特許 7501024 切揃え装置、後処理装置、および後処理装置付画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】切揃え装置、後処理装置、および後処理装置付画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/06 20060101AFI20240611BHJP

   B65H 35/06 20060101ALI20240611BHJP

   B26D 1/08 20060101ALI20240611BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B65H37/06

B65H35/06

B26D1/08

G03G15/00 413

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020050970

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147219

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷波 茂彦

(72)【発明者】

【氏名】山橋 士朗

(72)【発明者】

【氏名】濱崎 信年

(72)【発明者】

【氏名】島 和俊

(72)【発明者】

【氏名】茂木 宏明

(72)【発明者】

【氏名】木下 昇哉

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２４０２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２２３７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２６７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７３００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９５５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０００６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２６４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１４３９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３５／０４－３５／０６

Ｂ６５Ｈ ３７／０６

Ｂ２６Ｄ １／００－ ７／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１枚以上の用紙からなり中央部分で２つ折りにされた冊子を、該冊子の折り部を先頭にして搬送する搬送部と、該搬送部により搬送されてきた冊子の先端の突き当てを受けて該冊子の姿勢を矯正する、該冊子の進路上の突当位置への進出と該進路からの退避が可能な矯正部と、少なくとも前記搬送部と前記矯正部との間に広がり、前記冊子の上面を案内する上側案内部とを備え、予め定められた上流位置と該上流位置よりも搬送方向下流側の下流位置との間で搬送方向に移動可能な移動部と、
前記搬送部により搬送されてきた冊子の下面を案内する下側案内部と、
前記冊子の、搬送方向上流の小口部を切断する、該冊子の進路への進出および該冊子の進路からの退避が可能な切断部と、
を備え、
前記上側案内部が、前記下側案内部との間の隙間が通過する冊子の厚みに応じた隙間に広がる案内部であることを特徴とする切揃え装置。

【請求項2】

前記搬送部が、前記冊子を前記矯正部に向けて搬送する速度を少なくとも２段階に調節可能であり、該冊子を構成する用紙の枚数が少ない場合に該速度を下げることを特徴とする請求項１に記載の切揃え装置。

【請求項3】

前記搬送部が、前記冊子の折り部が前記矯正部へ接触したタイミングからの、該冊子を該矯正部に向けての押し込み量を少なくとも２段階に調節可能であり、該冊子を構成する用紙の枚数が少ない場合に該押し込み量を下げることを特徴とする請求項２に記載の切揃え装置。

【請求項4】

前記搬送部が、前記冊子の下面に接する下側搬送部と、前記冊子の上面に接する、上下動可能な上側搬送部とを有し、
前記上側案内部の、前記上流位置に広がった上流部分が、前記上側搬送部に支持されて該上側搬送部の上下動に伴って上下動することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置。

【請求項5】

前記上側搬送部が、回転軸を有する搬送ロールと、該回転軸が挿通される縦長の長孔を有する軸受けとを備え、
前記上流部分が、前記軸受けに支持されていることを特徴とする請求項４に記載の切揃え装置。

【請求項6】

前記上側案内部もしくは前記下側案内部が、前記下側案内部と前記上側案内部との間の最小間隔を規定する間隔確保部を備えたことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置。

【請求項7】

前記矯正部が、上方への移動により前記進路から退避し、上方への移動時に前記上側案内部を引っ掛けて該上側案内部の下流部分を持ち上げることを特徴とする請求項６に記載の切揃え装置。

【請求項8】

前記矯正部が、前記冊子の搬送方向に交わる幅方向の互いに離れた２か所に設置された、該冊子の折り部の、該幅方向の互いに離れた２箇所の突き当てを受ける一対の突当部を有することを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置。

【請求項9】

前記搬送部が、前記冊子の搬送方向に交わる幅方向の互いに離れた２か所の各々にひと組ずつ備えられた、該冊子を上下から挟む２組の搬送ロールを有することを特徴とする請求項８に記載の切揃え装置。

【請求項10】

前記冊子の搬送方向に見たときに、前記幅方向の互いに対応する側にある前記突当部と前記搬送ロールの少なくとも一部ずつが、互いに重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の切揃え装置。

【請求項11】

前記搬送部が、前記２組の搬送ロールについて互いに独立に作用させるトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項９または１０に記載の切揃え装置。

【請求項12】

順次搬送されてくる用紙を受け取って、該用紙１枚以上からなり中央部分で２つ折りにされた冊子を製造して該冊子の折り部を先頭にして送り出す冊子製造装置と、
前記冊子製造装置から送り出された冊子を受け取って該冊子の搬送方向上流の小口部を切り揃える、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置とを備えたことを特徴とする後処理装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の後処理装置と、
用紙上に画像を形成して画像が形成された用紙を前記後処理装置に向けて搬送する画像形成装置とを備えたことを特徴とする後処理装置付画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切揃え装置、後処理装置、および後処理装置付画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成後の用紙を例えば複数枚重ねて２つ折りに加工した冊子の小口を切り揃える切揃え装置が知られている。この切揃え装置では、小口を切り揃えた後の冊子の寸法が冊子ごとにばらつかないように、予め決められた正確な寸法に切り揃えることが必要である。このためには、搬送されてきた冊子の傾きを矯正してから切り揃える必要がある。

