特許 7500255 画像読取装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240610BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240610BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240610BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240610BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240610BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240610BHJP

   G03G 15/01 20060101ALN20240610BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 F

H04N1/12 Z

H04N1/00 567Q

G03G15/00 460

B65H7/02

B41J29/393 103

G03G15/01 N

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020069413

(22)【出願日】2020-04-07

(65)【公開番号】P2021165193

(43)【公開日】2021-10-14

【審査請求日】2023-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関川 明人

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２３５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６６９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４０８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００８９１５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１５２４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０７０２２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－０７５５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１３５４４６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４０７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１８８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－２９／２４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／１９

Ｂ４１Ｊ ２９／２６－２９／３７３

Ｂ４１Ｊ ２９／３７７

Ｂ４１Ｊ ２９／５４－２９／７０

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－１／２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、
シートを挟持搬送する第１ニップ部を形成する第１回転体対と、
シート搬送方向における前記第１回転体対の下流側にて、シートを挟持搬送する第２ニップ部を形成する第２回転体対と、
前記第２回転体対によって搬送されたシートの画像情報を読み取る読取手段と、
前記シート搬送方向における前記読取手段の上流にてシートを検出する検出センサと、を備え、
前記第２ニップ部は、シートを挟持する第１ニップ領域及び第２ニップ領域と、前記第１ニップ領域及び前記第２ニップ領域との間にて、前記第２回転体対がシートを挟持しない凹部領域と、を備え、
前記検出センサは、少なくとも一部が前記凹部領域に入り込むように配置され、
前記第１回転体対は、前記シート搬送方向から視て、前記シート搬送方向に直交する回転軸線方向において前記凹部領域と重なる領域にてシートを挟持するように前記第１ニップ部を形成し、前記第１ニップ部にて挟持搬送された状態で、前記第２ニップ部にシートを受け渡すように構成された、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記第１ニップ部及び前記第２ニップ部との間の前記シート搬送方向における距離は、前記画像読取装置が搬送可能な最小サイズのシートの前記シート搬送方向における長さよりも小さい、
ことを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記第２ニップ部の前記回転軸線方向における一端と他端との距離は、前記画像読取装置が搬送可能な最大サイズのシートの前記回転軸線方向における長さよりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記第１ニップ部の前記回転軸線方向における一端と他端との距離は、前記凹部領域の前記回転軸線方向における長さよりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記凹部領域は、前記第２ニップ部の前記回転軸線方向における中央部に形成されている、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記第２回転体対は、
第１回転体と、
前記第１回転体との間に前記第１ニップ領域を形成する第１回転部と、前記第１回転体との間に前記第２ニップ領域を形成する第２回転部と、前記第１回転部及び前記第２回転部との間に形成された前記凹部領域と、を有する第２回転体と、を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記第２回転体は、前記第１回転体よりも上方に配置されており、
前記第１回転体は、前記第１ニップ領域と前記第２ニップ領域との間に亘って前記回転軸線方向に連続して延設された回転部を備えている、
ことを特徴とする、請求項６記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記第１回転体対が搬送するシートを受け入れる受入口と、
前記第２回転体対によって搬送されたシートを排出する排出口と、
前記受入口から前記排出口に向けて前記シート搬送方向に沿って直線状に形成され、前記第１回転体対及び前記第２回転体対によってシートが搬送されるシート搬送路と、を備え、
前記第１回転体対、前記第２回転体対及び前記読取手段は、前記シート搬送路上に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記読取手段は、前記第２回転体対によって搬送されたシートの第１面の画像情報を読み取る第１読取手段であり、
前記第２回転体対によって搬送されたシートの第１面とは反対の第２面の画像情報を読み取る第２読取手段を備え、
前記第２読取手段は、前記シート搬送路上に配置されている、
ことを特徴とする、請求項８記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記排出口は、第１排出口であり、
前記シート搬送路は、第１シート搬送路であり、
前記第２回転体対によって搬送されたシートを排出する第２排出口と、
前記第１シート搬送路から分岐して前記第２排出口へ向かう第２シート搬送路と、
前記第２排出口から排出されたシートを積載するシート積載手段と、を備え、
前記第２シート搬送路は、前記第１読取手段及び前記第２読取手段よりも下流で前記第１シート搬送路から分岐するように形成されている、
ことを特徴とする、請求項９記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記第１回転体対は、前記受入口に臨んで配置され、
前記第２回転体対は、前記第１回転体対と隣接して配置され、
前記読取手段は、前記第２回転体対と隣接して配置されている、
ことを特徴とする、請求項１０記載の画像読取装置。

【請求項12】

前記第１ニップ部の前記回転軸線方向における一端と他端との距離は、前記第２ニップ部の前記回転軸線方向における一端と他端との距離よりも小さい、
ことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項13】

前記第１ニップ部の前記回転軸線方向における一端と他端との距離は、前記画像読取装置が搬送可能な最大サイズのシートの前記回転軸線方向における長さよりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項14】

前記第１回転体対を構成する一対の回転体の一方の回転体は、前記第１回転体対を構成する一対の回転体の他方の回転体との間で前記第１ニップ部を形成し、前記回転軸線方向に互いに間隙を存して配置された複数の回転部を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項15】

前記第１回転体対を構成する一対の回転体の一方の回転体は、前記第１ニップ部の前記回転軸線方向における一端から他端に亘って連続して延設された回転部を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項記載の画像読取装置。

【請求項16】

シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る請求項１乃至１５のいずれか１項記載の画像読取装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。

【請求項17】

前記画像形成装置は、前記画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づいて、シートに画像を形成する際のシートに対する画像の位置を補正する、
ことを特徴とする、請求項１６記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシートの画像を読み取る画像読取装及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シートに画像を形成する画像形成装置と、イメージスキャナーによって画像形成装置がシートに形成した画像を読み取る画像読取装置と、を備えた画像形成システムが開示されている（特許文献１参照）。この画像形成システムは、画像読取装置が読み取った画像データ（画像情報）と、画像形成装置が画像を形成するときの画像データと、を比較して、表裏位置調整、濃度調整、色味調整等を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１６６９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、シートの画像を光学的に読み取る画像読取装置においては、回転する回転体対等によってシートを挟持して搬送しながら、シートの画像情報を読み取る構成が知られている。このような画像読取装置において、例えば、幅方向の一部にシートを挟持できない凹部が形成された回転体対等でシートを挟持して搬送する場合、この凹部でシートにしわや撓みが発生しやすくなり、十分な読取精度を得ることが難しい。

【0005】

そこで、本発明は、画像の読取精度を向上させることが可能な画像読取装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、シートを挟持搬送する第１ニップ部を形成する第１回転体対と、シート搬送方向における前記第１回転体対の下流側にて、シートを挟持搬送する第２ニップ部を形成する第２回転体対と、前記第２回転体対によって搬送されたシートの画像情報を読み取る読取手段と、前記シート搬送方向における前記読取手段の上流にてシートを検出する検出センサと、を備え、前記第２ニップ部は、シートを挟持する第１ニップ領域及び第２ニップ領域と、前記第１ニップ領域及び前記第２ニップ領域との間にて、前記第２回転体対がシートを挟持しない凹部領域と、を備え、前記検出センサは、少なくとも一部が前記凹部領域に入り込むように配置され、前記第１回転体対は、前記シート搬送方向から視て、前記シート搬送方向に直交する回転軸線方向において前記凹部領域と重なる領域にてシートを挟持するように前記第１ニップ部を形成し、前記第１ニップ部にて挟持搬送された状態で、前記第２ニップ部にシートを受け渡すように構成された、ことを特徴とする画像読取装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像の読取精度を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略図。

【図2】画像形成システムの制御構成を示すブロック図。

【図3】調整ユニットの概略図。

【図4】表裏見当部の概略図。

【図5】（ａ）シートライブラリの表示画面を示す画像図、（ｂ）幾何調整値の補正方法の選択画面を示す画像図。

【図6】（ａ）表面に形成される表裏見当用のテストパターンを示す図、（ｂ）裏面に形成される表裏見当用のテストパターンを示す図。

【図7】画像形成システムの制御例を示すフローチャート。

【図8】通常ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図で、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ異なる状態を示す。

【図9】表裏見当ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図で、（ａ）～（ｃ）はそれぞれ異なる状態を示す。

【図10】表裏見当部及び入口搬送ローラ対の斜視図。

【図11】表裏見当部及び入口搬送ローラ対の平面図。

【図12】（ａ）上流搬送ローラ対によって搬送される撓んだ状態のシートを示すシートの搬送方向に視た図、（ｂ）上流搬送ローラ対によって搬送される撓みが抑制された状態のシートを示すシートの搬送方向に視た図。

