(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】画像形成装置及び媒体検出方法
(51)【国際特許分類】
B41J 15/10 20060101AFI20240611BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240611BHJP
B41J 19/18 20060101ALI20240611BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20240611BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
B41J15/10
B41J2/01 303
B41J2/01 451
B41J19/18
B41J29/00 U
B65H7/14
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020097034
(22)【出願日】2020-06-03
(65)【公開番号】P2021187655
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2023-02-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116207
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 俊明
(74)【代理人】
【識別番号】100096426
【弁理士】
【氏名又は名称】川合 誠
(72)【発明者】
【氏名】平田 勝
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０６９６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２７２７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１６９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１５５９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２３０７２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１３５０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２４５６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４４７９２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ １５／１０
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
Ｂ４１Ｊ ２９／００
Ｂ４１Ｊ １９／１８
Ｂ６５Ｈ ７／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、（ｂ）キャリッジを第１のキャリッジ速度で移動させ、記録媒体のメディア幅を算出するメディア幅算出処理部と、
（ｃ）キャリッジを、前記第１のキャリッジ速度、又は前記メディア幅に基づいて算出した第２のキャリッジ速度で移動させ、キャリッジに配設されたセンシング用の媒体検出部によって記録媒体のセンシングを行うセンシング処理部と、
（ｄ）前記センシング用の媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体特定処理部とを有するとともに、
（ｅ）前記センシング処理部は、記録媒体のメディア幅が所定の値より小さい場合に、第１のキャリッジ速度より低い第２のキャリッジ速度でキャリッジを移動させて記録媒体のセンシングを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
（ａ）前記メディア幅算出処理部がメディア幅を算出する際に、キャリッジが第１の方向に移動させられ、（ｂ）前記センシング処理部が記録媒体のセンシングを行う際に、キャリッジが第２の方向に移動させられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記メディア幅算出処理部は、キャリッジに配設されたエッジ検出用の媒体検出部によって検出された記録媒体のエッジに基づいてメディア幅を算出する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記センシング処理部は、前記メディア幅、記録媒体を特定するのに必要な、前記センシング用の媒体検出部のセンサ出力の数を表す必要サンプリング数、及びサンプリング周期に基づいて前記第２のキャリッジ速度を算出する請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記記録媒体特定処理部は、前記センシング用の媒体検出部のセンサ出力の出力電圧の周波数解析を行うことによって記録媒体を特定する請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
（ａ）キャリッジを第１のキャリッジ速度で移動させ、記録媒体のメディア幅を算出し、（ｂ）キャリッジを、前記第１のキャリッジ速度、又は前記メディア幅に応じて算出された第２のキャリッジ速度で移動させ、キャリッジに配設されたセンシング用の媒体検出部によって記録媒体のセンシングを行い、
（ｃ）前記センシング用の媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定するとともに、
（ｄ）前記キャリッジは、記録媒体のメディア幅が所定の値より小さい場合に、第１のキャリッジ速度より低い第２のキャリッジ速度で移動させられることを特徴とする媒体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置及び媒体検出方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドから各色のインクが吐出され、媒体としての記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【0003】
ところで、キャリッジに配設された媒体検出部によって記録媒体のセンシングを行い、媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定し、記録媒体の特性に応じた印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが提供されている。
【0004】
該インクジェットプリンタにおいては、媒体検出が発光部及び受光部備え、キャリッジの走行に伴って媒体検出部が記録媒体に沿って移動させられ、発光部によって記録媒体の複数箇所に光が照射され、記録媒体で反射された反射光が受光部によって受光されることによりセンシングが行われて、受光部のセンサ出力の出力電圧の周波数解析が行われ、記録媒体が特定されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－２１５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、発光部によって記録媒体に光が照射され、受光部によって反射光が受光されて生成されるセンサ出力の数を表すサンプリング数が不足すると、出力電圧の周波数解析を行うことができず、記録媒体を特定することができない。その結果、記録媒体の特性に応じた印刷を行うことができない。
