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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-07
(45)【発行日】2024-06-17
(54)【発明の名称】サイドリンクデータの送信及び受信の方法及び装置
(51)【国際特許分類】
H04W 72/02 20090101AFI20240610BHJP
H04W 4/06 20090101ALI20240610BHJP
H04W 4/46 20180101ALI20240610BHJP
H04W 72/0446 20230101ALI20240610BHJP
H04W 72/0453 20230101ALI20240610BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20240610BHJP
【ＦＩ】
H04W72/02
H04W4/06
H04W4/46
H04W72/0446
H04W72/0453
H04W92/18
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2021564676
(86)(22)【出願日】2019-04-30
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-01
(86)【国際出願番号】 CN2019085263
(87)【国際公開番号】W WO2020220290
(87)【国際公開日】2020-11-05
【審査請求日】2021-11-10
【審判番号】
【審判請求日】2023-07-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】ジィ・ポンユィ
(72)【発明者】
【氏名】ジャン・ジエヌ
(72)【発明者】
【氏名】ジャン・レイ
(72)【発明者】
【氏名】ワン・シヌ
【合議体】
【審判長】廣川 浩
【審判官】中木 努
【審判官】圓道 浩史
(56)【参考文献】
【文献】Ｈｕａｗｅｉ， ＨｉＳｉｌｉｃｏｎ，Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｏｆ ＰＳＣＣＨ ａｎｄ ＰＳＦＣＨ，３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１ Ｍｅｅｔｉｎｇ ＃９５ Ｒ１－１８１３５５４，２０１８年１１月３日アップロード，インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇ／ｆｔｐ／ｔｓｇ＿ｒａｎ／ＷＧ１＿ＲＬ１／ＴＳＧＲ１＿９５／Ｄｏｃｓ／Ｒ１－１８１３５５４．ｚｉｐ＞
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
H04W4/00-99/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第２の端末装置に構成された、サイドリンクデータ通信を行う装置であって、複数の命令が記憶されているメモリと、
前記メモリに接続されたプロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、前記命令を実行することで、
第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信するステップであって、前記サイドリンクデータは少なくとも１つの第２の端末装置により受信され、前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソースの情報を含む、ステップと、
前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソースの情報に基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するフィードバックリソースセットを取得するステップと、
前記サイドリンク制御情報に基づいて第２の端末装置のために前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルのリソースを決定するステップと、
前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信するステップと、を実行するように構成され、
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルのリソースは、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソースに基づいて決定され、
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルのリソースは、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソース及び前記第２の端末装置のグループ内識別子に基づいて決定される、装置。
【請求項2】
前記ユニキャストデータは、前記第１の端末装置により第２の端末装置に送信され、前記第１のグループキャストデータは、前記第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ前記少なくとも２つの第２の端末装置が同一のサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報を送信し、
前記第２のグループキャストデータは、前記第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ前記少なくとも２つの第２の端末装置が少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報をそれぞれ送信する、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記サイドリンクデータが前記第２のグループキャストデータである場合、前記グループ内識別子に基づいて符号分割多重化シーケンスを使用してフィードバック情報を送信するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成され、前記サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルを伝送するための前記フィードバックリソースセットに対応することを示すための第１の指示情報を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項5】
前記第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として前記第１の端末装置により選択される、請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルから前記フィードバックリソースセットを取得するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項7】
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルの数を示すための第２の指示情報をさらに含む、請求項４に記載の装置。
【請求項8】
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された１つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数は、前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成されたもう１つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数と同一である、請求項４に記載の装置。
【請求項9】
第１の端末装置と、第２の端末装置と、を含む通信システムであって、前記第１の端末装置は、サイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信し、前記サイドリンクデータは、少なくとも１つの第２の端末装置により受信され、前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソースの情報を含み、
前記第２の端末装置は、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンクデータを受信し、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソースの情報に基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するフィードバックリソースセットを取得し、前記サイドリンク制御情報に基づいて第２の端末装置のために前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルのリソースを決定し、前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信し、
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルのリソースは、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソースに基づいて決定され、
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記フィードバックリソースセットにおけるサイドリンクフィードバックチャネルのリソースは、前記サイドリンクデータの少なくとも１つの周波数領域リソース及び前記第２の端末装置のグループ内識別子に基づいて決定される、通信システム。
【請求項10】
前記第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成され、前記サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルを伝送するための前記フィードバックリソースセットに対応することを示すための第１の指示情報を含む、請求項９に記載の通信システム。
【請求項11】
第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として前記第１の端末装置により選択される、請求項９に記載の通信システム。
【請求項12】
前記第１の時間周波数リソースに対応する前記フィードバックリソースセットにおける前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルは、端末装置のグループ内識別子に基づいて同一のリソースブロックで符号分割多重化され、且つ／或いは、前記第１の時間周波数リソースに対応する前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルは、端末装置のグループ内識別子に基づいて異なるリソースブロックを使用して周波数分割多重化される、請求項１０に記載の通信システム。
【請求項13】
グループ内の端末装置の数がサイドリンクリソースプールにおける第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数以下である場合、少なくとも２つの第２の端末装置は、同一のサイドリンクフィードバックチャネルを使用し、或いは少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルをそれぞれ使用して、フィードバック情報を送信し、グループ内の端末装置の数がサイドリンクリソースプールにおける第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数よりも大きい場合、少なくとも２つの第２の端末装置は、同一のサイドリンクフィードバックチャネルを使用してフィードバック情報を送信する、請求項９に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信技術の分野に関する。
【背景技術】
【0002】
ロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）システムＲｅｌ－１５及び以前のバージョンのＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信では、ブロードキャストサービスのみがサポートされ、受信側の端末装置（以下は、受信端末装置と略称される）が送信側の端末装置（以下は、送信端末装置と略称される）により送信されたデータパケットを受信した後、フィードバック情報（ＡＣＫ／ＮＡＣＫを含む）を送信する必要はない。
【0003】
新しい無線（ＮＲ：Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ） Ｖ２Ｘでは、ブロードキャストサービスに加えて、ユニキャスト及びグループキャストサービスもサポートする必要がある。これら２つのサービスの信頼性を高めるために、ＮＲ Ｖ２Ｘにはサイドリンク（ＳＬ：ｓｉｄｅｌｉｎｋ）のフィードバックメカニズムが導入されている。即ち、受信端末装置は、データパケットを受信した後、送信端末装置にフィードバックする必要があり、フィードバックの内容は、デコード結果によって異なる。従って、サイドリンクには、サイドリンクのフィードバック情報を搬送するための物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ）が導入されている。
【0004】
なお、背景技術に関する上記の説明は、単なる本発明の構成をより明確、完全に説明するためのものであり、当業者を理解させるために説明するものである。これらの構成が本発明の背景技術の部分に説明されているから当業者にとって周知の技術であると解釈してはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の発明者の発見により、サイドリンクデータを送信する物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係がある場合、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突を引き起こすことによって、送信端末装置が受信端末装置により送信されたフィードバック情報を正しく受信することができなくなる。
【0006】
上記の問題の少なくとも１つを鑑み、本発明の実施例は、サイドリンクデータの送信及び受信の方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の実施例の第１態様では、サイドリンクデータの受信方法であって、第２の端末装置が第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信するステップと、前記第２の端末装置が少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するステップと、前記第２の端末装置が前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信するステップと、を含む、方法を提供する。
【0008】
本発明の実施例の第２態様では、サイドリンクデータの受信装置であって、第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信する受信部と、少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する決定部と、前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信する送信部と、を含む、装置を提供する。
【0009】
本発明の実施例の第３態様では、サイドリンクデータの送信方法であって、第１の端末装置が第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信するステップであって、前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために前記第２の端末装置により使用される、ステップと、前記第１の端末装置が前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信するステップと、を含む、方法を提供する。
【0010】
本発明の実施例の第４態様では、サイドリンクデータの送信装置であって、第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信する送信部であって、前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために前記第２の端末装置により使用される、送信部と、前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信する受信部と、を含む、装置を提供する。
【0011】
本発明の実施例の第５態様では、第１の端末装置と、第２の端末装置と、を含む通信システムであって、前記第１の端末装置は、前記第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信し、前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信し、前記第２の端末装置は、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンクデータを受信し、少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定し、前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記フィードバック情報を送信する、通信システムを提供する。
