特許 7500334 受信モジュ－ル、受信モジュール制御方法及びレーダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】受信モジュ－ル、受信モジュール制御方法及びレーダ装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/40 20060101AFI20240610BHJP

   H04B 1/18 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

G01S7/40 121

H04B1/18 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020133941

(22)【出願日】2020-08-06

(65)【公開番号】P2022030151

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-05-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小島 治夫

【審査官】梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２２８２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５０１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９３４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１８８７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０５０９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４７９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１１２７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－１５５３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１８６７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００ － １３／９５

Ｈ０１Ｑ ３／００ － ３／４６

Ｈ０１Ｑ ２１／００ － ２５／０４

Ｈ０３Ｇ １／００ － ３／３４

Ｈ０４Ｂ １／１６ － １／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

低雑音増幅器と、
中電力増幅器と、
モジュール入力端とモジュール出力端との間に前記低雑音増幅器及び前記中電力増幅器が介在する第１の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間に前記中電力増幅器が介在する第２の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間にパス線路が介在する第３の経路のうち、いずれかの経路を選択切換するスイッチ手段と、
前記モジュール出力端の電力を検出してその検出レベルが、第１閾値を超えるまでは前記第１の経路を選択し、前記第１閾値を超え、第２閾値を超えるまでは前記第２の経路を選択し、前記第２閾値を超えた場合には前記第３の経路を選択するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と
を具備する受信モジュール。

【請求項2】

前記スイッチ手段は、
前記第１の経路、前記第２の経路、前記第３の経路のいずれかを選択する第１のスイッチと、
前記第１のスイッチが前記第１の経路を選択したとき、前記低雑音増幅器の出力端を前記中電力増幅器の入力端に接続し、前記第１のスイッチが前記第２の経路を選択したとき、前記モジュール入力端を前記中電力増幅器の入力端に接続する第２のスイッチと、
前記第１のスイッチが前記第１の経路または前記第２の経路を選択したとき、前記中電力増幅器の出力端を前記モジュール出力端に接続し、前記第１のスイッチが前記第３の経路を選択したとき、前記モジュール入力端を前記モジュール出力端に接続する第３のスイッチと
を備える請求項１記載の受信モジュール。

【請求項3】

モジュール入力端とモジュール出力端との間に低雑音増幅器及び中電力増幅器が介在する第１の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間に前記中電力増幅器が介在する第２の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間にパス線路が介在する第３の経路のいずれかを選択するスイッチに対して、
前記モジュール出力端の電力を検出し、
前記電力の検出レベルが、第１閾値を超えるまでは前記第１の経路を選択し、前記第１閾値を超え、第２閾値を超えるまでは前記第２の経路を選択し、前記第２閾値を超えた場合には前記第３の経路を選択するように前記スイッチを切換制御する
受信モジュール制御方法。

【請求項4】

複数のアンテナ素子で捕捉したレーダ反射波の受信信号を増幅する複数の受信モジュールを備え前記複数の受信モジュールの出力から目標信号を抽出するレーダ装置に用いられ、
前記複数の受信モジュールは、
低雑音増幅器と、
中電力増幅器と、
モジュール入力端とモジュール出力端との間に前記低雑音増幅器及び前記中電力増幅器が介在する第１の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間に前記中電力増幅器が介在する第２の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間にパス線路が介在する第３の経路のうち、いずれかの経路を選択切換するスイッチ手段と、
前記モジュール出力端の電力を検出してその検出レベルが、第１閾値を超えるまでは前記第１の経路を選択し、前記第１閾値を超え、第２閾値を超えるまでは前記第２の経路を選択し、前記第２閾値を超えた場合には前記第３の経路を選択するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と
を具備するレーダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明の実施形態は、受信モジュ－ル、受信モジュール制御方法及びレーダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のレーダ装置に用いられるマイクロ波帯受信モジュールでは、受信アンテナで受けた高周波（マイクロ波）信号をＳＰ３Ｔスイッチでスルーライン、20dBアッテネータ、40dBアッテネータのいずれかに通して低雑音増幅器（ＬＮＡ：Low Noise Amplifier）で低雑音増幅し、その出力を中電力増幅器（ＭＰＡ：Middle Power Amplifier）で電力増幅して信号処理装置に出力する。ここで、受信アンテナで受けた高周波信号の入力レベルが大きくなると、受信モジュール内の低雑音増幅器及び中電力増幅器の飽和を回避するため、ＳＰ３Ｔスイッチでスルーライン、20dBアッテネータ、40dBアッテネータを順に選択することで入力の減衰量を段階的に大きくし、入力電力が上昇しても出力電力が上昇しないように制御している。