【0007】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、記録媒体のセンシングを行う際のサンプリング数が不足することがなく、記録媒体を確実に特定することができる画像形成装置及び媒体検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
そのために、本発明の画像形成装置においては、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、キャリッジを第１のキャリッジ速度で移動させ、記録媒体のメディア幅を算出するメディア幅算出処理部と、キャリッジを、前記第１のキャリッジ速度、又は前記メディア幅に基づいて算出した第２のキャリッジ速度で移動させ、キャリッジに配設されたセンシング用の媒体検出部によって記録媒体のセンシングを行うセンシング処理部と、前記センシング用の媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体特定処理部とを有する。
そして、前記センシング処理部は、記録媒体のメディア幅が所定の値より小さい場合に、第１のキャリッジ速度より低い第２のキャリッジ速度でキャリッジを移動させて記録媒体のセンシングを行う。
そして、前記センシング処理部は、記録媒体のメディア幅が所定の値より小さい場合に、第１のキャリッジ速度より低い第２のキャリッジ速度でキャリッジを移動させて記録媒体のセンシングを行う。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、画像形成装置においては、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、キャリッジを第１のキャリッジ速度で移動させ、記録媒体のメディア幅を算出するメディア幅算出処理部と、キャリッジを、前記第１のキャリッジ速度、又は前記メディア幅に基づいて算出した第２のキャリッジ速度で移動させ、キャリッジに配設されたセンシング用の媒体検出部によって記録媒体のセンシングを行うセンシング処理部と、前記センシング用の媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体特定処理部とを有する。
そして、前記センシング処理部は、記録媒体のメディア幅が所定の値より小さい場合に、第１のキャリッジ速度より低い第２のキャリッジ速度でキャリッジを移動させて記録媒体のセンシングを行う。
そして、前記センシング処理部は、記録媒体のメディア幅が所定の値より小さい場合に、第１のキャリッジ速度より低い第２のキャリッジ速度でキャリッジを移動させて記録媒体のセンシングを行う。
【0010】
この場合、キャリッジが第１のキャリッジ速度で移動させられ、記録媒体のメディア幅が算出され、キャリッジが、第１のキャリッジ速度、又はメディア幅に基づいて算出された第２のキャリッジ速度で移動させられて、センシング用の媒体検出部によって記録媒体のセンシングが行われるので、サンプリング数が不足することがなく、記録媒体を確実に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部概念図である。
【図4】本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの概念図である。
【図5】本発明の実施の形態におけるメディア検出センサによってセンシングを行ったときの受光部のセンサ出力の例を示す図である。
【図6】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施の形態におけるセンシング処理のサブルーチンを示す図である。
【図8】本発明の実施の形態における第１の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【図9】本発明の実施の形態における第２の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【0013】
【0014】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは、該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰ、該受け板ＢＰの左端より所定の距離だけ右方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第１の支持部としての枠体ＰＬ、及び前記受け板ＢＰの右端より所定の距離だけ左方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第２の支持部としての枠体ＰＲを備える。
【0015】
前記受け板ＢＰの両端間に、レール１５が直線状に延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向（矢印Ａ方向）に移動自在に配設される。前記キャリッジ１７には、後述される複数の、本実施の形態においては、４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、３、４）（図１）が、図示されない複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面を下方に向けて搭載される。本実施の形態においては、各記録ヘッドＨｄｉの前記各ノズルからブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクがインク滴として吐出され、各インクによって媒体としての記録媒体Ｐにカラーの画像が形成される。なお、図３において、ｅｇ１は、記録媒体Ｐの、インクジェットプリンタ１０における右端側の縁部であるエッジ、ｅｇ２は、記録媒体Ｐの、インクジェットプリンタ１０における左端側の縁部であるエッジである。
【0016】
また、前記レール１５の左端の近傍に駆動側のプーリ１８が、レール１５の右端の近傍に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１９にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【0017】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向（矢印Ｃ方向）に搬送される記録媒体Ｐにインクが付着させられ、これにより、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルムを使用したり、再帰性反射メディアＰｘ等の特殊媒体を使用したりすることができる。
【0018】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて図示されないリニアスケールが直線状に配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）によって光学的に読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出され、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。
