(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】媒体鑑別装置および媒体処理機
(51)【国際特許分類】
G07D 5/08 20060101AFI20240611BHJP
G07D 11/10 20190101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
G07D5/08 104
G07D11/10
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020127115
(22)【出願日】2020-07-28
(65)【公開番号】P2022024494
(43)【公開日】2022-02-09
【審査請求日】2023-05-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100140958
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 学
(74)【代理人】
【識別番号】100137888
【弁理士】
【氏名又は名称】大山 夏子
(74)【代理人】
【識別番号】100190942
【弁理士】
【氏名又は名称】風間 竜司
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 晃規
(72)【発明者】
【氏名】中村 茉友子
【審査官】中村 泰二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－３５１１３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６９７２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－００３６６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－０８０４９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
Ｇ０１Ｒ １／００－３５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、
を備え、
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、
前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、
媒体鑑別装置。
【請求項2】
前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を有し、前記搬送基準面によって前記搬送路の幅方向における前記媒体の搬送位置を規制する搬送基準部材を備え、
前記搬送ベルトは、前記媒体に搬送力を与える位置に配置され、前記媒体を前記搬送基準面に当接させながら前記媒体を搬送する、
請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項3】
前記搬送ベルトは、前記媒体の外径の中央付近に前記搬送力を与える位置に配置される、請求項２に記載の媒体鑑別装置。
【請求項4】
前記搬送ベルトには、突起が形成されており、前記突起によって前記媒体に搬送力が与えられる、請求項２または３に記載の媒体鑑別装置。
【請求項5】
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルである、請求項２～４のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置。
【請求項6】
前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出する、請求項５に記載の媒体鑑別装置。
【請求項7】
前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の外径を検出する外径センサを含む、請求項６に記載の媒体鑑別装置。
【請求項8】
前記外径センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として前記搬送基準面とは反対側に配置される、請求項７に記載の媒体鑑別装置。
【請求項9】
前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を基準とした前記媒体のずれ量を検出するずれ量検出センサを備え、前記ずれ量は、外径センサによって検出された前記媒体の外径の補正に用いられる、
請求項７または８に記載の媒体鑑別装置。
【請求項10】
搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、
を備え、
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、
前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、
前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、
前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、
媒体鑑別装置。
【請求項11】
媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、
を備え、
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、
前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、
媒体鑑別装置を備える、媒体処理機。
【請求項12】
媒体が投入される投入口と、
搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、
を備え、
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、
前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、
前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、
前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、
媒体鑑別装置を備える、媒体処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体鑑別装置および媒体処理機に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、従来の硬貨鑑別装置では、硬貨（媒体）の特徴（例えば、硬貨の外径、材質または厚さなど）を検出するための主な技術として、磁気センサを用いる技術と、光学センサを用いる技術とがある。磁気センサとしては、棒状、Ｅ型またはＵ型のフェライトコアにコイルを巻いた形状の磁気センサが用いられることが多い。磁気センサが用いられる場合には、磁気センサのコイルに電流を流すことによって磁界を発生させ、硬貨の搬送前（以下、「無媒体状態」とも言う。）と搬送中（以下、「有媒体状態」とも言う。）との間の磁界の変化に基づいて、硬貨の特徴を検出する技術がよく用いられる。
