特許 7500506 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240610BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 A

G05G1/04 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021106765

(22)【出願日】2021-06-28

(65)【公開番号】P2023005072

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】黒下 佳彦

(72)【発明者】

【氏名】寳来 昂平

【審査官】湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－００３３６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－２９３２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３４３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０７４６７２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｇ０５Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作可能な操作部材と、
情報を表示する表示装置と、
制御部と、を備え、
前記操作部材は、操作スイッチを含むスイッチ回路を有する操作具が装着可能であり、
前記制御部は、前記操作部材の前記スイッチ回路と接続ケーブルを介して電気的に接続され、前記スイッチ回路からの信号が所定の規定値である場合に、前記操作具の装着を示す表示を前記表示装置に表示させる作業車両。

【請求項2】

前記表示装置は、前記操作具に配置された発光素子であり、
前記制御部は、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着を示す表示として前記発光素子を予め定められた表示態様で表示させる請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記表示装置は、当該作業車両に関する情報を表示画面に表示するものであり、
前記制御部は、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着を示す表示を前記表示画面に表示させる請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

前記制御部は、前記操作具の前記操作スイッチがオフ状態であるときの当該操作スイッチの前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着ありと判定し、前記規定値以外の値である場合に、前記操作具の装着なしと判定する請求項１～３のいずれかに記載の作業車両。

【請求項5】

前記操作具の装着の有無が予め設定される設定部を備え、
前記制御部は、（Ａ１）前記設定部において前記操作具の装着が有りと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着を示す第１表示を前記表示装置に表示させ、（Ａ２）前記設定部において前記操作具の装着が有りと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値以外の値である場合に、前記操作具の非装着を示す第２表示を前記表示装置に表示させる請求項１～４のいずれかに記載の作業車両。

【請求項6】

前記制御部は、（Ａ３）前記設定部において前記操作具の装着がなしと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の誤装着を示す第３表示を前記表示装置に表示させ、（Ａ４）前記設定部において前記操作具の装着がなしと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値以外の値である場合に、前記操作具が不要であることを示す第４表示を前記表示装置に表示させる請求項５に記載の作業車両。

【請求項7】

前記制御部は、特定操作がされた場合に、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かを確認し、前記特定操作がされていない場合に、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かの確認をしない請求項１～６のいずれかに記載の作業車両。

【請求項8】

前記制御部は、（Ｂ１）前記特定操作がされた場合、前記表示装置のモードをディーラーモードに設定し、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かを確認し、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であれば、前記操作具の装着を示す表示を、前記ディーラーモードの前記表示装置に表示させ、（Ｂ２）前記特定操作がされていない場合又は前記ディーラーモードが終了された場合に、前記表示装置のモードをユーザーモードに設定し、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かを確認することなく、前記操作具の機能に関する表示を、前記ユーザーモードの前記表示装置に表示させる請求項７に記載の作業車両。

【請求項9】

前記操作具の装着の有無が予め設定される設定部を備え、
前記操作具は、前記スイッチ回路を複数有し、
前記設定部は、前記操作具の装着の有無の設定以外に、複数の前記スイッチ回路ごとに機能割り当ての有無が予め設定され、
前記制御部は、前記操作具の装着を示す表示を前記表示装置に表示させた後に、複数の前記スイッチ回路のうちで前記設定部において機能割り当てありに設定されているスイッチ回路を確認対象スイッチ回路とし、前記確認対象スイッチ回路の前記操作スイッチが操作されることによる前記確認対象スイッチ回路からの信号に基づいて前記操作スイッチの確認を行い、前記確認対象スイッチ回路の操作スイッチの確認結果を前記表示装置に表示させ、且つ、前記確認対象スイッチ回路からの信号に関する出力信号を外部に出力しない請求項８に記載の作業車両。

【請求項10】

前記操作部材は、揺動操作可能なレバーであり、前記操作具と、運転者が把持するグリップと、を選択して装着可能である請求項１～９のいずれか１項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されたトラクタは、車体の先端に作業部（例えばフロントローダ）が装着され、フロントローダに作業具（例えばバケット）が装着され、運転者がローダレバーを操作することで、フロントローダの上下動及び作業具の揺動の動作をさせることができる。また、ローダレバーには、複数の操作スイッチが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９１０６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記トラクタでは、作業部（例えばフロントローダ）と作業部用の操作具（例えば操作スイッチ付きのローダレバー）とが後付けされる。このため、トラクタの出荷後のディーラー（正規販売店）では、トラクタの機種の設定変更が行われることがある。例えば、トラクタの機種として、作業部と作業部用の操作具とが装備された機種に設定が変更される。しかしながら、トラクタの制御装置が操作スイッチ付きのローダレバーを認識しているか否かについては、一見して把握することができない。このため、ディーラー側において、操作スイッチ付きのローダレバー（スイッチ回路を有する操作部材）を実際に操作して、その操作の通りにトラクタ（作業車両）が動作することを確認するしかないのが現状である。

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、スイッチ回路を有する操作部材が装着されていることを、操作部材を用いた実際の動作確認を行うことなく、確認することができる作業車両の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
本発明の一態様に係る作業車両は、操作可能な操作部材と、情報を表示する表示装置と、制御部とを備え、前記操作部材は、操作スイッチを含むスイッチ回路を有する操作具が装着可能であり、前記制御部は、前記操作部材の前記スイッチ回路と接続ケーブルを介して電気的に接続され、前記スイッチ回路からの信号が所定の規定値である場合に、前記操作具の装着を示す表示を前記表示装置に表示させる。

【0007】

好ましくは、前記表示装置は、前記操作具に配置された発光素子であり、前記制御部は、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着を示す表示として前記発光素子を予め定められた表示態様で表示させる。
好ましくは、前記表示装置は、当該作業車両に関する情報を表示画面に表示するものであり、前記制御部は、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着を示す表示を前記表示画面に表示させる。
好ましくは、前記制御部は、前記操作具の前記操作スイッチがオフ状態であるときの当該操作スイッチの前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着ありと判定し、前記規定値以外の値である場合に、前記操作具の装着なしと判定する。

【0008】

好ましくは、作業車両は、前記操作具の装着の有無が予め設定される設定部を備え、前記制御部は、（Ａ１）前記設定部において前記操作具の装着が有りと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の装着を示す第１表示を前記表示装置に表示させ、（Ａ２）前記設定部において前記操作具の装着が有りと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値以外の値である場合に、前記操作具の非装着を示す第２表示を前記表示装置に表示させる。