【0019】
そして、キャリッジ１７に、記録媒体Ｐを検出する第１の媒体検出部としての、かつ、センシング用の媒体検出部としてのメディア検出センサ２４、及び記録媒体Ｐのエッジを検出する第２の媒体検出部としての、かつ、エッジ検出用の媒体検出部としてのエッジ検出センサ２７が配設される。
【0020】
また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有する金属製のプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＢＰ上における枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【0021】
そして、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐをプラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【0022】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３０ａ、及び該搬送ローラ３０ａより上方における複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３０ａに押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３０ｂから成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ３０ａを回転させると、前記各ピンチローラ３０ｂが連れ回りで回転させられる。
【0023】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂとによって挟まれた状態で前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。続いて、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、各ノズルからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。このようにして印刷が行われる。
【0024】
また、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【0025】
したがって、前記繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐは、前記プリガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、該プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、前記アフターガイド３３によって案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【0026】
ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインクが付着しているので、インクが付着した記録媒体Ｐを、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出し、その後、前記巻取装置によって巻き取ると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【0027】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記プラテン２５に第１の加熱体としての図示されないヒータが埋設され、また、前記プリガイド及びアフターガイド３３の裏面に第２、第３の加熱体としての図示されないヒータがそれぞれ取り付けられ、該各ヒータがアルミシートによって覆われる。したがって、各ヒータによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱されるので、記録媒体Ｐに付着したインクを十分に乾燥させることができる。
【0028】
ところで、例えば、道路上に設置される交通標識は、運転者が夜間に光源である車両の前照灯を点灯したときに十分に視認できることが望ましい。したがって、交通標識のような被照射体の記録媒体として、特殊媒体、例えば、図４に示されるような再帰性反射メディアＰｘを使用することが考えられる。
【0029】
この場合、該再帰性反射メディアＰｘには、例えば、基層Ｓａの上に中間層Ｓｂが形成され、該中間層Ｓｂの上にフィルム層（表面層）Ｓｃが形成され、該フィルム層Ｓｃに交通標識の画像が形成される。
【0030】
前記中間層Ｓｂは、複数のプリズムから成るプリズム層、及び各プリズムを包囲する空気から成る空気層によって形成された反射層Ｓｄ、並びに該反射層Ｓｄの厚さを維持するために所定の形状を有する枠から成り、反射層Ｓｄを区切る支持層（結合剤層）Ｓｅを備える。
【0031】
前記反射層Ｓｄにおいて、プリズム層の各プリズムに入射された光Ｌｉは、プリズム内で屈折させられて、入射した方向と逆の方向に放射される。
【0032】
すなわち、車両の前照灯からの光Ｌｉは、再帰性反射メディアＰｘに照射されると、フィルム層Ｓｃを透過して中間層Ｓｂに送られ、該中間層Ｓｂで反射された反射光Ｌｏ１～Ｌｏ３がフィルム層Ｓｃを介して放射される。
【0033】
このとき、中間層Ｓｂの支持層Ｓｅにおいては、用紙、樹脂製のフィルム等の通常の記録媒体と同じように鏡面反射又は乱反射が起こるので、鏡面反射及び乱反射による反射光Ｌｏ１、Ｌｏ２はフィルム層Ｓｃを透過して各方向に放射されるが、反射層Ｓｄにおいては再帰性反射が起こり、プリズム内で光が屈折させられるので、再帰性反射による反射光Ｌｏ３はフィルム層Ｓｃを透過して車両に向けて放射される。
【0034】
したがって、運転者は車両に向けて放射された反射光Ｌｏ３によって、再帰性反射メディアＰｘが使用された交通標識を十分に視認することができる。
【0035】
前記インクジェットプリンタ１０においては、記録媒体Ｐに対して印刷を行うに当たり、記録媒体Ｐに画像を形成するための、記録ヘッドＨｄｉの駆動条件、記録媒体Ｐの搬送条件等の画像形成条件が、後述される画像形成条件設定部Ｐｒ８によって設定されるが、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、記録媒体Ｐに付着させられたインクの乾燥条件も画像形成条件として設定される必要がある。
【0036】
そのために、本実施の形態においては、前記メディア検出センサ２４によって記録媒体Ｐが検出され、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかが、後述される記録媒体特定処理部Ｐｒ７によって判断され、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合に、記録媒体Ｐの搬送方向におけるプラテン２５より下流側、本実施の形態においては、アフターガイド３３より下流側に配設された後述される外部乾燥機６１によって記録媒体Ｐ上のインクが前記乾燥条件で乾燥させられるようになっている。