【0003】

ここで、特許文献１には、ローラで冊子を搬送してストッパに突き当てることにより冊子の姿勢を矯正する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３２６７０５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この切揃え装置には、例えば用紙１～２枚からなる薄い冊子から用紙十数枚からなる厚い冊子までの幅広い厚さの冊子を切り揃えることができる汎用性が求められる。このためには、それらの幅広い厚さの冊子の中のいずれの厚さの冊子についても予め定められた正確な寸法に切り揃えることができる構造が必要がある。

【0006】

本発明は、折り部を当接させたときの、特に薄い冊子の湾曲を抑える構造のない装置と比べ、冊子の厚さに関し汎用性を高めた切揃え装置、その切揃え装置を備えた後処理装置、および後処理装置付画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に係る発明は、
１枚以上の用紙からなり中央部分で２つ折りにされた冊子を、該冊子の折り部を先頭にして搬送する搬送部と、該搬送部により搬送されてきた冊子の先端の突き当てを受けて該
冊子の姿勢を矯正する、該冊子の進路上の突当位置への進出と該進路からの退避が可能な矯正部と、少なくとも前記搬送部と前記矯正部との間に広がり、前記冊子の上面を案内する上側案内部とを備え、予め定められた上流位置と該上流位置よりも搬送方向下流側の下流位置との間で搬送方向に移動可能な移動部と、
前記搬送部により搬送されてきた冊子の下面を案内する下側案内部と、
前記冊子の、搬送方向上流の小口部を切断する、該冊子の進路への進出および該冊子の進路からの退避が可能な切断部と、
を備え、
前記上側案内部が、前記下側案内部との間の隙間が通過する冊子の厚みに応じた隙間に広がる案内部であることを特徴とする切揃え装置である。

【0008】

請求項２に係る発明は、前記搬送部が、前記冊子を前記矯正部に向けて搬送する速度を少なくとも２段階に調節可能であり、該冊子を構成する用紙の枚数が少ない場合に該速度を下げることを特徴とする請求項１に記載の切揃え装置である。

【0009】

請求項３に係る発明は、前記搬送部が、前記冊子の折り部が前記矯正部へ接触したタイミングからの、該冊子を該矯正部に向けての押し込み量を少なくとも２段階に調節可能であり、該冊子を構成する用紙の枚数が少ない場合に該押し込み量を下げることを特徴とする請求項２に記載の切揃え装置である。

【0010】

請求項４に係る発明は、
前記搬送部が、前記冊子の下面に接する下側搬送部と、前記冊子の上面に接する、上下動可能な上側搬送部とを有し、
前記上側案内部の、前記上流位置に広がった上流部分が、前記上側搬送部に支持されて該上側搬送部の上下動に伴って上下動することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置である。

【0011】

請求項５に係る発明は、
前記上側搬送部が、回転軸を有する搬送ロールと、該回転軸が挿通される縦長の長孔を有する軸受けとを備え、
前記上流部分が、前記軸受けに支持されていることを特徴とする請求項４に記載の切揃え装置である。

【0012】

請求項６に係る発明は、前記上側案内部もしくは前記下側案内部が、前記下側案内部と前記上側案内部との間の最小間隔を規定する間隔確保部を備えたことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置である。

【0013】

請求項７に係る発明は、前記矯正部が、上方への移動により前記進路から退避し、上方への移動時に前記上側案内部を引っ掛けて該上側案内部の下流部分を持ち上げることを特徴とする請求項６に記載の切揃え装置である。

【0014】

請求項８に係る発明は、前記矯正部が、前記冊子の搬送方向に交わる幅方向の互いに離れた２か所に設置された、該冊子の折り部の、該幅方向の互いに離れた２箇所の突き当てを受ける一対の突当部を有することを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置である。

【0015】

請求項９に係る発明は、前記搬送部が、前記冊子の搬送方向に交わる幅方向の互いに離れた２か所の各々にひと組ずつ備えられた、該冊子を上下から挟む２組の搬送ロールを有することを特徴とする請求項８に記載の切揃え装置である。

【0016】

請求項１０に係る発明は、前記冊子の搬送方向に見たときに、前記幅方向の互いに対応する側にある前記突当部と前記搬送ロールの少なくとも一部ずつが、互いに重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の切揃え装置である。

