特許 7501183 入場監視装置、及び入場監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】入場監視装置、及び入場監視方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/20 20200101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

G07C9/20

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020121771

(22)【出願日】2020-07-16

(65)【公開番号】P2022018571

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000222118

【氏名又は名称】ａｒｔｉｅｎｃｅ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(74)【代理人】

【識別番号】100124936

【弁理士】

【氏名又は名称】秦 恵子

(73)【特許権者】

【識別番号】711004506

【氏名又は名称】トーヨーケム株式会社

(72)【発明者】

【氏名】丸山 健二郎

(72)【発明者】

【氏名】池上 智紀

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２６１１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７２８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１８３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３３６９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００ － ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入り口を通過して所定の領域に入場する人の入場データである第１のデータを取得するデータ取得部と、
前記入り口に設けられ、前記入り口を通過する人の足を検出する床センサと、
前記入り口における前記人の入場の状態を監視する監視部と、を備え、
前記データ取得部で取得された前記第１のデータには、前記人が前記所定の領域に入場した時刻と前記人の識別情報とが含まれており、
前記床センサで検出された前記人の足に関するデータである第２のデータには、前記床センサにおける前記人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とが含まれており、
前記監視部は、前記第１のデータと、当該第１のデータの時刻が前記第２のデータの前記検出開始時刻から前記検出終了時刻までの間に含まれる第２のデータと、を用いて、前記入り口における前記人の入場の状態を監視する、
入場監視装置。

【請求項2】

前記監視部は、
前記第２のデータを用いて、前記入り口を通過した人数を算出し、
所定の時間における前記第１のデータに基づく人数が、前記所定の時間において前記第２のデータに基づき算出された人数と異なる場合、異常であると判定する、
請求項１に記載の入場監視装置。

【請求項3】

前記入り口は出入口として使用可能に構成されており、
前記データ取得部は、前記出入口を通過して前記所定の領域から外部へと退場する人の退場データを前記第１のデータとして更に取得可能に構成されており、
前記床センサは、前記出入口を通過する人の足を検出可能に構成されており、
前記監視部は、前記データ取得部で取得された前記第１のデータと、前記床センサで検出された前記人の足に関するデータである第２のデータと、を用いて、前記出入口における前記人の退場の状態を監視する、
請求項１または２に記載の入場監視装置。

【請求項4】

前記第２のデータには、前記床センサを通過した人の移動方向に関する情報が含まれており、
前記監視部は、前記第２のデータに含まれる前記人の移動方向に関するデータを更に用いて、前記出入口における前記人の退場の状態を監視する、
請求項３に記載の入場監視装置。

【請求項5】

前記入り口にはドアが設けられており、
前記床センサは、前記ドアを基準として前記所定の領域側および外側の少なくとも一方に設けられている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の入場監視装置。

【請求項6】

前記データ取得部は、前記入り口とは別に設けられた出口を通過して前記所定の領域から外部へと退場する人の退場データを第３のデータとして取得可能に構成されており、
前記出口には、前記出口を通過する人の足を検出する出口側床センサが設けられており、
前記監視部は、前記データ取得部で取得された前記第３のデータと、前記出口側床センサで検出された前記人の足に関するデータである第４のデータと、を用いて、前記出口における前記人の退場の状態を監視する、
請求項１または２に記載の入場監視装置。

【請求項7】

前記監視部において異常と判定された場合に異常を報知する報知部を更に備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の入場監視装置。

【請求項8】

前記入り口を通過する人を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部で撮像された映像を表示可能なディスプレイと、を更に備え、
前記監視部は、前記入り口における前記人の入場の状態が異常であると判定した場合、当該異常と判定された時刻に対応する映像を前記ディスプレイに表示する、
請求項１～７のいずれか一項に記載の入場監視装置。

【請求項9】

入り口を通過して所定の領域に入場する人の入場データである第１のデータを取得するステップと、
前記入り口に設けられた床センサを用いて、前記入り口を通過する人の足を検出するステップと、
前記入り口における前記人の入場の状態を監視するステップと、を備え、
前記取得された第１のデータには、前記人が前記所定の領域に入場した時刻と前記人の識別情報とが含まれており、
前記床センサで検出された前記人の足に関するデータである第２のデータには、前記床センサにおける前記人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とが含まれており、
前記監視するステップは、前記第１のデータと、当該第１のデータの時刻が前記第２のデータの前記検出開始時刻から前記検出終了時刻までの間に含まれる第２のデータと、を用いて、前記入り口における前記人の入場の状態を監視する、
入場監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入場監視装置、及び入場監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、セキュリティの向上を目的として、ＩＣカードを用いた入室管理システムの開発が進められている。特許文献１には、ＩＣカードを用いた入室管理装置に関する技術が開示されている。特許文献１に開示されている技術では、カードリーダによって読取られたＩＣカードの個人データが解錠許可データの個人データに一致した場合に電気錠を解錠している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１５５２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている技術では、カードリーダによって読取られたＩＣカードの個人データが解錠許可データの個人データに一致した場合に電気錠を解錠している。しかしながら、このようなシステムでは、例えば、ＩＣカードの所有者が電気錠を解錠した際に、ＩＣカードの所有者とＩＣカードを所有しない者とが共にドアを通過する共連れ等の不正な入場が起こる場合がある。