【0037】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【0038】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【0039】
図において、１０はインクジェットプリンタ、２４はメディア検出センサ、２７はエッジ検出センサ、５１は操作パネル、６１は外部乾燥機、８０は、前記インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、８３は、上位装置としての、かつ、情報処理装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データを受け、ＲＡＭ８２に記録するインタフェース制御部である。本実施の形態においては、印刷データがＵＳＢケーブルを介して受信されるようになっているが、無線ＬＡＮを介して受信されるようにすることもできる。
【0040】
前記メディア検出センサ２４は、反射型のホトセンサであり、ＬＥＤ等から成る発光部４９、及びホトトランジスタ等から成る受光部５０を備え、発光部４９によって発生させられた光を記録媒体Ｐ（図３）に照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部５０によって受光することにより、記録媒体Ｐのセンシングを行い、受光部５０においてセンサ出力を生成する。
【0041】
そのために、本実施の形態においては、前記キャリッジ１７の移動に伴ってメディア検出センサ２４が主走査方向に移動させられ、その間、所定のサンプリング周期、本実施の形態においては１〔ｍｓ〕のサンプリング周期で発光部４９が、前記プラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐに光を照射し、受光部５０が、記録媒体Ｐで反射された光を受光し、センサ出力を生成する。
【0042】
また、前記エッジ検出センサ２７は、反射型の赤外線センサであり、発光部５２及び受光部５３を備え、発光部５２によって発生させられた赤外線をプラテン２５に向けて放射し、プラテン２５及び記録媒体Ｐで反射された赤外線を受光部５３によって受光することにより、記録媒体Ｐの前記エッジｅｇ１、ｅｇ２を検出する。
【0043】
そのために、本実施の形態においては、キャリッジ１７の移動に伴ってエッジ検出センサ２７が主走査方向に移動させられ、その間、発光部５２が、前記プラテン２５、及びプラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐに赤外線を照射し、受光部５３が、記録媒体Ｐで反射された赤外線を受光し、センサ出力を生成する。
【0044】
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５４、及び操作者がインクジェットプリンタ１０への指示を入力するための、スイッチ、キー等から成る操作部５５を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成される場合、操作パネル５１は表示部として機能するとともに、操作部としても機能する。
【0045】
前記外部乾燥機６１は、記録媒体Ｐと対向するように配設された第４の加熱体としての赤外線ヒータ等のヒータ３９、及び外部乾燥機６１の全体の制御を行い、前記ヒータ３９の通電を制御してヒータ３９をオン・オフさせる乾燥制御部４１を備える。
【0046】
前記ヒータ３９は、記録媒体Ｐと対向するように記録媒体Ｐの幅方向にわたって配設され、記録媒体Ｐを画像が形成された側から輻射熱によって直接加熱することによって記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させる。
【0047】
前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに、各種の初期設定値等が記録される。また、ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【0048】
また、制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、印刷処理部Ｐｒ４、メディア幅算出処理部Ｐｒ５、センシング処理部Ｐｒ６、記録媒体特定処理部Ｐｒ７、画像形成条件設定部Ｐｒ８等を備える。
【0049】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成し、生成した画像データを記録ヘッドＨｄｉに送り、該記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。
【0050】
なお、記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としてのピエゾ素子２６が配設される。該ピエゾ素子２６の両端に所定の電圧が印加されると、ピエゾ素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉにおいてノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられ、インクがインク滴となってノズルから吐出される。
【0051】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４に駆動信号を送り、該搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。
【0052】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、前記無端ベルト２１（図２）を走行させ、キャリッジ１７を主走査方向に移動（往復移動）させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、記録ヘッドＨｄｉから、画像データに基づいて算出されたタイミングでインクを吐出させる。
【0053】
前記印刷処理部Ｐｒ４は、前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２及びキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、所定の画像形成条件で印刷を行う。
【0054】
前記メディア幅算出処理部Ｐｒ５は、印刷が開始される前に、インクジェットプリンタ１０の仕様で規定された第１のキャリッジ速度としての規定キャリッジ速度Ｕｒでキャリッジ１７を移動させ、エッジ検出センサ２７の受光部５３のセンサ出力を読み込み、該センサ出力を閾値と比較することによってプラテン２５上の記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２を検出し、検出したエッジｅｇ１、ｅｇ２間の距離に基づいて記録媒体Ｐのメディア幅Ｗを算出する。
【0055】
前記センシング処理部Ｐｒ６は、メディア幅算出処理部Ｐｒ５によって算出されたメディア幅Ｗに基づいて理論上の第２のキャリッジ速度としての理論キャリッジ速度Ｕｃを算出し、キャリッジ１７を前記規定キャリッジ速度Ｕｒ又は理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させ、主走査方向においてメディア検出センサ２４によって記録媒体Ｐのセンシングを行う。そのために、キャリッジ１７の移動に伴い、メディア検出センサ２４において、発光部４９によって記録媒体Ｐの複数箇所に光が照射され、受光部５０によって、記録媒体Ｐで反射された反射光が受光され、センサ出力が生成され、サンプリングが行われる。