【0017】

請求項１１に係る発明は、前記搬送部が、前記２組の搬送ロールについて互いに独立に作用させるトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項９または１０に記載の切揃え装置である。

【0018】

請求項１２に係る発明は、
順次搬送されてくる用紙を受け取って、該用紙１枚以上からなり中央部分で２つ折りにされた冊子を製造して該冊子の折り部を先頭にして送り出す冊子製造装置と、
前記冊子製造装置から送り出された冊子を受け取って該冊子の搬送方向上流の小口部を切り揃える、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の切揃え装置とを備えたことを特徴とする後処理装置である。

【0019】

請求項１３に係る発明は、
請求項１２に記載の後処理装置と、
用紙上に画像を形成して画像が形成された用紙を前記後処理装置に向けて搬送する画像形成装置とを備えたことを特徴とする後処理装置付画像形成装置である。

【発明の効果】

【0020】

請求項１の切揃え装置、請求項１２の後処理装置、および請求項１３の後処理装置付画像形成装置によれば、折り部を当接させたときの、特に薄い冊子の湾曲を抑える構造のない装置と比べ、冊子の厚さに関し汎用性を高めた切揃えが行われる。

【0021】

請求項２および請求項３の切揃え装置によれば、薄い冊子の湾曲の発生を抑え、かつ厚い冊子の場合にも冊子の姿勢が整えられる。

【0022】

請求項４の切揃え装置によれば、下側案内部と上側案内部との間口を冊子の厚さに合った広さに調整される。

【0023】

請求項５の切揃え装置によれば、冊子の進入によって、下側搬送部と上側搬送部とによる間口と、下側案内部と上側案内部とによる間口との間のずれが調整される。

【0024】

請求項６の切揃え装置によれば、間隔確保部を設けない場合と比べ、厚さの薄い冊子の進入の抵抗が下がる。

【0025】

請求項７の切揃え装置によれば、上側案内部を残して突当部のみが退避する構造と比べ、突当て後の冊子の搬送に抵抗が下がる。

【0026】

請求項８の切揃え装置によれば、突当部が左右に広がる広幅の板の場合と比べ、冊子の姿勢の矯正が円滑に行われる。

【0027】

請求項９の切揃え装置によれば、搬送部が幅方向に長い一組のロールである場合と比べ、冊子の姿勢の矯正が円滑に行われる。

【0028】

請求項１０の切揃え装置によれば、幅方向の互いに対応する側にある突当部と搬送ロールが、幅方向の互いに外れた位置に配置されている場合と比べ、冊子の姿勢の矯正が円滑に行われる。

【0029】

請求項１１の切揃え装置によれば、トルクリミッタを備えていない場合、あるいは、左右のトルクリミッタが独立には作用しない場合と比べ、冊子の姿勢の矯正が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態としての後処理装置付画像形成装置の概要を示した図である。

【図2】冊子製造装置で製造される冊子の模式図である。

【図3】切り揃え装置の、スキュー補正ゲートへの突き当てによるスキュー補正の部分の構造を示した模式図である。

【図4】移動ユニットの備えられているロール対による、冊子の搬送速度の時間的な変化を示した図である。

【図5】スキュー補正ゲートの突当部の、幅方向の配置位置を示した図である。

【図6】移動ユニットを示した側面図である。

【図7】移動ユニットを構成するスキュー補正ゲートの斜視図である。

【図8】移動ユニットを構成する上側シュートの斜視図である。

【図9】上側ロールが持ち上げられた状態の移動ユニットの側面図である。

【図10】冊子が、上側ロールの直下まで搬送されてきた状態の移動ユニットの側面図である。

【図11】冊子が、スキュー補正ゲートに向かってさらに搬送された状態の移動ユニットの側面図である。

【図12】スキュー補正ゲートが持ち上げられた状態の移動ユニットの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の実施の形態について説明する。

【0032】

図１は、本発明の一実施形態としての後処理装置付画像形成装置の概要を示した図である。

【0033】

この図１に示す後処理装置付画像形成装置１は、画像形成装置２と、後処理装置３とを備えている。また、後処理装置３は、冊子製造装置４と切り揃え装置５を備えている。ここで、本実施形態の特徴は、切り揃え装置５にあり、画像生成装置２および冊子製造装置４は、従来から知られている汎用的な構成の装置でよく、ここでは、単なる矩形で示されている。画像形成装置２は、いわゆる電子写真方式の画像形成装置であってもよく、インクジェット方式の画像形成装置であってもよく、その画像生成の方式を問うものではない。

【0034】

画像形成装置２で画像が形成された用紙は、後処理が不要な場合は画像形成装置２の排紙トレイ２ａの上に排出される。一方、後処理が必要な用紙は、排紙トレイ２ａには排出されずに、後処理装置３に向けて搬送される。そして、後処理装置３を構成する冊子製造装置４では、搬送されてきた用紙を中央部分で２つ折りにした冊子が製造される。

