特許 7500838 エレベータの運転制御調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-07

(45)【発行日】2024-06-17

(54)【発明の名称】エレベータの運転制御調整装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20240610BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 N

B66B1/18 F

B66B3/00 P

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023115304

(22)【出願日】2023-07-13

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】根本 竜太郎

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 英光

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 弘太

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０８９０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３３００１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１８０８６０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像から、エレベータ利用者の人数と各人の感情を解析する画像解析部と、
前記解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する運転制御調整部と、
情報端末から伝送される不満の内容を示す不満情報を取得する不満情報取得部と、
を具備し、
前記運転制御調整部は、
前記不満情報が伝送された時刻の属する一定の時間帯における前記不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計が、所定値以上の場合に、前記不満情報に予め対応付けられた制御を実施することを決定する、
エレベータの運転制御調整装置。

【請求項2】

エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像から、エレベータ利用者の人数と各人の感情を解析する画像解析部と、
前記解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する運転制御調整部と、
各種の不満と、各種の不満をそれぞれ低減させる制御と、各種の制御のそれぞれの実施に要する不満の感情を表す人の数の範囲もしくは各人の不満の感情レベルの総計の範囲と、を予め対応付けた情報を管理する情報管理部と、
を具備する、エレベータの運転制御調整装置。

【請求項3】

前記運転制御調整部は、
一定時間ごとに記録されたエレベータの運転状況の記録に基づいて、前記不満情報の真偽を判定する、
請求項１に記載のエレベータの運転制御調整装置。

【請求項4】

エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像から、エレベータ利用者の人数と各人の感情を解析する画像解析部と、
前記解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する運転制御調整部と、
を具備し、
前記運転制御調整部は、
不満を低減させる制御を実施した後、不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計が上昇した場合、当該制御の実施を撤回する、
エレベータの運転制御調整装置。

【請求項5】

前記運転制御調整部は、
一定以上の頻度で情報端末から前記不満情報を入力する特定のエレベータ利用者に対しては、予め対応付けられた制御を実施する、
請求項１に記載のエレベータの運転制御調整装置。

【請求項6】

エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像から、エレベータ利用者の人数と各人の感情を解析する画像解析部と、
前記解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する運転制御調整部と、
を具備し、
前記運転制御調整部は、
各乗場に対し、前記不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計に基づく優先度を付与し、優先度の高い順に乗りかごを応答させ、
前記不満の感情を表す人の乗場での立ち位置に応じて、当該乗場に対する優先度を調整する、
エレベータの運転制御調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータの運転制御調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、必ずしもエレベータ利用者が満足するように運行しているとは限らない。エレベータ利用者が抱く不満を低減させるためには、例えば、建物の管理者やオーナー（以降、「管理者等」と称す）が、エレベータ利用者の要望を取り纏めて制御の変更方法を決める必要がある。あるいは管理者等がエレベータの製造会社やサービス会社に制御の設定変更をお願いしたりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０１－２３１７７８号公報

【文献】特開２０１７－０３０８９４号公報

【文献】国際公開第２０２２／０９１７０５号公報

【文献】特開２０２１－０８００７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の手法では、実際のエレベータ利用者が抱く感情をくみ取れていなかったり、設定変更を行う時期が遅かったりすることがあるため、利用者の不満を解消することは難しい。

【0005】

発明が解決しようとする課題は、利用者の不満を効率よく低減させることのできる、エレベータの運転制御調整装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータの運転制御調整装置は、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像から、エレベータ利用者の人数と各人の感情を解析する画像解析部と、前記解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する運転制御調整部と、情報端末から伝送される不満の内容を示す不満情報を取得する不満情報取得部と、を具備し、前記運転制御調整部は、前記不満情報が伝送された時刻の属する一定の時間帯における前記不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計が、所定値以上の場合に、前記不満情報に予め対応付けられた制御を実施することを決定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、乗場の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、乗りかご内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。

【図4】図４は、人の顔が映っている画像の一例を示す図である。

【図5】図５は、不満情報を入力するための画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、不満情報を入力するための画面の別の例を示す図である。

【図7】図７は、情報管理部２２ｆにより設定・管理される関連付け情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、情報管理部２２ｆにより設定・管理される優先度情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、情報管理部２２ｆにより設定・管理される利用者－制御対応情報の一例を示す図である。

【図10】図１０は、情報管理部２２ｆにより管理される現況情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、優先度情報を用いた制御の具体例を示す概念図である。

【図12】図１２は、運転制御調整装置２２が群管理制御装置２０から独立して設けられる場合の構成の一例を示す図である。

【図13】図１３は、運転制御調整装置２２の基本動作の例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、乗場にいるエレベータ利用者に対象にした制御の動作例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、かご内にいるエレベータ利用者に対象にした制御の動作例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、優先度情報を用いた制御の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。

【0009】

＜エレベータシステムの構成＞
図１は、実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【0010】

図１に示されるエレベータの群管理システムは、エレベータの群管理制御装置２０、複数台のエレベータを構成するエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃおよび乗りかご１２ａ～１２ｃ、ならびに各階の乗場（エレベータホール）１４に設置される乗場呼び登録装置１５およびカメラ（撮像装置）１６ａ～１６ｃを含む。