【図13】第２の実施の形態に係る表裏見当部を示す平面図。

【図14】第３の実施の形態に係る表裏見当部を示す平面図。

【図15】第４の実施の形態に係る表裏見当部を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、各実施の形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0010】

＜第１の実施の形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ６００とを備えている。本実施の形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザービームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をするが、これに限らず、画像形成装置は、インクジェット式のプリンタや、昇華型のプリンタであってもよい。また、調整ユニット４００は、本実施の形態の画像読取装置である。

【0011】

画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成システム１００Ｓの動作を制御するプリンタコントローラ１０３（図２参照）を収容する制御ボード収納部（不図示）と、が搭載されている。画像形成部としての画像形成エンジン１０２は、画像形成プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構１０及び定着処理機構２０と、記録材として用いられる矩形状のシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構３０及び搬送処理機構４０と、を含む。記録材としては、普通紙や厚紙等の紙、コート紙やエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、布等のシートが使用可能である。

【0012】

光学処理機構１０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向（シートの幅方向）に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

【0013】

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。

【0014】

一方、給送処理機構３０は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入されたシート収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

【0015】

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたテスト用のパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構１０の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

【0016】

本実施の形態の定着処理機構２０は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２によってシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。

【0017】

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０同様に、シート１を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

【0018】

なお、シート１の種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せずシート１を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１は、第１切替フラッパ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

【0019】

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１は、第２切替フラッパ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によって副走査方向（シートの搬送される方向）の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。両面印刷の場合、表面に画像が形成されたシート１は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、表面とは反対の裏面に画像を形成される。

【0020】

片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における裏面の画像形成が終了したシート１は、排出搬送路１３９に設けられた排出ローラ１３９ａ（排出部）によって画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な切替フラッパ１３４が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート１の表裏を選択可能に構成されている。なお、画像形成装置１００の上部には、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置１９０が設置されている。

【0021】

図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）の動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３と、画像形成エンジン１０２（図１参照）を制御するエンジン制御部３１２と、を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサ（以下、ＣＰＵ）３０１と、メモリ３０２と、外部インタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）３０３と、が実装された制御ボードである。メモリ３０２は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共に、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。

【0022】

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号等に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成プロセスを行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラッパ１３１及び第２切替フラッパ１３２の動作を制御する。

【0023】

画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えば、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーや、ディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、あるシート収納庫１１３（図１参照）にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ３０２に格納されているシートライブラリ９００に登録される。

【0024】

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０３を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータ（不図示）との間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システム１００Ｓを構成する装置（本実施の形態では、調整ユニット４００及びフィニッシャ６００）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００及び各装置の動作を協調させる。なお、調整ユニット４００の制御構成については後述する。

【0025】

［調整ユニットの概略構成］
次に、図１に示す本実施の形態の画像読取装置であり、画像形成装置１００から排出されたシートの画像情報を読み取る調整ユニット４００の概略構成について説明する。一般に、電子写真方式やインクジェット方式等、裁断済みのシートに対して画像の形成を行う印刷方式を用いた画像形成装置は、矩形状のシートの一辺を基準としてシートに画像形成を行う。このため、シートの輪郭とシートに形成された画像との位置精度や、シートの表面の画像と裏面の画像との相対的な位置精度、所謂表裏見当精度は、シートの裁断精度（長さ、幅、直角性、平行性）に依存する。

【0026】

本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００がシートに画像を形成する際に、シートの輪郭（外形）に対する画像の位置や画像の倍率等を調整することで、シートの表面の画像と裏面の画像との相対位置の調整（表裏見当）を行う。具体的には、画像形成システム１００Ｓは、表裏見当を行う際、まず画像形成装置１００によって、シートの表面及び裏面にテストパターン８２０（図６（ａ）参照）を形成する。例えば、テストパターン８２０は、シートの外縁近傍に形成された複数の長方形の画像（パッチ画像）を含む。

【0027】

その後、調整ユニット４００は、シートのテストパターン８２０を読み取り、読取結果に基づいた情報を画像形成装置１００へ送信（フィードバック）する。画像形成装置１００は、調整ユニット４００から受け取った情報に基づいて表裏見当を行う。本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、このような表裏見当を行うことにより、シートの裁断にばらつきがある場合でも、表裏見当精度を向上させることができる。

【0028】

このような本実施の形態の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向（図１の左右方向、Ｙ方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ６００との間に設置されている。即ち、本実施の形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４００の下流装置はフィニッシャ６００である。フィニッシャ６００は、シートの余白の裁断処理、綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部６０１を有し、処理を施したシート又はシート束を（処理が不要な場合は上流装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。

【0029】

なお、調整ユニット４００の上流装置及び下流装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット４００がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ６００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。

【0030】

図３に示すように、調整ユニット４００は、画像形成装置１００から排出されたシートを調整ユニット４００の内部に受け入れる受入口４４１と、シートをフィニッシャ６００（図１参照）に向けて排出する第１排出口（排出口）４４２と、を備える。また、調整ユニット４００は、受入口４４１と第１排出口４４２とを略水平方向（Ｙ方向）に沿って直線状に接続するように形成されたスルーパス４３０と、スルーパス４３０の途中から分岐して上方に向けて形成された排出パス４３２と、を備えている。また調整ユニット４００は、受入口４４１から受け入れたシートを排出パス４３２を介して装置外へ排出する第２排出口４４３と、調整ユニット４００の上部に設けられ、第２排出口４４３から排出されたシートが積載される排出トレイ４２３と、を備えている。スルーパス４３０は、本実施の形態の第１シート搬送路（シート搬送路）であり、排出パス４３２は、本実施の形態の第２シート搬送路であり、排出トレイ４２３は、本実施の形態のシート積載手段である。

【0031】

スルーパス４３０上には、受入口４４１に臨んで配置され、受入口４４１から受け入れたシートを調整ユニット４００の内部に向けて搬送する入口搬送ローラ対４０１が設けられている。また、スルーパス４３０上には、第１排出口４４２に臨んで配置され、シートを第１排出口４４２からフィニッシャ６００に向けて搬送する出口搬送ローラ対４０５が設けられている。また、スルーパス４３０上には、入口搬送ローラ対４０１によるシートの搬送方向Ｙ２において、入口搬送ローラ対４０１よりも下流かつ出口搬送ローラ対４０５よりも上流に、シートを搬送しながらシートの読み取りを行う表裏見当部７００が設けられている。

【0032】

第１回転体対（第１搬送手段）としての入口搬送ローラ対４０１は、互いに対向配置されて回転する回転体としての駆動ローラ４０１ａと、回転体としての従動ローラ４０１ｂと、を有している。例えば、入口搬送ローラ対４０１は、一対の回転体の一方の回転体である駆動ローラ４０１ａと、一対の回転体の他方の回転体である従動ローラ４０１ｂと、によって構成されている。駆動ローラ４０１ａは、駆動手段としての搬送モータ４５２（図２参照）によって駆動され、主走査方向（Ｘ方向）に沿って配置された回転軸線Ｃ１（図１０参照）を中心として回転するように支持されている。なお、本実施の形態において、主走査方向は、略水平方向となっている。駆動ローラ４０１ａは、シートの厚さ方向（図３に示す上下方向）におけるスルーパス４３０の上方に配置されている。

【0033】

従動ローラ４０１ｂは、駆動ローラ４０１ａの回転軸線Ｃ１と平行な回転軸線を中心として回転自在となるように支持されており、シートの厚さ方向におけるスルーパス４３０の下方に配置されている。これら駆動ローラ４０１ａと従動ローラ４０１ｂとの間には、シートを挟持する第１ニップ部としての入口ニップ部Ｎ１が形成されている。

【0034】

入口搬送ローラ対４０１は、画像形成装置１００から排出されたシートを、回転する駆動ローラ４０１ａ及び従動ローラ４０１ｂによって入口ニップ部Ｎ１で挟持しながら、表裏見当部７００へ向けてスルーパス４３０に沿って搬送方向Ｙ２に搬送する。なお、シート搬送方向としての搬送方向Ｙ２は、スルーパス４３０に沿って左方へ向かう方向（副走査方向）であり、主走査方向（回転軸線Ｃ１方向）と直交している。この際、入口搬送ローラ対４０１は、画像形成装置１００と調整ユニット４００とのシートの搬送速度差を吸収して、表裏見当部７００におけるシートの読み取りに適した搬送速度でのシートの搬送可能としている。これにより、本実施の形態の調整ユニット４００は、表裏見当部７００でシートの読み取りを行う際の読取精度を向上させている。

