特許 7501194 モータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】モータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20240611BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 101Z

G01M17/007 K

B60H1/00 101U

B60H1/00 102F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020124637

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022021180

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】徳田 直樹

【審査官】石田 佳久

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－３０３３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８４９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７２０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０４００８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１５８９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０１６５４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｈ １／００

Ｇ０１Ｍ １７／００７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの回転速度を取得する速度取得部（Ｓ２３）と、
前記速度取得部における今回の取得処理で取得された前記回転速度の最新値と、前回の取得処理で取得された前記回転速度の前回値とから前記回転速度が低下したか否かを判定する低下判定部（Ｓ２５）と、
前記回転速度が低下したと判定されると、前記低下判定部による判定に用いた前記最新値を保存値として保存する保存部（Ｓ２６）と、
前記回転速度が低下したと判定された時点から所定時間経過した時点の前記回転速度である今回値と、前記保存値との差分値を取得する差分取得部（Ｓ２９、Ｓ３０）と、
前記モータとは異なる外部要因によって前記回転速度が低下する外部要因低下が発生するか否かを判定する低下発生判定部（Ｓ２０～Ｓ２２）と、
前記外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、前記差分値が異常判定閾値に達すると、前記モータが異常であると判定する異常判定部（Ｓ３１，Ｓ３２）と、を備えているモータ制御装置。

【請求項2】

前記低下発生判定部は、前記回転速度を目標回転速度に近づけるように減速制御しているか否かを判定し、前記減速制御していると判定した場合、前記外部要因低下が発生すると判定する請求項１に記載のモータ制御装置。

【請求項3】

前記低下発生判定部は、前記回転速度を減速させるフェールセーフが発生中か否かを判定し、前記フェールセーフが発生していると判定した場合、前記外部要因低下が発生すると判定する請求項１または２に記載のモータ制御装置。

【請求項4】

電源から電圧が供給されて動作するものであり、
前記低下発生判定部は、前記電圧が所定範囲内であるか否かを判定し、前記電圧が所定範囲内でないと判定した場合、前記外部要因低下が発生すると判定する請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。

【請求項5】

前記モータは、車室内の空調を行うブロワモータであり、
前記所定時間は、前記ブロワモータが配置された雰囲気の気圧と前記回転速度とに相関する時間である請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。

【請求項6】

前記異常判定部で前記モータが異常であると判定された場合、前記モータの異常を報知する報知部（Ｓ３３）を備えている請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ制御装置の一例として、特許文献１に開示された車両用空気調和装置がある。この車両用空気調和装置は、ブラシモータであるブロワモータを制御するものである。車両用空気調和装置は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態への変化直後、所定条件が成立した時点で、計測した通電開始時電流値に応じて通電電流値を補正するための補正係数を算出する。そして、車両用空気調和装置は、補正後通電電流値と、印加電圧値に応じて算出した基準電流値とを比較してブロワモータの異常を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－８０９２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用空気調和装置は、ブラシモータであるブロワモータの異常を検出できる。しかしながら、車両用空気調和装置は、ブロワモータとしてブラシレスモータを用いた場合、異常を検出できないという課題がある。

【0005】

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、モータの種類にかかわらずモータの異常を検出可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本開示は、
モータの回転速度を取得する速度取得部（Ｓ２３）と、
速度取得部における今回の取得処理で取得された回転速度の最新値と、前回の取得処理で取得された回転速度の前回値とから回転速度が低下したか否かを判定する低下判定部（Ｓ２５）と、
回転速度が低下したと判定されると、低下判定部による判定に用いた最新値を保存値として保存する保存部（Ｓ２６）と、
回転速度が低下したと判定された時点から所定時間経過した時点の回転速度である今回値と、保存値との差分値を取得する差分取得部（Ｓ２９、Ｓ３０）と、
モータとは異なる外部要因によって回転速度が低下する外部要因低下が発生するか否かを判定する低下発生判定部（Ｓ２０～Ｓ２２）と、
外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、差分値が異常判定閾値に達すると、モータが異常であると判定する異常判定部（Ｓ３１，Ｓ３２）と、を備えているモータ制御装置である。