【0009】

好ましくは、前記制御部は、（Ａ３）前記設定部において前記操作具の装着がなしと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値である場合に、前記操作具の誤装着を示す第３表示を前記表示装置に表示させ、（Ａ４）前記設定部において前記操作具の装着がなしと設定され、且つ、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値以外の値である場合に、前記操作具が不要であることを示す第４表示を前記表示装置に表示させる。
好ましくは、前記制御部は、特定操作がされた場合に、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かを確認し、前記特定操作がされていない場合に、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かの確認をしない。

【0010】

好ましくは、前記制御部は、（Ｂ１）前記特定操作がされた場合、前記表示装置のモードをディーラーモードに設定し、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かを確認し、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であれば、前記操作具の装着を示す表示を、前記ディーラーモードの前記表示装置に表示させ、（Ｂ２）前記特定操作がされていない場合又は前記ディーラーモードが終了された場合に、前記表示装置のモードをユーザーモードに設定し、前記スイッチ回路からの信号が前記規定値であるか否かを確認することなく、前記操作具の機能に関する表示を、前記ユーザーモードの前記表示装置に表示させる。

【0011】

好ましくは、作業車両は、前記操作具の装着の有無が予め設定される設定部を備え、前記操作具は、前記スイッチ回路を複数有し、前記設定部は、前記操作具の装着の有無の設定以外に、複数の前記スイッチ回路ごとに機能割り当ての有無が予め設定され、前記制御部は、前記操作具の装着を示す表示を前記表示装置に表示させた後に、複数の前記スイッチ回路のうちで前記設定部において機能割り当てありに設定されているスイッチ回路を確認対象スイッチ回路とし、前記確認対象スイッチ回路の前記操作スイッチが操作されることによる前記確認対象スイッチ回路からの信号に基づいて前記操作スイッチの確認を行い、前記確認対象スイッチ回路の操作スイッチの確認結果を前記表示装置に表示させ、且つ、前記確認対象スイッチ回路からの信号に関する出力信号を外部に出力しない。
好ましくは、前記操作部材は、揺動操作可能なレバーであり、前記操作具と、運転者が把持するグリップと、を選択して装着可能である。

【発明の効果】

【0012】

上記作業車両によれば、スイッチ回路を有する操作部材が装着されていることを、操作部材を用いた実際の動作確認を行うことなく、確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】フロントローダを下げた状態の作業車両の側面図である。

【図2】フロントローダを上げた状態の作業車両の側面図である。

【図3】キャビンの上部周辺の前方斜視図である。

【図4】キャビン内部の上方視図である。

【図5】フロントローダ周辺の前方斜視図である。

【図6】ローダ操作レバー周辺の後方斜視図である。

【図7】制御装置の概略構成図である。

【図8】ローダ操作レバーの操作部における各スイッチ回路を示す図である。

【図9】データテーブルを示す図である。

【図10】機能割り当てテーブルを示す図である。

【図11】ローダ操作レバーに後付けされた操作部の装着の有無を確認する処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】表示装置の第１表示の一例を示す図である。

【図13】設定部の設定と検出信号と表示装置の第１～第４表示との関係を示す図である。

【図14】スイッチ確認処理の一例を示すフローチャートである。

【図15】確認対象スイッチ回路の操作スイッチの確認結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
＜作業車両＞
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る作業車両１の側面図である。本実施形態の作業車両１は、トラクタである。尚、作業車両１は、トラクタに限定されず、他の種類の作業車両であってもよい。
以下、作業車両１が前進後退する方向（図１及び図２の左右方向）を前後方向、作業車両１が前進後退する方向と水平に直交する方向（図１及び図２の手前側奥側方向）を左右方向、作業車両１が前進後退する方向と垂直に直交する方向（図１及び図２の上下方向）を上下方向として説明する。また、作業車両１の左右方向を車体２の幅方向、車体２の幅方向であって当該幅方向の中心から離れる方向を車体２の外側方、車体２の幅方向であって当該幅方向の中心に近づく方向を車体２の内側方として説明する。

【0015】

作業車両１は、車体２と、走行装置３とを備えている。車体２の前部には、フロントローダ４が装着されている。車体２は、走行可能に構成されている。詳しくは、車体２の前部には、ボンネット５が設けられている。ボンネット５の内部にはエンジン等が収容されている。車体２の後部には、クラッチハウジング、ミッションケース、昇降装置等が設けられている。走行装置３は、車体２の前部に設けられた前輪３Ｆと、車体２の後部に設けられた後輪３Ｒとを有している。尚、後輪３Ｒは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。後輪３Ｒは、タイヤであってもよいし、クローラであってもよい。

【0016】

ボンネット５の前部には、前照灯６が設けられている。車体２の上部には、運転者が搭乗するキャビン７が設けられている。即ち、車体２には、キャビン７が搭載されている。また、車体２には、走行系及び作業系の制御を行う制御装置２Ｃが搭載されている。制御装置２Ｃは、演算部（ＣＰＵ等）と記憶部（メモリ）等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて作業車両１の種々の制御を実行する。より具体的には、制御装置２Ｃは、キャビン７内に設置された種々の操作装置（操作レバー、スイッチ、ダイヤル等）を操作したときの操作信号、車体２の各所に設けられたセンサの検出信号等に基づいて作業車両１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置２Ｃは、アクセルペダルセンサからの検出信号に基づくエンジンの回転数の制御、操作装置からの操作信号に基づく変速装置の変速切替に関する制御、フロントローダ４の動作に関する制御等を実行する。

【0017】

図１～図３に示すように、キャビン７の上部には、ワークライト２１が設けられている。ワークライト２１は、車体２に設けられ、車体２の前方を照明する照明灯である。ワークライト２１は、キャビン７のルーフ７Ｔの左前部及び右前部にそれぞれ設けられている。詳しくは、ワークライト２１は、座席１４を上方から覆うルーフ７Ｔの前部における左右位置にそれぞれ設けられており、点灯させることで、車体２の前方の作業場をキャビン７に搭乗した運転者の視点よりも上方位置から照明する。

【0018】

図４に示すように、キャビン７の内部（運転席部）７Ｓには、座席１４と、アームレスト１５と、ステアリングホイール１６と、多機能操作レバー１７と、ローダ操作レバー１８と、表示装置５４Ａと、が設けられている。座席１４は、キャビン７内における左右間の略中央部に設けられており、運転者は、座席１４に前向きの姿勢で着座する。アームレスト１５は、座席１４の一側方側に隣接して設けられている。本実施形態の場合、アームレスト１５は、座席１４の右側に設けられている。アームレスト１５は、座席１４の前後方向に延設されている。表示装置５４Ａは、座席１４の前方に位置するダッシュボードに設けられており、トラクタ（作業車両）に関する情報を表示する表示画面を有する表示装置５４である。