【0035】

出口搬送ローラ対４０５は、互いに対向配置されて回転する駆動ローラ４０５ａと、駆動ローラ４０５ａに対向配置された従動ローラ４０５ｂと、を有している。駆動ローラ４０５ａは、搬送モータ４５２によって駆動され、駆動ローラ４０５ａと従動ローラ４０５ｂとの間には、シートを挟持する出口ニップ部Ｎ５が形成されている。出口搬送ローラ対４０５は、表裏見当部７００で読み取りが行われたシートを出口ニップ部Ｎ５で挟持しながらフィニッシャ６００へ向けて搬送する。

【0036】

排出パス４３２とスルーパス４３０との分岐部４３１には、スルーパス４３０の上流部を搬送されたシートの搬送経路を、スルーパス４３０の下流部と排出パス４３２との間で切替可能な案内部材である切替フラッパ４２２が配置されている。また、排出パス４３２には、排出パス４３２におけるシートが搬送される方向に沿って複数の位置に、シートを搬送するための搬送ローラ対４１５，４１６，４１７，４１８が配置されている。これら搬送ローラ対４１５～４１８は、シートを排出パス４３２に沿って第２排出口４４３に向けて搬送する。

【0037】

図４に示すように、表裏見当部７００は、コンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳ）７０１（表面ＣＩＳ）と、搬送方向Ｙ２においてＣＩＳ７０１よりも下流に配置されたＣＩＳ７０２（裏面ＣＩＳ）と、を有している。ＣＩＳ７０１は、スルーパス４３０に沿って搬送されたシートの輪郭やシートに形成された画像を、第１読取位置Ｐ１においてシートの下面（表面、第１面）から読み取る。第１読取位置Ｐ１は、具体的には、シートの下面からの反射光をＣＩＳ７０１の撮像素子に導くための光学系（本実施の形態ではレンズアレイ７ｃ）の光軸位置である。なお、本実施の形態において、シートの輪郭やシートに形成された画像の読み取りを、シートの読み取りともいう。

【0038】

また、ＣＩＳ７０２は、スルーパス４３０に沿って搬送されたシートを、第２読取位置Ｐ２においてシートの上面（裏面、第２面）から読み取る。第２読取位置Ｐ２は、具体的には、シートの上面からの反射光をＣＩＳ７０２の撮像素子に導くための光学系（本実施の形態ではレンズアレイ７ｃ）の光軸位置である。ＣＩＳ７０１は、シートの第１面の画像情報を読み取る本実施の形態の第１読取手段（読取手段）であり、ＣＩＳ７０２は、シートの第１面とは反対の第２面の画像情報を読み取る本実施の形態の第２読取手段である。

【0039】

本実施の形態では、シートの読み取りにＣＩＳを用いることで、センサを移動させることなくシートを搬送しながらシートの読み取りを行うことが可能となり、シートの読み取りに要する時間を短縮している。また、等倍光学系のイメージセンサを用いることで、縮小光学系のセンサ（所謂ＣＣＤ等）に比べて、装置の小型化が可能である。

【0040】

ＣＩＳ７０１，７０２は、配置されている位置が互いに異なるが、それぞれの構成は共通である。具体的には、ＣＩＳ７０１，７０２は、光源としてのＬＥＤアレイ７ａと、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるセンサアレイ７ｂと、搬送されるシートからの反射光をセンサアレイ７ｂに結像するレンズアレイ７ｃと、をそれぞれ備える。レンズアレイ７ｃは、等倍光学系を構成する複数の屈折率分布型レンズからなる。これらＬＥＤアレイ７ａ、センサアレイ７ｂ及びレンズアレイ７ｃは、主走査方向（シートの幅方向）においてＣＩＳ７０１，７０２が画像情報を読み取り可能な範囲の全域に亘り、主走査方向に配列されている。

【0041】

表裏見当部７００は、更に、第１読取位置Ｐ１において、搬送されるシートを案内する透明ガイド７０３と黒色ガイド７０５とを有している。透明ガイド７０３は、シートの厚さ方向（図４に示す上下方向）におけるスルーパス４３０の下方かつＣＩＳ７０１よりも上方に配置されており、黒色ガイド７０５は、シートの厚さ方向におけるスルーパス４３０の上方に配置されている。

【0042】

また、表裏見当部７００は、第２読取位置Ｐ２において、搬送されるシートを案内する透明ガイド７０４と黒色ガイド７０６とを有している。透明ガイド７０３は、シートの厚さ方向におけるスルーパス４３０の上方かつＣＩＳ７０１よりも下方に配置されており、黒色ガイド７０６は、シートの厚さ方向におけるスルーパス４３０の下方に配置されている。

【0043】

透明ガイド７０３，７０４は、シートからの反射光を透過する透明な材料で形成されている。黒色ガイド７０５，７０６は、ＣＩＳ７０１，７０２がシートを走査する際の背景となる部材であり、シートとのコントラストが明確となるように明度の低い色、例えば黒色の部材である。黒色ガイド７０５，７０６は、それぞれ、透明ガイド７０３，７０４に対してシートが通過可能な所定の間隙を空けて対向配置されている。

【0044】

透明ガイド７０３及び黒色ガイド７０５は、読取位置Ｐ１におけるシートの焦点深度方向（シートの厚さ方向）の位置を規制し、透明ガイド７０４及び黒色ガイド７０６は、読取位置Ｐ２におけるシートの焦点深度方向の位置を規制する。なお、透明ガイド７０３及び透明ガイド７０４が、ＣＩＳ７０１，７０２とは別個に設けられている構成に変えて、透明ガイドが、センサアレイを収容する筐体の一部としてＣＩＳと一体化されていてもよい。

【0045】

また、表裏見当部７００は、シートをスルーパス４３０に沿って搬送方向Ｙ２に搬送するための、上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３及び下流搬送ローラ対４０４を有している。第２回転体対（第２搬送手段）としての上流搬送ローラ対４０２は、搬送方向Ｙ２において、入口搬送ローラ対４０１よりも下流かつ透明ガイド７０３及び黒色ガイド７０５よりも上流に配置されている。また、上流搬送ローラ対４０２は、入口搬送ローラ対４０１、透明ガイド７０３及び黒色ガイド７０５と隣接配置されている。

【0046】

上流搬送ローラ対４０２は、互いに対向配置されて回転する第３回転手段としての駆動ローラ４０２ａと、第４回転手段としての従動ローラ４０２ｂと、を有している。例えば、上流搬送ローラ対４０２は、一対の回転体の一方の回転体である駆動ローラ４０２ａと、一対の回転体の他方の回転体である従動ローラ４０２ｂと、によって構成されている。第２回転体としての駆動ローラ４０２ａは、搬送モータ４５２によって駆動され、主走査方向に沿って配置された回転軸線Ｃ２（図１０参照）を中心として回転するように支持されている。

【0047】

第１回転体としての従動ローラ４０２ｂは、主走査方向に沿って配置された回転軸線を中心として回転自在となるように支持されている。駆動ローラ４０２ａは、シートの厚さ方向におけるスルーパス４３０の上方に配置されており、従動ローラ４０２ｂは、シートの厚さ方向におけるスルーパス４３０の下方に配置されている。言い換えると、主走査方向から視て、駆動ローラ４０２ａは、駆動ローラ４０２ａと従動ローラ４０２ｂとの共通接線であるニップ線Ｎａよりも上方に配置されており、従動ローラ４０２ｂは、ニップ線Ｎａよりも下方に配置されている。これら駆動ローラ４０２ａと従動ローラ４０２ｂとの間には、シートを挟持する第２ニップ部としての上流ニップ部Ｎ２が形成されている。

【0048】

入口搬送ローラ対４０１の入口ニップ部Ｎ１と、上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２と、の搬送方向Ｙ２における距離Ｌ１は、調整ユニット４００（画像形成装置１００）が搬送可能な最小サイズのシートの副走査方向における長さよりも小さい。このため、入口搬送ローラ対４０１は、入口ニップ部Ｎ１にて挟持搬送された状態で、上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２にシートを受け渡すように構成されている。また、上流ニップ部Ｎ２の主走査方向における一端Ｎ２ａ１と他端Ｎ２ｂ２との距離Ｌ４（図１１参照）は、調整ユニット４００（画像形成装置１００）が搬送可能な最大サイズのシートの主走査方向の長さ（以下、最大シート幅ともいう）よりも大きい。上流搬送ローラ対４０２は、入口搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを、読取位置Ｐ１へ向けて搬送する。

