特許 7501128 光走査装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】光走査装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/47 20060101AFI20240611BHJP

   G02B 26/10 20060101ALI20240611BHJP

   G03G 15/04 20060101ALI20240611BHJP

   H04N 1/113 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B41J2/47 101D

G02B26/10 Z

G03G15/04

H04N1/113

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020100270

(22)【出願日】2020-06-09

(65)【公開番号】P2021194780

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】吉田 真悟

(72)【発明者】

【氏名】小林 竜也

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１３９８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２５２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２４５８６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２４４５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１４８１７３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／４７

Ｇ０２Ｂ ２６／１０

Ｇ０３Ｇ １５／０４

Ｈ０４Ｎ １／１１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光走査用の光線を発生する光学機構を収容すると共に、前記光線を外部へ出射する窓部を備えた筐体と、
前記筐体に組付けられ、前記窓部を清掃する清掃機構と、
前記清掃機構を駆動する駆動機構と、を備え、
前記窓部は、走査方向の一端側の第１エッジと、他端側の第２エッジとを有し、
前記清掃機構は、前記窓部の表面に当接する当接面を有する清掃部材と、前記清掃部材を保持するホルダと、を有する清掃ユニットを含み、
前記駆動機構は、
前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう往路清掃と、前記第２エッジから前記第１エッジへ戻る復路清掃とを行うように、前記ホルダを移動させるものであり、
前記往路清掃の開始位置においては、前記第１エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とし、
前記復路清掃の開始位置においては、前記第２エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とする、光走査装置において、
前記駆動機構は、前記往路清掃の開始位置における前記窓部と前記当接面との第１当接量Ｌ１と、前記復路清掃の開始位置における前記窓部と前記当接面との第２当接量Ｌ２とが、Ｌ１≠Ｌ２の関係となるように前記ホルダを移動させる、光走査装置。

【請求項2】

請求項１に記載の光走査装置において、
前記往路清掃の開始位置が、前記清掃機構が前記窓部の清掃を行わない期間における前記清掃ユニットの待機位置に設定されている場合において、
前記駆動機構は、Ｌ１＜Ｌ２の関係を満たすように前記ホルダを移動させる、光走査装置。

【請求項3】

請求項１に記載の光走査装置において、
前記窓部は、前記筐体の異なる位置に配置された第１窓部及び第２窓部を含み、
前記清掃機構は、前記第１窓部を清掃する第１清掃ユニットと、前記第２窓部を清掃する第２清掃ユニットとを含み、前記第１清掃ユニットと前記第２清掃ユニットとは、
前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行い、且つ、
前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行うように連動するものであって、
前記筐体は、前記第１清掃ユニットが前記往路清掃の終了位置において当止するストッパを備え、
前記駆動機構は、
前記第１清掃ユニットの第１ホルダと前記第２清掃ユニットの第２ホルダとを連動させる連動部材と、
ギア部を備え、前記連動部材に駆動力を伝達する駆動伝達部材と、
駆動源から駆動力を与えられ、前記駆動伝達部材の前記ギア部と歯合する駆動ギアと、を備える、光走査装置。

【請求項4】

請求項１に記載の光走査装置において、
前記窓部は、前記筐体の異なる位置に配置された第１窓部及び第２窓部を含み、
前記清掃機構は、前記第１窓部を清掃する第１清掃ユニットと、前記第２窓部を清掃する第２清掃ユニットとを含み、前記第１清掃ユニットと前記第２清掃ユニットとは、
前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行い、且つ、
前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行うように連動するものであって、
前記駆動機構は、前記第１清掃ユニットの第１ホルダと前記第２清掃ユニットの第２ホルダとを連動させる連動部材を含み、
前記光走査用の光線が、前記第１エッジ側における走査端に至る走査角を持つ状態を第１最外角光線、前記第２エッジ側における走査端に至る走査角を持つ状態を第２最外角光線とし、
前記往路清掃の開始位置における前記第１最外角光線と前記第１ホルダとの間の距離をＭ１、前記復路清掃の開始位置における前記第２最外角光線と前記第２ホルダとの間の距離をＭ２とするとき、
Ｌ１＝Ｍ１、Ｌ２＝Ｍ２
の関係となるように設定されている、光走査装置。

【請求項5】

光走査用の光線を発生する光学機構を収容すると共に、前記光線を外部へ出射する窓部を備えた筐体と、
前記筐体に組付けられ、前記窓部を清掃する清掃機構と、
前記清掃機構を駆動する駆動機構と、を備え、
前記窓部は、走査方向の一端側の第１エッジと、他端側の第２エッジとを有し、
前記清掃機構は、前記窓部の表面に当接する当接面を有する清掃部材と、前記清掃部材を保持するホルダと、を有する清掃ユニットを含み、
前記駆動機構は、
前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう往路清掃と、前記第２エッジから前記第１エッジへ戻る復路清掃とを行うように、前記ホルダを移動させるものであり、
前記往路清掃の開始位置においては、前記第１エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とし、
前記復路清掃の開始位置においては、前記第２エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とする、光走査装置において、
前記筐体は、前記窓部の前記第１エッジ及び前記第２エッジに対して所定の収容空間をおいて各々対峙する壁部を備える、光走査装置。

【請求項6】

光走査用の光線を発生する光学機構を収容すると共に、前記光線を外部へ出射する窓部を備えた筐体と、
前記筐体に組付けられ、前記窓部を清掃する清掃機構と、
前記清掃機構を駆動する駆動機構と、を備え、
前記窓部は、走査方向の一端側の第１エッジと、他端側の第２エッジとを有し、
前記清掃機構は、前記窓部の表面に当接する当接面を有する清掃部材と、前記清掃部材を保持するホルダと、を有する清掃ユニットを含み、
前記駆動機構は、
前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう往路清掃と、前記第２エッジから前記第１エッジへ戻る復路清掃とを行うように、前記ホルダを移動させるものであり、
前記往路清掃の開始位置においては、前記第１エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とし、
前記復路清掃の開始位置においては、前記第２エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とする、光走査装置において、
前記筐体は、前記窓部の前記第１エッジ及び前記第２エッジの外側に各々配置され、前記当接面に当接が可能な突起部を備える、光走査装置。

【請求項7】

光走査用の光線を発生する光学機構を収容すると共に、前記光線を外部へ出射する窓部を備えた筐体と、
前記筐体に組付けられ、前記窓部を清掃する清掃機構と、
前記清掃機構を駆動する駆動機構と、を備え、
前記窓部は、走査方向の一端側の第１エッジと、他端側の第２エッジとを有し、
前記清掃機構は、前記窓部の表面に当接する当接面を有する清掃部材と、前記清掃部材を保持するホルダと、を有する清掃ユニットを含み、
前記駆動機構は、
前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう往路清掃と、前記第２エッジから前記第１エッジへ戻る復路清掃とを行うように、前記ホルダを移動させるものであり、
前記往路清掃の開始位置においては、前記第１エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とし、
前記復路清掃の開始位置においては、前記第２エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とする、光走査装置において、
前記筐体は、前記往路清掃の開始位置において前記第１エッジよりも外側に、前記復路清掃の開始位置において前記第２エッジよりも外側に各々配置され、前記当接面よりも大きい摩擦係数を備え、前記当接面が当接可能な剥ぎ取り部材を備える、光走査装置。

【請求項8】

像担持体と、
画像情報に基づいて前記像担持体に対して走査光を照射する、請求項１～７のいずれか１項に記載の光走査装置と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走査対象物に照射する光走査用の光線を発生する光走査装置、及びその光走査装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

走査光を発生する光走査装置は、光源、ポリゴンミラー及び走査レンズ等の走査光学系と、この走査光学系を収容し塵埃から保護する筐体とを含む。走査光は、前記筐体に備えられた透明ガラスからなる窓部を通して、所定の走査対象物に照射される。画像形成装置の場合、前記走査対象物は感光体ドラムであり、前記走査光の照射によって前記感光体ドラムの周面に静電潜像が形成される。