【0019】

＜フロントローダ＞
図１、図２、及び図５に示すように、フロントローダ４は、取付フレーム８と、ブーム９と、バケット１０と、ブームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とを備えている。尚、フロントローダ４は、ブーム９及び作業具（バケット１０）を有するものであれば、本実施形態に限定されない。また、作業具は、バケット１０に限定されず、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等、他の種類の作業具であってもよい。
図５に示すように、取付フレーム８は、左フレーム８Ｌと、右フレーム８Ｒとを有している。左フレーム８Ｌ及び右フレーム８Ｒはそれぞれ、車体２の左側及び右側に着脱可能に取り付けられる。フロントローダ４は、取付フレーム８を介して車体２に装着される。

【0020】

ブーム９は、車体２に上下揺動可能に設けられる。ブーム９は、車体２の左側に配置される左ブーム９Ｌと、車体２の右側に配置される右ブーム９Ｒとを有している。本実施形態の場合、左ブーム９Ｌ及び右ブーム９Ｒは、長尺の略四角筒体であり、前後方向の略中央部が鈍角に折曲する側方視略Ｖ字状に形成されている。尚、左ブーム９Ｌ及び右ブーム９Ｒは、略四角筒体には限定されず、他の形状であってもよい。左ブーム９Ｌの後端部は、左フレーム８Ｌに設けられた枢軸２３回りに揺動可能に連結支持されている。右ブーム９Ｒの後端部は、右フレーム８Ｒに設けられた枢軸２３回りに揺動可能に連結支持されている。左ブーム９Ｌ及び右ブーム９Ｒ相互は、前後方向の中央よりも前端寄りの位置で連結フレーム９Ｊにより連結されている。これにより、左ブーム９Ｌ及び右ブーム９Ｒは、枢軸２３を支点として一体的に揺動する。本実施形態の場合、ブーム９（左ブーム９Ｌ、右ブーム９Ｒ）は、バケット１０を車体２の前下方に配した下位置から、バケット１０を車体２より上方に配した上位置までの略９０度の範囲内で上下に揺動可能に構成されている。

【0021】

バケット（作業具）１０は、ブーム９の前部に装着される。バケット１０は、主として車体２の前方の作業場の土砂等を掬ったり、前方へ押したりするのに用いられるものであって、バケット１０の後部に設けられた連結ブラケット１３にて、ブーム９の前端部に設けられた枢軸２４回りに揺動可能に連結支持されている。
ブームシリンダ１１は、左ブーム９Ｌ及び右ブーム９Ｒの下面側にそれぞれ設けられ、取付フレーム８とブーム９とを連結している。ブームシリンダ１１の一端部は、取付フレーム８に回動可能に枢支されている。ブームシリンダ１１の他端部は、ブーム９の前後方向の中間部に回動可能に枢支されている。ブームシリンダ１１は、油圧シリンダにより構成されており、伸長することによってブーム９を枢軸２３回りに上方へ揺動させ、短縮することによってブーム９を枢軸２３回りに下方へ揺動させる。本実施形態の場合、ブームシリンダ１１に接続される油圧ホース２５は、ブーム９の下縁部（ブーム下縁部）９Ｕに沿って配される。

【0022】

バケットシリンダ１２は、左ブーム９Ｌ及び右ブーム９Ｒの上面側にそれぞれ設けられ、バケット１０とブーム９とを連結している。バケットシリンダ１２の一端部は、バケット１０後部の連結ブラケット１３に回動可能に枢支されている。バケットシリンダ１２の他端部は、ブーム９の前後方向の中間部に回動可能に枢支されている。バケットシリンダ１２は、油圧シリンダにより構成されており、伸長することによってバケット１０を枢軸２４回りに下方へ揺動（ダンプ動作）させ、短縮することによってバケット１０を枢軸２４回りに上方へ揺動（スクイ動作）させる。

【0023】

＜操作装置＞
ステアリングホイール１６は、運転席部７Ｓに設けられ、作業車両１の走行方向を操作するための操舵装置である。図４に示すように、ステアリングホイール１６は、座席１４の前方に設けられたステアリングポスト２６に回動可能に連設支持されており、ステアリングホイール１６を左右に回動操作することで、前輪３Ｆの切れ角が調整される。

【0024】

多機能操作レバー１７及びローダ操作レバー１８は、作業車両１の車体２に設けられた座席１４の一側方側（右側）であって、且つ座席１４に座った運転者がグリップ４１，４３を一側方側（右側）の手で把持し操作可能な位置に配置されている。詳しくは、多機能操作レバー１７は、アームレスト１５の前端上部に設けられた台座２７に前後揺動可能に連設されている。ローダ操作レバー１８は、アームレスト１５の前端右側に設けられた台座２８に前後揺動可能に連設されている。これにより、運転者は、右腕をアームレスト１５に乗せた姿勢で、多機能操作レバー１７及びローダ操作レバー１８を操作することができる。その結果、運転時の運転者の疲労度が軽減される。

【0025】

多機能操作レバー１７は、作業車両１の運転席部７Ｓに設けられ、車体２を操作するための操作装置である。多機能操作レバー１７は、図６に示すように、運転者の把持部となるグリップ４１と、グリップ４１を支持するレバーシャフト（図示せず）と、複数の操作スイッチ４２とを備えている。多機能操作レバー１７のレバーシャフトは、台座２７の内部に延設される。多機能操作レバー１７のグリップ４１は、図示しないレバーシャフトの上延部に設けられる。多機能操作レバー１７のレバーシャフトは、台座２７の内部で前後揺動可能に立設されている。車体２に搭載された変速装置は、当該レバーシャフトが前後に揺動操作されたときの操作信号に基づいて変速段の切替を行うように構成されている。

【0026】

操作スイッチ４２は、グリップ４１に設けられ、車体２に種々の動作を実行させるための操作スイッチである。グリップ４１の操作パネル部４１Ｌには、複数の操作スイッチ４２が設けられている。グリップ４１の側面部及びグリップ４１の裏面部にもそれぞれ操作スイッチ４２が設けられている。
操作パネル部４１Ｌに設けられた操作スイッチ４２は、作業車両１の前進及び後進の切替を手動操作するためのシャトル切替スイッチ（第１シャトル切替スイッチ）４２ａと、車体２後部の昇降装置（図示せず）に装着された作業具の昇降を手動操作するためのポンパスイッチ４２ｂと、自動変速のオート変速モード及びマニュアル変速モードの切替を手動操作するための自動変速切替スイッチ４２ｃとを含む。なお、オート変速モードでは、運転者が予め設定した車速段の範囲内で電子制御により最適な車速段が自動で選択される。マニュアル変速モードでは、運転者が手動で車速段を切り換えることができる。

