特許 7500310 印刷装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】印刷装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/17 20060101AFI20240610BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240610BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B41J2/17 201

B41J2/165 207

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020119452

(22)【出願日】2020-07-10

(65)【公開番号】P2022022914

(43)【公開日】2022-02-07

【審査請求日】2023-06-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇津井 修

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２９３８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２３４６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１２７４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０５６７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１２６７７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録ヘッドからインクを吐出することにより用紙に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段による印刷と並行して実施可能なメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、
前記印刷手段による印刷と前記メンテナンス手段によるメンテナンス動作が並行して行われ、前記印刷手段による印刷の終了時に該メンテナンス動作が完了していない場合、前記メンテナンス動作を中断するよう前記メンテナンス手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記メンテナンス動作は、複数のステップ動作として行われ、
前記制御手段は、前記印刷手段による印刷の終了時に前記メンテナンス動作が完了していない場合、前記印刷手段による印刷と並行して行われている該メンテナンス動作のステップ動作を終了させ、後続するステップ動作を行わないよう前記メンテナンス手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷手段が複数ページの印刷を行い、
前記印刷手段による第１のページの印刷の終了時に前記第１のページに後続する第２のページがある場合、前記制御手段は、前記メンテナンス動作を中断するよう前記メンテナンス手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記メンテナンス動作の中断後、残りの分のメンテナンス動作を前記第２のページの印刷と並行して行うよう前記メンテナンス手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記印刷手段による前記第１のページの印刷の終了時に前記第１のページに後続する前記第２のページがなく、且つ、前記メンテナンス動作が完了していない場合、前記制御手段は、前記メンテナンス動作を完了させるよう前記メンテナンス手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記印刷手段による前記第１のページの印刷の終了時に前記第１のページに後続する前記第２のページがないことは、前記印刷手段による印刷がキャンセルされたことを含むことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記メンテナンス手段は、
前記記録ヘッドから予備吐出されたインクを受けるキャップと、
前記キャップに貯留したインクを廃インク貯留部に送るポンプと、を備え、
前記制御手段は、前記ポンプを動作させることにより、前記キャップに貯留したインクを前記廃インク貯留部に送るよう前記メンテナンス手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記キャップに貯留したインク量を示すパラメータを記憶する第１記憶手段、をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記キャップに貯留したインク量を示すパラメータは、前記インク量を示すドットカウントを含むことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記第１記憶手段に記憶されたパラメータに基づいて、前記キャップに貯留したインク量が閾値を超えた場合に、前記ポンプを動作させることを特徴とする請求項８又は９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記ポンプを動作させるモータの駆動を制御することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記モータの駆動に関するパラメータを記憶する第２記憶手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記モータの駆動に関するパラメータは、駆動速度と駆動量の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。

【請求項14】

記録ヘッドからインクを吐出することにより用紙に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段による印刷と並行して実施可能なメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、を備える印刷装置において実行される制御方法であって、
前記印刷手段による印刷と前記メンテナンス手段によるメンテナンス動作が並行して行われ、前記印刷手段による印刷の終了時に該メンテナンス動作が完了していない場合、前記メンテナンス動作を中断するよう前記メンテナンス手段を制御する制御工程、
を有することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、メンテナンス動作を実施可能な印刷装置および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタでは、印刷開始時や印刷動作中にメンテナンス動作を行うことがある。メンテナンス動作としては、例えば、記録ヘッドのノズル詰まりの予防や、記録ヘッドに滞留して粘性が高くなったインクを排出することを目的とする予備吐出が行われる。予備吐出は、専用の廃インク受け口や記録ヘッドを保護するキャップ上に対して行われる。キャップ上に排出されたインクは、滞留時間が長くなると、蒸発により粘性が高くなる。従って、メンテナンス動作として、キャップ内のインク除去を目的とするインク除去吸引動作が行われる。

【0003】

特許文献１では、印刷開始時にキャップ内に貯留されたインク量とこれから行う印刷動作に伴う予備吐出によってキャップ内に排出されると予測されるインク量とを算出することが記載されている。そして、閾値を越える場合は、キャップ内に貯留されたインクを排出するためのインク除去吸引動作が行われることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－２２１７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のように、印刷開始前にインク除去吸引動作が実行されると、印刷開始が遅くなってしまう。ここで、印刷と並行してインク除去吸引動作を可能なように構成することが考えられる。しかしながら、印刷と並行してインク除去吸引動作を可能なように構成したとしても、印刷終了時にインク除去吸引動作が実行中であれば、インク除去吸引動作の終了待ちが発生してしまう。従って、インク除去吸引動作の実行によって、印刷の進行に影響を及ぼしてしまう可能性がある。

【0006】

本発明は、インク除去吸引動作による印刷の進行への影響を防ぐ印刷装置および制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、記録ヘッドからインクを吐出することにより用紙に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段による印刷と並行して実施可能なメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、前記印刷手段による印刷と前記メンテナンス手段によるメンテナンス動作が並行して行われ、前記印刷手段による印刷の終了時に該メンテナンス動作が完了していない場合、前記メンテナンス動作を中断するよう前記メンテナンス手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、インク除去吸引動作による印刷の進行への影響を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】プリンタの制御系システムの構成を示すブロック図である。

【図2】プリンタの記録ヘッド周辺のデバイス構成を示す図である。

【図3】キャップ内貯留インクカウンタを示す図である。

【図4】インク除去吸引動作シーケンステーブルを示す図である。

【図5】インク除去吸引動作進捗テーブルを示す図である。

【図6】タスク構成を示す図である。

【図7】メインタスクとサブタスクの間におけるシーケンスを示す図である。

【図8】メインタスクの処理を示すフローチャートである。

【図9】サブタスクの処理を示すフローチャートである。

【図10】サブタスクの処理を示すフローチャートである。

【図11】インク除去吸引動作シーケンステーブルを示す図である。

【図12】インク除去吸引動作進捗テーブルを示す図である。

【図13】サブタスクの処理を示すフローチャートである。

【図14】サブタスクの処理を示すフローチャートである。

【図15】サブタスクの処理を示すフローチャートである。

【図16】キャップ内貯留インクカウンタを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態におけるプリンタの制御系システムの構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンタ（印刷装置）は、インクジェット記録方式により、用紙等の記録媒体上にインク滴を吐出して記録を行うインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）である。本実施形態では、記録ヘッドとして、用紙の搬送方向と交差する方向に往復移動可能なシリアル記録ヘッドを用いたインクジェットプリンタを説明する。制御系システム１００において、ローカルバス１１０に対して、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２３、表示部Ｉ／Ｏ１２４、デバイスＩ／Ｏ１２５が接続され、相互に通信可能である。Ｉ／Ｆ１２３には、ＵＳＢ１３０、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）１３１が接続される。また、Ｉ／Ｆ１２３には、無線ＬＡＮやその他の通信インタフェースが接続されても良い。表示部Ｉ／Ｏ１２４には、各種ユーザインタフェース画面を表示可能な表示部１３２が接続される。表示部１３２は、ハードキー等の操作受付部を含み、ユーザ操作を受付可能である。操作受付部として、ユーザ操作を受付可能なタッチパネルが構成されても良い。デバイスＩ／Ｏ１２５には、記録ヘッド制御部１３３やモータ制御部１３４が接続される。記録ヘッド制御部１３３は、例えば、記録ヘッドのノズル（不図示）からのインク滴の吐出や、記録ヘッドが登載されたキャリッジ（不図示）の移動を制御する。モータ制御部１３４は、例えば、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させるためのモータ、用紙の搬送や給送のためのモータ、記録ヘッドのメンテナンス動作のためのモータ、の駆動を制御する。