【0003】
磁気センサの方式には、透過型と反射型とがある。透過型は２つのコイルを１組として用いる。そして、２つのコイルのうちのいずれか一方のコイルが搬送路の下方に配置され、他方のコイルが搬送路の上方に配置される。すなわち、２つのコイルは、搬送路を挟んで上下に対向する位置に配置される。このとき、一方のコイルが磁束を発生させる発信側として機能し、他方のコイルが磁束を検知する受信側として機能する。これによって、２つのコイルに挟まれた区間の磁界の変化が検知される。それに対して反射型は、１つのコイルが発信側および受信側として機能する。
【0004】
反射型は、硬貨浮きによる影響を大きく受ける方式であるため、硬貨の材質または厚さの検出には、透過型の磁気センサが用いられることが多い。しかし、上記したように、透過型の磁気センサは、搬送路を挟んで配置されるため、硬貨を搬送する搬送ベルトと干渉しない位置に磁気センサが配置されるように工夫する必要がある。
【0005】
一方、磁気センサによる検知範囲を広くしたいという要求もある。一例として、硬貨の材質を検出する磁気センサによる検知範囲を広くしたいという要求が特に強い。磁気センサによる検知範囲を広くするためには、硬貨の搬送路の幅方向の中央付近に磁気センサが配置されるのが望ましい。そのため、搬送路の幅方向における硬貨の搬送位置を規制する搬送基準面に硬貨を当接させる幅寄せ機構を採用するとともに、搬送基準面側に搬送ベルトを配置する技術が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【0006】
かかる技術によれば、磁気センサが搬送路の幅方向の中央付近に配置されても、搬送ベルトと磁気センサとの干渉が避けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１９－４６４１０号公報
【文献】特開２０１９－６１４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、かかる技術では、磁気センサが搬送路の幅方向の中央付近に配置される代わりに、搬送ベルトが搬送基準面側に配置される。そのため、搬送される硬貨の中央付近よりも搬送基準面側に大きく寄った位置に対して搬送力が与えられるため、硬貨の搬送性能が向上しないという事情がある。
【0009】
硬貨の搬送性能を向上させるために、搬送ベルトによって硬貨の中央付近に搬送力が与えられるように、搬送ベルトを搬送路の幅方向の中央付近に寄せようとすると、搬送ベルトと干渉しないように磁気センサを搬送基準面から離れる方向に移動させる必要が生じる。そのため、磁気センサによって発生される磁束に硬貨が掛からなくなり、硬貨の特徴が磁気センサによって検出されなくなってしまうという事情が生じる。
【0010】
そこで、搬送ベルトと磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルトによる媒体の搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能な技術が提供されることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、媒体鑑別装置が提供される。
【0012】
前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を有し、前記搬送基準面によって前記搬送路の幅方向における前記媒体の搬送位置を規制する搬送基準部材を備え、前記搬送ベルトは、前記媒体に搬送力を与える位置に配置され、前記媒体を前記搬送基準面に当接させながら前記媒体を搬送してもよい。
【0013】
前記搬送ベルトは、前記媒体の外径の中央付近に前記搬送力を与える位置に配置されてもよい。
【0014】
前記搬送ベルトには、突起が形成されており、前記突起によって前記媒体に搬送力が与えられてもよい。
【0015】
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであってもよい。
【0016】
前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出してもよい。
【0019】
前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の外径を検出する外径センサを含んでもよい。
【0020】
前記外径センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として前記搬送基準面とは反対側に配置されてもよい。
【0021】
前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を基準とした前記媒体のずれ量を検出するずれ量検出センサを備え、前記ずれ量は、外径センサによって検出された前記媒体の外径の補正に用いられてもよい。
【0022】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、媒体鑑別装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、媒体鑑別装置を備える、媒体処理機が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、媒体鑑別装置を備える、媒体処理機が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、媒体鑑別装置を備える、媒体処理機が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、媒体鑑別装置を備える、媒体処理機が提供される。
【発明の効果】
【0023】
以上説明したように本発明によれば、搬送ベルトと磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルトによる媒体の搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施形態に係る釣銭機の外観構成を示した説明図である。
【図2】硬貨釣銭機の機構を示す概略側面図である。
【図3】釣銭機が有する硬貨鑑別装置の外観を示す斜視図である。
【図4】センサ固定部を外した状態における硬貨鑑別装置の上面図である。
【図6】本実施形態に係る受信側外径センサおよび発信側外径センサの配置例を示す図である。
【図7】受信側外径センサおよび発信側外径センサの一般的な配置例を示す図である。
【図8】上下に対向する位置関係を維持したまま搬送基準面とは反対側に移動した受信側外径センサおよび発信側外径センサの例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る受信側材質センサおよび発信側材質センサの配置例を示す図である。
【図10】受信側材質センサおよび発信側材質センサの一般的な配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0026】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、異なる実施形態の類似する構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【0027】
