特許 7501205 ロッド用ロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】ロッド用ロック装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/26 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

F15B15/26

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020128564

(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公開番号】P2022025630

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119404

【弁理士】

【氏名又は名称】林 直生樹

(74)【代理人】

【識別番号】100177769

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100188743

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 誠

(72)【発明者】

【氏名】根本 慎一郎

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２２６５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６８５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０１３５０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線方向に直線運動をするロッドを停止位置にロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記ロッドに沿うように配設されて相互に連結された複数のロックユニットを有し、
前記ロックユニットは、前記ロッドが挿通するケーシングと、該ケーシングを覆う蓋体とを有し、
前記ケーシングの内部に、前記ロッドを締め付けてロックするロック部材と、流体圧力の作用を受けて該ロック部材のロックを解除する解除ピストンとが収容され、
前記ケーシングと蓋体との間に、前記解除ピストンに流体圧力を作用させるための解除圧力室が形成され、
前記蓋体に、圧力流体を供給及び排出する解除ポートと、該解除ポートを前記解除圧力室に連通させる連通路とが形成され、
隣接するロックユニットのケーシング間に、リング状をした連結スペーサが前記ロッドと同軸をなすように介設され、この連結スペーサを介して前記ケーシング同士が相互に連結されており、前記連結スペーサの中心孔の内部を前記ロッドが挿通する、
ことを特徴とするロッド用ロック装置。

【請求項2】

前記ケーシングは、各ロックユニット毎に独立し、
前記蓋体は、全てのロックユニットのケーシングに跨がる長さを有する１つの部材からなっていて、１つの前記解除ポートと、この１つの解除ポートを前記複数のロックユニットの解除圧力室に連通させる複数の前記連通路とを有している、
ことを特徴とする請求項１に記載のロッド用ロック装置。

【請求項3】

前記ケーシングの軸線方向一側の第１端及び反対側の第２端に、互いに同径をなす環状の凹段部が、前記ロッドと同軸をなすように形成され、隣接するケーシングの互いに相対する前記凹段部に、前記連結スペーサの厚さ方向の一半部及び他半部が嵌合していることを特徴とする請求項１に記載のロッド用ロック装置。

【請求項4】

前記連結スペーサは、側面に前記中心孔を取り囲む環状の凹部を有し、該凹部に、前記ロック部材の側面に形成された突出部が嵌合していることを特徴とする請求項１又は３に記載のロッド用ロック装置。

【請求項5】

前記解除ピストンに、被検出子が、前記蓋体の外部から検出可能になるように取り付けられ、該蓋体に、前記被検出子を検出するセンサが取り付けられていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のロッド用ロック装置。

【請求項6】

前記被検出子は、前記解除ピストンがロック位置にあるときには前記蓋体の外部に突出し、前記解除ピストンが非ロック位置にあるときには前記蓋体の内部に没入するように構成され、
前記センサは、凹字形の平面視形状を有していて、前記被検出子を３方向から取り囲むように配設され、該センサの高さは、前記被検出子が蓋体の外部に突出している時の高さより高く、それによって該センサは、前記被検出子が誤操作されるのを防止する安全部材を兼ねている、
ことを特徴とする請求項５に記載のロッド用ロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体圧シリンダのピストンロッドのように直線運動をするロッドを、停止位置にロックするためのロッド用ロック装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

流体圧シリンダのピストンロッドのように直線運動をするロッドを停止位置にロックするロック装置は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように公知である。
このロック装置は、Ｕ字形あるいはＣ字形をなす金属製のロック部材（ブレーキ部材）の内部にロッドを挿通させ、このロック部材でロッドを締め付けることによってロッドを停止位置にロックするように構成されている。ロックを解除するときは、シリンダ装置のロック解除ピストンでロック部材を押し開くことにより、ロッドをロック部材による締め付け状態から解放する。

【0003】

このようなロック装置において、ロック部材の締め付け力（ロック力）を高めるためには、例えば、ロック部材の材質や厚み等を変えることによって弾性力を強めるとか、ロック部材の締め付け面（ロッドに接触する面）の摩擦力を高めるとか、ロック部材を締め付け方向に付勢する機構を設けるなどの方法が考えられる。

【0004】

しかしながら、ロック部材の弾性力を強めたり、締め付け面の摩擦力を高めたりする方法は、比較的簡単にロック力を高めることができる反面、高め得るロック力の大きさに限界があり、推進力が大きいロッドに対応することができないおそれがある。
また、ロック部材を締め付け方向に付勢する機構を設ける方法は、ロック装置の構造を複雑化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－６８５６７号公報