【0027】

グリップ４１の側面部に設けられた操作スイッチ４２は、変速装置の変速ユニットの切替を手動操作するための変速補助スイッチ４２ｄである。本実施形態の場合、変速装置は、油圧の適正制御によって変速段切替時の衝撃を抑制する主変速ユニットと、通常のシンクロメッシュタイプの副変速ユニットとを有しており、変速補助スイッチ４２ｄを押しながら、多機能操作レバー１７を前後に揺動操作させることで、副変速ユニットの切替を伴う変速操作を行うことができる。一方、変速補助スイッチ４２ｄを押さずに多機能操作レバー１７を前後に揺動操作させれば、副変速ユニットの切替を伴わない主変速ユニットのみの変速操作を行うことができる。

【0028】

グリップ４１の裏面部に設けられた操作スイッチ４２は、シャトル切替スイッチ４２ａによる切替操作の牽制及び牽制解除を手動操作するためのシャトル牽制スイッチ４２ｅである。本実施形態の場合、シャトル牽制スイッチ４２ｅを押しながら、シャトル切替スイッチ４２ａを押すことで、作業車両１の前後進の切替が行われる。従って、シャトル牽制スイッチ４２ｅを押さずにシャトル切替スイッチ４２ａを押しても、作業車両１の前後進の切替は行われない。

【0029】

シャトル切替スイッチ４２ａは、シーソースイッチであり、操作パネル部４１Ｌの上半面右側位置に、前後に揺動操作可能に設けられている。ポンパスイッチ４２ｂは、シーソースイッチであり、操作パネル部４１Ｌの上半面における左右間の略中央部に、前後に揺動操作可能に設けられている。自動変速切替スイッチ４２ｃは、プッシュスイッチであり、操作パネル部４１Ｌの上半面における左右間の中央より左側位置に設けられている。変速補助スイッチ４２ｄは、プッシュスイッチであり、握り部側面部４２Ｂにおける前後間の略中央部に設けられている。シャトル牽制スイッチ４２ｅは、プッシュスイッチであり、グリップ裏面部４１Ｄにおける握り部前縁部４１Ｂの前端寄りの位置に設けられている。

【0030】

ローダ操作レバー１８は、作業車両１の運転席部７Ｓ（図４参照）に設けられ、作業車両１の車体２に装着されるフロントローダ４を操作するための操作装置（操作部材）である。即ち、ローダ操作レバー１８は、ブーム９を手動操作するためのブーム操作部材である。ローダ操作レバー１８は、図６に示すように、複数の操作スイッチ４５を有する操作具１９と、操作具１９を支持するレバーシャフト４４と、を備え、操作具１９がレバーシャフト４４に対して装着可能に構成されている。つまり、ローダ操作レバー１８は、運転者が把持するグリップ（操作スイッチを有しないグリップ）に替えて、操作具１９をレバーシャフト４４に後付け可能な構成となっている。

【0031】

なお、本実施の形態では、ローダ操作レバー１８は、操作具１９がレバーシャフト４４に装着可能な構成としているが、これに限定されない。例えば、ローダ操作レバー１８は、操作具１９及びレバーシャフト４４の一体的構成が、台座２８に装着可能な構成であってもよいし、操作具１９、レバーシャフト４４及び台座２８の一体的構成が、運転席部７Ｓの周囲等に装着可能な構成であってもよい。

【0032】

操作具１９は、例えば略縦長円柱状の外形である。操作具１９は、その外周面部に、運転者の把持部となるグリップ４３を備えている。ローダ操作レバー１８のレバーシャフト４４は、運転席部７Ｓに延設される。レバーシャフト４４は、台座２８の内部にて前後揺動可能に支持されている。本実施形態の場合、レバーシャフト４４は、台座２８の内部から上方に延長し、途中で座席１４側へ略水平に延長し、さらに上方に延長形成される略Ｓ字状の筒体である。レバーシャフト４４の上延部（先端部）４４Ａは、操作具１９の底面に形成された挿入穴（図示しない）に嵌入される。レバーシャフト４４の下延部４４Ｂは、台座２８内部のリンク機構部に連結支持されている。フロントローダ４のブーム９は、レバーシャフト４４が前後に揺動操作されたときの操作信号に基づいて上下動するように構成されている。

【0033】

ローダ操作レバー１８の操作具１９は、レバーシャフト４４の上延部４４Ａに装着されている。図６に示すように、操作具１９のグリップ４３は、運転席部７Ｓの上下方向に延びる略縦長円柱状に形成されている。本実施の形態の場合、掌でグリップ４３の外周面部（グリップ外周面）４３Ａの右側（座席１４側と反対側）略半面を覆い、親指及びその他の四指をグリップ外周面４３Ａの左側（座席１４側）略半面に沿わせるようにしてグリップ４３を右側方から縦に握った状態が、ローダ操作レバー１８を操作するときの基本の握り方となる。

【0034】

操作スイッチ４５は、操作具１９に設けられ、作業車両１（車体２及びフロントローダ４）に種々の動作を実行させるための操作スイッチである。操作具１９の上端面４３Ｔ及びグリップ外周面４３Ａにはそれぞれ、複数の操作スイッチ４５が設けられている。
また、操作具１９の上端面４３Ｔには、情報を表示する表示装置５４が設けられている。操作具１９の上端面４３Ｔに設けられた表示装置５４は、複数色の光を発行可能な発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子５４Ｂである。なお、表示装置５４は、グリップ外周面４３Ａに設けられるとしてもよい。

【0035】

＜制御装置＞
図７に示すように、制御装置２Ｃには、作業車両１の各所に設けられ、種々の状態を検出する複数の検出装置５０、操作装置のスイッチ類が接続されている。検出装置５０は、例えば、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ５０ａ、作業車両１の走行速度を検出する車速センサ５０ｂ、アクセルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ５０ｃ、ステアリングホイール１６の操舵角を検出する操舵角センサ５０ｄ等である。操作装置のスイッチ類は、例えば、多機能操作レバー１７の操作スイッチ４２、ローダ操作レバー１８の操作スイッチ４５等である。但し、上記検出装置５０及び操作スイッチ４２，４５は一例であり、上述したセンサ、スイッチに限定されない。