＜＜１．基本構成＞＞
本発明の一実施形態に係る媒体処理機の一例は、媒体として硬貨を取り扱う釣銭機である。釣銭機は、例えば、百貨店、スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどといった小売業の店舗のレジ精算場に設置され、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタなどに接続されて入出金処理を行う。しかし、釣銭機が設置される場所は限定されない。以下では、まずこのような本発明の一実施形態に係る釣銭機の基本構成について、図１および図２を参照して説明する。
本発明の一実施形態に係る媒体処理機の一例は、媒体として硬貨を取り扱う釣銭機である。釣銭機は、例えば、百貨店、スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどといった小売業の店舗のレジ精算場に設置され、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタなどに接続されて入出金処理を行う。しかし、釣銭機が設置される場所は限定されない。以下では、まずこのような本発明の一実施形態に係る釣銭機の基本構成について、図１および図２を参照して説明する。
【0028】
図１は、本実施形態に係る釣銭機１の外観構成を示した説明図である。本実施形態に係る釣銭機１は、図１に示すように、紙幣釣銭機２と硬貨釣銭機３とを含んで構成され、ＰＯＳレジスタ４と接続される。また、図１に示すように、釣銭機１は、装置正面左側に入金口５、出金口６、リジェクト部７が設けられ、装置正面右側に、操作表示部９、回収カセット部１９、紙幣入出金口２０が設けられている。
【0029】
入金口５は、レジ担当の係員が顧客から受け取った硬貨が投入される投入口である。出金口６は、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す受取口である。
【0030】
リジェクト部７は、受け入れ不能と判別された（リジェクトされた）硬貨を収納する。リジェクト部７は、図１に示すようにリジェクト扉３３を有し、リジェクト扉３３を開くと、リジェクトされた硬貨を保管するリジェクト収納部（不図示）が開放される構造になっている。また、リジェクト扉３３の上部には錠３４が設けられ、錠３４を施錠することで、リジェクト扉３３が開かないように設定することができる。
【0031】
操作表示部９は、レジ担当の係員が入力に用いるキーなどの操作部９１と、係員が入力した内容や装置の情報などを表示する表示部９２を有する。
【0032】
回収カセット部１９は、紙幣釣銭機２の内部に収納された紙幣を回収し、収納するための紙幣カセットである。紙幣入出金口２０は、顧客から受け取った紙幣を入金し、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す入出金口である。
【0033】
図２は、硬貨釣銭機３の機構を示す概略側面図である。図２に示すように、硬貨釣銭機３は、顧客から受け取った入金硬貨を入金する入金口５と、入金口５に設けられたセンサ３１と、釣銭硬貨を出金するための出金口６と、入金した硬貨を金種毎に収納する１円ホッパー２１、５０円ホッパー２２、５円ホッパー２３、１００円ホッパー２４、１０円ホッパー２５、５００円ホッパー２６と、入金した硬貨の金種、真偽などを判別する硬貨鑑別装置１００と、硬貨鑑別装置１００を配置した入金搬送路２８と、リジェクト収納部２９、出金搬送路３０と、を有する。また、入金搬送路２８と出金搬送路３０はモータ３２により駆動される。
【0034】
以上、本発明の一実施形態に係る釣銭機１（媒体処理機の一例）について説明した。続いて、釣銭機１が有する硬貨鑑別装置１００（媒体鑑別装置の一例）について説明する。
【0035】
＜＜２．硬貨鑑別装置の構成＞＞
図３は、釣銭機１が有する硬貨鑑別装置１００の外観を示す斜視図である。図４は、センサ固定部１３０を外した状態における硬貨鑑別装置１００の上面図である。図５は、図３のＢ－Ｂ線に沿った硬貨鑑別装置１００の断面図である。図３に示すように、硬貨鑑別装置１００は、搬送路１０２と、搬送部材の一例である搬送ベルト１０４と、搬送基準部材１１２とを備える。
図３は、釣銭機１が有する硬貨鑑別装置１００の外観を示す斜視図である。図４は、センサ固定部１３０を外した状態における硬貨鑑別装置１００の上面図である。図５は、図３のＢ－Ｂ線に沿った硬貨鑑別装置１００の断面図である。図３に示すように、硬貨鑑別装置１００は、搬送路１０２と、搬送部材の一例である搬送ベルト１０４と、搬送基準部材１１２とを備える。
【0036】
搬送路１０２は、硬貨Ｃが搬送方向に搬送される搬送面１０３を有する。すなわち、硬貨Ｃは、搬送面１０３に沿って搬送方向に搬送される。
【0037】
搬送ベルト１０４は、搬送路１０２の上方に配置されており、搬送路１０２上の硬貨Ｃを搬送方向に搬送する。なお、本実施形態では、後に説明するように、搬送ベルト１０４を硬貨Ｃの中央付近の上方を通すことが可能となる。したがって、搬送ベルト１０４がピンベルトによって構成され得る。ピンベルトには、搬送路１０２側の面にピン１０５（突起）が形成されており、硬貨Ｃにピン１０５が接触した状態において搬送ベルト１０４が搬送方向に回転することによって、ピン１０５によって硬貨Ｃ（搬送ベルト１０４が硬貨Ｃの中央付近の上方を通る場合には、硬貨Ｃの外径の中央付近に）搬送方向への力（搬送力）が与えられる。これによって、硬貨Ｃの搬送性能がより高まる。
【0038】
しかし、搬送ベルト１０４にはピン１０５が形成されていなくてもよい。すなわち、搬送ベルト１０４は、搬送面１０３との間に硬貨Ｃを挟んだ状態において搬送方向に回転することによって、摩擦力を搬送力として硬貨Ｃに与えてもよい。
【0039】
搬送基準部材１１２は、搬送ベルト１０４に沿って搬送路１０２の一端側に形成されており、搬送路１０２の幅方向（図３～図５に示したＸ方向）における硬貨Ｃの搬送位置を規制するガイド部である。搬送基準部材１１２は、搬送ベルト１０４により搬送される硬貨Ｃをガイドする搬送基準面１１３（ガイド面）を有する。すなわち、硬貨Ｃは、搬送ベルト１０４によって与えられる搬送力によって搬送基準面１１３に当接されながら、搬送基準面１１３に沿って搬送方向に搬送される。
【0040】
さらに、本実施形態において、硬貨鑑別装置１００は、磁気センサを備える。磁気センサは、搬送路１０２の上方に配置される第一のコイルと搬送路１０２の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成される。そして、磁気センサは、第一のコイルと第二のコイルとが一対となって硬貨Ｃの特徴を検出する。第一のコイルは、搬送路１０２の上方において搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置される。また、第二のコイルは、搬送路１０２の下方において第一のコイルの真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。
【0041】