【0003】

しかしながら、入力される高周波信号が目的の信号（目標からのレーダ波反射信号）であれば問題無いが、目的とは異なる信号（例えば干渉波）が同時に入力されることを考慮すると、増幅器の飽和回避のために、アッテネータの減衰量を大きくする必要がある。その場合は、雑音指数悪化によりＳ／Ｎ比が悪化してしまうため、目的とする信号のレベルが－３０dBm以下の場合は必要なＳ／Ｎ比を確保できなくなり、結果的に目的とする信号を検出できないことになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－５０１１２号公報

【文献】特開２００３－３４７９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以上のように、従来の受信モジュールでは、入力される高周波信号が目的の信号と同時に目的とは異なる信号が入力されることを考慮すると、増幅器の飽和回避のために、アッテネータの減衰量を大きくする必要があるが、雑音指数悪化によりＳ／Ｎ比が悪化して、目的とする信号に必要なＳ／Ｎ比を確保できなくなり、結果的に目的とする信号を検出できないことになる。

【0006】

本発明の課題は、目的とは異なる信号の入力レベルが大きくなっても、増幅器の飽和を回避しつつ、目的とする信号に必要なＳ／Ｎ比を確保することのできる受信モジュール、受信モジュール制御方法及びレーダ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、実施形態に係る受信モジュールは、低雑音増幅器と、中電力増幅器と、スイッチ群と、制御器とを備える。前記スイッチ群は、モジュール入力端とモジュール出力端との間に前記低雑音増幅器及び前記中電力増幅器が介在する第１の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間に前記中電力増幅器が介在する第２の経路、前記モジュール入力端と前記モジュール出力端との間にパス線路が介在する第３の経路のうち、いずれかの経路を選択切換する。前記制御器は、前記モジュール出力端の電力を検出してその検出レベルが、第１閾値を超えるまでは前記第１の経路を選択し、前記第１閾値を超え、第２閾値を超えるまでは前記第２の経路を選択し、前記第２閾値を超えた場合には前記第３の経路を選択するように前記スイッチ手段を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る受信モジュールの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る受信モジュールと比較するための従来構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、図１に示す受信モジュールにおいて、出力レベルに応じてスイッチ制御を行う制御フローを示すフローチャートである。

【図4】図４は、図２に示す受信モジュールにおいて、出力レベルに応じてスイッチ制御を行う制御フローを示すフローチャートである。

【図5】図５は、入力電力が一定に増加した場合の出力電力の変化について、実施形態のモジュールと従来構成のモジュールとを比較して示す波形図である。

【図6】図６は、入力電力に対する雑音指数の変化について、実施形態のモジュールと従来構成例のモジュールとを比較して示す波形図である。

【図7】図７は、入力電力に対するＳ／Ｎ比の変化について、実施形態のモジュールと従来構成例のモジュールとを比較して示す波形図である。

【図8】図８は、本実施形態の受信モジュールを適用したレーダ装置の系統の一部を抜粋して示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る受信モジュールの構成を示し、図２は実施形態に係る受信モジュールと比較するための従来構成例を示している。