【0012】
本発明の実施例の有利な効果の１つは以下の通りである。受信端末装置は、少なくともサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。これによって、サイドリンクデータを送信するためにＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係がある場合でも、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突を低減又は回避することができ、送信端末装置が受信端末装置により送信されたフィードバック情報を正しく受信することができる。
【0013】
下記の説明及び図面に示すように、本発明の特定の実施形態が詳細に開示され、本発明の原理を採用できる方式が示される。なお、本発明の実施形態の範囲はこれらに限定されない。本発明の実施形態は、添付される特許請求の範囲の要旨及び項目の範囲内において、変更されたもの、修正されたもの及び均等的なものを含む。
【0014】
１つの実施形態に記載された特徴及び／又は示された特徴は、同一又は類似の方式で１つ又はさらに多くの他の実施形態で用いられてもよいし、他の実施形態における特徴と組み合わせてもよいし、他の実施形態における特徴に代わってもよい。
【0015】
なお、本文では、用語「含む／有する」は、特徴、部材、ステップ又は構成要件が存在することを意味し、一つ又は複数の他の特徴、部材、ステップ又は構成要件の存在又は付加を排除しない。
【図面の簡単な説明】
【0016】
本発明の実施例の１つの図面及び１つの実施形態に記載された要素及び特徴は、１つ又はさらに多くの図面又は実施形態に示された要素及び特徴と組み合わせてもよい。また、図面において、類似の符号は複数の図面における対応する素子を示し、１つ以上の実施形態に用いられる対応素子を示してもよい。
【図1】本発明の実施例の通信システムの概略図である。
【図2】本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースの１つの概略図である。
【図3】本発明の実施例のサイドリンクデータの送受信方法の１つの概略図である。
【図4】本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースの１つの例の概略図である。
【図5】本発明の実施例のグループキャストの実行の１つの例の概略図である。
【図6】本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。
【図7】本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。
【図8】本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。
【図9】本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。
【図10】本発明の実施例のサイドリンクデータの送信方法の１つの概略図である。
【図11】本発明の実施例のサイドリンクデータの受信装置の１つの概略図である。
【図12】本発明の実施例のサイドリンクデータの送信装置の１つの概略図である。
【図13】本発明の実施例のネットワーク装置の概略図である。
【図14】本発明の実施例の端末装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明の上記及び他の特徴は以下の説明により明らかになる。明細書及び図面において、本発明の特定の実施形態が詳細に開示され、本発明の原理を採用できる実施形態の一部が示される。なお、本発明は説明される実施形態に限定されない。本発明は、添付される特許請求の範囲内の全ての変更されたもの、変形されたもの及び均等的なものを含む。以下は、図面を参照しながら本発明の各実施形態を説明する。これらの実施形態は単なる例示的なものであり、本発明を制限するものではない。
【0018】
本発明の実施例では、用語「第１」、「第２」などは、タイトルで異なる要素を区別するために用いられるが、これらの要素の空間的配列又は時間的順序などを表すものではなく、これらの要素はこれらの用語に制限されない。用語「及び／又は」は、関連するリストに列挙された用語の１つ又は複数のうち何れか１つ及び全ての組み合わせを含む。用語「含む」、「包括する」、「有する」などは、列挙された特徴、要素、素子又は構成部材の存在を意味するが、１つ又は複数の他の特徴、要素、素子又は構成部材の存在又は追加を排除するものではない。
【0019】
本発明の実施例では、単数形の「１つ」、「該」などは複数形を含み、「１種類」又は「１類」と広義的に理解されるべきであり、「１個」に限定されない。また、用語「前記」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、単数形及び複数形両方を含むと理解されるべきである。また、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、用語「に記載の」は「少なくとも一部に記載の」と理解されるべきであり、用語「に基づいて」は「少なくとも一部に基づいて」と理解されるべきである。
【0020】
本発明の実施例では、用語「通信ネットワーク」又は「無線通信ネットワーク」は、例えばロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、進化したロングタームエボリューション（ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ(登録商標)：Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ：Ｈｉｇｈ－Ｓｐｅｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）などの任意の通信規格に適合するネットワークを意味してもよい。
【0021】
また、通信システムにおける装置間の通信は、任意の段階の通信プロトコルに従って行われてもよく、該通信プロトコルは、例えば１Ｇ（ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、２Ｇ、２．５Ｇ、２．７５Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４．５Ｇ、及び５Ｇ、新しい無線（ＮＲ：Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）等、及び／又は現在の既知の他の通信プロトコル若しくは将来開発される他の通信プロトコルを含んでもよいが、これらに限定されない。
【0022】
本発明の実施例では、用語「ネットワーク装置」は、例えば通信システムに端末装置をアクセスさせて該端末装置にサービスを提供する通信システム内の装置を意味する。ネットワーク装置は、基地局（ＢＳ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、アクセスポイント（ＡＰ：Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）、送受信ポイント（ＴＲＰ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ）、ブロードキャスト送信機、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）、ゲートウェイ、サーバ、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ：Ｒａｄｉｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、基地局コントローラ（ＢＳＣ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを含んでもよいが、これらに限定されない。
【0023】
そのうち、基地局は、ノードＢ（ＮｏｄｅＢ又はＮＢ）、進化ノードＢ（ｅＮｏｄｅＢ又はｅＮＢ）、及び５Ｇ基地局（ｇＮＢ）など、並びにリモート無線ヘッド（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）、リモート無線ユニット（ＲＲＵ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ）、中継装置（ｒｅｌａｙ）又は低電力ノード（例えばｆｅｍｔｏ、ｐｉｃｏなど）を含んでもよいが、これらに限定されない。また、用語「基地局」はそれらの機能の一部又は全てを含んでもよく、各基地局は特定の地理的エリアに対して通信カバレッジを提供してもよい。用語「セル」は、該用語が使用されるコンテキストに応じて、基地局及び／又はそのカバレッジエリアを意味してもよい。
【0024】
本発明の実施例では、用語「ユーザ装置」（ＵＥ：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）又は用語「端末装置」（ＴＥ：Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ又はＴｅｒｍｉｎａｌ Ｄｅｖｉｃｅ）は、例えばネットワーク装置を介して通信ネットワークにアクセスし、ネットワークサービスを受ける装置を意味する。端末装置は、固定的なもの又は移動的なものであってもよく、移動局（ＭＳ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、端末、加入者ステーション（ＳＳ：Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、アクセス端末（ＡＴ：Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ステーションなどと称されてもよい。
【0025】
そのうち、端末装置は、携帯電話（Ｃｅｌｌｕｌａｒ Ｐｈｏｎｅ）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、無線変復調装置、無線通信装置、ハンドヘルドデバイス、マシンタイプ通信装置、ラップトップコンピュータ、コードレス電話、スマートフォン、スマートウォッチ、デジタルカメラなどを含んでもよいが、これらに限定されない。
【0026】
例えば、モノのインターネット（ＩｏＴ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）などのシナリオでは、ユーザ装置は、監視又は測定を行う機器又は装置であってもよく、例えばマシンタイプ通信（ＭＴＣ：Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）端末、車載通信端末、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ：Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ）端末、マシンツーマシン（Ｍ２Ｍ：Ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ Ｍａｃｈｉｎｅ）端末などを含んでもよいが、これらに限定されない。
【0027】
さらに、用語「ネットワーク側」又は「ネットワーク装置側」は、ネットワークの側を意味し、基地局であってもよいし、上記の１つ又は複数のネットワーク装置を含んでもよい。用語「ユーザ側」又は「端末側」又は「端末装置側」は、ユーザ又は端末の側を意味し、ＵＥであってもよいし、上記の１つ又は複数の端末装置を含んでもよい。本明細書では、特に指定されていない限り、「装置」は、ネットワーク装置を意味してもよいし、端末装置を意味してもよい。
【0028】
以下は、一例を参照しながら本発明の実施例のシナリオを説明するが、本発明はこれに限定されない。
【0029】
図１は、本発明の実施例の通信システムの概略図であり、ユーザ装置及びネットワーク装置の例を概略的に示している。図１に示すように、通信システム１００は、ネットワーク装置１０１及び端末装置１０２、１０３を含んでもよい。説明の便宜上、図１は、２つの端末装置及び１つのネットワーク装置を一例にして説明するが、本発明の実施例はこれに限定されない。
【0030】
本発明の実施例では、ネットワーク装置１０１と端末装置１０２、１０３との間では、既存のサービス又は将来に実装可能なサービスを行うことができる。例えば、これらのサービスは、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ：ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、大規模マシンタイプ通信（ｍＭＴＣ：ｍａｓｓｉｖｅ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）及び高信頼性低遅延通信（ＵＲＬＬＣ：Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ－Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを含むが、これらに限定されない。
【0031】
なお、図１は、２つの端末装置１０２、１０３が何れもネットワーク装置１０１のカバレッジエリア内に位置することを示しているが、本発明はこれに限定されない。２つの端末装置１０２、１０３が何れもネットワーク装置１０１のカバレッジエリア内に位置しなくてもよいし、一方の端末装置１０２がネットワーク装置１０１のカバレッジエリア内に位置し、他方の端末装置１０３がネットワーク装置の１０１のカバレッジエリア外に位置してもよい。
【0032】
本発明の実施例では、２つの端末装置１０２と１０３との間でサイドリンク送信を行うことができる。例えば、２つの端末装置１０２及び１０３は、Ｖ２Ｘ通信を実現するように両方ともネットワーク装置１０１のカバレッジエリア内でサイドリンク送信を行ってもよいし、Ｖ２Ｘ通信を実現するように両方ともネットワーク装置１０１のカバレッジエリア外でサイドリンク送信を行ってもよいし、Ｖ２Ｘ通信を実現するように、一方の端末装置１０２がネットワーク装置１０１のカバレッジエリア内に位置し、他方の端末装置１０３がネットワーク装置１０１のカバレッジエリア外に位置してサイドリンク送信を行ってもよい。
【0033】
本発明の実施例では、サイドリンクリソースは、ネットワーク装置により割り当てられてもよい（即ち、Ｍｏｄｅ１を採用する）。端末装置１０２及び／又は１０３は、サイドリンクリソースを自律的に選択してもよい（即ち、Ｍｏｄｅ２を採用する）。この場合、サイドリンク送信は、ネットワーク装置１０１に関連しなくてもよく、即ち、ネットワーク装置１０１はオプションである。さらに、端末装置がサイドリンクリソースを自律的に選択する（即ち、Ｍｏｄｅ２を採用する）ことと、ネットワーク装置によりサイドリンクリソースを割り当てる（即ち、Ｍｏｄｅ１を採用する）こととを組み合わせてもよく、本発明の実施例はこれらに限定されない。
【0034】
本発明の実施例では、少なくともＰＳＦＣＨがスロット（ｓｌｏｔ）内の最後の幾つかのシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）を占めるフォーマットをサポートすることが決定され、ＰＳＦＣＨとＰＳＳＣＨとの間の時間領域での時間間隔が半静的に構成されていることが決定され、各Ｎ個のスロットのうちのＮ番目のスロットにＰＳＦＣＨが含まれ、残りのスロットにＰＳＦＣＨが含まれないと仮定する。ＰＳＦＣＨを含む各スロットは、その前の幾つかのＰＳＳＣＨ送信についてフィードバックする必要がある。本発明の実施例では、該値がＮであると仮定し、即ち、ＮはＰＳＦＣＨリソースの周期と称されてもよい。
【0035】
図２は、本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースの１つの概略図であり、フィードバック周期Ｎ＝２の場合のＰＳＳＣＨとそれについてフィードバックされるＰＳＦＣＨとの間の関係を概略的に示している。図２では、受信端末装置がＰＳＳＣＨを復調及びデコードしてフィードバック情報（ＨＡＲＱ－ＡＣＫ）を生成するために、１つのスロット（例えば、図２に示すスロット４）が必要であると仮定する。よって、２０１により示される１つ又は複数のシンボルでのＰＳＦＣＨ（例えば、２つ）は、スロット２のＰＳＳＣＨとスロット３のＰＳＳＣＨについてそれぞれフィードバックされる。
【0036】
ＰＳＦＣＨとＰＳＳＣＨとの間に周波数領域で対応関係が確立されている場合、ＰＳＳＣＨに対応する周波数領域リソース（以下は、サブチャネルｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌを一例にして説明する）は、ＰＳＦＣＨの周波数領域開始位置を決定するために使用されてもよい。このように、ＰＳＳＣＨリソースを選択した後、対応するＰＳＦＣＨリソースを決定することができるため、受信端末装置は、ＰＳＦＣＨに対してリソース検知（ｓｅｎｓｉｎｇ）及び選択（ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）をさらに行う必要がない。
【0037】