【0036】

複数の操作スイッチ４５は、作業車両１の前進及び後進の切替を手動操作するためのシャトル切替スイッチ（第２シャトル切替スイッチ）４５ａと、フロントローダ４の作業具（バケット１０等）の操作機能を割り当て可能な第３ファンクションスイッチ４５ｂと、第４ファンクションスイッチ４５ｃとを含む。第３ファンクションスイッチ４５ｂ及び第４ファンクションスイッチ４５ｃはそれぞれ、フロントローダ４のバケット１０に代えて又は加えて装着される作業具の操作機能を割り当て可能な作業具操作スイッチである。

【0037】

また、複数の操作スイッチ４５は、変速装置の変速段の切替を手動操作するための変速スイッチ４５ｄと、フロントローダ４の所定の機能を割り当て可能な第１オプションスイッチ４５ｅ及び第２オプションスイッチ４５ｆと、を含む。
また、制御装置２Ｃは、制御部５１と、記憶部５２とを備えている。制御部５１は、ＣＰＵ、電気電子回路等から構成されており、検出装置５０、操作スイッチ４２，４５からの信号に基づいて、作業車両１、フロントローダ４の動作を制御する。記憶部５２は、記憶装置であり、作業車両１及びフロントローダ４の動作に関する種々の制御プログラム、データテーブルを記憶する。制御装置２Ｃは、ＣＰＵが記憶部５２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御部５１、設定部５３として機能する。また、制御部５１は、表示装置５４Ａの表示画面に、トラクタ（作業車両）に関する情報を表示する。

【0038】

ところで、操作具１９は、図８に示すように、操作スイッチ４５を含むスイッチ回路４６を複数有する。例えば、操作具１９は、シャトル切替スイッチ４５ａを含むスイッチ回路４６ａと、第３ファンクションスイッチ４５ｂを含むスイッチ回路４６ｂと、第４ファンクションスイッチ４５ｃを含むスイッチ回路４６ｃと、変速スイッチ４５ｄを含むスイッチ回路４６ｄと、第１オプションスイッチ４５ｅを含むスイッチ回路４６ｅと、及び第２オプションスイッチ４５ｆを含むスイッチ回路４６ｆとを備えている。

【0039】

図７、図８に示すように、制御部５１と、ローダ操作レバー１８の各スイッチ回路４６（４６ａ～４６ｆ）とは、接続ケーブル４７を介して電気的に接続されている。各スイッチ回路４６（４６ａ～４６ｆ）には、接続ケーブル４７を介して、制御部５１からの電源電圧がそれぞれ供給される。また、各スイッチ回路４６（４６ａ～４６ｆ）からの各出力信号ＯＡ、ＯＢ、ＯＣ、ＯＤ、ＯＥ、ＯＦが、接続ケーブル４７を介して、制御部５１に出力される。

【0040】

制御部５１は、特定操作がされた場合に、スイッチ回路４６からの信号が所定の規定値（例えば、２～３ボルト内の任意の値）であるか否かを判定する。特定操作としては、例えば、ボタン同時押し操作が挙げられる。具体的には、図示しない特定ボタンと図示しないエンジンボタンとの同時押し操作、ディーラーモードの選択操作、又は、特定コードの入力操作などが挙げられる。本実施の形態では、制御部５１は、スイッチ回路４６ａからの信号が所定の規定値であるか否かを判定する。具体的には、制御部５１は、操作具１９のスイッチ回路４６ａのシャトル切替スイッチ４５ａがオフ状態であるときのスイッチ回路４６ａからの出力信号ＯＡが規定値である場合に、操作具１９の装着ありと判定し、規定値以外の値である場合に、操作具１９の装着なしと判定する。

【0041】

制御部５１は、スイッチ回路４６からの信号が規定値である場合に、ローダ操作レバー１８の装着を示す表示を表示装置５４に表示させる。なお規定値は、２～３ボルトの範囲外の任意の値であってもよい。
なお、レバーシャフト４４は、その長さ方向に亘って中空形状となっており、その長さ方向の途中箇所に横穴部が形成されている。接続ケーブル４７の一端は、操作具１９に接続され、接続ケーブル４７の他端は、レバーシャフト４４の内部（つまり、中空部、横穴部）を通って、制御部５１に接続されている。なお、接続ケーブル４７は、レバーシャフト４４の内部を通す形態に限定されず、操作具１９と制御部５１とが接続されていればよい。

【0042】

また、制御装置２Ｃは、操作具１９の装着の有無が予め設定される設定部５３を備えている。図９に示すように、設定部５３は、例えば、装着オプションの内容と、装着の有無を示す設定と、信号確認されるスイッチ回路とが対応付けて記憶されたデータテーブルＤＴ１を備えている。データテーブルＤＴ１には、装着オプションの内容としてのスイッチ回路付きのローダ操作レバー１８を示す情報と、スイッチ回路付きのローダ操作レバー１８の装着の有無を示す情報として、「有り」の情報（ローダ操作レバー１８がオプションとして追加されていることを示す情報である）と、信号確認されるスイッチ回路がシャトル切替スイッチ４５ａのスイッチ回路４６ａであることを示す情報とが、対応付けて記憶されている。なお、作業車両の製造者、ディーラー（販売業者）などの関係者が、データテーブルＤＴ１の記憶情報を設定可能である。

【0043】

制御部５１は、（Ａ１）設定部５３において操作具１９の装着ありと設定され、且つ、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値である場合に、操作具１９の装着を示す第１表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる。また、制御部５１は、（Ａ２）設定部５３において操作具１９の装着ありと設定され、且つ、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値以外の値である場合に、操作具１９の非装着を示す第２表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる。

【0044】

制御部５１は、（Ａ３）設定部５３において操作具１９の装着なしと設定され、且つ、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値である場合に、操作具１９の誤装着を示す第３表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる。また、制御部５１は、（Ａ４）設定部５３において操作具１９の装着なしと設定され、且つ、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値以外の値である場合に、操作具１９が不要であることを示す第４表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる。

【0045】

また、設定部５３は、操作具１９の装着の有無の設定以外に、複数のスイッチ回路４６（４６ａ～４６ｆ）ごとに機能割り当ての有無が予め設定されている。図１０に示すように、設定部５３は、例えば、複数のスイッチ回路４６（４６ａ～４６ｆ）ごとの名称と、複数のスイッチ回路４６（４６ａ～４６ｆ）ごとに機能割り当ての有無とが対応付けて記憶されたデータテーブルＤＴ２を備えている。図１０に示すデータテーブルＤＴ２では、スイッチ回路４６ａ～４６ｄについては機能割り当てが「有り」に設定され、スイッチ回路４６ｅ、４６ｆについては機能割り当てが「なし」に設定されている。