【0007】

このように、本開示は、外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、差分値が異常判定閾値に達すると、モータが異常であると判定する。このため、本開示は、モータとは異なる外部要因によってモータの回転速度が低下した場合に、モータが異常であると誤判定することを抑制できる。また、本開示は、回転速度の差分値によってモータが異常であるか否かを判定する。したがって、本開示は、モータの種類にかかわらず、モータの異常を検出できる。

【0008】

なお、特許請求の範囲、および、この項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態におけるＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態におけるＥＣＵの駆動処理を示すフローチャートである。

【図3】実施形態におけるＥＣＵの異常判定処理を示すフローチャートである。

【図4】実施形態におけるＥＣＵの目標回転速度一定の場合の動作を示すタイムチャートである。

【図5】実施形態におけるＥＣＵの目標回転速度加速の場合の動作を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下において、図１～図５を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。本実施形態では、一例として、モータ制御装置を車両に搭載可能に構成されたＥＣＵ１に適用した例を採用する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。また、本実施形態では、一例として、モータをブロワモータ２に適用した例を採用する。なお、図２、図３では、ブロワモータ２をモータと省略して記載している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。モータ制御装置は、ブロワモータ２とは異なるモータを制御するものであってもよい。

【0011】

＜構成＞
図１を用いて、ＥＣＵ１の構成、およびＥＣＵ１の周辺機器の構成に関して説明する。ＥＣＵ１は、ブロワモータ２、回転角センサ３が電気的に接続されている。

【0012】

ブロワモータ２は、車室内の空調を行うためのモータである。ブロワモータ２は、ＥＣＵ１からの制御信号に応じて回転駆動する。ブロワモータ２は、回転駆動することで、回転軸に取り付けられた羽根車を回転させる。ブロワモータ２は、ブラシレスモータであってもブラシ付きモータであっても採用できる。回転角センサ３は、ブロワモータ２の回転に応じた回転パルス信号をＥＣＵ１に出力する。

【0013】

また、ＥＣＵ１は、ＡＤＣ５を介してバッテリ４が接続されている。ＡＤＣは、analog to digital converterの略称である。ＥＣＵ１は、バッテリ４からの電圧がＡＤＣ５でＡＤ変換されて供給される。なお、この電圧は、電源電圧ともいえる。さらに、バッテリ４は、ブロワモータ２に電力を供給する。バッテリは、電源に相当する。

【0014】

ＥＣＵ１は、通信線８に接続されている。通信線８には、上位ＥＣＵ６が接続されている。ＥＣＵ１は、通信線８を介して上位ＥＣＵ６と通信可能に構成されている。上位ＥＣＵ６は、後ほど説明するＥＣＵ１と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えてる。また、上位ＥＣＵ６は、指示装置６１を備えている。

【0015】

上位ＥＣＵ６は、温度信号などに基づいて、ブロワモータ２の風量（回転速度）を制御するための目標回転速度を決定する。上位ＥＣＵ６は、この目標回転速度の指令信号（指令値）を出力する。また、指示装置６１は、乗員によって操作される装置である。指示装置６１は、乗員によって操作されることで、例えば、ブロワモータ２の動作の開始を示す開始信号、動作の停止を示す停止信号を出力する。これらの信号は、上位ＥＣＵ６から通信線８を介してＥＣＵ１へと送信される。ブロワモータ２の動作開始は、空調の開始ともいえる。一方、ブロワモータ２の動作停止は、空調の停止ともいえる。

【0016】

また、上位ＥＣＵ６は、報知装置７が電気的に接続されている。報知装置７は、上位ＥＣＵ６からの指示に応じて、車室内などに報知情報を出力することで、ブロワモータ２の異常を報知する。上位ＥＣＵ６は、ＥＣＵ１からの指示信号に応じて、報知装置７に対して報知の指示を行う。また、報知装置７は、乗員などが認識可能な報知情報を出力する。よって、報知装置７は、音と表示の少なくとも一方によって報知情報を出力する。このため、報知装置７は、スピーカやディスプレイや警告ランプなどを含むものである。