【0005】

上記課題に鑑み本発明の目的は、不正な入場を監視することが可能な入場監視装置、及び入場監視方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様にかかる入場監視装置は、入り口を通過して所定の領域に入場する人の入場データである第１のデータを取得するデータ取得部と、前記入り口に設けられ、前記入り口を通過する人の足を検出する床センサと、前記入り口における前記人の入場の状態を監視する監視部と、を備える。前記監視部は、前記データ取得部で取得された前記第１のデータと、前記床センサで検出された前記人の足に関するデータである第２のデータと、を用いて、前記入り口における前記人の入場の状態を監視する。

【0007】

本発明の一態様にかかる入場監視方法は、入り口を通過して所定の領域に入場する人の入場データである第１のデータを取得するステップと、前記入り口に設けられた床センサを用いて、前記入り口を通過する人の足を検出するステップと、前記入り口における前記人の入場の状態を監視するステップと、を備える。前記監視するステップは、前記取得された第１のデータと、前記床センサで検出された前記人の足に関するデータである第２のデータと、を用いて、前記入り口における前記人の入場の状態を監視する。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、不正な入場を監視することが可能な入場監視装置、及び入場監視方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するためのブロック図である。

【図2】実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図3】実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図4】実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図5】実施の形態１にかかる入場監視装置のデータ例を説明するための図である。

【図6】実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図7】実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図8】実施の形態２にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図9】実施の形態２にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図10】実施の形態２にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図11】実施の形態２にかかる入場監視装置のデータ例を説明するための図である。

【図12】実施の形態３にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図13】実施の形態３にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図14】実施の形態３にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。

【図15】その他の実施の形態にかかる入場監視装置を説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するためのブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる入場監視装置１は、データ取得部１１、床センサ１２、監視部１３、及び報知部１４を備える。

【0011】

図２は、実施の形態１にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。図２に示すように、本実施の形態にかかる入場監視装置は、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の状態を監視する装置である。入り口２１には、ドア２２が設けられている。図１に示す本実施の形態にかかる入場監視装置１は、図２に示すような入場監視が必要な場所に組み込まれている。なお、所定の領域２０は、例えば、ビル等のセキュリティが必要な領域、駅構内、スポーツジム等の有料商業施設の内部、製造現場や工事現場等の危険エリア、病院、福祉施設等であるが、これらに限定されることはない。

【0012】

図１に示すデータ取得部１１は、入り口２１（図２）を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データである第１のデータを取得する。例えば、データ取得部１１は、ＩＣカード１５のデータを読み取り可能なカードリーダである。ＩＣカード１５には、ＩＣカード１５の所有者の識別情報が含まれている。データ取得部１１は、ＩＣカード１５がかざされると、ＩＣカード１５の所有者の識別情報とＩＣカード１５がかざされた時刻の情報とを取得する。これにより、データ取得部１１は、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データ（第１のデータ）として、人が所定の領域２０に入場した時刻に関する情報と人の識別情報とを取得する（図５参照）。以下では、第１のデータを「ＩＣカードデータ」とも記載する。

【0013】

なお、本実施の形態においてデータ取得部１１は、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データ（第１のデータ）を取得可能であれば、どのようなものを用いてもよい。例えば、ＩＣカード１５の代わりに、所有者の識別情報が含まれたバーコードを用いてもよい。この場合は、データ取得部１１としてバーコード読み取り装置を用いることができる。例えば、バーコードは、所有者のスマートフォンのディスプレイに表示させてもよい。また、データ取得部１１は、顔認証、指紋認証、静脈認証などを用いて、入場する人の入場データを取得してもよい。また、データ取得部１１は、入場する人の認証情報を送信し、外部や遠隔から施錠を制御できる入退管理システム（いわゆるスマートロック）であってもよい。

【0014】

床センサ１２は、所定の領域２０の入り口２１に設けられており、入り口２１を通過する人の足３１_１～３１_４（図３参照）を検出する。本実施の形態にかかる入場監視装置１では、床センサ１２を用いることで、第２のデータを取得することができる。第２のデータは、床センサ１２で検出された人の足に関するデータである。例えば、第２のデータには、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とが含まれている（図５参照）。以下では、第２のデータを「床センサデータ」とも記載する。

【0015】

床センサ１２は、例えば、荷重を検出する複数の検出セルが行方向及び列方向にマトリックス状に配置されたセンサパネルを用いて構成することができる。なお、このようなセンサパネルは、特開２０１９－０６０６２２号公報に開示されている。また、床センサ１２として、圧電素子を用いた感圧シートや、静電容量検出素子を用いた静電容量センサを用いてもよい。