【0046】

ここで、図１１を用いて、ローダ操作レバー１８に後付けされた操作具１９の装着の有無を確認する処理について説明する。ローダ操作レバー１８は、運転者が把持するグリップ（操作スイッチを有しないグリップ）に替えて、図６に示す操作具１９がレバーシャフト４４に後付けされたものである。また、トラクタの出荷後のディーラー（正規販売店）において、ディーラー（販売業者）が、トラクタの機種の設定変更、つまり、図９に示すデータテーブルＤＴ１における、装着オプションの内容が「スイッチ回路付きのローダ操作レバー」であること、その装着の有無が「有り」であることを設定したとする。

【0047】

制御部５１は、特定操作（例えば、図示しない特定ボタンと図示しないエンジンボタンとの同時押し操作）の有無を判定する（Ｓ１）。特定操作は、ボタン同時押し操作に限定されない。例えば、表示装置５４Ａに表示されたモード選択画面において、ユーザーモードとディーラーモードとの選択ボタンが表示され、ディーラーモードを選択する操作、又は、特定コードの入力操作などであってもよい。

【0048】

制御部５１は、特定操作が有りと判定すると（Ｓ１でＹｅｓ）、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードをディーラーモードに設定する（Ｓ２）。
Ｓ２のあと、制御部５１は、図９に示すデータテーブルＤＴ１を用いて、装着オプションの内容としてスイッチ回路付きのローダ操作レバー１８の装着が「有り」であるか「なし」であるかを判定する（Ｓ３）。制御部５１は、スイッチ回路付きのローダ操作レバー１８の装着が「有り」であると判定すると（Ｓ３でＹｅｓ）、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値であるか否かを判定する（Ｓ４）。

【0049】

制御部５１は、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値であると判定した場合（Ｓ４でＹｅｓ）、操作具１９の装着を示す第１表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる（Ｓ５）。表示装置５４Ａには、図１２に示すように、表示画面に第１表示が表示されている。表示装置５４Ａは、「ディーラーモード」であることを示すメッセージＭ１と、「スイッチ回路付きのローダ操作レバーが装着されています」ことを示すメッセージＭ２とを含む第１表示を表示する。また、制御部５１は、操作具１９の発光素子５４Ｂを、緑色で点灯する表示態様である第１表示で表示させる。つまり、図１３に示すように、設定部５３に「装着あり」と設定され、且つ、検出信号が規定値であると判定された場合には、表示装置５４Ａの表示画面に第１表示（操作具１９の装着を示す表示）が表示されると共に、発光素子５４Ｂが、緑色で点灯する表示態様である第１表示で表示される。

【0050】

一方、図１１に戻って、制御部５１は、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値でないと判定した場合（Ｓ４でＮｏ）、操作具１９の非装着を示す第２表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる（Ｓ６）。表示装置５４Ａは、「ディーラーモード」であることを示すメッセージＭ１と、「スイッチ回路付きのローダ操作レバーが装着されていません」ことを示すメッセージとを含む第２表示を表示する。また、制御部５１は、操作具１９の発光素子５４Ｂを、赤色で点灯する表示態様である第２表示で表示させる。つまり、図１３に示すように、設定部５３に「装着あり」と設定され、且つ、検出信号が規定値以外の値であると判定された場合には、表示装置５４Ａの表示画面に第２表示（操作具１９の非装着を示す表示）が表示されると共に、発光素子５４Ｂが、赤色で点灯する表示態様である第２表示で表示される。

【0051】

一方、Ｓ３において、制御部５１は、図９に示すデータテーブルＤＴ１を用いて、装着オプションの内容としてスイッチ回路付きのローダ操作レバー１８の装着が「なし」であると判定すると（Ｓ３でＮｏ）、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値であるか否かを判定する（Ｓ７）。
制御部５１は、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値であると判定した場合（Ｓ７でＹｅｓ）、操作具１９の誤装着を示す第３表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる（Ｓ８）。表示装置５４Ａには、図１３に示すように、表示画面に第３表示が表示されている。表示装置５４Ａは、「ディーラーモード」であることを示すメッセージＭ１と、「スイッチ回路付きのローダ操作レバーが誤装着されています」ことを示すメッセージとを含む第３表示を表示する。また、制御部５１は、操作具１９の発光素子５４Ｂを、赤色で点滅する表示態様である第３表示で表示させる。つまり、図１３に示すように、設定部５３に「装着なし」と設定され、且つ、検出信号が規定値であると判定された場合には、表示装置５４Ａの表示画面に第３表示（操作具１９の誤装着を示す表示）が表示されると共に、発光素子５４Ｂが、赤色で点滅する表示態様である第３表示で表示される。

【0052】

一方、図１１に戻って、制御部５１は、スイッチ回路４６ａからの信号が規定値でないと判定した場合（Ｓ７でＮｏ）、操作具１９が不要であることを示す第４表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させる（Ｓ６）。表示装置５４Ａは、「ディーラーモード」であることを示すメッセージＭ１と、「スイッチ回路付きのローダ操作レバーが不要であるのに装着されています」ことを示すメッセージとを含む第４表示を表示する。また、制御部５１は、操作具１９の発光素子５４Ｂを、オレンジ色で点灯する表示態様である第４表示で表示させる。つまり、図１３に示すように、設定部５３に「装着なし」と設定され、且つ、検出信号が規定値以外の値であると判定された場合には、表示装置５４Ａの表示画面に第４表示（操作具１９が不要なのに装着されていることを示す表示）が表示されると共に、発光素子５４Ｂが、オレンジ色で点灯する表示態様である第４表示で表示される。

【0053】

一方、Ｓ１において、制御部５１は、特定操作がなしと判定すると（Ｓ１でＮｏ）、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードをユーザーモードに設定し（Ｓ１０）、表示装置５４Ａの表示画面に通常表示を行う（Ｓ１１）。通常表示は、第１表示（操作具１９の装着）、第２表示（操作具１９の非装着）、第３表示（操作具１９の誤装着）、第４表示（操作具１９の不要な装着）の以外の通常の表示である。発光素子５４Ｂについても、第１表示～第４表示以外の通常の表示態様（例えば、青色で点灯）で表示される。操作具１９の発光素子５４Ｂが通常の表示態様（青色で点灯）で表示されるので、操作具１９が有効であることを関係者又はユーザー（運転者など）に知らせることができる。