【0056】
前記記録媒体特定処理部Ｐｒ７は、センシング処理部Ｐｒ６においてセンシングが行われて得られた受光部５０のセンサ出力を読み込み、読み込んだセンサ出力の出力電圧Ｖの周波数解析を行い、周波数によって得られる振幅γに基づいて記録媒体Ｐを特定し、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。
【0057】
前記画像形成条件設定部Ｐｒ８は、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘでない通常の記録媒体である場合と、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合とで、画像形成条件を異ならせて設定する。すなわち、画像形成条件設定部Ｐｒ８は、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合、記録媒体Ｐをヒータ３９によって加熱せず、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、画像形成条件を変更し、記録媒体Ｐをヒータ３９によって加熱する。
【0058】
次に、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する際の制御部８０の動作について説明する。
【0059】
図５は本発明の実施の形態におけるメディア検出センサによってセンシングを行ったときの受光部のセンサ出力の例を示す図である。なお、図において、横軸に記録媒体Ｐ上の、メディア検出センサ２４（図３）の発光部４９（図１）の光が照射される位置を、縦軸に受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖを採ってある。
【0060】
前述されたように、再帰性反射メディアＰｘには、例えば、基層Ｓａの上に中間層Ｓｂが形成され、該中間層Ｓｂの上にフィルム層Ｓｃが形成され、該フィルム層Ｓｃに画像が印刷される。中間層Ｓｂは、プリズム層及び空気層によって形成された反射層Ｓｄ、並びに支持層Ｓｅを備える。
【0061】
前記発光部４９から光Ｌｉが再帰性反射メディアＰｘに照射されると、中間層Ｓｂの支持層Ｓｅにおいて反射光Ｌｏ１及び反射光Ｌｏ２が各方向に放射され、反射層Ｓｄにおいて反射光Ｌｏ３が発光部４９に向けて放射される。
【0062】
メディア検出センサ２４において、発光部４９及び受光部５０は主走査方向において互いに隣接させて配設されるので、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｄの上方にあるときに反射光Ｌｏ１が受光部５０に向けて放射されるのに対して、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｄ以外の部分の上方にあるときは、反射光Ｌｏ３が、発光部４９に向けて放射され、受光部５０に向けて放射されない。
【0063】
したがって、図に示されるように、再帰性反射メディアＰｘにおける位置Ａ－Ｂ間、位置Ｃ－Ｄ間、位置Ｅ－Ｆ間及び位置Ｇ－Ｈ間に支持層Ｓｅが形成されている場合、位置Ａ－Ｂ間、位置Ｃ－Ｄ間、位置Ｅ－Ｆ間及び位置Ｇ－Ｈ間上をメディア検出センサ２４が通過する間の受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖは高くなり、反射層Ｓｄ上をメディア検出センサ２４が通過する間の受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖは低くなる。
【0064】
なお、図において、Ｖｔｈ１は、発光部４９及び受光部５０が反射層Ｓｄの上方を移動しているかどうかを判断するための値であり、出力電圧Ｖが値Ｖｔｈ１より低い場合、発光部４９及び受光部５０が反射層Ｓｄの上方を移動していると判断される。
【0065】
また、Ｖｔｈ２、Ｖｔｈ３は、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅの上方を移動しているかどうかを判断するための値であり、出力電圧Ｖが、値Ｖｔｈ２以上で、かつ、値Ｖｔｈ３より低い場合、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅの上方を移動していると判断される。
【0066】
さらに、Ｖｔｈ４は、発光部４９及び受光部５０が通常の記録媒体の上方を移動しているかどうかを判断するための値であり、出力電圧Ｖが値Ｖｔｈ４以上である場合、発光部４９及び受光部５０が通常の記録媒体の上方を移動していると判断される。
【0067】
すなわち、発光部４９及び受光部５０が再帰性反射メディアＰｘにおける反射層Ｓｄの上方を移動している間、出力電圧Ｖは値Ｖｔｈ１より低く、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅの上方を移動している間、出力電圧Ｖは、値Ｖｔｈ２以上で、かつ、値Ｖｔｈ３より低く、発光部４９及び受光部５０が通常の記録媒体の上方を移動している間、出力電圧Ｖは値Ｖｔｈ４以上になる。
【0068】
そこで、本実施の形態においては、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３がキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、その間、センシング処理部Ｐｒ６が、メディア検出センサ２４の発光部４９によって所定のサンプリング周期で記録媒体Ｐに光Ｌｉを照射し、受光部５０によって反射光Ｌо１～Ｌо３を受光し、センサ出力を生成し、記録媒体特定処理部Ｐｒ７が、センサ出力の出力電圧Ｖに基づいて、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断するようになっている。
【0069】
そのために、記録媒体特定処理部Ｐｒ７は、センサ出力を読み込み、出力電圧Ｖの周波数解析を行い、周波数解析によって得られた振幅γ〔ｖ〕が、各種の再帰性反射メディアの特性に応じて設定され、ＲＯＭ８１にあらかじめ記録された設定範囲に収まるかどうかを判断し、振幅γ〔ｖ〕が設定範囲に収まる場合に、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断し、振幅γ〔ｖ〕が設定範囲に収まらない場合、記録媒体Ｐが、再帰性反射メディアＰｘでない通常の記録媒体であると判断する。
【0070】
ところで、センシング処理部Ｐｒ６が読み込んだセンサ出力の出力電圧Ｖが値Ｖｔｈ２以上で、かつ、値Ｖｔｈ３より低い範囲に収まる回数が一定数以上ないと、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ７は出力電圧Ｖの周波数解析を行うことができない。
【0071】
すなわち、前記センシング処理部Ｐｒ６による記録媒体Ｐのセンシングにおいて発生するセンサ出力の数をサンプリング数Ｎとすると、該サンプリング数Ｎは、出力電圧Ｖの周波数解析を行うのに必要なサンプリング数、すなわち、必要サンプリング数Ｎｓ以上でなければならない。
【0072】
そして、キャリッジ１７の移動速度、すなわち、キャリッジ速度をＵ〔ｍｍ／ｓ〕とし、サンプリング周期をεとしたとき、出力電圧Ｖの周波数解析を行うのに必要なメディア検出センサ２４の移動量、すなわち、必要センシング距離Ｌｓ〔ｍｍ〕は、
