特許 7500419 付着判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】付着判定装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/40 20060101AFI20240610BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20240610BHJP

   B29C 33/72 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B29C45/40

B29C45/76

B29C33/72

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020217569

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102692

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】川崎 一真

(72)【発明者】

【氏名】松永 拓也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓介

【審査官】▲高▼橋 理絵

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６８７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２３１１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３３８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５１６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４２２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０９５９２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

Ｂ２９Ｃ ３３／００－３３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

付着物が蓄積する金型装置の蓄積部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像に基づいて、前記付着物の蓄積状態を判定する判定部と、
前記金型装置のキャビティ空間に突没可能なピンと、を備え、
前記撮像部は、前記金型装置を型開した際、前記キャビティ空間の側に突き出している前記ピンの側面を撮像し、
前記判定部は、当該撮像した画像に基づいて判定する、
付着判定装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記撮像部が撮像した前記ピンの側面の画像において、前記付着物が蓄積されたと判定される位置が、前記ピンの先端側から見て所定の位置を超えた場合に、前記付着物が蓄積したと判定する、
請求項１に記載の付着判定装置。

【請求項3】

前記ピンは前記キャビティ空間の側に突き出す位置に溝部を備え、
前記判定部は、前記撮像部が撮像した前記ピンの側面の画像において、前記付着物が蓄積されたと判定される位置が、前記ピンの先端側から見て前記溝部を超えた場合に、前記付着物が蓄積したと判定する、
請求項２に記載の付着判定装置。

【請求項4】

前記ピンは前記キャビティ空間の側に突き出す位置に複数の溝部を備え、
前記判定部は、前記撮像部が撮像した前記ピンの側面の画像において、前記付着物が蓄積されたと判定される位置が、前記付着物が蓄積したと判定される前記溝部の本数が、所定の数を超えた場合に、前記付着物が蓄積したと判定する、
請求項３に記載の付着判定装置。

【請求項5】

前記ピンは、円柱形状の先端部と、前記ピンの側面に形成された平面部と、を備え、
前記平面部は、前記ピンを突き出したときに前記キャビティ空間の側に突出し、
前記撮像部は、前記平面部を撮像し、
前記判定部は、前記撮像部が撮像した前記平面部の画像に基づいて、前記付着物の蓄積状態を判定する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の付着判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、付着判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

金型装置のキャビティ空間に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機が知られている。溶融樹脂中に含まれる化学成分等が気化し、金型装置で冷却されることにより、金型装置に付着物（モールドデポジット、ガスヤニ等）が蓄積する。付着物が金型装置に蓄積することにより、例えばエアスリットを狭めて成形品の成形不良（例えば、ボイドの発生、ショートショット等）の原因となるおそれがある。また、付着物が金型装置のキャビティ面に蓄積することで、成形品表面の転写性が損なわれるおそれがある。また、付着物が金型装置の可動部品の摺動面に付着することで、可動部品の摺動性が損なわれるおそれがある。このため、成形用金型のキャビティ内で合成樹脂から発生するガス中の揮発性物質量を測定するガス測定装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２４７６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のガス測定装置では、キャビティから排出されるガス中に含まれる揮発性物質量を測定するものであるため、金型装置にどの程度付着物が蓄積されているかを把握できず、付着物の蓄積により成形不良が発生するかどうかを正確に検知することができなかった。

【0005】

そこで、本発明は、付着物の蓄積状態を判定する付着判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様の付着判定装置は、付着物が蓄積する金型装置の蓄積部を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した画像に基づいて、前記付着物の蓄積状態を判定する判定部と、前記金型装置のキャビティ空間に突没可能なピンと、を備え、前記撮像部は、前記金型装置を型開した際、前記キャビティ空間の側に突き出している前記ピンの側面を撮像し、前記判定部は、当該撮像した画像に基づいて判定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、付着物の蓄積状態を判定する付着判定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】型締時における付着判定装置及び金型装置を示す模式図である。