【0035】

図２は、冊子製造装置で製造される冊子の模式図である。

【0036】

冊子製造装置４では、画像形成装置２で画像が形成された用紙が１枚あるいは複数枚が積層され、その中央で折り返されて、図示のような冊子１０が製造される。この製造された冊子１０は、その折り部１１を先頭にし、小口部１２が後側となる、矢印Ｘの向きに搬送されて、図１に示す切り揃え装置５に受け渡される。

【0037】

切り揃え装置５では、折り部１１から小口部１２までの寸法が予め定められた寸法の冊子となるように、小口部１２側が切り揃えられる。この冊子１０は、切り揃え装置に１冊ずつ送り込まれて、１冊ずつ切り揃えられる。このとき、冊子１０がスキューを持った状態、すなわち斜めに傾いた状態で切り揃えられると、両側の寸法Ｌ１，Ｌ２が互いに異なった冊子となる。順次に製造されて切り揃え装置５に順次に送り込まれてきた冊子１０がそれぞれ適当にスキューを持っていると、切り揃えたはずの冊子の寸法が不揃いとなり、切り揃え装置５の品質を下げる結果となる。そこで、本実施形態の切り揃え装置５は、スキュー補正ゲート７０を備え、冊子１０の折り部１１をそこに突き当てて冊子１０のスキューを補正する構成を備えている。詳細は後述する。

【0038】

ここで、冊子製造装置４では、１～２枚の用紙からなる薄い冊子や十数枚の用紙からなる厚い冊子まで、幅広い厚みの冊子が製造される。このため、それに応じて、切り揃え装置５にも、冊子の厚みにかかわらずスキューを正しく補正することができる能力が求められる。特には、薄い冊子をスキュー補正ゲート７０に突き当てたときに、突き当ての力による冊子の浮きや膨らみを抑えつつスキューを正しく補正する必要がある。一方、厚い冊子の場合には、スキューを正しく補正するために、スキュー補正ゲート７０にある程度強い力で突き当てる必要がある。

【0039】

以下では、図１を参照して、切り揃え装置５の概要を説明し、次いで、この切り揃え装置５の特徴部分について詳細に説明する。

【0040】

切り揃え装置５に送り込まれてきた冊子１０は、ベルト搬送部２０によりさらに搬送されて、折り部成形部３０に到達する。折り部成形部３０では、冊子１０の折り部１１がスクエアロール３１に押し当てられて冊子１０のスキューが補正され、さらにクランパ３２で厚み方向に挟まれて、断面が矩形の折り部１１となるように、折り部１１が成形される。ただし、この折り部成形部３０は、折り部１１を矩形にする必要があるときのみ動作し、矩形にする必要がないときは、冊子１０は、この折り部成形部３０を単に通り過ぎることになる。この折り部成形部３０は、折り部１１を矩形に成形すると、クランパ３２が開くとともにスクエアロール３１が退避して冊子１０を通過させる。

【0041】

この折り部成形部３０の直ぐ後段には、スクエア排出ロール４０が備えられている。折り部成形部３０を通過してきた冊子１０は、このスクエア排出ロール４０によりさらに搬送される。

【0042】

このスクエア排出ロール４０の直ぐ後段には、カッタ５０が配置されている。このカッタ５０は、冊子１０の小口部１２を切り揃えるとき以外は、上方に退避している。

【0043】

カッタ５０の後段には、移動ユニット６０が配置されている。この移動ユニット６０は、上下のロール対と、そのロール対の直ぐ後段側に配置されたスキュー補正ゲート７０を有し、スクエア排出ロール４０で搬送されてきた冊子１０をそのロール対で冊子を挟んで回転することで冊子１０をさらに搬送して、スキュー補正ゲート７０に突き当てる。この移動ユニット６０は、冊子１０をロール対で挟んだまま、図１に実線で示す上流位置から図１に破線で示す下流位置まで移動することが可能である。この移動ユニット６０は、本発明にいう移動部の一例に相当する。

【0044】

移動ユニット６０は、スクエア排出ロール４０で搬送されてきた冊子１０を受け取るときは実線で示した上流位置にある。そのとき、スキュー補正ゲート７０は、冊子１０の進路を塞ぐ位置に下降している。移動ユニット６０は、冊子１０を受け取ると、そのロール対を回転させ、冊子１０の折り部１１をスキュー補正ゲート７０に押し当てる。これにより、冊子１０のスキューが補正される。このスキュー補正ゲート７０は、本発明にいう矯正部の一例に相当する。このスキューは、折り部成形部３０を動作させなかったときは、冊子製造装置４から受け取った冊子１０がスキュー補正ゲート７０に到達するまでの間に生じたスキューである。折り部成形部３０を動作させたときも、その折り部成形部３０を通過した後でスキューが生じる可能性がある。

