特許 7500256 記録装置および記録装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】記録装置および記録装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240610BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20240610BHJP

   H02P 5/46 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 303

B41J2/01 401

B41J2/17 103

H02P5/46 E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020069489

(22)【出願日】2020-04-08

(65)【公開番号】P2021165018

(43)【公開日】2021-10-14

【審査請求日】2023-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】宮原 勝敏

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４９８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８０６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９１２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２０４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３３６３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｈ０２Ｐ ５／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部に電流を供給する電源ユニットと、
前記電源ユニットから供給される電流によって被駆動部を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第２駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第２駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御し、前記キャリッジを加速する少なくとも一部の期間において、前記第２駆動部の駆動電流が前記所定値より小さくなるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記被駆動部はミストを回収するファンであり、前記第２駆動部は前記ファンを駆動するモータであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記ファンの回転数の変化による吸引口からの風量の変化を平滑化するダクトを備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記被駆動部は搬送ローラまたはカッターであり、前記第２駆動部は前記搬送ローラまたは前記カッターを駆動するモータであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記キャリッジが往路または復路で移動する期間において前記第２駆動部の駆動電流の平均が前記所定値となるように前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記被駆動部を駆動するための前記第２駆動部の駆動パラメータを前記キャリッジの走査ごとに決定することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項7】

搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部に電流を供給する電源ユニットと、
前記電源ユニットから供給される電流によってミストを回収するファンを駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第２駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第２駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項8】

搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部に電流を供給する電源ユニットと、
前記電源ユニットから供給される電流によって被駆動部を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第２駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、
前記制御部は、前記一定速度が閾値以下の場合、前記第２駆動部の駆動電流を変更せず、前記一定速度が前記閾値より大きい場合、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第２駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項9】

前記制御部は、駆動電流を供給する期間と駆動電流を停止する期間のデューティによって駆動電流を制御することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は記録ヘッドを走査する記録装置および記録装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、キャリッジに記録ヘッドを搭載し、キャリッジの往復移動と同期して記録を行うシリアル式の記録装置が開示されている。キャリッジを駆動するキャリッジモータは、キャリッジを大きな減速度（負の加速度）で減速をさせた場合に回生エネルギーを発生する。この記録装置では、発生した回生エネルギーを蓄電器に蓄え、蓄えた電力をキャリッジモータの起動時に供給できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２７８３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、記録装置の高速化によって回生エネルギーの影響が無視できなくなっている。しかし、特許文献１の方法では回生エネルギーを蓄えるための蓄電器が必要となる。このため、装置コストが上がってしまう課題があった。本発明の目的は、キャリッジモータより発生する回生エネルギーを効果的に利用する記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の記録装置は、搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部に電流を供給する電源ユニットと、前記電源ユニットから供給される電流によって被駆動部を駆動する第２駆動部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第２駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、前記制御部は、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第２駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御し、前記キャリッジを加速する少なくとも一部の期間において、前記第２駆動部の駆動電流が前記所定値より小さくなるように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によると、キャリッジモータより発生する回生エネルギーを効果的に利用する記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】記録装置の電気系ブロック図である。

【図2】インクジェット記録装置の構成図である。

【図3】記録動作時のフローチャートである。

【図4】キャリッジ駆動パラメータを決定するためのフローチャートである。

【図5】ミストファン駆動パラメータを決定するためのフローチャートである。

【図6】ミストファンのＰＷＭ加算値の算出関数である。

【図7】キャリッジ駆動に対する各種波形である。

【図8】ミストファンＰＷＭの変更による影響を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0009】

なお、以下の実施形態の説明において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広くシート上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれる。人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態ではシートとしてロールシートを想定しているが、カット紙、布、プラスチック、フィルム、ボード等であってもよい。

【0010】

＜インクジェット記録装置＞
図１はインクジェット記録装置の構成を表すブロック図、図２はインクジェット記録装置の斜視図（ａ）およびミスト回収部の断面図（ｂ）である。

【0011】

図１において、記録装置１００はＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ（以下ＡＳＩＣ）１０１を備えている。ＡＳＩＣ１０１は制御部であるＣＰＵ１０２を内蔵しており、フラッシュＲＯＭ１０３からＤＲＡＭ１０４に展開されたプログラムに従って装置全体の制御を行う。ＵＳＢインターフェース１０５およびＬＡＮインターフェース１０６は不図示のＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブルによって外部ホストＰＣ１０７に接続され、送信されてきた記録データをＡＳＩＣ１０１に転送する。操作パネル１０８は液晶モニタ、タッチパネル、ボタンを備え、各種の情報の表示、ユーザーによる各種操作、ユーザーの操作情報のＡＳＩＣ１０１への送信をすることができる。