【0011】

ここでは、Ａ～Ｃ号機からなる３台のエレベータが群管理される例が示されている。Ａ～Ｃ号機のエレベータには、３つのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃ、３つの乗りかご１２ａ～１２ｃ、３つのカメラ１６ａ～１６ｃがそれぞれ対応するものとなっている。

【0012】

エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃ毎に設けられ、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、それぞれに乗りかご１２ａ～１２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、コンピュータを用いて構成される。

【0013】

乗りかご１２ａ～１２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれにかご内の積載荷重を検知するための荷重センサ１３ａ～１３ｃが設置されている。荷重センサ１３ａ～１３ｃによって検知された荷重データは、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを介して群管理制御装置２０に伝送される。

【0014】

また、乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれカメラ（撮像装置）１８ａ～１８ｃが設置されている。カメラ１８ａ～１８ｃは、かご内のエレベータ利用者を撮影する。撮影により得られた画像（撮影画像）は、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを通じて、群管理制御装置２０内の運転制御調整装置２２へ伝送される。

【0015】

群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご１２ａ～１２ｃの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃと同様にコンピュータを用いて構成される。この群管理制御装置２０には、呼び記憶部２１、運転制御調整装置２２、運転制御部２３が備えられている。なお、ここでは運転制御調整装置２２が群管理制御装置２０の内側に設けられる場合の例を示すが、運転制御調整装置２２は群管理制御装置２０の外側に設けられてもよい。その場合の具体例については後で述べる。

【0016】

呼び記憶部２１は、乗場呼び登録装置１５の操作によって登録された乗場呼びを記憶する。

【0017】

運転制御調整装置２２は、エレベータ利用者が所持する情報端末１０Ｂから伝送されるエレベータ利用者の不満の内容を示す不満情報や、カメラ１６ａ～１６ｃやカメラ１８ａ～１８ｃからそれぞれ収集された撮影画像から得られる不満の感情を表す人の数を用いて、エレベータ利用者が抱く不満を低減させるための制御の実施を運転制御部２３に指示するものである。なお、不満の感情を表す人の数を用いる代わりに、撮影画像から得られる各人の不満の感情レベルの総計を用いて、エレベータ利用者が抱く不満を低減させる制御を実施するようにしてもよい。例えばある乗場またはかご内に、不満の感情レベルがレベル１の人（不満を感じている人）が３人、レベル２の人（非常に不満を感じている人）が４人いる場合は、「１×３＋２×４」を演算した結果「１１」を、各人の不満の感情レベルの総計とする。また、不満の感情を表す人の数と各人の不満の感情レベルの総計の両方を用いて、エレベータ利用者が抱く不満を低減させる制御を実施するようにしてもよい。それらの詳細については後で述べる。

【0018】

また、運転制御調整装置２２は、図示せぬ通信ネットワークを介して管理者等が所持する情報端末１０Ａや個々のエレベータ利用者が所持する情報端末１０Ｂとの通信を行えるように構成されている。管理者等は、情報端末１０Ａを用いて運転制御調整装置２２で管理される情報の閲覧や内容変更を行うことができる。エレベータ利用者は、情報端末１０Ｂを用いて自身が感じた不満を運転制御調整装置２２へ伝えることができる。

【0019】

運転制御調整装置２２は、コンピュータを用いて構成され、運転制御調整装置２２が備える各種の機能は、コンピュータが実行するプログラムとして実現される。運転制御調整装置２２が備える各種の機能については、後で詳しく述べる。

【0020】

運転制御部２３は、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを通じて、複数のエレベータの運行を制御する。運転制御部２３は運転制御調整装置２２からの指示が無ければ、一般的な群管理制御を行うが、運転制御調整装置２２からある制御の実施を指示されれば、その制御の実施を優先して行う。

【0021】

運転制御部２３は、新たな乗場呼びが登録された場合、乗りかご１２ａ～１２ｃの中から当該乗場呼びを割当てる乗りかごを選出し、該当する乗場１４に応答させる（乗りかごを乗場呼びが登録された階の乗場１４に向かわせる）。

【0022】

図２は、乗場１４の構成の一例を示す図である。但し、この例は一例であって、この例に限定されるものではない。

【0023】

各階の乗場（エレベータホール）１４には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置１５が設置されている。図２の例では、便宜的に任意の階に設置された乗場呼び登録装置１５が示されているが、実際には各階毎に少なくとも１つの乗場呼び登録装置１５が設置されている。乗場呼び登録装置１５は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置２０に接続されている。乗場呼び登録装置１５は、エレベータ利用者が行先方向（上方向／下方向）を指定するための方向ボタン（「乗場呼びボタン」とも称す）を備えている。

【0024】

ここで、「乗場呼び」とは、乗場で方向ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、乗りかごと行先階の情報を含む。