【0017】

なお、本開示は、これに限定されず、指示装置６１および報知装置７の少なくとも一方がＥＣＵ１に直接接続されていてもよい。また、異常を報知する方法は、報知装置７による報知情報の出力に限定されない。例えば、ＥＣＵ１は、外部機器で読み取り可能な報知情報をＲＯＭ１２に記憶しておく。そして、ＥＣＵ１は、報知情報が外部機器で読み取られた際に、作業者に異常を報知するものであってもよい。外部機器は、ディーラーや工場などで作業者が操作する装置である。さらに、ＥＣＵ１は、インターネット網などを用いた無線通信によって、センターの作業者に異常を報知するものであってもよい。

【0018】

ＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３を含むメモリ装置、タイマ１４などの周辺機器を備えている。また、ＥＣＵ１は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有するものであってもよい。ＥＣＵ１は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。ＥＣＵ１は、ひとつのコンピュータ、またはデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、ＥＣＵ１をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御装置を機能させる。ＥＣＵ１は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、またはモジュールと呼ぶことができる。

【0019】

なお、ＥＣＵ１が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、ＥＣＵ１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。

【0020】

ＥＣＵ１は、回転パルス信号、開始信号、停止信号、指令信号などを取得可能に構成されている。ＥＣＵ１は、ＡＤＣ５を介してバッテリ４から供給された電圧で動作する。ＥＣＵ１は、供給された電圧の値（電圧値）を所定時間ごとに、ＲＡＭ１３などに一時的に記憶する。

【0021】

ＥＣＵ１は、ブロワモータ２への制御信号、上位ＥＣＵ６への報知情報の出力を示す指示信号などを出力可能に構成されている。ＥＣＵ１は、ＰＷＭ制御でブロワモータ２を駆動制御する。さらに、ＥＣＵ１は、例えば、ＰＩ制御することでフィードバックをかけてブロワモータ２を駆動制御する。ＰＷＭは、Pulse Width Modulationの略称である。ＰＩは、Proportional-Integral Controllerの略称である。

【0022】

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを実行することで、取得した信号などを用いて各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ１１は、演算結果を一時的にＲＡＭ１３に格納しつつ、各種演算処理を行う。

【0023】

例えば、ＣＰＵ１１は、回転角センサ３からの回転パルス信号に基づいて、ブロワモータ２の回転速度を所定時間ごとに算出し、算出した回転速度をＲＡＭ１３などに一時的に記憶する。ＣＰＵ１１は、目標回転速度の指令信号に対応する制御信号をブロワモータ２へ出力する。さらに、ＣＰＵ１１は、ＡＤＣ５を介して供給された電力値に基づいて、バッテリ４の電圧が低下しているか否かを判定する。なお、ＥＣＵ１（ＣＰＵ１１）の処理動作に関しては、後ほど詳しく説明する。

【0024】

タイマ１４は、例えばＣＰＵ１１からの指示に応じて経時を開始する。ＣＰＵ１１は、タイマ１４で経時された経過時間を参照可能に構成されている。ＣＰＵ１１は、経過時間とマスク時間ｍｔとを比較して、経過時間がマスク時間ｍｔに達したか否かを判定する。マスク時間ｍｔは、例えばＲＯＭ１２に記憶されている。マスク時間ｍｔは、後ほど説明する差分値と閾値との比較を行わない時間である。マスク時間ｍｔに関しては、後ほど詳しく説明する。

【0025】

なお、ＣＰＵ１１は、車速や、車室の窓の開閉状態などを参照可能に構成されていてもよい。車速は、上位ＥＣＵ６や車速センサからＥＣＵ１に入力される。開閉状態は、全閉位置と全開位置との間における窓の位置である。窓の位置を示す位置信号は、上位ＥＣＵ６などからＥＣＵ１に入力される。これによって、ＣＰＵ１１は、開閉状態を取得することができる。また、ＣＰＵ１１は、車速と窓の開閉状態から、車室内が気圧変化を推定する。ＣＰＵ１１は、例えば、車速が所定値を超えた高速走行中と判定し、かつ、窓が全開状態であると判定した場合、車室内の気圧が高圧となっていると推定する。