【0012】

図２は、プリンタ２００の記録ヘッド周辺のデバイス構成を示す図である。プリンタ２００は、装置全体を表し、図１の制御系システム１００は、プリンタ２００に含まれる。図２には、プリンタ２００の記録ヘッド周辺のデバイス構成として、記録ヘッド制御デバイス２１０、用紙制御デバイス２２０、回復制御デバイス２３０が示されている。記録ヘッド制御デバイス２１０には、モータ２１１と記録ヘッド２１２が含まれ、駆動装置２１３及びモータ２１１により、記録ヘッド２１２の走査方向上の位置が制御される。なお、図２では不図示であるが、記録ヘッド２１２は、キャリッジに搭載されている。位置Ｐ１は、記録ヘッド２１２の回復動作（メンテナンス動作）を行うための位置である。位置Ｐ２は、記録ヘッド２１２による記録開始位置である。位置Ｐ３は、記録ヘッド２１２による記録終了位置である。

【0013】

用紙制御デバイス２２０では、モータ２２１に紙送りローラ２２２が接続されており、用紙２２３の搬送方向上の位置が制御される。回復制御デバイス２３０では、モータ２３１に駆動切替え装置２３２が接続されており、モータ２３１の駆動方向によってキャップ２３３とポンプ２３４の制御を切替可能である。キャップ２３３には、ポンプ２３４を経由して廃インク貯留部２３５にインクを送るためのインク流路２３６が接続されている。プリンタ２００が電源オフ、または電源オン状態においても動作していない場合には、記録ヘッド２１２は、位置Ｐ１に移動してキャップ２３３で保護された状態になる。なお、駆動切替え装置２３２を設けずに、キャップ２３３とモータ２３４を個別に制御するように構成しても良い。図２の記録ヘッド２１２は、図１の記録ヘッド制御部１３３により制御され、図２のモータ２１１、２２１、２３１は、図１のモータ制御部１３４により制御される。

【0014】

以下、本実施形態の印刷動作の一例として、複数ページ印刷、特に２ページ印刷を行う場合について説明する。本実施形態におけるメンテナンス動作の流れとしては、１ページ目の印刷を開始し、予備吐出実行判断および予備吐出、印刷動作、を繰り返し実行する。そして、予備吐出によりキャップ２３３内に排出されたインク量が閾値を越えた場合、印刷と並行してインク除去吸引動作（印刷並行メンテナンス動作）を開始する。そして、１ページ目の印刷終了時にインク除去吸引動作が実行中の場合には、そのインク除去吸引動作を中断する。そして、２ページ目の印刷と並行してインク除去吸引動作を再開し、２ページ目の印刷終了時にインク除去吸引動作の完了を待って印刷を終了する。そのような構成により、印刷開始時、または最終ページ以外のページの印刷終了時に、インク除去吸引動作の完了を待機するために印刷開始タイミングや印刷終了タイミングが遅くなってしまうことを防ぐことができる。

【0015】

図３は、キャップ内貯留インクカウンタ３００の一例を示す図である。図３（ａ）は、初期状態を示す。キャップ内貯留インクカウンタ３００は、例えば、制御系システム１００のＲＯＭ１２１やＲＡＭ１２２に記憶される。予備吐出により記録ヘッド２１２のノズル（不図示）からインクを吐出してキャップ２３３に排出を行った際には、キャップ内貯留インクカウンタ３００の、キャップ２３３内に貯留されたインク量を示すパラメータが更新される。図３（ｂ）は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータが更新された状態を示す。

【0016】

図４は、インク除去吸引動作シーケンステーブル４００の一例を示す図である。インク除去吸引動作シーケンステーブル４００は、例えば、制御系システム１００のＲＯＭ１２１やＲＡＭ１２２に記憶される。インク除去吸引動作シーケンステーブル４００は、インク除去吸引動作を行うためのパラメータとして、駆動速度４０１、総駆動量４０２を含む。駆動速度４０１は、モータ２３１の駆動する際の最高速度を示す。総駆動量４０２は、モータ２３１が動作を開始してから停止するまでの総駆動量を示す。本実施形態では、一例として、モータ２３１を、駆動速度１０００ｐｐｓ、総駆動量１５０００ｐｌｓで駆動させるものとする。なお、単位ｐｐｓは１秒当たりのパルス駆動量であり、単位ｐｌｓはパルス駆動量（パルス数）である。

【0017】

図５は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の一例を示す図である。インク除去吸引動作進捗テーブル５００は、例えば、制御系システム１００のＲＯＭ１２１やＲＡＭ１２２に記憶される。本実施形態では、インク除去吸引動作進捗テーブル５００は、図４のインク除去吸引動作シーケンステーブル４００と同じデータ構造を持つ。図５（ａ）は、初期状態を示しており、駆動速度５０１と駆動量５０２の値は全てゼロで初期化されている。図５（ｂ）は、インク除去吸引動作開始条件を満たしてモータ２３１の駆動を開始するときの値を示しており、インク除去吸引動作シーケンステーブル４００のパラメータの値が格納される。図５（ｃ）は、１ページ目の印刷終了時にインク除去吸引動作を中断した場合に格納された値の一例を示す。例えば、１ページ目の印刷終了時にモータ２３１が駆動速度１０００ｐｐｓ、駆動量８０００ｐｌｓ分動作する。その場合、図５（ｂ）のインク除去吸引動作進捗テーブル５００の駆動量５０２の値から、上記の動作済みの駆動量８０００ｐｌｓを減算した値が格納される。

【0018】

次に、図６～図１０を参照しながら、本実施形態の動作について説明する。

【0019】

図６は、本実施形態におけるタスク構成を示す図である。本実施形態では、メインタスク６００とサブタスク６０１が、制御系システム１００上で動作する。即ち、メインタスク６００とサブタスク６０１それぞれの動作は、ＣＰＵ１２０により実現される。メインタスク６００からサブタスク６０１に対して送信されるメッセージとして、メッセージＭ１００１、Ｍ１００２、Ｍ１００３、Ｍ１００４がある。メッセージＭ１００１は、印刷並行メンテナンス動作が有効であることを示すメッセージ（印刷並行メンテンナンス有効）である。メッセージＭ１００２は、印刷並行メンテナンス動作が無効であることを示すメッセージ（印刷並行メンテナンス無効）である。メッセージＭ１００３及びＭ１００４は、サブタスク６０１において動作中のインク除去吸引動作を制御するためのメッセージである。メッセージＭ１００３は、印刷並行メンテナンス動作を停止させるためのメッセージ（印刷並行メンテナンス動作停止）である。メッセージＭ１００４は、印刷並行メンテナンス動作の終了を待機するためのメッセージ（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）である。サブタスク６０１は、各メッセージを受信して対応する処理を行って終了すると、メインタスク６００に対してリプライＭ１００５を送信する。