Ｌｓ＝Ｎｓ×ε×Ｕ
であるので、出力電圧Ｖの周波数解析を行う場合、メディア幅Ｗは必要センシング距離Ｌｓ以上である必要がある。
Ｌｓ＝Ｎｓ×ε×Ｕ
であるので、出力電圧Ｖの周波数解析を行う場合、メディア幅Ｗは必要センシング距離Ｌｓ以上である必要がある。
【0073】
例えば、キャリッジ速度Ｕが５００〔ｍｍ／ｓ〕であり、サンプリング周期εが１〔ｍｓ〕であり、必要サンプリング数Ｎｓが１０００〔個〕である場合、必要センシング距離Ｌｓ〔ｍｍ〕は
Ｌｓ＝５００〔ｍｍ〕
になる。したがって、メディア幅Ｗが５００〔ｍｍ〕より短い記録媒体Ｐについては、センシングを行っても、出力電圧Ｖの周波数解析を行うことができず、記録媒体Ｐを特定することができない。
Ｌｓ＝５００〔ｍｍ〕
になる。したがって、メディア幅Ｗが５００〔ｍｍ〕より短い記録媒体Ｐについては、センシングを行っても、出力電圧Ｖの周波数解析を行うことができず、記録媒体Ｐを特定することができない。
【0074】
仮に、キャリッジ速度Ｕを低く、例えば、２００〔ｍｍ／ｓ〕に設定すると、必要センシング距離Ｌｓ〔ｍｍ〕は
Ｌｓ＝２００〔ｍｍ〕
になり、メディア幅Ｗが２００〔ｍｍ〕の記録媒体Ｐについてセンシングを行うことができ、出力電圧Ｖの周波数解析を行うことができ、記録媒体Ｐを特定することができる。
Ｌｓ＝２００〔ｍｍ〕
になり、メディア幅Ｗが２００〔ｍｍ〕の記録媒体Ｐについてセンシングを行うことができ、出力電圧Ｖの周波数解析を行うことができ、記録媒体Ｐを特定することができる。
【0075】
例えば、記録媒体Ｐが、支持層Ｓｅ及び反射層Ｓｄによって形成される鱗模様が２０〔個〕分の１００〔ｍｍ〕のメディア幅Ｗを有する再帰性反射メディアＰｘである場合、センシングを行うに当たりキャリッジ速度Ｕを１００〔ｍｍ／ｓ〕に設定すると、出力電圧Ｖの周波数解析を行うことができ、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断される。
【0076】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐのメディア幅Ｗに基づいてキャリッジ速度Ｕが設定されてセンシングが行われるようになっている。
【0077】
次に、インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【0078】
図６は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャート、図７は本発明の実施の形態におけるセンシング処理のサブルーチンを示す図、図８は本発明の実施の形態における第１の印刷処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の実施の形態における第２の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【0079】
まず、インタフェース制御部８３（図１）は、ホストコンピュータからＵＳＢケーブルを介して印刷データを受け（ステップＳ１）、ＲＡＭ８２に記録する。
【0080】
次に、メディア幅算出処理部Ｐｒ５は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ１７（図３）を、インクジェットプリンタ１０の右端側から左端側にかけて、すなわち、第１の方向に規定キャリッジ速度Ｕｒで移動させ、プラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２をエッジ検出センサ２７によって検出する（ステップＳ２）。このとき、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、エンコーダ３５のセンサ出力に基づいて、記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２が検出されたときのキャリッジ１７の位置を検出し、メディア幅算出処理部Ｐｒ５は、キャリッジ１７の位置を読み込み、エッジｅｇ１、ｅｇ２の位置としてＲＡＭ８２に記録する。
【0081】
続いて、メディア幅算出処理Ｐｒ５は、ＲＡＭ８２からエッジｅｇ１、ｅｇ２の位置を読み出し、エッジｅｇ１、ｅｇ２間の距離であるメディア幅Ｗを算出する（ステップＳ３）。
【0082】
次に、センシング処理部Ｐｒ６はセンシング処理を行う（ステップＳ４）。センシング処理において、センシング処理部Ｐｒ６は、まず、メディア幅Ｗの記録媒体Ｐ上でキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、サンプリング周期εで必要サンプリング数Ｎｓの回数センシングを行う場合を想定し、そのときの、前記理論キャリッジ速度Ｕｃ
Ｕｃ＝Ｗ／（Ｎｓ×ε）
を算出する（ステップＳ４－１）。
Ｕｃ＝Ｗ／（Ｎｓ×ε）
を算出する（ステップＳ４－１）。
【0083】
続いて、センシング処理部Ｐｒ６は、理論キャリッジ速度Ｕｃと規定キャリッジ速度Ｕｒとを比較し、理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒ以上であるかどうかを判断する（ステップＳ４－２）。
【0084】
理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒ以上である場合、センシング処理部Ｐｒ６は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ１７を、インクジェットプリンタ１０の左端側から右端側にかけて、すなわち、第２の方向に、規定キャリッジ速度Ｕｒで移動させて、メディア検出センサ２４によって記録媒体Ｐのセンシングを行う（ステップＳ４－３）。一方、理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒより低い場合、センシング処理部Ｐｒ６は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ１７を第２の方向に理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させて、メディア検出センサ２４によって記録媒体Ｐのセンシングを行う（ステップＳ４－４）。
【0085】
例えば、規定キャリッジ速度Ｕｒが５００〔ｍｍ／ｓ〕であり、メディア幅Ｗが所定の値、例えば、２００〔ｍｍ〕であり、サンプリング周期εが１〔ｍｓ〕であり、必要サンプリング数Ｎｓが１０００〔個〕である場合、理論キャリッジ速度Ｕｃは、
Ｕｃ＝２００〔ｍｍ／ｓ〕
になるので、キャリッジ１７は、第２の方向に、規定キャリッジ速度Ｕｒより低い２００〔ｍｍ／ｓ〕の理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させられる。
Ｕｃ＝２００〔ｍｍ／ｓ〕
になるので、キャリッジ１７は、第２の方向に、規定キャリッジ速度Ｕｒより低い２００〔ｍｍ／ｓ〕の理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させられる。
【0086】
続いて、記録媒体特定処理部Ｐｒ７は、メディア検出センサ２４の受光部５０のセンサ出力を読み込み、読み込んだセンサ出力の出力電圧Ｖの周波数解析を行い（ステップＳ５）、記録媒体Ｐを特定し、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【0087】