【0054】

ところで、Ｓ５のあと、制御部５１は、スイッチ確認処理を行う（Ｓ２０）。図１４は、スイッチ確認処理の一例を示すフローチャートである。すなわち、制御部５１は、操作具１９の装着を示す第１表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂにそれぞれ表示させ（Ｓ５）、その後に、図１４に示すスイッチ確認処理を行う。
まず、制御部５１は、表示装置５４Ａの表示画面に確認画面を表示させ（Ｓ２１）、スイッチ確認の有無を判定する（Ｓ２２）。確認画面は、例えば、「操作具の各操作スイッチの動作確認を行いますか？」というメッセージと、「Ｙｅｓ」ボタンと「Ｎｏ」ボタンとを含む画面である。

【0055】

制御部５１は、「Ｙｅｓ」ボタンの操作があると（Ｓ２２でＹｅｓ）、スイッチ確認を行う（Ｓ２３）。具体的には、制御部５１は、複数のスイッチ回路４６ａ～４６ｆのうちで設定部５３において機能割り当てありに設定されているスイッチ回路４６ａ～４６ｄを確認対象スイッチ回路とする。つまり、図１０に示すデータテーブルＤＴ２において、機能割り当てが「有り」に設定されているスイッチ回路４６ａ～４６ｄを確認対象スイッチ回路とし、機能割り当てが「なし」に設定されているスイッチ回路４６ｅ、４６ｆを確認対象スイッチ回路としない。そして、制御部５１は、確認対象スイッチ回路（スイッチ回路４６ａ～４６ｄ）の各操作スイッチ４５が例えばディーラー（販売業者）によって順番に１つずつ操作されることによる確認対象スイッチ回路（スイッチ回路４６ａ～４６ｄ）からの信号に基づいて、各操作スイッチ４５の確認をそれぞれ行う。なおこのとき、制御部５１は、確認対象スイッチ回路（スイッチ回路４６ａ～４６ｄ）からの信号に関する出力信号を外部に出力しない。

【0056】

例えば、確認対象スイッチ回路がスイッチ回路４６ａである場合について説明する。制御部５１は、シャトル切替スイッチ４５ａが操作されたときのスイッチ回路４６ａからの出力信号ＯＡの値が、予め定められたオン時基準値であれば、ＯＫと判定し、オン時基準値でなければ、ＮＧと判定する。また、確認対象スイッチ回路がスイッチ回路４６ｃである場合について説明する。制御部５１は、第４ファンクションスイッチ４５ｃが操作されたときのスイッチ回路４６ｃからの出力信号ＯＣの値が、予め定められたオン時基準値であれば、ＯＫと判定し、オン時基準値でなければ、ＮＧと判定する。

【0057】

そして、制御部５１は、確認対象スイッチ回路（スイッチ回路４６ａ～４６ｄ）の各操作スイッチ４５の確認結果を、表示装置５４Ａの表示画面に表示させる（Ｓ２４）。ここでは、制御部５１は、スイッチ回路４６ａ～４６ｄの確認結果が全てＯＫと判定したとする。制御部５１は、図１５に示すように、確認対象スイッチ回路の操作スイッチの確認結果を、表示装置５４Ａに表示させる。なお、スイッチ回路４６ｅ、４６ｆについては、機能割り当てが「なし」に設定され、確認対象スイッチ回路ではないので、図１５に示す確認結果において、確認対象外である表示態様（例えば「－」）で表示されている。

【0058】

一方、制御部５１は、「Ｎｏ」ボタンの操作があると（Ｓ２２でＮｏ）、スイッチ確認（Ｓ２３）及び結果表示（Ｓ２４）を行うことなく、図１４に示すスイッチ確認処理を終了させる。
図１１に戻って、制御部５１は、Ｓ２０のあと、Ｓ６のあと、Ｓ８のあと、Ｓ９のあと、又は、Ｓ１１のあと、本処理を終了させる。
なお、制御部５１は、Ｓ２０のあと、つまり、ディーラーモードの終了後に、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードをユーザーモードに設定し、操作具１９の機能に関する表示を、ユーザーモードの表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させるとしてもよい。

【0059】

＜効果＞
このように、上記実施形態の作業車両１は、車体２と、操作可能なローダ操作レバー１８（操作部材）と、情報を表示する表示装置５４と、制御部５１とを備え、ローダ操作レバー１８は、操作スイッチ４５を含むスイッチ回路４６を有する操作具１９が装着可能であり、制御部５１は、ローダ操作レバー１８のスイッチ回路４６と接続ケーブル４７を介して電気的に接続され、スイッチ回路４６からの信号が所定の規定値である場合に、ローダ操作レバー１８の装着を示す表示を表示装置５４に表示させる。

【0060】

この構成によれば、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されていることを、操作具１９を用いた実際の動作確認を行うことなく、確認することができる。例えば、作業車両１の製造者、ディーラー（販売業者）などの関係者は、表示装置５４における操作具１９の装着を示す表示を見ることで、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されていることを確認することができ、操作具１９を用いた実際の動作確認を行う必要がない。

【0061】

また、表示装置５４は、操作具１９に配置された発光素子５４Ｂであり、制御部５１は、スイッチ回路４６からの信号が規定値である場合に、操作具１９の装着を示す表示として発光素子５４Ｂを予め定められた表示態様で表示させる。
この構成によれば、関係者は、発光素子５４Ｂが予め定められた表示態様で表示（例えば、点灯又は点滅など）されていることを見ることで、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されていることを確認することができる。また、発光素子５４Ｂが操作具１９に設けられているので、操作具１９の発光素子５４Ｂを見て、操作具１９の装着を直接確認することができる。

【0062】

また、表示装置５４は、作業車両１に関する情報を表示画面に表示する表示装置５４Ａであり、制御部５１は、スイッチ回路４６からの信号が規定値である場合に、操作具１９の装着を示す表示を表示画面に表示させる。
この構成によれば、関係者は、作業車両１に関する情報を表示する表示画面に、操作具１９の装着を示す表示がされているのを見ることで、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されていることを確認することができる。

【0063】

また、制御部５１は、操作具１９の操作スイッチ４５がオフ状態であるときの当該操作スイッチ４５のスイッチ回路４６からの信号が規定値である場合に、操作具１９の装着ありと判定し、規定値以外の値である場合に、操作具１９の装着なしと判定する。
この構成によれば、関係者は、操作具１９の操作スイッチ４５を操作することによる実際の動作確認を行うことなく、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されていることを確認することができる。

【0064】

また、操作具１９の装着の有無が予め設定される設定部５３を備え、制御部５１は、（Ａ１）設定部５３において操作具１９の装着ありと設定され、且つ、スイッチ回路４６からの信号が規定値である場合に、操作具１９の装着を示す第１表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させ、（Ａ２）設定部５３において操作具１９の装着ありと設定され、且つ、スイッチ回路４６からの信号が規定値以外の値である場合に、操作具１９の非装着を示す第２表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させる。