【0020】

図７は、メインタスク６００とサブタスク６０１の間におけるシーケンスを示す図である。まず、Ｓ７０１において、メインタスク６００は、１ページ目の印刷を開始する。印刷開始において、メインタスク６００は、記録ヘッド２１２とキャップ２３３の接合の解除と、用紙２２３の移動を行う。同時に、メインタスク６００は、印刷時メンテナンス動作として記録ヘッド２１２の予備吐出を実施する。予備吐出の実施により、キャップ２３３に廃インクが貯留される。なお、本実施形態では、メンテナンス動作のうち、用紙２２３に対する印刷時の記録ヘッド２１２の動作として実施されるメンテナンス動作（例えば、予備吐出）を印刷時メンテナンス動作という。一方、印刷時メンテナンス動作以外のメンテナンス動作で、用紙２２３に対する印刷時の記録ヘッド２１２の動作と並行に実施可能なメンテナンス動作を印刷並行メンテナンス動作という。

【0021】

Ｓ７０２において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００１（印刷並行メンテナンス有効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を有効化する。その有効化によって、印刷時メンテナンスの予備吐出により発生した廃インク量が条件を満たす場合、印刷並行メンテナンス動作として、キャップ２３３から廃インクを除去するため、ポンプ２３４の駆動が開始される。印刷並行メンテナンス動作は、Ｓ７０３の印刷と並行して実施される。

【0022】

Ｓ７０３において、メインタスク６００は、記録ヘッド２１２を位置Ｐ２からＰ３、または位置Ｐ３からＰ２に移動させながら用紙２２３上にインクを吐出させることにより、画像形成を行う。メインタスク６００は、記録ヘッド２１２の印刷動作が終了すると、用紙２２３を移動させる。上記の印刷動作は、１回または複数回繰り返して実施される。なお、図７では、印刷時メンテナンス動作は示されていないが、所定の吐出回数に達したなど条件を満たす場合に印刷時メンテナンス動作を実施するようにしても良い。

【0023】

Ｓ７０３の印刷の終了により、１ページ目の印刷が終了する。メインタスク６００は、用紙２２３を排出させるとともに、サブタスク６０１にメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の中断を行う。Ｓ７０６において、サブタスク６０１は、メッセージＭ１００３を受け、ポンプ２３４が動作中の場合は、ポンプ２３４を停止させる。そして、Ｓ７０７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信する。Ｓ７０８において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス無効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を無効化する。そして、Ｓ７０９において、メインタスク６００は、１ページ目の印刷を終了する。

【0024】

次に、Ｓ７１０において、メインタスク６００は、２ページ目の印刷を開始する。Ｓ７１１において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００１（印刷並行メンテナンス有効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を有効化する。Ｓ７１３の印刷並行メンテナンス動作では、１ページ目の場合と同じ動作が行われる。本実施形態では、先に中断された印刷並行メンテナンス動作の残りの分の動作がある場合にも、サブタスク６０１は、ポンプ２３４の駆動を再開し、残りの分の印刷並行メンテナンス動作を実施する。

【0025】

Ｓ７１２において、Ｓ７０３と同様の印刷動作が行われる。また、Ｓ７０３と同様に、条件を満たす場合には、印刷時メンテナンス動作を実施するようにしても良い。Ｓ７１２の印刷終了により、２ページ目の印刷が終了する。メインタスク６００は、用紙２２３を排出させるとともに、サブタスク６０１にメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）を送信することにより、サブタスク６０１における印刷並行メンテナンス動作の終了を待機する。

【0026】

Ｓ７１５において、サブタスク６０１は、メッセージＭ１００４を受け、ポンプ２３４が動作中の場合は、印刷並行メンテナンス動作を完了させる。即ち、１ページ目と異なり、印刷対象となる後続ページがないので、印刷並行メンテナンス動作を中断させるのではなく完了させる。そして、Ｓ７１６において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信する。

【0027】

Ｓ７１７において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス無効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を無効化する。そして、Ｓ７１８において、メインタスク６００は、印刷並行メンテナンス動作の完了後に、記録ヘッド２１２とキャップ２３３を接合させ、図７の処理を終了する。

【0028】

上記のように、１ページ目の印刷が終了したときに、印刷対象の後続するページ（例えば２ページ目）があれば、印刷並行メンテナンス動作を中断させる。また、中断による残りの分の印刷並行メンテナンス動作は、２ページ目の印刷と並行して行われる。そのような構成により、印刷並行メンテナンス動作の実施によって、複数ページの印刷処理の全体の進行が遅れてしまうことを防ぐことができる。

【0029】

図８は、メインタスク６００の処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートを用いてメインタスク６００の処理の詳細について説明する。以下、２ページ印刷を一例として説明する。

【0030】

Ｓ８０１において、メインタスク６００は、キャップ開動作を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とデバイスＩ／Ｏ１２５を経由して記録ヘッド制御部１３３及びモータ制御部１３４にキャップ開動作の指示を行う。モータ制御部１３４の制御によりモータ２３１が駆動すると、駆動切り替え装置２３２を経由してキャップ２３３が制御され、キャップ２３３と記録ヘッド２１２の接続が解除される。

【0031】

Ｓ８０２において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００１（印刷並行メンテナンス有効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を有効化する。

【0032】

Ｓ８０３において、メインタスク６００は、用紙２２３を印刷位置に移動させるための用紙給紙を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、モータ制御部１３４に用紙給紙の指示を行う。モータ制御部１３４の制御によりモータ２２１が駆動し、紙送りローラ２２２が駆動することにより用紙２２３の位置制御が行われる。

【0033】

Ｓ８０４において、メインタスク６００は、印刷時メンテナンス動作確認を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、最後にインクを吐出した時刻からの経過時間等に基づいて、予備吐出を行うためのインク吐出回数を決定する。なお、インク吐出回数が０回と決定された場合には、予備吐出は実施されない。

【0034】

Ｓ８０５において、メインタスク６００は、印刷時メンテナンス動作を実施するか否かの判定を行う。印刷時メンテナンス動作を実施すると判定された場合はＳ８０６へ進み、印刷時メンテナンス動作を実施しないと判定された場合はＳ８０７に進む。

【0035】

Ｓ８０６において、メインタスク６００は、予備吐出を実行する。例えば、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とデバイスＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御部１３４と記録ヘッド制御部１３３に対して予備吐出動作を指示する。予備吐出動作では、記録ヘッド２１２は、位置Ｐ１に移動し、ノズルからインクを吐出する。吐出されたインクは、キャップ２３３に貯留される。ＣＰＵ１２０は、キャップ２３３に貯留されたインク量に基づいて、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を更新する。Ｓ８０１～Ｓ８０６は、図７のＳ７０１における１ページ目の印刷開始に対応する。

【0036】

Ｓ８０７において、メインタスク６００は、印刷動作を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２１に予め記憶されたパターンやＵＳＢ１３０やＮＩＣ１３１からＩ／Ｆ１２３を経由してＲＡＭ１２２に展開されたパターンを、ローカルバス１１０及びデバイスＩ／Ｏ１２５を経由して記録ヘッド制御部１３３に転送する。記録ヘッド２１２は、モータ２１１によって駆動され、図３の位置Ｐ２からＰ３、あるいは位置Ｐ３からＰ２に移動しながら、用紙２２３に対してインクを吐出して印刷を行う。