【0025】

また、各階の乗場（エレベータホール）１４には、カメラ１６ａ～１６ｃが号機ごとに設置されている。カメラ１６ａ～１６ｃは、それぞれ、乗場ドア１７ａ～１７ｃの近傍に設置され、乗りかご１２ａ～１２ｃの到着口前で待機している複数のエレベータ利用者の顔を含む範囲を撮影する。撮影により得られた画像は、群管理制御装置２０内の運転制御調整装置２２へ伝送される。

【0026】

次に、乗りかご１２ａ～１２ｃの１つを便宜的に乗りかご１２と称して、乗りかご１２内の構成について説明する。

【0027】

図３は、乗りかご１２内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。但し、この例は一例であって、この例に限定されるものではない。

【0028】

乗りかご１２の出入口には、かごドア４０が開閉自在に設けられている。図３の例では、両開きタイプのかごドア４０が示されており、かごドア４０を構成する２枚のドアパネル４０ａ，４０ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。

【0029】

乗りかご１２の出入口の両側には、入口柱４１ａ，４１ｂが設けられている。図３の例では、かごドア４０が戸開したときに、一方のドアパネル４０ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル４０ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。

【0030】

また、入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方には、表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図３の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６や前述したカメラ１８ａ～１８ｃの１つであるカメラ１８が設置され、入口柱４１ｂには表示器４３、操作盤４５が設置されている。乗りかご１２内に乗車したエレベータ利用者が操作盤４５上の行先階ボタン４４を押下操作すると、当該行先階ボタン４４によって指定された行先階がかご呼びとして登録される。乗りかご１２内で登録されたかご呼びは、乗りかご１２に対応したエレベータ制御装置１１を介して群管理制御装置２０に送られる。

【0031】

＜運転制御調整装置２２の機能構成＞
図１に示される群管理制御装置２０内の運転制御調整装置２２は、各種の機能として、画像取得部２２ａ、画像解析部２２ｂ、呼び情報取得部２２ｃ、不満情報取得部２２ｄ、利用者情報取得部２２ｅ、情報管理部２２ｆ、状況判定部２２ｇ、および運転制御調整部２２ｈを有する。以降、これらの機能について順次説明する。

【0032】

・画像取得部２２ａ
画像取得部２２ａは、各階の乗り場で号機毎に設置されたカメラ１６ａ～１６ｃによりそれぞれ撮影された画像を区別して収集するとともに、乗りかご毎にカメラ１８ａ～１８ｃによりそれぞれ撮影されたが画像を区別して収集し、収集したそれぞれの画像を所定の記憶領域に記録する。

【0033】

・画像解析部２２ｂ
画像解析部２２ｂは、画像取得部２２ａにより取得された個々の画像から人の顔を検出し、その人数と各人の感情を解析する機能を有する。本例では、この機能により、不満の感情を表す人の数を判定するものとするが、さらに、各人の不満の感情レベルを判定してもよい。不満の感情には、怒り、不機嫌、残念な気持ちなど、様々なものがあるが、ここでは説明の複雑化を避けるため、怒りの感情を対象とする。また、不満の感情レベルは、多段階にて表現することが可能であるが、ここでは説明の複雑化を避けるため、レベル０（不満を感じていない）、レベル１（不満を感じている）、レベル２（非常に不満を感じている）の３段階で表わされるものとする。

【0034】

図４に、人の顔が映っている画像の一例を示す。

【0035】

図４の画像５０の例では、右側に不満の感情レベルがレベル０（不満を感じていない）の人が映っており、左側にレベル２（非常に不満を感じている）の人が映っている。

【0036】

なお、上記画像解析には、ＡＩ（Artificial Intelligence）を適用してもよい。その場合、様々な顔の表情と不満の感情レベルとの関係をＡＩに学習させることにより、任意の表情の感情レベルを高精度に判定させることが可能となる。また、画像解析部２２ｂは、画像に写る顔の特徴から、年齢や性別を識別するほか、特定の個人を識別することができる。更には、特定の利用者層（シニア層、若年層など）を識別することもできる。

【0037】

・呼び情報取得部２２ｃ
呼び情報取得部２２ｃは、呼び記憶部２１に記憶される各階床の乗場呼びの有無を示す呼び情報を取得する。

【0038】

・不満情報取得部２２ｄ
不満情報取得部２２ｄは、情報端末１０Ａや情報端末１０Ｂからの要求に応じて、エレベータ利用者の不満の内容を示す不満情報を入力することが可能な画面を情報端末１０Ａや情報端末１０Ｂに表示させ、上記画面に入力される不満情報を取得する。取得した情報は、後述する情報管理部２２ｆに保管される。

【0039】

図５に、不満情報を入力するための画面の一例を示す。

【0040】

図５の画面５１の例では、エレベータ利用者が所有する情報端末１０Ｂの画面上に、「待ち時間が長い」、「かご内が混雑している」、「かご内がうるさい」、・・・といった各種の不満の内容が選択肢として用意されている。エレベータ利用者が例えば「かご内が混雑している」を選択する場合には、その横に配置されたチェックボックスにチェックを入れ、送信ボタンを押す。これにより、選択された不満の内容を示す不満情報がそのときの日時（時刻）の情報と共に運転制御調整装置２２へ伝送される。不満情報取得部２２ｄは、伝送の行われた時刻の情報が付された不満情報を取得する。不満情報には、エレベータ利用者を識別する識別番号も付されていてもよい。

