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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】光走査装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/47 20060101AFI20240611BHJP
G02B 26/12 20060101ALI20240611BHJP
G03G 15/043 20060101ALI20240611BHJP
H04N 1/113 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
B41J2/47 101M
G02B26/12
G03G15/043
H04N1/113
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020124294
(22)【出願日】2020-07-21
(65)【公開番号】P2022020979
(43)【公開日】2022-02-02
【審査請求日】2023-06-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100127797
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 晴洋
(72)【発明者】
【氏名】眞下 隆行
【審査官】大浜 登世子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１７１６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２４２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２６９１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０８８３６７４６（ＵＳ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／４７
Ｇ０２Ｂ ２６／１２
Ｇ０３Ｇ １５／０４３
Ｈ０４Ｎ １／１１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
発光によって光ビームを出射する複数の発光部が副走査方向に一定間隔を有するようにして所定方向に配列された光源と、軸回りに回転する多角柱状に形成され、前記光ビームを反射して、軸回りに回転する像担持体の周面を主走査方向に走査させる偏向面を各側面に有する偏向器と、
所定のビット長の初期乱数列をシードとして、前記初期乱数列と同一のビット長の複数の疑似乱数列を順次生成する乱数生成器と、
前記複数の発光部のうち、前記所定方向に沿って隣接し、且つ、前記周面に形成する静電潜像の一の画素を二本の光ビームで形成すべく、一つの前記偏向面に同時に光ビームを出射可能な二個の発光部を、一組の対象発光部として選択すると共に、前記一組の対象発光部を構成する発光部の組み合わせを、前記画素の前記副走査方向の位置毎に変更する選択部と、
前記一組の対象発光部の光ビームの出射時の発光時間を所定の基準値とは異なる補正値とするタイミングを特定する指標として、前記乱数生成器によって用いられる前記初期乱数列、及び前記乱数生成器によって生成される前記複数の疑似乱数列から選択される乱数列を、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別に割り当てて、当該乱数列の割り当てを前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の乱数更新周期で更新する乱数割当部と、
前記一組の対象発光部を構成する各発光部に光ビームを出射させるタイミングの指標となるパルスであって、前記発光時間を規定するパルス幅が前記基準値に対応した幅と前記補正値に対応した幅とで異なるパルスを含む発光制御信号を、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対して個別に出力することにより、前記一組の対象発光部を構成する各発光部によって前記二本の光ビームを出射させる露光制御部と、を備え、
前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各前記乱数更新周期は、前記一組の対象発光部を構成する各発光部から出射される各光ビームによる前記周面の前記主走査方向の走査の周期を示す、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各走査周期とそれぞれ一致しており、
前記乱数割当部は、前記一組の対象発光部を構成する各発光部において、各前記走査周期が経過すると同時に各前記乱数更新周期が経過したタイミングで、前記乱数列の割り当てを更新する、光走査装置。
【請求項2】
前記偏向器は、前記偏向面として、第一の偏向面と、当該第一の偏向面の回転方向下流側に隣接する第二の偏向面とを有し、前記選択部は、前記第一の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数と同じであり、且つ、前記第二の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数よりも少なくなるように、前記画素の前記副走査方向の位置毎に組み合わせを変更しながら前記一組の対象発光部を選択する第一選択処理を行うように構成され、
前記乱数割当部は、前記選択部によって前記第一選択処理が行われる場合、前記第一の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを異なる前記乱数更新周期で更新し、前記第二の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを同一の前記乱数更新周期で更新する、請求項１に記載の光走査装置。
【請求項3】
前記偏向器は、前記偏向面として、第一の偏向面と、当該第一の偏向面の回転方向下流側に隣接する第二の偏向面とを有し、
前記選択部は、前記第一の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数よりも少なく、且つ、前記第二の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数と同じになるように、前記画素の前記副走査方向の位置毎に組み合わせを変更しながら前記一組の対象発光部を選択する第二選択処理を行うように構成され、
前記乱数割当部は、前記選択部によって前記第二選択処理が行われる場合、前記第一の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを同一の前記乱数更新周期で更新し、前記第二の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを異なる前記乱数更新周期で更新する、請求項１に記載の光走査装置。
【請求項4】
前記光源は、前記複数の発光部として、前記副走査方向に一定間隔を有するようにして前記所定方向に配列された四個の発光部を備え、
前記偏向器は、前記偏向面として、第一の偏向面と、当該第一の偏向面の回転方向下流側に隣接する第二の偏向面とを有し、
前記選択部は、前記第一の偏向面と前記第二の偏向面とのそれぞれに対して出射される光ビームの数がいずれも前記発光部の数と同じの四本となるように、前記画素の前記副走査方向の位置毎に組み合わせを変更しながら前記一組の対象発光部を選択する第三選択処理を行うように構成され、前記第一の偏向面及び前記第二の偏向面をそれぞれ用いた各走査において、前記副走査方向の一の位置の前記画素の形成には前記四個の発光部のうちで前記副走査方向の上流側に配置された二個の発光部を前記一組の対象発光部として選択し、前記一の位置に対して前記副走査方向の下流側に隣接した位置の前記画素の形成には前記四個の発光部のうちで前記副走査方向の下流側に配置された二個の発光部を前記一組の対象発光部として選択し、
前記乱数割当部は、前記選択部によって前記第三選択処理が行われる場合、前記第一の偏向面と前記第二の偏向面とのそれぞれに対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを、同一の前記乱数更新周期で更新する、請求項１に記載の光走査装置。
【請求項5】
前記乱数割当部は、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを更新する場合、前記初期乱数列及び前記複数の疑似乱数列について、前記乱数生成器による生成順に連続した番号を認識し、各前記乱数更新周期に応じて公差が設定された、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の等差数列に従った番号の乱数列を、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対して割り当てる、請求項１～４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか一項に記載の光走査装置と、前記像担持体と、
前記静電潜像に対応する画像をシートに形成する画像形成部と、を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、像担持体の周面を光ビームで走査する光走査装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
レーザープリンターや複写機等の画像形成装置には、光走査装置が備えられている。光走査装置は、光源から出射された光ビームをポリゴンミラー等の偏向器で偏向して、感光体ドラム等の像担持体の周面を走査することで、前記周面に静電潜像を形成する。例えば、特許文献１には、光ビームを出射する発光部が複数配設されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置が開示されている。
【0003】
特許文献１の光走査装置では、複数の発光部のうち、偏向器の同一の偏向面に対して光ビームを出射可能な二以上の発光部が、静電潜像の各画素の形成に用いる光ビームを出射させる二以上の対象発光部として選択される。これにより、偏向器の各偏向面による光ビームの反射の精度にばらつきがある場合であっても、静電潜像の各画素を、同一の偏向面に対して出射された二以上の光ビームを用いて、歪みなく形成することができる。このため、像担持体の周面に形成される静電潜像の画質の低下を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１７１６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、各発光部の発光時間を静電潜像の各画素で均一にして露光走査を行うと、理想的には主走査方向の画素幅は均一になるはずである。しかし、発光部から出射される光ビームのビーム径のばらつきや、光走査装置の光路歪み等に起因して、静電潜像において主走査方向の画素幅が不均一になる現象が生じ得る。この場合、像担持体の周面に形成された静電潜像に対応してシートに形成される画像に、濃度むらが発生する。このような静電潜像における画素幅の不均一を補正するために、静電潜像における所定位置の画素を対象に、発光部の発光時間を所定の基準値とは異なる補正値とする補正処理（等倍度補正処理）が、一般的に行われる。この際、副走査方向に一定間隔を有した主走査方向の走査毎の補正対象の画素の位置が、例えば主走査方向に同じ位置となるように規則性を有している場合、静電潜像に対応してシートに形成される画像の品質が低下する虞がある。このため、副走査方向に一定間隔を有した主走査方向の走査毎の補正対象の画素の位置を、不規則なものとする必要がある。
【0006】
補正対象の画素の位置を不規則なものとするために、発光部の発光時間を前記補正値とするタイミングを特定する指標として乱数生成器により順次生成された疑似乱数列を、発光部に割り当てる構成を採用することが考えられる。このような構成を、特許文献１に開示されるマルチビーム方式の光源を備えた光走査装置に、単純に適用した場合を想定する。この場合、静電潜像の各画素の形成に用いる光ビームを出射させる二以上の対象発光部の各々に対して疑似乱数列が割り当てられ、この疑似乱数列の割り当てを光ビームの出射対象の偏向面が切り替わる毎に更新することとなる。
【0007】
マルチビーム方式の光源では、複数の発光部の中には、一の偏向面を用いた主走査方向の走査において、対象発光部として選択されずに発光停止状態とされる発光部が存在し得る。偏向面の切り替え毎に疑似乱数列の割り当てを更新する構成では、発光停止状態の発光部に対しても、対象発光部と同様に、疑似乱数列の割り当ての更新が行われる。発光停止状態の発光部は、主走査方向の走査に寄与するものではない。このため、発光停止状態の発光部に対する疑似乱数列の割り当ての更新は、無駄な更新であると言える。
【0008】
疑似乱数列の割り当ての無駄な更新がある状態では、乱数生成器に予め設定された乱数周期を超えたタイミングで生成された、既に割り当て済みの疑似乱数列と同一の乱数列が、対象発光部に対して割り当てられる可能性が高まる。この場合、静電潜像における、疑似乱数列に応じた補正対象の画素の位置の不規則性が阻害される。このため、静電潜像に対応してシートに形成される画像において、補正対象の画素に応じた濃度むらに関する空間周波数が、人が視認可能な空間周波数の最小よりも高くなる虞がある。この結果、シート上の画像の品質が低下する。したがって、光走査装置に光路歪み等が生じていた場合などに、静電潜像において主走査方向の画素幅が不均一になる現象を、適切に抑制することができない。
【0009】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の光ビームを出射可能なマルチビーム方式の光源を備えた光走査装置において、静電潜像の主走査方向の画素幅が不均一になる現象を適切に抑制することが可能な光走査装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一の局面に係る光走査装置は、発光によって光ビームを出射する複数の発光部が副走査方向に一定間隔を有するようにして所定方向に配列された光源と、軸回りに回転する多角柱状に形成され、前記光ビームを反射して、軸回りに回転する像担持体の周面を主走査方向に走査させる偏向面を各側面に有する偏向器と、所定のビット長の初期乱数列をシードとして、前記初期乱数列と同一のビット長の複数の疑似乱数列を順次生成する乱数生成器と、前記複数の発光部のうち、前記所定方向に沿って隣接し、且つ、前記周面に形成する静電潜像の一の画素を二本の光ビームで形成すべく、一つの前記偏向面に同時に光ビームを出射可能な二個の発光部を、一組の対象発光部として選択すると共に、前記一組の対象発光部を構成する発光部の組み合わせを、前記画素の前記副走査方向の位置毎に変更する選択部と、前記一組の対象発光部の光ビームの出射時の発光時間を所定の基準値とは異なる補正値とするタイミングを特定する指標として、前記乱数生成器によって用いられる前記初期乱数列、及び前記乱数生成器によって生成される前記複数の疑似乱数列から選択される乱数列を、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別に割り当てて、当該乱数列の割り当てを前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の乱数更新周期で更新する乱数割当部と、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に光ビームを出射させるタイミングの指標となるパルスであって、前記発光時間を規定するパルス幅が前記基準値に対応した幅と前記補正値に対応した幅とで異なるパルスを含む発光制御信号を、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対して個別に出力することにより、前記一組の対象発光部を構成する各発光部によって前記二本の光ビームを出射させる露光制御部と、を備える。そして、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各前記乱数更新周期は、前記一組の対象発光部を構成する各発光部から出射される各光ビームによる前記周面の前記主走査方向の走査の周期を示す、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各走査周期とそれぞれ一致している。前記乱数割当部は、前記一組の対象発光部を構成する各発光部において、各前記走査周期が経過すると同時に各前記乱数更新周期が経過したタイミングで、前記乱数列の割り当てを更新する。
【0011】
この光走査装置によれば、静電潜像の各画素の形成に用いる光ビームを出射させる一組の対象発光部を選択部が選択し、当該一組の対象発光部を構成する各発光部に対して乱数割当部が乱数列を個別に割り当てる。乱数列は、乱数生成器でシードとして用いられる初期乱数列、及び乱数生成器で順次生成される複数の疑似乱数列から選択されるものであって、各発光部の発光時間を所定の基準値とは異なる補正値とするタイミングを特定する指標となる。選択部は、一組の対象発光部を構成する発光部の組み合わせを、静電潜像の各画素の副走査方向の位置毎に変更する。乱数割当部は、乱数列の割り当てを一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の乱数更新周期で更新する。
【0012】
一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各乱数更新周期は、一組の対象発光部を構成する各発光部から出射される各光ビームによる主走査方向の走査の周期を示す、各発光部に個別の各走査周期とそれぞれ一致している。この場合、一組の対象発光部を構成する各発光部において、光ビームの出射によって主走査方向の一の走査が行われた後、走査周期が経過して次の走査が行われるタイミングで、乱数更新周期も同時に経過して、乱数列の割り当てが更新される。このような乱数列の更新の態様においては、主走査方向の走査のために光ビームを出射することなく発光が停止される期間に、乱数列の割り当てが無駄に更新されることを回避することができる。このため、乱数生成器に予め設定された乱数周期の範囲内で生成される疑似乱数列を有効に、主走査方向の走査のために光ビームを出射する発光部に対して割り当てることができる。これにより、乱数生成器において乱数周期を超えたタイミングで生成された、既に割り当て済みの疑似乱数列と同一の乱数列が、発光部に対して割り当てられることを、可及的に回避することができる。この結果、露光制御部から出力される発光制御信号に基づいて発光部の発光時間を補正値とする補正処理が行われるときに、静電潜像における、疑似乱数列に応じた補正対象の画素の位置の不規則性を維持することが可能となる。