【0003】

前記窓部が汚濁した場合、走査光が適正に走査対象物へ照射されなくなる。このため、前記窓部を定期的に自動清掃することが求められる。この自動清掃のために、前記窓部に摺接する清掃部材と、この清掃部材を保持するホルダとを含む清掃ユニットを、前記窓部に沿って往復移動させる清掃機構が光走査装置に付設される。清掃部材は、前記窓部に当接するクリーナー部材を含み、このクリーナー部材が前記ホルダで保持される（例えば特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－３３３７９９号公報

【文献】特開２０１２－０４２５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、前記窓部の清掃時に、クリーナー部材がホルダ等の保持部材から剥がれたり、或いはロール状に捲れたりする不具合の生じることがあった。一般に、前記透明ガラスは、窓部の開口縁に載置する態様で筐体に組付けられる。このため、前記透明ガラスのエッジには段差が生じる。上記の不具合は、清掃ユニットを透明ガラスに沿って往路移動させた後、復路移動を開始する際に、前記ガラスのエッジにクリーナー部材が引っ掛かることで生じることが多い。往路移動を開始する際も同様である。

【0006】

本発明の目的は、清掃部材の剥がれや捲れを防止することが可能な清掃機構を含む光走査装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る光走査装置は、光走査用の光線を発生する光学機構を収容すると共に、前記光線を外部へ出射する窓部を備えた筐体と、前記筐体に組付けられ、前記窓部を清掃する清掃機構と、前記清掃機構を駆動する駆動機構と、を備え、前記窓部は、走査方向の一端側の第１エッジと、他端側の第２エッジとを有し、前記清掃機構は、前記窓部の表面に当接する当接面を有する清掃部材と、前記清掃部材を保持するホルダと、を有する清掃ユニットを含み、前記駆動機構は、前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう往路清掃と、前記第２エッジから前記第１エッジへ戻る復路清掃とを行うように、前記ホルダを移動させるものであり、前記往路清掃の開始位置においては、前記第１エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とし、前記復路清掃の開始位置においては、前記第２エッジよりも内側に前記清掃部材の当接面の一部が位置するよう前記ホルダが停止した状態とすることを特徴とする。

【0008】

この光走査装置によれば、往路清掃の開始位置において当接面が第１エッジよりも外側に完全には離脱せず、また、復路清掃の開始位置において当接面が第２エッジよりも外側に完全には離脱しない。このため、往路清掃の開始直後若しくは復路清掃の開始に、前記第１エッジ若しくは前記第２エッジと清掃部材の側端縁との干渉が生じない。従って、清掃部材の剥がれや捲れを防止することができる。

【0009】

上記の光走査装置において、前記駆動機構は、前記往路清掃の開始位置における前記窓部と前記当接面との第１当接量Ｌ１と、前記復路清掃の開始位置における前記窓部と前記当接面との第２当接量Ｌ２とが、Ｌ１≠Ｌ２の関係となるように前記ホルダを移動させることが望ましい

【0010】

この光走査装置によれば、Ｌ１又はＬ２のいずれか一方を他方より大きくすることで、清掃機構及び駆動機構の組付け誤差や部品の公差を、当接量が大きい方に余裕を持って吸収させることができる。

【0011】

上記の光走査装置において、前記往路清掃の開始位置が、前記清掃機構が前記窓部の清掃を行わない期間における前記清掃ユニットの待機位置に設定されている場合において、前記駆動機構は、Ｌ１＜Ｌ２の関係を満たすように前記ホルダを移動させることが望ましい。

【0012】

この光走査装置によれば、清掃ユニットは清掃の期間を除き、往路清掃の開始位置に待機する。この待機中、前記清掃部材の当接面の一部が、前記第１エッジの近傍の窓部へ乗り上げた状態となる。その乗り上げ部分は圧縮力を受け、前記清掃部材が変形する虞がある。そこで、Ｌ１＜Ｌ２の関係とすれば、前記第１エッジ側における前記当接面の前記窓部への乗り上げ長さを比較的短くすることができる。これにより、前記清掃部材の変形を抑制することができる。

【0013】

上記の光走査装置において、前記窓部は、前記筐体の異なる位置に配置された第１窓部及び第２窓部を含み、前記清掃機構は、前記第１窓部を清掃する第１清掃ユニットと、前記第２窓部を清掃する第２清掃ユニットとを含み、前記第１清掃ユニットと前記第２清掃ユニットとは、前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行い、且つ、前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行うように連動するものであって、前記筐体は、第１清掃ユニットが前記往路清掃の終了位置において当止するストッパを備え、前記駆動機構は、前記第１清掃ユニットの第１ホルダと前記第２清掃ユニットの第２ホルダとを連動させる連動部材と、ギア部を備え、前記連動部材に駆動力を伝達する駆動伝達部材と、駆動源から駆動力を与えられ、前記駆動伝達部材の前記ギア部と歯合する駆動ギアと、を備えることが望ましい。

【0014】

この光走査装置によれば、第１清掃ユニットの第１ホルダが保持する清掃部材が、第１窓部の第２エッジから落ち、第１清掃ユニットがストッパに当止することで往路清掃が終了する。これと同じ時期に、第２清掃ユニットの第２ホルダが保持する清掃部材が、第２窓部の第１エッジから落ち、前記ストッパへの当止タイミングで第２清掃ユニットも停止する。このような連動機構において、Ｌ１≠Ｌ２の関係とされているので、第１清掃ユニットの清掃部材の移動方向先端が第１窓部の第２エッジから落ちるタイミングと、第２清掃ユニットの清掃部材の移動方向先端が第２窓部の第１エッジから落ちるタイミングとにズレを生じさせることができる。清掃部材が前記エッジから落ちる際には衝撃が発生し、駆動伝達部材のギア部と駆動ギアとの歯合部分に歯飛びを発生させ得る。例えばＬ１＝Ｌ２とすると、第１及び第２清掃ユニットの清掃部材のエッジからの落下タイミングが一致してしまい、大きな衝撃が発生する。しかし、上記構成では、Ｌ１≠Ｌ２として落下タイミングにズレを生じさせているので、衝撃の発生を抑制することができる。

【0015】

上記の光走査装置において、前記窓部は、前記筐体の異なる位置に配置された第１窓部及び第２窓部を含み、前記清掃機構は、前記第１窓部を清掃する第１清掃ユニットと、前記第２窓部を清掃する第２清掃ユニットとを含み、前記第１清掃ユニットと前記第２清掃ユニットとは、前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行い、且つ、前記第１清掃ユニットが前記第１窓部の前記第２エッジから前記第１エッジへ向かう前記復路清掃を行う際、前記第２清掃ユニットは前記第２窓部の前記第１エッジから前記第２エッジへ向かう前記往路清掃を行うように連動するものであって、前記駆動機構は、前記第１清掃ユニットの第１ホルダと前記第２清掃ユニットの第２ホルダとを連動させる連動部材を含み、前記光走査用の光線が、前記第１エッジ側における走査端に至る走査角を持つ状態を第１最外角光線、前記第２エッジ側における走査端に至る走査角を持つ状態を第２最外角光線とし、前記往路清掃の開始位置における前記第１最外角光線と前記第１ホルダとの間の距離をＭ１、前記復路清掃の開始位置における前記第２最外角光線と前記第２ホルダとの間の距離をＭ２とするとき、
Ｌ１＝Ｍ１、Ｌ２＝Ｍ２
の関係となるように設定されていることが望ましい。