【0041】

図６に、不満情報を入力するための画面の別の例を示す。

【0042】

図６の画面５２の例では、エレベータ利用者が所有する情報端末１０Ｂの画面上に、選択肢が用意されているのはなく、自由な文を記入できる入力欄が用意されている。エレベータ利用者が例えば「かごの中が混んでいる」と記入し、送信ボタンを押す。これにより、記入された不満の内容を示す不満情報がそのときの日時（時刻）の情報と共に運転制御調整装置２２へ伝送される。不満情報取得部２２ｄは、伝送の行われた時刻の情報が付された不満情報を取得する。この場合、不満情報取得部２２ｄは、取得した不満情報の中の、不満の内容「かごの中が混んでいる」を、上記した選択肢のうち最も近い不満の内容「かご内が混雑している」に変換する。

【0043】

・利用者情報取得部２２ｅ
利用者情報取得部２２ｅは、エレベータ利用者を特定するための情報（利用者情報）を取得する。具体的には、情報端末１０Ｂから、エレベータ利用者を識別する識別番号を取得したり、各カメラの撮影画像から、エレベータ利用者の顔の特徴データを取得したりする。取得した情報は、後述する情報管理部２２ｆに保管される。

【0044】

・情報管理部２２ｆ
情報管理部２２ｆは、前述した画像取得部２２ａ、画像解析部２２ｂ、呼び情報取得部２２ｃ、不満情報取得部２２ｄ、利用者情報取得部２２ｅなどにより得られる各種の情報の設定・管理を行う。エレベータの運行履歴（運転状況の記録）や各カメラの録画履歴なども記録・管理する。これら各種の情報は、後述する状況判定部２２ｇもしくは運転制御調整部２２ｈにより使用される。

【0045】

図７に、情報管理部２２ｆにより設定・管理される関連付け情報の一例を示す。

【0046】

図７に示される関連付け情報は、後述する運転制御調整部２２ｈでの処理に使用される情報であり、各種の不満の内容を示す項目と、各種の不満をそれぞれ低減させる各種の制御と、各種の制御のそれぞれの実施に要する不満の感情を表す人の数の範囲と、を予め対応付けた情報である。個々の項目は、「乗場」で生じる不満と、「かご内」で生じる不満とに分けて管理してもよい。

【0047】

なお、上記不満の感情を表す人の数の範囲は、各人の不満の感情レベルの総計の範囲に代えてもよい。詳細については、後で説明する。

【0048】

図７の例では、各項目につき、以下のことがルールとして設定されている。

【0049】

「待ち時間が長い」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」（一般的な群管理制御を行うこと）とし、３～４人であれば「該当階に分散待機しておく」という制御を実施し、５人以上であれば「２台割当」と「該当階に分散待機」という制御を実施することが示されている。

【0050】

「かご内が混雑している」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」とし、３～４人であれば「かご内荷重の小さい号機を優先割当」という制御を実施し、５人以上であれば「満員閾値を下げる」と「かご内荷重の小さい号機を優先割当」という制御を実施することが示されている。

【0051】

「かご内がうるさい」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」とし、３人以上であれば「アナウンス音量を１段階下げる」という制御を実施することが示されている。

【0052】

「乗り込む前にドアが閉まった」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」（現状の制御を変更しないこと）とし、３人以上であれば「戸開時間を１秒長くする」という制御を実施することが示されている。

【0053】

「乗り場呼びボタンから遠い号機が来た」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」とし、３人以上であれば「乗場ボタンに近い号機を優先的に割当」という制御を実施することが示されている。

【0054】

「相乗りになった」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」とし、３人以上であれば「空号機を該当階に割当」という制御を実施することが示されている。

【0055】

「乗る号機を間違った」という不満を抱く人が、０～２人であれば「制御変更なし」とし、３人以上であれば「チャイム音量を１段階上げる」という制御を実施することが示されている。

【0056】

なお、図７に示される関連付け情報は一例であって、この例に限定されるものではない。関連付け情報の構成は適宜変えてもよい。例えば、それぞれの制御の内容や人数の閾値範囲は適宜変更しても構わない。また、すでに実施した制御の効果（不満が減少したか否か）を観察し、その効果の良し悪しに応じて、人数の閾値や制御の内容を適宜変えてもよい。また、このような関連付け情報の変更は、各種の状況に応じて適切な状態となるよう自動的に更新されるようにしてもよい。