かかる構成によれば、後に詳細に説明するように、搬送ベルト１０４と磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能となる。
【0042】
以下では、かかる磁気センサとして、透過型の磁気センサを例に挙げて説明する。すなわち、第一のコイルおよび第二のコイルのうち、いずれか一方が磁束を発生させる励磁コイル（以下、「発信側センサ」とも言う。）であり、他方が磁束を検知する検知コイル（以下、「受信側センサ」とも言う。）である場合について主に説明する。透過型の磁気センサが用いられることによって、硬貨浮きによる影響を抑制しつつ、硬貨Ｃの特徴を検出することが可能である。なお、磁気センサにおける第一のコイルと第二のコイルの制御、（一方のコイルによる発信と他方のコイルによる受信）および硬貨Ｃの特徴検出は図示しない制御部により制御される。
【0043】
また、以下では、かかる受信側センサと発信側センサとの組み合わせの第１の例として、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせを挙げる。受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせによれば、硬貨Ｃの特徴として硬貨Ｃの外径（例えば、直径または半径）が検出され得る。また、かかる受信側センサと発信側センサとの組み合わせの第２の例として、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせを挙げる。受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせによれば、硬貨Ｃの特徴として硬貨Ｃの材質が検出され得る。
【0044】
しかし、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって検出される硬貨Ｃの特徴は、かかる例に限定されない。例えば、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって硬貨Ｃの厚さが検出されてもよい。あるいは、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって硬貨Ｃの表面の凹凸が検出されてもよい。あるいは、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって硬貨Ｃの孔の有無が検出されてもよい。
【0045】
なお、以下では、受信側センサが搬送路１０２の上方に配置され、発信側センサが搬送路１０２の下方に配置される場合を主に想定する。しかし、受信側センサの位置と発信側センサの位置とは、逆であってもよい。すなわち、受信側センサが搬送路１０２の下方に配置され、受信側センサが搬送路１０２の上方に配置されてもよい。
【0046】
例えば、図４および図５に示した例では、受信側外径センサ１４１が搬送路１０２の上方に配置され、発信側外径センサ１４２が搬送路１０２の下方に配置されている。しかし、受信側外径センサ１４１が搬送路１０２の下方に配置され、発信側外径センサ１４２が搬送路１０２の上方に配置されてもよい。かかる場合には、搬送路１０２の上方に配置される発信側外径センサ１４２が、搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置され、搬送路１０２の下方に配置される受信側外径センサ１４１が発信側外径センサ１４２の真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。
【0047】
同様に、図４および図５に示した例では、受信側材質センサ１６１が搬送路１０２の上方に配置され、発信側材質センサ１６２が搬送路１０２の下方に配置されている。しかし、受信側材質センサ１６１が搬送路１０２の下方に配置され、発信側材質センサ１６２が搬送路１０２の上方に配置されてもよい。かかる場合には、搬送路１０２の上方に配置される発信側材質センサ１６２が、搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置され、搬送路１０２の下方に配置される受信側材質センサ１６１が発信側材質センサ１６２の真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。
【0048】
硬貨鑑別装置１００は、これらの磁気センサ（すなわち、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、および、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせ）を備える他、幅寄せセンサ（ずれ量検出センサ）を備える。幅寄せセンサは、受信側幅寄せセンサ１８１と、発信側幅寄せセンサ１８２とを備える。受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせも透過型の磁気センサを構成し得る。しかし、幅寄せセンサの構成は透過型の磁気センサに限定されない。
【0049】
受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせは、搬送基準面１１３を基準とした硬貨Ｃのずれ量を検出する。搬送基準面１１３を基準とした硬貨Ｃのずれ量は、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせによって検出される硬貨Ｃの外径の補正に用いられ得る。
【0050】
なお、搬送基準面１１３を基準とした硬貨Ｃのずれ量を検出するためには、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせは、搬送基準面１１３の付近の磁界を検知可能な位置（すなわち、搬送ベルト１０４から大きく離れた位置）に配置されればよい。そのため、本発明の実施形態においては、図４および図５に示すように、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２とは、上下に対向する位置に配置される場合が想定されている。
【0051】
図５に示すように、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせ、および、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせは、センサ固定部１３０に内蔵される。搬送方向の上流側から見た場合のセンサ固定部１３０の形状は、図５に示すように逆コの字形状であってよい。すなわち、センサ固定部１３０は、搬送路１０２を上下から挟むように設けられている。
【0052】
また、図４に示された例では、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせが、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、および、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせよりも、搬送方向の上流側に配置されている。しかし、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせが、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、および、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせよりも、搬送方向の下流側に配置されていてもよい。