【0010】

図１に示す実施形態では、受信アンテナ１1の信号出力端は受信モジュール１２のＳＰ３Ｔスイッチ1２1の可動端（入力端）ａに接続され、ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の第１の固定端（出力端）ｂは低雑音増幅器（ＬＮＡ）１２２の入力端に接続され、低雑音増幅器１２２の出力端は第１ＳＰＤＴスイッチ１２３の第１の固定端（入力端）ｂに接続される。上記ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の第２の固定端（出力端）ｃは第１ＳＰＤＴスイッチ１２３の第２の固定端（入力端）ｃに接続される。また、第１ＳＰＤＴスイッチ１２３の可動端（出力端）ａは中電力増幅器（ＭＰＡ）１２４の入力端に接続され、中電力増幅器１２４の出力端は第２ＳＰＤＴスイッチ１２５の第１の固定端（入力端）ｂに接続され、ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の第３の固定端（出力端）ｄは第２ＳＰＤＴスイッチ１２５の第２の固定端（入力端）ｃに接続され、第２ＳＰＤＴスイッチ１２５の可動端（出力端）ａは後段の信号処理装置の信号入力端に接続される。

【0011】

受信モジュール１２の出力ラインには電力レベル検出器１２６が装着される。この電力レベル検出器１２６は受信モジュール１２の出力電力レベルを検出し、制御器１２７に出力する。制御器１２７は、検出された電力出力レベルを第１閾値、第２閾値と比較し、それぞれの比較結果に基づいて上記スイッチ１２１，１２３，１２５を切換制御する。

【0012】

図２に示す従来構成例では、受信アンテナ２1の信号出力端は受信モジュール２２の第１ＳＰ３Ｔスイッチ２２1の可動端（入力端）ａに接続され、第１ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の第１の固定端（出力端）ｂはパスライン２２２を介して第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２1の第１の固定端（入力端）ｂに接続され、第１ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の第２の固定端（出力端）ｃは-20dBアッテネータ２２３を介して第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２５の第２の固定端（入力端）ｃに接続され、第１ＳＰ３Ｔスイッチ２２１の第３の固定端（出力端）ｄは-40dBアッテネータ２２４を介して第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２５の第３の固定端（入力端）ｄに接続される。第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２５の可動端（出力端）ａは、低雑音増幅器（ＬＮＡ）２２６の入力端に接続され、低雑音増幅器２２６の出力端は中電力増幅器（ＭＰＡ）２２７の入力端に接続され、中電力増幅器２２７の出力端は後段の信号処理装置の信号入力端に接続される。

【0013】

受信モジュール２２の出力ラインには電力レベル検出器２２８が装着される。この電力レベル検出器２２８は受信モジュール２２の出力電力レベルを検出し、制御器２２９に出力する。制御器２２９は、検出された電力出力レベルを第１閾値、第２閾値と比較し、それぞれの比較結果に基づいて上記スイッチ２２１，２２５を切換制御する。

【0014】

図３は、図１の実施形態に係る受信モジュール１２の制御フローを示し、図４は図２の従来構成例に係る受信モジュール２２の制御フローを示している。

【0015】

まず、実施形態に係る受信モジュール１２の制御器１２７では、図３に示すように、電力レベル検出器１２６を通じて出力電力の検出レベルを監視して、検出レベルが第１閾値20dBを超えた否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、出力電力の検出レベルが20dBを超えていなければ（NO）、ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の可動端（入力端）ａの接続先を第１の固定端（出力端）ｂに切換制御し、第１ＳＰＤＴスイッチ１２３の可動端（出力端）ａの接続先を第１固定端（入力端）ｂに切換制御し、第２ＳＰＤＴスイッチ１２５の可動端（出力端）ａの接続先を第１固定端（入力端）ｂに切換制御する。これにより、受信モジュール１２では、受信アンテナ１１からの高周波信号をＬＮＡ１２２、ＭＰＡ１２４で順次増幅して信号処理装置に出力する（ステップＳ１２）。

