期間９２ａを設けることでブレ補正部１４の駆動をより安定化する。

【0042】

以上説明したように、本実施形態によると、複数回にわたる静止画露光で得られた画像を合成する高解像度撮影モードにおいても、高精度なブレ補正を行うことが可能となる。

【0043】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0044】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

【符号の説明】

【0045】

１４ ブレ補正部
１４ａ 撮像素子
１５ 振動検出部
１６ 信号処理部
１７ 防振制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】