【0013】
静電潜像における補正対象の画素の位置の不規則性が維持されると、静電潜像に対応してシートに形成される画像において、補正対象の画素に応じた濃度むらに関する空間周波数が、人が視認可能な空間周波数の最小よりも高くなることを回避することができる。この結果、シート上の画像の品質の低下を抑止することができる。したがって、光走査装置に光路歪み等が生じていた場合などに、静電潜像において主走査方向の画素幅が不均一になる現象を、適切に抑制することが可能となる。
【0014】
上記の光走査装置において、前記偏向器は、前記偏向面として、第一の偏向面と、当該第一の偏向面の回転方向下流側に隣接する第二の偏向面とを有している。この場合、前記選択部は、前記第一の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数と同じであり、且つ、前記第二の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数よりも少なくなるように、前記画素の前記副走査方向の位置毎に組み合わせを変更しながら前記一組の対象発光部を選択する第一選択処理を行うように構成され、前記乱数割当部は、前記選択部によって前記第一選択処理が行われる場合、前記第一の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを異なる前記乱数更新周期で更新し、前記第二の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを同一の前記乱数更新周期で更新するように構成されていてもよい。
【0015】
この態様では、選択部によって第一選択処理が行われた場合、第一の偏向面を用いた主走査方向の走査においては、全ての発光部から光ビームが出射される。一方、第二の偏向面を用いた主走査方向の走査においては、一組の対象発光部として選択されずに発光停止状態とされる発光部が存在する。この場合、第一の偏向面に対応して一組の対象発光部として選択された全ての発光部のうち、第二の偏向面に対応して対象発光部として選択された発光部の走査周期は、光ビームの出射対象の偏向面が第一の偏向面から第二の偏向面に切り替えられる周期を示す偏向切替周期と一致することとなる。一方、第一の偏向面に対応して対象発光部として選択された全ての発光部のうち、第二の偏向面に対応して対象発光部として選択されなかった発光部の走査周期は、前記偏向切替周期よりも長いものとなる。
【0016】
すなわち、選択部によって第一選択処理が行われた場合、第一の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部の各走査周期は、前記偏向切替周期と一致するものと、前記偏向切替周期よりも長いものとが存在し、異なる走査周期となる。一方、第二の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部の各走査周期は、前記偏向切替周期と一致し、同一の走査周期となる。
【0017】
乱数割当部は、一組の対象発光部を構成する各発光部において、乱数更新周期が走査周期と一致するように、前記偏向切替周期に基づいて乱数更新周期を設定することができる。具体的に、乱数割当部は、選択部によって第一選択処理が行われる場合、第一の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、異なる走査周期となることに応じて、乱数列の割り当てを異なる乱数更新周期で更新する。一方、乱数割当部は、第二の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、同一の走査周期となることに応じて、乱数列の割り当てを同一の乱数更新周期で更新する。
【0018】
上記の光走査装置において、前記偏向器は、前記偏向面として、第一の偏向面と、当該第一の偏向面の回転方向下流側に隣接する第二の偏向面とを有している。この場合、前記選択部は、前記第一の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数よりも少なく、且つ、前記第二の偏向面に対して出射される光ビームの数が前記発光部の数と同じになるように、前記画素の前記副走査方向の位置毎に組み合わせを変更しながら前記一組の対象発光部を選択する第二選択処理を行うように構成され、前記乱数割当部は、前記選択部によって前記第二選択処理が行われる場合、前記第一の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを同一の前記乱数更新周期で更新し、前記第二の偏向面に対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、乱数列の割り当てを異なる前記乱数更新周期で更新するように構成されていてもよい。
【0019】
この態様では、選択部によって第二選択処理が行われた場合、第一の偏向面を用いた主走査方向の走査においては、対象発光部として選択されずに発光停止状態とされる発光部が存在する。一方、第二の偏向面を用いた主走査方向の走査においては、全ての発光部から光ビームが出射される。この場合、第一の偏向面に対応して対象発光部として選択された発光部は、第二の偏向面に対応しても対象発光部として選択されることになる。このため、第一の偏向面に対応して対象発光部として選択された発光部の走査周期は、前記偏向切替周期と一致することとなる。一方、第二の偏向面に対応して対象発光部として選択された全ての発光部のうち、第一の偏向面に対応して対象発光部として選択されなかった発光部の走査周期は、前記偏向切替周期よりも長いものとなる。
【0020】
すなわち、選択部によって第二選択処理が行われた場合、第一の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部の各走査周期は、前記偏向切替周期と一致し、同一の走査周期となる。一方、第二の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部の各走査周期は、前記偏向切替周期と一致するものと、前記偏向切替周期よりも長いものとが存在し、異なる走査周期となる。
【0021】
乱数割当部は、一組の対象発光部を構成する各発光部において、乱数更新周期が走査周期と一致するように、前記偏向切替周期に基づいて乱数更新周期を設定することができる。具体的に、乱数割当部は、選択部によって第二選択処理が行われる場合、第一の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、同一の走査周期となることに応じて、乱数列の割り当てを同一の乱数更新周期で更新する。一方、乱数割当部は、第二の偏向面に対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部に対しては、異なる走査周期となることに応じて、乱数列の割り当てを異なる乱数更新周期で更新する。
【0022】
上記の光走査装置において、前記光源は、前記複数の発光部として、前記副走査方向に一定間隔を有するようにして前記所定方向に配列された四個の発光部を備え、前記偏向器は、前記偏向面として、第一の偏向面と、当該第一の偏向面の回転方向下流側に隣接する第二の偏向面とを有している。この場合、前記選択部は、前記第一の偏向面と前記第二の偏向面とのそれぞれに対して出射される光ビームの数がいずれも前記発光部の数と同じの四本となるように、前記画素の前記副走査方向の位置毎に組み合わせを変更しながら前記一組の対象発光部を選択する第三選択処理を行うように構成され、前記第一の偏向面及び前記第二の偏向面をそれぞれ用いた各走査において、前記副走査方向の一の位置の前記画素の形成には前記四個の発光部のうちで前記副走査方向の上流側に配置された二個の発光部を前記一組の対象発光部として選択し、前記一の位置に対して前記副走査方向の下流側に隣接した位置の前記画素の形成には前記四個の発光部のうちで前記副走査方向の下流側に配置された二個の発光部を前記一組の対象発光部として選択する。前記乱数割当部は、前記選択部によって前記第三選択処理が行われる場合、前記第一の偏向面と前記第二の偏向面とのそれぞれに対して光ビームを出射する前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを、同一の前記乱数更新周期で更新するように構成されていてもよい。
【0023】
この態様では、選択部によって第三選択処理が行われた場合、第一の偏向面を用いた主走査方向の走査、及び、第二の偏向面を用いた主走査方向の走査のいずれにおいても、全ての発光部から光ビームが出射される。このため、全ての発光部の各走査周期は、前記偏向切替周期と一致することとなる。すなわち、選択部によって第三選択処理が行われた場合、全ての発光部の各走査周期は、前記偏向切替周期と一致し、同一の走査周期となる。
【0024】
乱数割当部は、一組の対象発光部を構成する各発光部において、乱数更新周期が走査周期と一致するように、前記偏向切替周期に基づいて乱数更新周期を設定することができる。具体的に、乱数割当部は、選択部によって第三選択処理が行われる場合、第一の偏向面と第二の偏向面とのそれぞれに対して光ビームを出射する一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを、同一の乱数更新周期で更新する。
【0025】
上記の光走査装置において、前記乱数割当部は、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを更新する場合、前記初期乱数列及び前記複数の疑似乱数列について、前記乱数生成器による生成順に連続した番号を認識し、各前記乱数更新周期に応じて公差が設定された、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の等差数列に従った番号の乱数列を、前記一組の対象発光部を構成する各発光部に対して割り当てる構成であってもよい。
【0026】
この態様では、乱数割当部は、選択部によって選択された一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当ての際に、乱数更新周期に応じた公差の等差数列に従った番号の乱数列を割り当てる。乱数割当部は、等差数列を用いることによって、発光部に対する乱数列の割り当てを、簡単に更新することができる。
【0027】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の光走査装置と、前記像担持体と、前記静電潜像に対応する画像をシートに形成する画像形成部と、を備える。
【0028】
この画像形成装置によれば、光走査装置の光走査によって像担持体の周面に形成された静電潜像は、主走査方向の画素幅が不均一になる現象が適切に抑制される。このため、静電潜像に対応してシートに形成された画像に濃度むらが生じる現象を抑制し、画像の品質低下を防止することができる。
【発明の効果】
【0029】
以上説明したように、本発明によれば、複数の光ビームを出射可能なマルチビーム方式の光源を備えた光走査装置において、静電潜像の主走査方向の画素幅が不均一になる現象を適切に抑制することが可能な光走査装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の一実施形態に係る光走査装置を備えた画像形成装置を概略的に示す図である。
【図2】光走査装置の副走査断面の構成を示す光路図である。
【図3】光走査装置の内部構造を模式的に示す斜視図である。
【図4】光走査装置による感光体ドラムの露光態様を説明するための模式的な斜視図である。
【図5】光走査装置に備えられる光源を示す斜視図である。
【図6】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図7】光走査装置に備えられる乱数生成器を概略的に示す図である。
【図8】選択部によって第一選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる周面の主走査方向の走査の様子を示す図である。
【図9】選択部によって第一選択処理が行われた場合における、乱数割当部による乱数割当処理と露光制御部による露光処理とを説明するための図である。
【図10】選択部によって第二選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる周面の主走査方向の走査の様子を示す図である。
【図11】選択部によって第二選択処理が行われた場合における、乱数割当部による乱数割当処理と露光制御部による露光処理とを説明するための図である。
【図12】選択部によって第三選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる周面の主走査方向の走査の様子を示す図である。
【図13】選択部によって第三選択処理が行われた場合における、乱数割当部による乱数割当処理と露光制御部による露光処理とを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、本発明の実施形態に係る光走査装置及び画像形成装置について、図面に基づいて説明する。なお、以下では、光走査装置及び画像形成装置における各方向については、ＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。つまり、Ｘ方向が左右方向（＋Ｘが右、－Ｘが左）、Ｙ方向が前後方向（＋Ｙが前、－Ｙが後）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、－Ｚが下）に相当するものとする。
【0032】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る光走査装置２３を備えた画像形成装置１を概略的に示す図である。画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターであって、略直方体のハウジングからなる本体ハウジング１０を含む。なお、画像形成装置１は、フルカラーの複写機や複合機であってもよい。
図１は、本発明の一実施形態に係る光走査装置２３を備えた画像形成装置１を概略的に示す図である。画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターであって、略直方体のハウジングからなる本体ハウジング１０を含む。なお、画像形成装置１は、フルカラーの複写機や複合機であってもよい。
【0033】
本体ハウジング１０は、シートに対して画像形成処理を行う複数の処理部を内部に収容する。本実施形態では、処理部として、画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ、光走査装置２３、中間転写部２８及び定着部３０を含む。本体ハウジング１０の上面には排紙トレイ１１が備えられている。排紙トレイ１１に対向して、シート排出口１２が開口されている。本体ハウジング１０の側壁には、手差し給紙トレイ１３が開閉自在に取り付けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１４が、着脱自在に装着されている。なお、給紙カセット１４に収容可能なシートには、普通紙（コピー用紙）、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや、画像形成処理を受ける他のシート材料、或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料が含まれる。
【0034】
画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を、コンピューター等の外部機器から伝送された画像データに基づき形成する。画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋは、Ｙ方向（前後方向）に所定の間隔でタンデムに配置されている。各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋは、感光体ドラム２１（像担持体）、帯電器２２及び現像部２４を含む。感光体ドラム２１は、Ｘ方向（左右方向）に延びる円筒体からなり、その周面に静電潜像及びトナー像を担持する。帯電器２２は、感光体ドラム２１の周面を帯電させる。現像部２４は、感光体ドラム２１の周面に担持された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋは、現像部２４に各色のトナーを供給するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーコンテナ２５Ｙ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｂｋを含む。
【0035】
また、各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋは、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる一次転写ローラー２６及び感光体ドラム２１の周面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７を含む。
【0036】
なお、以下の説明において、画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋは、同一の構成を有するため、画像形成部２と総称することがある。また、画像形成部２Ｙに備えられる感光体ドラムを「第一感光体ドラム２１Ｙ」と称し、画像形成部２Ｃに備えられる感光体ドラムを「第二感光体ドラム２１Ｃ」と称し、画像形成部２Ｍに備えられる感光体ドラムを「第三感光体ドラム２１Ｍ」と称し、画像形成部２Ｂｋに備えられる感光体ドラムを「第四感光体ドラム２１Ｂｋ」と称することがある。
【0037】
光走査装置２３は、画像形成装置１に付設され、各色の感光体ドラム２１のドラム周面上に静電潜像を形成する。光走査装置２３は、各色用に準備された複数の光源を有する入射光学系と、これら光源から出射された光ビームを偏向する光偏向部と、光偏向部により偏向された光ビームを各色の感光体ドラム２１の周面に結像及び走査させる結像光学系とを含む。光走査装置２３の詳細については後述する。
【0038】
中間転写部２８は、感光体ドラム２１の周面上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２８１に一次転写させる。具体的には、中間転写部２８は、各感光体ドラム２１の周面に接触しつつ周回する中間転写ベルト２８１と、中間転写ベルト２８１が架け渡される駆動ローラー２８２及び従動ローラー２８３と、を含む。中間転写ベルト２８１は、Ｘ方向（左右方向）に幅を有してＹ方向（前後方向）に延びる無端状のベルトであり、一次転写ローラー２６によって各感光体ドラム２１の周面に押し付けられている。各色の感光体ドラム２１の周面上のトナー像は、中間転写ベルト２８１上に重ね合わせて一次転写される。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２８１上に形成される。