【文献】特開２０１５－１１０９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の技術的課題は、構造が簡単で、ロッドをロックしたときのロック力が大きい、ロッド用ロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明のロック装置は、軸線方向に直線運動をするロッドを停止位置にロックするロック装置において、前記ロック装置は、前記ロッドに沿うように配設されて相互に連結された複数のロックユニットを有し、前記ロックユニットは、前記ロッドが挿通するケーシングと、該ケーシングを覆う蓋体とを有し、前記ケーシングの内部に、前記ロッドを締め付けてロックするロック部材と、流体圧力の作用を受けて該ロック部材のロックを解除する解除ピストンとが収容され、前記ケーシングと蓋体との間に、前記解除ピストンに流体圧力を作用させるための解除圧力室が形成され、前記蓋体に、圧力流体を供給及び排出する解除ポートと、該解除ポートを前記解除圧力室に連通させる連通路とが形成され、隣接するロックユニットのケーシング間に、リング状をした連結スペーサが前記ロッドと同軸をなすように介設され、この連結スペーサを介して前記ケーシング同士が相互に連結されており、前記連結スペーサの中心孔の内部を前記ロッドが挿通することを特徴とする。

【0008】

本発明において、前記ケーシングは、各ロックユニット毎に独立し、前記蓋体は、全てのロックユニットのケーシングに跨がる長さを有する１つの部材からなっていて、１つの前記解除ポートと、この１つの解除ポートを前記複数のロックユニットの解除圧力室に連通させる複数の前記連通路とを有していても良い。

【0010】

この場合、前記ケーシングの軸線方向一側の第１端及び反対側の第２端に、互いに同径をなす環状の凹段部が、前記ロッドと同軸をなすように形成され、隣接するケーシングの互いに相対する前記凹段部に、前記連結スペーサの厚さ方向の一半部及び他半部が嵌合していることが望ましい。
また、前記連結スペーサは、側面に前記中心孔を取り囲む環状の凹部を有していて、該凹部に、前記ロック部材の側面に形成された突出部が嵌合していることが望ましい。

【0011】

また、本発明においては、前記解除ピストンに、被検出子が、前記蓋体の外部から検出可能になるように取り付けられ、該蓋体に、前記被検出子を検出するセンサが取り付けられていることが望ましい。
この場合、前記被検出子は、前記解除ピストンがロック位置にあるときには前記蓋体の外部に突出し、前記解除ピストンが非ロック位置にあるときには前記蓋体の内部に没入するように構成され、前記センサは、凹字形の平面視形状を有していて、前記被検出子を３方向から取り囲むように配設され、該センサの高さは、前記被検出子が蓋体の外部に突出している時の高さより高く、それによって該センサは、前記被検出子が誤操作されるのを防止する安全部材を兼ねていることが望ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明のロック装置は、ロックユニットの数に比例したロック力を得ることができるので、１つのロックユニットを有する従来のロック装置に比べてロック力が非常に大きく、しかも、ロッドの推進力に応じてロックユニットの数を決めるだけで、必要なロック力を有するロック装置を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係るロック装置の第１実施形態を示す平面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図で、ロックユニットがロッドをロックした状態にあるときの図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】図２の左側のロックユニットが非ロック状態に切り換わったときの状態を示す断面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。

【図7】本発明に係るロック装置の第２実施形態を示す断面図で、ロック装置を流体圧シリンダに直接接続した図である。

【図8】本発明に係るロック装置の第３実施形態を示す平面図である。

【図9】図８のＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１－図６は本発明に係るロック装置の第１実施形態を示すもので、このロック装置１Ａは、図２に示すように、例えば流体圧シリンダのような軸線Ｌ方向に直線運動するロッドＲを備えた機器の機体５０に、ブラケット５１を介して取り付けられ、ロッドＲを停止位置でロックするものである。図２及び図３は、ロック装置１Ａがロック状態にあって、ロック部材６がロッドＲを締め付けてロックしているときの図であり、図５及び図６は、ロック装置１Ａが非ロック状態にあって、ロック部材６がロッドＲを解放したときの図である。

【0015】

図１及び図２に示すように、ロック装置１Ａは、複数（図示の例では２つ）のロックユニット２，２を有している。複数のロックユニット２，２は、ロッドＲに沿って一列に配置され、列の一端及び他端に位置するロッドガイド用のカラー７Ａ及び７Ｂと共に、列の一端及び他端に配置された押さえ板８Ａ及び８Ｂの間に挟持され、複数のボルト９を、一方の押さえ板８Ａから、複数のロックユニット２を通して他方の押さえ板８Ｂにねじ込むことにより、相互に連結されている。