上記のメカニズムは、ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対一の対応関係があるシナリオ、例えばユニキャストのシナリオ（以下は、該シナリオにおけるサイドリンクデータをユニキャストデータと称する）又はグループキャストの特定のシナリオ（グループ内の全ての受信端末装置は、共有のＰＳＦＣＨでフィードバック情報を送信し、ＮＡＣＫのみをフィードバックする。以下は、該シナリオをｏｐ．１グループキャスト（ｏｐ．１ ｇｒｏｕｐｃａｓｔ）と称し、該シナリオにおけるサイドリンクデータを第１のグループキャストデータと称する）に適用されてもよい。
【0038】
一方、ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係があり、例えばグループキャストの他のシナリオなど（グループ内の受信端末装置は、それぞれのＰＳＦＣＨでフィードバック情報を個別に送信し、結果がＡＣＫであるか、それともＮＡＣＫであるかにも関わらず、該結果をフィードバックする。以下は、該シナリオをｏｐ．２グループキャスト（ｏｐ．２ ｇｒｏｕｐｃａｓｔ）と称し、該シナリオにおけるサイドリンクデータを第２のグループキャストデータと称する）の場合では、ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとが一対一ではなく、一対多であるため、２つの受信端末装置がフィードバックのために同一のＰＳＦＣＨリソースを選択することによって、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突が発生する可能性がある。
【0039】
本発明の実施例では、Ｖ２Ｘを一例にしてサイドリンクＰＳＦＣＨを説明するが、本発明はこれに限定されなく、Ｖ２Ｘ以外のサイドリンク送信シナリオにも適用されてもよい。以下の説明では、混同が生じない限り、用語「サイドリンク」と「Ｖ２Ｘ」とは互いに置き換えられてもよく、用語「リソースブロック」と「ＰＲＢ」とは互いに置き換えられてもよく、用語「ＰＳＦＣＨ」と「サイドリンクフィードバックチャネル」とは互いに置き換えられてもよく、用語「ＰＳＳＣＨ」と「サイドリンクデータチャネル」又は「サイドリンクデータ」とは互いに置き換えられてもよい。
【0040】
＜実施例１＞
本発明の実施例はサイドリンクデータの受信方法を提供し、受信端末装置（第２の端末装置と称される）側から説明する。ここで、受信側の該第２の端末装置は、送信端末装置（第１の端末装置と称される）により送信されたサイドリンクデータを受信する。
本発明の実施例はサイドリンクデータの受信方法を提供し、受信端末装置（第２の端末装置と称される）側から説明する。ここで、受信側の該第２の端末装置は、送信端末装置（第１の端末装置と称される）により送信されたサイドリンクデータを受信する。
【0041】
【0042】
ステップ３０１：第２の端末装置は、第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信する。
【0043】
ステップ３０２：第２の端末装置は、少なくともサイドリンク制御情報に示されるサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。
【0044】
ステップ３０３：第２の端末装置は、サイドリンクフィードバックチャネルを使用して第１の端末装置にフィードバック情報を送信する。
【0045】
１つの実施例では、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）により搬送され、サイドリンクデータは、ＰＳＳＣＨにより搬送され、サイドリンクフィードバック情報は、ＰＳＦＣＨにより搬送される。
【0046】
なお、上記の図３は、本発明の実施例を概略的に示しているに過ぎないが、本発明はこれに限定されない。例えば、様々なステップ間の実行順序を適切に調整したり、他の幾つかのステップを追加したり、幾つかのステップを減らしたりしてもよい。当業者は、上記の内容に基づいて適切な変形を行うことができ、上記の図３の記載に限定されない。
【0047】
１つの実施例では、サイドリンクデータは、ユニキャストデータ、第１のグループキャストデータ及び第２のグループキャストデータのうちの１つを含んでもよい。ユニキャストデータは、第１の端末装置により第２の端末装置に送信される。第１のグループキャストデータは、第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ該少なくとも２つの第２の端末装置が同一のサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報を送信する。第２のグループキャストデータは、第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ該少なくとも２つの第２の端末装置が少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報をそれぞれ送信する。しかし、本発明は、具体的なサービスタイプに限定されず、例えば、グループに基づいてデータを伝送してフィードバックするシナリオに適用されてもよい。
【0048】
以下は、複数のＰＳＦＣＨに対応する第１の時間周波数リソースを構成することを一例にして説明する。
【0049】
１つの実施例では、第２の端末装置及び／又は第１の端末装置は、サイドリンクリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）構成情報が構成又は事前構成されてもよい。ここで、該サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む。送信側の第１の端末装置は、送信リソースプールが構成され、受信側の第２の端末装置は、受信リソースプールが構成されている。同一のリソースプールについて、受信側と送信側とは、理解が合意に達することができる（又はアラインメントと称される）。
【0050】
例えば、該サイドリンクリソースプール構成情報は、ネットワーク装置により構成されてもよいし、端末装置（例えば第１の端末装置又はグループ内の他の端末装置）により構成されてもよいし、事前構成されてもよい（例えば、工場出荷前に事前構成されてもよいし、工場出荷後に事前構成されてもよい）。
【0051】
例えば、サイドリンクリソースプールを構成する場合、リソースプールを構成するための情報要素（ＩＥ：Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｌｅｍｅｎｔ）は、リソースプール内の特定の時間周波数リソース（第１の時間周波数リソースと称される）を示す指示情報を含んでもよい。第１の時間周波数リソースは、時間領域で示される１つ又は複数のスロット（特定のスロット）を含み、周波数領域で第１のサブチャネル（特定のサブチャネル）を含む。サイドリンクリソースプール構成情報には、１つ又は複数の第１の時間周波数リソースが構成されてもよく、各第１の時間周波数リソースは、複数のＰＳＦＣＨリソースに対応する。
【0052】
以下の説明では、第１の時間周波数リソースは、時間領域及び周波数領域の両方で特定のものであると見なされてもよい。第２の時間周波数リソースは、時間領域で第１の時間周波数リソースとは異なり、或いは、周波数領域で第１の時間周波数リソースとは異なり、或いは、時間領域及び周波数領域の両方で第１の時間周波数リソースとは異なると見なされてもよい
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースは、サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として第１の端末装置により選択され、周期内の現在のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ（第１のサブチャネル）を周波数領域開始位置として選択した複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために第２の端末装置により使用されてもよい。サイドリンクリソースプール構成情報は、該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルの数の情報をさらに含んでもよい。
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースは、サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として第１の端末装置により選択され、周期内の現在のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ（第１のサブチャネル）を周波数領域開始位置として選択した複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために第２の端末装置により使用されてもよい。サイドリンクリソースプール構成情報は、該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルの数の情報をさらに含んでもよい。
【0053】
例えば、周期内の同一の開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌを有する複数のＰＳＳＣＨに対応する複数のＰＳＦＣＨが所在するリソースブロックは、１つのセットとされてもよく、第１のサブチャネルは、該セットに含まれるリソースブロックを決定するために使用されてもよい。例えば、該第１のサブチャネルに含まれるＰＲＢをｓｅｔ Ａとし、ｓｅｔ Ａに対応する全てのＰＲＢを決定し、或いは、該第１のサブチャネルの開始位置にＭ個のＰＲＢ（Ｍは１以上の整数である）を加えてｓｅｔ Ａの開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとし、ｓｅｔ Ａに対応する全てのＰＲＢを決定する。
【0054】
また、例えば、第２のグループキャストデータのＰＳＦＣＨが少なくとも２つあってもよく、該少なくとも２つのＰＳＦＣＨは、１つのセットとされてもよい（第２のＰＳＦＣＨセットと称され、ｓｅｔ ２で表されてもよい）。一方、ユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータのＰＳＦＣＨが１つしかない。周期内にユニキャストデータ又は第１グループキャストデータと第２グループキャストデータとの両方が含まれる場合、該周期の現在のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌに対応するＰＳＦＣＨは１つのセットとされ（第１のＰＳＦＣＨセットと称され、ｓｅｔ １で表されてもよい）、該ｓｅｔ １は、ｓｅｔ ２（該第２のグループキャストデータに対応し、少なくとも２つのＰＳＦＣＨを含む）及び他のＰＳＦＣＨ（ユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータに対応する）をさらに含む。なお、周期内にユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータが含まれ、第２のグループキャストデータが含まれない場合でも、該周期に対応するＰＳＦＣＨは、依然として１つのセットとされてもよい（第１のＰＳＦＣＨセットと称され、ｓｅｔ １で表されてもよい）。
【0055】
１つの実施例では、サイドリンクリソースプール構成情報は、時間領域内の１つ又は複数の周期Ｎごとに構成されてもよい。該サイドリンクリソースプール構成情報は、該周期内の１つ又は複数のスロット内の１つ又は複数のサブチャネルを第１のサブチャネルとして構成してもよい。
【0056】
１つの実施例では、１つの第１の時間周波数リソースは、第２のグループキャストデータについての第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応し、該第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、複数（少なくとも２つ）のサイドリンクフィードバックチャネルを含む。
【0057】
例えば、第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、ＰＳＦＣＨ ｇｒｏｕｐ又はｂｕｎｄｌｅと称されてもよく、具体的な対応するＰＳＦＣＨの数もリソースプールに構成されてもよい。
【0058】
１つの実施例では、サイドリンクリソースプール構成情報に構成された任意の２つの第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数が同一であり、或いは、サイドリンクリソースプール構成情報に構成された任意の２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が異なる。即ち、リソースプールに構成された複数の第１の時間周波数リソースについて、全ての第１の時間周波数リソースのＰＳＦＣＨの数は、完全に同一であってもよいし、完全に異なってもよい。
【0059】
１つの実施例では、サイドリンクリソースプール構成情報に構成された少なくとも２つの第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数が異なり、且つ／或いは、少なくとも２つの第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数が同一である。即ち、リソースプールに構成された複数の第１の時間周波数リソースについて、一部の第１の時間周波数リソースのＰＳＦＣＨの数は同一であってもよいし、一部の第１の時間周波数リソースのＰＳＦＣＨの数は異なってもよい。
【0060】
１つの実施例では、サイドリンクリソースプール構成情報は、サイドリンクリソースプールが第２のグループキャストデータに使用されるか否かを示すための第２の指示情報を含んでもよい。該リソースプール構成情報が該第２の指示情報を含む場合にのみ、第１の指示情報は、該サイドリンクリソースプール構成情報に含まれ、或いは第２の端末装置により有効であると決定されてもよい。
【0061】
例えば、リソースプールを構成するＩＥは、ブロードキャストされるシステム情報（ＳＩ：Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）又は無線リソース制御（ＲＲＣ：Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリングに含まれてもよい。好ましくは、構成されたリソースプールには、ｏｐ．２ ｇｒｏｕｐｃａｓｔに使用できるか否かに関する指示情報が含まれてもよい。例えば、ｏｎと指示された場合にのみ、該リソースプールにはｏｐ．２ ｇｒｏｕｐｃａｓｔに使用される特定のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌの指示情報が含まれる。
【0062】
１つの実施例では、１つ又は複数のスロットのサブチャネルの一部は、第１のサブチャネルであり、第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応し、或いは、１つ又は複数のスロットのサブチャネルの全ては、第１のサブチャネルであり、第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応する。
【0063】
例えば、これらの第１の時間周波数リソースは、１つ又は複数の期間Ｎごとに構成されてもよく、そのうちの１つ又は複数のスロットの１つ又は複数のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌは、ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐに対応してもよいし、１つ又は複数のスロットの全てのｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌは、ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐに対応してもよい。
【0064】
送信端末装置がこれらの第１の時間周波数リソース内のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌをサイドリンクデータを送信するための周波数領域リソース開始位置として選択した場合、受信端末装置は、該ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌに対応する第１の時間周波数リソースに対応するＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐ内の１つのＰＳＦＣＨリソースを使用してフィードバック情報を搬送する。
【0065】
１つの実施例では、サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースを選択して該サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。該サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択して該サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。
【0066】