【0049】

中間搬送ローラ対４０３は、搬送方向Ｙ２において、透明ガイド７０３及び黒色ガイド７０５よりも下流かつ透明ガイド７０４及び黒色ガイド７０６よりも上流に配置されている。また、中間搬送ローラ対４０３は、透明ガイド７０３及び黒色ガイド７０５と隣接配置されると共に、透明ガイド７０４及び黒色ガイド７０６と隣接配置されている。

【0050】

中間搬送ローラ対４０３は、互いに対向配置されて回転する駆動ローラ４０３ａ及び従動ローラ４０３ｂを有している。駆動ローラ４０３ａは、搬送モータ４５２によって駆動され、主走査方向に沿って配置された回転軸線を中心として回転するように支持されている。従動ローラ４０３ｂは、主走査方向に沿って配置された回転軸線を中心として回転自在に支持されている。これら駆動ローラ４０３ａと従動ローラ４０３ｂとの間には、シートを挟持する中間ニップ部Ｎ３が形成されている。

【0051】

上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２と、中間搬送ローラ対４０３の中間ニップ部Ｎ３と、の搬送方向Ｙ２における距離Ｌ２は、調整ユニット４００（画像形成装置１００）が搬送可能な最小サイズのシートの副走査方向における長さよりも小さい。中間搬送ローラ対４０３は、上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２と共に中間ニップ部Ｎ３で挟持しながらシートを読取位置Ｐ２へ向けて搬送する。

【0052】

下流搬送ローラ対４０４は、搬送方向Ｙ２において、透明ガイド７０４及び黒色ガイド７０６よりも下流、かつスルーパス４３０と排出パス４３２との分岐部４３１よりも上流に配置されている。下流搬送ローラ対４０４は、互いに対向配置されて回転する駆動ローラ４０４ａ及び従動ローラ４０４ｂを有している。駆動ローラ４０３ａは、搬送モータ４５２によって駆動され、主走査方向に沿って配置された回転軸線を中心として回転するように支持されている。これら駆動ローラ４０４ａと従動ローラ４０４ｂとの間には、シートを挟持する下流ニップ部Ｎ４が形成されている。

【0053】

搬送方向Ｙ２において、中間搬送ローラ対４０３の中間ニップ部Ｎ３と下流搬送ローラ対４０４の下流ニップ部Ｎ４との間の距離Ｌ３は、上流ニップ部Ｎ２と中間ニップ部Ｎ３との距離Ｌ２と略同じ長さとなっている。下流搬送ローラ対４０４は、中間搬送ローラ対４０３の中間ニップ部Ｎ３と共に下流ニップ部Ｎ４で挟持しながら、シートをスルーパス４３０と排出パス４３２との分岐部４３１へ向けて搬送する。

【0054】

表裏見当部７００は、更に、上流搬送ローラ対４０２によって搬送されたシートの下流端（先端）を検出するための検出手段としてのシート検出センサＳ７００を有している。シート検出センサＳ７００は、搬送方向Ｙ２において上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２よりも下流、かつ読取位置Ｐ１よりも上流に配置されている。シート検出センサＳ７００は、上流搬送ローラ対４０２によって搬送されたシートの下流端が、上流ニップ部Ｎ２と読取位置Ｐ１との間の検出位置Ｐ３に達した際に、検出信号を出力する。シート検出センサＳ７００が検出信号を出力したことに基づいて、ＣＩＳ７０１，７０２のシート読み取り開始タイミングが決定される。

【0055】

表裏見当部７００に到達し、上流搬送ローラ対４０２によって搬送されたシートは、搬送されながら第１読取位置Ｐ１でＣＩＳ７０１によって下面が走査されて読み取られ、中間搬送ローラ対４０３によって更に搬送される。中間搬送ローラ対４０３によって搬送されたシートは、搬送されながら第２読取位置Ｐ２でＣＩＳ７０２によって上面が走査されて読み取られ、下流搬送ローラ対４０４によって更に搬送される。

【0056】

［シートの読み取り及び読取結果のフィードバック］
次に、図１、図２、図５乃至図７を参照して、この表裏見当部７００によるシートの読み取りと、読取結果のフィードバックについて説明する。プリンタコントローラ１０３がメモリ３０２に保持しているシートライブラリ９００（図２参照）は、画像形成装置１００が記録材として使用可能なシートの一覧を、副／主走査方向長さ及び坪量等の属性情報と関連付けて保存したデータである。このシートライブラリ９００には、各シートに対して画像形成プロセスを実行する際に用いられる幾何調整値が含まれている。幾何調整値は、画像形成プロセスを実行する際に、シートに対する画像の位置や画像の倍率等を補正するためのパラメータである。

【0057】

図５（ａ）に示すように、シートライブラリ９００の内容は、操作部１８０（図１参照）にライブラリ表示画面１００１を表示させることで確認可能である。また、ライブラリ表示画面１００１の「印字位置調整」ボタン１００２を操作すると、図５（ｂ）に示す幾何調整値の補正方法の選択画面１００３が表示される。ユーザが「手動で調整」の選択肢１００４を選んだ場合、ユーザは操作部１８０に設けられたテンキー１８１（図１参照）等を用いて数値を入力することで幾何調整値を直接指定することができる。

【0058】

一方、ユーザが「テストページを読み込んで調整」の選択肢１００５を選んだ場合、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）は、シートの読取結果に基づいて表裏見当を行う表裏見当処理を実行する。表裏見当処理において、画像形成装置１００は、シートに対し表裏見当用のテストパターン８２０（図６（ａ）、（ｂ）参照）を形成する。また、表裏見当処理において、調整ユニット４００の表裏見当部７００（図１参照）は、画像形成装置１００から搬送されたシートの読み取りを行って読取結果を画像形成装置１００にフィードバックする。画像形成装置１００は、調整ユニット４００からのフィードバックに基づいて、幾何調整値の調整（補正）を行う。

【0059】

具体的には、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、表裏見当処理が開始されると、まず表裏見当処理の対象として指定されたシートを収納しているシート収納庫１１３からシート１を給送する。その後、画像形成装置１００は、画像形成エンジン１０２によって、シート面の四隅付近に長方形のパッチ画像が配置されたテストパターン８２０（図６（ａ）、（ｂ）参照）をシート１の両面に形成する。テストパターン８２０の形成を行った後、画像形成装置１００は、シート１を調整ユニット４００に向けて排出する。なお、テストパターンは、複数の長方形のパッチ画像から構成されているものに限定されず、複数の正方形のパッチ画像から構成されていてもよい。また、テストパターンは、裁ち落とし位置目印あるいは折り位置目印である所謂トンボマークから構成されていてもよいし、他の形状の画像から構成されていてもよいし、これらの組合せであってもよい。また、テストパターンの色や濃度は均一であるものに限定されず、テストパターンは、複数色、複数濃度のパッチ画像を含んでいてもよい。

【0060】

画像形成装置１００からシート１を受け取ると、調整ユニット４００は、シート１を各搬送ローラ対によって搬送しながら、ＣＩＳ７０１，７０２（図４参照）によってシート１の表面及び裏面をライン画像として読み取る。そして、読み取ったライン画像を調整ユニット４００の画像処理部４６０（図２参照）が副走査方向（シート１の搬送方向）につなぎ合わせることにより、テストパターン８２０を含むシート１の表面及び裏面の画像データが合成される。このように、調整ユニット４００は、ＣＩＳ７０１，７０２によって搬送されるシートを読み取る際、テストパターン８２０の画像情報を読み取っている。

【0061】

調整ユニット４００の画像処理部４６０（図２参照）は、シート１の輪郭及びシートに形成されたパッチ画像の輪郭、並びにこれらの位置関係を特定する。具体的には、合成された画像データから、シート１の表面及び裏面について、角部座標及びテストパターン８２０の各パッチ画像の座標を特定する。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、シート１の角部座標とは、Ｘ軸を主走査方向とし、Ｙ軸を副走査方向としたときの、シート１の４つの角部の位置｛（Ｘ０１，Ｙ０１）～（Ｘ３１，Ｙ３１），（Ｘ０２，Ｙ０２）～（Ｘ３２，Ｙ３２）｝を表す。また、テストパターン８２０の座標とは、角部の座標と同じ座標系における、パッチ画像の特定部位の位置｛（Ｘ４１，Ｙ４１）～（Ｘ７１，Ｙ７１），（Ｘ４２，Ｙ４２）～（Ｘ７２，Ｙ７２）｝を表す。