【0012】

キャリッジモータドライバ１０９は３相ブラシレスモータであるキャリッジモータ１１０のドライバ回路であり、記録ヘッド１１１を搭載したキャリッジ１１２とキャリッジ駆動ベルトを介して接続される。キャリッジモータドライバ１０９はＡＳＩＣ１０１から制御信号を受信してキャリッジモータ１１０を駆動させる。キャリッジ１１２は、キャリッジモータ１１０の回転によってレールステイ２０１上に取り付けられたガイドレール２０２に沿って主走査方向に摺動する。

【0013】

記録ヘッド１１１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のインクをノズルから吐出させるユニットで、色ごとにノズルが配列されている。記録ヘッド１１１は、ＡＳＩＣ１０１と不図示のＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｆｌａｔ Ｃａｂｌｅ）を介して接続されている。ＡＳＩＣ１０１から受信したヘッド駆動信号によってプラテン２０７で支持されたシート２０４にインクの吐出動作を行う。なお、プラテン２０７には、インクの吐出性能を維持回復する予備吐出を行うための吐出口（不図示）が設けられている。

【0014】

ＬＦモータドライバ１１３はＤＣモータであるＬＦモータ１１４のドライバ回路である。ＬＦモータ１１４は搬送ローラ２０３とベルトを介して接続される。ＬＦモータドライバ１１３はＡＳＩＣ１０１から制御信号を受信してＬＦモータ１１４を駆動させる。ＬＦモータ１１３の回転によって搬送ローラ２０３が回転し、ロール紙やカット紙などのシート２０４を搬送方向に搬送する。なお、主走査方向（Ｘ方向）は、搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向で、特に搬送方向と直交する。

【0015】

カッターモータドライバ１１５はＤＣモータであるカッターモータ１１６の駆動回路であり、カッターモータ１１６は被駆動部であるカッターユニット２０５とベルトを介して接続される。カッターモータドライバ１１５はＡＳＩＣ１０１からの駆動信号を受信してカッターモータ１１６を回転させることで、カッターユニット２０５を主走査方向に移動させ、シート２０４をカットさせる。

【0016】

ミストファン駆動回路１１７はＤＣシロッコファンであるミストファン１１８を駆動させるための回路である。なお、シロッコファンは、被駆動部である筒状に設けられた縦長の細長い羽根が回転する。ミストファン１１８は記録装置１００の背面に取り付けられ、ミスト回収ダクト２０６を通じてキャリッジの走査領域付近の空気を装置外に排出できる。ミスト回収ダクト２０６の吸引口２０６ａは、記録ヘッド１１１よりもシート２０４の搬送方向の上流側に位置している。ここはインクミストの発生源に近いので効率的にミスト回収がなされる。ミスト回収ダクト２０６のダクト内壁面には多数のリブが形成されており、このリブ表面にインクミストが付着してミストが捕捉される。また、このリブによってミストファン１１８の回転によって発生する風量の変化に抵抗が生じ、回転数の変化に対しダクト吸引口２０６ａ付近の風量を平滑化することができる。

【0017】

ミストファン駆動回路１１７はＡＳＩＣ１０１から制御信号を受信し、ミストファン１１８に対し回転数を制御するためのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）値を供給する。ミストファン１１８はミストファン駆動回路１１７から受信したＰＷＭ値に応じてミストファン１１８を回転させる。フラッシュＲＯＭ１０３にはこのミストファンの駆動条件が記録動作のモード毎に記録されており、ＡＳＩＣ１０１は記録動作の実施前に設定された記録モードに応じてフラッシュＲＯＭからＰＷＭの制御値を読み出す。なお、記録モードとは、高い生産性のためにキャリッジを高速に移動させる高速モード、高画質にするため高速モードより低速にキャリッジを移動させる高画質モードなどがある。

【0018】

電源回路１１９は電源ユニット１２０から１系統の電源（例えば＋３２Ｖ）を供給され、キャリッジモータドライバ１０９、ＬＦモータドライバ１１３、カッタードライバ１１５、ミストファン駆動回路１１７の駆動回路に電源を分配している。各駆動回路の電源は、ＡＳＩＣ１０１によって制御されるＦＥＴなどの半導体スイッチ（不図示）で供給または遮断をすることができる。なお、記録動作を行わない場合、上述の駆動回路への電源供給を遮断する。