【0037】

Ｓ８０８において、メインタスク６００は、用紙送りを行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とデバイスＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御部１３４に対して用紙送りを指示する。モータ制御部１３４の制御によりモータ２２１が駆動すると、紙送りローラ２２２が駆動し、印刷動作に必要な分、用紙２２３が搬送方向に移動する。

【0038】

Ｓ８０９において、メインタスク６００は、１ページ分の印刷が終了しているか否かを判定する。ここで、１ページ分の印刷が終了していないと判定された場合はＳ８０４からの処理を繰り返す。一方、Ｓ８０９で１ページ分の印刷が終了したと判定された場合はＳ８１０に進む。Ｓ８０４～Ｓ８０９は、図７のＳ７０３における印刷に対応する。

【0039】

Ｓ８０９で１ページ分の印刷が終了していると判定された場合、Ｓ８１０において、メインタスク６００は、用紙排出を行う。例えば、用紙２２３がカット紙の場合、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とデバイスＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御部１３４に対して用紙排出を指示する。モータ制御部１３４の制御によりモータ２２１が駆動すると、紙送りローラ２２２が駆動し、用紙２２３が排出される。用紙２２３がロール紙の場合、ロール紙の構成に対応した処理が行われても良い。例えば、カッターによるカット処理、巻き取り装置による巻取りが行われても良い。

【0040】

Ｓ８１１において、メインタスク６００は、次ページ（後続ページ）の有無を判定する。例えば、２ページ印刷における２ページ目であれば、次ページなしと判定されてＳ８１４に進む。一方、例えば、２ページ印刷における１ページ目であれば、次ページありと判定されてＳ８１２に進む。

【0041】

Ｓ８１２において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作を停止させる。メッセージＭ１００３の送信後、メインタスク６００は、サブタスク６０１からのリプライＭ１００５を待機し、リプライＭ１００５を受信したらＳ８１３に進む。

【0042】

Ｓ８１３において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス無効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を無効化する。Ｓ８１０～Ｓ８１３は、図７のＳ７０９における１ページ目の印刷終了に対応する。

【0043】

このように、本実施形態では、次ページがあると判定された場合には、印刷並行メンテナンス動作の停止をサブタスク６０１に要求する。そのような構成により、印刷並行メンテナンス動作の完了を待つことなく次ページの印刷を優先させることが可能となり、印刷並行メンテナンス動作によって複数ページの印刷の進行が遅れてしまうことを防ぐことができる。

【0044】

Ｓ８１３までが１ページ目の処理であり、その後、Ｓ８０２に戻り、２ページ目の処理が開始される。２ページ目の処理は、Ｓ８１１までは１ページ目における説明と同じである。Ｓ８０２～Ｓ８０６は、図７のＳ７１０における２ページ目の印刷開始に対応する。

【0045】

Ｓ８１１において、メインタスク６００は、次ページの有無を判定する。ここでは、２ページ印刷における２ページ目であるので、次ページなしと判定されてＳ８１４に進む。Ｓ８１４において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）を送信することにより、サブタスク６０１における印刷並行メンテナンス動作の終了を待機する。メッセージＭ１００４の送信後、メインタスク６００は、サブタスク６０１からのリプライＭ１００５を待機し、リプライＭ１００５を受信したら、Ｓ８１５に進む。

【0046】

Ｓ８１５において、メインタスク６００は、サブタスク６０１にメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス無効）を送信することにより、印刷並行メンテナンス動作の実施を無効化する。

【0047】

Ｓ８１６において、メインタスク６００は、キャップ閉動作を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とデバイスＩ／Ｏ１２５を経由して記録ヘッド制御部１３３及びモータ制御部１３４にキャップ閉動作の指示を行う。記録ヘッド制御部１３３の制御によりモータ２１１が駆動すると、記録ヘッド２１２は、図３の位置Ｐ１に移動する。モータ制御部１３４の制御によりモータ２３１が駆動すると、駆動切り替え装置２３２を経由してキャップ２３３が制御され、記録ヘッド２３２がキャップ２３３で保護される。Ｓ８１６の後、図８の処理を終了する。Ｓ８１０～Ｓ８１１とＳ８１４～Ｓ８１６は、図７のＳ７１８における２ページ目の印刷終了に対応する。

【0048】

図９及び図１０は、サブタスク６０１の処理を示すフローチャートである。図９はサブタスク６０１の全体処理を示し、図１０はサブタスク６０１の全体処理のうちの分岐処理を示す。図９及び図１０のフローチャートを用いてサブタスク６０１の処理の詳細について説明する。図８のメインタスク６００の説明と同様に、２ページ印刷を一例として説明する。ここで、サブタスク６０１は、１ページの印刷毎に起動および終了を繰り返す。

【0049】

１ページ目の処理について説明する。

【0050】

印刷が開始されるとサブタスク６０１が起動する。Ｓ９０１において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージの受信を待機する。Ｓ９０２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００１（印刷並行メンテナンス有効）であるか否かを判定する。受信したメッセージがメッセージＭ１００１であると判定された場合はＳ９０３に進み、メッセージＭ１００１でないと判定された場合はＳ９０１からの処理を繰り返す。

【0051】

Ｓ９０３において、サブタスク６０１は、キャップ２３３内のインク量の確認を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を取得する。

【0052】

Ｓ９０４において、サブタスク６０１は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えているか否かを判定する。閾値を超えていると判定された場合は、Ｓ９０５に進む。一方、閾値を越えていないと判定された場合は、Ｓ９１５に進む。例えば、図７のＳ７０３における印刷時メンテナンス動作によってキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が閾値を超えた場合には、Ｓ９０５に進む。

【0053】

Ｓ９０４で閾値を超えていないと判定された場合、Ｓ９１５において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータを参照する。そして、Ｓ９１６において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値の有無を判定する。ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値があると判定された場合は、Ｓ９０８に進む。一方、保存されている値がないと判定された場合には、Ｓ９１７に進む。Ｓ９１５及びＳ９１６の処理については、２ページ目の処理において説明する。Ｓ９１７において、サブタスク６０１は、周期タイマで１０ミリ秒程度の遅延を行ってから、Ｓ９１３に進む。

【0054】

Ｓ９０４で閾値を超えていると判定された場合、Ｓ９０５において、サブタスク６０１は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値のクリアを行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0055】

Ｓ９０６において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作シーケンスのパラメータの値を取得する。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作シーケンステーブル４００から、駆動速度４０１及び総駆動量４０２の値を取得する。

【0056】

Ｓ９０７において、サブタスク６０１は、Ｓ９０６で取得したインク除去吸引動作シーケンスのパラメータの値を、インク除去吸引動作進捗テーブル５００に格納する。例えば、Ｓ９０７の処理によって、図５（ｂ）に示すように、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値が設定され、後段で行われるインク除去吸引動作の進行に伴って、図５（ｃ）に示すように、各パラメータの値が減少していく。

【0057】

Ｓ９０８において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作を開始する。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００に記憶されているパラメータに従って、ローカルバス１１０とＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御回路１３４に対して駆動命令を出す。そして、モータ制御回路１３４の制御によりモータ２３１が駆動し、駆動切り替え装置２３２を経由してポンプ２３４が駆動することで、キャップ２３３に貯留されたインクは、インク流路２３６を介して廃インク貯留部２３５に移動する。Ｓ９０９において、サブタスク６０１は、周期タイマを実行する。例えば、ＣＰＵ１２０、若しくは不図示のリアルタイムクロックにより、１０ミリ秒程度の遅延が行われる。