【0057】

情報管理部２２ｆは、関連付け情報のほか、乗場毎（階床毎）に優先度を設定した優先度情報の設定・管理をも行う。

【0058】

図８に、情報管理部２２ｆにより設定・管理される優先度情報の一例を示す。

【0059】

図８に示される優先度情報は、各乗場（各階床）に対し、エレベータ利用者の不満を低減させる制御を実施する優先順位（優先度）を示すものであり、一定時間毎に更新される。

【0060】

優先度は、不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計に基づいて決定するようにしてもよいが、不満の感情を表す人の数および各人の不満の感情レベルの総計の両方を含む演算式を用いて決定するようにしてもよい。この場合、両方を加算する演算式が一例として挙げられるが、演算式の種類は問わない。不満の感情を表す人の数と各人の不満の感情レベルの総計とには、それぞれ、重み付け係数が付与されていてもよい。不満の感情を表す人の数が多いほど、優先度が高くなり、また、各人の不満の感情レベルの総計が大きいほど、優先度が高くなるようにする。

【0061】

図８の例では、階床「２Ｆ」に対し、最も高い優先度「１」が付与されている。階床「３Ｆ」に対しては、２番目に高い優先度「２」が付与されている。階床「１Ｆ」に対しては、３番目に高い優先度「３」が付与されている。但し、図８に示される優先度情報は一例であって、この例に限定されるものではない。優先度情報の構成は適宜変えてもよい。

【0062】

図８に示される優先度情報は、「各乗場（各階床）」に対して優先度が付与されたものであるが、「各乗りかご（各号機）」に対しても同様の優先度が付与されてもよい。その場合の優先度情報は、各乗りかご（各号機）に対し、エレベータ利用者の不満を低減させる制御を実施する優先順位（優先度）を示すものとなる。

【0063】

また、情報管理部２２ｆは、特定のエレベータ利用者がいる場合に実施すべき制御を示す利用者－制御対応情報の設定・管理をも行う。

【0064】

図９に、情報管理部２２ｆにより設定・管理される利用者－制御対応情報の一例を示す。

【0065】

図９に示される利用者－制御対応情報は、特定のエレベータ利用者に対し、不満を低減させるのに最も有効な制御の内容を示すものである。

【0066】

図９の例では、利用者ＩＤ「０１０００１」の利用者に対しては、制御Ａを実施し、利用者ＩＤ「０１０００２」の利用者に対しては、制御Ｂを実施することが示されている。それぞれの利用者ＩＤは、情報端末１０Ｂを通じて取得されたエレベータ利用者の識別番号であってもよいし、撮影画像から得られたエレベータ利用者の顔の特徴データの識別番号であってもよい。また、それぞれの制御は、後述する運転制御調整部２２ｈによりすでに実施した制御の効果（不満が減少したか否か）を観察し、その効果の良し悪しに応じて、設定もしくは変更を行うようにしてもよい。

【0067】

また、情報管理部２２ｆは、現況として不満を抱いている人がそれぞれ何人いるのかを示す現況情報を管理する。

【0068】

図１０に、情報管理部２２ｆにより管理される現況情報の一例を示す。

【0069】

図１０に示される現況情報は、不満の内容を示す項目と、不満を抱いている人の人数とを示している。

【0070】

個々の項目は、「乗場」で生じる不満と、「かご内」で生じる不満とに分けて管理してもよい。

【0071】

「項目」は、図５，図６で説明した画面から入力された不満の内容を反映させたものである。「人数」は、情報端末１０Ｂ等から不満の内容を示す不満情報が伝送された時刻の属する一定の時間帯において該当する乗場またはかご内で撮影された画像から得られる不満の感情を表す人の数を反映させたものである。該当する乗場またはかご内がどこなのかは、時系列に記録されたエレベータの運行履歴や各カメラの録画履歴などから導き出すことができる。また、伝送された時刻が例えば９：００の場合、一定の時間帯は例えば８：５５から９：００までの短めの時間帯としてもよいし、８：００から９：００までの長めの時間帯としてもよいし、適宜、時間帯の幅を変更してもよい。

【0072】

図１０の例では、情報端末１０Ｂから不満の情報が伝送されてきた順に、「待ち時間が長い」、「かご内が混雑している」、「かご内がうるさい」、・・・といった各種の不満の内容と不満の感情を表す人の数とが順次追記されたものが示されている。

【0073】

・状況判定部２２ｇ
状況判定部２２ｇは、呼び情報取得部２２ｃにより取得された呼び情報に基づきエレベータの運行状況を監視するとともに、情報管理部２２ｆにより管理される関連付け情報などの各種の情報に基づき、現在の制御を変更すべきか否か、制御を変更する場合はどの制御を実施すべきか等の判定を行う。

【0074】

・運転制御調整部２２ｈ
運転制御調整部２２ｈは、画像解析部２２ｂにより行われた解析の結果や、情報管理部２２ｆにより管理される各種の情報、状況判定部２２ｇの判定結果などに基づき、エレベータの運転に適用する制御を調整する。

【0075】

例えば、運転制御調整部２２ｈは、画像解析部２２ｂでの解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する。

【0076】

具体的には、運転制御調整部２２ｈは、不満情報取得部２２ｄにより取得された不満情報（情報端末１０Ｂ等から伝送される不満の内容を示す不満情報）が伝送された時刻の属する一定の時間帯における不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計が所定値以上の場合に、当該不満情報に予め対応付けられた制御を実施することを決定し、その制御の実施を運転制御部２３に指示する。