【0039】
駆動ローラー２８２に対向して、中間転写ベルト２８１を挟んで二次転写ニップ部Ｔを形成する二次転写ローラー２９が配置されている。中間転写ベルト２８１上のフルカラートナー像は、前記二次転写ニップ部Ｔにおいてシート上に二次転写される。シート上に転写されずに中間転写ベルト２８１の周面に残留したトナーは、従動ローラー２８３に対向して配置されたベルトクリーニング装置２８４によって回収される。
【0040】
定着部３０は、熱源が内蔵された定着ローラー３１と、定着ローラー３１と共に定着ニップ部Ｎを形成する加圧ローラー３２とを含む。定着部３０は、二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像が転写されたシートを、定着ニップ部Ｎにおいて加熱及び加圧することにより、トナー像をシートに定着させる。トナー像が定着されたシートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１に向けて排出される。
【0041】
本体ハウジング１０の内部には、シートを搬送するためのシート搬送路が設けられている。シート搬送路は、本体ハウジング１０の下部付近から上部付近まで、二次転写ニップ部Ｔ及び定着部３０を経由して、Ｚ方向（上下方向）に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端は、シート排出口１２に接続されている。両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ２が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。また、手差しトレイ１３からメイン搬送路Ｐ１に至る手差しシート用搬送路Ｐ３が、給紙カセット１４の上方に配置されている。
【0042】
給紙カセット１４は、シートの束を収容するシート収容部を備える。給紙カセット１４には、シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５１と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５２とが備えられている。手差しトレイ１３に載置されたシートも、手差しシート用搬送路Ｐ３を通して、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の二次転写ニップ部Ｔよりも上流側には、所定のタイミングでシートを二次転写ニップ部Ｔに送り出すレジストローラー対１５３が配置されている。
【0043】
シートの片面に画像を形成する画像形成処理が行われる場合、給紙カセット１４又は手差しトレイ１３からシートがメイン搬送路Ｐ１に送り出される。そして、二次転写ニップ部Ｔにおいて当該シートにトナー像が転写され、定着部３０において、トナー像がシートに定着される。その後、当該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。一方、シートの両面に画像を形成する画像形成処理が行われる場合、シートの片面にトナー像が転写及び定着された後、当該シートの一部がシート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。その後、当該シートはスイッチバック搬送され、反転搬送路Ｐ２を経て、メイン搬送路Ｐ１の上流端付近に戻される。その後、シートの裏面にトナー像が転写及び定着され、当該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。
【0044】
［光走査装置の構成］
次に、光走査装置２３の構成について詳述する。図２は、光走査装置２３の副走査断面の構成を示す光路図である。図３は、光走査装置２３の内部構造を模式的に示す斜視図である。図４は、光走査装置２３による感光体ドラム２１の露光態様を説明するための模式的な斜視図である。図５は、光走査装置２３が備える光源５１を示す斜視図である。
次に、光走査装置２３の構成について詳述する。図２は、光走査装置２３の副走査断面の構成を示す光路図である。図３は、光走査装置２３の内部構造を模式的に示す斜視図である。図４は、光走査装置２３による感光体ドラム２１の露光態様を説明するための模式的な斜視図である。図５は、光走査装置２３が備える光源５１を示す斜視図である。
【0045】
図２に示すように、光走査装置２３は、イエロー画像描画用のレーザー光ビームであるイエロー光ビームＬＹにてイエロー用の第一感光体ドラム２１Ｙの周面２１１を主走査方向Ｄ１に走査し、当該周面２１１に静電潜像を形成する。同様に、光走査装置２３は、シアン画像描画用のレーザー光ビームであるシアン光ビームＬＣ、マゼンタ画像描画用のレーザー光ビームであるマゼンタ光ビームＬＭ、及び、ブラック画像描画用のレーザー光ビームであるブラック光ビームＬＢｋにてそれぞれ、シアン用の第二感光体ドラム２１Ｃ、マゼンタ用の第三感光体ドラム２１Ｍ及びブラック用の第四感光体ドラム２１Ｂｋの周面２１１を主走査方向Ｄ１に走査し、当該周面２１１に静電潜像を形成する。なお、光走査装置２３による感光体ドラム２１に対する走査の主走査方向Ｄ１は、感光体ドラム２１が延びる軸方向となるＸ方向（左右方向）と一致する方向である。
【0046】
図３に示すように、光走査装置２３は、各色の光ビームの光路にそれぞれ配置される入射光学系５０、４色で共用される１つの光偏向部６０、及び結像光学系７０と、これらを収容する光学ハウジング４０と、を備えている。
【0047】
入射光学系５０は、光学ハウジング４０内に収容され、各色の光ビームを後述の光偏向部６０を構成するポリゴンミラー６２（偏向器）の偏向面６２１に入射させるための光学系である。入射光学系５０は、光源５１と、コリメータレンズ５２と、シリンドリカルレンズ５３と、を備えている。
【0048】
図４に示すように、光源５１は、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１に照射する複数の光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を出射するマルチビーム方式の光源である。具体的には、図５に示すように、光源５１は、円柱状のプラグ部材５１１の先端面５１１Ａに、光ビームを出射するレーザーダイオード（ＬＤ）からなる四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３を備えたモノリシックマルチレーザーダイオードである。四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３は、主走査方向Ｄ１に一定の主走査ピッチＰＤ１を有し、主走査方向Ｄ１に直交する副走査方向Ｄ２に一定の副走査ピッチＰＤ２（一定間隔）を有するようにして、所定の配列方向Ｄ３（所定方向）に配列されている。光源５１においては、副走査方向Ｄ２の上流から下流に向かって順番に、発光部ＬＤ０、発光部ＬＤ１、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３が配置されている。なお、光源５１は、これに限らず、同一チップ上に発光部が二個以上配置されているモノリシックマルチレーザーダイオードであってもよい。
【0049】
図３に示すように、コリメータレンズ５２は、光源５１の各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射されて拡散する光ビームを平行光に変換するレンズである。シリンドリカルレンズ５３は、コリメータレンズ５２による平行光を主走査方向Ｄ１に長い線状光に変換してポリゴンミラー６２の偏向面６２１に結像させるレンズである。
【0050】
図２～図４に示すように、光偏向部６０は、光学ハウジング４０内に収容され、コリメータレンズ５２により結像された光ビームを反射して、感光体ドラム２１の周面２１１を主走査方向Ｄ１に偏向走査させる。光偏向部６０は、ポリゴンモーター６１とポリゴンミラー６２とを備える。
【0051】
ポリゴンモーター６１は、モーター本体６１１と回転軸６１２とを含む。ポリゴンモーター６１において回転軸６１２は、モーター本体６１１から突出してＺ方向（上下方向）に延びる軸部である。ポリゴンモーター６１は、モーター本体６１１に駆動電流が入力されると、回転軸６１２が軸心回りに回転するように構成されている。
【0052】
ポリゴンミラー６２は、軸回りに回転する六角柱状に形成された多面鏡であり、光ビームを反射させる偏向面６２１を六個の側面のそれぞれに備えている。つまり、ポリゴンミラー６２は、回転方向の上流側から下流側に向かって順番に、第一～第六の偏向面６２１を有している。ポリゴンミラー６２においては、回転方向の最上流に第一の偏向面６２１が配置され、その第一の偏向面６２１の回転方向下流側に隣接して第二の偏向面６２１が配置される。同様に、第二の偏向面６２１の回転方向下流側に、第三～第六の偏向面６２１が順次配置される。各偏向面６２１には、光源５１の各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射され、コリメータレンズ５２及びシリンドリカルレンズ５３を通過した各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３が照射される。ポリゴンミラー６２は、回転軸６１２に回転一体に設けられ、回転軸６１２の回転に連動して当該回転軸６１２回りに矢印Ｒ２方向に回転しつつ、各偏向面６２１に照射された各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を反射して偏向走査させる。つまり、ポリゴンミラー６２により偏向走査された各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３によって、感光体ドラム２１の周面２１１を主走査方向Ｄ１に走査することができる。
【0053】
図３に示すように、結像光学系７０は、光学ハウジング４０内に収容され、ポリゴンミラー６２により偏向走査された各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を、感光体ドラム２１の周面２１１に結像及び走査させる。図２に示すように、結像光学系７０は、第一走査レンズ７１と、第二走査レンズ７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｂｋと、を備えている。また、結像光学系７０は、イエロー光ビームＬＹを反射させるイエロー用反射ミラー７３Ｙ１，７３Ｙ２と、シアン光ビームＬＣを反射させるシアン用反射ミラー７３Ｃ１，７３Ｃ２と、マゼンタ光ビームＬＭを反射させるマゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１，７３Ｍ２，７３Ｍ３と、ブラック光ビームＬＢｋを反射させるブラック用反射ミラー７３Ｂｋと、を備えている。
【0054】
第一走査レンズ７１は、入射光ビームの角度と像高とが比例関係となる歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズであって、主走査方向Ｄ１に沿って延びる長尺のレンズである。第一走査レンズ７１は、光学ハウジング４０内において、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１に対向するように配置されている。第一走査レンズ７１は、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射された各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を集光する。
【0055】
第二走査レンズ７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｂｋはそれぞれ、第一走査レンズ７１と同様に、歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズであって、主走査方向Ｄ１に沿って延びる長尺のレンズである。第二走査レンズ７２Ｙは、第一走査レンズ７１を通過したイエロー光ビームＬＹを集光し、第一感光体ドラム２１Ｙの周面２１１上に結像させる。これと同様に、第二走査レンズ７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｂｋは、それぞれ、第一走査レンズ７１を通過したシアン光ビームＬＣ、マゼンタ光ビームＬＭ、ブラック光ビームＬＢｋを集光し、第二感光体ドラム２１Ｃ、第三感光体ドラム２１Ｍ、第四感光体ドラム２１Ｂｋの周面２１１上に結像させる。なお、第二走査レンズ７２Ｙ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｂｋは、同一の構成を有するため、以下の説明では第二走査レンズ７２と総称することがある。図３には、その総称の第二走査レンズ７２を示している。
【0056】
イエロー用反射ミラー７３Ｙ１，７３Ｙ２は、第一走査レンズ７１を通過したイエロー光ビームＬＹの結像光路上において、イエロー光ビームＬＹを反射させる。シアン用反射ミラー７３Ｃ１，７３Ｃ２は、第一走査レンズ７１を通過したシアン光ビームＬＣの結像光路上において、シアン光ビームＬＣを反射させる。マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１，７３Ｍ２，７３Ｍ３は、第一走査レンズ７１を通過したマゼンタ光ビームＬＭの結像光路上において、マゼンタ光ビームＬＭを反射させる。ブラック用反射ミラー７３Ｂｋは、第一走査レンズ７１を通過したブラック光ビームＬＢｋの結像光路上において、ブラック光ビームＬＢｋを反射させる。なお、イエロー用反射ミラー７３Ｙ１，７３Ｙ２と、シアン用反射ミラー７３Ｃ１，７３Ｃ２と、マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１，７３Ｍ２，７３Ｍ３と、ブラック用反射ミラー７３Ｂｋとは、同一の構成を有するため、以下の説明では反射ミラー７３と総称することがある。図３には、その総称の反射ミラー７３を示している。
【0057】
図２に示すように、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたイエロー光ビームＬＹは、第一走査レンズ７１にて集光された後、イエロー用反射ミラー７３Ｙ１にて反射されて第二走査レンズ７２Ｙを通過し、その後イエロー用反射ミラー７３Ｙ２にて反射されて第一感光体ドラム２１Ｙの周面２１１上に結像される。ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたシアン光ビームＬＣは、第一走査レンズ７１にて集光された後、シアン用反射ミラー７３Ｃ１にて反射されて第二走査レンズ７２Ｃを通過し、その後シアン用反射ミラー７３Ｃ２にて反射されて第二感光体ドラム２１Ｃの周面２１１上に結像される。ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたマゼンタ光ビームＬＭは、第一走査レンズ７１にて集光された後、マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１，７３Ｍ２にて反射されて第二走査レンズ７２Ｍを通過し、その後マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ３にて反射されて第三感光体ドラム２１Ｍの周面２１１上に結像される。ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたブラック光ビームＬＢｋは、第一走査レンズ７１及び第二走査レンズ７２Ｂｋにて集光された後、ブラック用反射ミラー７３Ｂｋにて反射されて第四感光体ドラム２１Ｂｋの周面２１１上に結像される。
【0058】
また、図３に示すように、光走査装置２３は、第一集光レンズ７４Ａ及び第二集光レンズ７４Ｂと、第一ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ７５Ａ及び第二ＢＤセンサ７５Ｂと、を備える。第一集光レンズ７４Ａ及び第二集光レンズ７４Ｂは、ポリゴンミラー６２による感光体ドラム２１の周面２１１に対する有効走査領域の範囲外の光路上に設置されている。第一集光レンズ７４Ａ及び第二集光レンズ７４Ｂは、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射された各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を、第一ＢＤセンサ７５Ａ及び第二ＢＤセンサ７５Ｂに結像させるレンズである。
【0059】
第一ＢＤセンサ７５Ａ及び第二ＢＤセンサ７５Ｂは、各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３によって静電潜像の各画素に対応する周面２１１の主走査方向Ｄ１の位置を走査するタイミングを決定するため、周面２１１における静電潜像の形成領域外の所定位置で、各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３の照射を検出する。具体的には、第一ＢＤセンサ７５Ａは、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射される各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３による、周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査によって形成される主走査ラインＳＬ（図４）よりも、走査開始側に配置されている。第二ＢＤセンサ７５Ｂは、主走査ラインＳＬよりも走査終了側に配置されている。例えば、第一ＢＤセンサ７５Ａ及び第二ＢＤセンサ７５Ｂは、フォトダイオード等で構成され、光ビームの照射を検知していないときはハイレベルの信号を出力し、光ビームがその受光面を通過している間はローレベルの信号を出力する。
【0060】
なお、上記四本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２の間隔は、光源５１を回転させることにより調整することができる。具体的には、図５に示すように、プラグ部材５１１の先端面５１１Ａに対する法線のうち中央を通る法線Ｓを回転軸として、矢印Ｒ３の方向に光源５１を回転させることにより、四個の各発光部ＬＤ０～ＬＤ３の副走査ピッチＰＤ２を見かけ上変更することができる。例えば、法線Ｓの軸回りに時計方向に光源５１を回転させることで、四本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２の間隔を狭くすることができる。逆に、反時計方向に光源５１を回転させると、四本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２の間隔を広くすることができる。換言すれば、光源５１を回転させることによって、周面２１１に形成する静電潜像の副走査方向Ｄ２の画素の密度（解像度）に応じた光ビームのピッチを得ることができる。