【0016】

図３も参照して、ロックユニット２は、上面が開放する金属製のケーシング４と、このケーシング４の上面を覆うプレート状をした金属製の蓋体５とを有し、ケーシング４の内部をロッドＲが貫通している。
ケーシング４は、各ロックユニット２毎に独立しているが、蓋体５は、全てのロックユニット２のケーシング４に跨がる長さを有する１つの部材からなっていて、１つの蓋体５が、複数のケーシング４，４の上面に、複数の蓋螺子５ａで取り付けられている。
なお、ケーシング４と蓋体５とは、同種の金属で形成してもよいが、異種の金属で形成することもでき、例えば、ケーシング４をアルミニウム合金で形成し、蓋体５を鋼で形成することができる。

【0017】

ロック部材６は、ケーシング４の内部に収容されている。このロック部材６は、Ｕ字形あるいはＣ字形をした金属製の部材であって、相対する一対のロックアーム６ａ，６ａを有し、この一対のロックアーム６ａ，６ａの基端部同士が連なる部分にロッド挿通孔１０が形成され、このロッド挿通孔１０をロッドＲが挿通している。
ロック部材６には、一対のロックアーム６ａ，６ａの間隔が狭まる方向の閉じ癖が付けられており、この閉じ癖によって一対のロックアーム６ａ，６ａが、図２及び図３に示すように、ロッドＲを両側から締め付けてロックする。

【0018】

図２の右側のロックユニット２について示すように、ロッド挿通孔１０の内面には、螺旋溝１０ａが形成されている。この螺旋溝１０ａは、ロッド挿通孔１０の内面やロッドＲの外面に付着している摩耗粉やグリース等の逃げとなったり、これら摩耗粉やグリース等の排出路として機能するものである。

【0019】

また、ケーシング４の内部には、ロック解除機構１３が設けられている。このロック解除機構１３は、ロック部材６を、ロッドＲを締め付けるロック位置（図２、図３参照）から、ロッドＲを解放する非ロック位置（図５、図６参照）に変位させるもので、ケーシング４と蓋体５との間に形成されたピストン室１４と、このピストン室１４の内部に上下方向に変位自在なるように収容された解除ピストン１５と、この解除ピストン１５の一部に設けられた楔状の操作部１５ａと、相互間の間隔が狭まったり広がったりする方向に変位自在の一対のニードルローラ１６，１６とを有している。ピストン室１４の内部には、解除ピストン１５の上面と蓋体５の下面との間に解除圧力室１７が形成され、この解除圧力室１７が、蓋体５の上面中央に形成された１つの解除ポート１８に、蓋体５の内部に形成された連通路１９を通じて連通している。

【0020】

解除ポート１８が形成されている位置は、隣り合うロックユニット２，２の解除圧力室１７，１７同士が最も接近した位置である。このため、解除ポート１８と２つの解除圧力室１７，１７とを、最短の連通路１９，１９で連通させることができる。
また、１つの解除ポート１８から複数の解除圧力室１７，１７に圧力流体を供給するようにしているため、１本の配管をこの解除ポート１８に接続すれば良く、従って配管がシンプルになる。

【0021】

解除ピストン１５の操作部１５ａは、図３から分かるように、下端（先端）側に向けて厚みが次第に小さくなるように形状された部材からなっていて、解除ピストン１５の下面中央部に、連結螺子１５ｂにより連結されており、この操作部１５ａの下端が一対のニードルローラ１６，１６の間に進入することにより、操作部１５ａの一方の側面が一方のニードルローラ１６に接触し、操作部１５ａの他方の側面が他方のニードルローラ１６に接触している。解除ピストン１５及び操作部１５ａは何れも金属製であり、ニードルローラ１６も金属製である。

【0022】

そして、図２及び図３に示す状態から、解除ポート１８を通じて圧縮空気等の圧力流体を解除圧力室１７に供給すると、解除ピストン１５が下降し、図５及び図６に示すように、楔状の操作部１５ａが一対のニードルローラ１６，１６を左右に押し開くため、このニードルローラ１６，１６によってロック部材６の一対のロックアーム６ａ，６ａが左右に押し開かれ、ロックアーム６ａ，６ａによるロッドＲの締め付けが解除される。このためロッドＲは、軸線Ｌ方向に変位可能な状態になる。従って、解除ピストン１５が下降した位置が、この解除ピストン１５のロック解除位置（非ロック位置）である。

【0023】

なお、符号２０が付された部材は、一対のロックアーム６ａ，６ａの上端部内側面に取り付けられた金属製のローラ受けで、ニードルローラ１６，１６との接触によるロックアーム６ａ，６ａの損傷や摩耗等を防止するための部材である。