１つの実施例では、サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第２の時間周波数リソースが十分でないとき、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースをさらに選択して該サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。
【0067】
例えば、送信側ＵＥがグループキャストデータを送信する必要があり、ｏｐ．２のモードで動作する場合、該送信側ＵＥは、構成されたこれらの第１の時間周波数リソース内のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ（第１のサブチャネル）をＰＳＳＣＨリソースの周波数領域開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとして選択してもよい。送信側ＵＥがユニキャスト又はブロードキャストデータを送信し、或いはグループキャストデータを送信し、且つｏｐ．１で動作する場合、該送信側ＵＥは、構成された第１の時間周波数リソース以外の第２の時間周波数リソースを優先的に選択する。
【0068】
例えば、特定のスロット内のこれらのｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ（第１のサブチャネル）以外の他のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ（第２のサブチャネル）をＰＳＳＣＨリソースの周波数領域開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとして選択してもよい。好ましくは、選択可能な第２の時間周波数リソースが十分でない場合にのみ、これらの構成された第１の時間周波数リソースのｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ（第１のサブチャネル）をＰＳＳＣＨリソースの周波数領域開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとして選択してもよいし、これらのリソースを完全に周波数領域開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとして使用しないよう構成されてもよい。
【0069】
１つの実施例では、ＰＳＳＣＨの周波数領域リソース（ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）とＰＳＦＣＨとの間に固定の関係を有してもよい。少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの少なくとも１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、他のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、少なくとも、該少なくとも１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックにより決定されてもよい。
【0070】
図４は、本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースの１つの例の概略図である。図４に示されるように、周期Ｎ＝３であり、４０１で示されるシンボルは、スロット３、４、５内のＰＳＳＣＨに対応する複数のＰＳＦＣＨを有する。１つのフィードバック周期では、第１の時間周波数リソース（特定のスロット及び特定のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）に対応するＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐ内のＰＳＦＣＨリソースは、周期内の他の時間周波数リソース（第２の時間周波数リソース）に対応するＰＳＦＣＨリソースと共に番号が付けられる。
【0071】
図４に示すように、番号「０」は、ユニキャスト、ブロードキャスト、又はｏｐ．１グループキャストに対応するリソース開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌを表し、１つのＰＳＦＣＨリソース（０’で示される）に対応し、周期内の１番目のスロットである場合、このｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌの周波数領域での最も低い物理リソースブロック（ＰＲＢ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）を基準点として、最初のＰＲＢ（０’で示される）は番号「０」のＰＳＳＣＨについてフィードバックを行うために使用される。
【0072】
図４に示すように、番号「１」はｏｐ．２グループキャストに対応するｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌであり、４つのＰＳＦＣＨリソース（１’で示される）に対応し、２つのＰＲＢ、即ちＰＳＦＣＨ「０」に隣接する「１」とマークされた２つのＰＲＢが必要である。各ＰＲＢには、符号分割多重化を行う２つのＰＳＦＣＨリソースがある。
【0073】
例えば、０’の後、１番目の１’を周波数領域で隣接して配置し、次に２番目の１’を周波数分割多重方式で隣接して配置してもよい。３番目の１’と４番目の１’は、それぞれ１番目の１’及び２番目の１’のＰＲＢと符号分割多重化されてもよい。或いは、０’の後に１番目の１’を周波数領域で隣接して配置し、２番目の１’を符号分割多重方式で１番目の１’のＰＲＢにマッピングしてもよい。そして、３番目の１’を周波数分割多重方式で隣接して配置し、４番目の１’を符号分割多重方式で３番目の１’のＰＲＢにマッピングしてもよい。なお、本発明はこれに限定されず、例えば、隣接せずに配置してもよい。
【0074】
図４に示すように、番号「２」は、ユニキャスト、ブロードキャスト又はｏｐ．１グループキャストに対応するｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌを表し、１つのＰＳＦＣＨリソース（２’で示される）に対応し、１つのＰＲＢ、即ちＰＳＦＣＨ「１’」に隣接する「２’」とマークされるＰＲＢが必要である。
【0075】
従って、４０１で示されているＰＳＦＣＨセットは、ｓｅｔ １＝｛０’，ｓｅｔ ２，２’｝、ｓｅｔ ２＝｛１’，１’，１’，１’｝として表されてもよい。ここで、１つのＰＲＢ内で符号分割多重化が可能な端末装置の数が２であり、ｏｐ．２グループキャストに対応するＰＳＦＣＨの間のみでは符号分割多重化（ＣＤＭ：Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を行うことができると仮定する。好ましくは、これらのＰＳＦＣＨ及び他のサービスに対応するＰＳＦＣＨとの間、及び残りのＰＳＦＣＨの間では、周波数分割多重化（ＦＤＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）しか実行できないと仮定してもよいが、本発明はこれに限定されない。
【0076】
１つの実施例では、ＰＳＳＣＨの周波数領域リソース（ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）とＰＳＦＣＨとの間の関係は、動的に指定されてもよい。該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンクデータに対応するサイドリンク制御情報により示される。
【0077】
例えば、依然として図４を一例にして説明すると、０、１、２により示されるサブチャネルをＰＳＳＣＨの周波数領域開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとし、これらのＰＳＳＣＨに対応するＰＳＣＣＨ内のＳＣＩは、それぞれ対応するＰＳＦＣＨリソースを示す。例えば、具体的には、ＰＳＦＣＨリソースセットには、現在のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ内のＰＳＦＣＨの対応するシンボルでのＫ個のＰＲＢが含まれ、ＳＣＩは、ＰＳＦＣＨリソースがどの１つ又は複数のＰＲＢに対応するかを示す。ユニキャストデータ又はｏｐ．１グループキャストデータの場合、１つのＰＲＢを示してもよく、ｏｐ．２グループキャストデータの場合、開始位置＋長さ（例えば、ＲＩＶ）で示してもよい。
【0078】
１つの実施例では、サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示してもよい。
【0079】
例えば、第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、該サブチャネルに対応する全てのサイドリンクフィードバックチャネルを含む。サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、サイドリンク制御情報は、第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおける１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックを示す。サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、サイドリンク制御情報は、第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおける複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックを示す。
【0080】
また、例えば、該複数のサイドリンクフィードバックチャネルの数は、グループ内の第２のグループキャストデータを受信する第２の端末装置の数（Ｍ－１と表され、Ｍはグループ内の端末装置の数である）と同一である。該複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、同一のリソースブロックで符号分割多重化を行うことができ、且つ／或いは、異なるリソースブロックで周波数分割多重化を行うことができる。
【0081】
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数Ｓがサブチャネルごとに構成されている場合、ＳがＭ－１以上である第１の時間周波数リソースは、サイドリンクデータを送信するために選択される。ここで、Ｍは、第１の端末装置を含むグループ内の端末装置の数である。
【0082】
例えば、ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐ（ｓｅｔ ２）に対応する第１の時間周波数リソース（特定のスロット及び特定のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）に対応するＰＳＦＣＨの数がサブチャネルごとに（ｐｅｒ ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）構成されている場合、Ｍ個の端末装置を含むグループは、対応するＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐのサイズ（ｓｉｚｅ）がＭ－１以上である第１の時間周波数リソース内の特定のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌのみを周波数領域開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとしてデータ送信を行うことができる。
【0083】
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数Ｓがリソースプールごとに構成されている場合、Ｍ－１がＳ以下であるグループ内の端末装置は、リソースプールを使用して第２のグループキャストデータを送信し、Ｍ－１がＳより大きいグループ内の端末装置は、該リソースプールを使用して第２のグループキャストデータを送信することができなく、Ｍは、第１の端末装置を含むグループ内の端末装置の数である。
【0084】
例えば、ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐ（ｓｅｔ ２）に対応する第１の時間周波数リソース（特定のスロット及び特定のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）に対応するＰＳＦＣＨの数がリソースプールごとに（ｐｅｒ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）構成されている場合、Ｍ－１がＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐ ｓｉｚｅ以下であるグループのみは、現在のリソースプールにおいてｏｐ．２グループキャストモードで動作することができる。
【0085】
１つの実施例では、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネル（ｓｅｔ １）のリソースブロックは、１つ又は複数のシンボルを占有し、これらのサイドリンクフィードバックチャネルは、周波数領域で周波数分割多重化される。
【0086】
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースに対応する少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネル（ｓｅｔ ２）は、端末装置のグループ内識別子に基づいて同一のリソースブロックで符号分割多重化を行い、且つ／或いは、第１の時間周波数リソースに対応する少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネル（ｓｅｔ ２）は、端末装置のグループ内識別子に基づいて異なるリソースブロックを使用して周波数分割多重化を行ってもよい。
【0087】
図５は、本発明の実施例のグループキャストの実行の１つの例の概略図である。図５に示すように、グループメンバーは、ＵＥ０～ＵＥ４までの５つの端末装置を含む。ＵＥ１は、送信端末装置として機能し、他の端末装置にサイドリンクデータを送信し、他の端末装置は、ＵＥ１にフィードバック情報を送信する必要がある。
【0088】
図６は、本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。図６に示すように、１つのＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅにおいて、グループキャストの受信端末装置は、グループ内番号に従って、対応するＰＳＦＣＨリソースに順次マッピングされ、対応するリソースを使用してフィードバック情報を送信してもよい。
【0089】
例えば、図６の左部分に示すように、具体的な順序は、番号の小さい順であってもよく、最初に符号領域でマッピングを行い、次に周波数領域でマッピングを行ってもよい。即ち、ＵＥ０がマッピングされた後、ＵＥ２とＵＥ０のリソースが符号分割多重化され、次に、ＵＥ３のリソースが周波数領域で隣接してマッピングされ、ＵＥ４とＵＥ３のリソースが符号分割多重化される。
【0090】
また、例えば、図６の右部分に示すように、具体的な順序は、番号の小さい順であってもよく、最初に周波数領域でマッピングを行い、次に符号領域でマッピングを行ってもよい。即ち、ＵＥ０がマッピングされた後、ＵＥ２のリソースが周波数領域で隣接してマッピングされ、ＵＥ３とＵＥ０のリソースが符号分割多重化され、ＵＥ４とＵＥ２のリソースが符号分割多重化される。
【0091】
１つの実施例では、Ｍ－１がＳ以下である場合、１つ又は複数の前記サイドリンクフィードバックチャネルは、該グループ内の１つ又は複数の端末装置のフィードバック情報を繰り返し送信するために使用されてもよい。
【0092】
例えば、グループ内のメンバーの数がＭであり、Ｍ－１がＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐのサイズよりも小さい場合、即ち、全てのグループメンバーのＰＳＦＣＨがマップされた後も、リソースが残っている場合、残りのリソースは、繰り返し（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）に使用されてもよい。例えば、全ての残りのリソースは、最小のＩＤ（例えば、ＩＤが０）又は最大のＩＤ（例えば、ＩＤがＭ－１）を持つＵＥに対応するＰＳＦＣＨリソースについてｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎを行う。或いは、０からＭ－１までの順序で残りのリソースについて再度マッピングを順次行い、ＵＥのｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を搬送する。なお、以上の例に限定されない。
【0093】
図７は、本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。例えば、Ｍは４であり、送信端末装置はＵＥ０であり、受信端末装置はＵＥ１、ＵＥ２及びＵＥ３であり、即ち、受信端末装置の数は３である。図７に示すように、ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐのサイズは４であり、全てのグループメンバーのＰＳＦＣＨがマッピングされた後も、１個のＲＢが残り、該ＲＢは、ＵＥ１のフィードバック情報を繰り返し送信するために使用されてもよい。