【0061】
［画像形成装置の電気的構成について］
次に、図６のブロック図を参照して、画像形成装置１の電気的構成について説明する。画像形成装置１は、制御部９０と、操作部９３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）９４と、記憶部９５と、を更に備えている。
次に、図６のブロック図を参照して、画像形成装置１の電気的構成について説明する。画像形成装置１は、制御部９０と、操作部９３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）９４と、記憶部９５と、を更に備えている。
【0062】
制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部９０は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいた処理を実行することにより、画像形成装置１の各部を統括的に制御する。
【0063】
操作部９３は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、ユーザーによる各種の操作を受け付ける。例えば、操作部９３は、ユーザーが入力操作した画像形成処理の条件や、当該条件に従って画像形成処理を実行する指示の入力操作等を受け付ける。
【0064】
Ｉ／Ｆ９４は、外部機器とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路である。Ｉ／Ｆ９４は、例えば、画像形成装置１と外部機器とを接続するネットワークの通信プロトコルに従った通信信号を作成するとともに、ネットワーク側からの通信信号を画像形成装置１が処理可能な形式のデータに変換する。例えば、Ｉ／Ｆ９４は、外部機器から、シートに形成する対象の画像を表す画像データ及び当該画像をシートに形成するときの条件を含む印刷指示信号を受信すると、当該受信した印刷指示信号を制御部９０に出力する。この場合、制御部９０は、受信した画像データが表す画像を、受信した条件に従ってシートに形成する画像形成処理を行う。
【0065】
記憶部９５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置によって構成され、制御部９０による制御の下、各種データを記憶する。例えば、記憶部９５には、Ｉ／Ｆ９４から制御部９０に入力された画像データ等が記憶される。また、記憶部９５は、制御部９０が制御に用いる各種パラメータが予め記憶されている。例えば、記憶部９５には、感光体ドラム２１や中間転写ベルト２８１等の回転速度及びシートの搬送速度等が記憶されている。
【0066】
なお、光走査装置２３は、ＬＤ駆動部５１Ａと、ポリゴンミラー駆動部６２Ａと、乱数生成器２３Ｒと、を更に備える。ＬＤ駆動部５１Ａは、光源５１の各発光部ＬＤ０～ＬＤ３を駆動するドライバーである。ポリゴンミラー駆動部６２Ａは、ポリゴンミラー６２のポリゴンモーター６１による回転動作を制御する。
【0067】
乱数生成器２３Ｒは、所定のビット長の初期乱数列をシードとして、当該初期乱数列と同一のビット長の複数の疑似乱数列を順次生成する。図７は、乱数生成器２３Ｒを概略的に示す図である。乱数生成器２３Ｒは、例えば、線形帰還シフトレジスタ（ＬＦＳＲ；Ｌｉｎｅａｒ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｓｈｉｆｔ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）２３Ｒ１と、排他的論理和（ＸＯＲ；ｅＸｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲ）演算部２３Ｒ２と、を備える。ＬＦＳＲ２３Ｒ１は、Ｍ系列の疑似乱数生成回路である。図７には、１０ビット長の構成のＬＦＳＲ２３Ｒ１を示しているが、この構成に限定されない。
【0068】
ＬＦＳＲ２３Ｒ１には、全てのビットが「０」である以外の初期乱数列がシードとして与えられる。図７に示す例では、１０ビット長の初期乱数列がシードとしてＬＦＳＲ２３Ｒ１に与えられる。ＬＦＳＲ２３Ｒ１は、ビット長に応じた帰還多項式に対応したビット列のタップ位置の値がＸＯＲ演算部２３Ｒ２に入力されるように構成されている。ＸＯＲ演算部２３Ｒ２の出力は、ビット列の１ビット目に入力される。ＬＦＳＲ２３Ｒ１においては、全てのビットが「０」という状態以外の全てのとりうる状態が周期に現れる。この周期を示す乱数周期は、ビット数ｎを用いて「２ｎ－１」で示される。図７に示す例のように、ビット数が「１０」である１０ビット長のビット列を用いた場合、乱数周期は、「２１０－１＝１０２３」となる。
【0069】
図７に示すように、１０ビット長のビット列を用いた場合、帰還多項式Ｍ（Ｘ）は、下記式（１）で示される。
Ｍ（Ｘ）＝Ｘ１０＋Ｘ７＋１ ・・・（１）
Ｍ（Ｘ）＝Ｘ１０＋Ｘ７＋１ ・・・（１）
【0070】
この場合、初期乱数列の１０ビットのうち、７ビット目及び１０ビット目がタップ位置となる。そして、７ビット目及び１０ビット目の値がＸＯＲ演算部２３Ｒ２に入力される。ＸＯＲ演算部２３Ｒ２は、７ビット目及び１０ビット目の値の排他的論理和を演算し、その演算結果を１ビット目にフィードバックして入力する。ＬＦＳＲ２３Ｒ１においては、１ビット目に排他的論理和が入力されると、２ビット目以降は１つ前のビット位置の値がシフトされて入力される。乱数生成器２３Ｒは、１ビット目への排他的論理和の入力に基づく２ビット目以降の１０ビット目までのシフトされた値の入力を１サイクルとし、これを繰り返すことにより、１０ビット長の初期乱数列をシードとして、１０ビット長の複数の疑似乱数列を順次生成する。
【0071】
乱数生成器２３Ｒは、ＬＦＳＲ２３Ｒ１を備えた構成によって、疑似乱数列を小規模な回路で容易に得ることができる。乱数生成器２３Ｒでシードとして用いられる初期乱数列、及び乱数生成器２３Ｒで順次生成された複数の疑似乱数列は、制御部９０における後記の光走査制御部９１に入力される。
【0072】
制御部９０は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成処理を実行する。本実施形態では、制御部９０は、画像形成制御部９２及び光走査制御部９１（光走査装置２３の一部）として動作する。
【0073】
画像形成制御部９２は、主に、画像形成部２、中間転写部２８及び定着部３０の動作を制御して、画像形成処理を実行する。具体的に、画像形成制御部９２は、後述の設定部９１１により設定された回転速度で、感光体ドラム２１を軸回りに回転させる。画像形成制御部９２は、感光体ドラム２１の回転速度に応じたタイミングで、帯電器２２をオンオフさせる。画像形成制御部９２は、後述の光走査制御部９１に光走査装置２３による光ビームの走査動作を制御させ、感光体ドラム２１の回転速度に応じたタイミングで現像部２４に現像バイアスを印加させる。画像形成制御部９２は、感光体ドラム２１の回転速度に応じたタイミングで、一次転写ローラー２６及び二次転写ローラー２９に転写バイアスを印加させる。画像形成制御部９２は、感光体ドラム２１の回転速度に応じた回転速度で、中間転写部２８における中間転写ベルト２８１を回転させ、定着部３０における加圧ローラー３２を回転させる。
【0074】
光走査制御部９１は、光走査装置２３の一部を構成し、光走査装置２３における光ビームの走査動作を制御する。光走査制御部９１は、機能構成として、設定部９１１と、選択部９１２と、乱数割当部９１３と、露光制御部９１４と、ポリゴンミラー駆動制御部９１５と、モード切替制御部９１６と、を含む。
【0075】
設定部９１１は、画像形成処理においてシートに形成する画像の画素の密度や、シートの種類等、印刷指示信号に含まれる画像形成処理の条件に応じて、感光体ドラム２１及びポリゴンミラー６２の回転速度を設定する。例えば、画像形成処理の条件として、前記画像における副走査方向Ｄ２の画素の密度（解像度）が、光源５１における副走査方向Ｄ２の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の密度（例えば、１２００ｄｐｉ）よりも低く（例えば６００ｄｐｉ）定められているため、前記画像に対応する静電潜像の各画素を、複数の光ビームの走査によって形成するとする。この場合、設定部９１１は、ポリゴンミラー６２において隣り合う二個の偏向面６２１の各々に対して、光源５１から出射可能な複数の光ビームを出射したときに、周面２１１における副走査方向Ｄ２の一以上の位置が、互いに異なる二本の光ビームによって走査されるように、感光体ドラム２１及びポリゴンミラー６２の回転速度を設定する。
【0076】
選択部９１２は、光源５１が備える四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の中から、静電潜像の各画素の形成に用いる一以上の光ビームを出射させる一以上の発光部（以下、「対象発光部」という）を選択する。選択部９１２は、静電潜像の各画素を複数の光ビームの走査によって形成する場合、四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の中から、配列方向Ｄ３に沿って隣接し、且つ、周面２１１に形成する静電潜像の一の画素を二本の光ビームで形成すべく、第一～第六の偏向面６２１の何れかの一つの偏向面６２１に対して同時に光ビームを出射可能な二個の発光部を、一組の対象発光部として選択する選択処理を行う。更に、選択部９１２は、前記選択処理において、前記一組の対象発光部を構成する発光部の組み合わせを、前記静電潜像の各画素の副走査方向Ｄ２の位置毎に変更する。選択部９１２の選択処理の詳細については、後述する。
【0077】
乱数割当部９１３は、乱数生成器２３Ｒによって用いられる初期乱数列、及び乱数生成器２３Ｒによって生成される複数の疑似乱数列から選択される乱数列を、静電潜像の各画素の副走査方向Ｄ２の位置毎の一組の対象発光部を構成する各発光部に個別に割り当てる乱数割当処理を行う。一組の対象発光部を構成する各発光部に割り当てられる乱数列は、一組の対象発光部を構成する各発光部の光ビームの出射時の発光時間を所定の基準値とは異なる補正値とするタイミングを特定する指標となる。つまり、一組の対象発光部を構成する各発光部は、それぞれに割り当てられた乱数列に応じたタイミングで、補正値で示される発光時間の発光によって光ビームを出射し、それ以外のタイミングでは、基準値で示される発光時間の発光によって光ビームを出射する。乱数割当部９１３は、乱数割当処理において、静電潜像の各画素の副走査方向Ｄ２の位置毎の一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを、乱数更新信号の出力によって、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の乱数更新周期で更新する。乱数割当部９１３の乱数割当処理の詳細については、後述する。
【0078】
露光制御部９１４は、静電潜像の各画素の副走査方向Ｄ２の位置毎の一組の対象発光部を構成する各発光部に対して個別に発光制御信号を出力することにより、一組の対象発光部を構成する各発光部によって二本の光ビームを出射させる露光処理を行う。具体的に、露光制御部９１４は、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の発光制御信号をＬＤ駆動部５１Ａに出力する。ＬＤ駆動部５１Ａは、発光制御信号を受信すると、当該受信した発光制御信号に従って、一組の対象発光部を構成する各発光部に光ビームを出射させる。発光制御信号は、画像データに基づくパルス信号である。発光制御信号は、一組の対象発光部を構成する各発光部に光ビームを出射させるタイミングの指標となるパルスであって、発光部の発光時間を規定するパルス幅が前記基準値に対応した幅と前記補正値に対応した幅とで異なるパルスを含む。以下の説明では、発光制御信号に含まれるパルスについて、前記基準値に対応したパルス幅のパルスを「基準パルス」と称し、前記補正値に対応したパルス幅のパルスを「補正パルス」と称する。一組の対象発光部を構成する各発光部は、発光制御信号に含まれる基準パルスに従って前記基準値で示される発光時間の発光によって光ビームを出射し、発光制御信号に含まれる補正パルスに従って前記補正値で示される発光時間の発光によって光ビームを出射する。一組の対象発光部を構成する各発光部は、発光制御信号に基づいて、当該一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の走査周期で光ビームを出射する。前記走査周期は、発光制御信号に基づき各発光部から出射される各光ビームによる、感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の周期を示す。露光制御部９１４の露光処理の詳細については、後述する。
【0079】
ポリゴンミラー駆動制御部９１５は、設定部９１１によって設定された回転速度でポリゴンミラー６２を回転動作させるための回転制御信号を、ポリゴンミラー駆動部６２Ａに出力する。ポリゴンミラー駆動部６２Ａは、ポリゴンミラー駆動制御部９１３が出力した回転制御信号を受信すると、当該受信した回転制御信号に従って、設定部９１１によって設定された回転速度でポリゴンミラー６２を回転させるように、ポリゴンモーター６１を制御する。
【0080】
モード切替制御部９１６は、感光体ドラム２１の回転速度を所定の第一速度Ｖ１に設定して画像形成処理を行う第一モード、又は、感光体ドラム２１の回転速度を第一速度Ｖ１よりも遅い第二速度Ｖ２に設定して画像形成処理を行う第二モードを選択して、画像形成装置１の状態を当該選択したモードに切り替える制御を行う。
【0081】
例えば、モード切替制御部９１６は、画像形成処理の条件として、画像を形成する対象のシートを普通紙にすることが設定されている場合、第一モードを選択し、画像形成装置１の状態を第一モードに切り替える。画像形成装置１の状態が第一モードに切り替えられると、画像形成制御部９２は、感光体ドラム２１の回転速度を第一速度Ｖ１に設定して画像形成処理を行う。一方、モード切替制御部９１６は、画像形成処理の条件として、画像を形成する対象のシートを厚紙とすることが設定されている場合、第二モードを選択し、画像形成装置１の状態を第二モードに切り替える。画像形成装置１の状態が第二モードに切り替えられると、画像形成制御部９２は、感光体ドラム２１の回転速度を第二速度Ｖ２に設定して画像形成処理を行う。このため、画像を形成する対象のシートが厚紙である場合、画像形成装置１の状態が第二モードに切り替えられ、感光体ドラム２１が、シートが普通紙である場合の第一速度Ｖ１よりも遅い第二速度Ｖ２で回転している状態で画像形成処理が行われる。これにより、感光体ドラム２１の回転速度が、第一速度Ｖ１よりも遅い第二速度Ｖ２に変更されたことに応じて、シートが普通紙であるときよりも遅い回転速度で、中間転写ベルト２８１及び加圧ローラー３２が回転される。この結果、厚紙にトナー像をより確実に転写及び定着させることができる。
【0082】
＜選択部、乱数割当部及び露光制御部の各処理の第一具体例＞
選択部９１２、乱数割当部９１３及び露光制御部９１４の各処理の第一具体例について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の様子を示す図である。図９は、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合における、乱数割当部９１３による乱数割当処理と露光制御部９１４による発光制御信号に基づく露光処理とを説明するための図である。なお、図８において、紙面の左右方向は、感光体ドラム２１の周面２１１における主走査方向Ｄ１に相当し、紙面の上下方向は、周面２１１における副走査方向Ｄ２に相当する。図８の左側には、各偏向面６２１を用いた走査において使用され得る四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の位置関係を図示している。図８の右側には、周面２１１に形成される静電潜像の各画素を図示している。
選択部９１２、乱数割当部９１３及び露光制御部９１４の各処理の第一具体例について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の様子を示す図である。図９は、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合における、乱数割当部９１３による乱数割当処理と露光制御部９１４による発光制御信号に基づく露光処理とを説明するための図である。なお、図８において、紙面の左右方向は、感光体ドラム２１の周面２１１における主走査方向Ｄ１に相当し、紙面の上下方向は、周面２１１における副走査方向Ｄ２に相当する。図８の左側には、各偏向面６２１を用いた走査において使用され得る四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の位置関係を図示している。図８の右側には、周面２１１に形成される静電潜像の各画素を図示している。
【0083】
第一具体例では、画像形成処理の条件として、シートに形成する画像における副走査方向Ｄ２の画素の密度が、光源５１における副走査方向Ｄ２の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の密度（例えば、１２００ｄｐｉ）の１／２（例えば、６００ｄｐｉ）に設定されているため、前記画像に対応する静電潜像の各画素を二本の光ビームの走査によって形成するものとする。また、第一具体例では、ポリゴンミラー６２における第一～第五の偏向面６２１を用いて、主走査方向Ｄ１の第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５を順次行うことで、副走査方向Ｄ２の位置が異なる静電潜像の各画素を形成するものとする。なお、第一具体例では、画像形成処理の条件として、画像を形成する対象のシートを厚紙とすることが設定されているものとする。これにより、モード切替制御部９１６は、第二モードを選択し、画像形成装置１の状態を第二モードに切り替える。
【0084】
設定部９１１は、隣り合う二個の偏向面６２１の各々に対して光源５１から出射可能な四本の光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を出射したときに、周面２１１における副走査方向Ｄ２の一の位置（図８における４、７、１０、１３番目の矢印の位置）が、互いに異なる二本の光ビームＬＢ－３、ＬＢ－０によって走査されるように、感光体ドラム２１及びポリゴンミラー６２の回転速度を設定する。