【0016】

床センサ１２を設ける場所は、所定の領域２０の入り口２１近傍であれば特に限定されることはない。例えば、床センサ１２は、ドア２２を基準として所定の領域２０側および外側の少なくとも一方に設けてもよい。具体的には、図２に示すように、所定の領域２０の外側に床センサ１２を設けてもよい。また、図６に示すように、所定の領域２０の外側に床センサ１２_１を設けるとともに、所定の領域２０側にも床センサ１２_２を設けてもよい。また、図７に示すように、所定の領域２０側のみに床センサ１２_２を設けてもよい。

【0017】

図１に示す監視部１３は、入り口２１における人の入場の状態を監視する。つまり、監視部１３は、データ取得部１１で取得された第１のデータ（ＩＣカードデータ）と、床センサ１２で検出された人の足に関するデータである第２のデータ（床センサデータ）と、を用いて、入り口２１における人の入場の状態を監視する。

【0018】

具体的には、監視部１３は、床センサデータを用いて、入り口２１を通過した人数を算出し、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と同一である場合、正常であると判定する。一方、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と異なる場合、異常であると判定する。

【0019】

ここで、ＩＣカードデータには、人が所定の領域２０に入場した時刻と人の識別情報とが含まれており、床センサデータには、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とが含まれている。よって、監視部１３は、ＩＣカードデータと、当該ＩＣカードデータの時刻が床センサデータの検出開始時刻から検出終了時刻までの間に含まれる床センサデータと、を用いることで、入り口２１における人の入場の状態を監視することができる。

【0020】

なお、床センサデータに基づいて人数を算出する際は、検出された人の足をグルーピングすることで人数を求めることができる。例えば、互いの距離が所定の範囲内にある２つの足のデータをグルーピングし、当該グルーピングした足の対の数を求めることで人数を求めることができる。具体的には、図３に示すように、人の右足３１_１と左足３１_２とをグルーピングすることで、人数を求めることができる。

【0021】

図１に示す報知部１４は、監視部１３において異常と判定された場合に異常を報知する。報知部１４は、例えば、警告音を発生するスピーカ、警告メッセージを表示するディスプレイ、警告光を発光する発光手段等を用いて構成することができる。また、報知部１４は、監視部１３における判定情報を外部システムや遠隔に送信する通信機能を備えていてもよい。

【0022】

次に、本実施の形態にかかる入場監視装置１の動作について、図３～図５を用いて説明する。

【0023】

まず、正常な場合の動作について説明する。図３に示すように、人が入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する際、人が所持している自身のＩＣカード１５をデータ取得部１１にかざす。これにより、データ取得部１１は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報と、人がＩＣカード１５をデータ取得部１１にかざした時刻とを取得する。具体的には、図５に示すように、データ取得部１１は、時刻情報である「2020/03/01 21:04:53」と、識別情報（ＩＤＮｏ．）である「1000」とをＩＣカードデータとして取得する。

【0024】

監視部１３は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報（「1000」）が、所定の領域２０への入場が許可されている者の識別情報に該当する場合、ドア２２の電気錠を解錠する。これにより、ＩＣカード１５の所有者は、所定の領域２０へと入場する。

【0025】

また、床センサ１２は、人が入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する際、入り口２１を通過する人の足３１_１～３１_４を検出する。このとき、床センサ１２は、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とを床センサデータとして検出する。具体的には、図５に示すように、検出開始時刻である「2020/03/01 21:04:51」と、検出終了時刻である「2020/03/01 21:05:01」と、検出No.である「001」と、を床センサデータとして取得する。

【0026】

また、監視部１３は、床センサデータを用いて、入り口２１を通過した人数を算出する。図３に示す例では、足３１_１～３１_４は同一人物の足であるので、入り口２１を通過した人数は１人である。そして、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数と、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数とを比較し、これらの比較結果に基づいて異常であるか否かを判定する。図３に示す場合は、ＩＣカードデータに基づく人数は１人であり、床センサデータに基づき算出された人数は１人であるので、監視部１３は正常であると判定する。

【0027】

つまり、監視部１３は、ＩＣカードデータの時刻情報「2020/03/01 21:04:53」が、検出No.「001」の床センサデータの検出開始時刻「2020/03/01 21:04:51」と検出終了時刻「2020/03/01 21:05:01」との間に含まれているので、入り口２１を通過した人数が１人であると判断し、正常であると判断する。なお、床センサデータの各検出No.に対応するデータは、一人当たりのデータに対応している。

【0028】

次に、異常な場合の動作について説明する。図４に示すように、人３２が入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する際、人３２が所持している自身のＩＣカード１５をデータ取得部１１にかざす。これにより、データ取得部１１は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報と、人３２がＩＣカード１５をデータ取得部１１にかざした時刻とを取得する。具体的には、図５に示すように、データ取得部１１は、時刻情報である「2020/03/01 21:07:30」と、識別情報（ＩＤＮｏ．）である「2000」とをＩＣカードデータとして取得する。