【0019】

＜記録動作時のフローチャート＞
図３は記録装置１００の記録動作のフローチャートである。

【0020】

Ｓ３０１工程において、外部ホストＰＣ１０７から記録動作の実行命令が行われる。その後、ＵＳＢケーブルもしくはネットワークを介して記録データが記録装置１００に転送される。

【0021】

Ｓ３０２工程において、ＡＳＩＣ１０１が記録データを受信すると、制御部であるＣＰＵ１０２は記録データをＤＲＡＭに記録させる。

【0022】

Ｓ３０３工程において、ＣＰＵ１０２は記録装置１００の初期化動作を実行する。初期化動作とは、記録ヘッド１１１のクリーニング、記録位置へのシートの搬送などである。

【0023】

Ｓ３０４工程において、初期化動作と並行して、ＡＳＩＣ１０１によって、設定された記録モードに従って記録ヘッド１１１の駆動信号に変換するためのデータ処理を実行する。変換されたヘッド駆動データは一時的にＤＲＡＭ１０４に記録され、記録ヘッド１１１の動作タイミングに合わせて記録ヘッド１１１に転送される。ヘッド駆動データの生成はキャリッジ１１２の１回の往路および復路の主走査方向の走査単位で行われる。また、ミストファンのＰＷＭ値（デューティ）は、所定値である基準値（Ｄ０）である。ここでは、ＰＷＭ値によってモータの駆動電流を制御しているものとする。なお、ＰＷＭ値によってモータの駆動電力を制御しても良い。ただし、ＰＷＭ制御は、１周期の中で電流または電力を供給するＯＮと供給を停止するＯＦＦの期間をデューティにより制御する。このため、駆動電力または駆動電流は１周期の中の平均的な電力または電流としてもよい。

【0024】

Ｓ３０５工程において、ヘッド駆動データをもとにキャリッジ１１２の駆動パラメータが決定される。キャリッジ１１２の駆動パラメータは、画像開始位置、画像終了位置、加速開始位置、減速開始位置、最高速度などである。駆動パラメータの決定方法については、図４を用いて後述する。

【0025】

Ｓ３０６工程において、ＣＰＵ１０２は、キャリッジ１１２の駆動パラメータに対応するミストファン１１８の駆動パラメータを決定する。ミストファン１１８の駆動パラメータは、ＰＷＭ値、減速期間のＰＷＭ加算値、加速期間のＰＷＭ減算値、減速期間（Ｔ１）、加速期間（Ｔ２）などである。ミストファンの駆動パラメータの決定については、図５から図７を用いて後述する。なお、キャリッジ１１２の駆動パラメータ、ミストファン１１８の駆動パラメータは、記録する画像の領域に合わせて走査毎に決定される。

【0026】

Ｓ３０７工程において、記録準備が整うと、１ラインの記録動作が開始される。まずキャリッジ１１２が所定の加速度で加速を開始する。キャリッジ１１２の加速期間（Ｔ２）において、ミストファン１１８のＰＷＭ値が基準値（Ｄ０）からＤ０より小さいＤ２に変更される。キャリッジ１１２がヘッド駆動位置Ｐ０に達すると、記録ヘッド１１１を駆動して記録動作が開始される。キャリッジ１１２は加速を継続し、所定の最高速度Ｖｐに達すると、再びミストファン１１８のＰＷＭ値は基準値（Ｄ０）に変更される。キャリッジ１１２は走査を継続し、キャリッジ１１２が減速開始位置に達すると、所定の減速度（負の加速度）で減速を開始する。キャリッジ１１２の減速している減速期間（Ｔ１）において、ミストファン１１８のＰＷＭ値が基準値（Ｄ０）からＤ０より大きいＤ１に変更される。キャリッジ１１２が記録動作領域Ｐ１を超えた後、ＬＦローラが回転し、次の記録領域上をキャリッジ１１２が走査できるようシートを搬送する。

【0027】

Ｓ３０８工程において、キャリッジ１１２は減速を継続し、目標停止位置Ｐｓで停止する。キャリッジ１１２が停止すると、ミストファン１１８のＰＷＭ値は再び基準値（Ｄ０）に変更される。