【0085】
具体的には、設定部９１１は、先ず、記憶部９５に予め記憶されている感光体ドラム２１の回転速度の初期値（例えば、上記第一速度Ｖ１）を、感光体ドラム２１の回転速度として設定する。そして、設定部９１１は、四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３のうち、光源５１において副走査方向Ｄ２の最下流に配置された発光部ＬＤ３によって光ビームＬＢ－３を第一の偏向面６２１に出射させたときと、光源５１において副走査方向Ｄ２の最上流に配置された発光部ＬＤ０によって光ビームＬＢ－０を第一の偏向面６２１に隣接する第二の偏向面６２１に出射させたときとで、周面２１１において、当該二本の光ビームＬＢ－３、ＬＢ－０による副走査方向Ｄ２の走査位置が一致するように、ポリゴンミラー６２の回転速度を設定する。
【0086】
選択部９１２は、光源５１が備える四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の中から、静電潜像の各画素ＰＸの形成に用いる二本の光ビームを出射させる二個の発光部を一組の対象発光部として選択し、一組の対象発光部を構成する発光部の組み合わせを、前記各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に変更する第一選択処理を行う。選択部９１２は、第一選択処理においては、第一の偏向面６２１に対して出射される光ビームの数が光源５１に備えられる発光部の数と同じの四本であり、且つ、第二の偏向面６２１に対して出射される光ビームの数が光源５１に備えられる発光部の数よりも少ない二本となるように、静電潜像の各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に組み合わせを変更しながら一組の対象発光部を選択する。選択部９１２は、ポリゴンミラー６２において第二の偏向面６２１よりも回転方向下流側に配置される第三～第六の偏向面６２１に対しては、第一及び第二の偏向面６２１に対する選択態様を繰り返す。
【0087】
図８に示す例では、選択部９１２は、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、副走査方向Ｄ２の最上流の位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0088】
選択部９１２は、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射させる二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２を、一組の対象発光部として選択する。
【0089】
選択部９１２は、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３において、各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３において、各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ３２１，ＰＸ３２２，ＰＸ３２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0090】
選択部９１２は、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４において、各画素ＰＸ３２１，ＰＸ３２２，ＰＸ３２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射させる二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２を、一組の対象発光部として選択する。
【0091】
選択部９１２は、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５において、各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５において、各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ５２１，ＰＸ５２２，ＰＸ５２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0092】
上記のように、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３、及び第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、光源５１に備えられる全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３から光ビームが出射されることとなる。一方、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２、及び第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、対象発光部として選択されずに発光停止状態とされる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ３が存在することとなる。この場合、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択された全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３のうち、第二及び第四の偏向面６２１に対応しても対象発光部として選択された発光部ＬＤ１の走査周期ＳＣＣ１及び発光部ＬＤ２の走査周期ＳＣＣ２は、光ビームの出射対象の偏向面６２１が切り替えられる周期を示す偏向切替周期ＰＣと一致することとなる（図９参照）。一方、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択された全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３のうち、第二及び第四の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択されなかった発光部ＬＤ０の走査周期ＳＣＣ０及び発光部ＬＤ３の走査周期ＳＣＣ３は、偏向切替周期ＰＣよりも長く、当該偏向切替周期ＰＣの２倍となる（図９参照）。なお、偏向切替周期ＰＣは、第一ＢＤセンサ７５Ａ及び第二ＢＤセンサ７５Ｂからローレベル信号が出力される周期と同一である。
【0093】
すなわち、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１の各走査周期ＳＣＣ０，ＳＣＣ１は、偏向切替周期ＰＣと一致するものと、偏向切替周期ＰＣよりも長いものとが存在し、異なる走査周期となる。同様に、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３の各走査周期ＳＣＣ２，ＳＣＣ３は、偏向切替周期ＰＣと一致するものと、偏向切替周期ＰＣよりも長いものとが存在し、異なる走査周期となる。一方、第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２の各走査周期ＳＣＣ１，ＳＣＣ２は、偏向切替周期ＰＣと一致し、同一の走査周期となる。
【0094】
乱数割当部９１３は、乱数更新信号ＲＮＳ０～ＲＮＳ３の出力によって、選択部９１２によって選択された一組の対象発光部を構成する各発光部に対して個別に乱数列を割り当てて、当該乱数列の割り当てを一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３で更新する乱数割当処理を行う。既述の通り、乱数列は、乱数生成器２３Ｒでシードとして用いられる初期乱数列、及び乱数生成器２３Ｒで順次生成される複数の疑似乱数列から選択されるものであって、各発光部の発光時間を所定の基準値とは異なる補正値とするタイミングを特定する指標となる。ここで、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３は、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３とそれぞれ一致している。
【0095】
乱数割当部９１３は、一組の対象発光部を構成する各発光部において、乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３が走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３と一致するように、偏向切替周期ＰＣに基づいて乱数更新周期を設定することができる。
【0096】
具体的に、乱数割当部９１３は、選択部９１２によって第一選択処理が行われた場合、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ０と走査周期ＳＣＣ１とが異なることに応じて、乱数列の割り当てを異なる乱数更新周期ＲＣ０，ＲＣ１で更新する。同様に、乱数割当部９１３は、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ２と走査周期ＳＣＣ３とが異なることに応じて、乱数列の割り当てを異なる乱数更新周期ＲＣ２，ＲＣ３で更新する。一方、乱数割当部９１３は、第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ１と走査周期ＳＣＣ２とが同一となることに応じて、乱数列の割り当てを同一の乱数更新周期ＲＣ１，ＲＣ２で更新する。
【0097】
より詳しくは、乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ０の出力に応じた、発光部ＬＤ０に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ０は、発光部ＬＤ０の走査周期ＳＣＣ０と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣよりも長く、当該偏向切替周期ＰＣの２倍となる。乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ１の出力に応じた、発光部ＬＤ１に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ１は、発光部ＬＤ１の走査周期ＳＣＣ１と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣと一致することとなる。乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ２の出力に応じた、発光部ＬＤ２に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ２は、発光部ＬＤ２の走査周期ＳＣＣ２と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣと一致することとなる。乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ０３の出力に応じた、発光部ＬＤ３に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ３は、発光部ＬＤ３の走査周期ＳＣＣ３と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣよりも長く、当該偏向切替周期ＰＣの２倍となる。
【0098】
乱数割当部９１３は、選択部９１２によって選択された一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを更新する場合、初期乱数列及び複数の疑似乱数列について、乱数生成器２３Ｒによる生成順に連続した番号を認識する。具体的に、乱数割当部９１３は、乱数生成器２３Ｒでシードとして用いられる初期乱数列の番号を「０」と認識し、乱数生成器２３Ｒで順次生成される複数の疑似乱数列の番号を生成順に「１，２，３，４，５，・・・」と認識する。そして、乱数割当部９１３は、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３に応じて公差が設定された、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の等差数列に従った番号の乱数列を、一組の対象発光部を構成する各発光部に対して順次割り当てる。
【0099】
具体的には、図９に示すように、乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ０が第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－０を出射するときのために、初項が「０」で公差が乱数更新周期ＲＣ０に応じた「６」の等差数列Ａｎ０＝（０，６，１２）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ０に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ０に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「０」番の初期乱数列が割り当てられる。同様に、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「６」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１２」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられる。
【0100】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ１が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－１を出射するときのために、初項が「１」で公差が乱数更新周期ＲＣ１に応じた「３」の等差数列Ａｎ１＝（１，４，７，１０，１３）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ１に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ１に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「１」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「４」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「７」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられる。第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１０」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１３」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられる。
【0101】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ２が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－２を出射するときのために、初項が「２」で公差が乱数更新周期ＲＣ２に応じた「３」の等差数列Ａｎ２＝（２，５，８，１１，１４）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ２に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ２に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「２」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「５」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「８」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられる。第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１１」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１４」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられる。
【0102】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ３が第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－３を出射するときのために、初項が「３」で公差が乱数更新周期ＲＣ３に応じた「６」の等差数列Ａｎ３＝（３，９，１５）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ３に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ３に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「３」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「９」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１５」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられる。
【0103】
上記のような、対象発光部として選択された四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して割り当てられる乱数列の番号を、第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５の順に並べると、（０，１，２，・・・，１３，１４，１５）となる。すなわち、乱数割当部９１３は、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射される光ビームによる、副走査方向Ｄ２の位置毎の主走査方向Ｄ１の走査の順と、乱数生成器２３Ｒによる乱数列の生成順とが一致するように、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対する乱数列の割り当てを更新する。換言すると、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射される光ビームによる主走査方向Ｄ１の走査において、副走査方向Ｄ２に隣接する走査に対応して、乱数生成器２３Ｒによる生成順で前後の疑似乱数列が割り当てられる。ＬＦＳＲ２３Ｒ１を備えた乱数生成器２３Ｒにおいては、疑似乱数列の無相関性は、生成順で前後の疑似乱数列同士で特に保障されている。このため、詳細については後述するが、静電潜像における、乱数列に応じた補正対象の画素の位置の不規則性をより確実に維持することができる。