【0077】

上記決定においては、不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計を使用する代わりに、不満の感情を表す人の数および各人の不満の感情レベルの総計の両方を使用してもよい。例えば、不満の感情を表す人の数および各人の不満の感情レベルの総計の両方を含む演算式から得られる値が所定値以上の場合に、上記不満情報に予め対応付けられた制御を実施することを決定するようにしてもよい。この場合、両方を加算する演算式が一例として挙げられるが、演算式の種類は問わない。不満の感情を表す人の数と各人の不満の感情レベルの総計とには、それぞれ、重み付け係数が付与されていてもよい。

【0078】

上記のほか、運転制御調整部２２ｈは、一定時間ごとに記録されたエレベータの運転状況の記録に基づいて、上記不満情報の真偽を判定する機能を有する。

【0079】

不満情報の真偽を判定するためには、一定時間ごとに記録されたエレベータの運転状況の中に、不満情報が示す状況に該当するものがあるか否か（一定以上の類似があるか否か）を確認すればよい。例えば、「かご内が混雑している」を示す不満情報が伝送された時刻の属する時間帯に、かご内が満員に近い状況であったことが確認できた場合は、不満情報は正しいと判定し、対応する制御を実施する。そうでない場合は、不満情報は正しくないと判定し、対応する制御は実施しない。

【0080】

また、運転制御調整部２２ｈは、不満を低減させる制御を実施した後、不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計が上昇した場合に、当該制御の実施を撤回する機能を有する。

【0081】

すなわち、不満を低減させるために行った制御の実施が、エレベータ利用者にとって逆効果であった場合には、その制御の実施を撤回することにより、不満感情の悪化が抑えられるようにする。

【0082】

また、運転制御調整部２２ｈは、撮影画像から特定の利用者層に属する人の顔が検出された場合、当該特定の利用者層に予め対応付けられた制御を実施する機能を有する。

【0083】

例えば、特定の利用者層が「シニア層」である場合、「乗り込む前にドアが閉まった」という不満を抱く可能性が高いとみなし、これに対応する「戸開時間を１秒長くする」という制御を実施するようにしてもよい。

【0084】

また、運転制御調整部２２ｈは、一定以上の頻度で情報端末１０Ｂから不満情報を入力する特定のエレベータ利用者に対しては、予め対応付けられた制御を実施する機能を有する。

【0085】

この制御の実施には、情報管理部２２ｆにより設定・管理される前述の利用者－制御対応情報を使用する。利用者－制御対応情報は、特定のエレベータ利用者がいる場合に実施すべき制御を示す。例えば特定のエレベータ利用者がこれまで入力してきた複数の不満の内容と、実施して不満の感情レベルが上がった又は下がった制御との関係をＡＩに学習させることにより、その特定のエレベータ利用者に適する制御を導き出してもよい。

【0086】

このように運転制御調整装置２２を構成することにより、エレベータ利用者が乗場やかご内で抱く不満の感情を的確にくみ取ることができ、即座に対応する制御が自動的に実施されるので、利用者の不満を効率よく低減させることが可能となる。

【0087】

以下では、前述した優先度情報を用いて運転制御調整部２２ｈが実施する制御の具体例について説明する。

【0088】

＜優先度情報を用いた制御の具体例＞
次に、図８で説明した優先度情報を用いた制御の具体例を、図１１の概念図を用いて説明する。

【0089】

図１１の概念図は、４台のエレベータ（Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機）が群管理制御され、それぞれの乗りかご１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが、この順に、２階や３階での乗場呼びに応答して上層階から下降しようとしている状況を表している。

【0090】

図１１の中央には、３階の乗場でエレベータに乗ろうとしている人が３人、２回の乗場でエレベータに乗ろうとしている人が３人いる様子が示されている。黒色で示された人は、不満の感情を表している人である。このとき、上層階から下降中の乗りかご１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄには、それぞれ、空きが２人分、１人分、２人分、１人分、だけ残されているものとする。すなわち、どの乗りかごも、３人を乗せることができない状況にある。

【0091】

このような状況のとき、本実施形態では、図１１の下側に示されるように、３階に早く応答できる乗りかごを敢えて３階を通過させ、２階に先に応答させる。すなわち、不満の感情を表す人が多い階に、優先的に早く乗りかごが到着するように制御する。

【0092】

この場合における優先度情報は、図８に示されるように、２階の優先度が一番高く、その次に３階の優先度が高く、その次に１階の優先度が高くなるように設定されている。

【0093】

よって、優先度が一番高い２階へ向けて乗りかごが優先的に配車される。２階には３人が待機しているので、３人とも乗車できるよう、空きが２人分しかない乗りかご１２ａだけでなく、空きが１人分しかない乗りかご１２ｂも、２階に応答するよう制御される。３階には、その後に続く乗りかご１２ｃ，１３ｄが応答するように制御される。