【0016】

上記の第１清掃ユニット及び第２清掃ユニットの連動機構では、Ｌ１が小さく設定されるとＬ２が大きくなる。これにより、Ｍ１は大きくなる一方、Ｍ２は小さくなる。逆に、Ｌ１が大きく設定されるとＬ２が小さくなる。これにより、Ｍ１は小さくなる一方、Ｍ２は大きくなる。従って、Ｌ１＝Ｍ１、Ｌ２＝Ｍ２としておけば、例えば公差や組付け誤差の影響で、駆動機構が正確にホルダをＬ１の分だけ移動できない場合でも、その誤差を吸収可能となる。つまり、誤差が介在していても、決して第１及び第２清掃ユニットが第１及び第２最外角光線を遮らず、且つ、各々が保持する清掃部材の当接面が前記第１エッジ又は前記第２エッジの外側まで移動することがない。

【0017】

上記の光走査装置において、前記筐体は、前記窓部の前記第１エッジ及び前記第２エッジに対して所定の収容空間をおいて各々対峙する壁部を備えることが望ましい。

【0018】

この光走査装置によれば、前記窓部の表面から拭い取ったトナーや塵埃等の異物を、前記収容空間に回収することができる。

【0019】

上記の光走査装置において、前記筐体は、前記窓部の前記第１エッジ及び前記第２エッジの外側に各々配置され、前記当接面に当接が可能な突起部を備えることが望ましい。

【0020】

この光走査装置によれば、前記突起部により前記当接面に付着した異物を掻き落とすことができ、前記当接面を清浄化することができる。

【0021】

上記の光走査装置において、前記筐体は、前記往路清掃の開始位置において前記第１エッジよりも外側に、前記復路清掃の開始位置において前記第２エッジよりも外側に各々配置され、前記当接面よりも大きい摩擦係数を備え、前記当接面が当接可能な剥ぎ取り部材を備えることが望ましい。

【0022】

この光走査装置によれば、前記当接面を前記剥ぎ取り部材に摺接させることで、前記摩擦係数差に基づき、前記当接面に付着した異物を剥ぎ取らせることができる。

【0023】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、像担持体と、画像情報に基づいて前記像担持体に対して走査光を照射する、上記の光走査装置とを備える。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、清掃部材の剥がれや捲れを防止することが可能な清掃機構を含む光走査装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略的な断面図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る光走査装置の内部構成を示す概略的な断面図である。

【図3】図３は、前記光走査装置の斜視図である。

【図4】図４は、前記光走査装置の上面図である。

【図5】図５は、清掃ユニットの斜視図である。

【図6】図６は、図４の矢印ＶＩ部分の拡大図である。

【図7】図７は、図４の矢印ＶＩＩ部分の拡大図である。

【図8】図８は、図４の矢印ＶＩＩＩ部分の拡大図である。

【図9】図９（Ａ）は、清掃部材の側断面図、図９（Ｂ）は、清掃ユニットの駆動制御の比較例を示す模式図、図９（Ｃ）は、清掃ユニットの駆動制御の基本実施形態を示す模式図である。

【図10】図１０は、第１実施形態を示し、筐体の蓋体の斜視図に、往路清掃及び復路清掃の開始位置における清掃部材の当接面の位置を示す断面図を付記した図である。

【図11】図１１は、第２実施形態の清掃ユニットの駆動制御を示す図であって、往路清掃の開始位置における清掃部材の位置を示す断面図である。

【図12】図１２は、第２実施形態の清掃ユニットの駆動制御を示す図であって、復路清掃の開始位置における清掃部材の位置を示す断面図である。

【図13】図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、清掃ユニットを駆動するモーターの電流値の時間変化を示すグラフである。

【図14】図１４は、トナーの回収機構を示す断面図である。

【図15】図１５は、トナーの回収機構を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を詳述する。本実施形態では、本発明に係る光走査装置が、画像形成装置の一例であるカラープリンター１に適用される例を示す。画像形成装置は、モノクロプリンター、ファクシミリ装置、或いは複合機等であっても良い。また、本発明に係る光走査装置は、画像形成装置以外の機器に適用されても良い。

【0027】

［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係るカラープリンター１の内部構造を示す概略的な断面図である。カラープリンター１は、略直方体のハウジングからなる本体ハウジング１０と、この本体ハウジング１０に収容された、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ、光走査ユニット２３（光走査装置）、中間転写ユニット２８及び定着ユニット３０とを含む。本体ハウジング１０の上面には排紙トレイ１１が備えられている。排紙トレイ１１に対向して、シート排出口１２が開口している。また、本体ハウジング１０の側壁には、手差しトレイ１３が開閉自在に取り付けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１４が、着脱自在に装着されている。

【0028】

画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー像を、外部機器から伝送された画像情報に基づき形成する。各画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、静電潜像及びトナー像を担持する感光体ドラム２１（像担持体）、感光体ドラム２１の周面を帯電させる帯電器２２、画像情報に基づき感光体ドラム２１に走査光を照射して静電潜像を形成する光走査ユニット２３、前記静電潜像に現像剤を付着させてトナー像を形成する現像器２４、この現像器２４に各色のトナーを供給するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーコンテナ２５Ｙ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｂｋ、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる一次転写ローラー２６、及び感光体ドラム２１の周面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７を含む。これらのうち、光走査ユニット２３については後記で詳述する。

【0029】

中間転写ユニット２８は、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる。中間転写ユニット２８は、各感光体ドラム２１の周面に接触しつつ周回する転写ベルト２８１と、転写ベルト２８１が架け渡される駆動ローラー２８２および従動ローラー２８３とを含む。転写ベルト２８１は、一次転写ローラー２６によって各感光体ドラム２１の周面に押し付けられている。各色の感光体ドラム２１上のトナー像は転写ベルト２８１上の同一箇所に重ね合わせて一次転写される。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト２８１上に形成される。

【0030】

駆動ローラー２８２に対向して、転写ベルト２８１を挟んで二次転写ニップ部Ｔを形成する二次転写ローラー２９が配置されている。転写ベルト２８１上のフルカラートナー像は、二次転写ニップ部Ｔにおいてシート上に二次転写される。シート上に転写されずに転写ベルト２８１の周面に残留したトナーは、従動ローラー２８３に対向して配置されたベルトクリーニング装置２８４によって回収される。

【0031】

定着ユニット３０は、熱源が内蔵された定着ローラー３１と、定着ローラー３１と共に定着ニップ部Ｎを形成する加圧ローラー３２とを含む。定着ユニット３０は、二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像が転写されたシートを、定着ニップ部Ｎにおいて加熱及び加圧することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。定着処理が施されたシートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１に向けて排出される。

【0032】

本体ハウジング１０の内部には、シートを搬送するためのシート搬送路が設けられている。シート搬送路は、二次転写ニップ部Ｔ及び定着ユニット３０を経由して、上下方向に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端は、シート排出口１２に接続されている。両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ２が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。また、手差しトレイ１３からメイン搬送路Ｐ１に至る手差しシート用搬送路Ｐ３が、給紙カセット１４の上方に配置されている。

【0033】

給紙カセット１４は、シートの束を収容するシート収容部を備える。給紙カセット１４の右上付近には、シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５１と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５２とが備えられている。手差しトレイ１３に載置されたシートも、手差しシート用搬送路Ｐ３を通して、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の二次転写ニップ部Ｔよりも上流側には、所定のタイミングでシートを転写ニップ部に送り出すレジストローラー対１５３が配置されている。

【0034】

シートに片面印刷（画像形成）処理が行われる場合、給紙カセット１４又は手差しトレイ１３からシートがメイン搬送路Ｐ１に送り出され、該シートに二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像の転写処理が、定着ユニット３０において転写されたトナーをシートに定着させる定着処理が、各々施される。その後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。一方、シートに両面印刷処理が行われる場合、シートの片面に対して転写処理及び定着処理が施された後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に一部が排紙される。その後、該シートはスイッチバック搬送され、反転搬送路Ｐ２を経て、メイン搬送路Ｐ１の上流端付近に戻される。しかる後、シートの他面に対して転写処理及び定着処理が施され、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。