【0058】

Ｓ９１０において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信するか、Ｓ９０８で開始されたインク除去吸引動作が終了しているか、のいずれかの条件を満たすことを確認する。いずれかの条件を満たすことが確認されれば、Ｓ９１１に進む。Ｓ９１１において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作が終了しているか否かの判定を行う。

【0059】

ここで、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合、メインタスク６００からのメッセージの受信より先にインク除去吸引動作が終了する。従って、その場合には、Ｓ９１２に進む。一方、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合、インク除去吸引動作の終了より先にメインタスク６００からのメッセージを受信する。従って、その場合には、図１０の分岐処理に進む。

【0060】

１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合について説明する。

【0061】

Ｓ９１２において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0062】

Ｓ９１３において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信するか、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたか、のいずれの条件を満たすことを確認する。いずれかの条件を満たすことが確認されれば、Ｓ９１４に進む。Ｓ９１４において、サブタスク６０１は、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであるかの判定を行う。

【0063】

ここで、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであると判定された場合、Ｓ９０３からの処理を繰り返す。加算された結果のインク量が閾値を超えた場合には、Ｓ９０５からの処理が繰り返される。一方、加算された結果のインク量が閾値を超えていない場合には、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値は既にクリアされているので、Ｓ９１６からＳ９１７を介してＳ９１３に進む。即ち、２ページ印刷における１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合、予備吐出の実行に伴ってインク量を示すパラメータの値が加算されていくと、閾値を超えた場合にインク除去吸引動作が行われる。

【0064】

一方、確認された条件は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信したことであると判定された場合、Ｓ９２６に進む。Ｓ９２６において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）であるか否かの判定を行う。

【0065】

図８のメインタスク６００の処理で説明したように、２ページ印刷における１ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作の終了後、メインタスク６００からメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）、メッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）の順にメッセージを受信する。従って、先に受信するのは、メッセージＭ１００３であるのでＳ９２７に進む。

【0066】

Ｓ９２７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか、またはメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるかの判定を行う。ここでは、メインタスク６００から受信したメッセージはメッセージＭ１００３であるので、Ｓ９２８に進む。

【0067】

Ｓ９２８において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信し、Ｓ９１３からの処理を繰り返す。Ｓ９１３において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ９１４の後、Ｓ９２６においてメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、１ページ目の印刷を終了する。

【0068】

次に、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合について説明する。

【0069】

上述したように、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合、インク除去吸引動作の終了より先にメインタスク６００からのメッセージを受信する。図８のメインタスク６００で説明したように、２ページ印刷における１ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作が終了する前にメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）を受信する。

【0070】

１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合には、図１０の分岐処理が行われる。図１０のＳ９１８において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるか否かを判定する。ここでは、メッセージＭ１００３を受信しているので、メッセージＭ１００４ではないと判定され、Ｓ９２２に進む。

【0071】

Ｓ９２２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか否かを判定する。ここでは、メッセージＭ１００３を受信しているので、Ｓ９２３に進む。

【0072】

Ｓ９２３において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作を停止させる。例えば、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御回路１３４に対して駆動命令を出す。そして、モータ制御回路１３４の制御によりモータ２３１が停止する。

【0073】

Ｓ９２４において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値の更新を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、モータ２３１から不図示のエンコーダなどを用いて動作済みの駆動量を取得し、その取得した動作済みの駆動量に基づいてインク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値を更新する。例えば、駆動量５０２の値から、動作済みの駆動量を減算することによって更新を行う。Ｓ９２５において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信し、Ｓ９１３に進む。

【0074】

その後、Ｓ９１３において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ９１４の後、Ｓ９２６においてメッセージＭ１００２を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、１ページ目の印刷を終了する。

【0075】

上記のように、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合には、Ｓ９１１から図１０の分岐処理を介してＳ９１３に進む。そのため、Ｓ９１２におけるインク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータのクリアは行われず、Ｓ９２４における値の更新が行われる。本実施形態では、そのような構成により、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短いことにより中断された残りの分のインク除去吸引動作について記憶することができる。記憶された残りの分のインク除去吸引動作については、２ページ目の処理と並行して行われる。

【0076】

次に、２ページ目の処理について説明する。

【0077】

印刷を開始すると、１ページ目の場合と同様にサブタスク６０１が起動する。Ｓ９０１からＳ９０４までは１ページ目における説明と同様である。また、Ｓ９０４でキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えていると判定された場合は、Ｓ９１１までは１ページ目における説明と同様である。

【0078】

Ｓ９０４でキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えていないと判定された場合はＳ９１５に進む。Ｓ９１５において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータを参照し、Ｓ９１６において、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値の有無を判定する。ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値が初期値以外の値であれば、保存されている値があると判定する。保存されている値がないと判定された場合、Ｓ９１７に進む。Ｓ９１７の後の処理は、１ページ目における説明と同様である。一方、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値があると判定された場合は、Ｓ９０８に進む。

【0079】

ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値があると判定された場合について説明する。

【0080】

Ｓ９０８において、サブタスク６０１は、保存されている駆動速度５０１および駆動量５０２の値を用いてインク除去吸引動作を開始する。Ｓ９１１までは、１ページ目における説明と同じである。Ｓ９１１において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作が終了しているか否かの判定を行う。２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合は、メインタスク６００からメッセージを受信するより先にインク除去吸引動作が終了するので、Ｓ９１２に進む。一方、２ページ印刷における２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合は、図８のメインタスク６００で説明したように、メインタスク６００からメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）を受信する。従って、その場合、図１０のＳ９１８からＳ９１９に進む。

【0081】

このように、本実施形態では、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短いことにより中断された残りの分のインク除去吸引動作について、後続ページである２ページ目の処理と並行して行うことができる。

【0082】

２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合について説明する。

【0083】

図８で説明したように、２ページ印刷における２ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作の終了後、メインタスク６００からメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）、メッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）の順にメッセージを受信する。

【0084】

Ｓ９１２において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0085】

Ｓ９１３において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信するか、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたか、のいずれの条件を満たすことを確認する。いずれかの条件を満たすことが確認されれば、Ｓ９１４に進む。Ｓ９１４において、サブタスク６０１は、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであるかの判定を行う。

【0086】

ここで、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであると判定された場合、Ｓ９０３からの処理を繰り返す。一方、確認された条件は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信したことであると判定された場合、Ｓ９２６に進む。

【0087】

Ｓ９２６において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）であるか否かの判定を行う。

【0088】

図８のメインタスク６００の処理で説明したように、２ページ印刷における２ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作の終了後、メインタスク６００からメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）、メッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）の順にメッセージを受信する。従って、先に受信するのは、メッセージＭ１００４であるので、Ｓ９２７に進む。

【0089】

Ｓ９２７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか、またはメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるかの判定を行う。ここでは、メインタスク６００から受信したメッセージはメッセージＭ１００４であるので、Ｓ９１３に進む。

【0090】

Ｓ９１３において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ９１４の後、Ｓ９２６においてメッセージＭ１００２を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、２ページ目の印刷を終了する。

【0091】

次に、２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合について説明する。

【0092】

２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合には、Ｓ９１１から図１０の分岐処理が行われる。図１０のＳ９１８において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるか否かを判定する。２ページ印刷における２ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作が終了する前にメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）を受信するので、Ｓ９１９に進む。