【0104】
露光制御部９１４は、静電潜像の各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して、個別に発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３を出力する。これにより、露光制御部９１４は、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を出射させる露光処理を行う。既述の通り、発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３は、基準パルスと、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に割り当てられた乱数列に対応した補正パルスとを含む、静電潜像の形成用の画像データに基づくパルス信号である。
【0105】
第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ０，ＬＤ１は、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射する。また、発光部ＬＤ０，ＬＤ１は、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射する。これにより、副走査方向Ｄ２の最上流の位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ０，ＬＤ１の発光時間を補正値とする補正処理（等倍度補正処理）が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0106】
更に、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ２，ＬＤ３は、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射する。また、発光部ＬＤ２，ＬＤ３は、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射する。これにより、各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ２，ＬＤ３の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0107】
第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ１，ＬＤ２は、発光制御信号ＬＣＳ１，ＬＣＳ２に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射する。また、発光部ＬＤ１，ＬＤ２は、発光制御信号ＬＣＳ１，ＬＣＳ２に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射する。これにより、各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ１，ＬＣＳ２に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ１，ＬＤ２の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0108】
第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ３２１，ＰＸ３２２，ＰＸ３２３が形成される。
【0109】
第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、第二の走査ＳＣ２と同様に、発光部ＬＤ１，ＬＤ２による光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２の出射によって各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３が形成される。
【0110】
第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ５２１，ＰＸ５２２，ＰＸ５２３が形成される。
【0111】
既述の通り、第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５の各々において、一組の対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３は、各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３とそれぞれ一致している。この場合、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３において、光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３の出射によって主走査方向Ｄ１の一の走査が行われた後、各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３が経過して次の走査が行われるタイミングで、各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３も同時に経過して、乱数列の割り当てが更新される（図９参照）。
【0112】
このような乱数列の更新の態様においては、主走査方向Ｄ１の走査のために光ビームを出射することなく発光が停止される期間に、乱数列の割り当てが無駄に更新されることを回避することができる。このため、乱数割当部９１３は、乱数生成器２３Ｒに予め設定された乱数周期の範囲内で生成される疑似乱数列を有効に、主走査方向Ｄ１の走査のために光ビームを出射する各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して割り当てることができる。これにより、乱数生成器２３Ｒにおいて乱数周期を超えたタイミングで生成された、既に割り当て済みの疑似乱数列と同一の乱数列が、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して割り当てられることを、可及的に回避することができる。この結果、露光制御部９１４から出力される各発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３に基づいて各発光部ＬＤ０～ＬＤ３の発光時間を補正値とする補正処理が行われるときに、静電潜像における、乱数列に応じた補正対象の画素の位置の不規則性を維持することが可能となる。
【0113】
静電潜像における補正対象の画素の位置の不規則性が維持されると、静電潜像に対応してシートに形成される画像において、補正対象の画素に応じた濃度むらに関する空間周波数が、人が視認可能な空間周波数の最小よりも高くなることを回避することができる。この結果、シート上の画像の品質の低下を抑止することができる。したがって、光走査装置２３に光路歪み等が生じていた場合などに、静電潜像において主走査方向Ｄ１の画素幅が不均一になる現象を、適切に抑制することが可能となる。
【0114】
＜選択部、乱数割当部及び露光制御部の各処理の第二具体例＞
選択部９１２、乱数割当部９１３及び露光制御部９１４の各処理の第二具体例について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の様子を示す図である。図１１は、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合における、乱数割当部９１３による乱数割当処理と露光制御部９１４による発光制御信号に基づく露光処理とを説明するための図である。
選択部９１２、乱数割当部９１３及び露光制御部９１４の各処理の第二具体例について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の様子を示す図である。図１１は、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合における、乱数割当部９１３による乱数割当処理と露光制御部９１４による発光制御信号に基づく露光処理とを説明するための図である。
【0115】
第二具体例では、上記の第一具体例と同様に、画像形成処理の条件として、シートに形成する画像に対応する静電潜像の各画素を二本の光ビームの走査によって形成するものとする。また、第二具体例では、ポリゴンミラー６２における第一～第五の偏向面６２１を用いて、主走査方向Ｄ１の第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５を順次行うことで、副走査方向Ｄ２の位置が異なる静電潜像の各画素を形成するものとする。なお、第二具体例では、上記の第一具体例と同様に、モード切替制御部９１６は、第二モードを選択し、画像形成装置１の状態を第二モードに切り替える。
【0116】
設定部９１１は、記憶部９５に予め記憶されている感光体ドラム２１の回転速度の初期値（例えば、上記第一速度Ｖ１）を、感光体ドラム２１の回転速度として設定する。そして、設定部９１１は、発光部ＬＤ３によって光ビームＬＢ－３を第一の偏向面６２１に出射させたときと、発光部ＬＤ０によって光ビームＬＢ－０を第一の偏向面６２１に隣接する第二の偏向面６２１に出射させたときとで、周面２１１において、当該二本の光ビームＬＢ－３、ＬＢ－０による副走査方向Ｄ２の走査位置が一致するように、ポリゴンミラー６２の回転速度を設定する。
【0117】
選択部９１２は、第一の偏向面６２１に対して出射される光ビームの数が光源５１に備えられる発光部の数よりも少ない二本であり、且つ、第二の偏向面６２１に対して出射される光ビームの数が光源５１に備えられる発光部の数と同じの四本となるように、静電潜像の各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に組み合わせを変更しながら一組の対象発光部を選択する第二選択処理を行う。選択部９１２は、ポリゴンミラー６２において第二の偏向面６２１よりも回転方向下流側に配置される第三～第六の偏向面６２１に対しては、第一及び第二の偏向面６２１に対する選択態様を繰り返す。
【0118】
図１０に示す例では、選択部９１２は、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、副走査方向Ｄ２の最上流の位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射させる二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２を、一組の対象発光部として選択する。
【0119】
選択部９１２は、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２２１，ＰＸ２２２，ＰＸ２２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0120】
選択部９１２は、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３において、各画素ＰＸ２２１，ＰＸ２２２，ＰＸ２２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射させる二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２を、一組の対象発光部として選択する。
【0121】
選択部９１２は、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４において、各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４において、各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ４２１，ＰＸ４２２，ＰＸ４２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0122】
選択部９１２は、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５において、各画素ＰＸ４２１，ＰＸ４２２，ＰＸ４２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射させる二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２を、一組の対象発光部として選択する。
【0123】
上記のように、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３、及び第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、対象発光部として選択されずに発光停止状態とされる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ３が存在することとなる。一方、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２、及び第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、光源５１に備えられる全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３から光ビームが出射されることとなる。この場合、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択された発光部ＬＤ１，ＬＤ２は、第二及び第四の偏向面６２１に対応しても対象発光部として選択されることになる。このため、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択された発光部ＬＤ１の走査周期ＳＣＣ１及び発光部ＬＤ２の走査周期ＳＣＣ２は、偏向切替周期ＰＣと一致することとなる（図１１参照）。一方、第二及び第四の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択された全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３のうち、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択されなかった発光部ＬＤ０の走査周期ＳＣＣ０及び発光部ＬＤ３の走査周期ＳＣＣ３は、偏向切替周期ＰＣよりも長く、当該偏向切替周期ＰＣの２倍となる（図１１参照）。
【0124】
すなわち、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２の各走査周期ＳＣＣ１，ＳＣＣ２は、偏向切替周期ＰＣと一致し、同一の走査周期となる。一方、第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１の各走査周期ＳＣＣ０，ＳＣＣ１は、偏向切替周期ＰＣと一致するものと、偏向切替周期ＰＣよりも長いものとが存在し、異なる走査周期となる。同様に、第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３の各走査周期ＳＣＣ２，ＳＣＣ３は、偏向切替周期ＰＣと一致するものと、偏向切替周期ＰＣよりも長いものとが存在し、異なる走査周期となる。
【0125】
乱数割当部９１３は、乱数更新信号ＲＮＳ０～ＲＮＳ３の出力によって、選択部９１２によって選択された一組の対象発光部を構成する各発光部に対して個別に乱数列を割り当てて、当該乱数列の割り当てを一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３で更新する乱数割当処理を行う。ここで、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３は、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３とそれぞれ一致している。
【0126】
乱数割当部９１３は、一組の対象発光部を構成する各発光部において、乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３が走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３と一致するように、偏向切替周期ＰＣに基づいて乱数更新周期を設定することができる。
【0127】
具体的に、乱数割当部９１３は、選択部９１２によって第二選択処理が行われた場合、第一、第三及び第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ１，ＬＤ２の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ１と走査周期ＳＣＣ２とが同一となることに応じて、乱数列の割り当てを同一の乱数更新周期ＲＣ１，ＲＣ２で更新する。一方、乱数割当部９１３は、第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ０と走査周期ＳＣＣ１とが異なることに応じて、乱数列の割り当てを異なる乱数更新周期ＲＣ０，ＲＣ１で更新する。同様に、乱数割当部９１３は、第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ２と走査周期ＳＣＣ３とが異なることに応じて、乱数列の割り当てを異なる乱数更新周期ＲＣ２，ＲＣ３で更新する。
【0128】