【0062】

シート１の角部座標からは、シートの主走査方向の長さ（短辺長さ）（Ａ）及び副走査方向の長さ（長辺長さ）（Ｂ）及び角部の直角度等を幾何的に算出可能であるため、角部座標は、シート１の輪郭（外形）に関する情報を含んでいるといえる。また、角部座標及びテストパターン８２０の座標からは、シートの輪郭に対する画像の位置ずれや歪みを幾何的に算出可能であるため、角部座標及びテストパターン８２０の座標は、シートに対する画像の位置及び歪みに関する情報を含んでいるといえる。

【0063】

画像処理部４６０は、更にシート１の角部座標とテストパターン８２０の座標とを用いて、このシート１に対する幾何調整値を決定（算出）する。例えば、画像処理部４６０は、幾何調整値として、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率を決定する。リード位置とは、シート１に対する副走査方向の画像位置を規定するパラメータである。サイド位置とは、シート１に対する主走査方向の画像位置を規定するパラメータである。主走査倍率とは、画像データを主走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。また、副走査倍率とは、画像データを副走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。幾何調整値は、画像形状の補正を行った場合に、テストパターン８２０からシートの端部までの距離（図６（ａ）、（ｂ）の（Ｃ）～（Ｊ））が予め設定された値と等しくなるように決定される。

【0064】

なお、ここでは幾何調整値としてリード位置・サイド位置・主走査倍率・副走査倍率の４つのパラメータを挙げたが、画像処理部４６０が他のパラメータを算出するようにしてもよい。他のパラメータとしては、例えば、画像の直角性の補正を行うためのパラメータ、画像の台形補正を行うためのパラメータ、シートに対する画像の回転角度を規定するパラメータ等が考えられる。

【0065】

画像処理部４６０で決定された幾何調整値は、通信部４５０を通じて画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３に送られてシートライブラリ９００に登録される。画像形成装置１００が画像形成ジョブを実行する場合、画像形状補正部３２０は、シートライブラリ９００を参照して記録材として指定されているシートのシート情報９１０，９１１，９１２，…（図５参照）及び幾何調整値を取得する。そして、画像形状補正部３２０は、取得したシートの幾何調整値に基づいて画像データを補正する。シートの表面及び裏面の画像データが補正されることにより、シートの表裏見当が行われる。

【0066】

なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて表裏見当用のテストパターン８２０が形成されて、調整ユニット４００が幾何調整値を取得する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、画像形成ジョブが投入された場合に、ジョブを実行する前の準備動作として、ジョブで指定されたものと同一のシートに対してテストパターン８２０を形成して幾何調整値を取得するようにしてもよい。また、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、一定枚数の成果物を出力する度にテストパターン８２０を形成するジョブを自動的に挿入して補正（キャリブレーション）を行うようにしてもよい。また、調整ユニット４００がシートの読み取りを行う目的としては、幾何調整値を取得してシートに対する画像の位置ずれや歪みを補正することに限定されない。例えば、調整ユニットは、シートに対する画像の位置ずれや歪みが所定値以内に収まっていることを監視するために、連続的に搬送される成果物の画像が形成されたシートの読み取り（シートからの画像情報の読み取り）を行うようにしてもよい。

【0067】

［制御方法］
以上のように構成された画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００でシートの搬送や読み取りを行う際の制御方法について、図２、図７及び図８を参照して説明する。

【0068】

以下の説明において、画像形成ジョブの内、成果物の出力を要求するものであって調整ユニット４００がシートの読み取りを行わないジョブを「通常ジョブ」とする。また、画像形成ジョブの内、表裏見当を行うために調整ユニット４００がＣＩＳ７０１，７０２（図４参照）によってシートの読み取りを行うジョブを「表裏見当ジョブ」とする。なお、通常ジョブは、外部Ｉ／Ｆ３０３（図２参照）を介して外部のコンピュータから入力された場合、及び操作部１８０を介してユーザが複写動作の開始を指令した場合等に、プリンタコントローラ１０３に投入される。また、表裏見当ジョブは、上述したように、ユーザの明示的な指令によって実行される場合と、画像形成システム１００Ｓが自発的に実行する場合とがあり得る。

【0069】

画像形成ジョブの開始にあたり（Ｓ１）、プリンタコントローラ１０３はジョブが通常ジョブ及び表裏見当ジョブのいずれであるかを判別する（Ｓ２）。通常ジョブの場合（Ｓ２：Ｙ）、画像形成装置１００及び調整ユニット４００は、シートの搬送に関与する部材（例えば、フラッパ等）をデフォルトの位置（ホームポジション）で待機させる。例えば、調整ユニット４００は、シートをスルーパス４３０（図８（ａ）参照）に沿って第１排出口４４２へ案内するための位置に切替フラッパ４２２を位置決めする（Ｓ４）。つまり、図８（ａ）に示すように、切替フラッパ４２１は上方位置に保持される。

【0070】

画像形成装置１００は、画像形成ジョブによって出力することを要求された画像データに従ってシート１に画像を形成し（Ｓ５）、調整ユニット４００は、画像が形成されたシート１を受け取る（Ｓ６）。すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、調整ユニット４００は、シート１を各搬送ローラ対によって順に受け渡し、スルーパス４３０を通過させる。そして、調整ユニット４００は、シート１を出口搬送ローラ対４０５によって第１排出口４４２からフィニッシャ６００（図１参照）に排出する（Ｓ７）。フィニッシャ６００は、シート１を受け取ると、シート１に処理部６０１で処理を施して、処理が施されたシートを積載トレイ６０２に成果物として積載する。

【0071】

表裏見当ジョブの場合（Ｓ３：Ｎ）、調整ユニット４００は、シートを排出パス４３２（図９（ａ）参照）へ案内するための位置に切替フラッパ４２１を位置決めする（Ｓ１０）。つまり、図９（ａ）に示すように、切替フラッパ４２２は下方位置に保持される。

【0072】

画像形成装置１００は、表裏見当用のテストパターン８２０（図６（ａ）、（ｂ）参照）をシートの両面に形成し（Ｓ１１）、調整ユニット４００は、テストパターン８２０が形成されたシートを受け取る（Ｓ１２）。調整ユニット４００は、スルーパス４３０に搬入されたシート１を、ＣＩＳ７０１，７０２の読取位置Ｐ１，Ｐ２（図４参照）を通過させる際、ＣＩＳ７０１，７０２によってシート１の読み取りを行う（Ｓ１３、図９（ａ）、（ｂ））。なお、シート上のテストパターン８２０がＣＩＳ７０１の読取位置Ｐ１に到達する前に、調整ユニット４００の制御部４５１は、シート１の搬送速度をＣＩＳ７０１，７０２の読み取りに適した搬送速度まで減速するようにしてもよい。

【0073】

ＣＩＳ７０１，７０２が読み取った画像データは画像処理部４６０によって処理され、幾何調整値が算出される。算出された幾何調整値は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、シートライブラリ９００に格納される（Ｓ１４）。

【0074】

読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過したシート１がスルーパス４３０から排出パス４３２への分岐部４３１に到達すると、調整ユニット４００は、切替フラッパ４２２に案内されたシート１を排出パス４３２に沿って第２排出口４４３へ向けて搬送する。調整ユニット４００は、排出パス４３２に沿って搬送したシート１を、第２排出口４４３から排出トレイ４２３に排出する（Ｓ１５）。このように、本実施の形態の調整ユニット４００は、表裏見当部７００で画像が読み取られたシートをフィニッシャ６００ではなく排出トレイ４２３に排出可能となっている。これにより、例えば、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、成果物としてのシートとは別の表裏見当を行うためのシートを挿入する場合においても、成果物に表裏見当用のシートが混入することを防止できる。

【0075】

以上の処理は、ジョブで指定されたシート枚数の各シートに対して繰り返し実行され、最終シートに対する処理が完了した後（Ｓ８：Ｙ）、ジョブが終了する（Ｓ９）。なお、図７に示す制御例では同一ジョブの処理中に、シート毎にジョブの種類を判別しているが、ジョブの開始時に種類を判別し、ジョブの処理中は判別を行わずに前のシートと同じ処理を適用するようにしてもよい。また、図７に示す制御例では、表裏見当を行うジョブにおいてシートの読み取り後にシートを排出トレイ４２３へ排出しているが、これに限定されない。画像形成システムは、表裏見当を行うジョブにおいてシートの読み取り後にシートをフィニッシャに排出する制御を実行可能であってもよい。例えば、画像形成装置が成果物の画像と余白に配置されるテストパターンとをシートに形成し、調整ユニットが当該シートを読み取った後でフィニッシャに排出し、フィニッシャがテストパターンと共に当該シートの余白を裁断するようにしてもよい。