【0093】

Ｓ９１９において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作を完了させる。Ｓ９２０において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。Ｓ９２１において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信し、Ｓ９１３に進む。

【0094】

その後、Ｓ９１３において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ９１４の後、Ｓ９２６においてメッセージＭ１００２を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、２ページ目の印刷を終了する。

【0095】

図９のＳ９０８～Ｓ９１２は、図７のＳ７０４、Ｓ７１３における印刷並行メンテナンス動作に対応する。また、Ｓ９２３～Ｓ９２４は、図７のＳ７０６における中断処理に対応し、Ｓ９１９～Ｓ９２０は、図７のＳ７１５における印刷並行メンテナンス動作の完了に対応する。

【0096】

以上のように、本実施形態によれば、一つのページの印刷がインク除去吸引動作より短い場合にその一つのページの印刷が終了したときに後続ページ（例えば、２ページ目）があれば、印刷並行メンテナンス動作を中断させる。また、中断による残りの印刷並行メンテナンス動作は、後続ページの印刷と並行して行われる。そのような構成により、印刷並行メンテナンス動作によって、印刷処理の全体の進行が遅くなってしまうことを防ぐことができる。

【0097】

［第２実施形態］
以下、第１実施形態と異なる点について第２実施形態について説明する。図１１は、本実施形態におけるインク除去吸引動作シーケンステーブル１１００の一例を示す図である。また、図１２は、本実施形態におけるインク除去吸引動作進捗テーブル１２００の一例を示す図である。インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００とインク除去吸引動作進捗テーブル１２００は、例えば、制御系システム１００のＲＯＭ１２１やＲＡＭ１２２に記憶される。

【0098】

本実施形態では、インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００とインク除去吸引動作進捗テーブル１２００は同じデータ構造を持たない。インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００では、メンテナンス動作が複数の駆動単位（ステップ動作）に細分化されたデータ構造であり、ステップ１１０１、駆動速度１１０２、駆動量１１０３のパラメータを持つ。インク除去吸引動作進捗テーブル１２００では、インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００のステップ１１０１に格納されているステップ番号のうち未実施のステップ番号で最も小さいステップ番号がシーケンス進捗１２０１に格納される。

【0099】

図１３及び図１４は、サブタスク６０１の処理を示すフローチャートである。図１３はサブタスク６０１の全体処理を示し、図１４はサブタスク６０１の全体処理のうちの分岐処理を示す図である。図１３及び図１４のフローチャートを用いてサブタスク６０１の処理の詳細について説明する。以下、２ページ印刷を一例として説明する。ここで、サブタスク６０１は１ページの印刷毎に起動、および終了を繰り返す。

【0100】

１ページ目の処理について説明する。

【0101】

印刷が開始されるとサブタスク６０１が起動する。Ｓ１３０１において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージの受信を待機する。Ｓ１３０２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００１（印刷並行メンテナンス有効）であるか否かを判定する。受信したメッセージがメッセージＭ１００１であると判定された場合はＳ１３０３に進み、メッセージＭ１００１でないと判定された場合はＳ１３０１からの処理を繰り返す。

【0102】

Ｓ１３０３において、サブタスク６０１は、キャップ２３３内のインク量の確認を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を取得する。

【0103】

Ｓ１３０４において、サブタスク６０１は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えているか否かを判定する。閾値を超えていると判定された場合は、Ｓ１３０５に進む。一方、閾値を超えていないと判定された場合は、Ｓ１３１４に進む。例えば、図７のＳ７０３における印刷時メンテナンス動作によってキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が閾値を超えた場合には、Ｓ１３０５に進む。

【0104】

Ｓ１３０４で閾値を超えていないと判定された場合、Ｓ１３１４において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータを参照する。そして、Ｓ１３１５において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値の有無を判定する。ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値があると判定された場合は、Ｓ１３０８に進む。一方、保存されている値がないと判定された場合には、Ｓ１３１６に進む。Ｓ１３１４及びＳ１３１５の処理については、２ページ目の処理において説明する。Ｓ１３１６において、サブタスク６０１は、周期タイマで１０ミリ秒程度の遅延を行ってから、Ｓ１３１２に進む。

【0105】

Ｓ１３０４で閾値を超えていると判定された場合、Ｓ１３０５において、サブタスク６０１は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値のクリアを行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0106】

Ｓ１３０６において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のパラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１の値を初期化（例えばゼロ）する。クリアされた値は、インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００のステップ１１０１の最も小さいステップ番号に対応する。図１２（ａ）は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のパラメータの値が初期化された状態の一例を示す図である。

【0107】

Ｓ１３０７において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作のシーケンスのパラメータを取得する。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００から、ステップ１１０１、駆動速度１１０２、駆動量１１０３の値を取得する。

【0108】

Ｓ１３０８において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作のステップを実行する。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１に格納されたステップ番号を取得する。そして、インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００のステップ１１０１のステップ番号のうち、取得されたステップ番号に該当する駆動速度１１０２と駆動量１１０３を取得する。そして、ＣＰＵ１２０は、ローカルバス１１０とＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御部１３４に対して駆動命令を出す。モータ制御部１３４の制御によりモータ２３１が駆動し、駆動切り替え装置２３２を経由してポンプ２３４が駆動することで、キャップ２３３に貯留されたインクは、インク流路２３６を経由して廃インク貯留部２３５に移動する。

【0109】

Ｓ１３０９において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信するか、Ｓ１３０８におけるインク除去吸引動作のステップの実行が終了しているか、のいずれかの条件を満たすことを確認する。いずれかの条件を満たすことが確認されれば、Ｓ１３１０に進む。Ｓ１３１０において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作の全てのステップが終了しているか否かの判定を行う。

【0110】

例えば、インク除去吸引動作の全てのステップが終了しておらず、また、メインタスク６００からのメッセージも受信していない場合は、図１４の分岐処理に進む。図１４のＳ１３１７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージがメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるか否かを判定する。ここでは、メインタスクからのメッセージを受信していないので、メッセージＭ１００４でないと判定されてＳ１３２１に進む。Ｓ１３２１において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか否かを判定する。ここでは、メインタスクからのメッセージを受信していないので、メッセージＭ１００３でないと判定されてＳ１３２５に進む。Ｓ１３２５において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１の値に１加算する。その後、Ｓ１３０８に戻り、次のステップ番号に対応するインク除去吸引動作が実行される。

【0111】

１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合は、メインタスク６００からのメッセージ受信より先にインク除去吸引動作の全てのステップが終了する。従って、その場合には、Ｓ１３１０からＳ１３１１に進む。一方、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合、インク除去吸引動作の全てのステップの終了より先にメインタスク６００からのメッセージを受信する。従って、その場合には、Ｓ１３１０から図１４の分岐処理に進む。

【0112】

１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合について説明する。

【0113】

Ｓ１３１１において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のパラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１の値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0114】

Ｓ１３１２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信するか、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたか、のいずれの条件を満たすことを確認する。いずれかの条件を満たすことが確認されれば、Ｓ１３１３に進む。Ｓ１３１３において、サブタスク６０１は、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであるかの判定を行う。