【0045】

スキュー補正ゲート７０への突き当てによりスキューが補正されると、移動ユニット６０は、ロール対の回転を停止させ、ロール対で冊子を挟んだまま、破線で示した下流位置に向かって移動する。ただし、下流位置まで移動するとは限らない。この移動ユニット６０は、その冊子１０の折り部１１とカッタ５０までの距離が、予め定められた、切り揃え後の冊子の寸法となる位置まで移動して停止する。そして、カッタ５０が下降して、冊子の小口部を切り揃える。このカッタ５０は、本発明にいう切断部の一例に相当する。その後、その移動ユニット６０が下流位置まで移動していなかったときは下流位置まで移動し、スキュー補正ゲート７０が上方に退避する。そして、移動ユニット６０のロール対が再び回転し、切り揃えられた冊子１０が後段側に送り出される。

【0046】

図３は、切り揃え装置の、スキュー補正ゲートへの突き当てによるスキュー補正に関する構造を示した模式図である。ここで図３（Ａ）は模式平面図、図３（Ｂ）は模式側面図（Ｂ）である。

【0047】

スクエア排出ロール４０により送り出された冊子１０は、移動ユニット６０のロール対に挟まれてさらに搬送される。この移動ユニット６０のロール対は、冊子１０の搬送方向に交わる幅方向に延びる回転軸６１の、互いに幅方向に離れた位置に支持された２つの下側ロール６２と、これも幅方向に延びる回転軸６４の、互いに幅方向に離れた、２つの下側ロール６２と同じ位置に支持された２つの上側ロール６５とを有する。

【0048】

また、２つの下側ロール６２の各々には、トルクリミッタ６３が取り付けられ、２つの上側ロール６５の各々にも、トルクリミッタ６６が取り付けられている。２つの下側ロール６２は、回転軸６１の回転に伴って回転するが、トルクリミッタ６３によるトルクの限界に達すると、回転軸６１は回転しても下側ロール６２の回転が停止する。このトルクリミッタ６３の作用による回転停止は２つの下側ロール６２の各々について独立に作用する。

【0049】

また、これと同様に、２つの上側ロール６５は、回転軸６４の回転に伴って回転するが、トルクリミッタ６６の作用によるトルクの限界に達すると、回転軸６４は回転しても上側ロール６５の回転が停止する。このトルクリミッタ６６による回転停止は２つの上側ロール６５の各々について独立に作用する。これら下側ロール６２および上側ロール６５は、本発明にいう搬送ロールの一例である。また、下側ロール６２および上側ロール６５は、本発明にいう、それぞれ下側搬送部および上側搬送部の各一例に相当する。

【0050】

また、スキュー補正ゲート７０には、冊子１０が突き当てられる突当部７１が、互いに幅方向に離れた位置に２つ設けられている。

【0051】

スクエア排出ロール４０により矢印Ｘの向きに送り出された冊子１０は、図３（Ａ）に破線で示すようにスキューを持っている可能性がある。その場合、冊子１０は２つのうちの一方の突当部７１に先に突き当たる。すると、冊子１０の、その突き当たった側を搬送駆動している一方の下側ロール６２および上側ロール６５のトルクが高まり、回転が停止する。ただし、もう一方の下側ロール６２および上側ロール６５は冊子１０の搬送駆動を続け、冊子１０をもう一方の突当部７１にも突き当てる。これにより、冊子１０のスキューが補正されて、図３（Ａ）に実線で示す冊子１０のように正しい姿勢となる。

【0052】

また、図３（Ｂ）に示すように、上側ロール６５は、その回転軸６４およびトルクリミッタ６６ごと、図３（Ｂ）に実線で示した位置と破線で示した位置との間で矢印Ｕ－Ｄ方向に上下動する。下側ロール６２との間に厚い冊子１０を受け入れるときは、上側ロール６５は、前もって破線で示した位置まで上昇し、冊子１０の先端を受け入れた後で、その冊子１０の厚みに応じた位置まで下降する。ただし、下側ロール６２との間に薄い冊子１０を受け入れるときは、上側ロール６５は上昇せずに下降した位置に留め置かれる。

【0053】

前段の冊子製造装置４では、画像形成装置２から１枚ずつ送られてくる用紙が、冊子を構成する枚数だけ積層されるのを待ってから折り畳まれる。このため、厚い冊子１０を作るときは、１冊の冊子を製造してから次の１冊の冊子を製造するまでの時間間隔が空くことになる。これに対し、薄い冊子１０の場合、時間間隔が短く、上側ロール６５を上下動させていたのでは時間が間に合わず、冊子製造装置４における冊子製造を待たせる結果となり、生産性が落ちることになる。また、薄い冊子１０の場合、上側ロール６５を下降させたままの下側ロール６２との間が狭い状態にあっても、受け入れが可能である。