【0035】

［清掃機構付き光走査ユニット］
続いて、光走査ユニット２３について詳述する。図２は、光走査ユニット２３の内部構成を示す概略的な断面図である。図３は、各々光走査ユニット２３の斜視図、図４はその上面図である。図２～図４には前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、必ずしも実際の方向とは一致しない。

【0036】

光走査ユニット２３は、走査光Ｓ（光走査用の光線）を発生する光学機構ＯＳと、光学機構ＯＳを収容する筐体４と、筐体４に組付けられる清掃機構５０とを含む。筐体４は、上面が開口した直方体の容器からなる下部筐体４１と、前記開口を塞ぐ蓋体４２とからなる。図２では、蓋体４２が取り外された状態の断面図が示されており、図３では、下部筐体４１が点線で簡略的に示されている。蓋体４２は、光学機構ＯＳが発生する走査光Ｓを外部へ出射するための出射開口を備え、その出射開口には防塵ガラス４８（窓部）が嵌め込まれている。清掃機構５０は、蓋体４２（筐体４０）に組付けられ、防塵ガラス４８を清掃する。

【0037】

図２を参照して、光学機構ＯＳは、図略の光源、ポリゴンミラー４３、ポリゴンモーター４４、第１走査レンズ４５、第２走査レンズ４６及び複数のミラー４７を含む。前記光源は、走査光Ｓとなるレーザー光線を発する半導体レーザーを含む。ポリゴンミラー４３は、正六角形の各辺に沿って偏向面が形成された多面鏡である。ポリゴンモーター４４は、ポリゴンミラー４３を回転軸回りに回転駆動する。ポリゴンミラー４３は、前記回転軸回りに回転しつつ、前記光源から発せられた各色用の走査光Ｓを偏向し、当該走査光Ｓにて各感光体ドラム２１の周面を各々走査させる。

【0038】

第１走査レンズ４５及び第２走査レンズ４６は、走査光Ｓの光路上においてポリゴンミラー４３と感光体ドラム２１との間に配置され、各走査光Ｓを各感光体ドラム２１の前記周面に結像させる。本実施形態では、ポリゴンミラー４３を挟んで、二組の第１、第２走査レンズ４５、４６が対向配置される光走査ユニット２３を例示している。すなわち、右方の２つの感光体ドラム２１（例えばマゼンタ、ブラック用）に対して、一組の第１、第２走査レンズ４５、４６が配置され、左方の２つの感光体ドラム２１（例えばイエロー、シアン用）に対して、他の一組の第１、第２走査レンズ４５、４６が配置されている。第１、第２走査レンズ４５、４６は、入射光の角度と像高とが比例関係となる歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズである。複数のミラー４７は、ポリゴンミラー４３で偏向された走査光Ｓを、各感光体ドラム２１に向かうように反射する。

【0039】

図３及び図４を参照して、防塵ガラス４８は、４色の感光体ドラム２１に対応して、４枚が蓋体４２に装着されている。４枚の防塵ガラス４８は、各々走査方向（前後方向）に長い矩形形状を備え、左右方向に所定間隔を置いて平行に配置されている。右方側の２枚の防塵ガラス４８（以下、「第１ガラス４８Ａ」ということがある）は、例えばマゼンタ及びブラック用の走査光Ｓを通過させ、左方側の２枚の防塵ガラス４８（以下、第２ガラス４８Ｂということがある）は、例えばイエロー、シアン用の走査光Ｓを通過させる。

【0040】

蓋体４２において、２枚の第１ガラス４８Ａ及び２枚の第２ガラス４８Ｂの間には、それぞれ前後方向に延びる中央溝４９１が形成されている。また、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの右外側には前後方向に延びる右ガイドレール４９２が、左外側には前後方向に延びる左ガイドレール４９３が、各々設けられている。中央溝４９１、右ガイドレール４９２及び左ガイドレール４９３は、概ね蓋体４２の前端から後端の全長に亘って延びており、また、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの長手方向と平行に配置されている。以下、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂについて、後端側（走査方向の一端側）を第１エッジＥ１、前端側（走査方向の他端側）を第２エッジＥ２という。

【0041】

清掃機構５０は二つの清掃ユニット５（第１清掃ユニット５Ａ、第２清掃ユニット５Ｂ）を備えている。本実施形態では、２枚の第１ガラス４８Ａ（第１窓部）の清掃のために第１清掃ユニット５Ａが、２枚の第２ガラス４８Ｂ（第２窓部）の清掃のために第２清掃ユニット５Ｂが、各々配置されている。図５は、清掃ユニット５（５Ａ、５Ｂ）の斜視図である。清掃ユニット５は、防塵ガラス４８に摺接して清掃する清掃部材５１と、この清掃部材５１を保持するホルダ５２（第１ホルダ５２Ａ、第２ホルダ５２Ｂ）とを含む。

【0042】

清掃部材５１は、２枚の第１ガラス４８Ａ又は２枚の第２ガラス４８Ｂに各々対応して、一つの清掃ユニット５当たり２個ずつ保持されている。清掃部材５１は、直方体の形状を有し、その下面が、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの各表面に当接する当接面５４Ｓとされる。

【0043】

ホルダ５２は、ホルダ本体５２０、結合ボス部５２１、右ガイド部５２２、左ガイド部５２３及び保持凹部５３を含む。ホルダ本体５２０は、左右方向に長いフレーム部材である。ホルダ本体５２０の左右幅は、２枚の第１ガラス４８Ａ又は第２ガラスの左右の並び幅よりも長い。結合ボス部５２１は、ホルダ本体５２０の左右方向中央の下部に突設されている。結合ボス部５２１は、後述の駆動ワイヤー６２が密に嵌め込まれるワイヤー溝ＷＧを備えている。右ガイド部５２２は、ホルダ本体５２０の右端側に設けられたフック状の係合部分である。左ガイド部５２３は、ホルダ本体５２０の左端側に設けられたフック状の係合部分である。

【0044】

結合ボス部５２１は、蓋体４２の中央溝４９１に遊嵌される。右ガイド部５２２は右ガイドレール４９２に、左ガイド部５２３は左ガイドレール４９３に、それぞれ外側から嵌め込まれるように係合される。従って、ホルダ５２は、右及び左ガイドレール４９２、４９３でガイドされながら、また、結合ボス部５２１は中央溝４９１にガイドされながら、前方向又は後方向に移動することが可能である。

【0045】

保持凹部５３は、清掃部材５１を保持する部分であって、ホルダ本体５２０の右方側及び左方側に各々配置されている。清掃部材５１の上端領域が保持凹部５３に嵌め込まれる態様で、清掃部材５１は保持凹部５３に保持される。例えば、清掃部材５１の上面と保持凹部５３との間に両面テープや接着剤が介在され、両者が接合される。保持凹部５３の配置位置は、防塵ガラス４８に対応した位置である。例えば第１清掃ユニット５Ａの場合、ホルダ５２が右及び左ガイドレール４９２、４９３に嵌め込まれた状態において、２枚の第１ガラス４８Ａの右方側に対向する位置と、左方側に対向する位置とに、各々保持凹部５３が配置されている。保持凹部５３で保持された清掃部材５１の下面は当接面５４Ｓであり、所定の押圧力を持って防塵ガラス４８の表面に当接される。

【0046】

［清掃機構の駆動機構］
光走査ユニット２３は、上述の清掃機構５０を駆動する駆動機構６０を備えている。上掲の図４と、図４の矢印ＶＩ部分の拡大図である図６とを主に参照して、駆動機構６０について説明する。駆動機構６０は、プーリー６１、駆動ワイヤー６２（連動部材）、駆動伝達部材６３、モーター７０（駆動源）、駆動ギア７１及び制御部７２を備えている。

【0047】

モーター７０は、プリンター１の本体ハウジング１０内に配置されており、正回転又は逆回転の回転駆動力を発生する。駆動ギア７１は、モーター７０の出力軸に取り付けられている。制御部７２は、モーター７０の正回転又は逆回転の切り替え、回転期間、回転速度などの駆動制御を実行する。