【0094】
１つの実施例では、サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータであり、且つ第１の端末装置が第１の時間周波数リソースを選択した場合、第１の時間周波数リソースに対応する１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、ユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータのフィードバック情報を繰り返し送信するために使用される。
【0095】
例えば、ユニキャストデータ又はｏｐ．１グループキャストデータを送信するＵＥが構成された第１の時間周波数リソースをＰＳＳＣＨリソースとして選択した場合、該第１の時間周波数リソースに対応するＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ又はｇｒｏｕｐ内の１つ又は複数のリソース内でＨＡＲＱ－ＡＣＫを繰り返しフィードバックする。
【0096】
図８は、本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。例えば、図８に示すように、ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐのサイズは４である。ＵＥ０が該ＰＳＦＣＨ ｂｕｎｄｌｅ／ｇｒｏｕｐ内の１つのＰＳＦＣＨリソースを選択してフィードバック情報を送信する場合、該ＰＳＦＣＨがマッピングされた後も、３個のＲＢが残り、これらの３つのＲＢを使用してＵＥ０のフィードバック情報を繰り返し送信してもよい。
【0097】
以上は、リソースプール内に第１の時間周波数リソースを構成することを概略的に説明した。以下は、ＳＣＩ検出によりＰＳＦＣＨリソース間の衝突を動的に回避することを概略的に説明する。ここで、該ＳＣＩは、サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む。
【0098】
１つの実施例では、ＰＳＳＣＨの周波数領域リソース（ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）とＰＳＦＣＨとの間に固定の関係を有してもよい。該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定される。該サイドリンク制御情報は、該サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数をさらに含んでもよい。好ましくは、サイドリンク制御情報は、該サイドリンクデータが第２のグループキャストデータであることを示すための第３の指示情報をさらに含んでもよい。
【0099】
例えば、ｏｐ．２グループキャストの送信ＵＥのＰＳＳＣＨの場合、該ＰＳＳＣＨに対応するＰＳＣＣＨ内のＳＣＩは、今回のフィードバックに必要なＰＳＦＣＨチャネルの数を示してもよく、該ＰＳＦＣＨチャネルの数は、グループ内のＵＥの数から１を減算した数であってもよい。好ましくは、該ＳＣＩは、今回送信されるデータがｏｐ．２グループキャストデータであることを同時に示してもよい。グループ内の受信ＵＥを対応する位置のＰＳＦＣＨにマッピングするための規則は、例えば図４の例などの上記の方法を参照してもよい。
【0100】
１つの実施例では、ＰＳＳＣＨの周波数領域リソース（ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌ）とＰＳＦＣＨとの間の関係を動的に指定してもよい。該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンク制御情報により示される。
【0101】
例えば、ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌとＰＳＦＣＨとの間の対応関係が動的な対応関係である場合、完全にＳＣＩに示されるＰＳＦＣＨリソースに基づいてフィードバックを行ってもよい。
【0102】
ＳＣＩ検出により、端末装置同士は、ＰＳＦＣＨ間の衝突が発生するか否かを互いに判断してもよい。２つの端末装置が同一の周期内のＮ個のスロットにおいてリソース選択（開始ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌは同一である）を行った場合、相互の検知（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びＳＣＩ検出により、相互間のＰＳＦＣＨリソース間の衝突を発見することができる。
【0103】
１つの実施例では、端末装置は、該サイドリンク制御情報に基づいて、サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したか否かを決定し、サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したと決定した場合、該サイドリンクデータの優先度を決定し、該サイドリンクデータの優先度に基づいて、該サイドリンクデータのフィードバックを放棄し、或いは該サイドリンクデータのリソースを再選択してもよい。
【0104】
１つの実施例では、サイドリンクデータのタイプ及び／又はＰｒｏＳｅパケット毎優先度（ＰＰＰＰ：ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ－Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）に基づいて、該サイドリンクデータの優先度を決定してもよい。
【0105】
例えば、ユニキャストデータの優先度は、第２のグループキャストデータの優先度よりも高く、該第２のグループキャストデータの優先度は、第１のグループキャストデータの優先度よりも高い。サイドリンクデータのタイプが同一である場合、ＰＰＰＰを比較し、ＰＰＰＰ値が小さいほど、サイドリンクデータの優先度が高くなる。
【0106】
また、例えば、第２のグループキャストデータの優先度は、ユニキャストデータの優先度よりも高く、該ユニキャストデータの優先度は、該第１のグループキャストデータの優先度よりも高い。サイドリンクデータのタイプが同一である場合、ＰＰＰＰを比較し、ＰＰＰＰ値が小さいほど、サイドリンクデータの優先度が高くなる。
【0107】
また、例えば、ＰＰＰＰのみを比較してもよく、ＰＰＰＰの値が小さいほど、サイドリンクデータの優先度が高くなる。
【0108】
上記の優先度の順位に従って、優先度が低いサービスデータを送信する場合、受信端末装置は、フィードバックが必要なＨＡＲＱ－ＡＣＫビットを破棄し、即ち今回のフィードバックを放棄してもよい。或いは、送信端末装置は、ＰＳＳＣＨのリソースの再選択をトリガーしてもよい。
【0109】
図９は、本発明の実施例のＰＳＦＣＨリソースのもう１つの例の概略図である。例えば、図９に示すように、周期Ｎ＝４の場合、９０１に示す１つ又は複数のシンボルで「０」、「１」、「２」、「３」に対応するＰＳＦＣＨをフィードバックする。「１」がｏｐ．２グループキャストに対応し、例えば４つのＰＳＦＣＨに対応する（２つのＰＲＢを占有すると仮定する）ため、「１」に対応するＰＳＦＣＨリソースと「２」に対応するＰＳＦＣＨリソースとの間では衝突が発生する可能性がある。
【0110】
図９に示すように、第２のグループキャストデータの優先度がユニキャストデータの優先度よりも大きいと仮定すると、「２」に対応するフィードバック（２’で示される）は放棄され、「１」に対応するフィードバック（１’で示される）は２つのＰＲＢを占有し、同一のＰＲＢで符号分割多重化されてもよい。
【0111】
上記の各実施例は、本発明の実施例を例示するだけであり、本発明はこれに限定されず、上記の各実施例に基づいて適切な変形を行うこともできる。例えば、上記の各実施例のそれぞれを単独で使用してもよいし、上記の各実施例の１つ又は複数を組み合わせて使用してもよい。また、上記の実施例における符号は、区別及び説明を容易にするためにのみ使用され、実施例の数及び順序を限定するものではない。
【0112】
本実施例によれば、受信端末装置は、少なくともサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。これによって、サイドリンクデータを送信するためにＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係がある場合でも、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突を低減又は回避することができ、送信端末装置が受信端末装置により送信されたフィードバック情報を正しく受信することができる。
【0113】
＜実施例２＞
本発明の実施例はサイドリンクデータの送信方法を提供し、第１の端末装置側から説明する。本実施例の実施例１と同様な内容についてその説明を省略する。
本発明の実施例はサイドリンクデータの送信方法を提供し、第１の端末装置側から説明する。本実施例の実施例１と同様な内容についてその説明を省略する。
【0114】
【0115】
ステップ１００１：第１の端末装置は、第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信する。
【0116】
ここで、該サイドリンク制御情報に示される該サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために該第２の端末装置により使用される。
【0117】
ステップ１００２：第１の端末装置は、第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信する。
【0118】
なお、上記の図１０は、本発明の実施例を概略的に示しているに過ぎないが、本発明はこれに限定されない。例えば、様々なステップ間の実行順序を適切に調整したり、他の幾つかのステップを追加したり、幾つかのステップを減らしたりしてもよい。当業者は、上記の内容に基づいて適切な変形を行うことができ、上記の図１０の記載に限定されない。
【0119】
１つの実施例では、第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成される。ここで、該サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む。該サイドリンクリソースプール構成情報は、ネットワーク装置により構成されてもよいし、端末装置（例えば第１の端末装置又はグループ内の他の端末装置）により構成されてもよいし、事前構成されてもよい（例えば、工場出荷前に事前構成されてもよいし、工場出荷後に事前構成されてもよい）。
【0120】
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースは、サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として第１の端末装置により選択され、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために第２の端末装置により使用されてもよい。
【0121】
１つの実施例では、サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースを選択してサイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択してサイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。
【0122】
１つの実施例では、サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第２の時間周波数リソースが十分でないとき、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースをさらに選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。
【0123】
１つの実施例では、サイドリンク制御情報は、サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む。
【0124】
１つの実施例では、該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定される。該サイドリンク制御情報は、該サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含む。
【0125】
１つの実施例では、該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンク制御情報により示される。
【0126】
上記の各実施例は、本発明の実施例を例示するだけであり、本発明はこれに限定されず、上記の各実施例に基づいて適切な変形を行うこともできる。例えば、上記の各実施例のそれぞれを単独で使用してもよいし、上記の各実施例の１つ又は複数を組み合わせて使用してもよい。
【0127】
本実施例によれば、受信端末装置は、少なくともサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。これによって、サイドリンクデータを送信するためにＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係がある場合でも、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突を低減又は回避することができ、送信端末装置が受信端末装置により送信されたフィードバック情報を正しく受信することができる。
【0128】
＜実施例３＞
本発明の実施例は、サイドリンクデータの受信装置を提供する。該装置は、例えば、端末装置であってもよいし、端末装置に構成された１つ又は複数の構成要素又はコンポーネントであってもよい。実施例３の実施例１乃至３と同様な内容について、その説明を省略する。
本発明の実施例は、サイドリンクデータの受信装置を提供する。該装置は、例えば、端末装置であってもよいし、端末装置に構成された１つ又は複数の構成要素又はコンポーネントであってもよい。実施例３の実施例１乃至３と同様な内容について、その説明を省略する。
【0129】
【0130】
受信部１１０１は、第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信する。
【0131】
決定部１１０２は、少なくとも該サイドリンク制御情報に示される該サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。
【0132】
送信部１１０３は、該サイドリンクフィードバックチャネルを使用して第１の端末装置にフィードバック情報を送信する。
【0133】
１つの実施例では、第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成される。ここで、該サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む。
【0134】
もう１つの実施例では、サイドリンク制御情報は、サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む。ここで、該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、該サイドリンク制御情報は、該サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含み、或いは、該少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、該サイドリンク制御情報により示される。
【0135】
１つの実施例では、決定部１１０２は、サイドリンク制御情報に基づいて、サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したか否かを決定し、サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したと決定した場合、サイドリンクデータの優先度を決定し、該サイドリンクデータの優先度に基づいて、該サイドリンクデータのフィードバックを放棄し、或いは該サイドリンクデータのリソースを再選択する。
【0136】
上記の各実施例は、本発明の実施例を例示するだけであり、本発明はこれに限定されず、上記の各実施例に基づいて適切な変形を行うこともできる。例えば、上記の各実施例のそれぞれを単独で使用してもよいし、上記の各実施例の１つ又は複数を組み合わせて使用してもよい。
【0137】
なお、以上は本発明に関連する構成要素又はモジュールについてのみ説明しているが、本発明はこれに限定されない。サイドリンクデータの受信装置１１００は、他の構成要素又はモジュールをさらに含んでもよい。これらの構成要素又はモジュールの具体的な内容について、関連技術を参照してもよい。
【0138】
さらに、説明の便宜上、図１１は、様々な構成要素又はモジュール間の接続関係又は信号方向を例示的に示すだけであるが、バス接続などの様々な関連技術を使用できることは当業者には明らかである。上記の様々な構成要素又はモジュールは、プロセッサ、メモリ、送信機、及び受信機などのハードウェア設備によって実装されてもよく、本発明はこれに限定されない。
【0139】