【0054】

また、図３（Ｂ）には、下側シュート８０および上側シュート９０が備えられている。上側シュート９０の上流部分は、上側ロール６５の上下動に伴って上下動する。また、上側シュート９０の下流部分は、スキュー補正ゲート７０の上下動に伴って上下動する。そして、下側シュート８０と上側シュート９０との間隔が冊子１０の厚みに応じた間隔に開き、そこを通過する冊子１０の下面および上面を案内する。特には、薄い冊子１０を案内するときには、下側シュート８０と上側シュート９０との間隔は例えば１ｍｍ程度に狭まり、これにより、スキュー補正ゲート７０に押し当てられた時の、冊子１０の浮きや膨らみが抑えられる。これら下側シュート８０および上側シュート９０は、本発明にいうそれぞれ上側案内部および下側案内部の各一例に相当する。上側シュート９０の構造については、後述する。

【0055】

ここで、移動ユニット６０を構成するロール対およびスキュー補正ゲート７０の突当部７１は、本発明にいう、それぞれ搬送部および突当部の各一例に相当する。

【0056】

図４は、移動ユニットの備えられているロール対による、冊子の搬送速度の時間的な変化を示した図である。この図４の横軸は経過時間（ｍｓ）、縦軸は搬送速度（ｍｍ／ｓ）である。ここでは簡単化のため、代表的に薄い冊子と厚い冊子に関する、搬送速度の時間的な変化を２種類示している。ただし、搬送速度をもっと多段階に変化させてもよい。

【0057】

この図４において、グラフａは厚い冊子、グラフｂは薄い冊子の搬送速度変化を表している。

【0058】

この図４から分かる通り、厚い冊子と薄い冊子とで共通のこととして、スキュー補正ゲート７０への突き当てに向けて搬送速度を上昇させ、突き当て後は速度を下げながらスキュー補正に必要な時間、スキュー補正ゲート７０の突当部７１に向けての押し込みが行われる。

【0059】

ここで、薄い冊子と比べ厚い冊子の方が、スキュー補正ゲート７０に高速に突き当てられ、また、冊子がスキュー補正ゲート７０に到達してからの押し込み量が大きい。これにより、厚い冊子であってもスキューが確実に補正される。

【0060】

薄い冊子の場合、厚い冊子と比べ重量が小さい。このため、比較的小さな力でスキューを補正することができる。一方、薄い冊子の場合、スキュー補正ゲート７０に高速で押し当てられ、あるいは強く押し込まれると、冊子の折り部が変形したり冊子に皺が発生したりなどのダメージが生じるおそれがある。そこで、薄い冊子の場合、厚い冊子と比べ、スキュー補正ゲート７０への突き当て速度を低速とし、また、冊子がスキュー補正ゲート７０に到達してからの押し込み量を小さくしている。

【0061】

本実施形態では、このようにして、薄い冊子であっても厚い冊子であっても、冊子に与えるダメージを抑えつつ確実なスキュー補正が行われる。

【0062】

次に、スキュー補正ゲートの幅方向の配置位置について考察する。

【0063】

図５は、スキュー補正ゲートの突当部の、幅方向の配置位置を示した図である。ここで、図５（Ａ）は、本実施形態の配置位置を示し、図５（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形態と対比される比較例としての配置位置を示している。

【0064】

図３を参照して説明した通り、スキュー補正ゲート７０の突当部７１は、本実施形態では、幅方向の互いに離れた２か所に設置されている。また、これも図３を参照して説明した通り、本実施形態では、下側ロール６２と上側ロール６５とのロール対も幅方向の互いに離れた２か所に配置されている。

【0065】

ここで、図５（Ａ）に示す本実施形態の場合、矢印Ｘで示す冊子の搬送方向に見たときに、スキュー補正ゲート７０の、幅方向の互いに対応する側にある突当部７１とロール対との少なくとも一部ずつが、互いに重なる位置に配置されている。本実施形態の場合、これにより、用紙へのダメージを抑えつつ確実なスキュー補正を実現している。

【0066】

これに対し、図５（Ｂ）に示す比較例の場合、スキュー補正ゲート７０の突当部７１は、ロール対よりも幅方向中央寄りの位置に配置されている。この場合、冊子１０の折り部１１が２つの突当部７１のうちの一方に突き当たった後、２つのロール対がその冊子１０を互いに逆向きに回転させるように力が働き、スキュー補正のための回転力が阻害されるおそれがある。

【0067】

また、図５（Ｃ）に示す比較例の場合、スキュー補正ゲート７０の突当部７１は、ロール対よりも幅方向外側に配置されている。この場合、２つの突当部７１が互いに大きく離れた位置にあるためスキュー自体は補正されやすいが、冊子１９の折り部１１の幅方向の角部がスキュー補正ゲート７０に接触し、用紙の変形やダメージが発生するおそれがある。