【0028】

Ｓ３０９工程において、ＣＰＵ１０２は、記録画像の１ページ分の記録が完了したかどうかを判定する。記録が完了しておらず、次の走査用のデータ処理が継続されている場合は引き続きキャリッジの駆動パラメータを決定し、ミストファン１１８の駆動パラメータを決定して次のラインの記録動作を実行する。

【0029】

Ｓ３１０工程において、１ページ分の記録が完了している場合、ＣＰＵ１０２はシートをカット位置まで搬送させ、カッターユニットを動作させてシートをカットする。

【0030】

＜駆動パラメータの決定＞
図４はＳ３０５工程におけるキャリッジ１１２の駆動パラメータを決定するためのフローチャートである。まず、ＡＳＩＣ１０１で処理された記録データ情報から、記録画像の終了位置を算出する（Ｓ４０１）。次に、ＣＰＵ１０２は画像の終了位置に基づきキャリッジ停止位置を決定する（Ｓ４０２）。高い生産性が求められる記録モードの場合、キャリッジ１１２を高速に走査させることで記録動作時間を短縮できる。この場合、キャリッジ１１２の最高速度および加速度が大きく設定される。また、キャリッジ１１２の走査範囲を短くするため、キャリッジ１１２の加速の途中から記録ヘッド１１１の駆動を開始して記録動作を行わせてもよい。さらに、キャリッジ１１２の走査範囲を狭くするため、シートの幅に合わせてキャリッジ１１２の走査をするのではなく、記録画像の幅に合わせて走査が行われる。この場合、記録画像の走査後に記録画像の幅に合わせたキャリッジ停止位置にキャリッジ１１２を停止させて反対方向に走査を行わせる。ただし、予備吐出動作を行わせる場合は、シートの端部を越えてシートの外側の吐出口の位置をキャリッジ停止位置とする。キャリッジ停止位置が決まると、その位置に停止するためにキャリッジ１１２の減速を開始する減速開始位置を算出する（Ｓ４０３）。すなわち、キャリッジ１１２の減速度、最高速度、キャリッジ停止位置から減速を開始する減速開始位置を算出することができる。なお、キャリッジが所定の最高速度に達する前に減速を開始するような場合、減速度およびキャリッジ停止位置に基づいて減速開始位置の直前の速度を算出する。

【0031】

図５はＳ３０６工程におけるミストファン１１８の駆動パラメータを決定するためのフローチャートである。まず、記録モードに応じた記録動作中に駆動されるミストファンのＰＷＭ値の所定値である基準値をフラッシュＲＯＭ１０３から読み出す（Ｓ５０１）。ミストファンのＰＷＭ値の基準値は記録モードに応じてフラッシュＲＯＭ１０３に記録されている。

【0032】

次に、キャリッジ１１２の減速期間に変更されるミストファンＰＷＭ値の算出のためフラッシュＲＯＭ１０３からＰＷＭ加算値の算出テーブルを読み出す（Ｓ５０２）。ＰＷＭ加算値の算出テーブルが読み出されると、キャリッジ１１２の最高速度を入力してＰＷＭ加算値を算出する（Ｓ５０３）。

【0033】

ここで、図６にＰＷＭ加算値の算出テーブルのためのＰＷＭ加算値の算出関数の例を示す。ここでは記録モードに応じた減速度を一定とする。ＰＷＭ加算値はキャリッジモータ１１０の減速時に発生する回生電力をミストファン１１８の消費電力で吸収させるのに必要な値である。キャリッジモータ１１０から発生する回生電力の大きさは、キャリッジ１１２の最高速度と減速度とがそれぞれ大きい場合に大きくなる。したがって、キャリッジモータ１１０が発生する回生電力が大きいと、その他の負荷によって消費される電力よりも大きくなる。このため、通常の負荷を上回る回生電力を消費できるようミストファン１１８のＰＷＭ値の増加量が決められる。逆にキャリッジ１１２の最高速度と減速度とがそれぞれ小さい場合、キャリッジモータ１１０から発生する回生電力も小さい。最高速度が閾値より小さい場合、その他の負荷によって消費される電力の方が大きいため、ミストファン１１８の回転数を変更する必要は無い。