【0065】

この構成によれば、関係者は、操作具１９の装着を示す第１表示を見ることで、作業車両１の装着オプションとして設定されたスイッチ回路付きの操作具１９が、作業車両１に正しく装備されていることを確認することができる。また、関係者は、操作具１９の非装着を示す第２表示を見ることで、作業車両１の装着オプションとして設定されたスイッチ回路付きの操作具１９が、作業車両１に装着されていないことを知ることができる。このため、関係者は、スイッチ回路付きの操作具１９の装着を行うことができる。

【0066】

また、制御部５１は、（Ａ３）設定部５３において操作具１９の装着なしと設定され、且つ、スイッチ回路４６からの信号が規定値である場合に、操作具１９の誤装着を示す第３表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させ、（Ａ４）設定部５３において操作具１９の装着なしと設定され、且つ、スイッチ回路４６からの信号が規定値以外の値である場合に、操作具１９が不要であることを示す第４表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させる。

【0067】

この構成によれば、関係者は、操作具１９の誤装着を示す第３表示を見ることで、作業車両１の装着オプションとして設定されていないスイッチ回路付きの操作具１９が、誤って作業車両１に装備されていることを知ることができる。また、関係者は、操作具１９が不要であることを示す第４表示を見ることで、スイッチ回路付きの操作具１９が作業車両１の装着オプションとして設定されておらず、スイッチ回路付きの操作具１９が不要であることを知ることができる。

【0068】

また、制御部５１は、特定操作がされた場合に、スイッチ回路４６からの信号が規定値であるか否かを確認し、特定操作がされていない場合に、スイッチ回路４６からの信号が規定値であるか否かの確認をしない。
この構成によれば、関係者は、特定操作（ボタン同時押し操作：特定ボタンとエンジンボタンとの時押し操作、ディーラーモードの選択操作、又は、特定コードの入力操作など）を知っており、関係者によって特定操作がされた場合に、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されているか否かを、関係者が確認することができる。一方、関係者以外の者（例えば、ユーザー）は特定操作を知らないので、特定操作がされず、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されているか否かを、関係者以外の者（例えば、ユーザー）が確認することを排除することができる。

【0069】

また、制御部５１は、（Ｂ１）特定操作がされた場合、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードをディーラーモードに設定し、スイッチ回路４６からの信号が規定値であるか否かを確認し、スイッチ回路４６からの信号が規定値であれば、操作具１９の装着を示す表示を、ディーラーモードの表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させ、（Ｂ２）特定操作がされていない場合又はディーラーモードが終了された場合に、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードをユーザーモードに設定し、スイッチ回路４６からの信号が規定値であるか否かを確認することなく、操作具１９の機能に関する表示を、ユーザーモードの表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させる。

【0070】

この構成によれば、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードがディーラーモードであれば、操作具１９の装着を示す表示を行うことができ、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードがユーザーモードであれば、操作具１９の機能に関する表示を行うことができる。すなわち、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂのモードに応じて表示内容を異ならせることができる。このため、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂをモードに応じて使い分けることができ、表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂを更に有効活用することができる。

【0071】

また、操作具１９は、スイッチ回路４６を複数有し、設定部５３は、操作具１９の装着の有無の設定以外に、複数のスイッチ回路４６ごとに機能割り当ての有無が予め設定され、制御部５１は、操作具１９の装着を示す表示を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させた後に、複数のスイッチ回路４６のうちで設定部５３において機能割り当てありに設定されているスイッチ回路４６を確認対象スイッチ回路とし、確認対象スイッチ回路の操作スイッチ４５が操作されることによる確認対象スイッチ回路からの信号に基づいて操作スイッチ４５の確認を行い、確認対象スイッチ回路の操作スイッチ４５の確認結果を表示装置５４Ａ、発光素子５４Ｂに表示させ、且つ、確認対象スイッチ回路からの信号に関する出力信号を外部に出力しない。

【0072】

この構成によれば、スイッチ回路４６を有する操作具１９が装着されていることを確認した後に、機能割り当てありに設定されたスイッチ回路４６である確認対象スイッチ回路についての操作スイッチ４５の確認を行い、確認対象スイッチ回路の操作スイッチ４５の確認結果が表示されるので、操作具１９の機能割り当て済みの操作スイッチ４５についての操作スイッチ４５の確認を行うことができる。また、確認対象スイッチ回路からの信号に関する出力信号を外部に出力しないので、確認対象スイッチ回路の操作スイッチ４５が操作されることによって対象装置が動作しないようにすることができ、対象装置を動作させずに操作スイッチ４５の確認を行うことができる。

【0073】

また、ローダ操作レバー１８は、揺動操作可能なレバーであり、操作具１９と、運転者が把持するグリップ（操作スイッチを有しないグリップ）と、を選択して装着可能である。
この構成によれば、揺動操作可能なレバーに設けられたグリップ（操作スイッチを有しないグリップ）に替えて、操作スイッチ４５を含むスイッチ回路４６を有する操作具１９が後付けされた場合において、操作具１９を用いた実際の動作確認を行うことなく、操作具１９の装着を確認することができる。

【0074】

なお、上記の実施の形態では、操作具１９は、操作スイッチ４５を含むスイッチ回路４６を複数有するとしているが、複数に限定されない。つまり、操作具１９は、操作スイッチ４５を含むスイッチ回路４６を１つ有するものであってもよい。
上記の実施の形態では、制御部５１は、特定操作がされた場合に、スイッチ回路４６からの信号が所定の規定値であるか否かを判定しているが、これに限定されない。例えば、制御部５１は、特定操作がされていない場合に、例えば、トラクタの電源がオンされるごとに毎回判定してもよい。また、特定操作ではなく、確認条件が成立した場合に判定してもよい。確認条件の成立としては、ディーラー（正規販売店）における、トラクタの機種の設定変更があった場合、その直後に判定するとしてもよい。

【0075】

上記の実施の形態では、ローダ操作レバー１８の装着を示す表示を、２つの表示装置５４（表示装置５４Ａ及び操作具１９の発光素子５４Ｂ）に表示させているが、表示装置５４を表示装置５４Ａ及び操作具１９の発光素子５４Ｂの何れか一方のみとしてもよい。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0076】

１ 作業車両
２ 車体
１８ ローダ操作レバー（操作部材）
１９ 操作具
４３ グリップ
４４ レバーシャフト
４５ 操作スイッチ
４６ スイッチ回路
５１ 制御部
５３ 設定部
５４ 表示装置
５４Ａ 表示装置
５４Ｂ 発光素子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】