【0016】

また、ステップＳ１１の判断で、出力電力の検出レベルが20dBを超えた場合には（YES）、ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の可動端（入力端）ａの接続先を第２の固定端（出力端）ｃに切換制御し、第１ＳＰＤＴスイッチ１２３の可動端（出力端）ａの接続先を第２固定端（入力端）ｃに切換制御し、第２ＳＰＤＴスイッチ１２５の可動端（出力端）ａの接続先を第２固定端（入力端）ｃに切換制御する。これにより、受信モジュール１２では、受信アンテナ１１からの高周波信号を、ＬＮＡ１２２をパスして、ＭＰＡ１２４で増幅して信号処理装置に出力する（ステップＳ１３）。

【0017】

次に、ステップＳ１３の状態において出力電力の検出レベルが第２閾値40dBを超えた否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、出力電力の検出レベルが40dBを超えていなければ（NO）、ステップＳ１１に戻ることで、出力電力の検出レベルが20dBを超えた場合はステップＳ１３の接続を維持し、20dB以下となった場合はステップＳ１２の接続に切換制御する。また、ステップＳ１４の判断で、出力電力の検出レベルが第２閾値40dBを超えた場合には（YES）、ＳＰ３Ｔスイッチ１２１の可動端（入力端）ａの接続先を第３の固定端（出力端）ｄに切換制御し、第２ＳＰＤＴスイッチ１２５の可動端（出力端）ａの接続先を第２固定端（入力端）ｃに切換制御する。これにより、受信モジュール１２では、受信アンテナ１１からの高周波信号を、ＬＮＡ１２２、ＭＰＡ１２４をパスして信号処理装置に出力する（ステップＳ１５）。

【0018】

一方、従来構成例に係る受信モジュール２２の制御器２２９では、図４に示すように、初期段階で第１ＳＰ３Ｔスイッチ２２1の可動端（入力端）ａの接続先を第１の固定端（出力端）ｂに切換制御し、第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２５の可動端（入力端）ａの接続先を第１の固定端（出力端）ｂに切換制御する。これにより、受信モジュール２２では、受信アンテナ２１からの高周波信号をパスライン（0dBアッテネータ）２２２を介してＬＮＡ２２６及びＭＰＡ２２７で順次増幅して信号処理装置に出力する（ステップＳ２１）。

【0019】

ここで、電力レベル検出器２２８を通じて出力電力の検出レベルを監視して、検出レベルが第１閾値20dBを超えた否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、出力電力の検出レベルが20dBを超えていなければ（NO）、ステップＳ２１の接続状態を維持する。ステップＳ２２の判断で、出力電力の検出レベルが20dBを超えた場合には（YES）、第１ＳＰ３Ｔスイッチ２２1の可動端（入力端）ａの接続先を第２の固定端（出力端）ｃに切換制御し、第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２５の可動端（入力端）ａの接続先を第２の固定端（出力端）ｃに切換制御する。これにより、受信モジュール２２では、受信アンテナ２１からの高周波信号を、-20dBアッテネータ２２３で-20dB減衰させて、ＬＮＡ２２６及びＭＰＡ２２７で順次増幅して信号処理装置に出力する（ステップＳ２３）。

【0020】

さらに、検出レベルが第２閾値40dBを超えた否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、出力電力の検出レベルが40dBを超えていなければ（NO）、ステップＳ２２の接続状態を維持する。ステップＳ２４の判断で、出力電力の検出レベルが40dBを超えた場合には（YES）、第１ＳＰ３Ｔスイッチ２２1の可動端（入力端）ａの接続先を第３の固定端（出力端）ｄに切換制御し、第２ＳＰ３Ｔスイッチ２２５の可動端（入力端）ａの接続先を第３の固定端（出力端）ｄに切換制御する。これにより、受信モジュール２２では、受信アンテナ２１からの高周波信号を、-40dBアッテネータ２２４で-40dB減衰させて、ＬＮＡ２２６及びＭＰＡ２２７で順次増幅して信号処理装置に出力する（ステップＳ２５）。