【0076】

［表裏見当部及び入口搬送ローラ対の詳細］
次に、表裏見当部７００及び入口搬送ローラ対４０１の詳細について説明する。一般に、上述したシートの裁断精度（画像形成前のシートの裁断精度）は、シートの材質、周囲環境（温度、湿度）等による影響を受けるため、シートの裁断ロットによって変化する。調整ユニット４００等の画像読取装置において高精度な読取結果を得るためには、シートの裁断ロット毎に複数枚のシートの読み取りを行い、平均化した読取結果に基づいて表裏見当を行うことが望ましい。

【0077】

このような表裏見当の作業効率を向上させる構成としては、本実施の形態の画像形成システム１００Ｓのように、画像形成からシートの読み取りまでを連続して行う構成が考えられる。しかしながら、画像形成プロセスの高速なシート搬送速度に合わせてシートの読み取りを行うためには、読み取りの際に十分な光量の確保が重要であり、光量を確保するためには光源や光源を有するＣＩＳ等が大型化しやすく、装置の小型化が難しかった。

【0078】

また、一般に、画像が形成されたシートを大きな曲率の搬送路に沿って搬送すると、シートに反りが発生する場合があるため、画像形成後のシートは、直線状の搬送路に沿って搬送されることが望ましい。しかしながら、直線状の搬送路に沿って搬送されるシートを読み取り可能な画像読取装置においては、この直線状の搬送路に沿って各搬送ローラ対や読み取りを行うセンサ等を配置しなければならず、装置の小型化がより難しかった。

【0079】

このような課題を解決するため、本実施の形態の表裏見当部７００は、シート検出センサＳ７００及び上流搬送ローラ対４０２を好適な配置とすることにより、装置の小型化を図っている。以下、装置の小型化を図るための表裏見当部７００の具体的な構成について説明する。

【0080】

図１０及び図１１に示すように、本実施の形態の上流搬送ローラ対４０２の駆動ローラ４０２ａは、搬送モータ４５２によって回転駆動される駆動軸４０２ａ３と、駆動軸４０２ａ３に支持された第１回転部４０２ａ１及び第２回転部４０２ａ２と、を有する。駆動軸４０２ａ３は、主走査方向に沿って形成されており、第１回転部としての第１回転部４０２ａ１と、第２回転部としての第２回転部４０２ａ２と、を駆動軸４０２ａ３の回転方向に位置決めしている。駆動軸４０２ａ３、第１回転部４０２ａ１及び第２回転部４０２ａ２は、回転軸線Ｃ２を中心として一体的に回転する。

【0081】

第１回転部４０２ａ１及び第２回転部４０２ａ２は、互いに同一径かつ主走査方向に沿った長さが略同一の円筒状に形成されており、第２回転部４０２ａ２は、第１回転部４０２ａ１に対して主走査方向の一方側（図１０に示すＸ１方向側）に配置されている。一方で、上流搬送ローラ対４０２の従動ローラ４０２ｂは、主走査方向に延在する従動軸４０２ｂ２と、この従動軸４０２ｂ２に対して回転自在に支持された回転部４０２ｂ１と、を有している。回転部４０２ｂ１は、主走査方向におけるニップ部（上流ニップ部Ｎ２）の一端から他端までが同一径の円筒状に一体的に形成されている。言い換えると、回転部４０２ｂ１は、第１上流ニップ領域Ｎ２ａと第２上流ニップ領域Ｎ２ｂとの間に亘って回転軸線Ｃ１方向に連続して延設されており、従動ローラ４０２ｂは、所謂通しローラとなっている。

【0082】

第１回転部４０２ａ１と従動ローラ４０２ｂとの間には、シートを挟持する第１上流ニップ領域Ｎ２ａが形成され、第２回転部４０２ａ２と従動ローラ４０２ｂとの間には、シートを挟持する第２上流ニップ領域Ｎ２ｂが形成されている。言い換えると、駆動ローラ４０２ａと従動ローラ４０２ｂとの間に形成された上流ニップ部Ｎ２は、シートを挟持する第１ニップ領域としての第１上流ニップ領域Ｎ２ａと、第２ニップ領域としての第２上流ニップ領域Ｎ２ｂと、を有している。

【0083】

第２回転部４０２ａ２は、第１回転部４０２ａ１に対して主走査方向に間隙を存して配置されている。これにより、第１回転部４０２ａ１と第２回転部４０２ａ２との間には、回転軸線Ｃ２を中心とする径方向の寸法（半径）が第１回転部４０２ａ１及び第２回転部４０２ａ２よりも小さい凹部４０２ａ４が形成されている。言い換えると、上流ニップ部Ｎ２は、第１上流ニップ領域Ｎ２ａと第２上流ニップ領域Ｎ２ｂとの間にて、駆動ローラ４０２ａが外面（円筒面）から回転軸線に向けて凹んでシートを挟持しない凹部領域Ｎ２ｃを有している。また、第１回転部４０２ａ１及び第２回転部４０２ａ２は、主走査方向に沿った長さが略同一であるため、凹部４０２ａ４（凹部領域Ｎ２ｃ）は、駆動ローラ４０２ａの主走査方向における中央部４０２ａ５に形成されている。

【0084】

上述したシート検出センサＳ７００は、このような駆動ローラ４０２ａの凹部４０２ａ４に対し、一部が入り込むように配置されている。言い換えると、シート検出センサＳ７００は、主走査方向から視て、回転軸線Ｃ１方向において一部が駆動ローラ４０２ａの凹部４０２ａ４と重なるように配置されている（図４参照）。また、言い換えると、シート検出センサＳ７００は、主走査方向から視て、第１回転部４０２ａ１と第２回転部４０２ａ２との間で、回転軸線Ｃ１方向において一部が第１回転部４０２ａ１及び第２回転部４０２ａ２と重なるように配置されている。

【0085】

これにより、本実施の形態の調整ユニット４００は、上流搬送ローラ対の駆動ローラが通しローラである場合よりも、シート検出センサＳ７００を駆動ローラ４０２ａの回転軸線Ｃ２と近い位置に配置することが可能となり、装置の小型化が可能となる。また、これにより、上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２と、中間搬送ローラ対４０３の中間ニップ部Ｎ３と、の搬送方向Ｙ２における距離Ｌ２を短縮することが可能となり、より小さいサイズのシートを含む多様なサイズのシートを搬送可能となる。

【0086】

なお、本実施の形態の上流搬送ローラ対４０２の駆動ローラ４０２ａは、駆動軸４０２ａ３、第１回転部４０２ａ１、第２回転部４０２ａ２を有し第１回転部４０２ａ１と第２回転部４０２ａ２との間に凹部４０２ａ４が形成されているがこれに限定されない。上流搬送ローラ対４０２は、駆動ローラ４０２ａ及び従動ローラ４０２ｂの少なくとも一方が、凹部を有していればよい。例えば、駆動ローラ４０２ａが、駆動軸と、駆動軸に支持された１つの回転部と、を有し、当該回転部の主走査方向の一部（例えば、中央部）において他の部分よりも径方向の寸法が小さい凹部を有していてもよい。

【0087】

また、従動ローラ４０２ｂが凹部を有しており、従動ローラ４０２ｂの凹部に入り込むようにシート検出センサＳ７００が配置されていてもよいし、従動ローラ４０２ｂが駆動ローラ４０２ａよりも上方に配置されていてもよい。また、駆動ローラ４０２ａと従動ローラ４０２ｂとの両方が凹部を有していてもよい。また、シート検出センサＳ７００は、回転軸線方向から視て、少なくとも一部が駆動ローラ４０２ａ又は従動ローラ４０２ｂに形成された凹部と重なっていればよい。言い換えると、シート検出センサＳ７００は、少なくとも一部が凹部に入り込むように配設されていればよい。例えば、シート検出センサＳ７００と凹部との一部同士が重なっていてもよいし、凹部の一部とシート検出センサＳ７００の全部とが重なっていてもよい。

【0088】

ところで、本実施の形態の駆動ローラ４０２ａのように、凹部が形成されたローラを有するローラ対のニップ部には、凹部に対応する位置にシートを挟持しない凹部領域が形成される。図１２（ａ）に示すように、このようなローラ対によって搬送されるシートは、一部（本実施の形態ではシートの幅方向の中央部）が凹部に入り込むようにして、幅方向にしわや撓み（波打ち）が発生する場合がある。特に、薄紙等、剛性が低いシートを搬送する場合、シートにしわや撓みが発生しやすい。また、撓みが形成された状態で搬送されるシートの読み取りを行う場合、十分な読取精度を得ることが難しい。