【0068】

そこで、本実施形態では、幅方向に関し、突当部７１をロール対と重なる位置に配置している。

【0069】

次に、移動ユニット６０の構造について説明する。

【0070】

図６は、移動ユニットを示した側面図である。

【0071】

また、図７は、移動ユニットを構成するスキュー補正ゲートの斜視図である。

【0072】

さらに、図８は、移動ユニットを構成する上側シュートの斜視図である。

【0073】

下側シュート８０は、不図示の本体フレームに固定されていて、ほぼ水平に広がっている。また、下側ロール６２の回転軸６１は、移動ユニット６０のフレーム６９に回転自在に支持されている。

【0074】

また、上側ロール６５は、矢印Ｕ－Ｄ方向に上下動可能となっている。この上側ロール６５の回転軸６４は、軸受け６７の縦に長い長孔６７ａに挿通されて、その軸受け６７に回転自在に支持されている。そして、上側シュート９０の上流部分、すなわち上側ロール６５寄りの部分が、その軸受け６７に回転可能に支持されている。そして、上側ロール６５が図６に示す下方位置にあるときに、上側ロール６４は、その上側ロール６４の自重により下側ロール６２に接している。また、このとき、上側シュート９０と下側シュート８０との間に、ほぼ１ｍｍの隙間が形成されている。また、上側シュート９０には、その上流側に、矢印Ｘの向きに搬送されてきた冊子１０を上側シュート９０と下側シュート８０との間に誘い込む誘い込み斜面９１が形成されている。この部分は、斜面９１に代えて、円弧形状を有していてもよい。

【0075】

上側シュート９０の下流部分、すなわちスキュー補正ゲート７０寄りの部分には、幅方向両側に、下向きに突き出た位置だしボス９２が設けられている。上側シュート９０の下流側は、この位置だしボス９２が下側シュート８０に突き当たることにより、下側シュート８０との間にほぼ１ｍｍの隙間が形成される。この位置だしボス９２は、本発明にいう間隔確保部の一例に相当する。なお、この位置だしボス９２に代えて、下側シュート８０に、上向きに突き出たボスを設けてもよい。

【0076】

また、この上側シュート９０は、軸受け６７に回転可能に支持されていて、その支持された回転軸９３を回転中心にして、上側シュート９０の下流部分、すなわちスキュー補正ゲート７０寄りの部分が、スキュー補正ゲート７０とは無関係に、冊子１０によって持ち上げられる。この点については、後述する。

【0077】

ここで、上側ロール６４と同様、スキュー補正ゲート７０も矢印Ｕ－Ｄ方向に上下動可能となっている。ここで、図７に示すように、スキュー補正ゲート７０の２つの突当部７１には、横向きに突き出た係止アーム７２が設けられている。一方、上側シュート９０には、図８に示すように、突き出し部９４が設けられている。これらの突き出し部９４は、係止アーム７２の直上に位置し、スキュー補正ゲート７０が矢印Ｕの向きに持ち上げられると、上側シュート９０の下流部分、すなわち上側シュート９０のスキュー補正ゲート７０よりの部分も、一緒に持ち上げられる。スキュー補正ゲート７０が下方にあるときは、そのスキュー補正ゲート７０の下面に形成された位置決め孔７３に移動ユニット６０のフレーム６９に固定された位置決めピン６８が差し込まれて、そのスキュー補正ゲート７０が位置決めされている。

【0078】

矢印Ｘの向きに冊子１０が搬送されてきたときの動きについて説明する。ここでは先ず、薄い冊子１０が搬送されてきたものとする。冊子１０の厚み、すなわち、何枚の用紙が重ねられた冊子１０が搬送されてくるかは、冊子製造装置４から予め情報を受け取っている。そして、薄い冊子が搬送されてくることが分かると、図６に示した通り、上側ロール６５は矢印Ｄの向きに下降して下側ロール６２に接触した状態で冊子１０を待ち受ける。このとき、上側シュート９０と下側シュート８０との間には１ｍｍ程度の隙間が形成されている。

【0079】

冊子１０が、上側シュート９０と下側シュート８０との間の隙間に入り込もうとしたときに、冊子１０に対し隙間とが上下方向にずれていた場合、あるいは薄い範囲内の冊子ではあるが、その１ｍｍの隙間には入りきれなかったときは、上側シュート９０の上流部分が持ち上げられる。上側シュート９０は、軸受け６７に支持されている。また、図８に示すように、上側シュート９０には、２つの開口９５が形成されている。２つの上側ロール６５は、これらの開口９５に入り込んでいて、上側シュート９１との干渉が避けられている。このため、上側シュート９０は、軸受け６７の長孔６７ａの縦寸法の分だけは、上側ロール６５とは独立に持ち上げる。上側シュート９０の下流部分に関しても、隙間に冊子１０が入りきれないときは、その冊子１０の厚みに応じた分だけ、上側シュート９０が持ち上げられる。そして、その冊子１０の折り部１１がスキュー補正ゲート７０の突当部７１に突き当てられて、前述したとおりのスキュー補正が行われる。スキュー補正後の移動ユニット６０の動きについては、厚い冊子についてのスキュー補正に至るまでの動きを説明した後に説明する。