【0021】

上記実施形態に係る受信モジュール１２について、従来構成例に係る受信モジュール２２と比較して説明する。

【0022】

図５は、入力電力が一定に増加した場合の出力電力の変化について、実施形態の受信モジュール１２と従来構成例の受信モジュール２２とを比較して示している。従来構成例の受信モジュール２２では、出力電力が20dBに達するまでは、パスライン２２２を介してＬＮＡ２２６及びＭＰＡ２２７で順次増幅して出力させ、出力電力が20dBに達した時点Ａで、パスライン２２２から-20dBアッテネータ２２３に切り換えて出力電力を0dBに戻し、その後、再び出力電力が20dBに達した時点Ｂで、-20dBアッテネータ２２３から-40dBアッテネータ２２４に切り換えて出力電力を0dBに戻すようにしている。これに対して、実施形態の受信モジュール１２では、出力電力が20dBに達するまでは、ＬＮＡ１２２、ＭＰＡ１２４を信号経路に介在させ、出力電力が20dBに達した時点Ａで、ＬＮＡ１２２をパスしてＭＰＡ１２４を信号経路に介在させて出力電力を0dBに戻し、その後、再び出力電力が20dBに達した時点Ｂで、ＬＮＡ１２２、ＭＰＡ１２４を共に信号経路からパスすることで、出力電力を0dBに戻すようにしている。図５に比較して示すように、両者の電力の入出力特性はほぼ同じであるが、雑音指数、Ｓ／Ｎ比の特性に差が生じる。

【0023】

図６は、入力電力に対する雑音指数の変化について、実施形態のモジュール１２と従来構成例のモジュール２２とを比較して示す波形図、図７は、入力電力に対するＳ／Ｎ比の変化について、実施形態のモジュール１２と従来構成例のモジュール２２とを比較して示す波形図である。

【0024】

従来構成例の受信モジュール２２では、受信アンテナ１１で受信された高周波信号の入力レベルが大きくなると、パスライン２２２から-20dBアッテネータ２２３、-40dBアッテネータ２２４に順に切り替えてＬＮＡ２２６及びＭＰＡ２２７の入力を減衰させてその飽和を回避させている。

【0025】

この場合、雑音指数悪化によりＳ／Ｎ比が悪化してしまうため、目的とする信号のレベルが－３０dBm以下の場合は、必要なＳ／Ｎ比を確保できなくなり、結果的に目的とする信号を検出できないことになる。

【0026】

例えば、図６に示すように、干渉波が０dBm以上入力されると、アッテネータ２２３，２２４の設定値が４０dBとなり、Ｓ／Ｎ比が４５dB程度となり、信号処理に必要なＳ／Ｎ比と１５dBと仮定すると、４５dB－１５dB＝３０dB，０dBm－３０dB＝－３０dBmで、目的とする信号レベルが－３０dBm以下の場合はＳ／Ｎ比を確保できなくなり、結果的に目的とする信号を検出できないことになる。

【0027】

このように、従来構成例のモジュール２２では、入力電力の増加に伴ってアッテネータ２２３，２２４の切換接続によりＬＮＡ２２６及びＭＰＡ２２７の入力減衰量が増大するため、図６に示すように、入力電力に対する雑音指数も減衰量に応じて大きく変化し、図７に示すように、入力電力に対するＳ／Ｎ比に多大な悪影響を及ぼす。

【0028】

これに対して、実施形態の受信モジュール１２では、受信アンテナ１１で受信された高周波信号の入力レベルが大きくなると、ＬＮＡ１２２及びＭＰＡ１２４の飽和を回避するため、スイッチ１２１，１２３，１２５で信号経路を変更してＬＮＡ１２２、またはＬＮＡ１２２とＭＰＡ１２４を迂回する経路に変更することにより、入力電力が上昇しても出力電力が上昇しないように制御している。

【0029】

このように、本実施形態の受信モジュール１２では、高周波信号の入力電力増加に伴って、ＬＮＡ１２１、ＭＰＡ１２４を順にパスするように経路の切換制御を行うので、図６に示すように、雑音指数の変化は大幅に低減され、これによってＳ／Ｎ比も良好なレベルに抑圧することが可能となる。