【0024】

また、解除ピストン１５の下面とロック部材６の上端面との間には、解除ピストン１５を上向きに付勢する復帰ばね２１が介設されており、図６のように解除圧力室１７内に圧力流体が供給されて解除ピストン１５がロック解除位置に下降している状態から、解除圧力室１７内の圧力流体が排出されると、図３のように解除ピストン１５は、復帰ばね２１により上昇してロック位置に復帰する。これに伴い、一対のニードルローラ１６，１６がロックアーム６ａ，６ａを押し開いた状態が解消されるため、ロック部材６は閉じ癖によってロック位置に復帰し、ロックアーム６ａ，６ａがロッドＲをロックする。

【0025】

このような動作は、２つのロックユニット２，２において同時に行われる。このため、ロック装置１ＡがロッドＲをロックしたときのロック力は、１つのロックユニット２のみを有するロック装置に比べて２倍の大きさである。

【0026】

一対のニードルローラ１６，１６は、ローラホルダ２２に支持されている。このローラホルダ２２は、円筒状をした胴部２２ａと、この胴部２２ａの上端部外周に形成されたフランジ部２２ｂとを有していて、ケーシング４の内部の、解除ピストン１５より下方位置に、解除ピストン１５と同軸をなすように配設され、胴部２２ａの内部に、一対のロックアーム６ａ，６ａの上端部６ｂ，６ｂが嵌合し、これら上端部６ｂ，６ｂ間にニードルローラ１６，１６が介在している。そして、胴部２２ａの周壁の相対する位置に、横長の支持孔２２ｃが形成され、相対する支持孔２２ｃの内部に、一対のニードルローラ１６，１６の一端及び他端が、支持孔２２ｃに沿って横方向に変位自在なるように嵌合している。ロックアーム６ａ，６ａの上端部６ｂ，６ｂの軸線Ｌ方向の幅は、ロックアーム６ａ，６ａのその他の部分の幅より狭い。

【0027】

また、ローラホルダ２２は、上下方向に変位可能であって、フランジ部２２ｂと、ケーシング４に形成された段部４ａとの間に、圧縮ばね２３が介設されている。このようにローラホルダ２２が上下動可能であることにより、図６に示すように、解除ピストン１５が下降して操作部１５ａで一対のニードルローラ１６，１６を押し開く際に、ニードルローラ１６，１６がローラホルダ２２と共に少し下降することにより、このニードルローラ１６，１６が回転し易くなるため、一対のロックアーム６ａ，６ａを容易に押し開くことができる。
なお、解除ピストン１５がロック位置に上昇すると、ローラホルダ２２は、圧縮ばね２３で図３に示す初期位置まで押し上げられる。

【0028】

解除ピストン１５の上面中央には、ピン状をした被検出子２６が取り付けられ、この被検出子２６が、蓋体５に形成された検出孔２７内に、シール部材２８を介して摺動自在に挿入され、解除ピストン１５の上下動に伴って被検出子２６の先端が蓋体５の上面から出没するようになっている。この被検出子２６は、円板形の取付部２６ａを基端に有し、この取付部２６ａを、解除ピストン１５の上面に形成された凹部２９内に嵌合させることにより、解除ピストン１５に固定的に取り付けられている。

【0029】

蓋体５の上面には、被検出子２６を検出するセンサ３０が取り付けられている。このセンサ３０は、透過型の光電センサであって、投光部３１ａと受光部３１ｂとを有するセンサヘッド３１と、検出信号を不図示の制御装置に送るリード線３２とを有し、投光部３１ａから検出光を受光部３１ｂに向けて投射し、受光部３１ｂが受光する光量によって被検出子２６の有無を検出する。即ち、解除ピストン１５が上昇してロック位置にあるときは、被検出子２６が蓋体５の上面に突出して検出光を遮断し、受光部３１ｂが受光する光量が減少するため、センサ３０は、ロックユニット２がロック状態にあることを検出し、これに対し、解除ピストン１５が下降してロック解除位置にあるときは、被検出子２６も下降して蓋体５の内部に没入し、受光部３１ｂが受光する光量は増大するため、センサ３０は、ロックユニット２が非ロック状態にあることを検出する。

【0030】

しかし、センサ３０は、反射型の光電センサであっても良い。この場合、センサヘッド３１の内部に投光部と受光部とを並べて配設し、投光部から検出光を被検出子２６に向けて投射し、被検出子２６で反射された反射光を受光部で受光し、受光した反射光を電気信号に変換してリード線に出力する。そして、解除ピストン１５が上昇してロック位置にあるときは、被検出子２６が蓋体５の上面に突出して検出光を反射するため、センサ３０はロックユニット２がロック状態にあることを検出し、解除ピストン１５が下降してロック解除位置にあるときは、被検出子２６も下降して蓋体５の内部に没入し、投光部からの検出光を反射しないため、センサ３０は、ロックユニット２が非ロック状態にあることを検出する。