【0048】

プーリー６１は、蓋体４２の上面に計４個配置されている。すなわち、蓋体４２の前端側及び後端側であって、２つの中央溝４９１の前後の端部の位置に、それぞれプーリー６１が配置されている。駆動ワイヤー６２は、４個のプーリー６１に張架された無端ワイヤーである。駆動ワイヤー６２は、第１清掃ユニット５Ａの第１ホルダ５２Ａと第２清掃ユニット５Ｂの第２ホルダ５２Ｂとを連動させる部材である。第１ホルダ５２Ａ及び第２ホルダ５２Ｂの各結合ボス部５２１が備えるワイヤー溝ＷＧが（図５）、駆動ワイヤー６２に嵌め込まれて固定されている。従って、駆動ワイヤー６２が周回移動すると、第１及び第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂが連動して移動する。

【0049】

駆動伝達部材６３は、駆動ワイヤー６２に周回移動の駆動力を伝達する部材である。駆動伝達部材６３は、軸回りに回転可能に蓋体４２に支持されている。駆動伝達部材６３は、ギア部６３１及び駆動ホイル部６３２を含む。ギア部６３１は、モーター７０側の駆動ギア７１と歯合する。図６では両者が離間しているが、光走査ユニット２３が本体ハウジング１０に装着された状態では、ギア部６３１は駆動ギア７１に歯合する。モーター７０から駆動力を与えられた駆動ギア７１が回転すると、ギア部６３１で駆動ギア７１と歯合している駆動伝達部材６３は、その回転軸回りに回転する。駆動ホイル部６３２は、駆動ワイヤー６２が掛け回される部分である。

【0050】

駆動ワイヤー６２は、この駆動ホイル部６３２の周面に掛け回されている巻回部分６２１と、中央溝４９１内に収容される溝内部分６２２とを備える。駆動伝達部材６３が回転すると、駆動ホイル部６３２において駆動ワイヤー６２には推進力が与えられ、駆動ワイヤー６２は４個のプーリー６１で定められた周回経路を移動する。一つのプーリー６１には、駆動ワイヤー６２に適正な張力を与える張力調整部６２３が付設されている。

【0051】

図７は、図４の矢印ＶＩＩ部分、すなわち右方側の第１ガラス４８Ａの第２エッジＥ２付近の拡大図である。図８は、図４の矢印ＶＩＩＩ部分、すなわち左方側の第２ガラス４８Ｂの第２エッジＥ２付近の拡大図である。蓋体４２の前端付近には、第１清掃ユニット５Ａを当止する一対のストッパ４２Ｓと、第２清掃ユニット５Ｂを当止する一対のストッパ４２Ｓとが設けられている。一対のストッパ４２Ｓは、蓋体４２の上面に突設されたリブであり、中央溝４９１の配置ラインを挟むように、左右一対で配置されている。なお、蓋体４２の後端付近にはストッパは配置されていない。

【0052】

第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂの前側面には、一対の小突起５２４が形成されている（図６）。一対の小突起５２４は、一対のストッパ４２Ｓに対応する位置に各々突設されている。図８では、第２エッジＥ２側に位置する第２ホルダ５２Ｂの小突起５２４が、ストッパ４２Ｓに当止している状態を示している。

【0053】

本実施形態では、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの位置検知用のセンサは配置されていない。その代替として、制御部７２はモーター７０に供給されるモーター電流をモニターする。第１清掃ユニット５Ａ又は第２清掃ユニット５Ｂのいずれかがストッパ４２Ｓに当止されると、モーター７０はロックされ、モーター電流が急上昇する。制御部７２は、このモーター電流の急上昇が所定期間検知されたことをもって、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂのいずれか一方が第２エッジＥ２まで移動し、他方が第１エッジＥ１まで移動したことを知見する。

【0054】

図４を参照して、駆動機構６０が、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂを、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの第１エッジＥ１から第２エッジＥ２へ向かうよう移動させながら行う清掃を往路清掃ｍ１とし、第２エッジＥ２から第１エッジＥ１へ戻るよう移動させながら行う清掃を復路清掃ｍ２とする。駆動ワイヤー６２に各々取り付けられた第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂは、次の通りに連動する。第１清掃ユニット５Ａが第１ガラス４８Ａの第１エッジＥ１から第２エッジＥ２へ向かう往路清掃ｍ１を行う際、第２清掃ユニット５Ｂは第２ガラス４８Ｂの第２エッジＥ２から第１エッジＥ１へ向かう復路清掃ｍ２を行うように連動する。また、第１清掃ユニット５Ａが第１ガラス４８Ａの第２エッジＥ２から第１エッジＥ１へ向かう復路清掃ｍ２を行う際、第２清掃ユニット５Ｂは第２ガラス４８Ｂの第１エッジＥ１から第２エッジＥ２へ向かう往路清掃ｍ１を行うように連動する。

【0055】

例えば、モーター７０が正回転して駆動伝達部材６３が駆動されると、図４に示す駆動ワイヤー６２が時計方向に周回移動すると想定する。前記正回転の駆動の場合、駆動ワイヤー６２に固定された第１清掃ユニット５Ａは、右及び左ガイドレール４９２、４９３にガイドされつつ第１エッジＥ１から第２エッジＥ２へ移動する（往路清掃ｍ１の実行）。往路清掃ｍ１の終了位置において第１清掃ユニット５Ａは、ストッパ４２Ｓに当止する。一方、第２清掃ユニット５Ｂは、同様にガイドされながら第２エッジＥ２から第１エッジＥ１へ移動する（復路清掃ｍ２の実行）。これに対し、モーター７０が逆回転して駆動伝達部材６３が駆動されると、第１清掃ユニット５Ａは第２エッジＥ２から第１エッジＥ１へ移動し（復路清掃ｍ２の実行）、第２清掃ユニット５Ｂは第１エッジＥ１から第２エッジＥ２へ移動する（往路清掃ｍ１の実行）。往路清掃ｍ１の終了位置において第２清掃ユニット５Ｂは、ストッパ４２Ｓに当止する。

【0056】

第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの移動の際、各清掃部材５１の当接面５４Ｓは、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの表面上を前後方向に摺動する。第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂは、第１エッジＥ１と第２エッジＥ２との間を往復移動する。これにより、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂが清掃される。

【0057】

［清掃部材及びその停止位置］
図９（Ａ）は、清掃部材５１の側断面図である。清掃部材５１は、防塵ガラス４８（第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂ）の表面に当接するクリーナー部材５４と、弾性体からなる押圧部材５５とを含む。図中の矢印は、ホルダ５２の移動方向Ｍを示している。清掃部材５１は、保持凹部５３に保持された状態で移動方向Ｍに往復移動する。その移動の際に、クリーナー部材５４が防塵ガラス４８に摺接し、当該防塵ガラス４８の表面の汚れを拭い取るように清掃する。

【0058】

クリーナー部材５４としては、例えばフェルトや不織布等からなるシート片を用いることができる。押圧部材５５としては、例えばウレタンゴム等のゴム又はゴム製スポンジや、所要の弾性を有する樹脂ブロック片などを用いることができる。

【0059】

押圧部材５５は、直方体の形状を有し、下面５５１と、下面５５１とは反対側の面である上面５５２とを備える。下面５５１は、クリーナー部材５４を防塵ガラス４８に向けて押圧する押圧面である。下面５５１には、例えば両面テープ又は接着剤等を用いて、クリーナー部材５４が固着される。上面５５２は、保持凹部５３に取り付けられる面である。例えば上面５５２は、両面テープ又は接着剤等の接着手段や、機械的な係合手段を用いて、保持凹部５３に固着される。