【0053】
（第１の例：外径センサ）
まず、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせについて詳細に説明する。図６は、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の配置例を示す図である。図６を参照すると、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図６の上図）と、この上面図のＡ１－Ａ１線に沿った断面図（図６の下図）とが示されている。受信側外径センサ１４１は、ボビン１４１ａとコア１４１ｂとが接着されて構成されている。例えば、ボビン１４１ａには、銅線が巻かれている。一方、コア１４１ｂは、フェライトなどといった透磁率の高い材料で形成される。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ１も示されている。同様に、発信側外径センサ１４２は、ボビン１４２ａとコア１４２ｂとが接着されて構成されている。
まず、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせについて詳細に説明する。図６は、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の配置例を示す図である。図６を参照すると、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図６の上図）と、この上面図のＡ１－Ａ１線に沿った断面図（図６の下図）とが示されている。受信側外径センサ１４１は、ボビン１４１ａとコア１４１ｂとが接着されて構成されている。例えば、ボビン１４１ａには、銅線が巻かれている。一方、コア１４１ｂは、フェライトなどといった透磁率の高い材料で形成される。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ１も示されている。同様に、発信側外径センサ１４２は、ボビン１４２ａとコア１４２ｂとが接着されて構成されている。
【0054】
なお、外径センサによって硬貨Ｃの外径が高精度に検出されるためには、搬送路１０２を搬送される硬貨Ｃの外径に応じて磁束Ｍ１に対する硬貨Ｃの掛かり度合いが変化するのが望ましい。硬貨Ｃが搬送基準面１１３に当接されながら搬送されることを考慮すると、硬貨Ｃのエッジ部分のうち、搬送基準面１１３から遠いほうのエッジ部分が磁束Ｍ１に掛かるように外径センサが配置されるのが望ましい。そのため、図６に示したように、外径センサ（すなわち、受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２）は、硬貨Ｃの中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３とは反対側（図６に示した左方向）に配置されるのがよい。
【0055】
ここで、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の配置例との比較のために、受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の一般的な配置例について説明する。
【0056】
図７は、受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の一般的な配置例を示す図である。図７を参照すると、一般的な配置例における受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図７の上図）と、この上面図のＡ２－Ａ２線に沿った断面図（図７の下図）とが示されている。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ２も示されている。一般的な配置例においては、硬貨Ｃのエッジ部分が磁束Ｍ２に掛かっている。領域Ｇ２は、磁束Ｍ２が硬貨Ｃを貫通する部分である。
【0057】
しかし、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とが上下に対向する位置に配置されているため、搬送路１０２の上方に配置される受信側外径センサ１４１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっている。搬送ベルト１０４は受信側外径センサ１４１と同じように搬送路１０２の上方に配置され、かつ、受信側外径センサ１４１と干渉しない位置に配置される必要があるが、搬送路１０２の上方に配置される受信側外径センサ１４１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっているため、搬送ベルト１０４を硬貨Ｃの中央付近の上方を通すのが難しくなってしまっている。
【0058】
図８は、上下に対向する位置関係を維持したまま搬送基準面１１３とは反対側に移動した受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の例を示す図である。図８を参照すると、搬送基準面１１３とは反対側（図８に示した左方向）に移動した受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図８の上図）と、この上面図のＡ３－Ａ３線に沿った断面図（図８の下図）とが示されている。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ３も示されている。
【0059】
図８に示した例では、受信側外径センサ１４１と搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）との干渉を避けることが可能である。しかし、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とが共に搬送基準面１１３とは反対側に移動してしまっているため、硬貨Ｃのエッジ部分が磁束Ｍ３に掛からなくなってしまっている。そのため、図８に示した例では、硬貨Ｃの外径が検出され得ない。
【0060】
図６に戻って、本実施形態に係る外径センサについての説明をさらに続ける。図６に示したように、本実施形態においても、図８に示した例と同様に、受信側外径センサ１４１は、搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）と干渉しない位置に配置される。一方、発信側外径センサ１４２は、受信側外径センサ１４１の真下よりも搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）側の位置（すなわち、受信側外径センサ１４１の真下よりも搬送基準面１１３側）に配置される。
【0061】