【0089】

このため本実施の形態の調整ユニット４００は、入口搬送ローラ対４０１を好適な構成とすることで、上流搬送ローラ対４０２の凹部４０２ａ４でのシートのしわや撓みの抑制を図っている。以下、図１０乃至図１２を参照して、入口搬送ローラ対４０１の具体的な構成について説明する。

【0090】

図１０、図１１及び図１２（ｂ）に示すように、本実施の形態の入口搬送ローラ対４０１の駆動ローラ４０１ａは、互いに主走査方向に間隙を存して配置され、それぞれが従動ローラ４０１ｂとの間で入口ニップ部Ｎ１の一部を形成する複数の回転部を有する。具体的には、駆動ローラ４０１ａは、搬送モータ４５２によって回転駆動される駆動軸４０１ａ４と、駆動軸４０１ａ４に支持されている第１入口回転部４０１ａ１、第２入口回転部４０１ａ２及び第３入口回転部４０１ａ３と、を有している。駆動軸４０１ａ４は、主走査方向に沿って形成され、第１入口回転部４０１ａ１～第３入口回転部４０１ａ３を駆動軸４０１ａ４の回転方向に位置決めしている。駆動軸４０１ａ４、第１入口回転部４０１ａ１～第３入口回転部４０１ａ３は、回転軸線Ｃ１を中心として一体的に回転する。

【0091】

第１入口回転部４０１ａ１～第３入口回転部４０１ａ３は、互いに同径でかつ主走査方向に沿った長さが略同一の円筒状に形成されており、互いに主走査方向に間隙を存して配置されている。具体的には、第２入口回転部４０１ａ２は、第１入口回転部４０１ａ１よりも主走査方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されており、第３入口回転部４０１ａ３は、第２入口回転部４０１ａ２よりも主走査方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。なお、第１回転部～第３回転部の主走査方向に沿った長さは、互いに異なる長さとなっていてもよい。

【0092】

また、従動ローラ４０１ｂは、互いに主走査方向に間隙を存して配置された複数の回転部を有する。具体的には、従動ローラ４０１ｂは、主走査方向に延在する従動軸４０１ｃと、従動軸４０１ｃに回転自在に支持された第１従動回転部４０１ｂ１、第２従動回転部４０１ｂ２及び第３従動回転部４０１ｂ３を有する。

【0093】

第１入口回転部４０１ａ１と第１従動回転部４０１ｂ１との間には、シートを挟持する第１入口ニップ領域Ｎ１ａが形成されている。第２入口回転部４０１ａ２と第２従動回転部４０１ｂ２との間には、シートを挟持する第２入口ニップ領域Ｎ１ｂが形成されている。第３入口回転部４０１ａ３と第３従動回転部４０１ｂ３との間には、シートを挟持する第３入口ニップ領域Ｎ１ｃが形成されている。言い換えると、駆動ローラ４０１ａと従動ローラ４０１ｂとの間に形成された入口ニップ部Ｎ１は、シートを挟持する第１入口ニップ領域Ｎ１ａ、第２入口ニップ領域Ｎ１ｂ及び第３入口ニップ領域Ｎ１ｃを有している。

【0094】

図１２（ｂ）に示すように、第１入口ニップ領域Ｎ１ａと第３入口ニップ領域Ｎ１ｃとの間に配置されている第２入口ニップ領域Ｎ１ｂは、搬送方向Ｙ２に視て、上流搬送ローラ対４０２の主走査方向の中央部４０２ｄと一部が重なる位置に配置されている。言い換えると、第２入口回転部４０１ａ２は、搬送方向Ｙ２に視て、回転軸線Ｃ１方向において上流搬送ローラ対４０２の凹部４０２ａ４と一部が重なるように配置されている。また、言い換えると、入口搬送ローラ対４０１は、主走査方向と直交する方向から視て、回転軸線Ｃ１方向において上流ニップ部Ｎ２の凹部領域Ｎ２ｃと重なる領域４０１ａ５でシートを挟持するように入口ニップ部Ｎ１を形成している。入口搬送ローラ対４０１は、入口ニップ部Ｎ１にてシートが挟持搬送されることにより、凹部領域Ｎ２ｃと重なる領域４０１ａ５でのシートの撓みを抑制した状態で、上流ニップ部Ｎ２にシートを受け渡す。

【0095】

これにより、本実施の形態の調整ユニット４００は、上流搬送ローラ対４０２が凹部４０２ａ４を有している場合であっても、搬送されるシートのしわや撓みを抑制し、表裏見当部７００によるシートの読取精度を向上させることができる。なお、入口搬送ローラ対４０１は、主走査方向と直交する方向から視て、回転軸線Ｃ１方向において凹部領域Ｎ２ｃの一部と重なる領域でシートを挟持するように入口ニップ部Ｎ１を形成していてもよい。

【0096】

また、入口ニップ部Ｎ１の主走査方向における一端Ｎ１ａ１と他端Ｎ１ｃ２との距離Ｌ５は、凹部４０２ａ４（凹部領域Ｎ２ｃ）の主走査方向における長さＬ６よりも大きい。即ち、第１入口ニップ領域Ｎ１ａの主走査方向における一端Ｎ１ａ１と第３入口ニップ領域Ｎ１ｃの主走査方向における他端Ｎ１ｃ２との距離は、第１上流ニップ領域Ｎ２ａの他端Ｎ２ａ２と第２上流ニップ領域Ｎ２ｂの一端Ｎ２ｂ１との距離よりも大きい。これにより、入口搬送ローラ対４０１は、上流搬送ローラ対４０２がシートを挟持しない凹部領域Ｎ２ｃよりも広い領域でシートを挟持するので、凹部４０２ａ４でのシートの撓みを効果的に抑制し、シートの読取精度を向上させることができる。

【0097】

また、入口ニップ部Ｎ１の主走査方向における一端Ｎ１ａ１と他端Ｎ１ｃ２との距離Ｌ５は、最大シート幅よりも小さい。したがって、距離Ｌ５は、上流ニップ部Ｎ２の主走査方向における一端Ｎ２ａ１と他端Ｎ２ｂ２との距離Ｌ４よりも小さい。これにより、入口搬送ローラ対の駆動ローラ及び従動ローラの主走査方向における長さが最大シート幅よりも大きい場合と比較して、駆動ローラ４０１ａ及び従動ローラ４０１ｂの構成部品を小型化することができ、コストを削減することができる。

【0098】

また、上述したように、上流搬送ローラ対４０２の従動ローラ４０２ｂは、駆動ローラ４０２ａよりも下方に配置されていると共に、通しローラとなっている。これにより、上流搬送ローラ対４０２は、搬送されるシートの幅方向における中央部を支持して、シートが凹部領域Ｎ２ｃにて重力によって下方に撓むことを防止し、シートの読取精度を向上させることができる。なお、本実施の形態における上流搬送ローラ対４０２は、駆動ローラ４０２ａの下方に配置された従動ローラ４０２ｂが通しローラとなっているが、これに限定されない。上流搬送ローラ対４０２を構成する一対の回転体のうち、上方に配置された回転体の凹部によって形成された凹部領域の少なくとも一部の領域で、下方に配置された回転体がシートを支持可能であればよい。例えば、従動ローラ４０２ｂが互いに主走査方向に間隙を存して配置された複数の回転部を有し、これら複数の回転部のうちの一つが凹部領域でシートを支持可能であってもよい。

【0099】

以上説明したように、本実施の形態によれば、入口搬送ローラ対４０１は、主走査方向と直交する方向から視て、回転軸線Ｃ１方向において上流ニップ部Ｎ２の凹部領域Ｎ２ｃと重なる領域４０１ａ５でシートを挟持するように入口ニップ部Ｎ１を形成している。入口搬送ローラ対４０１は、この入口ニップ部Ｎ１にて挟持搬送された状態で、上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２にシートを受け渡す。これにより、搬送されるシートの凹部４０２ａ４でのしわや撓みを抑制し、シートの輪郭やシートに形成された画像の読み取りを行う際の読取精度を向上させることができる。また、画像の読取精度を向上させることにより、画像形成装置１００においてシートに画像形成を行う際の画質を向上させることができる。