【0060】

クリーナー部材５４は、前記シート片の下面である当接面５４Ｓと、上面である接合面５４Ｕとを含む。当接面５４Ｓは、防塵ガラス４８の表面に当接する面である。接合面５４Ｕは、押圧部材５５の下面５５１に固着される面である。クリーナー部材５４には、ホルダ５２からの押圧力が押圧部材５５を介して与えられる。ホルダ５２の押圧力は、右及び左ガイドレール４９２、４９３への係合に由来して発生する。押圧部材５５の介在によって前記押圧力は均圧化され、当接面５４Ｓの全面を均等な圧力で防塵ガラス４８の表面に当接させることができる。従って、クリーナー部材５４の片当たり等を生じさせず、良好に防塵ガラス４８の清掃を行わせることができる。

【0061】

図９（Ｂ）は、清掃ユニット５の駆動制御の比較例を示す模式図である。比較例の駆動制御では、クリーナー部材５４の押圧部材５５からの剥がれや捲れが生じることがある。上述の通り、清掃部材５１は防塵ガラス４８上を往復動する往路清掃ｍ１と復路清掃ｍ２とを行う。比較例の往路清掃ｍ１では、防塵ガラス４８の第２エッジＥ２を超えるまで、清掃部材５１が移動される。このため、往路清掃ｍ１が完了した状態、つまり復路清掃ｍ２の開始位置では、清掃部材５１の当接面５４Ｓは、防塵ガラス４８上から外れた位置にある。

【0062】

続く復路清掃ｍ２では、清掃部材５１は往路清掃ｍ１とは反対の方向に移動される。その初動時、清掃部材５１は第２エッジＥ２から防塵ガラス４８上へ乗り上げる。ここで、防塵ガラス４８は、蓋体４２に設けられた走査光Ｓの通過用の開口縁に載置される態様で、蓋体４２に取り付けられる。このため、防塵ガラス４８の第２エッジＥ２には段差が生じる（第１エッジＥ１も同様）。従って、清掃部材５１が防塵ガラス４８上へ乗り上げる際、クリーナー部材５４の側端縁５４Ｅが第２エッジＥ２に衝突する。この衝突によって、クリーナー部材５４が押圧部材５５の下面５５１から剥離したり、捲れたりすることがある。

【0063】

図９（Ｃ）は、本発明における清掃ユニット５の駆動制御の基本実施形態を示す模式図である。図９（Ｃ）に示す清掃部材５１の位置は、往路清掃ｍ１の終了位置であって復路清掃ｍ２の開始位置である。すなわち本実施形態の往路清掃ｍ１では、清掃部材５１が防塵ガラス４８の第２エッジＥ２を超えない位置でホルダ５２が停止される。このとき、清掃部材５１の当接面５４Ｓの一部（移動方向後端側）は、防塵ガラス４８の上に乗り上げた状態となる。つまり、移動方向Ｍに所定の当接量Ｌをもって、当接面５４Ｓは防塵ガラス４８に当接している。この状態から、復路清掃ｍ２が開始されることになる。

【0064】

本実施形態では、ホルダ５２が次のような動作を行うよう、制御部７２がモーター７０の駆動を制御する。先ず、往路清掃ｍ１の終了位置であって復路清掃ｍ２の開始位置においては、図９（Ｃ）に示す通り、第２エッジＥ２よりも内側に清掃部材５１の当接面５４Ｓの一部が位置する状態でホルダ５２を停止させる。実際は、ストッパ４２Ｓへの当接によりホルダ５２が停止する。このときの第２エッジＥ２から側端縁５４Ｅまでの距離である当接量Ｌは、後記で詳述する通り、種々の技術的観点に基づき設定される。また、復路清掃ｍ２の終了位置であって往路清掃ｍ１の開始位置においては、第１エッジＥ１よりも内側に当接面５４Ｓの一部が位置する状態でホルダ５２を停止させる。

【0065】

以上の通り本実施形態では、往路清掃ｍ１の開始位置において当接面５４Ｓが第１エッジＥ１よりも外側に完全には離脱せず、また、復路清掃ｍ２の開始位置において当接面５４Ｓが第２エッジＥ２よりも外側に完全には離脱しない。このため、往路清掃ｍ１の開始直後若しくは復路清掃ｍ２の開始に、図６（Ｂ）の比較例に示したような、第１エッジＥ１若しくは第２エッジＥ２とクリーナー部材５４の側端縁５４Ｅとの干渉が生じない。従って、本実施形態によれば、クリーナー部材５４の押圧部材５５からの剥がれや捲れを防止することができ、清掃部材５１の清掃能力を低下させることはない。

【0066】

［第１実施形態］
図１０は、清掃ユニット５の駆動制御の具体的な第１実施形態を示す図である。図１０では、筐体４の蓋体４２の斜視図に、往路清掃ｍ１及び復路清掃ｍ２の開始位置における清掃部材５１の当接面５４Ｓの位置を示す断面図が付記されている。右方側の第１清掃ユニット５Ａは、第１ガラス４８Ａの第１エッジＥ１側の、往路清掃ｍ１の開始位置に停止している。これに対し、左方側の第２清掃ユニット５Ｂは、第２ガラス４８Ｂの第２エッジＥ２側の、復路清掃ｍ２の開始位置に停止している。

【0067】

第１清掃ユニット５Ａの清掃部材５１は、第１エッジＥ１の近傍の第１ガラス４８Ａと当接面５４Ｓの一部とが当接する位置で待機している。詳しくは、第１エッジＥ１とクリーナー部材５４の前方側の側端縁５４Ｅとの距離に相当する第１当接量Ｌ１で、当接面５４Ｓは第１ガラス４８Ａに当接している。第１ガラス４８Ａから離脱している第１エッジＥ１より外側の部分では、弾性体からなる押圧部材５５には圧縮力が加わっておらず、押圧部材５５は下方へ自由長で伸長している。一方、第１ガラス４８Ａに当接する部分において、弾性体からなる押圧部材５５は当接面５４Ｓから加わる圧縮力によって圧縮されている。その圧縮量は、蓋体４２の開口縁４２６に載置された第１ガラス４８Ａの厚みに概ね相当する。なお、第２清掃ユニット５Ｂが往路清掃ｍ１の開始位置に停止するときも上記と同様である。

【0068】

一方、第２清掃ユニット５Ｂの清掃部材５１は、第２エッジＥ２の近傍の第２ガラス４８Ｂと当接面５４Ｓの一部とが当接する位置で待機している。詳しくは、第２エッジＥ２とクリーナー部材５４の後方側の側端縁５４Ｅとの距離に相当する第２当接量Ｌ２で、当接面５４Ｓは第２ガラス４８Ｂに当接している。第２清掃ユニット５Ｂの清掃部材５１の押圧部材５５も、第２ガラス４８Ｂに当接する部分において、押圧部材５５は圧縮された状態となっている。なお、第１清掃ユニット５Ａが復路清掃ｍ２の開始位置に停止するときも上記と同様である。

【0069】

第１当接量Ｌ１及び第２当接量Ｌ２は、任意に設定することができる。例えば、Ｌ１＝Ｌ２となるように、駆動機構６０が第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂを移動させる（若しくはストッパ４２Ｓの位置を設定する）ことができる。しかし、Ｌ１≠Ｌ２の関係となるように第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂを移動させることが望ましい。Ｌ１又はＬ２のいずれか一方を他方より大きくすることで、清掃機構５０及び駆動機構６０の組付け誤差や部品の公差を、当接量が大きい方に余裕を持って吸収させることができる。例えば、第１エッジＥ１を原点側として第１当接量Ｌ１を比較的小さい値とし、第２エッジＥ２を誤差吸収側として第２当接量Ｌ２を比較的大きな値とすれば良い。

【0070】

清掃機構５０及び駆動機構６０は、例えばプリンター１が千枚～数千枚程度の画像形成動作を実行する度に防塵ガラス４８の清掃を行う。そのインターバルの間、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂは、第１エッジＥ１側又は第２エッジＥ２側の待機位置に停止している。清掃時には、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂは往復移動され、往路清掃ｍ１及び復路清掃ｍ２を実行する。その後、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂは再び待機状態となる。