【0034】

図６のキャリッジ速度Ｖｘは、ミストファン１１８に吸収させる境界となる閾値である。最高速度がこれ以上の場合はＰＷＭの加算が行われる。記録画像の主走査幅が狭く、キャリッジ速度がＶｘに達する前に記録が完了し、減速が開始されるような条件では最高速度がＶｘ以下となり、ＰＷＭ加算値は０となる。すなわち、所定の最高速度が閾値以下の場合、ミストファン１１８の回転数を変更しない。なお、ＰＷＭ算出関数は記録モードに応じて持つことが望ましい。記録装置にはキャリッジモータ、ミストファン以外の負荷も搭載されており、それらの駆動は記録モードに応じて異なる。同じキャリッジ速度からの減速であっても、その時に動作している他の負荷、キャリッジの減速度に違いがある。したがって、ＰＷＭの加算を行うＶｘ、加算値の割合が異なる。

【0035】

このようにして算出したＰＷＭ加算値をＰＷＭ値の基準値に加え、キャリッジ減速期間中のＰＷＭ値を算出する（Ｓ５０４）。図６のＰＷＭ加算値の算出関数によって速度Ｖｐの状態から減速を行う場合のＰＷＭ加算値をΔＤとすると、キャリッジ減速期間（Ｔ１）に設定されるＰＷＭ値（Ｄ１）は、式１で求められる。

【0036】

Ｄ１＝Ｄ０＋ΔＤ 式１
続いて、ＰＷＭ値を変更する期間が決定される（Ｓ５０５）。ＰＷＭ値の変更は、キャリッジ１１２が減速することで回生電力を発生する期間の少なくとも一部で行われればよい。ここではキャリッジ１１２の減速期間と同じ期間がＰＷＭ値を変更する減速期間（Ｔ１）とする。最後に、キャリッジ１１２の加速期間におけるミストファン１１８のＰＷＭ値と変更期間を決定する（Ｓ５０６）。この期間におけるＰＷＭ値変更の目的は、記録動作中のミストファン１１８のミスト回収量を一定にすることである。ミストファン１１８の回転数は、ＰＷＭ値に比例しており、かつキャリッジ１１２の減速期間（Ｔ１）と同じ時間ＰＷＭ値を変更する。この場合、キャリッジ１１２の加速期間に変更されるミストファンＰＷＭ値Ｄ２は、式２で求められる。

【0037】

Ｄ２＝Ｄ０－ΔＤ 式２
また、加速期間（Ｔ２）の開始位置と終了位置が合わせて設定される。このようにしてミストファン１１８の駆動パラメータが設定される。なお、ＰＷＭ値の変更は、キャリッジ１１２が加速する期間の少なくとも一部で行われればよい。

【0038】

以上の制御は、ミストファン１１８の風量がＰＷＭのデューティに比例する場合である。したがって、ＰＷＭデューティが非線形である場合は専用のテーブルや係数等を用いて変換する必要がある。また、Ｔ１、Ｔ２の期間が同一でない場合もそれに応じた変換を必要とする。

【0039】

図７（ａ）はキャリッジ１１２の往路と復路の１往復分の動作における経過時間に対するキャリッジ速度、（ｂ）は経過時間に対するキャリッジ位置、（ｃ）は経過時間に対するミストファンのＰＷＭ値の変化を示したものである。また、図７（ｄ）はキャリッジ１１２の１回の往復動作によるキャリッジモータ１１０の消費電流（Ｉｃｒ）、ミストファン１１８の消費電流（Ｉｍｆ）、および電源回路から出力される電流（Ｉｐｗ）を表している。記録動作における基準のミストファンＰＷＭ値をＤ０（例えば５０％）として、キャリッジ１１２の加速期間と減速期間にそれぞれデューティが変更される。キャリッジ１１２の減速期間（Ｔ１）において、キャリッジモータ１１０より回生電力が発生するため、電流が逆方向（マイナス方向）に流れている。一方、ミストファン１１８のＰＷＭ値を増加させることで電流負荷が増加し、逆方向に流れようとしている電流を吸収する。

【0040】

キャリッジ１１２の加速期間（Ｔ２）において、キャリッジモータ１１０が消費する電流が大きいのに対し、ミストファン１１８のＰＷＭ値を下げることで電流負荷を下げる。電源ユニット１２０から見た消費電流としてはピークが抑えられた形になる。すなわち、ミストファン１１８の駆動電流を経過時間に応じて変えることによって、間接的にキャリッジ１１２減速時に発生した回生電力がキャリッジ１１２の加速時に必要な電力に利用されたことになる。