これによって、硬貨Ｃのエッジ部分が磁束Ｍ１に掛かるため、硬貨Ｃの外径が検出可能になる。領域Ｇ１は、磁束Ｍ１が硬貨Ｃを貫通する部分である。すなわち、図８に示した例では、受信側外径センサ１４１と搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）との干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下を抑制することとが両立され得る。なお硬貨Ｃの中央付近に搬送ベルト１０４を通すことが可能になるため、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下が抑制される。
【0062】
ここで、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１によっても（図６）、一般的な配置例（図７）における受信側外径センサ１４１によって検出される磁束と同程度の磁束が検知されるように、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とのずれ量ｂが決定されるとよい。一般的な配置例における磁束Ｍ２（図７）への硬貨Ｃの掛かり度合い（長さ）をｘ１とし、本実施形態における磁束Ｍ１（図６）への硬貨Ｃの掛かり度合い（長さ）をｘ２とすると、磁束が硬貨Ｃを貫通する部分（領域Ｇ２と領域Ｇ１）の面積比は、ｘ１２：ｘ２２である。
【0063】
長さｘ１と長さｘ２とは、以下のように計算され得る。すなわち、一般的な配置例（図７）において、搬送基準面１１３から受信側外径センサ１４１のコア１４１ｂの搬送基準面１１３側の端（図７では右端）までの距離をＬ１とし、硬貨Ｃの直径をｒとすると、ｘ１＝ｒ－Ｌ１である。
【0064】
一方、本実施形態（図６）において、搬送基準面１１３から受信側外径センサ１４１の搬送基準面１１３側の端（図６では右端）までの距離をＬ２とし、コア１４２ｂからボビン１４２ａまでの距離をａとし、搬送路１０２から発信側外径センサ１４２までの距離（高さ）をｈ２とし（搬送路１０２から受信側外径センサ１４１までの距離（高さ）はｈ１）、搬送路１０２と発信側外径センサ１４２から受信側外径センサ１４１への方向との角度をθとすると、ｘ２＝ｂ－ａ－ｈ２／ｔａｎθ＋ｒ－Ｌ２である。
【0065】
また、磁束は距離の二乗に反比例するように低下するため、ｂ２＝ｘ１２／ｘ２２となるようにｂが決められてよい。しかし、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とのずれ量ｂを調整する代わりに、コイルに電流を流す信号処理基板の増幅率を変更することによっても、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１によって（図６）、一般的な配置例（図７）における受信側外径センサ１４１によって検出される磁束と同程度の磁束が検知可能となる。
【0066】
以上、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせについて詳細に説明した。
【0067】
（第２の例：材質センサ）
続いて、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせについて詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の配置例を示す図である。図９を参照すると、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２の上面図（図９の上図）と、この上面図のＡ４－Ａ４線に沿った断面図（図９の下図）とが示されている。受信側材質センサ１６１は、ボビン１６１ａとコア１６１ｂとが接着されて構成されている。例えば、ボビン１６１ａには、銅線が巻かれている。一方、コア１６１ｂは、フェライトなどといった透磁率の高い材料で形成される。発信側材質センサ１６２によって発生され、受信側材質センサ１６１によって検知される磁束Ｍ４も示されている。同様に、発信側材質センサ１６２は、ボビン１６２ａとコア１６２ｂとが接着されて構成されている。
続いて、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせについて詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の配置例を示す図である。図９を参照すると、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２の上面図（図９の上図）と、この上面図のＡ４－Ａ４線に沿った断面図（図９の下図）とが示されている。受信側材質センサ１６１は、ボビン１６１ａとコア１６１ｂとが接着されて構成されている。例えば、ボビン１６１ａには、銅線が巻かれている。一方、コア１６１ｂは、フェライトなどといった透磁率の高い材料で形成される。発信側材質センサ１６２によって発生され、受信側材質センサ１６１によって検知される磁束Ｍ４も示されている。同様に、発信側材質センサ１６２は、ボビン１６２ａとコア１６２ｂとが接着されて構成されている。
【0068】
なお、材質センサによって硬貨Ｃの材質が検出されるためには、搬送路１０２を搬送される硬貨Ｃの中央付近が磁束Ｍ４に掛かるのが望ましい。硬貨Ｃの中央よりも搬送基準面１１３とは反対側にやや寄った位置に対して搬送ベルト１０４が搬送力を与えることによって、硬貨Ｃが搬送基準面１１３に当接されながら搬送されることを考慮すると、硬貨Ｃの中央は、搬送ベルト１０４よりもやや搬送基準面１１３側に位置することになる。そのため、硬貨Ｃの中央付近が磁束Ｍ４に入るようにするには、材質センサ（すなわち、受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２）は、硬貨Ｃの中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３側（図９に示した右方向）に配置されるのがよい。
【0069】
ここで、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の配置例との比較のために、受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の一般的な配置例について説明する。
【0070】
図１０は、受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の一般的な配置例を示す図である。図１０を参照すると、一般的な配置例における受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２の上面図（図１０の上図）と、この上面図のＡ５－Ａ５線に沿った断面図（図１０の下図）とが示されている。発信側材質センサ１６２によって発生され、受信側材質センサ１６１によって検知される磁束Ｍ５も示されている。一般的な配置例においては、硬貨Ｃの中央部よりやや外側が磁束Ｍ５に掛かっている。領域Ｇ４は、磁束Ｍ５が硬貨Ｃを貫通する部分である。図１０では搬送基準面１１３から受信側材質センサ１６１の中央までの距離がＬ３として示されている。
【0071】