【0029】

監視部１３は、ＩＣカード１５の所有者（人３２）の識別情報（「2000」）が、所定の領域２０への入場が許可されている者の識別情報に該当する場合、ドア２２の電気錠を解錠する。これにより、ＩＣカード１５の所有者（人３２）は、所定の領域２０へと入場する。

【0030】

また、床センサ１２は、人３２が入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する際、入り口２１を通過する人３２の足を検出する。このとき、床センサ１２は、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とを床センサデータとして検出する。具体的には、図５に示すように、検出開始時刻である「2020/03/01 21:07:26」と、検出終了時刻である「2020/03/01 21:07:40」と、検出No.である「002」と、を床センサデータとして取得する。

【0031】

更に、図４に示す場合は、床センサ１２は、人３２が入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する際、別の人物である人３３が入り口２１を通過することを検出する。この場合も、床センサ１２は、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とを床センサデータとして検出する。具体的には、図５に示すように、検出開始時刻である「2020/03/01 21:07:28」と、検出終了時刻である「2020/03/01 21:07:42」と、検出No.である「003」と、を床センサデータとして取得する。

【0032】

監視部１３は、床センサデータを用いて、入り口２１を通過した人数を算出する。図４に示す例では、人３２の足と人３３の足は別人物の足であるので、入り口２１を通過した人数は２人である。つまり、図４に示す場合は、人３２が入場した後に続けて人３３が入場しており、いわゆる共連れの状態である。

【0033】

そして、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数と、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数とを比較し、これらの比較結果に基づいて異常であるか否かを判定する。図４に示す場合は、ＩＣカードデータに基づく人数は１人であり、床センサデータに基づき算出された人数は２人であるので、監視部１３は異常であると判定する。

【0034】

つまり、監視部１３は、ＩＣカードデータの時刻情報「2020/03/01 21:07:30」が、検出No.「002」の床センサデータの検出開始時刻「2020/03/01 21:07:26」と検出終了時刻「2020/03/01 21:07:40」との間、及び検出No.「003」の床センサデータの検出開始時刻「2020/03/01 21:07:28」と検出終了時刻「2020/03/01 21:07:42」との間に含まれているので、入り口２１を通過した人数が２人であると判断し、異常であると判断する。なお、床センサデータの各検出No.に対応するデータは、一人当たりのデータに対応している。

【0035】

図１に示す報知部１４は、監視部１３において異常と判定された場合に異常を報知する。報知部１４は、例えば、警告音を発生するスピーカ、警告メッセージを表示するディスプレイ、警告光を発光する発光手段等を用いて構成することができる。

【0036】

以上で説明したように、本実施の形態にかかる入場監視装置では、データ取得部１１を用いて、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データである第１のデータを取得している。また、床センサ１２を用いて、入り口２１を通過する人の足を検出している。そして、監視部１３は、データ取得部１１で取得された第１のデータと、床センサ１２で検出された人の足に関するデータである第２のデータと、を用いて、入り口における人の入場の状態を監視している。

【0037】

このように、本実施の形態では、データ取得部１１を用いて取得した第１のデータと、床センサ１２を用いて取得した第２のデータとを用いて、入り口２１における人の入場の状態を監視している。したがって、例えば、ＩＣカードの所有者が電気錠を解錠した際に、ＩＣカードの所有者とＩＣカードを所有しない者とが共にドアを通過する共連れ等の不正な入場を検出することができる。よって、不正な入場を監視することが可能な入場監視装置、及び入場監視方法を提供することができる。

【0038】

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、入場監視に加えて退場監視も実施可能な入場監視装置について説明する。なお、実施の形態２にかかる入場監視装置の基本的な構成は、実施の形態１で説明した入場監視装置１（図１参照）と同様であるので、重複した説明は適宜省略する。

【0039】

図８は、実施の形態２にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。図８に示すように、本実施の形態にかかる入場監視装置は、出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する人の状態（図１０参照）、及び出入口２３を通過して所定の領域２０から外部へと退場する人の状態（図８参照）を監視する装置である。すなわち、本実施の形態では実施の形態１で説明した入り口２１が出入口２３として使用可能に構成されている。

【0040】

図８に示すように、データ取得部１１_１、１１_２は、ＩＣカード１５のデータを読み取り可能なカードリーダである。データ取得部１１_１は、所定の領域２０の外側に設けられており、人が所定の領域２０に入場する際にＩＣカード１５のデータを読み取るカードリーダである（図１０参照）。データ取得部１１_２は、所定の領域２０の内側に設けられており、人が所定の領域２０から外部へと退場する際にＩＣカード１５のデータを読み取るカードリーダである（図８参照）。なお、データ取得部１１_１、１１_２は、図１に示すブロック図のデータ取得部１１に対応している。

【0041】

データ取得部１１_１は、出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データである第１のデータを取得する。更にデータ取得部１１_２は、出入口２３を通過して所定の領域２０から外部へと退場する人の退場データを第１のデータとして取得可能に構成されている。ＩＣカード１５には、ＩＣカード１５の所有者の識別情報が含まれている。