より詳しくは、乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ０の出力に応じた、発光部ＬＤ０に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ０は、発光部ＬＤ０の走査周期ＳＣＣ０と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣよりも長く、当該偏向切替周期ＰＣの２倍となる。乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ１の出力に応じた、発光部ＬＤ１に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ１は、発光部ＬＤ１の走査周期ＳＣＣ１と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣと一致することとなる。乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ２の出力に応じた、発光部ＬＤ２に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ２は、発光部ＬＤ２の走査周期ＳＣＣ２と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣと一致することとなる。乱数割当部９１３による乱数更新信号ＲＮＳ０３の出力に応じた、発光部ＬＤ３に対する乱数列の割り当ての乱数更新周期ＲＣ３は、発光部ＬＤ３の走査周期ＳＣＣ３と一致したものであり、偏向切替周期ＰＣよりも長く、当該偏向切替周期ＰＣの２倍となる。
【0129】
乱数割当部９１３は、選択部９１２によって選択された一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを更新する場合、上記の第一具体例の場合と同様に、乱数生成器２３Ｒでシードとして用いられる初期乱数列の番号を「０」と認識し、乱数生成器２３Ｒで順次生成される複数の疑似乱数列の番号を生成順に「１，２，３，４，５，・・・」と認識する。そして、乱数割当部９１３は、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３に応じて公差が設定された、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の等差数列に従った番号の乱数列を、一組の対象発光部を構成する各発光部に対して順次割り当てる。
【0130】
具体的には、図１１に示すように、乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ０が第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－０を出射するときのために、初項が「２」で公差が乱数更新周期ＲＣ０に応じた「６」の等差数列Ａｎ０＝（２，８）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ０に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ０に対しては、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、「２」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「８」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられる。
【0131】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ１が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－１を出射するときのために、初項が「０」で公差が乱数更新周期ＲＣ１に応じた「３」の等差数列Ａｎ１＝（０，３，６，９，１２）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ１に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ１に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「０」番の初期乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「３」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「６」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられる。第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「９」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１２」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられる。
【0132】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ２が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－２を出射するときのために、初項が「１」で公差が乱数更新周期ＲＣ２に応じた「３」の等差数列Ａｎ２＝（１，４，７，１０，１３）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ２に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ２に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「１」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「４」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「７」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられる。第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１０」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１３」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられる。
【0133】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ３が第二及び第四の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－３を出射するときのために、初項が「５」で公差が乱数更新周期ＲＣ３に応じた「６」の等差数列Ａｎ３＝（５，１１）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ３に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ３に対しては、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、「５」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１１」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられる。
【0134】
上記のような、対象発光部として選択された四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して割り当てられる乱数列の番号を、第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５の順に並べると、（０，１，２，・・・，１１，１２，１３）となる。すなわち、乱数割当部９１３は、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射される光ビームによる、副走査方向Ｄ２の位置毎の主走査方向Ｄ１の走査の順と、乱数生成器２３Ｒによる乱数列の生成順とが一致するように、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対する乱数列の割り当てを更新する。
【0135】
露光制御部９１４は、静電潜像の各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して、個別に発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３を出力する。これにより、露光制御部９１４は、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を出射させる露光処理を行う。発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３は、基準パルスと、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に割り当てられた乱数列に対応した補正パルスとを含むパルス信号である。
【0136】
第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ１，ＬＤ２は、発光制御信号ＬＣＳ１，ＬＣＳ２に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射する。また、発光部ＬＤ１，ＬＤ２は、発光制御信号ＬＣＳ１，ＬＣＳ２に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２を出射する。これにより、副走査方向Ｄ２の最上流の位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ１，ＬＣＳ２に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ１，ＬＤ２の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0137】
第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ０，ＬＤ１は、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射する。また、発光部ＬＤ０，ＬＤ１は、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射する。これにより、各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ０，ＬＤ１の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0138】
更に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ２，ＬＤ３は、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射する。また、発光部ＬＤ２，ＬＤ３は、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射する。これにより、各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２２１，ＰＸ２２２，ＰＸ２２３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ２，ＬＤ３の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0139】
第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ１，ＬＤ２による光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２の出射によって各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３が形成される。
【0140】
第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、第二の走査ＳＣ２と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ４２１，ＰＸ４２２，ＰＸ４２３が形成される。
【0141】
第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ１，ＬＤ２による光ビームＬＢ－１，ＬＢ－２の出射によって各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３が形成される。
【0142】
既述の通り、第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５の各々において、一組の対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３は、各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３とそれぞれ一致している。この場合、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３において、光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３の出射によって主走査方向Ｄ１の一の走査が行われた後、各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３が経過して次の走査が行われるタイミングで、各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３も同時に経過して、乱数列の割り当てが更新される（図１１参照）。これにより、主走査方向Ｄ１の走査のために光ビームを出射することなく発光が停止される期間に、乱数列の割り当てが無駄に更新されることを回避することができる。このため、露光制御部９１４から出力される各発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３に基づいて各発光部ＬＤ０～ＬＤ３の発光時間を補正値とする補正処理が行われるときに、静電潜像における、乱数列に応じた補正対象の画素の位置の不規則性を維持することが可能となる。したがって、光走査装置２３に光路歪み等が生じていた場合などに、静電潜像において主走査方向Ｄ１の画素幅が不均一になる現象を、適切に抑制することが可能となる。
【0143】
＜選択部、乱数割当部及び露光制御部の各処理の第三具体例＞
選択部９１２、乱数割当部９１３及び露光制御部９１４の各処理の第三具体例について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の様子を示す図である。図１３は、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合における、乱数割当部９１３による乱数割当処理と露光制御部９１４による発光制御信号に基づく露光処理とを説明するための図である。
選択部９１２、乱数割当部９１３及び露光制御部９１４の各処理の第三具体例について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合における、対象発光部から出射される光ビームによる感光体ドラム２１の周面２１１の主走査方向Ｄ１の走査の様子を示す図である。図１３は、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合における、乱数割当部９１３による乱数割当処理と露光制御部９１４による発光制御信号に基づく露光処理とを説明するための図である。
【0144】
第三具体例では、画像形成処理の条件として、シートに形成する画像に対応する静電潜像の各画素を二本の光ビームの走査によって形成するものとする。また、第三具体例では、ポリゴンミラー６２における第一～第五の偏向面６２１を用いて、主走査方向Ｄ１の第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５を順次行うことで、副走査方向Ｄ２の位置が異なる静電潜像の各画素を形成するものとする。なお、第三具体例では、画像形成処理の条件として、画像を形成する対象のシートを普通紙とすることが設定されているものとする。これにより、モード切替制御部９１６は、第一モードを選択し、画像形成装置１の状態を第一モードに切り替える。
【0145】
設定部９１１は、記憶部９５に予め記憶されている感光体ドラム２１の回転速度の初期値（例えば、上記第一速度Ｖ１）を、感光体ドラム２１の回転速度として設定する。そして、設定部９１１は、隣り合う二個の偏向面６２１の各々に対して、光源５１から出射可能な四本の光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を出射したときに、各光ビームＬＢ－０～ＬＢ－が周面２１１において副走査方向Ｄ２に互いに副走査ピッチＰＤ２だけ離間した位置を走査するように、ポリゴンミラー６２の回転速度を設定する。
【0146】
選択部９１２は、第一～第五の偏向面６２１の各々に対して出射される光ビームの数がいずれも光源５１に備えられる発光部の数と同じの四本となるように、静電潜像の各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に組み合わせを変更しながら一組の対象発光部を選択する第三選択処理を行う。
【0147】
図１２に示す例では、選択部９１２は、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、副走査方向Ｄ２の最上流の位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0148】
選択部９１２は、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２において、各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ２２１，ＰＸ２２２，ＰＸ２２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0149】
選択部９１２は、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３において、各画素ＰＸ２２１，ＰＸ２２２，ＰＸ２２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３において、各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ３２１，ＰＸ３２２，ＰＸ３２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0150】
選択部９１２は、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４において、各画素ＰＸ３２１，ＰＸ３２２，ＰＸ３２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４において、各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ４２１，ＰＸ４２２，ＰＸ４２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0151】