【0100】

また、駆動ローラ４０２ａが凹部４０２ａ４を有していても読取精度を向上させることができるので、主走査方向から視て、回転軸線Ｃ１方向においてシート検出センサＳ７００を凹部４０２ａ４と重なるように配置することで、装置の小型化が可能となる。また、これにより、より光量の大きな大型の光源を搭載可能となり、画像の読取速度を向上させることができる。また、小型化が可能となることで、画像の読み取りを行うスルーパス４３０を直線状に形成しやすくなる。スルーパス４３０を直線状に形成することで、成果物であるシートの読み取り後に当該シートをフィニッシャに排出する場合においてもシートに反りが発生しにくく、成果物の品質を向上させることができる。また、スルーパス４３０を直線状に形成することで、読み取りやシートの搬送に必要な時間を短縮して、作業効率を向上させることができる。また、小型化が可能となることで、より小さいサイズのシートを含む多様なサイズのシートを搬送することが可能となる。

【0101】

なお、シート搬送路（パス）が直線状に形成されている、とは、シート搬送路が完全な直線に沿って形成されているもののみに限定されない。受入口から排出口に向けて形成されて読取手段が配置されるシート搬送路は、概ね直線に沿って形成されていればよい。例えば、シート搬送路は、回転軸線方向から視て、所定の仮想直線からの距離がいずれかの回転体（ローラ）の直径以下（好ましくは半径以下）となる範囲内に収まるように形成されていてもよい。また、例えば、シート搬送路は、回転軸線方向から視て、受入口から排出口までシートが搬送される方向の変化が最大で３０°以内となるように形成されていてもよい。このように、シートに反りが発生しない程度、僅かにシート搬送路を曲げることにより、読取位置での読取手段と搬送中のシートとの距離の変化を抑制することが可能となる。

【0102】

また、本実施の形態においては、画像読取装置として、表裏見当を行うためのテストパターン８２０やシートの輪郭を読み取る調整ユニット４００について説明をしたが、これに限定されない。画像読取装置としては、挟持搬送されたシートの画像情報を読み取る読取手段を備えたものであればよく、シートの輪郭を読み取りするものでなくてもよいし、表裏見当を行うためのものでなくてもよい。例えば、画像読取装置としては、色味調整や濃度調整等を行うため、シートに形成されたテストパターン（画像）の色情報（濃度情報）を読み取る読取手段としてのカラーセンサを備えたものであってもよい。また、画像読取装置としては、一般的な画像や原稿等を読み取って内容を電子データに変換することを目的とした画像読取装置であってもよい。

【0103】

また、本実施の形態においては、入口搬送ローラ対４０１、上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３、下流搬送ローラ対４０４及び出口搬送ローラ対４０５は、いずれも搬送モータ４５２によって駆動されているが、これに限定されない。画像読取装置は、上述したローラ対の駆動手段として、これらのローラ対をそれぞれ独立して駆動可能な複数の搬送モータを備えていてもよい。

【0104】

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、入口搬送ローラ対の構成が異なり、第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。第１の実施の形態では、入口搬送ローラ対４０１の駆動ローラ４０１ａは、互いに主走査方向に間隙を存して配置され、従動ローラ４０１ｂとの間で入口ニップ部Ｎ１を形成する３つの回転部を有しているが、これに限定されない。入口搬送ローラ対は、回転軸線と直交する方向から視て、回転軸線Ｃ１方向において上流搬送ローラ対４０２の上流ニップ部Ｎ２の凹部領域Ｎ２ｃと重なる領域でシートを挟持するようにニップ部を形成していればよい。例えば、図１３に示す第２の実施の形態の第１回転体対としての入口搬送ローラ対４０６のように、回転体としての駆動ローラ４０６ａが４０６ａ１～４０６ａ７からなる７つの回転部を有していてもよいし、他の数の回転部を有していてもよい。

【0105】

また、この駆動ローラ４０６ａとニップ部を形成する従動ローラは、駆動ローラ４０６ａと同数の回転部を有していてもよいし、異なる数の回転部を有していてもよいし、通しローラとなっていてもよい。なお、主走査方向においてシートに与える搬送力が偏らないようにするため、入口搬送ローラ対の駆動ローラ及び従動ローラの回転部の数は、奇数であることが望ましい。また、入口搬送ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとの間に形成されるニップ部の主走査方向における長さが、最大シート幅より大きいように形成されていてもよい。このように形成された場合、入口搬送ローラ対は、搬送されるシートのサイズに寄らず、主走査方向に均一な搬送力を与えることが可能となり、搬送されるシートの直進性を向上させることができる。

【0106】

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、入口搬送ローラ対の構成が異なり、第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。第１の実施の形態では、入口搬送ローラ対４０１は、駆動ローラ４０１ａが３つの回転部を有し、入口ニップ部Ｎ１の主走査方向における長さが最大シート幅より小さいが、これに限定されない。例えば、図１４に示す第３の実施の形態の第１回転体対としての入口搬送ローラ対４０７のように、回転体としての駆動ローラ４０７ａの回転部４０７ａ１や従動ローラが通しローラであってもよい。即ち、入口搬送ローラ対４０７の駆動ローラ４０７ａが、入口ニップ部Ｎ１の回転軸線方向における一端から他端に亘り同一径の円筒状に一体的に形成され、従動ローラとの間でニップ部を形成する回転部４０７ａ１を有していてもよい。また、入口搬送ローラ対４０７の従動ローラは、通しローラであってもよいし、複数の回転部を有していてもよい。

【0107】

＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、入口搬送ローラ対の構成が異なり、第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。第１の実施の形態では、入口搬送ローラ対４０１の駆動ローラ４０１ａは、互いに主走査方向に間隙を存して配置され、従動ローラ４０１ｂとの間で入口ニップ部Ｎ１を形成する３つの回転部を有しているが、これに限定されない。例えば、図１５に示す第４の実施の形態の第１回転体対としての入口搬送ローラ対４０８のように、回転体としての駆動ローラ４０８ａや従動ローラが、最大シート幅よりも短い入口ニップ部を形成する１つの回転部によって構成されていてもよい。即ち、最大シート幅よりも短い入口ニップ部の主走査方向における一端から他端に亘り同一径の円筒状に一体的に形成された回転部４０８ａ１を有していてもよい。

【符号の説明】

【0108】

１…シート／１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／１０２…画像形成部（画像形成エンジン）／４００…画像読取装置（調整ユニット）／４０１…第１回転体対（入口搬送ローラ対）／４０１ａ…回転体（駆動ローラ）／４０１ａ１…回転部（第１入口回転部）／４０１ａ２…回転部（第２入口回転部）／４０１ａ３…回転部（第３入口回転部）／４０１ａ５…領域／４０１ｂ…回転体（従動ローラ）／４０２…第２回転体対（上流搬送ローラ対）／４０２ａ…第２回転体（駆動ローラ）／４０２ａ１…第１回転部／４０２ａ２…第２回転部／４０２ａ４…凹部／４０２ｂ…第１回転体（従動ローラ）／４０２ｂ１…回転部／４０６…第１回転体対（入口搬送ローラ対）／４０６ａ…回転体（駆動ローラ）／４０６ａ１…回転部／４０６ａ２…回転部／４０６ａ３…回転部／４０６ａ４…回転部／４０６ａ５…回転部／４０６ａ６…回転部／４０６ａ７…回転部／４０７…第１回転体対（入口搬送ローラ対）／４０７ａ…回転体（駆動ローラ）／４０７ａ１…回転部／４０８…第１回転体対（入口搬送ローラ対）／４０８ａ…回転体（駆動ローラ）／４０８ａ１…回転部／４２３…シート積載手段（排出トレイ）／４３０…第１シート搬送路（スルーパス）／４３２…第２シート搬送路（排出パス）／４４１…受入口／４４２…第１排出口（排出口）／４４３…第２排出口／７０１…第１読取手段（ＣＩＳ）／７０２…第２読取手段（ＣＩＳ）／Ｃ１…回転軸線／Ｌ１…距離／Ｌ４…距離／Ｌ５…距離／Ｌ６…長さ／Ｎ１…第１ニップ部（入口ニップ部）／Ｎ１ａ１…一端／Ｎ１ｃ２…他端／Ｎ２…第２ニップ部（上流ニップ部）／Ｎ２ａ…第１ニップ領域（第１上流ニップ領域）／Ｎ２ａ１…一端／Ｎ２ｂ…第２ニップ領域（第２上流ニップ領域）／Ｎ２ｂ２…他端／Ｎ２ｃ…凹部領域／Ｓ７００…検出手段（シート検出センサ）／Ｙ２…搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】