本実施例によれば、受信端末装置は、少なくともサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。これによって、サイドリンクデータを送信するためにＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係がある場合でも、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突を低減又は回避することができ、送信端末装置が受信端末装置により送信されたフィードバック情報を正しく受信することができる。
【0140】
＜実施例４＞
本発明の実施例は、サイドリンクデータの送信装置を提供する。該装置は、例えば、端末装置であってもよいし、端末装置に構成された１つ又は複数の構成要素又はコンポーネントであってもよい。実施例４の実施例１、２と同様な内容について、その説明を省略する。
本発明の実施例は、サイドリンクデータの送信装置を提供する。該装置は、例えば、端末装置であってもよいし、端末装置に構成された１つ又は複数の構成要素又はコンポーネントであってもよい。実施例４の実施例１、２と同様な内容について、その説明を省略する。
【0141】
【0142】
送信部１２０１は、第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信する。ここで、該サイドリンク制御情報に示される該サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために該第２の端末装置により使用される。
【0143】
受信部１２０２は、第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信する。
【0144】
１つの実施例では、第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成されてもよい。ここで、該サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む。
【0145】
１つの実施例では、第１の時間周波数リソースは、サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として第１の端末装置により選択され、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために第２の端末装置により使用される。
【0146】
１つの実施例では、サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースを選択してサイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定し、第２の時間周波数リソースが十分でないとき、第１の端末装置は、第１の時間周波数リソースをさらに選択してサイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する。
【0147】
１つの実施例では、サイドリンク制御情報は、サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む。少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、サイドリンク制御情報は、サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含む。
【0148】
１つの実施例では、少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、サイドリンク制御情報により示される。
【0149】
上記の各実施例は、本発明の実施例を例示するだけであり、本発明はこれに限定されず、上記の各実施例に基づいて適切な変形を行うこともできる。例えば、上記の各実施例のそれぞれを単独で使用してもよいし、上記の各実施例の１つ又は複数を組み合わせて使用してもよい。
【0150】
なお、以上は本発明に関連する構成要素又はモジュールについてのみ説明しているが、本発明はこれに限定されない。サイドリンクデータの送信装置１２００は、他の構成要素又はモジュールをさらに含んでもよい。これらの構成要素又はモジュールの具体的な内容について、関連技術を参照してもよい。
【0151】
さらに、説明の便宜上、図１２は、様々な構成要素又はモジュール間の接続関係又は信号方向を例示的に示すだけであるが、バス接続などの様々な関連技術を使用できることは当業者には明らかである。上記の様々な構成要素又はモジュールは、プロセッサ、メモリ、送信機、及び受信機などのハードウェア設備によって実装されてもよく、本発明はこれに限定されない。
【0152】
本実施例によれば、受信端末装置は、少なくともサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定する。これによって、サイドリンクデータを送信するためにＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間に一対多の関係がある場合でも、ＰＳＦＣＨリソース間の衝突を低減又は回避することができ、送信端末装置が受信端末装置により送信されたフィードバック情報を正しく受信することができる。
【0153】
＜実施例５＞
本発明の実施例は通信システムをさらに提供し、図１を参照してもよく、実施例１乃至４と同様な内容について、その説明を省略する。
本発明の実施例は通信システムをさらに提供し、図１を参照してもよく、実施例１乃至４と同様な内容について、その説明を省略する。
【0154】
１つの実施例では、通信システム１００は、少なくとも第１の端末装置１０２及び第２の端末装置１０３を含んでもよい。
【0155】
第１の端末装置１０２は、第２の端末装置１０３にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信し、第２の端末装置１０３により送信されたフィードバック情報を受信する。
【0156】
第２の端末装置１０３は、サイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信し、少なくとも該サイドリンク制御情報に示される該サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、該サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定し、該サイドリンクフィードバックチャネルを使用して該フィードバック情報を送信する。
【0157】
本発明の実施例は、ネットワーク装置をさらに提供する。該ネットワーク装置は、例えば基地局であってもよいが、本発明はこれに限定されず、他のネットワーク装置であってもよい。
【0158】
図１３は、本発明の実施例のネットワーク装置の概略図である。図１３に示すように、ネットワーク装置１３００は、プロセッサ１３１０（例えば中央処理装置（ＣＰＵ））及びメモリ１３２０を含んでもよく、メモリ１３２０は、プロセッサ１３１０に接続される。メモリ１３２０は、各種のデータを記憶してもよいし、情報処理のプログラム１３３０をさらに記憶し、プロセッサ１３１０の制御で該プログラム１３３０を実行する。
【0159】
また、図１３に示すように、ネットワーク装置１３００は、送受信機１３４０及びアンテナ１３５０などをさらに含んでもよい。上記部材の機能は従来技術と類似し、ここでその説明を省略する。なお、ネットワーク装置１３００は図１３に示す全てのユニットを含む必要がない。また、ネットワーク装置１３００は、図１３に示されていないユニットをさらに含んでもよく、従来技術を参照してもよい。
【0160】
本発明の実施例は、端末装置をさらに提供するが、本発明はこれに限定されず、他の装置であってもよい。
【0161】
図１４は、本発明の実施例の端末装置の概略図である。図１４に示すように、端末装置１４００は、プロセッサ１４１０及びメモリ１４２０を含んでもよく、メモリ１４２０は、データ及びプログラムを記憶し、プロセッサ１４１０に接続される。なお、この図は例示的なものであり、他のタイプの構造を用いてこの構造を補足又は置換して、通信機能又は他の機能を実現してもよい。
【0162】
例えば、プロセッサ１４１０は、実施例１に記載のサイドリンクデータの受信方法を実現するようにプログラムを実行するように構成されてもよい。例えば、プロセッサ１４１０は、第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信し、少なくともサイドリンク制御情報に示されるサイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定し、サイドリンクフィードバックチャネルを使用して第１の端末装置にフィードバック情報を送信するように構成されてもよい。
【0163】
別の例では、プロセッサ１４１０は、実施例２に記載のサイドリンクデータの送信方法を実現するようにプログラムを実行するように構成されてもよい。例えば、プロセッサ１４１０は、第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信し、該第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信するように構成されてもよい。ここで、該サイドリンク制御情報に示されるサイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために該第２の端末装置により使用される。
【0164】
また、図１４に示すように、端末装置１４００は、通信モジュール１４３０、入力部１４４０、ディスプレイ１４５０、及び電源１４６０などをさらに含んでもよい。ここで、上記ユニットの機能は従来技術と同様であり、ここでその説明を省略する。なお、端末装置１４００は図１４に示す全てのユニットを含む必要がない。また、端末装置１４００は、図１４に示されていないユニットをさらに含んでもよく、従来技術を参照してもよい。
【0165】
本発明の実施例では、コンピュータ読み取り可能なプログラムであって、端末装置において該プログラムを実行する際に、該端末装置に実施例１に記載のサイドリンクデータの受信方法又は実施例２に記載のサイドリンクデータの送信方法を実行させる、プログラムをさらに提供する。
【0166】
本発明の実施例は、コンピュータ読み取り可能なプログラムが記憶されている記憶媒体であって、該プログラムを実行する際に、端末装置に実施例１に記載のサイドリンクデータの受信方法又は実施例２に記載のサイドリンクデータの送信方法を実行させる、記憶媒体をさらに提供する。
【0167】
本発明の以上の装置及び方法は、ハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアを結合して実現されてもよい。本発明はコンピュータが読み取り可能なプログラムに関し、該プログラムはロジック部により実行される際に、該ロジック部に上述した装置又は構成要件を実現させる、或いは該ロジック部に上述した各種の方法又はステップを実現させることができる。本発明は上記のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えばハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等に関する。
【0168】
本発明の実施例を参照しながら説明した各装置における各処理方法は、ハードウェア、プロセッサにより実行されるソフトウェアモジュール、又は両者の組み合わせで実施されてもよい。例えば、図面に示す機能的ブロック図における１つ若しくは複数、又は機能的ブロック図の１つ若しくは複数の組み合わせ（例えば受信部、決定部、送信部など）は、コンピュータプログラムフローの各ソフトウェアモジュールに対応してもよいし、各ハードウェアモジュールに対応してもよい。これらのソフトウェアモジュールは、図面に示す各ステップにそれぞれ対応してもよい。これらのハードウェアモジュールは、例えばフィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を用いてこれらのソフトウェアモジュールをハードウェア化して実現されてもよい。
【0169】
ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、モバイルハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ又は当業者にとって既知の任意の他の形の記憶媒体に位置してもよい。プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ったり、記憶媒体に情報を書き込むように該記憶媒体をプロセッサに接続してもよいし、記憶媒体がプロセッサの構成部であってもよい。プロセッサ及び記憶媒体はＡＳＩＣに位置してもよい。該ソフトウェアモジュールは移動端末のメモリに記憶されてもよいし、移動端末に挿入されたメモリカードに記憶されてもよい。例えば、機器（例えば移動端末）が比較的に大きい容量のＭＥＧＡ－ＳＩＭカード又は大容量のフラッシュメモリ装置を用いる場合、該ソフトウェアモジュールは該ＭＥＧＡ－ＳＩＭカード又は大容量のフラッシュメモリ装置に記憶されてもよい。
【0170】
図面に記載されている機能的ブロック図における一つ以上の機能ブロック及び／又は機能ブロックの一つ以上の組合せは、本願に記載されている機能を実行するための汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又は他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理装置、ディスクリートハードウェアコンポーネント、又はそれらの任意の適切な組み合わせで実現されてもよい。図面に記載されている機能的ブロック図における一つ以上の機能ブロック及び／又は機能ブロックの一つ以上の組合せは、例えば、コンピューティング機器の組み合わせ、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰ通信と組み合わせた１つ又は複数のマイクロプロセッサ又は他の任意の構成で実現されてもよい。
【0171】
以上、具体的な実施形態を参照しながら本発明を説明しているが、上記の説明は、例示的なものに過ぎず、本発明の保護の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び原理を離脱しない限り、本発明に対して各種の変形及び変更を行ってもよく、これらの変形及び変更も本発明の範囲内のものである。
【0172】
また、上述の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
サイドリンクデータの受信方法であって、
第２の端末装置が第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信するステップと、
前記第２の端末装置が少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するステップと、
前記第２の端末装置が前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信するステップと、を含む、方法。
（付記２）
前記サイドリンクデータは、ユニキャストデータ、第１のグループキャストデータ及び第２のグループキャストデータのうちの１つを含み、
前記ユニキャストデータは、前記第１の端末装置により第２の端末装置に送信され、
前記第１のグループキャストデータは、前記第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ前記少なくとも２つの第２の端末装置が同一のサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報を送信し、
前記第２のグループキャストデータは、前記第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ前記少なくとも２つの第２の端末装置が少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報をそれぞれ送信する、付記１に記載の方法。
（付記３）
前記第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成され、
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む、付記１又は２に記載の方法。
（付記４）
前記第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として前記第１の端末装置により選択され、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために前記第２の端末装置により使用される、付記３に記載の方法。
（付記５）
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルの数の情報をさらに含む、付記３又は４に記載の方法。
（付記６）
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された任意の２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が同一であり、或いは、
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された任意の２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が異なる、付記５に記載の方法。