選択部９１２は、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５において、各画素ＰＸ４２１，ＰＸ４２２，ＰＸ４２３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射させる二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１を、一組の対象発光部として選択する。更に、選択部９１２は、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５において、各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ５２１，ＰＸ５２２，ＰＸ５２３の形成に用いる二本の光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射させる二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３を、一組の対象発光部として選択する。
【0152】
上記のように、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合、第一～第五の偏向面６２１を用いた第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５のいずれにおいても、光源５１に備えられる全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３から光ビームが出射されることとなる。このため、第一～第五の偏向面６２１に対応して対象発光部として選択された全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３は、偏向切替周期ＰＣと一致することとなる（図１３参照）。すなわち、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合、全ての四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３の各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３は、偏向切替周期ＰＣと一致し、同一の走査周期となる。
【0153】
乱数割当部９１３は、対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３の各々において、乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３が走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３と一致するように、偏向切替周期ＰＣに基づいて乱数更新周期を設定することができる。
【0154】
具体的に、乱数割当部９１３は、選択部９１２によって第三選択処理が行われた場合、第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ０，ＬＤ１の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ０と走査周期ＳＣＣ１とが同一となることに応じて、乱数列の割り当てを同一の乱数更新周期ＲＣ０，ＲＣ１で更新する。同様に、第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームを出射する二個の発光部ＬＤ２，ＬＤ３の各々に対しては、走査周期ＳＣＣ２と走査周期ＳＣＣ３とが同一となることに応じて、乱数列の割り当てを同一の乱数更新周期ＲＣ２，ＲＣ３で更新する。
【0155】
乱数割当部９１３は、選択部９１２によって選択された一組の対象発光部を構成する各発光部に対する乱数列の割り当てを更新する場合、上記の第一具体例の場合と同様に、乱数生成器２３Ｒでシードとして用いられる初期乱数列の番号を「０」と認識し、乱数生成器２３Ｒで順次生成される複数の疑似乱数列の番号を生成順に「１，２，３，４，５，・・・」と認識する。そして、乱数割当部９１３は、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３に応じて公差が設定された、一組の対象発光部を構成する各発光部に個別の等差数列に従った番号の乱数列を、一組の対象発光部を構成する各発光部に対して順次割り当てる。
【0156】
具体的には、図１３に示すように、乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ０が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－０を出射するときのために、初項が「０」で公差が乱数更新周期ＲＣ０に応じた「４」の等差数列Ａｎ０＝（０，４，８，１２，１６）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ０に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ０に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「０」番の初期乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「４」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「８」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられる。また、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１２」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１６」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ０に割り当てられる。
【0157】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ１が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－１を出射するときのために、初項が「１」で公差が乱数更新周期ＲＣ１に応じた「４」の等差数列Ａｎ１＝（１，５，９，１３，１７）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ１に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ１に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「１」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「５」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「９」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられる。また、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１３」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１７」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ１に割り当てられる。
【0158】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ２が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－２を出射するときのために、初項が「２」で公差が乱数更新周期ＲＣ２に応じた「４」の等差数列Ａｎ２＝（２，６，１０，１４，１８）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ２に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ２に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「２」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「６」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「１０」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられる。また、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１４」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１８」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ２に割り当てられる。
【0159】
乱数割当部９１３は、発光部ＬＤ３が第一～第五の偏向面６２１に対して光ビームＬＢ－３を出射するときのために、初項が「３」で公差が乱数更新周期ＲＣ３に応じた「４」の等差数列Ａｎ３＝（３，７，１１，１５，１９）に従った番号の乱数列を、発光部ＬＤ３に対して順次割り当てる。この場合、発光部ＬＤ３に対しては、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、「３」番の疑似乱数列が割り当てられる。同様に、第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、「７」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられ、第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、「１１」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられる。また、第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、「１５」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられ、第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、「１９」番の疑似乱数列が発光部ＬＤ３に割り当てられる。
【0160】
上記のような、対象発光部として選択された四個の発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して割り当てられる乱数列の番号を、第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５の順に並べると、（０，１，２，・・・，１７，１８，１９）となる。すなわち、乱数割当部９１３は、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から出射される光ビームによる、副走査方向Ｄ２の位置毎の主走査方向Ｄ１の走査の順と、乱数生成器２３Ｒによる乱数列の生成順とが一致するように、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対する乱数列の割り当てを更新する。
【0161】
露光制御部９１４は、静電潜像の各画素ＰＸの副走査方向Ｄ２の位置毎に対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に対して、個別に発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３を出力する。これにより、露光制御部９１４は、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３から光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３を出射させる露光処理を行う。発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３は、基準パルスと、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に割り当てられた乱数列に対応した補正パルスとを含むパルス信号である。
【0162】
第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ０，ＬＤ１は、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射する。また、発光部ＬＤ０，ＬＤ１は、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１を出射する。これにより、副走査方向Ｄ２の最上流の位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ０，ＬＣＳ１に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ０，ＬＤ１の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0163】
更に、第一の偏向面６２１を用いた第一の走査ＳＣ１において、一組の対象発光部として選択された発光部ＬＤ２，ＬＤ３は、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる基準パルスに従って基準値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射する。また、発光部ＬＤ２，ＬＤ３は、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる補正パルスに従って補正値で示される発光時間の発光によって光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３を出射する。これにより、各画素ＰＸ１１１，ＰＸ１１２，ＰＸ１１３に対して副走査方向Ｄ２の下流側に隣接した位置で主走査方向Ｄ１に並ぶ各画素ＰＸ１２１，ＰＸ１２２，ＰＸ１２３が形成される。この際、発光制御信号ＬＣＳ２，ＬＣＳ３に含まれる補正パルスに基づいて、発光部ＬＤ２，ＬＤ３の発光時間を補正値とする補正処理が行われ、乱数列に応じた補正対象の画素における主走査方向Ｄ１の画素幅が調整される。
【0164】
第二の偏向面６２１を用いた第二の走査ＳＣ２においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ２１１，ＰＸ２１２，ＰＸ２１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ２２１，ＰＸ２２２，ＰＸ２２３が形成される。
【0165】
第三の偏向面６２１を用いた第三の走査ＳＣ３においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ３１１，ＰＸ３１２，ＰＸ３１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ３２１，ＰＸ３２２，ＰＸ３２３が形成される。
【0166】
第四の偏向面６２１を用いた第四の走査ＳＣ４においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ４１１，ＰＸ４１２，ＰＸ４１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ４２１，ＰＸ４２２，ＰＸ４２３が形成される。
【0167】
第五の偏向面６２１を用いた第五の走査ＳＣ５においては、第一の走査ＳＣ１と同様に、発光部ＬＤ０，ＬＤ１による光ビームＬＢ－０，ＬＢ－１の出射によって各画素ＰＸ５１１，ＰＸ５１２，ＰＸ５１３が形成され、発光部ＬＤ２，ＬＤ３による光ビームＬＢ－２，ＬＢ－３の出射によって各画素ＰＸ５２１，ＰＸ５２２，ＰＸ５２３が形成される。
【0168】
既述の通り、第一～第五の走査ＳＣ１～ＳＣ５の各々において、一組の対象発光部として選択された各発光部ＬＤ０～ＬＤ３に個別の各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３は、各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３とそれぞれ一致している。この場合、各発光部ＬＤ０～ＬＤ３において、光ビームＬＢ－０～ＬＢ－３の出射によって主走査方向Ｄ１の一の走査が行われた後、各走査周期ＳＣＣ０～ＳＣＣ３が経過して次の走査が行われるタイミングで、各乱数更新周期ＲＣ０～ＲＣ３も同時に経過して、乱数列の割り当てが更新される（図１３参照）。これにより、露光制御部９１４から出力される各発光制御信号ＬＣＳ０～ＬＣＳ３に基づいて各発光部ＬＤ０～ＬＤ３の発光時間を補正値とする補正処理が行われるときに、静電潜像における、乱数列に応じた補正対象の画素の位置の不規則性を維持することが可能となる。したがって、光走査装置２３に光路歪み等が生じていた場合などに、静電潜像において主走査方向Ｄ１の画素幅が不均一になる現象を、適切に抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【0169】
１ 画像形成装置
２ 画像形成部
２１ 感光体ドラム（像担持体）
２３ 光走査装置
２３Ｒ 乱数生成器
５１ 光源
６２ ポリゴンミラー（偏向器）
６２１ 偏向面
９０ 制御部
９１ 光走査制御部
９１１ 設定部
９１２ 選択部
９１３ 乱数割当部
９１４ 露光制御部
Ｄ１ 主走査方向
Ｄ２ 副走査方向
Ｄ３ 配列方向（所定方向）
ＬＢ－０～ＬＢ－３ 光ビーム
ＬＣＳ０～ＬＣＳ３ 発光制御信号
ＬＤ０～ＬＤ３ 発光部
ＲＣ０～ＲＣ３ 乱数更新周期
ＳＣＣ０～ＳＣＣ３ 走査周期
２ 画像形成部
２１ 感光体ドラム（像担持体）
２３ 光走査装置
２３Ｒ 乱数生成器
５１ 光源
６２ ポリゴンミラー（偏向器）
６２１ 偏向面
９０ 制御部
９１ 光走査制御部
９１１ 設定部
９１２ 選択部
９１３ 乱数割当部
９１４ 露光制御部
Ｄ１ 主走査方向
Ｄ２ 副走査方向
Ｄ３ 配列方向（所定方向）
ＬＢ－０～ＬＢ－３ 光ビーム
ＬＣＳ０～ＬＣＳ３ 発光制御信号
ＬＤ０～ＬＤ３ 発光部
ＲＣ０～ＲＣ３ 乱数更新周期
ＳＣＣ０～ＳＣＣ３ 走査周期
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】