【0026】

＜処理動作＞
ここで、図２～図５を用いて、ＥＣＵ１の処理動作に関して説明する。ＥＣＵ１は、開始信号を受信すると、図２、図３のフローチャートを開始する。まず、図２の駆動処理に関して説明する。なお、図２、図３は、主に、ＣＰＵ１１が行う処理である。

【0027】

ステップＳ１０では、回転速度を取得する。ＣＰＵ１１は、回転パルス信号に基づいて、ブロワモータ２の回転速度を算出する。つまり、ＣＰＵ１１は、回転速度を算出することで、回転速度を取得する。算出した回転速度は、実際の回転速度であるため実回転速度ともいえる。

【0028】

ステップＳ１１では、フェールセーフが必要か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、フェールセーフが必要か否かを判定する。フェールセーフは、ブロワモータ２の回転速度を減速させて、ブロワモータ２を保護する機能である。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２にフェールセーフが必要な異常が生じているか否かによって、フェールセーフが必要であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、フェールセーフが必要と判定した場合はステップＳ１２へ進み、フェールセーフが必要と判定しなかった場合はステップＳ１３へ進む。なお、ＣＰＵ１１は、フェールセーフが必要と判定した場合、フェールセーフを発生中であることを示すフェール情報を一時的に保存しておく。

【0029】

ステップＳ１２では、減速制御を行う。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を減速制御するために、目標回転速度を変更する。つまり、ＣＰＵ１１は、上位ＥＣＵ６から受信した指令信号が示す目標回転速度を変更する。

【0030】

ステップＳ１３では、制御指示を行う。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で変更した目標回転速度に沿うように制御信号を出力する。そして、ＣＰＵ１１は、制御信号をブロワモータ２に出力することで、ブロワモータ２を駆動制御する。

【0031】

ステップＳ１４では、モータ停止か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、停止信号を受信したか否かに基づいて、ブロワモータ２を停止させるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、停止信号を受信した場合、ブロワモータ２を停止させると判定して図２のフローチャートを終了する。ＣＰＵ１１は、停止信号を受信してない場合、ブロワモータ２を停止させると判定せずにステップＳ１０に戻る。

【0032】

次に、図３の異常判定処理に関して説明する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０～Ｓ２２を行うことで、外部要因低下が発生するか否かを判定する（低下発生判定部）。外部要因低下とは、ブロワモータ２とは異なる外部要因によってブロワモータ２の回転速度が低下することである。また、ＣＰＵ１１は、外部要因低下が発生する可能性がない状況でのみ、ブロワモータ２の異常を検出するためにステップＳ２０～Ｓ２２を行うともいえる。したがって、ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２の回転速度の低下が、ブロワモータ２自体の異常であるか否か判定するものである。

【0033】

なお、ブロワモータ２の異常は、ブロワモータ２の故障や劣化である。また、ブロワモータ２の異常は、例えば、ブロワモータ２の巻き線の断線などをあげることができる。ＣＰＵ１１は、後ほど説明するが回転速度の差分値ｄｓから異常を検出するため、ブロワモータ２が動作しなくなる前に異常を検出することができる。よって、ブロワモータ２の異常は、ブロワモータ２の故障の予兆ともいえる。

【0034】

ステップＳ２０では、一定速度または加速中であるか否かを判定する（低下発生判定部）。ＣＰＵ１１は、回転速度を一定速度となるようにブロワモータ２を駆動制御しているか、または、回転速度を加速させるようにブロワモータ２を駆動制御しているかを判定する。言い換えると、ＣＰＵ１１は、回転速度を減速させるようにブロワモータ２を駆動制御しているか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を減速制御しているか否かを判定する。また、ＣＰＵ１１は、回転速度を減速させてブロワモータ２を駆動制御する必要がある目標回転速度であるか否かを判定するともいえる。

【0035】

減速制御中は、ブロワモータ２に異常が発生していなくても、回転速度の低下が起こりうる。このため、ＣＰＵ１１は、減速制御中の場合、差分値ｄｓを用いた異常判定を行わない。