【0094】

３階には、不満の感情を表している人がいるが、３階に乗りかご１２ｂを応答させても、その人が必ず先に乗りかご１２ｂに乗り込むとは限らない。本実施形態では、優先度の高い方の乗場に待ち人数に見合う乗りかごを充当させることを優先する。

【0095】

このような制御を運転制御調整部２２ｈが実施することにより、全体として効率良くエレベータ利用者が抱く不満を低減させることができる。

【0096】

なお、優先度の高い方の乗場に待ち人数に見合う乗りかごを充当させることを優先するに際し、待ち人数だけでなく、待ち時間、年齢、乗りかごの見送り回数なども加味した上で、優先する乗場を決定するようにしてもよい。

【0097】

上記のほか、運転制御調整部２２ｈは、不満の感情を表す人の乗場での立ち位置に応じて、当該乗場に対する優先度を調整する機能を有する。

【0098】

乗場での立ち位置は、乗場に設置されたカメラの画像から確認することができる。例えば、不満の感情を表す人が、他の人よりも乗場のドアに近い位置にいる場合は、到着する乗りかごに乗り込む可能性が高いので、その乗場の優先度を高めることによって、エレベータ利用者の不満を低減させる効果をさらに高めることができる。

【0099】

また、運転制御調整部２２ｈは、乗りかご内に不満の感情レベルが一定値を超える人が一定数以上いる場合、当該乗りかごを途中階の乗場呼びに応答させずに行先階へ向かわせる機能を有する。

【0100】

このように途中階の乗場呼びに応答させないようにすることで、乗りかごがそれ以上混まないようにすることができる。また、その乗りかごが途中階で停まらないので、不満の感情を表す人達を早く行先階へ向かわせることができる。これにより、エレベータ利用者の不満を低減させる効果をさらに高めることができる。

【0101】

また、運転制御調整部２２ｈは、各乗りかごに対し、不満の感情を表す人の数もしくは各人の不満の感情レベルの総計に基づく優先度を付与し、優先度の高い乗りかごほど早く行先階へ向かわせる機能を有する。

【0102】

このように優先度を乗りかごに付与することによっても、効率良くエレベータ利用者が抱く不満を低減させることができる。

【0103】

＜変形例＞
図１に示される運転制御調整装置２２の変形例について説明する。

【0104】

運転制御調整装置２２は、群管理制御装置２０の外側に設けられてもよい。

【0105】

すなわち、運転制御調整装置２２は、必ずしも図１に示されるように群管理制御装置２０の内側に設けられる必要はない。運転制御調整装置２２は、群管理制御装置２０から離れた場所に独立して設けられてもよい。その場合、運転制御調整装置２２の機能の全てが群管理制御装置２０から離れた場所に設けられてもよいし、運転制御調整装置２２の機能の一部のみが群管理制御装置２０から離れた場所に設けられてもよい。

【0106】

図１２に、運転制御調整装置２２が群管理制御装置２０から独立して設けられる場合の構成の一例を示す。

【0107】

図１２に示される運転制御調整装置２２は、群管理制御装置２０との通信が可能であり、前述した群管理制御装置２０内の運転制御調整装置２２と同等の機能・動作を実現する。すなわち、図１２に示される運転制御調整装置２２は、図１で説明した呼び記憶部２１に記憶される情報を取得したり、カメラ１８ａ～１８ｃから供給される画像を取得したり、カメラ１６ａ～１６から供給される画像を取得したり、情報端末１０Ａ，１０Ｂとの間で情報の送受を行ったり、運転制御部２３に対して運転制御調整部２２ｈが制御の実施を指示したりすることができる。この場合、カメラ１６ａ～１６から供給される画像やカメラ１８ａ～１８ｃから供給される画像は、群管理制御装置２０を経由することなく直接的に運転制御調整装置２２が取得できるように構成してもよい。運転制御調整装置２２と情報端末１０Ａ，１０Ｂとの情報の送受も、群管理制御装置２０を経由することなく直接的に行えるように構成してもよい。

【0108】

＜動作の流れ＞
図１３乃至図１６を参照して、運転制御調整装置２２による動作のいくつかの例を説明する。

【0109】

・基本動作
最初に、図１３を参照して、運転制御調整装置２２の基本動作の例を説明する。

【0110】

予め、情報管理部２２ｆにおいて各種の条件設定が行われる（ステップＳ１）。ここでは、図７で説明した関連付け情報の設定などが行われる。

【0111】

次に、画像取得部２２ａによりカメラの撮影画像の取得が行われ、画像解析部２２ｂによりその画像の解析が行われる（ステップＳ２）。

【0112】

次に、呼び情報取得部２２ｃにより呼び情報の取得が行われる（ステップＳ３）。

【0113】

次に、不満情報取得部２２ｄにより情報端末１０Ｂ等からの不満情報の取得が行われる（ステップＳ４）。

【0114】

次に、利用者情報取得部２２ｅにより取得された利用者情報の有無の確認などが行われる（ステップＳ５）。

【0115】

次に、状況判定部２２ｇにより呼び情報に基づきエレベータの運行状況が監視されるとともに、情報管理部２２ｆにより管理される関連付け情報などの各種の情報に基づき、現在の制御を変更すべきか否か、制御を変更する場合はどの制御を実施すべきか等の判定が行われる（ステップＳ６）。