記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘではなく、通常の記録媒体である場合、印刷処理部Ｐｒ４は第１の印刷処理を行う（ステップＳ７）。該第１の印刷処理において、印刷処理部Ｐｒ４は、ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し（ステップＳ７－１）、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成する（ステップＳ７－２）。そして、制御部８０は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り（ステップＳ７－３）、印刷を実行する（ステップＳ７－４）。
【0088】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを搬送し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【0089】
一方、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、画像形成条件設定部Ｐｒ８は外部乾燥機６１に昇温指示を送る（ステップＳ８）。外部乾燥機６１の乾燥制御部４１は、制御部８０から昇温指示を受けると、ヒータ３９をオンにし（ステップＳ９）、ヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する（ステップＳ１０）。
【0090】
ヒータ３９の温度が設定温度になると、乾燥制御部４１は印刷処理部Ｐｒ４に昇温完了通知を送り、印刷処理部Ｐｒ４は、昇温完了通知を受けると、第２の印刷処理を行う（ステップＳ１１）。第２の印刷処理において、印刷処理部Ｐｒ４は、ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し（ステップＳ１１－１）、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成する（ステップＳ１１－２）。続いて、制御部８０は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り（ステップＳ１１－３）、印刷を実行する（ステップＳ１１－４）。
【0091】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを搬送し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【0092】
そして、前記搬送処理部Ｐｒ２は、記録媒体Ｐを更に搬送し、外部乾燥機６１によって乾燥させる（ステップＳ１１－５）。
【0093】
これにより、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合でも記録媒体Ｐを十分に乾燥させることができる。なお、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合は、外部乾燥機６１によって乾燥させられることがないので、記録媒体Ｐが無用に乾燥させられることはない。
【0094】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１ インタフェース制御部８３はホストコンピュータから印刷データを受ける。
ステップＳ２ メディア幅算出処理部Ｐｒ５は記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２を検出する。
ステップＳ３ メディア幅算出処理Ｐｒ５はメディア幅Ｗを算出する。
ステップＳ４ センシング処理部Ｐｒ６はセンシング処理を行う。
ステップＳ５ 記録媒体特定処理部Ｐｒ７はセンサ出力の出力電圧Ｖの周波数解析を行う。
ステップＳ６ 記録媒体特定処理部Ｐｒ７は記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合はステップＳ８に進み、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘではない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７ 印刷処理部Ｐｒ４は第１の印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ８ 画像形成条件設定部Ｐｒ８は外部乾燥機６１に昇温指示を送る。
ステップＳ９ 乾燥制御部４１はヒータ３９をオンにする。
ステップＳ１０ 乾燥制御部４１はヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する。ヒータ３９の温度が設定温度になった場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ 印刷処理部Ｐｒ４は第２の印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１ インタフェース制御部８３はホストコンピュータから印刷データを受ける。
ステップＳ２ メディア幅算出処理部Ｐｒ５は記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２を検出する。
ステップＳ３ メディア幅算出処理Ｐｒ５はメディア幅Ｗを算出する。
ステップＳ４ センシング処理部Ｐｒ６はセンシング処理を行う。
ステップＳ５ 記録媒体特定処理部Ｐｒ７はセンサ出力の出力電圧Ｖの周波数解析を行う。
ステップＳ６ 記録媒体特定処理部Ｐｒ７は記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合はステップＳ８に進み、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘではない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７ 印刷処理部Ｐｒ４は第１の印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ８ 画像形成条件設定部Ｐｒ８は外部乾燥機６１に昇温指示を送る。
ステップＳ９ 乾燥制御部４１はヒータ３９をオンにする。
ステップＳ１０ 乾燥制御部４１はヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する。ヒータ３９の温度が設定温度になった場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ 印刷処理部Ｐｒ４は第２の印刷処理を行い、処理を終了する。
【0095】
次に、図７のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ４－１ センシング処理部Ｐｒ６は理論キャリッジ速度Ｕｃを算出する。
ステップＳ４－２ センシング処理部Ｐｒ６は理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒ以上であるかどうかを判断する。理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒ以上である場合はステップＳ４－３に進み、理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒより低い場合はステップＳ４－４に進む。