【0042】

データ取得部１１_１、１１_２は、ＩＣカード１５がかざされると、ＩＣカード１５の所有者の識別情報とＩＣカード１５がかざされた時刻の情報とを取得する。よって、データ取得部１１_１は、出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データ（第１のデータ）として、人が所定の領域２０に入場した時刻に関する情報、人の識別情報、及び入退場の種別（入場）を取得する。また、データ取得部１１_２は、出入口２３を通過して所定の領域２０から外部に退場する人の退場データ（第１のデータ）として、人が所定の領域２０から退場した時刻に関する情報、人の識別情報、及び入退場の種別（退場）を取得する（図１１参照）。

【0043】

床センサ１２は、所定の領域２０の出入口２３に設けられており、出入口２３を通過する人の足３５_１～３５_４を検出する。図８に示す例では、人が所定の領域２０から外部へと退場する際の状態を示しており、退場する人の足３５_１～３５_４を床センサ１２が検出している例を示している。

【0044】

図９は、本実施の形態にかかる入場監視装置を説明するための上面図であり、床センサ１２を詳細に説明するための上面図である。本実施の形態にかかる入場監視装置において、床センサ１２は、床センサ１２を通過した人の移動方向を検出可能に構成されている。すなわち、床センサ１２を用いて取得される床センサデータ（第２のデータ）には、床センサ１２における人の足の検出開始時刻および検出終了時刻に加えて、床センサ１２を通過した人の移動方向に関する情報が含まれている（図１１参照）。

【0045】

図９に示すように、床センサ１２（床センサデータ）を用いて人の移動方向を求める際は、互いの距離が所定の範囲内にある２つの足のデータをグルーピングし、当該グルーピングした人の足を継続的に追跡することで人の移動方向を求めることができる。例えば、図９に示すように、グルーピングした足データ３６_１とグルーピングした足データ３６_２は、入場の方向に経時的に移動しているので、足データ３６_１、３６_２に対応する人は入場の方向に移動していると判断することができる。一方、グルーピングした足データ３７_１とグルーピングした足データ３７_２は、退場の方向に経時的に移動しているので、足データ３７_１、３７_２に対応する人は退場の方向に移動していると判断することができる。

【0046】

また、本実施の形態では、床センサ１２が人の足を検出した際の足の重心の移動方向を用いて、人の移動方向を求めてもよい。つまり、人が歩く際、人の足は踵からつま先の順に床に接するが、このときの足の重心の移動方向を床センサ１２で検出することで、人の移動方向を求めてもよい。

【0047】

本実施の形態において監視部１３（図１参照）は、出入口２３における人の入場および退場の状態を監視する。つまり、監視部１３は、データ取得部１１_１、１１_２で取得されたＩＣカードデータ（第１のデータ）と、床センサ１２で検出された人の足に関するデータである床センサデータ（第２のデータ）と、を用いて、出入口２３における人の入場および退場の状態を監視する。このとき監視部１３は、床センサデータに含まれる人の移動方向に関するデータを更に用いて、出入口２３における人の入場および退場の状態を監視する。

【0048】

具体的には、監視部１３は、床センサデータを用いて、出入口２３を通過した人数を算出し、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と同一である場合、正常であると判定する。一方、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と異なる場合、異常であると判定する。このとき監視部１３は、ＩＣカードデータに含まれる人の移動方向に関するデータと、床センサデータに含まれる人の移動方向に関するデータと、が一致するデータを用いて、出入口２３における人の入場および退場の状態を監視する。

【0049】

次に、本実施の形態にかかる入場監視装置の動作について、図８、図１０、図１１を用いて説明する。まず、正常な場合の動作について説明する。なお、以下では、人が出入口２３を通過して所定の領域２０から外部に退場する際の動作を用いて、正常な場合の動作について説明する。

【0050】

図８に示すように、人が出入口２３を通過して所定の領域２０から外部に退場する際、人が所持している自身のＩＣカード１５をデータ取得部１１_２にかざす。これにより、データ取得部１１_２は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報と、人がＩＣカード１５をデータ取得部１１_２にかざした時刻とを取得する。また、この場合は、データ取得部１１_２にＩＣカード１５がかざされたので、ＩＣカードデータの入退場の種別は「退場」となる。具体的には、図１１に示すように、データ取得部１１_２は、時刻情報である「2020/03/01 21:04:49」と、識別情報（ＩＤＮｏ．）である「1000」と、入退場の種別である「退場」と、をＩＣカードデータとして取得する。

【0051】

監視部１３は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報（「1000」）が、所定の領域２０から外部へ退場することが許可されている者の識別情報に該当する場合、ドア２２の電気錠を解錠する。これにより、ＩＣカード１５の所有者は、所定の領域２０から外部へと退場する。