【図4】型開時における付着判定装置及び金型装置を示す模式図である。

【図5】型締工程における可動金型及びエジェクタピンの断面図である。

【図6】突き出し工程における可動金型及びエジェクタピンの断面図である。

【図7】エジェクタピンの他の一例である。

【図8】エジェクタピンの更に他の一例である。

【図9】射出成形機の表示装置に表示される警告画面の一例である。

【図10】複数の射出成形機を管理する管理システムの表示装置に表示される警告画面の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

【0010】

＜射出成形機１＞
まず、射出成形機１について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

【0011】

図１～図２に示すように、射出成形機１は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１の各構成要素について説明する。

【0012】

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0013】

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

【0014】

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

【0015】

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

【0016】

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

【0017】

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

【0018】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0019】

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

【0020】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0021】

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0022】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0023】

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0024】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0025】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0026】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

【0027】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0028】

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0029】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

【0030】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

【0031】

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

【0032】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0033】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

【0034】

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0035】

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0036】

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0037】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0038】

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0039】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0040】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0041】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0042】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

【0043】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0044】

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

【0045】

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0046】

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0047】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0048】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

【0049】

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

【0050】

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0051】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

【0052】

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0053】

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0054】

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

【0055】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0056】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0057】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0058】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0059】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0060】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0061】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0062】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0063】

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0064】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0065】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0066】

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

【0067】

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0068】

尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

【0069】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

【0070】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0071】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0072】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0073】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0074】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0075】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

【0076】

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0077】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0078】

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0079】

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

【0080】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0081】

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0082】

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

【0083】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0084】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0085】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0086】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0087】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

【0088】

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0089】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

【0090】

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0091】

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

【0092】

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

【0093】

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

【0094】

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

【0095】

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

【0096】

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１の設定、現在の射出成形機１の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

【0097】

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

【0098】

＜付着判定装置１０＞
次に、付着判定装置１０について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、型締時における付着判定装置１０及び金型装置８００を示す模式図である。図４は、型開時における付着判定装置１０及び金型装置８００を示す模式図である。なお、図４において、撮像方向の一例を一点鎖線で示す。

【0099】

まず、金型装置８００について説明する。図３に示すように、型締された金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０との間にキャビティ空間８０１が形成される。キャビティ空間８０１の流動末端において、固定金型８１０と可動金型８２０とのパーティング面にエアスリット８０２が形成される。エアスリット８０２は、ガスが通流可能、かつ、溶融樹脂が通流不能な隙間（例えば、０．０２ｍｍ程度）を形成する。エアスリット８０２の一端はキャビティ空間８０１と連通し、エアスリット８０２の他端はエア溝空間８０３と連通する。エア溝空間８０３は、排気路８０４を介して、大気空間（金型装置８００の外）と連通する。例えば、エア溝空間８０３は、キャビティ空間８０１の外側に、環状の溝として形成される。排気路８０４は、環状のエア溝空間８０３から金型装置８００の側面に向かって放射状に形成される溝として形成される。

【0100】

また、可動金型８２０には、エジェクタピン８３１が挿入される孔８０５が形成される。図３に示すように、金型装置８００を型締した際、エジェクタピン８３１は、孔８０５の内部に収納される。孔８０５の内周面とエジェクタピン８３１の外周面との間にエアスリット８０６が形成される。エアスリット８０６は、ガスが通流可能、かつ、溶融樹脂が通流不能な隙間（例えば、０．０２ｍｍ程度）を形成する。また、図４に示すように、金型装置８００を型開してエジェクタピン８３１を突き出した際、エジェクタピン８３１は孔８０５から突出するように構成されている。

【0101】

図５は、型締工程における可動金型８２０及びエジェクタピン８３１の断面図である。図６は、突き出し工程における可動金型８２０及びエジェクタピン８３１の断面図である。なお、図６は、撮像部２０の撮像方向からみた断面図の一例である。