ステップＳ４－３ センシング処理部Ｐｒ６はキャリッジ１７を第２の方向に規定キャリッジ速度Ｕｒで移動させてセンシングを行い、リターンする。
ステップＳ４－４ センシング処理部Ｐｒ６はキャリッジ１７を第２の方向に理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させてセンシングを行い、リターンする。
ステップＳ４－１ センシング処理部Ｐｒ６は理論キャリッジ速度Ｕｃを算出する。
ステップＳ４－２ センシング処理部Ｐｒ６は理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒ以上であるかどうかを判断する。理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒ以上である場合はステップＳ４－３に進み、理論キャリッジ速度Ｕｃが規定キャリッジ速度Ｕｒより低い場合はステップＳ４－４に進む。
ステップＳ４－３ センシング処理部Ｐｒ６はキャリッジ１７を第２の方向に規定キャリッジ速度Ｕｒで移動させてセンシングを行い、リターンする。
ステップＳ４－４ センシング処理部Ｐｒ６はキャリッジ１７を第２の方向に理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させてセンシングを行い、リターンする。
【0096】
次に、図８のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ７－１ 印刷処理部Ｐｒ４はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ７－２ 印刷処理部Ｐｒ４は画像データを生成する。
ステップＳ７－３ 制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ７－４ 制御部８０は印刷を実行し、リターンする。
ステップＳ７－１ 印刷処理部Ｐｒ４はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ７－２ 印刷処理部Ｐｒ４は画像データを生成する。
ステップＳ７－３ 制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ７－４ 制御部８０は印刷を実行し、リターンする。
【0097】
次に、図９のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ１１－１ 印刷処理部Ｐｒ４はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ１１－２ 印刷処理部Ｐｒ４は画像データを生成する。
ステップＳ１１－３ 制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ１１－４ 制御部８０は印刷を実行する。
ステップＳ１１－５ 搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを外部乾燥機６１によって乾燥させ、リターンする。
ステップＳ１１－１ 印刷処理部Ｐｒ４はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ１１－２ 印刷処理部Ｐｒ４は画像データを生成する。
ステップＳ１１－３ 制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ１１－４ 制御部８０は印刷を実行する。
ステップＳ１１－５ 搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを外部乾燥機６１によって乾燥させ、リターンする。
【0098】
このように、本実施の形態においては、キャリッジ１７が規定キャリッジ速度Ｕｒで移動させられ、記録媒体Ｐのメディア幅Ｗが算出され、キャリッジ１７が、規定キャリッジ速度Ｕｒ又はメディア幅Ｗに基づいて算出された理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させられ、メディア検出センサ２４によって記録媒体Ｐのセンシングが行われるので、サンプリング数Ｎが不足することがなく、記録媒体Ｐを確実に特定することができる。
【0099】
また、サンプリング数Ｎが不足する際にキャリッジ速度がメディア幅Ｗに応じて低くされるので、インクジェットプリンタ１０の操作を簡素化することができる。
【0100】
そして、例えば、キャリッジ１７を、第１の方向に規定キャリッジ速度Ｕｒで移動させ、第２の方向に、規定キャリッジ速度Ｕｒより低い理論キャリッジ速度Ｕｃで移動させることによって、センシング処理を行うのに必要なメディア幅より小さいメディア幅Ｗの記録媒体Ｐのセンシング処理を行うことができる。
【0101】
本実施の形態においては、キャリッジ１７が、メディア幅Ｗを算出する際にインクジェットプリンタ１０の右端側から左端側にかけて移動させられ、記録媒体Ｐのセンシングを行う際にインクジェットプリンタ１０の左端側から右端側にかけて移動させられるようになっているが、メディア幅Ｗを算出する際にキャリッジ１７をインクジェットプリンタ１０の左端側から右端側にかけて移動させ、記録媒体Ｐのセンシングを行う際にキャリッジ１７をインクジェットプリンタ１０の右端側から左端側にかけて移動させるようにすることもできる。さらに、メディア幅Ｗを算出する際及び記録媒体Ｐのセンシングを行う際のいずれにおいても、キャリッジ１７を、インクジェットプリンタ１０の左端側から右端側にかけて移動させたり、右端側から左端側にかけて移動させたりすることもできる。
【0102】
そして、本実施の形態においては、記録媒体Ｐのセンシングを行うためにメディア検出センサ２４が、記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２を検出するためにエッジ検出センサ２７が配設されるようになっているが、一つのセンサ、例えば、エッジ検出センサ２７によって、記録媒体Ｐのセンシングを行うとともに、記録媒体Ｐのエッジｅｇ１、ｅｇ２を検出することもできる。
【0103】
また、本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を画像形成装置としての複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用したり、画像読取装置としてのスキャナ等に適用したりすることができる。
【0104】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【0105】
１０ インクジェットプリンタ
１７ キャリッジ
２４ メディア検出センサ
Ｐ 記録媒体
Ｐｒ５ メディア幅算出処理部
Ｐｒ６ センシング処理部
Ｐｒ７ 記録媒体特定処理部
Ｕｃ 理論キャリッジ速度
Ｕｒ 規定キャリッジ速度
１７ キャリッジ
２４ メディア検出センサ
Ｐ 記録媒体
Ｐｒ５ メディア幅算出処理部
Ｐｒ６ センシング処理部
Ｐｒ７ 記録媒体特定処理部
Ｕｃ 理論キャリッジ速度
Ｕｒ 規定キャリッジ速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】