しかし、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とが上下に対向する位置に配置されているため、搬送路１０２の上方に配置される受信側材質センサ１６１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっている。搬送ベルト１０４は受信側材質センサ１６１と同じように搬送路１０２の上方に配置され、かつ、受信側材質センサ１６１と干渉しない位置に配置される必要があるが、搬送路１０２の上方に配置される受信側材質センサ１６１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっているため、搬送ベルト１０４を硬貨Ｃの中央付近の上方を通すのが難しくなってしまっている。
【0072】
図９に戻って、本実施形態に係る材質センサについての説明をさらに続ける。図９に示したように、本実施形態においては、受信側材質センサ１６１は、搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）と干渉しない位置に配置される。図９では搬送基準面１１３から受信側材質センサ１６１のコア１６１ｂの搬送基準面１１３側とは反対側の端（図９では左端）までの距離がＬ４として示されている。一方、発信側材質センサ１６２は、受信側材質センサ１６１の真下よりも搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）側の位置（すなわち、受信側材質センサ１６１の真下よりも搬送基準面１１３とは反対側）に配置される。図９では搬送基準面１１３から発信側材質センサ１６２の中央までの距離がＬ５として示されている。
【0073】
これによって、搬送路１０２を搬送される硬貨Ｃの中央付近が磁束Ｍ４に掛かるため、硬貨Ｃの材質が高精度に検出可能になる。すなわち、図９に示した例では、受信側材質センサ１６１と搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）との干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下を抑制することとが両立され得る。なお硬貨Ｃの中央付近に搬送ベルト１０４を通すことが可能になるため、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下が抑制される。
【0074】
搬送路１０２を搬送される硬貨の外径に関わらず、磁束Ｍ４に対する硬貨の掛かり度合いが同じであれば、材質センサによって硬貨の材質が高精度に検出され得る。一例として、図９に示したように、発信側材質センサ１６２のコア１６２ｂの上方に位置する領域が、搬送路１０２を搬送される硬貨のうち外径が最小の硬貨（図９に示した硬貨Ｃ）の内側に入っていれば、搬送路１０２を搬送される硬貨の外径に関わらず、磁束Ｍ４に対する硬貨の掛かり度合いが同じになる。
【0075】
このようにして、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とのずれ量が決められてよい。また、外径センサが用いられる場合と同様に、磁束は距離の二乗に反比例するように低下することを考慮して、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とのずれ量が決められてよい。しかし、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とのずれ量を調整する代わりに、コイルに電流を流す信号処理基板の増幅率を変更することによっても、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１によって（図９）、一般的な配置例（図１０）における受信側材質センサ１６１によって検出される磁束と同程度の磁束が検知可能となる。
【0076】
以上、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせについて詳細に説明した。
【0077】
＜＜３．硬貨鑑別装置の動作＞＞
続いて、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１００の動作について説明する。釣銭機１の動作は、硬貨鑑別に係る動作以外において一般的な釣銭機の動作と同様であるため省略し、上述した構成の硬貨鑑別装置１００の硬貨鑑別に係る動作について、図６および図９を参照しながら説明する。
続いて、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１００の動作について説明する。釣銭機１の動作は、硬貨鑑別に係る動作以外において一般的な釣銭機の動作と同様であるため省略し、上述した構成の硬貨鑑別装置１００の硬貨鑑別に係る動作について、図６および図９を参照しながら説明する。
【0078】
まず、釣銭機１の電源がＯＮにされると、硬貨鑑別装置１００において、図示しない信号処理基板から発信側材質センサ１６２（コイル）に電流が流され、発信側材質センサ１６２によって磁束が発生される。発信側材質センサ１６２によって発生された磁束によって受信側材質センサ１６１（コイル）に誘導起電力が発生し、受信側材質センサ１６１に電流が流れる。このときの受信側材質センサ１６１の電流変化は、電圧変化に変換され、変換によって得られる電圧に対して、増幅、ノイズ除去および平滑化といった処理が行われる。
【0079】
このようにして得られる処理後の電圧が、硬貨が搬送路１０２を搬送されていない状態（無媒体状態）における材質センサ（受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２）の出力電圧として検知される。外径センサ（受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２）および幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）それぞれの無媒体状態における出力電圧も、同様の手法によって検知される。
【0080】
釣銭機１において所定の取引が開始されると、搬送路１０２を搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０４により搬送方向に搬送され、材質センサ（受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２）の磁束Ｍ４（図９）に掛かると、発信側材質センサ１６２が発生させている磁束の影響を受け、硬貨Ｃの表面に渦電流が発生する。その渦電流が、発信側材質センサ１６２が発生させている磁束の方向と逆向きに磁束を発生させる。
【0081】
そのため、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との間の区間の磁界が無媒体状態から変化する。その磁界の変化が、受信側材質センサ１６１によって無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化として捉えられる。無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化は、硬貨Ｃの材質によって異なるため、受信側材質センサ１６１によって捉えられた出力電圧の変化に基づいて、硬貨Ｃの材質が検出され得る。硬貨の材質は、硬貨Ｃの鑑別に用いられ得る。
【0082】