【0116】

次に、運転制御調整部２２ｈにより、画像解析部２２ｂにより行われた解析の結果や、情報管理部２２ｆにより管理される各種の情報、状況判定部２２ｇの判定結果などに基づき、エレベータの運転に適用する制御が調整される（ステップＳ７）。例えば、画像解析部２２ｂでの解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御が調整される。この後、ステップＳ１からの処理が繰り返される。

【0117】

・動作例（１）
図１４を参照して、乗場にいるエレベータ利用者に対象にした制御の動作例を説明する。以下に示す各処理は、主に運転制御調整部２２ｈにより行われる。

【0118】

まず、乗場に人がおり、該当階からの呼びがあるか否かが判定される（ステップＳ１１）。該当しない場合は、ステップＳ１１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ１２へ進む。

【0119】

次に、乗場にいる人の感情と人数の判定が行われる（ステップＳ１２）。

【0120】

また、情報端末からの不満情報入力があるか否かが判定される（ステップＳ１３）。該当しない場合は、ステップＳ１１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ１４へ進む。

【0121】

次に、不満情報の内容と人数の判定が行われる（ステップＳ１４）。

【0122】

また、不満の感情（怒りの感情）を示す人の数が一定以上であるか否かが判定される（ステップＳ１５）。該当しない場合は、ステップＳ１１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ１６へ進む。

【0123】

次に、怒りの感情を示す人の数が一定以上の乗場（階）を対象に、怒りの感情を低減させる制御（例えば、該当階へ乗りかごを早く配車すること）が行われる（ステップＳ１６）。この後、ステップＳ１１からの処理が繰り返される。

【0124】

・動作例（２）
図１５を参照して、かご内にいるエレベータ利用者に対象にした制御の動作例を説明する。以下に示す各処理は、主に運転制御調整部２２ｈにより行われる。

【0125】

まず、かご内に人がいるか否かが判定される（ステップＳ２１）。該当しない場合は、ステップＳ２１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ２２へ進む。

【0126】

次に、かご内にいる人の感情と人数の判定が行われる（ステップＳ２２）。

【0127】

また、情報端末からの不満情報入力があるか否かが判定される（ステップＳ２３）。該当しない場合は、ステップＳ２１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ２４へ進む。

【0128】

次に、不満情報の内容と人数の判定が行われる（ステップＳ２４）。

【0129】

また、不満の感情（怒りの感情）を示す人の数が一定以上であるか否かが判定される（ステップＳ２５）。該当しない場合は、ステップＳ２１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ２６へ進む。

【0130】

次に、怒りの感情を示す人の数が一定以上の乗りかご（号機）を対象に、怒りの感情を低減させる制御（例えば、行先階へ乗りかごを早く向かわせること）が行われる（ステップＳ２６）。この後、ステップＳ２１からの処理が繰り返される。

【0131】

・動作例（３）
図１６を参照して、優先度情報を用いた制御の動作例を説明する。以下に示す各処理は、主に運転制御調整部２２ｈにより行われる。

【0132】

まず、乗場に人がおり、該当階からの呼びがあるか否かが判定される（ステップＳ３１）。該当しない場合は、ステップＳ３１の判定を繰り返し、該当する場合は、ステップＳ３２へ進む。

【0133】

次に、乗場にいる人の感情と人数の判定が行われる（ステップＳ３２）。

【0134】

次に、優先度情報として乗場毎の優先度付けが行われる（ステップＳ３３）。

【0135】

次に、優先度情報を用いて優先度に応じた制御（例えば、優先度の高い順に乗りかごを早く配車すること）が行われる（ステップＳ３４）。この後、ステップＳ２１からの処理が繰り返される。

【0136】

以上詳述したように、実施形態によれば、利用者の不満を効率よく低減させることができる。

【符号の説明】

【0137】

１０Ａ，１０Ｂ…情報端末、１１ａ～１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃ…乗りかご、１４…乗場（エレベータホール）、１５…乗場呼び登録装置、１６ａ～１６ｃ…カメラ（撮像装置）、１７ａ～１７ｃ…乗場ドア、１８ａ～１８ｃ…カメラ（撮像装置）、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…運転制御調整装置、２２ａ…画像取得部、２２ｂ…画像解析部、２２ｃ…呼び情報取得部、２２ｄ…不満情報取得部、２２ｅ…利用者情報取得部、２２ｆ…情報管理部、２２ｇ…状況判定部、２２ｈ…運転制御調整部、２３…運転制御部。

【要約】

【課題】 利用者の不満を効率よく低減させることができるようにすること。
【解決手段】 実施形態のエレベータの運転制御調整装置は、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像から、エレベータ利用者の人数と各人の感情を解析する画像解析部と、前記解析の結果から得られる不満の感情を表す人の数、もしくは各人の不満の感情レベルの総計に応じて、エレベータの運転に適用する制御を調整する運転制御調整部と、を具備する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】