【0102】

エジェクタピン８３１は、可動部材８３０（図１参照）によって駆動される。エジェクタピン８３１は、キャビティ空間８０１の側から、先端部８３１ａと、円周溝部８３１ｂと、軸部８３１ｃと、ツバ部８３１ｄと、を有する。

【0103】

先端部８３１ａは、円柱形状を有している。先端部８３１ａの外径は、孔８０５の内径よりも僅かに小さく形成されている。これにより、エアスリット８０６を形成する。円周溝部８３１ｂは、円環状の溝部である。即ち、円周溝部８３１ｂの外径は、先端部８３１ａの外径よりも小さくなっている。

【0104】

軸部８３１ｃは、円柱形状を有している。軸部８３１ｃの外径は、先端部８３１ａの外径と略等しくなっている。また、軸部８３１ｃには、平面部８３１ｅが形成されている。

【0105】

また、平面部８３１ｅには、複数の溝部８３１ｆが形成されている。溝部８３１ｆは、図６に示すようにエジェクタピン８３１の軸方向と直交する方向に形成され、軸方向に複数配列されている。なお、溝部８３１ｆの底面は、白色塗料が塗布されていてもよい。または、溝部８３１ｆの底面は、エジェクタピン８３１の材料色を呈していてもよい。

【0106】

なお、溝部８３１ｆの形状は、図６に示す形状に限られない。図７は、エジェクタピン８３１の他の一例である。図８は、エジェクタピン８３１の更に他の一例である。図７に示すように、溝部８３１ｆが斜めに形成されていてもよい。また、図８に示すように、溝部８３１ｆが交差して形成されていてもよい。

【0107】

ツバ部８３１ｄは、軸部８３１ｃよりも拡径している。また、ツバ部８３１ｄは、円周面の一部が切断されて平面（Ｄカット）が形成されていてもよい。これにより、エジェクタピン８３１は、回り止めされて可動部材８３０（図１，２参照）に固定される。

【0108】

図３に示すように、型締時において、キャビティ空間８０１に溶融樹脂が射出されると、キャビティ空間８０１内のガスは、エアスリット８０２、エア溝空間８０３、排気路８０４を介して、大気空間に排気される。また、キャビティ空間８０１内のガスは、エアスリット８０６を介して大気空間に排気される。一方、溶融樹脂は、エアスリット８０２，８０６を通過せず、キャビティ空間８０１内に充填される。そして、キャビティ空間８０１内の溶融樹脂が冷却されることで、成形品が成形される。

【0109】

ここで、溶融樹脂中に含まれる化学成分等のガスが金型装置８００の表面で冷却され、蓄積することにより、金型装置８００に付着物（モールドデポジット、ガスヤニ等）が蓄積する。具体的には、ガスが通流するエアスリット８０２を形成する固定金型８１０の表面及び可動金型８２０の表面（図４の蓄積部８０２ｓ）に付着物が蓄積する。これにより、キャビティ空間８０１からエア溝空間８０３へと連通するエアスリット８０２が狭まり、キャビティ空間８０１に溶融樹脂を射出した際のガス逃げ性が低下する。よって、成形品の成形不良（例えば、ボイドの発生、ショートショット等）の原因となるおそれがある。

【0110】

また、ガスが通流するエアスリット８０６を形成する可動金型８２０の孔８０５の内周面及びエジェクタピン８３１の外周面（図４の蓄積部８０６ｓ）に付着物が蓄積する。これにより、キャビティ空間８０１から外気空間へと連通するエアスリット８０６が狭まり、キャビティ空間８０１に溶融樹脂を射出した際のガス逃げ性が低下する。よって、成形品の成形不良（例えば、ボイドの発生、ショートショット等）の原因となるおそれがある。また、エジェクタピン８３１の摺動性が損なわれるおそれがある。