（付記７）
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された少なくとも２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が異なり、且つ／或いは、少なくとも２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が同一である、付記５に記載の方法。
（付記８）
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、サイドリンクリソースプールが第２のグループキャストデータに使用されるか否かを示すための第２の指示情報を含み、
前記リソースプール構成情報が前記第２の指示情報を含む場合にのみ、前記第１の指示情報は、前記サイドリンクリソースプール構成情報に含まれ、或いは前記第２の端末装置により有効であると決定される、付記３乃至７の何れかに記載の方法。
（付記９）
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、時間領域内の１つ又は複数の周期ごとに構成され、前記サイドリンクリソースプール構成情報は、前記周期内の１つ又は複数のスロットについて１つ又は複数の第１のサブチャネルが構成される、付記３乃至８の何れかに記載の方法。
（付記１０）
１つの前記第１の時間周波数リソースは、第２のグループキャストデータについての第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応し、前記第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、複数のサイドリンクフィードバックチャネルを含む、付記３乃至９の何れかに記載の方法。
（付記１１）
前記１つ又は複数のスロットのサブチャネルの一部は、第１のサブチャネルであり、前記第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応し、或いは、
前記１つ又は複数のスロットのサブチャネルの全ては、第１のサブチャネルであり、前記第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応する、付記１０に記載の方法。
（付記１２）
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定し、
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記３乃至１１の何れかに記載の方法。
（付記１３）
前記サイドリンクデータが前記ユニキャストデータ又は前記第１のグループキャストデータである場合、前記第２の時間周波数リソースが十分でないとき、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースをさらに選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記１２に記載の方法。
（付記１４）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの少なくとも１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定される、付記３乃至１３の何れかに記載の方法。
（付記１５）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの他のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、少なくとも、前記少なくとも１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックにより決定される、付記１４に記載の方法。
（付記１６）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータに対応するサイドリンク制御情報により示される、付記３乃至１３の何れかに記載の方法。
（付記１７）
前記サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示す、付記３乃至１６の何れかに記載の方法。
（付記１８）
前記第１の時間周波数リソースに対応する前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルは、端末装置のグループ内識別子に基づいて同一のリソースブロックで符号分割多重化を行い、且つ／或いは、前記第１の時間周波数リソースに対応する前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルは、端末装置のグループ内識別子に基づいて異なるリソースブロックを使用して周波数分割多重化を行う、付記３乃至１７の何れかに記載の方法。
（付記１９）
周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、１つ又は複数のシンボルを占有し、前記複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、周波数領域で周波数分割多重化される、付記３乃至１８の何れかに記載の方法。
（付記２０）
前記第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数Ｓがサブチャネルごとに構成されている場合、ＳがＭ－１以上である第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するために選択され、Ｍは、前記第１の端末装置を含むグループ内の端末装置の数である、付記３乃至１９の何れかに記載の方法。
（付記２１）
前記第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数Ｓがリソースプールごとに構成されている場合、Ｍ－１がＳ以下であるグループ内の端末装置は、前記リソースプールを使用して第２のグループキャストデータを送信し、Ｍ－１がＳより大きいグループ内の端末装置は、前記リソースプールを使用して第２のグループキャストデータを送信することができなく、Ｍは、前記第１の端末装置を含むグループ内の端末装置の数である、付記３乃至１９の何れかに記載の方法。
（付記２２）
Ｍ－１がＳ以下である場合、１つ又は複数の前記サイドリンクフィードバックチャネルは、前記グループ内の１つ又は複数の端末装置のフィードバック情報を繰り返し送信するために使用される、付記２０又は２１に記載の方法。
（付記２３）
前記サイドリンクデータが前記ユニキャストデータ又は前記第１のグループキャストデータであり、且つ前記第１の端末装置が前記第１の時間周波数リソースを選択した場合、前記第１の時間周波数リソースに対応する１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、前記ユニキャストデータ又は前記第１のグループキャストデータのフィードバック情報を繰り返し送信するために使用される、付記１３に記載の方法。
（付記２４）
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む、付記１又は２に記載の方法。
（付記２５）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含む、付記２４に記載の方法。
（付記２６）
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータであることを示すための第３の指示情報をさらに含む、付記２５に記載の方法。
（付記２７）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンク制御情報により示され、前記サイドリンク制御情報は、対応する全てのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックをさらに示す、付記２４に記載の方法。
（付記２８）
前記サイドリンク制御情報に基づいて、サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したか否かを決定するステップと、
サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したと決定した場合、前記サイドリンクデータの優先度を決定するステップと、
前記サイドリンクデータの優先度に基づいて、前記サイドリンクデータのフィードバックを放棄し、或いは前記サイドリンクデータのリソースを再選択するステップと、をさらに含む、付記２４乃至２７の何れかに記載の方法。
（付記２９）
前記サイドリンクデータのタイプ及び／又はＰｒｏＳｅパケット毎優先度（ＰＰＰＰ：ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ－Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）に基づいて、前記サイドリンクデータの優先度を決定する、付記２８に記載の方法。
（付記３０）
ユニキャストデータの優先度は、第２のグループキャストデータの優先度よりも高く、前記第２のグループキャストデータの優先度は、第１のグループキャストデータの優先度よりも高く、且つ／或いは、
前記第２のグループキャストデータの優先度は、ユニキャストデータの優先度よりも高く、前記ユニキャストデータの優先度は、前記第１のグループキャストデータの優先度よりも高く、且つ／或いは、
ＰＰＰＰの値が小さいほど、前記サイドリンクデータの優先度が高くなる、付記２９に記載の方法。
（付記３１）
サイドリンクデータの受信装置であって、
第２の端末装置が第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信するステップと、
前記第２の端末装置が少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するステップと、
前記第２の端末装置が前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信するステップと、を含み、
前記サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示す、方法。
（付記３２）
前記第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、前記サブチャネルに対応する全てのサイドリンクフィードバックチャネルを含む、付記３１に記載の方法。
（付記３３）
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、前記サイドリンク制御情報は、前記第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおける１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックを示す、付記３１又は３２に記載の方法。
（付記３４）
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記サイドリンク制御情報は、前記第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおける複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックを示す、付記３１又は３２に記載の方法。
（付記３５）
前記複数のサイドリンクフィードバックチャネルの数は、グループ内の前記第２のグループキャストデータを受信する第２の端末装置の数と同一である、付記３４に記載の方法。
（付記３６）
前記複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、同一のリソースブロックで符号分割多重化を行うことができ、且つ／或いは、異なるリソースブロックで周波数分割多重化を行うことができる、付記３４に記載の方法。
（付記３７）
サイドリンクデータの送信方法であって、
第１の端末装置が第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信するステップであって、前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために前記第２の端末装置により使用される、ステップと、
前記第１の端末装置が前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信するステップと、を含む、方法。
（付記３８）
前記第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成され、
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む、付記３７に記載の方法。
（付記３９）
前記第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として前記第１の端末装置により選択され、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために前記第２の端末装置により使用される、付記３８に記載の方法。
（付記４０）
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定し、
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記３８又は３９に記載の方法。
（付記４１）
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、前記第２の時間周波数リソースが十分でないとき、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースをさらに選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記４０に記載の方法。
（付記４２）
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む、付記３７に記載の方法。
（付記４３）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含む、付記４２に記載の方法。
（付記４４）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンク制御情報により示される、付記４２に記載の方法。
（付記４５）
サイドリンクデータの送信方法であって、
第１の端末装置が第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信するステップであって、前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために前記第２の端末装置により使用される、ステップと、
前記第１の端末装置が前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信するステップと、を含み、
前記サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示す、方法。
（付記４６）
コンピュータプログラムが記憶されたメモリと、プロセッサと、を含む、端末装置であって、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行することで、付記１乃至３６の何れかに記載のサイドリンクデータの受信方法、又は付記３７乃至４５の何れかに記載のサイドリンクデータの送信方法を実現するように構成される、端末装置。
（付記１）
サイドリンクデータの受信方法であって、
第２の端末装置が第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信するステップと、
前記第２の端末装置が少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するステップと、
前記第２の端末装置が前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信するステップと、を含む、方法。
（付記２）
前記サイドリンクデータは、ユニキャストデータ、第１のグループキャストデータ及び第２のグループキャストデータのうちの１つを含み、
前記ユニキャストデータは、前記第１の端末装置により第２の端末装置に送信され、
前記第１のグループキャストデータは、前記第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ前記少なくとも２つの第２の端末装置が同一のサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報を送信し、
前記第２のグループキャストデータは、前記第１の端末装置により少なくとも２つの第２の端末装置に送信され、且つ前記少なくとも２つの第２の端末装置が少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルでフィードバック情報をそれぞれ送信する、付記１に記載の方法。
（付記３）
前記第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成され、