【0041】

図８はキャリッジ１１２の１往復分の動作における経過時間に対するミストファンＰＷＭ、ミストファン回転数、インクミスト回収用ダクトの入り口付近の風量を示す。ここでは、キャリッジ１１２の移動中にミストファンのＰＷＭ値を変更する場合としない場合を比較する。図８（ａ）のようにＰＷＭ値がＤ０で一定の場合、ミストファン１１８の回転数は図８（ｂ）のように常にＲ０付近で維持され、結果的に図８（ｃ）のように風量もＱ０を維持することになる。一方、図８（ｄ）のように、キャリッジの加速期間（Ｔ２）及び減速期間（Ｔ１）においてミストファン１１８のＰＷＭ値が変更されると、ミストファン１１８の回転数は図８（ｅ）のように変化する。ミストファンのＰＷＭの変更に対する応答性は比較的早く、ＰＷＭ値の変更に合わせて回転数が変化する。ダクト吸引口２０６ａ付近の風量はインクミストを回収するためのリブ等よって、図８（ｆ）のように緩やかに変化する。すなわち期間Ｔ１においてＰＷＭ値を増加させたことにより、図８（ｆ）の期間Ｔ３において、風量がわずかに増加している。これに対し、期間Ｔ２においてＰＷＭ値を減少させたことで、期間Ｔ４において風量がわずかに減少している。このため、加速期間および減速期間におけるミストファンＰＷＭ値の変更による風量の変化は軽微に抑えられることになり、気流が大きく変化してミストが予期せぬ箇所に付着するなどの影響を抑えることができる。このようにインクミストの回収性能としてもキャリッジ１１２の１回の走査に要する時間が短く、さらに風量の変動も小さいことから基準となるＰＷＭ値でミストファン１１８を回転させたときとほぼ同じ性能を得ることができる。

【0042】

以上説明したように、キャリッジ１１２の減速時に発生した回生電力がミストファン１１８の駆動電力として有効利用することが可能になる。なお、キャリッジ１１２で発生した回生電力が他負荷によって消費しきれない場合、放電回路によって熱としてエネルギーを消費するか、蓄電回路等を設ける等の対策をする必要がある。ただしどちらの方法も追加構成が必要となり、装置のコストを上昇させてしまう。本発明ではミストファン１１８が発生した回生電力を使って回転数を上昇（風量を上昇）させた分、それ以外の期間で回転数を抑制（風量を抑制）させる。ダクト構造による風量平滑化の効果によってインクミストの回収という機能に対する影響を抑えることが可能であり、結果として構成を追加すること無しに回生エネルギーを有効利用することが可能となる。

【0043】

本実施形態では、キャリッジ１１２の減速期間においてミストファンのＰＷＭ値を増加させた期間と同等の時間だけキャリッジ１１２の加速期間中にミストファンのＰＷＭ値を減少させる説明を行った。しかし、キャリッジ１１２の減速期間中とそれ以外の期間として、２段階以上ＰＷＭ値を変更するようにしても良い。この場合にミストファン１１８の駆動によるキャリッジ駆動領域における風量の平均値が初期設定値と同等になるように調整されることが望ましい。

【0044】

また、第２駆動部およびそれによって駆動される機構をミストファン１１８およびミストファン駆動回路１１７として説明を行ったが、発明の範囲はこれに限ったものではない。例えば本実施形態で説明された被駆動部であるＬＦモータ１１４やカッターモータ１１６、記録ヘッド１１１のように電源回路１１９より共通の電源が供給されている構成であれば良い。これらの負荷をキャリッジモータ１１０の減速期間中の駆動電流がキャリッジモータ１１０の所定の速度の駆動期間よりも高くなるように制御することで同等の効果を得ることができる。ＬＦモータ１１４の場合、キャリッジ１１２が所定の速度で駆動している期間は停止制御を行わせ、キャリッジ１１２が減速している間に駆動させ、シート２０４を搬送させる。また、キャリッジ１１２が所定の速度で駆動している場合の駆動制御に対し、キャリッジ１１２が減速している間に予備吐出動作のための吸引ファン（不図示）の駆動電流を高くなるように駆動しても良い。

【0045】

このように、キャリッジの減速時に発生する回生エネルギーを同じ電源ラインに接続されているミストファンの回転数を上げることで消費させることができる。なお、他の期間のミストファンの回転数を下げることでミストファンによる消費電流を１ラインで平均化することができる。このため、追加の部品および回路等を必要としない構成でキャリッジモータの回生エネルギーを効果的に利用することができる。

【符号の説明】

【0046】

１００ 記録装置
１０２ ＣＰＵ
１１０ キャリッジモータ
１１１ 記録ヘッド
１１８ ミストファン
１２０ 電源ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】