【0111】

また、キャビティ空間８０１を形成する固定金型８１０の表面及び可動金型８２０の表面（図４の蓄積部８０１ｓ）に付着物が蓄積する。成形品表面の転写性が損なわれ、成形品の成形不良の原因となるおそれがある。

【0112】

次に、付着判定装置１０について図３及び図４を用いて説明する。付着判定装置１０は、撮像部２０と、制御部３０と、を備えている。

【0113】

撮像部２０は、例えば、カメラ２０ａ，２０ｂを備える。カメラ２０ａは、エアスリット８０６を形成するエジェクタピン８３１の外周面（蓄積部８０６ｓ）を撮像する。ここで、カメラ２０ａは、エジェクタピン８３１の軸部８３１ｃに形成された平面部８３１ｅを蓄積部８０６ｓとして撮像する。これにより、カメラ２０ａの撮像対象面を平面とすることができる。また、カメラ２０ａで撮像する平面部８３１ｅには、溝部８３１ｆが形成されている。カメラ２０ｂは、エアスリット８０２を形成する可動金型８２０の表面（蓄積部８０２ｓ）を撮像する。なお、撮像部２０の撮像対象は、これらに限られるものではない。撮像部２０（カメラ２０ａ，２０ｂ）は、撮像対象として、キャビティ空間８０１を形成する金型装置８００の表面（蓄積部８０１ｓ）を撮像する。

【0114】

なお、図４の例において、撮像部２０は、複数のカメラ２０ａ，２０ｂを備えるものとして説明したが、これに限られるものではなく、１つのカメラであってもよく、３以上のカメラであってもよい。また、１つのカメラで、複数の蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓのうち１の蓄積部を撮像してもよいし、複数の蓄積部のいずれか２の蓄積部を撮像してもよいし、全ての蓄積部を撮像してもよい。１つのカメラで撮像する蓄積部の数は、限定されず、いくつであってもよい。また、撮像部２０は、可動金型８２０を撮像するものとして説明したが、これに限られるものではなく、固定金型８１０の側の蓄積部を撮像する構成であってもよいし、可動金型の側の蓄積部と固定金型の側の蓄積部の両方を撮像する構成であってもよい。また、金型装置８００は、固定金型８１０の側にエジェクタピンが設けられる構成であってもよい。

【0115】

また、撮像部２０は、射出成形機１に取り付けられていてもよい。例えば、固定プラテンに固定されていてもよいし、可動プラテンに固定されていてもよいし、タイバー１４０（図１，２参照）付近に配置されていてもよい。また、固定金型８１０または可動金型８２０に固定されて配置されていてもよい。これにより、金型装置８００を開いた際、蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓを撮像することができる。

【0116】

また、撮像部２０は、成形品を取り出す取出機（図示せず）に設けられていてもよい。これにより、金型装置８００を型閉または型締する際、撮像部２０を金型装置８００の付近から退避することができる。また、撮像部２０で蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓを撮像する際、蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓを撮像可能な位置に撮像部２０を移動させることができる。

【0117】

また、射出成形機１の成形サイクルの突き出し工程において、可動金型８２０の表面からエジェクタピン８３１が突き出された際、撮像部２０は蓄積部８０６ｓを撮像してもよい。また、金型装置８００を型開した際（型開工程、突き出し工程）、撮像部２０は蓄積部８０１ｓ，８０２ｓを撮像してもよい。

【0118】

また、射出成形機１の成形サイクル中に蓄積部を撮像する撮像工程を追加してもよい。撮像工程において、制御装置７００は、型締モータ１６０を制御して金型装置８００を型開とし、駆動機構２２０を制御してエジェクタピン８３１を可動金型８２０の表面から突き出す。そして、撮像部２０は、蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓを撮像する。また、撮像工程は、他の工程を同時に、または、他の工程と並行して行われてもよい。

【0119】

また、撮像部２０が蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓを撮像する頻度は、毎サイクル撮像する構成であってもよく、所定のサイクルごとに撮像する構成であってもよい。