【0052】

また、床センサ１２は、人が出入口２３を通過して所定の領域２０から外部へと退場する際、出入口２３を通過する人の足３５_１～３５_４を検出する。このとき、床センサ１２は、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とを床センサデータとして検出する。更に床センサ１２は、床センサ１２を通過した人の移動方向に関する情報（入退場の種別）を取得する（図８参照）。具体的には、図１１に示すように、検出開始時刻である「2020/03/01 21:04:51」と、検出終了時刻である「2020/03/01 21:05:01」と、検出No.である「001」と、入退場の種別である「退場」と、を床センサデータとして取得する。

【0053】

また、監視部１３は、床センサデータを用いて、出入口２３を通過した人数を算出する。図８に示す例では、足３５_１～３５_４は同一人物の足であるので、出入口２３を通過した人数は１人である。そして、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数と、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数とを比較し、これらの比較結果に基づいて異常であるか否かを判定する。図８に示す場合は、ＩＣカードデータに基づく人数は１人であり、床センサデータに基づき算出された人数は１人であり、また、ＩＣカードデータの人の移動方向（退場）と床センサデータの人の移動方向（退場）とが一致しているので、監視部１３は正常であると判定する。

【0054】

つまり、監視部１３は、ＩＣカードデータの時刻情報「2020/03/01 21:04:49」から一定時間以内（例えば、５秒以内）に床センサ１２が検出を開始しており（検出開始時刻「2020/03/01 21:04:51」）、また、ＩＣカードデータの人の移動方向（退場）と床センサデータの人の移動方向（退場）とが一致しているので、出入口２３を退場した人数が１人であると判断し、正常であると判断する。

【0055】

なお、上記説明では一例として、人が出入口２３を通過して所定の領域２０から外部に退場する際の動作について説明したが、上記正常な場合の動作は、人が出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する際にも同様に適用することができる。

【0056】

次に、図１０を用いて、異常な場合の動作について説明する。以下では、人が出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する際の動作を用いて、異常な場合の動作について説明する。

【0057】

図１０に示すように、人３８が出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する際、人３８が所持している自身のＩＣカード１５をデータ取得部１１_１にかざす。これにより、データ取得部１１_１は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報と、人３８がＩＣカード１５をデータ取得部１１_１にかざした時刻とを取得する。具体的には、図１１に示すように、データ取得部１１_１は、時刻情報である「2020/03/01 21:07:30」と、識別情報（ＩＤＮｏ．）である「2000」と、入退場の種別である「入場」と、をＩＣカードデータとして取得する。

【0058】

監視部１３は、ＩＣカード１５の所有者（人３８）の識別情報（「2000」）が、所定の領域２０への入場が許可されている者の識別情報に該当する場合、ドア２２の電気錠を解錠する。これにより、ＩＣカード１５の所有者（人３８）は、所定の領域２０へと入場する。

【0059】

また、床センサ１２は、人３８が出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する際、出入口２３を通過する人３８の足を検出する。このとき、床センサ１２は、床センサ１２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とを床センサデータとして検出する。また、床センサ１２は、床センサ１２を通過した人の移動方向（入退場の種別）を検出する。具体的には、図１１に示すように、検出開始時刻である「2020/03/01 21:07:26」と、検出終了時刻である「2020/03/01 21:07:40」と、検出No.である「002」と、入退場の種別である「入場」と、を床センサデータとして取得する。

【0060】

更に、図１０に示す場合、床センサ１２は、人３８が出入口２３を通過して所定の領域２０に入場する際、別の人物である人３９が出入口２３を通過することを検出する。この場合も、床センサ１２は、床センサ１２における人３９の足の検出開始時刻と検出終了時刻とを床センサデータとして検出する。また、床センサ１２は、床センサ１２を通過した人の移動方向（入退場の種別）を検出する。具体的には、図１１に示すように、検出開始時刻である「2020/03/01 21:07:28」と、検出終了時刻である「2020/03/01 21:07:42」と、検出No.である「003」と、入退場の種別である「入場」と、を床センサデータとして取得する。

【0061】

監視部１３は、床センサデータを用いて、出入口２３を通過した人数を算出する。図１０に示す例では、人３８の足と人３９の足は別人物の足であるので、出入口２３を通過した人数は２人である。つまり、図１０に示す場合は、人３８が入場した後に続けて人３９が入場しており、いわゆる共連れの状態である。

【0062】

そして、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数と、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数とを比較し、これらの比較結果に基づいて異常であるか否かを判定する。このとき、監視部１３は、ＩＣカードデータの人の移動方向（入場）と床センサデータの人の移動方向（入場）とが一致しているデータを用いて、異常であるか否かを判定する。図１０に示す場合は、ＩＣカードデータに基づく人数は１人であり、床センサデータに基づき算出された人数は２人であるので、監視部１３は異常であると判定する。

【0063】

つまり、監視部１３は、ＩＣカードデータの時刻情報「2020/03/01 21:07:30」が、検出No.「002」の床センサデータの検出開始時刻「2020/03/01 21:07:26」と検出終了時刻「2020/03/01 21:07:40」との間、及び検出No.「003」の床センサデータの検出開始時刻「2020/03/01 21:07:28」と検出終了時刻「2020/03/01 21:07:42」との間に含まれているので、出入口２３を通過した人数が２人であると判断し、異常であると判断する。このとき監視部１３は、ＩＣカードデータの人の移動方向（入場）と床センサデータの人の移動方向（入場）とが一致しているデータを用いて、異常であるか否かを判定する。なお、床センサデータの各検出No.に対応するデータは、一人当たりのデータに対応している。