【0071】

第１清掃ユニット５Ａに注目して、往路清掃ｍ１の開始位置が、第１ガラス４８Ａの清掃を行わない期間における第１清掃ユニット５Ａの待機位置に設定されている場合を想定する。待機中、清掃部材５１の当接面５４Ｓの一部が、第１エッジＥ１の近傍の第１ガラス４８Ａへ乗り上げた状態となる。その乗り上げ部分は清掃インターバルの間、長期間に亘って圧縮力を受け、押圧部材５５が変形する虞がある。押圧部材５５に変形が生じると、クリーナー部材５４を均等に押圧できず、当接面５４Ｓの片当たりが生じ得る。

【0072】

この場合、第１清掃ユニット５Ａについては、駆動機構６０は、Ｌ１＜Ｌ２の関係を満たすように第１ホルダ５２Ａを移動させることが望ましい。Ｌ１＜Ｌ２の関係とすれば、待機位置となる第１エッジＥ１側における当接面５４Ｓの第１ガラス４８Ａへの乗り上げ長さを比較的短くすることができる。これにより、清掃部材５１の押圧部材５５が圧縮力を受ける領域を小さくし、押圧部材５５の変形を抑制することができる。なお、第２清掃ユニット５Ｂは、第２エッジＥ２側が待機位置となるので、押圧部材５５が圧縮変形を抑止するという観点では、Ｌ１＞Ｌ２の関係とすれば良い。

【0073】

［第２実施形態］
第２実施形態では、走査光Ｓの最外角光線と清掃部材５１との位置関係を考慮した実施形態を示す。図１１及び図１２は、第２実施形態に係る清掃ユニットの駆動制御を示す図である。図１１は、第１清掃ユニット５Ａが往路清掃ｍ１の開始位置に配置された状態の断面図、図１２は、第２清掃ユニット５Ｂが復路清掃ｍ２の開始位置に配置された状態の断面図である。

【0074】

図１１及び図１２には、走査幅の一端と他端とを示す第１最外角光線ＳＭ１及び第２最外角光線ＳＭ２が記載されている。第１最外角光線ＳＭ１は、走査光Ｓが、第１エッジＥ１側における走査端に至る走査角を持つときの光線である。第２最外角光線ＳＭ２は、走査光Ｓが、第２エッジＥ２側における走査端に至る走査角を持つときの光線である。

【0075】

第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの第１、第２当接量Ｌ１、Ｌ２については、先に図１０に基づき説明した通りである。これに加え、図１１及び図１２には、往路清掃ｍ１の開始位置における第１最外角光線ＳＭ１と第１ホルダ５２Ａとの間の第１距離Ｍ１と、復路清掃ｍ２の開始位置における第２最外角光線ＳＭ２と第２ホルダ５２Ｂとの間の第２距離Ｍ２とが記載されている。

【0076】

詳しくは、第１距離Ｍ１は、往路清掃ｍ１の開始位置にある第１清掃ユニット５Ａの、第１ホルダ５２Ａの前側の側面５２Ｓと、第１最外角光線ＳＭ１との間の前後方向の距離である。第１ホルダ５２Ａが、往路清掃ｍ１の開始位置から前方に第１距離Ｍ１以上離間した位置に存在すると、第１最外角光線ＳＭ１が側面５２Ｓに当たる。第２距離Ｍ２は、復路清掃ｍ２の開始位置にある第２清掃ユニット５Ｂの、第２ホルダ５２Ｂの後側の側面５２Ｓと、第２最外角光線ＳＭ２との間の前後方向の距離である。第２ホルダ５２Ｂが、復路清掃ｍ２の開始位置から後方に第２距離Ｍ２以上離間した位置に存在すると、第２最外角光線ＳＭ２が側面５２Ｓに当たる。つまり、清掃のインターバルの間、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂについて第１、第２距離Ｍ１、Ｍ２を確保して待機させておかないと、走査光Ｓを遮光する不具合が生じる。

【0077】

本実施形態では、第１、第２当接量Ｌ１、Ｌ２と第１、第２距離Ｍ１、Ｍ２との関係について、
Ｌ１＝Ｍ１、Ｌ２＝Ｍ２、Ｌ１≠Ｌ２
の関係となるように設定されている。

【0078】

上述の通り、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂが一本の駆動ワイヤー６２に結合され、第１清掃ユニット５Ａが往路清掃ｍ１を行うとき、第２清掃ユニット５Ｂが復路清掃ｍ２を行うように連動する。このような連動機構では、Ｌ１が小さく設定されるとＬ２が大きくなる。これにより、Ｍ１は大きくなる一方、Ｍ２は小さくなるという関係性がある。逆に、Ｌ１が大きく設定されるとＬ２が小さくなる。これにより、Ｍ１は小さくなる一方、Ｍ２は大きくなるという関係性がある。

【0079】

例えば公差や組付け誤差の影響で、駆動機構６０が設計通りに第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂを移動させることが出来ない場合が想定される。この場合、当接面５４Ｓが設定された第１、第２当接量Ｌ１、Ｌ２を持つ状態で、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂを待機させられない。しかしながら、Ｌ１＝Ｍ１、Ｌ２＝Ｍ２としておけば、設計通りに第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂを移動できない場合でも、その誤差を吸収可能となる。

【0080】

例えば、第１当接量Ｌ１が設計値よりもΔＬだけ小さい状態で、第１清掃ユニット５Ａが往路清掃ｍ１の開始位置で停止したとする。この場合、第１距離Ｍ１はΔＬだけ増加する。一方、第２清掃ユニット５Ｂの第２当接量Ｌ２は、逆にΔＬだけ増加する。また、第２距離Ｍ２はΔＬだけ減少する。このため、仮に移動誤差が介在しても、Ｌ１とＭ１、Ｌ２とＭ２が、互いの余裕範囲で誤差を打ち消し合うことができる。つまり、第１、第２ホルダ５２Ａ、５２Ｂが決して第１、第２最外角光線ＳＭ１、ＳＭ２を遮らず、且つ、各々が保持する清掃部材５１の当接面５４Ｓが第１エッジＥ１又は第２エッジＥ２の外側まで決して移動することがない状態を形成することができる。

【0081】

上記の利点に加え、Ｌ１≠Ｌ２とすることで、駆動機構６０の動作を安定化させることができる。具体的には、駆動伝達部材６３のギア部６３１とモーター７０の駆動ギア７１との歯飛びを防止することができる。本実施形態では、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの各当接面５４Ｓの一部が、第１、第２当接量Ｌ１、Ｌ２で接した状態で往路清掃ｍ１及び復路清掃ｍ２を終了する。しかし、当接面５４Ｓの他の一部は、第１又は第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの第１又は第２エッジＥ１、Ｅ２から離れる。この際、前記他の一部は、第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂの厚み分だけ落下することになり、衝撃が発生する。

【0082】

具体的には、第１清掃ユニット５Ａの往路清掃ｍ１では、第１ホルダ５２Ａが保持する清掃部材５１（当接面５４Ｓ）の一部が、第１ガラス４８Ａ（第１窓部）の第２エッジＥ２から落ち、第１ホルダ５２Ａがストッパ４２Ｓに当止することで往路清掃ｍ１が終了する。これと同じ時期に、復路清掃ｍ２を行う第２清掃ユニット５Ｂでは、第２ホルダ５２Ｂが保持する清掃部材５１の一部が、第２ガラス４８Ｂ（第２窓部）の第１エッジＥ１から落ち、第１ホルダ５２Ａのストッパ４２Ｓへの当止タイミングにおいて、第２清掃ユニット５Ｂも停止する。

【0083】

清掃部材５１が第１、第２エッジＥ１、Ｅ２から落ちる際の衝撃又はストッパ４２Ｓへの衝突により、駆動伝達部材６３のギア部６３１と駆動ギア７１との歯合部分に歯飛びを発生させ得る。歯飛びが発生すると、駆動ギア７１が空回りし、ギア部６３１のギア刃を破損させることがある。ここで、Ｌ１＝Ｌ２とすると、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの清掃部材５１が第１、第２エッジＥ１、Ｅ２エッジから落下するタイミングが一致してしまい、大きな衝撃が発生する。このような大きな衝撃は、前記歯飛びの要因となる。