【0120】

制御部３０は、比較部３１と、成形条件生成部３２と、出力部３３と、を有する。

【0121】

比較部３１は、撮像部２０が撮像した金型装置８００の画像（具体的には、蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓの画像）に基づいて、付着物の蓄積状態を判定する。

【0122】

例えば、比較部３１は、撮像部２０で撮像した画像の画素ごとに色の濃さを判定する。そして、いずれかの画素において、色の濃さが所定の閾値を超えた場合、金型装置８００に付着物が蓄積したと判定する。

【0123】

また、例えば、比較部３１は、撮像部２０で撮像した画像の画素ごとに色の濃さを判定する。色の濃さが所定の閾値を超える画素の画素数をカウントし、カウントした画素数が所定の閾値を超えた場合、換言すれば、色の濃い領域の面積が所定の閾値を超えた場合、金型装置８００に付着物が蓄積したと判定する。

【0124】

また、蓄積部８０６ｓを撮像した画像において、比較部３１は、複数の溝部８３１ｆのうち、付着物が蓄積したと判定される溝の本数が、所定の数を超えた場合、金型装置８００に付着物が蓄積したと判定する。なお、溝部８３１ｆの底面には、白色塗料が塗布されていてもよい。これにより、付着物の蓄積を好適に判定することができる。また、エジェクタピン８３１の平面部８３１ｅに溝部８３１ｆを形成することにより、溝部８３１ｆ内でガスの流速が下がり、付着物を溝部８３１ｆに付着しやすくすることができる。これにより、付着物の蓄積状態の判定性を向上させることができる。

【0125】

また、比較部３１は、充填ピーク圧に基づいて、付着物の蓄積状態を判定してもよい。比較部３１は、制御装置７００から荷重検出器３６０（図１，２参照）で検出した充填ピーク圧を取得する。ここで、付着物が金型装置８００の表面（蓄積部８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓ等）に蓄積すると、エアスリット等の流路が狭くなり、充填ピーク圧が上昇する。比較部３１は、例えば、充填ピーク圧が所定の閾値を超えた場合、金型装置８００に付着物が蓄積したと判定する。この場合、撮像部は不要である。

【0126】

成形条件生成部３２は、比較部３１の比較結果に基づいて、射出成形機１の成形条件を生成する。ここでは、成形条件生成部３２は、金型装置８００に付着物が蓄積した状態において、成形品の良品が得られるように、新たな成形条件を生成する。

【0127】

例えば、成形条件生成部３２は、成形品の成形不良（例えば、ボイド）を抑制するため、射出装置３００による充填速度を上げるように成形条件を生成する。これにより、エアスリット８０２の表面に付着物が堆積していても、キャビティ空間８０１内のガスをエアスリット８０２を介して大気空間に排出することができ、良品の成形品を成形することができる。

【0128】

また、例えば、成形条件生成部３２は、成形品の成形不良（例えば、ボイド）を抑制するため、型締装置１００による金型装置８００の型締力を下げるように成形条件を生成する。型締力を下げることにより、エアスリット８０２の表面に付着物が堆積していても、充填圧で固定金型と可動金型との間の隙間を大きくすることができ、キャビティ空間８０１内のガスをエアスリット８０２を介して大気空間に排出することができる。固定金型と可動金型との間の間隔が大きすぎると、成形品にバリが発生してしまうため、型締力は、成形品にバリが発生しない程度に下げることが好ましい。また、成形条件生成部３２は、キャビティ空間８０１内の内圧を下げるように成形条件を修正する、例えば、射出装置３００による充填速度を下げるように成形条件を生成する、樹脂の温度を調整する、金型装置８００の温度を調整する。これにより、型締力を下げた場合であっても、キャビティ空間８０１内の内圧を下げることで、成形品のバリの発生等を抑制して、良品の成形品を成形することができる。