【0036】

ＣＰＵ１１は、一定速度または加速中であると判定した場合、すなわち、減速制御していないと判定した場合、ステップＳ２１へ進む。ＣＰＵ１１は、一定速度または加速中であると判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなしてステップＳ３４へ進む。例えば、ＣＰＵ１１は、最新値≧前回値である場合、一定速度または加速中であると判定する。ＣＰＵ１１は、最新値＜前回値である場合、一定速度または加速中であると判定しない。

【0037】

また、ＣＰＵ１１は、回転速度の最新値と目標回転速度に基づいて、一定速度または加速中であるか否かを判定してもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、最新値≦目標回転速度である場合、一定速度または加速中であると判定する。ＣＰＵ１１は、最新値＞目標回転速度である場合、一定速度または加速中であると判定しない、すなわち、減速制御中と判定する。

【0038】

ステップＳ２１では、フェールセーフ未発生か否かを判定する（低下発生判定部）。フェールセーフ発生中は、ブロワモータ２に異常が発生していなくても、回転速度の低下が起こりうる。このため、ＣＰＵ１１は、フェールセーフ発生中の場合、差分値ｄｓを用いた異常判定を行わない。

【0039】

ＣＰＵ１１は、フェール情報が記憶されていない場合、フェールセーフが未発生と判定し、ステップＳ２２へ進む。ＣＰＵ１１は、フェール情報が記憶されている場合、フェールセーフが未発生と判定せず、外部要因低下が発生するとみなしてステップＳ３４へ進む。

【0040】

ステップＳ２２では、電圧が一定であるか否かを判定する（低下発生判定部）。バッテリ４から供給された電圧が一定でない場合は、ブロワモータ２に異常が発生していなくても、回転速度の低下が起こりうる。このため、ＣＰＵ１１は、電圧が一定でない場合、差分値ｄｓを用いた異常判定を行わない。

【0041】

ＣＰＵ１１は、電圧が一定であると判定した場合、ステップＳ２３へ進む。ＣＰＵ１１は、電圧が一定であると判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなしてステップＳ３４へ進む。

【0042】

なお、バッテリ４から供給された電圧は、通常、所定範囲内で変動することがある。しかしながら、電圧は、所定範囲内で変動したとしてもブロワモータ２の駆動制御には影響しない。よって、ＣＰＵ１１は、電圧が所定範囲内の場合は電圧が一定であると判定し、電圧が所定範囲内でない場合は電圧が一定であると判定しない。

【0043】

ＣＰＵ１１は、ステップＳ２２でＹＥＳ判定した場合、ステップＳ２３以降の処理を実行する。つまり、ＣＰＵ１１は、外部要因低下が発生しない状態でのみ、ステップＳ２３以降の処理を実行する。

【0044】

なお、本実施形態では、ステップＳ２０～Ｓ２２のすべてを行う例を採用している。しかしながら、本開示は、ステップＳ２０～Ｓ２２の少なくともひとつを行うものであっても採用できる。

【0045】

ステップＳ２３では、回転速度を取得する（速度取得部）。ＣＰＵ１１は、回転パルス信号からブロワモータ２の回転速度を取得（算出）する。この回転速度は、この時点における最新値である。

【0046】

ステップＳ２４では、回転速度を記憶する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３で取得した回転速度をＲＡＭ１３に一時的に記憶する。

【0047】

ステップＳ２５では、回転速度が低下したか否かを判定する（低下判定部）。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されている回転速度の前回値と最新値とから、回転速度が低下したか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、回転速度が低下していると判定した場合はステップＳ２６へ進み、回転速度が低下していると判定しなかった場合はステップＳ３４へ進む。図４、図５では、タイミングｔ１で異常が発生して、回転速度が低下したものとする。

【0048】

ステップＳ２６では、回転速度を保存値として保存する（保存部）。ＣＰＵ１１は、回転速度が低下したと判定された時点の回転速度を保存値として保存する。これは、回転速度の差分値ｄｓを算出するためである。

【0049】

ステップＳ２７では、タイマをスタートする（差分取得部）。ＣＰＵ１１は、タイマ１４による経過時間の経時をスタートする。ＣＰＵ１１は、タイマ１４を用いて、回転速度が低下したと判定した時点からの経過時間を経時する。