【0084】

しかし、本実施形態では、Ｌ１≠Ｌ２として落下タイミングにズレを生じさせているので、衝撃の発生を抑制することができる。すなわち、Ｌ１≠Ｌ２とすることで、第１清掃ユニット５Ａの清掃部材５１の移動方向先端が第１ガラス４８Ａの第２エッジＥ２からから落ちるタイミングと、第２清掃ユニット５Ｂの清掃部材５１の移動方向先端が第２ガラス４８Ｂの第１エッジＥ１から落ちるタイミングとにズレを生じさせることができる。従って、衝撃を緩和することができ、前記歯飛びを防止することができる。

【0085】

図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂを駆動するモーター７０の電流値の時間変化を示すグラフである。これらのグラフにおいて、時刻ｔ１は、待機位置にある第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂが、清掃のために駆動が開始されるタイミングである。時刻ｔ２は、清掃部材５１の当接面５４Ｓが、完全に第１又は第２ガラス４８Ａ、４８Ｂのガラス表面に乗るタイミングである。つまり、時刻ｔ１～ｔ２の期間Ｉは、待機位置にある第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂの駆動開始から、各当接面５４Ｓが第１又は第２ガラス４８Ａ、４８Ｂのガラス表面に乗るまでの期間である。

【0086】

時刻ｔ３は、当接面５４Ｓが前記ガラス表面から落下を始めるタイミングである。つまり、クリーナー部材５４の移動方向先端が、第１、第２エッジＥ１、Ｅ２を超えるタイミングである。時刻ｔ２～ｔ３の期間ＩＩは、当接面５４Ｓが前記ガラス表面を清掃している期間である。

【0087】

期間Ｉでは、徐々にモーター電流が増加する。これは、駆動当初は第１、第２当接量Ｌ１、Ｌ２で前記ガラス面に部分的に接触している各当接面５４Ｓが、移動に伴い摩擦力が高い前記ガラス面との接触面積が徐々に増加して負荷が大きくなることによる。一方、期間ＩＩでは、一定の摩擦抵抗下で第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂは移動するので、モーター電流は安定する。

【0088】

時刻ｔ４は、第１又は第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂがストッパ４２Ｓに当止するタイミングである。つまり、時刻ｔ３～ｔ４の期間ＩＩＩは、当接面５４Ｓが前記ガラス面から離脱開始を開始し、ストッパ４２Ｓに突き当たるまでの期間である。期間ＩＩＩでは、摩擦抵抗が大きい前記ガラス面から当接面５４Ｓが一部離脱することで一時的にモーター電流が低下するが、ストッパ４２Ｓへの突き当たりによって負荷が上がり、急激にモーター電流が上昇する。時刻ｔ５は、制御部７２がモーター７０の駆動を停止、又はモーター７０の逆回転駆動を開始するタイミングである。第１又は第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂのストッパ４２Ｓへの当止によってモーター７０はロックし、モーター電流は高値で安定する。

【0089】

図１３（Ａ）はＬ１＝Ｌ２とした場合、図１３（Ｂ）はＬ１≠Ｌ２とした場合の、モーター電流の変化を示している。両者は、期間ＩＩＩにおけるモーター電流波形の傾きが相違する。Ｌ１＝Ｌ２の場合、清掃部材５１が前記ガラス面から落下するタイミング（ｔ３）～ストッパ４２Ｓに当接するタイミング（ｔ４）が、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂで一致するので、期間ＩＩＩは短くなる。この短い期間ＩＩＩにモーター電流は上記の通り変化するので、その電流波形の傾きは急峻となる。この場合、前記衝撃が大きくなり、前記歯飛びが発生し易くなる。これに対し、Ｌ１≠Ｌ２の場合、清掃部材５１が前記ガラス面から落下するタイミング（ｔ３）において、第１、第２清掃ユニット５Ａ、５Ｂ間にタイムラグがある。このため、期間ＩＩＩは比較的長くなり、その電流波形の傾きはＬ１＝Ｌ２の場合よりも緩くなる。従って、前記衝撃が比較的小さくなり、前記歯飛びの発生を抑制することができる。

【0090】

［除去した異物の回収機構］
清掃部材５１のクリーナー部材５４によって防塵ガラス４８（第１、第２ガラス４８Ａ、４８Ｂ）から拭い取られたトナーや塵埃等の異物は、そのまま放置せず、何らかの手法で回収することが望ましい。図１４は、異物の回収機構の一例を示す断面図である。ここでは、防塵ガラス４８の第１エッジＥ１（第２エッジＥ２）に対して所定間隔を置いて対峙する対向壁４２１（壁部）を設ける例を示している。これにより、対向壁４２１と第１エッジＥ１との間には、収容空間４２２が形成されている。対向壁４２１は、第１エッジＥ１の外側近傍において蓋体４２から立設された突起部４２３の側壁である。突起部４２３の頂面は、清掃部材５１の当接面５４Ｓに当接が可能な高さ位置にある。

【0091】

清掃部材５１は、収容空間４２２の上方を通過し、突起部４２３の頂面に摺接する。このため、クリーナー部材５４が防塵ガラス４８の表面から拭い取った異物を、収容空間４２２に回収することができる。また、突起部４２３により当接面５４Ｓに付着した異物を掻き落とすことができ、当接面５４Ｓを清浄化することができる。なお、突起部４２３により掻き落とされた異物も、収容空間４２２に回収される。

【0092】

図１５は、異物の回収機構の他例を示す断面図である。ここでは、防塵ガラス４８の第２エッジＥ２よりも外側の位置において蓋体４２の表面に、突起部４２４と、シート状の剥ぎ取り部材４２５とを配置した例を示している。突起部４２４は、第２エッジＥ２に対して所定間隔を置いて突設され、両者間には異物を回収する収容空間４２２が形成されている。剥ぎ取り部材４２５は、当接面５４Ｓよりも大きい摩擦係数を備え、当接面５４Ｓが当接可能な位置に貼り付けられている。この回収機構によれば、当接面５４Ｓを剥ぎ取り部材４２５に摺接させることで、摩擦係数差に基づき、当接面５４Ｓに付着した異物を剥ぎ取らせることができる。

【符号の説明】

【0093】

１ カラープリンター（画像形成装置）
２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ 画像形成ユニット
２１ 感光体ドラム（像担持体）
２３ 光走査ユニット（光走査装置）
４０ 筐体
４２１ 対向壁（壁部）
４２２ 収容空間
４２３、４２４ 突起部
４２５ 剥ぎ取り部材
４８ 防塵ガラス（窓部）
４８Ａ、４８Ｂ 第１ガラス（第１窓部）、第２ガラス（第２窓部）
５０ 清掃機構
５ 清掃ユニット
５Ａ、５Ｂ 第１清掃ユニット、第２清掃ユニット
５１ 清掃部材
５２ ホルダ
５２Ａ、５２Ｂ 第１ホルダ、第２ホルダ
５４Ｓ 当接面
６０ 駆動機構
６２ 駆動ワイヤー（連動部材）
６３ 駆動伝達部材
６３１ ギア部
７０ モーター（駆動機構／駆動源）
７１ 駆動ギア
７２ 制御部
Ｅ１、Ｅ２ 第１エッジ、第２エッジ
Ｌ１、Ｌ２ 第１当接量、第２当接量
Ｍ 移動方向
Ｍ１、Ｍ２ 第１距離、第２距離
ＯＳ 光学機構
Ｓ 走査光（光走査用の光線）
ＳＭ１、ＳＭ２ 第１最外角光線、第２最外角光線
ｍ１、ｍ２ 往路清掃、復路清掃

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】