【0064】

図１に示す報知部１４は、監視部１３において異常と判定された場合に異常を報知する。報知部１４は、例えば、警告音を発生するスピーカ、警告メッセージを表示するディスプレイ、警告光を発光する発光手段等を用いて構成することができる。

【0065】

以上で説明した本実施の形態にかかる発明では、入場監視に加えて退場監視も実施することができる。

【0066】

＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３では、入場監視に加えて退場監視も実施可能な入場監視装置について説明する。なお、実施の形態３にかかる入場監視装置の基本的な構成は、実施の形態１で説明した入場監視装置１（図１参照）と同様であるので、重複した説明は適宜省略する。

【0067】

図１２は、実施の形態３にかかる入場監視装置を説明するための上面図である。図１２に示すように、本実施の形態にかかる入場監視装置は、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の状態（図１３参照）、及び出口２４を通過して所定の領域２０から外部へと退場する人の状態（図１４参照）を監視する装置である。すなわち、本実施の形態は、実施の形態１で説明した構成に出口２４を追加した構成である。

【0068】

図１２に示すように、データ取得部１１_１、１１_２は、ＩＣカード１５のデータを読み取り可能なカードリーダである。データ取得部１１_１は、所定の領域２０の外側に設けられており、人が所定の領域２０に入場する際にＩＣカード１５のデータを読み取るカードリーダである。データ取得部１１_２は、所定の領域２０の内側に設けられており、人が所定の領域２０から外部へと退場する際にＩＣカード１５のデータを読み取るカードリーダである。なお、データ取得部１１_１、１１_２は、図１に示すブロック図のデータ取得部１１に対応している。

【0069】

データ取得部１１_１は、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データである第１のデータを取得する。また、データ取得部１１_２は、入り口２１とは別に設けられた出口２４を通過して所定の領域２０から外部へと退場する人の退場データを第３のデータとして取得可能に構成されている。ＩＣカード１５には、ＩＣカード１５の所有者の識別情報が含まれている。

【0070】

データ取得部１１_１、１１_２は、ＩＣカード１５がかざされると、ＩＣカード１５の所有者の識別情報とＩＣカード１５がかざされた時刻の情報とを取得する。よって、データ取得部１１_１は、入り口２１を通過して所定の領域２０に入場する人の入場データ（第１のデータ）として、人が所定の領域２０に入場した時刻に関する情報、人の識別情報、及び入退場の種別（入場）を取得する。また、データ取得部１１_２は、出口２４を通過して所定の領域２０から外部に退場する人の退場データ（第３のデータ）として、人が所定の領域２０から退場した時刻に関する情報、人の識別情報、及び入退場の種別（退場）を取得する。

【0071】

床センサ１２_１は、所定の領域２０の入り口２１に設けられており、入り口２１を通過する人の足３１_１～３１_４（図１３参照）を検出する。本実施の形態にかかる入場監視装置では、床センサ１２_１を用いることで、入り口２１を通過する人の足に関するデータ（床センサデータ）を取得することができる。例えば、床センサデータには、床センサ１２_１における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とが含まれている。また、床センサデータには、入退場の種別（入場）が含まれていてもよい。

【0072】

なお、床センサ１２_１を設ける場所は、所定の領域２０の入り口２１近傍であれば特に限定されることはない。例えば、床センサ１２_１は、ドア２２_１を基準として所定の領域２０側および外側の少なくとも一方に設けてもよい（図６、図７参照）。

【0073】

床センサ１２_２（出口側床センサ）は、所定の領域２０の出口２４に設けられており、出口２４を通過する人の足３５_１～３５_４（図１４参照）を検出する。本実施の形態にかかる入場監視装置では、床センサ１２_２を用いることで、出口２４を通過する人の足に関するデータ（床センサデータ）を取得することができる。例えば、床センサデータには、床センサ１２_２における人の足の検出開始時刻と検出終了時刻とが含まれている。また、床センサデータには、入退場の種別（退場）が含まれていてもよい。

【0074】

なお、床センサ１２_２を設ける場所は、所定の領域２０の出口２４近傍であれば特に限定されることはない。例えば、床センサ１２_２は、ドア２２_２を基準として所定の領域２０側および外側の少なくとも一方に設けてもよい（図６、図７参照）。

【0075】

本実施の形態において監視部１３（図１参照）は、入り口２１および出口２４における人の入場および退場の状態を監視する。つまり、監視部１３は、データ取得部１１_１で取得されたＩＣカードデータ（第１のデータ）と、データ取得部１１_２で取得されたＩＣカードデータ（第３のデータ）と、床センサ１２_１で検出された人の足に関するデータである床センサデータ（第２のデータ）と、床センサ１２_２で検出された人の足に関するデータである床センサデータ（第４のデータ）と、を用いて、入り口２１および出口２４における人の入場および退場の状態を監視する。このとき監視部１３は、床センサデータに含まれる人の移動方向に関するデータを更に用いて、出入口２３における人の入場および退場の状態を監視してもよい。