【0115】

ここで、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであると判定された場合、Ｓ１３０３からの処理を繰り返す。一方、確認された条件は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信したことであると判定された場合、Ｓ１３２６に進む。

【0116】

Ｓ１３２６において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）であるか否かの判定を行う。

【0117】

図８のメインタスク６００の処理で説明したように、２ページ印刷における１ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作（全てのステップ）の終了後、メインタスク６００からメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）、メッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）の順にメッセージを受信する。従って、先に受信するのは、メッセージＭ１００３であるのでＳ１３２７に進む。

【0118】

Ｓ１３２７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか、またはメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるかの判定を行う。ここでは、メインタスク６００から受信したメッセージはメッセージＭ１００３であるので、Ｓ１３２８に進む。

【0119】

Ｓ１３２８において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信し、Ｓ１３１２からの処理を繰り返す。Ｓ１３１２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信する。そのため、Ｓ１３１３の後、Ｓ１３２６においてメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、１ページ目の印刷を終了する。

【0120】

次に、１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合について説明する。

【0121】

上述したように、１ページの印刷がインク除去吸引動作より短い場合、インク除去吸引動作の全てのステップの終了より先にメインタスク６００からのメッセージを受信する。図８のメインタスク６００で説明したように、２ページ印刷における１ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作（即ち全てのステップ）が終了する前にメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）を受信する。

【0122】

１ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合には、図１４の分岐処理が行われる。図１４のＳ１３１７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるか否かを判定する。ここでは、メッセージＭ１００３を受信しているので、メッセージＭ１００４ではないと判定され、Ｓ１３２１に進む。

【0123】

Ｓ１３２１において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか否かを判定する。ここでは、メッセージＭ１００３を受信しているので、Ｓ１３２２に進む。

【0124】

Ｓ１３２２において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作のステップ実行を完了させる。Ｓ１３２３において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のパラメータの更新を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作シーケンステーブル１１００のステップ１１０１のステップ番号のうち実施済みステップの次のステップ番号を取得する。そして、その取得したステップ番号に基づいて、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１を更新する。図１２（ｂ）は、シーケンス進捗１２０１の値が更新された一例を示す図である。Ｓ１３２４において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信し、Ｓ１３１２に進む。

【0125】

その後、Ｓ１３１２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ１３１３の後、Ｓ１３２６においてメッセージＭ１００２を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、１ページ目の印刷を終了する。

【0126】

次に、２ページ目の処理について説明する。

【0127】

印刷を開始すると、１ページ目の場合と同様にサブタスク６１０が起動する。Ｓ１３０１からＳ１３０４までは１ページ目における説明と同様である。また、Ｓ１３０４でキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えていると判定された場合は、Ｓ１３１０までは１ページ目における説明と同様である。

【0128】

キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量が予め定められた閾値を越えていないと判定された場合はＳ１３１４に進む。Ｓ１３１４において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００を参照し、Ｓ１３１５において、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のパラメータに保存されている値の有無を判定する。ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００に保存されている値が初期値以外の値であれば、保存されている値があると判定する。保存されている値がないと判定された場合、Ｓ１３１６に進む。Ｓ１３１６の後の処理は、１ページ目における説明と同様である。一方、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１のパラメータに保存されている値があると判定された場合は、Ｓ１３０８に進む。

【0129】

ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１のパラメータに保存されている値があると判定された場合について説明する。

【0130】

Ｓ１３０８において、サブタスク６０１は、シーケンス進捗１２０１の値に基づいて、インク除去吸引動作のステップを実行する。Ｓ１３１０までは、１ページ目における説明と同じである。Ｓ１３１０において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作の全てのステップが終了しているか否かの判定を行う。インク除去吸引動作の全てのステップが終了しておらず、また、メインタスク６００からのメッセージも受信していない場合は１ページ目における説明と同じである。

【0131】

２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合は、メインタスク６００からメッセージを受信するより先にインク除去吸引動作の全てのステップの実行が終了するので、Ｓ１３１０からＳ１３１１に進む。一方、２ページ印刷における２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合は、図８のメインタスク６００で説明したように、メインタスク６００からのメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）を受信する。従って、図１４のＳ１３１７からＳ１３１８に進む。

【0132】

２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より長い場合について説明する。

【0133】

図８で説明したように、２ページ印刷における２ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作の全てのステップの終了後、メインタスク６００からメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）、メッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）の順にメッセージを受信する。

【0134】

Ｓ１３１１において、サブタスク６０１は、インク除去吸引進捗テーブル１２００のパラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１の値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0135】

Ｓ１３１２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信するか、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータが加算されたか、のいずれの条件を満たすことを確認する。いずれかの条件を満たすことが確認されれば、Ｓ１３１３に進む。Ｓ１３１３において、サブタスク６０１は、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであるかの判定を行う。

【0136】

ここで、確認された条件は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が加算されたことであると判定された場合、Ｓ１３０３からの処理を繰り返す。一方、確認された条件は、メインタスク６００から送信されたメッセージを受信したことであると判定された場合、Ｓ１３２６に進む。

【0137】

Ｓ１３２６において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）であるか否かの判定を行う。

【0138】

図８のメインタスク６００の処理で説明したように、２ページ印刷における２ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作（全てのステップ）の終了後、メインタスク６００からメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）、メッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）の順にメッセージを受信する。従って、先に受信するのはメッセージＭ１００４であるので、Ｓ１３２７に進む。

【0139】

Ｓ１３２７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）であるか、またはメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるかの判定を行う。ここでは、メインタスク６００から受信したメッセージはメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）であるので、Ｓ１３１２に進む。

【0140】

Ｓ１３１２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からのメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ１３１３の後、Ｓ１３２６においてメッセージＭ１００２を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、２ページ目の印刷を終了する。

【0141】

次に、２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合について説明する。

【0142】

２ページ目の印刷がインク除去吸引動作より短い場合には、Ｓ１３１０から図１４の分岐処理が行われる。図１４のＳ１３１７において、サブタスク６０１は、メインタスク６００から受信したメッセージがメッセージＭ１００４（印刷並列メンテナンス動作終了待ち）であるか否かを判定する。２ページ印刷における２ページ目の印刷終了時の処理では、インク除去吸引動作の全てのステップが終了する前にメッセージＭ１００４（印刷並行メンテナンス動作終了待ち）を受信するので、Ｓ１３１８に進む。

【0143】

Ｓ１３１８において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作の残りのステップの実行を完了させる。そして、Ｓ１３１９において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のパラメータの値をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル１２００のシーケンス進捗１２０１の値を初期値（例えばゼロ）にする。Ｓ１３２０において、サブタスク６０１は、メインタスク６００にリプライＭ１００５を送信し、Ｓ１３１２に進む。

【0144】

その後、Ｓ１３１２において、サブタスク６０１は、メインタスク６００からメッセージＭ１００２（印刷並行メンテナンス動作無効）を受信するので、Ｓ１３１３の後、Ｓ１３２６においてメッセージＭ１００２を受信したと判定される。そして、サブタスク６０１の処理を終了し、２ページ目の印刷を終了する。

【0145】

Ｓ１３０８～Ｓ１３１１は、図７のＳ７０４、Ｓ７１３における印刷並行メンテナンス動作に対応する。また、Ｓ１３２２～Ｓ１３２３は、図７のＳ７０６における中断処理に対応し、Ｓ１３１８～Ｓ１３１９は、図７のＳ７１５における印刷並行メンテナンス動作の完了に対応する。