続いて、硬貨Ｃが搬送ベルト１０４により搬送方向にさらに搬送され、外径センサ（受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２）の磁束Ｍ１（図６）に掛かると、その磁界の変化が、受信側外径センサ１４１によって、（受信側材質センサ１６１による出力電圧の変化の捉え方と同様にして）無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化として捉えられる。幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）の磁束にも硬貨Ｃが掛かり、磁界の変化が受信側幅寄せセンサ１８１によって、（受信側材質センサ１６１による出力電圧の変化の捉え方と同様にして）無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化として捉えられる。
【0083】
磁束Ｍ１への硬貨Ｃの掛かり度合いは、硬貨の外径（すなわち、硬貨の金種）によって異なるため、受信側外径センサ１４１によって捉えられた出力電圧の変化に基づいて硬貨Ｃの外径が検出され得る。このとき、受信側外径センサ１４１によって捉えられた出力電圧の変化は、搬送基準面１１３から硬貨Ｃがどの程度離れているかにも依存し得る。そのため、幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）によって捉えられた出力電圧の変化に応じた補正値が、図示しない補正部によって硬貨の外径に掛けられることによって、硬貨Ｃの外径の検出精度がさらに向上する。硬貨の外径は、硬貨の鑑別に用いられ得る。
【0084】
以上、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１００の動作について説明した。
【0085】
＜＜４．まとめ＞＞
本発明の実施形態によれば、搬送面１０３に沿って硬貨が搬送される搬送路１０２と、搬送路１０２の上方に配置され、搬送路１０２上の硬貨を搬送する搬送ベルト１０４と、搬送路１０２の上方に配置される第一のコイルと搬送路１０２の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、第一のコイルと第二のコイルとが一対となって硬貨の特徴を検出する磁気センサと、を備える、硬貨鑑別装置１００が提供される。
本発明の実施形態によれば、搬送面１０３に沿って硬貨が搬送される搬送路１０２と、搬送路１０２の上方に配置され、搬送路１０２上の硬貨を搬送する搬送ベルト１０４と、搬送路１０２の上方に配置される第一のコイルと搬送路１０２の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、第一のコイルと第二のコイルとが一対となって硬貨の特徴を検出する磁気センサと、を備える、硬貨鑑別装置１００が提供される。
【0086】
第一のコイルは、搬送路１０２の上方において搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置され、第二のコイルは、搬送路１０２の下方において第一のコイルの真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。かかる構成によれば、搬送ベルト１０４と磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨の搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能となる。
【0087】
＜５．変形例＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【0088】
例えば、上記では、硬貨鑑別装置１００が備える（受信側と発信側とで搬送路１０２の幅方向の位置がずれた）磁気センサとして、外形センサ（受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ）、および、材質センサ（受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせ）を主に説明した。しかし、上記したように、硬貨鑑別装置１００が備える磁気センサは、外径センサおよび材質センサに限定されない。硬貨鑑別装置１００が備える磁気センサは、硬貨の厚さを検出するセンサ、硬貨表面の凹凸を検出するセンサ、硬貨の孔を検出するセンサであってもよい。さらに、硬貨鑑別装置１００は、外径センサと材質センサのうち、いずれか一方を備え、他方を備えなくてもよい。
【0089】
さらに、硬貨鑑別装置１００は、外径センサと材質センサとの双方を備えている場合であっても、外径センサと材質センサのうち、いずれか一方は、受信側と発信側とで搬送路１０２の幅方向の位置がずれており、他方は受信側と発信側とで搬送路１０２の幅方向の位置がずれていなくてもよい。
【0090】
また、上記では、硬貨鑑別装置１００が、外径センサとともに、外径センサによって検出された硬貨の外径を補正するための幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）を備える場合を主に説明した。しかし、硬貨鑑別装置１００が、外径センサを備える場合であっても、幅寄せセンサを備えなくてもよい。その場合には、幅寄せセンサの代わりに、搬送路１０２の幅方向へのずれ（横ずれ）を防ぐための何らかの機構を有しているのが望ましい。
【0091】
また、搬送路１０２の上方に配置されるコイル（受信側または発信側）は、搬送ベルト１０４を基準として搬送基準面１１３側に配置されてもよいし、搬送ベルト１０４を基準として搬送基準面１１３と反対側に配置されていてもよい。ただし、上記したように、外径センサが配置される場合、搬送路１０２の上方に配置されるコイルは、硬貨の中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３とは反対側に配置されるのがよい。一方、材質センサが配置される場合、搬送路１０２の上方に配置されるコイルは、硬貨の中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３側に配置されるのがよい。
【0092】
また、上記では媒体の一例として硬貨を挙げ、媒体処理機の一例として釣銭機１、および媒体鑑別装置の一例として硬貨鑑別装置１００を説明した。しかし媒体は硬貨の他、貨幣として用いられない円盤状の媒体（例えばメダル）であってもよい。
【符号の説明】
【0093】
１ 釣銭機（媒体処理機）
５ 入金口
１００ 硬貨鑑別装置
１０２ 搬送路
１０３ 搬送面
１０４ 搬送ベルト
１０５ ピン
１１２ 搬送基準部材
１１３ 搬送基準面
１４１ 受信側外径センサ
１４２ 発信側外径センサ
１６１ 受信側材質センサ
１６２ 発信側材質センサ
１８１ 受信側幅寄せセンサ
１８２ 発信側幅寄せセンサ
５ 入金口
１００ 硬貨鑑別装置
１０２ 搬送路
１０３ 搬送面
１０４ 搬送ベルト
１０５ ピン
１１２ 搬送基準部材
１１３ 搬送基準面
１４１ 受信側外径センサ
１４２ 発信側外径センサ
１６１ 受信側材質センサ
１６２ 発信側材質センサ
１８１ 受信側幅寄せセンサ
１８２ 発信側幅寄せセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】