【0030】

特に、入力される高周波信号が目的とは異なる信号（例えば干渉波）として同時に入力された場合でも、図６、図７に示すように、本実施形態の受信モジュール１２では、雑音指数の悪化は従来構成例より大幅に小さく、Ｓ／Ｎ比の悪化も大幅に小さくなる。例えば、図６に示すように、干渉波が０dBm以上入力された場合でも、信号経路を変更することによりＳ／Ｎ比は６５dB程度確保できる。信号処理に必要なＳ／Ｎ比を１５dBと仮定すると、６５dB－１５dB＝５０dB，０dBm－５０dB＝－５０dBmとなり、－５０dBm程度まで下がってもＳ／Ｎ比を１５dB以上確保することができるので、目的とする信号を検出できることになり、従来構成例の場合より２０dBも大幅に改善することができる。

【0031】

なお、上記実施形態は受信モジュール全般について適用した場合であるが、フェーズドアレイレーダ用の送受信モジュールの受信系、通信装置の受信モジュール等、信号伝送において広く適用できることは言うまでもない。また、マイクロ波帯にかぎらず、他の周波数帯の信号を扱う場合も同様に適用可能である。また、ＬＮＡ，ＭＰＡに限らず、他の増幅器を取り扱う場合でも同様に実施可能である。

【0032】

図８は、上記実施形態の受信モジュールを適用したレーダ装置の系統の一部を抜粋して示すブロック図である。図８に示すレーダ装置は、フェーズドアレイアンテナを採用した場合のアンテナ素子１系統を抜粋して示している。すなわち、送信系統では、送信信号生成器１０１で生成された送信信号を周波数変換器１０２でマイクロ波帯の信号に変換し、電力増幅器１０３で電力増幅した後、サーキュレータ１０４を介してアンテナ素子１０５から送出する。受信系統では、アンテナ素子１０５で受信されたレーダ波反射波の高周波信号を、サーキュレータ１０４を介して受信モジュール１０６に入力する。この受信モジュール１０６は、入力信号を適正レベルに増大するＬＮＡ，ＭＰＡを備える。ここで、受信モジュール１０６は、図１に示したモジュール１２の構成を採用し、入力信号の電力増加に合わせてＬＮＡ，ＭＰＡを経路からパスするように切換制御する。受信モジュール１０６の出力は、周波数変換器１０７で信号処理用の周波数に変換された後、受信信号処理装置１０８に送られる。この受信信号処理装置１０８は、受信信号から目標信号を抽出し、目標位置を特定する。

【0033】

上記構成によるレーダ装置は、フェーズドアレイアンテナに用いられる個々のアンテナ素子に対して、個別に受信モジュール１０６に受信モジュール１２の系統を提供することで、目的とは異なる信号の入力レベルが大きくなっても、アンテナ素子毎に増幅器の飽和を回避しつつ、目的とする信号に必要なＳ／Ｎ比を確保することができるので、干渉波を受けた場合の多数の増幅器の飽和を未然に防止することができ、極めて有益である。

【0034】

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0035】

１１…受信アンテナ、１２…受信モジュール、１２１…ＳＰ３Ｔスイッチ、１２２…低雑音増幅器（ＬＮＡ）、１２３…第１ＳＰＤＴスイッチ、１２４…中電力増幅器（ＭＰＡ）、１２５…第２ＳＰＤＴスイッチ、１２６…電力レベル検出器、１２７…制御器、
２１…受信アンテナ、２２…受信モジュール、２２１…第１ＳＰ３Ｔスイッチ、２２２…パスライン、２２３…-20dBアッテネータ、２２４…-40dBアッテネータ、２２５…第２ＳＰ３Ｔスイッチ、２２６…低雑音増幅器（ＬＮＡ）、２２７…中電力増幅器（ＭＰＡ）、２２８…電力レベル検出器、２２９…制御器、
１０１…送信信号生成器、１０２…周波数変換器、１０３…電力増幅器、１０４…サーキュレータ、１０５…アンテナ素子、１０６…受信モジュール、１０７…周波数変換器、１０８…受信信号処理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】