【0146】

以上のように、本実施形態によれば、印刷並行メンテナンス動作は、複数のステップに細分化されて実行される。一つのページの印刷がインク除去吸引動作より短い場合に、後続ページ（例えば、２ページ目）があれば、その時点で行われていた印刷並行メンテナンス動作のステップを完了させ、その後続のステップの実行を行わないよう制御する。また、残りのステップについての印刷並行メンテナンス動作は、後続ページの印刷と並行して行われる。そのような構成により、印刷並行メンテナンス動作によって、印刷処理の全体の進行が遅くなってしまうことを防ぐことができる。

【0147】

［第３実施形態］
以下、第１及び第２実施形態と異なる点について説明する。本実施形態では、連続印刷の途中で印刷がキャンセルされた場合の処理について説明する。連続印刷の途中で印刷がキャンセルされると、例えば、キャップ２３３内にインクが残った状態、あるいはインク除去吸引動作が中断された状態となる。本実施形態では、一例として、２ページ印刷における１ページ目の印刷終了後に印刷がキャンセルされた場合の処理について説明する。本実施形態では、メインタスク６００は、キャンセル指示を受け付けると、サブタスク６０１にメッセージＭ１００３（印刷並行メンテナンス動作停止）を送信する。そのとき、印刷並行メンテナンス動作の実行中であれば、サブタスク６０１は、第１実施形態で説明したような中断処理、もしくは、第２実施形態で説明したような実行中の印刷並行メンテナンス動作のステップの完了処理を行う。

【0148】

図８のＳ８１３の処理が実行されると、図７のＳ７０９において１ページ目の印刷が終了する。このタイミングで印刷がキャンセルされると、サブタスク６００は、図１５の処理を開始する。

【0149】

図１５は、サブタスク６０１の処理を示すフローチャートである。Ｓ１５０１において、サブタスク６０１は、キャップ２３３内のインク量の確認を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を取得する。

【0150】

Ｓ１５０２において、サブタスク６０１は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えているか否かを判定する。閾値を超えていると判定された場合は、Ｓ１５０３に進む。なお、Ｓ１５０２で用いられる閾値は、図９のＳ９０４で用いられる閾値と同じでも良いし、異なっていても良い。Ｓ１５０２で閾値を超えていないと判定された場合は、Ｓ１５０９に進む。Ｓ１５０９に進む場合は後述する。

【0151】

Ｓ１５０３において、サブタスク６０１は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値のクリアを行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、キャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0152】

Ｓ１５０４において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作シーケンスのパラメータの値を取得する。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作シーケンステーブル４００から、駆動速度４０１や総駆動量４０２の値を取得する。

【0153】

Ｓ１５０５において、サブタスク６０１は、Ｓ１５０４で取得したインク除去吸引動作シーケンスのパラメータの値を、インク除去吸引動作進捗テーブル５００に格納する。

【0154】

Ｓ１５０６において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作を実行する。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００に記憶されているパラメータの値に従って、ローカルバス１１０とデバイスＩ／Ｏ１２５を経由してモータ制御部１３４に対して駆動命令を出す。そして、モータ制御部１３４の制御によりモータ２３１が駆動し、駆動切り替え装置２３２を経由してポンプ２３４が駆動することで、キャップ２３３に貯留されたインクは、インク流路２３６を介して廃インク貯留部２３５に移動する。本実施形態では、Ｓ１５０６のインク除去吸引動作は、中断せず、完了するまで実行される。

【0155】

Ｓ１５０７において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００をクリアする。例えば、ＣＰＵ１２０は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００の各パラメータの値を初期値（例えばゼロ）にする。

【0156】

Ｓ１５０８において、サブタスク６０１は、キャップ閉動作を行い、図１５のキャンセル処理を終了する。例えば、ＣＰＵ１２０は、モータ制御部１３４にキャップ閉動作の指示を行う。まず、記録ヘッド２１２は、モータ２１１によって駆動され、図３の位置Ｐ１に移動する。モータ制御部１３４の制御によりモータ２３１が駆動すると、駆動切り替え装置２３２を経由してキャップ２３３が制御され、記録ヘッド２１２がキャップ２３３により保護され、印刷動作を終了する。

【0157】

次に、Ｓ１５０２でキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータの値が予め定められた閾値を越えていないと判定された場合について説明する。その場合は、Ｓ１５０２からＳ１５０９に進む。

【0158】

Ｓ１５０９において、サブタスク６０１は、インク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００の各パラメータを参照する。そして、Ｓ１５１０において、インク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００の各パラメータに保存されている値の有無を判定する。ここで、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の各パラメータに保存されている値が初期値以外の値であれば、保存されている値があると判定する。インク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００の各パラメータに保存されている値があると判定された場合、Ｓ１５０６に進み、サブタスク６０１は、保存されている駆動速度および駆動量の値を用いて、インク除去吸引動作を実行する。その後、Ｓ１５０７でインク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００のクリアが実行され、Ｓ１５０８でキャップ閉動作が実行され、図１５のキャンセル処理を終了する。なお、Ｓ１５０６では、インク除去吸引動作進捗テーブル５００の駆動速度５０１および駆動量５０２の値を用いずに、インク除去吸引動作シーケンステーブル４００の駆動速度４０１および総駆動量４０２の値を用いてインク除去吸引動作を実行しても良い。

【0159】

Ｓ１５１０でインク除去吸引動作進捗テーブル５００もしくは１２００の各パラメータに保存されている値がないと判定された場合、Ｓ１５０８に進み、キャップ閉動作が実行される。その後、図１５のキャンセル処理を終了する。

【0160】

以上のように、本実施形態によれば、連続印刷の途中で印刷がキャンセルされた場合、キャップ内に貯留されたインクがあれば、その貯留されたインクに対してインク除去吸引動作を行うことができる。また、印刷がキャンセルされたことによる、残りのインク除去吸引動作があれば、その残りのインク除去吸引動作を行うことができる。

【0161】

以上の各実施形態において、図３のキャップ内貯留インクカウンタ３００のインク量を示すパラメータとして、インク量を説明した。しかしながら、インク量を示すパラメータは、インク量以外であっても良い。例えば、図１６のキャップ内貯留インクカウンタ１６００のように、記録ヘッド２１２から吐出されたインク滴のドットカウントの値が格納されるようにしても良い。その場合、インク除去吸引動作の実施判定（Ｓ９０４、Ｓ１３０４、Ｓ１５０２）は、ドットカウントの値と閾値に基づいて行われても良い。

【0162】

また、複数ページの印刷中において、印刷と並行して実施することができないメンテナンス動作（例えば、記録ヘッドのノズル清掃）を行うケースがある。そのようなケースではそもそもページ間においてそのメンテナンス動作が行われるので、印刷処理の全体の進行は一旦止まることになる。従って、そのようなケースにおいては、前ページ（例えば、１ページ目）の印刷終了時に、実行中のインク除去吸引動作があれば、それを中断せずに完了させるようにしても良い。

【0163】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0164】

１００ 制御系システム： １２０ ＣＰＵ： ２００ プリンタ： ２１２ 記録ヘッド： ２３０ 回復制御デバイス： ２３１ モータ： ２３３ キャップ： ２３４ ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】