【0076】

具体的には、監視部１３は、床センサデータを用いて、入り口２１を通過した人数を算出し、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と同一である場合、正常であると判定する。一方、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と異なる場合、異常であると判定する。

【0077】

同様に、監視部１３は、床センサデータを用いて、出口２４を通過した人数を算出し、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と同一である場合、正常であると判定する。一方、監視部１３は、所定の時間におけるＩＣカードデータに基づく人数が、所定の時間において床センサデータに基づき算出された人数と異なる場合、異常であると判定する。

【0078】

なお、実施の形態３にかかる入場監視装置の基本的な動作については、実施の形態１、２で説明した入場監視装置の動作と同様であるので、重複した説明は適宜省略する。

【0079】

以上で説明した本実施の形態にかかる発明では、入場監視に加えて退場監視も実施することができる。

【0080】

＜その他の実施の形態＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。
図１５は、その他の実施の形態にかかる入場監視装置２を説明するためのブロック図である。図１５に示すように、その他の実施の形態にかかる入場監視装置２は、データ取得部１１、床センサ１２、監視部１３、及び報知部１４に加えて、ドアセンサ１６、撮像部１７、及びディスプレイ１８を備えていてもよい。

【0081】

ドアセンサ１６は、ドア２２（図２参照）の開閉を検知するセンサである。ドアセンサ１６を設けることとで、人がドア２２を開けたことを検知することができる。例えば、監視部１３は、ＩＣカード１５の所有者の識別情報が、所定の領域２０への入場が許可されている者の識別情報に該当する場合、ドア２２の電気錠を解錠する。しかしながら、ＩＣカード１５の所有者は、電気錠が解錠された場合であっても、何らかの理由により所定の領域２０に入場しない場合も想定される。本実施の形態では、ドア２２の開閉を検知するドアセンサ１６を設けることで、人がドア２２を開けて所定の領域２０に入場したことを確実に検出することができる。

【0082】

また、本実施の形態では、図１５に示すように、撮像部１７およびディスプレイ１８を備えていてもよい。例えば、撮像部１７は、図２の入り口２１を通過する人を撮像可能に構成されている。例えば、撮像部１７は監視カメラであり、入り口２１を通過する人を継続的に撮像することができる。撮像部１７で撮像された映像は、監視部１３へと供給される。

【0083】

ディスプレイ１８は、撮像部１７で撮像された映像を表示するディスプレイである。ディスプレイ１８には、撮像部１７で撮像された映像が監視部１３から供給される。

【0084】

監視部１３は、入り口２１における人の入場の状態が異常であると判定した場合、当該異常と判定された時刻に対応する映像をディスプレイ１８に表示してもよい。このように、異常と判定された時刻に対応する映像をディスプレイ１８に選択的に表示した場合は、入り口２１を監視している監視者が、全ての映像をディスプレイ１８で確認する必要がなくなるので、監視者の負担を軽減することができる。なお、撮像部１７は、図２に示す入り口２１以外にも、図８に示す出入口２３、及び図１２に示す出口２４に設けてもよい。これにより、出入口２３、及び出口２４の状態をディスプレイ１８で確認することができる。

【0085】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明にかかる入場監視装置は、複数の部屋に設けてもよい。このように、複数の部屋に入場監視装置を設けることで、複数の部屋の入場状態（退場状態を含んでもよい）を、入場監視装置を用いて一括で管理することができる。

【0086】

また、例えば、ビルの各部屋にデータ取得部１１と床センサ１２とを設け、ビルの管理室に監視部１３を設けることで、ビルの入場状態（退場状態を含んでもよい）を管理室で一括して管理することができる。また、監視部１３をビルから離れた遠隔地に設置した場合は、遠隔地においてビルを一括して管理することができる。また、複数のビルの各部屋にデータ取得部１１と床センサ１２とを設けた場合は、複数のビルの入場状態（退場状態を含んでもよい）を遠隔地で一括して管理することができる。

【0087】

また、本発明にかかる入場監視装置を用いて、不正入場（不正退場でもよい）のデータを収集することで、所定の場所における不正入場の実態を解明することができる。

【0088】

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

【符号の説明】

【0089】

１、２ 入場監視装置
１１ データ取得部
１２ 床センサ
１３ 監視部
１４ 報知部
１５ ＩＣカード
１６ ドアセンサ
１７ 撮像部
１８ ディスプレイ
２０ 所定の領域
２１ 入り口
２２ ドア
２３ 出入口
２４ 出口
３１_１～３１_４、３５_１～３５_４ 足
３２、３３、３８、３９ 人
３６_１、３６_２、３７_１、３７_２ 足データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】