【0050】

ステップＳ２８では、マスク時間経過したか否かを判定する（差分取得部）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２７で開示をスタートしてからの経過時間がマスク時間ｍｔだけ経過したか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ１１は、経過時間とマスク時間ｍｔとを比較して、経過時間がマスク時間ｍｔに達した場合はマスク時間ｍｔ経過したと判定してステップＳ２９へ進む。ＣＰＵ１１は、経過時間とマスク時間ｍｔとを比較して、経過時間がマスク時間ｍｔに達してない場合はマスク時間ｍｔ経過したと判定せずにステップＳ２８を繰り返す。

【0051】

マスク時間ｍｔは、所定時間に相当する。本実施形態では、一例として、ブロワモータ２が配置された雰囲気の気圧と回転速度とに相関する時間をマスク時間ｍｔとして採用する。ブロワモータ２は、ブロワモータ２が配置されている雰囲気（車室内など）における気圧が高圧化することで回転速度が一時的に低下してもとに戻ることがある。また、その雰囲気の気圧は、車両が比較的高速で走行しており、かつ、車両の窓が開状態の場合に高圧化する。さらに、雰囲気の気圧は、回転速度が低下したとき高圧化している可能性がある。

【0052】

そこで、ＣＰＵ１１は、回転速度が気圧によって低下する状況において、異常判定を行わないようするために、ステップＳ２７、Ｓ２８を行う。言い換えると、ＣＰＵ１１は、回転速度が低下してから所定時間は異常判定の実行をマスクするために、ステップＳ２７、Ｓ２８を行う。なお、異常判定に関しては、後ほど説明する。

【0053】

マスク時間ｍｔは、予め決められた一定時間を採用することができる。この場合、マスク時間ｍｔとしては、高圧化によって回転速度が一時的に低下してからもとに戻るまでの時間を実験やシミュレーションなどによって推定した時間を採用できる。

【0054】

また、マスク時間ｍｔは、車速と窓の開閉状態に応じて可変としてもよい。この場合、例えば、車速と開閉状態とマスク時間ｍｔとが関連付けられたマップをＲＯＭ１２に保存しておく。マップは、車速と開閉状態のそれぞれを可変させて、その都度、回転速度が一時的に低下してもとに戻る時間を推定または測定することで作成することができる。そして、ＣＰＵ１１は、マップを参照して、取得した車速と開閉状態とからマスク時間ｍｔを決定する。

【0055】

ＣＰＵ１１は、上記のように車室内の気圧が高圧となっていると推定した場合にステップＳ２７、Ｓ２８を実行するものであってもよい。また、マスク時間ｍｔ（所定時間）は、ブロワモータ２が配置された雰囲気の気圧と回転速度とに相関する時間でなくても採用できる。

【0056】

ステップＳ２９では、回転速度を取得する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３と同様に、ブロワモータ２の回転速度を今回値として取得する。これは、保存値と今回値との差分値ｄｓを算出するためである。

【0057】

ステップＳ３０では、今回値と保存値との差分値ｄｓを算出する（差分取得部）。ＣＰＵ１１は、回転速度が低下したと判定された時点からマスク時間ｍｔの分だけ経過した時点の回転速度である今回値と、ステップＳ２６で保存した保存値との差分値ｄｓを取得する。これは、差分値ｄｓを用いて、ブロワモータ２の異常を判定するためである。なお、差分値ｄｓは、回転速度低下の差分である。

【0058】

ステップＳ３１では、差分値ｄｓ≧閾値であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが閾値に達したと判定した場合、ブロワモータ２に異常が生じているとみなしてステップＳ３２へ進む。ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが閾値に達したと判定しなかった場合、ブロワモータ２に異常が生じていないとみなしてステップＳ３４へ進む。

【0059】

閾値は、例えば、公差範囲を示す値を採用することができる。よって、ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが公差範囲内であるか否かを判定するともいえる。そして、ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが公差範囲内であると判定しなかった場合はステップＳ３２へ進む。ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが公差範囲内であると判定した場合はステップＳ３４へ進む。ここでいう公差は、目標回転速度に対してブロワモータ２の性能上変動してしまう範囲値のことである。なお、閾値は、異常判定閾値に相当する。