【0129】

出力部３３は、比較部３１の判定結果を出力する。

【0130】

図９は、射出成形機１の表示装置７６０（図１，２参照）に表示される警告画面の一例である。付着判定装置１０の制御部３０と、射出成形機１の制御装置７００とは、通信可能に接続されている。出力部３３は、射出成形機１の制御装置７００に比較部３１の結果を送信する。これにより、例えば、図９に示すように、射出成形機１の表示装置７６０に警告表示７６１を表示させることができる。これにより、オペレータに金型装置８００に付着した付着物の清掃作業を促すことができる。これにより、金型装置８００のメンテナンスを行うことで、成形品の成形不良を抑制することができる。金型装置のメンテナンスを計画的に行うことができるため、射出成形機の突発的な停止を防止することができる。また、金型装置８００のメンテナンスを適切なタイミングで行うことができるので、メンテナンスのための射出成形機１の停止頻度を少なくすることができ、射出成形機１の生産性を向上することができる。

【0131】

図１０は、複数の射出成形機１を管理する管理システム（図示せず）の表示装置５０に表示される警告画面の一例である。付着判定装置１０の制御部３０と、管理システムとは、通信可能に接続されている。出力部３３は、管理システムに比較部３１の結果を送信する。図１０に示すように、管理システムの表示装置５０には、各射出成形機１と対応したブロック５１が表示されている。管理システムは、付着判定装置１０から受信した結果に基づいて、射出成形機１と対応するブロック５１に警告アイコン５２を表示する。これにより、オペレータに金型装置８００に付着した付着物の清掃作業を促すことができる。

【0132】

また、出力部３３は、成形条件生成部３２が生成した成形条件を射出成形機１の制御装置７００に送信し、射出成形機１の表示装置７６０（図１，２参照）に新たな成形条件を表示させてもよい。これにより、オペレータは、成形不良を抑制しつつ、射出成形機１の成形サイクルを継続するための成形条件を把握することができる。また、オペレータが成形条件を変更することで、成形不良を抑制しつつ、射出成形機１の成形サイクルを継続することができる。したがって、定期的なメンテナンスを行うまで射出成形機の成形サイクルを継続することができる。金型装置のメンテナンスを、定期的なメンテナンス時に合わせて行うことができ、メンテナンスのための射出成型機の停止頻度をすくなくすることができる。

【0133】

また、出力部３３は、成形条件生成部３２が生成した成形条件を射出成形機１の制御装置７００に指令（送信）してもよい。指令を受けた制御装置７００は、新たな成形条件で成形サイクルを継続させてもよい。これにより、成形不良を抑制しつつ、射出成形機１の成形サイクルを継続することができる。

【0134】

また、出力部３３は、アラームであってもよい。この場合、アラームを発報することにより、オペレータに金型装置８００に付着した付着物の清掃作業を促すことができる。

【0135】

以上、射出成形機１の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

【0136】

付着判定装置１０は、金型装置８００のエジェクタピン８３１の側面（蓄積部８０６ｓ）を撮像して、付着物の蓄積状態を判定するものとして説明したが、これに限られるものではない。金型装置８００にエジェクタピン８３１と別に、付着物の蓄積状態を検査するための突没可能なピンを設け、ピンの側面を蓄積部として撮像して、付着物の蓄積状態を判定するものであってもよい。

【符号の説明】

【0137】

１ 射出成形機
１０ 付着判定装置
２０ 撮像部
２０ａ，２０ｂ カメラ
３０ 制御部
３１ 比較部
３２ 成形条件生成部
３３ 出力部
８００ 金型装置
８０１ キャビティ空間
８０２ エアスリット
８０３ エア溝空間
８０４ 排気路
８０５ 孔
８０６ エアスリット
８１０ 固定金型
８２０ 可動金型
８３０ 可動部材
８３１ エジェクタピン
８０１ｓ，８０２ｓ，８０６ｓ 蓄積部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】