【0080】

図９は、上側ロールが持ち上げられた状態の移動ユニットの側面図である。

【0081】

厚い冊子１０が搬送されてくるときは、図９に示すように、上側ロール６５が矢印Ｕの向きに上昇した状態で冊子１０の搬送を待ち受ける。

【0082】

図１０は、冊子が、上側ロールの直下まで搬送されてきた状態の移動ユニットの側面図である。

【0083】

冊子１０が、上側ロール６５と下側ロール６２の間に入り込もうとするタイミングで上側ロール６５が矢印Ｄの向きに下降してその冊子１０の上面に接し、下側ロール６２と上側ロール６５とで冊子１０を挟んで更なる下流側へと搬送する。このとき、上側シュート９０の上流部分も冊子１０の上面に接し、冊子１０の下面は下側シュート８０に接した状態となる。この状態では、上側シュート９０の下流側の部分は、未だ、冊子１０の厚みよりも狭い間隔で下側シュート８０に近接している。

【0084】

図１１は、冊子が、スキュー補正ゲートに向かってさらに搬送された状態の移動ユニットの側面図である。

【0085】

上側ロール６５と下側ロール６２により冊子１０が下流側に送りこまれると、それに応じて、上側シュート９０の下流側の部分が冊子１０の厚み分だけ持ち上げられる。これにより、図１１に示すように、上側シュート９０が下側シュート８０とほぼ平行となり、冊子１０の上面に上側シュート９０が接し、冊子１０の下面に下側シュート８０が接し、冊子１０が上側シュート９０と下側シュート８０とで挟まれた状態となる。そして、その冊子１０の折り部１１がスキュー補正ゲート７０の突当部７１に突き当てられて、スキュー補正が行われる。

【0086】

移動ユニット６０のスキュー補正後の動作は、冊子の厚みにかかわらず共通である。

【0087】

すなわち、スキュー補正が終わると、移動ユニット６０は、冊子１０を挟んだまま、その全体、すなわち、上側ロール６５、下側ロール６２、上側シュート９０、およびスキュー補正ゲート７０などを含む全体が、矢印Ｘ方向に移動する。そして、この移動ユニット６０は、挟んだ状態にある冊子１０の折り部１１からカッタ５０（図１参照）までの距離が予め定められた切り揃え後の冊子の寸法と一致する位置まで移動すると、その位置で一旦停止する。そして、図１に示すカッタ５０が下降して、冊子１０の小口部１２が切り揃えられる。

【0088】

その後、移動ユニット６０が図１に破線で示す下流位置まで達していなかったときは、再度移動を開始して下流位置まで移動する。

【0089】

図１２は、スキュー補正ゲートが持ち上げられた状態の移動ユニットの側面図である。

【0090】

移動ユニット６０が下流位置にまで移動するとその位置で停止し、スキュー補正ゲート７０が矢印Ｕの向きに持ち上げられる。このとき、上側シュート９０も、その下流側がスキュー補正ゲート７０により一緒に持ち上げられる。これにより、冊子１０の、下流側の進路が開放される。そして、上側ロール６５と下側ロール６２が再び回転し、冊子１０は後段へと送り出される。その後、移動ユニット６０は、次の冊子１０の受入れのために図１に実線で示した上流位置に戻る。

【0091】

このように、本実施形態によれば、薄い冊子から厚い冊子までの広範な厚さの冊子について、冊子に与えるダメージを抑えつつ確実なスキュー補正が行われる。

【符号の説明】

【0092】

１ 後処理装置付画像形成装置
２ 画像形成装置
３ 後処理装置
４ 冊子製造装置
５ 切り揃え装置
１０ 冊子
１１ 折り部
１２ 小口部
２０ ベルト搬送部
３０ 折り部成形部
４０ スクエア排出ロール
５０ カッタ
６０ 移動ユニット
６１ 回転軸
６２ 下側ロール
６３ トルクリミッタ
６４ 回転軸
６５ 上側ロール
６６ トルクリミッタ
６７ 軸受け
６７ａ 長孔
６８ 位置決めピン
６９ 移動ユニットのフレーム
７０ スキュー補正ゲート
７１ 突当部
７２ 係止アーム
８０ 下側シュート
９０ 上側シュート
９１ 誘い込み斜面
９２ 位置だしボス
９３ 回転軸
９４ 突き出し部
９５ 開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】