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む、付記１又は２に記載の方法。
（付記４）
前記第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として前記第１の端末装置により選択され、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために前記第２の端末装置により使用される、付記３に記載の方法。
（付記５）
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルの数の情報をさらに含む、付記３又は４に記載の方法。
（付記６）
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された任意の２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が同一であり、或いは、
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された任意の２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が異なる、付記５に記載の方法。
（付記７）
前記サイドリンクリソースプール構成情報に構成された少なくとも２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が異なり、且つ／或いは、少なくとも２つの第１の時間周波数リソースに対応する前記サイドリンクフィードバックチャネルの数が同一である、付記５に記載の方法。
（付記８）
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、サイドリンクリソースプールが第２のグループキャストデータに使用されるか否かを示すための第２の指示情報を含み、
前記リソースプール構成情報が前記第２の指示情報を含む場合にのみ、前記第１の指示情報は、前記サイドリンクリソースプール構成情報に含まれ、或いは前記第２の端末装置により有効であると決定される、付記３乃至７の何れかに記載の方法。
（付記９）
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、時間領域内の１つ又は複数の周期ごとに構成され、前記サイドリンクリソースプール構成情報は、前記周期内の１つ又は複数のスロットについて１つ又は複数の第１のサブチャネルが構成される、付記３乃至８の何れかに記載の方法。
（付記１０）
１つの前記第１の時間周波数リソースは、第２のグループキャストデータについての第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応し、前記第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、複数のサイドリンクフィードバックチャネルを含む、付記３乃至９の何れかに記載の方法。
（付記１１）
前記１つ又は複数のスロットのサブチャネルの一部は、第１のサブチャネルであり、前記第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応し、或いは、
前記１つ又は複数のスロットのサブチャネルの全ては、第１のサブチャネルであり、前記第２のサイドリンクフィードバックチャネルセットに対応する、付記１０に記載の方法。
（付記１２）
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定し、
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記３乃至１１の何れかに記載の方法。
（付記１３）
前記サイドリンクデータが前記ユニキャストデータ又は前記第１のグループキャストデータである場合、前記第２の時間周波数リソースが十分でないとき、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースをさらに選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記１２に記載の方法。
（付記１４）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの少なくとも１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定される、付記３乃至１３の何れかに記載の方法。
（付記１５）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの他のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、少なくとも、前記少なくとも１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックにより決定される、付記１４に記載の方法。
（付記１６）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータに対応するサイドリンク制御情報により示される、付記３乃至１３の何れかに記載の方法。
（付記１７）
前記サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示す、付記３乃至１６の何れかに記載の方法。
（付記１８）
前記第１の時間周波数リソースに対応する前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルは、端末装置のグループ内識別子に基づいて同一のリソースブロックで符号分割多重化を行い、且つ／或いは、前記第１の時間周波数リソースに対応する前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルは、端末装置のグループ内識別子に基づいて異なるリソースブロックを使用して周波数分割多重化を行う、付記３乃至１７の何れかに記載の方法。
（付記１９）
周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、１つ又は複数のシンボルを占有し、前記複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、周波数領域で周波数分割多重化される、付記３乃至１８の何れかに記載の方法。
（付記２０）
前記第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数Ｓがサブチャネルごとに構成されている場合、ＳがＭ－１以上である第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するために選択され、Ｍは、前記第１の端末装置を含むグループ内の端末装置の数である、付記３乃至１９の何れかに記載の方法。
（付記２１）
前記第１の時間周波数リソースに対応するサイドリンクフィードバックチャネルの数Ｓがリソースプールごとに構成されている場合、Ｍ－１がＳ以下であるグループ内の端末装置は、前記リソースプールを使用して第２のグループキャストデータを送信し、Ｍ－１がＳより大きいグループ内の端末装置は、前記リソースプールを使用して第２のグループキャストデータを送信することができなく、Ｍは、前記第１の端末装置を含むグループ内の端末装置の数である、付記３乃至１９の何れかに記載の方法。
（付記２２）
Ｍ－１がＳ以下である場合、１つ又は複数の前記サイドリンクフィードバックチャネルは、前記グループ内の１つ又は複数の端末装置のフィードバック情報を繰り返し送信するために使用される、付記２０又は２１に記載の方法。
（付記２３）
前記サイドリンクデータが前記ユニキャストデータ又は前記第１のグループキャストデータであり、且つ前記第１の端末装置が前記第１の時間周波数リソースを選択した場合、前記第１の時間周波数リソースに対応する１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、前記ユニキャストデータ又は前記第１のグループキャストデータのフィードバック情報を繰り返し送信するために使用される、付記１３に記載の方法。
（付記２４）
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む、付記１又は２に記載の方法。
（付記２５）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含む、付記２４に記載の方法。
（付記２６）
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータであることを示すための第３の指示情報をさらに含む、付記２５に記載の方法。
（付記２７）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンク制御情報により示され、前記サイドリンク制御情報は、対応する全てのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックをさらに示す、付記２４に記載の方法。
（付記２８）
前記サイドリンク制御情報に基づいて、サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したか否かを決定するステップと、
サイドリンクフィードバックチャネルの衝突が発生したと決定した場合、前記サイドリンクデータの優先度を決定するステップと、
前記サイドリンクデータの優先度に基づいて、前記サイドリンクデータのフィードバックを放棄し、或いは前記サイドリンクデータのリソースを再選択するステップと、をさらに含む、付記２４乃至２７の何れかに記載の方法。
（付記２９）
前記サイドリンクデータのタイプ及び／又はＰｒｏＳｅパケット毎優先度（ＰＰＰＰ：ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ－Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）に基づいて、前記サイドリンクデータの優先度を決定する、付記２８に記載の方法。
（付記３０）
ユニキャストデータの優先度は、第２のグループキャストデータの優先度よりも高く、前記第２のグループキャストデータの優先度は、第１のグループキャストデータの優先度よりも高く、且つ／或いは、
前記第２のグループキャストデータの優先度は、ユニキャストデータの優先度よりも高く、前記ユニキャストデータの優先度は、前記第１のグループキャストデータの優先度よりも高く、且つ／或いは、
ＰＰＰＰの値が小さいほど、前記サイドリンクデータの優先度が高くなる、付記２９に記載の方法。
（付記３１）
サイドリンクデータの受信装置であって、
第２の端末装置が第１の端末装置により送信されたサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを受信するステップと、
前記第２の端末装置が少なくとも前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースに基づいて、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するステップと、
前記第２の端末装置が前記サイドリンクフィードバックチャネルを使用して前記第１の端末装置にフィードバック情報を送信するステップと、を含み、
前記サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示す、方法。
（付記３２）
前記第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットは、前記サブチャネルに対応する全てのサイドリンクフィードバックチャネルを含む、付記３１に記載の方法。
（付記３３）
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、前記サイドリンク制御情報は、前記第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおける１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックを示す、付記３１又は３２に記載の方法。
（付記３４）
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記サイドリンク制御情報は、前記第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおける複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックを示す、付記３１又は３２に記載の方法。
（付記３５）
前記複数のサイドリンクフィードバックチャネルの数は、グループ内の前記第２のグループキャストデータを受信する第２の端末装置の数と同一である、付記３４に記載の方法。
（付記３６）
前記複数のサイドリンクフィードバックチャネルは、同一のリソースブロックで符号分割多重化を行うことができ、且つ／或いは、異なるリソースブロックで周波数分割多重化を行うことができる、付記３４に記載の方法。
（付記３７）
サイドリンクデータの送信方法であって、
第１の端末装置が第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信するステップであって、前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために前記第２の端末装置により使用される、ステップと、
前記第１の端末装置が前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信するステップと、を含む、方法。
（付記３８）
前記第１の端末装置及び／又は第２の端末装置は、サイドリンクリソースプール構成情報が構成又は事前構成され、
前記サイドリンクリソースプール構成情報は、第１の時間周波数リソースが少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルに対応することを示すための第１の指示情報を含む、付記３７に記載の方法。
（付記３９）
前記第１の時間周波数リソースは、前記サイドリンクデータを送信するための周波数領域開始位置として前記第１の端末装置により選択され、周期内の複数のサイドリンクデータに対応する複数のサイドリンクフィードバックチャネルの周波数領域リソースを決定するために前記第２の端末装置により使用される、付記３８に記載の方法。
（付記４０）
前記サイドリンクデータが第２のグループキャストデータである場合、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定し、
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースとは異なる第２の時間周波数リソースを選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記３８又は３９に記載の方法。
（付記４１）
前記サイドリンクデータがユニキャストデータ又は第１のグループキャストデータである場合、前記第２の時間周波数リソースが十分でないとき、前記第１の端末装置は、前記第１の時間周波数リソースをさらに選択して前記サイドリンクデータの周波数領域リソースを決定する、付記４０に記載の方法。
（付記４２）
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータについてのサイドリンクフィードバックチャネル情報を含む、付記３７に記載の方法。
（付記４３）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンクデータの開始位置に対応するサブチャネルにより決定され、
前記サイドリンク制御情報は、前記サイドリンクデータのサイドリンクフィードバックチャネルの数を含む、付記４２に記載の方法。
（付記４４）
前記少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックは、前記サイドリンク制御情報により示される、付記４２に記載の方法。
（付記４５）
サイドリンクデータの送信方法であって、
第１の端末装置が第２の端末装置にサイドリンク制御情報及びサイドリンクデータを送信するステップであって、前記サイドリンク制御情報に示される前記サイドリンクデータの周波数領域リソースは、少なくとも、前記サイドリンクデータについての少なくとも２つのサイドリンクフィードバックチャネルのうちの１つのサイドリンクフィードバックチャネルが所在するリソースブロックを決定するために前記第２の端末装置により使用される、ステップと、
前記第１の端末装置が前記第２の端末装置により送信されたフィードバック情報を受信するステップと、を含み、
前記サイドリンク制御情報は、少なくとも、スロットのサブチャネルが第１のサイドリンクフィードバックチャネルセットにおけるどの１つ又は複数のサイドリンクフィードバックチャネルのリソースブロックに対応するかを示す、方法。
（付記４６）
コンピュータプログラムが記憶されたメモリと、プロセッサと、を含む、端末装置であって、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行することで、付記１乃至３６の何れかに記載のサイドリンクデータの受信方法、又は付記３７乃至４５の何れかに記載のサイドリンクデータの送信方法を実現するように構成される、端末装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】