【0060】

図４、図５に示すように、ＣＰＵ１１は、回転速度の低下からマスク時間ｍｔの分だけ時間が経過するまでは、差分値ｄｓを算出しない。つまり、ＣＰＵ１１は、異常判定を行わない。

【0061】

ステップＳ３２では、異常と判定する（異常判定部）。ＣＰＵ１１は、外部要因低下が発生しないと判定され、かつ、差分値ｄｓが閾値に達すると、ブロワモータ２が異常であると判定する。

【0062】

ＣＰＵ１１は、図４に示すように、目標回転速度が一定速度の場合であっても、図５に示すように、目標回転速度が加速を示す場合であっても異常判定を行うことができる。図４、図５の上段は、デューティ１００％であっても実際の回転速度が目標回転速度に達していない状態を示している。図４、図５の中段は、デューティ８０％から１００％に変更しても実際の回転速度が目標回転速度に達していない状態を示している。図４、図５の下段は、デューティ６０％から８０％に変更しても実際の回転速度が目標回転速度に達していない状態を示している。なお、ここで用いているデューティは一例である。

【0063】

ステップＳ３３では、異常を報知する（報知部）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ３２でブロワモータ２が異常であると判定した場合、ブロワモータ２の異常を報知する。ＣＰＵ１１は、上位ＥＣＵ６に対して指示信号を出力することで、報知装置７から異常を報知する。

【0064】

ＥＣＵ１は、車両の所有者やディーラーなどの作業者に異常を報知することで、ブロワモータ２の交換タイミングを知らせることができる。よって、ＥＣＵ１は、ブロワモータ２が故障する前に、ブロワモータ２の交換できるようになる。その結果、ＥＣＵ１は、冷暖房が使えなくなる、もしくは悪天候時にデフロスターが使用できないといった状況を未然に防ぐことができる。しかしながら、本開示は、異常を報知しないものであってもよい。

【0065】

ステップＳ３４では、モータ停止か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４と同様に、モータ停止か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を停止させると判定するとして図３のフローチャートを終了する。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を停止しないと判定すると、ステップＳ２０に戻る。

【0066】

＜効果＞
このように、ＥＣＵ１は、外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、差分値ｄｓが閾値に達すると、ブロワモータ２が異常であると判定する。このため、ＥＣＵ１は、ブロワモータ２とは異なる外部要因によってブロワモータ２の回転速度が低下した場合に、ブロワモータ２が異常であると誤判定することを抑制できる。また、ＥＣＵ１は、回転速度の差分値ｄｓによってブロワモータ２が異常であるか否かを判定する。したがって、ＥＣＵ１は、ブロワモータ２の種類にかかわらず、ブロワモータ２の異常を検出できる。

【0067】

ＥＣＵ１は、一定速度または加速中であると判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これによって、ＥＣＵ１は、少なくとも減速制御に伴う回転速度の低下をブロワモータ２の異常と判定することを抑制できる。

【0068】

ＥＣＵ１は、フェールセーフが未発生と判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これによって、ＥＣＵ１は、少なくともフェールセーフに伴う回転速度の低下をブロワモータ２の異常と判定することを抑制できる。

【0069】

ＥＣＵ１は、バッテリ４から供給された電圧が一定でないと判定した場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これによって、ＥＣＵ１は、少なくとも電圧が一定でないことに伴う回転速度の低下をブロワモータ２の異常と判定することを抑制できる。

【0070】

特に、ＥＣＵ１は、一定速度または加速中であると判定せず、フェールセーフが未発生と判定せず、かつ、バッテリ４から供給された電圧が一定でないと判定した場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これよって、ＥＣＵ１は、確実に、ブロワモータ２とは異なる外部要因によってブロワモータ２の回転速度が低下した場合に、ブロワモータ２が異常であると誤判定することをより一層抑制できる。

【0071】

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。

【0072】

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0073】

１…ＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…タイマ、２…ブロワモータ、３…回転角センサ、４…バッテリ、５…ＡＤＣ、６…上位ＥＣＵ、６１…指示装置、７…報知装置、８…通信線、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】