【0031】

また、センサ３０のセンサヘッド３１は、平面視形状が凹字形をしていて、被検出子２６を３方向から取り囲んでおり、センサヘッド３１の高さは、被検出子２６が蓋体５上に突出している時の高さより高い。このため、ロック時に、被検出子２６を指や工具等で間違って押し下げることによって非ロック状態にすることが防止される。従って、センサ３０は、ロックユニット２の誤操作を防止する安全部材を兼ねるものである。

【0032】

複数のロックユニット２は、リング状をした連結スペーサ３４を介して相互に連結されている。この連結スペーサ３４は、図２及び図４に示すように、ロッドＲが挿通する中心孔３５と、厚さ方向（軸線Ｌ方向）の一側面及び他側面に中心孔３５と同軸をなすように形成された環状の凹部３６とを有している。中心孔３５の内径はロッドＲの外径より僅かに大きく、また、一側面の凹部３６と他側面の凹部３６とは、互いに同径であると共に、互いに同じ深さを有している。

【0033】

一方、各ロックユニット２のケーシング４には、軸線Ｌ方向一側の第１端４ｂ及び他側の第２端４ｃに、互いに同径及び同軸をなす環状の凹段部３７が、ロッドＲと同軸をなすようにそれぞれ形成されている。第１端４ｂ側の凹段部３７の深さと第２端４ｃ側の凹段部３７の深さは、互いに同等であると共に、連結スペーサ３４の厚さの１／２に等しい。
そして、隣接する２つのロックユニット２，２のケーシング４，４は、一方のケーシング４の第１端４ｂと他方のケーシング４の第２端４ｃとが相対するように配設され、相対する凹段部３７，３７に、連結スペーサ３４の厚さ方向の一半部と他半部とが嵌合している。
また、連結スペーサ３４の凹部３６に、ロック部材６の側面に形成された突出部６ｃが嵌合することにより、このロック部材６の一端が連結スペーサ３４によって支持されている。

【0034】

このような連結スペーサ３４の介在により、隣接するケーシング４，４同士の位置決めと、ロッドＲに対するケーシング４，４の位置決めとを、正確に行うことが可能となり、その結果、複数のロックユニット２，２を簡単かつ高精度に連結することができる。

【0035】

また、カラー７Ａ，７Ｂは、円筒状をした本体部７ａと、この本体部７ａの端部に形成されたリング状の嵌合部７ｂと、ロッドＲが挿通するガイド孔７ｃと、このガイド孔７ｃを取り囲む凹部７ｄとを有している。嵌合部７ｂの外径は連結スペーサ３４の外径と同径であり、ガイド孔７ｃの内部には、ロッドＲの外周面に接触するブッシュ４０とロッドパッキン４１とが取り付けられている。そして、一方のカラー７Ａの嵌合部７ｂが、ロック装置１Ａの一端側（図２の左側）に配置されたロックユニット２の第１端４ｂの凹段部３７内に嵌合し、他方のカラー７Ｂの嵌合部７ｂが、ロック装置１Ａの他端側（図２の右側）に配置されたロックユニット２の第２端４ｃの凹段部３７内に嵌合している。また、カラー７Ａ，７Ｂの凹部７ｄ内に、ロック部材６の側面に形成された突出部６ｄが嵌合している。

【0036】

ロック装置１Ａの一端及び他端に配置された押さえ板８Ａ，８Ｂは、矩形のプレート状をしていて、中心に、カラー７Ａ，７Ｂの本体部７ａを外部に導出させるための導出孔８ａを有している。
ロック装置１Ａの一端側（図２の左側）に配設された押さえ板８Ａには、ボルト９を挿通するための挿通孔と、ボルト９の六角孔付きの頭部を収容するための座刳部とが、それぞれボルト９と同数形成され、ロック装置１Ａの他端側（図２の右側）に配設された押さえ板８Ｂには、ボルト９の先端の雄螺子部をねじ込むための螺子孔がボルト９と同数形成されている。

【0037】

そして、ボルト９を、一方の押さえ板８Ａ側から、各ロックユニット２のケーシング４に形成された挿通孔４ｄを通じて、他方の押さえ板８Ｂに形成された螺子孔にねじ込むことにより、複数のケーシング４が相互に連結されている。
しかし、ボルト９によるこのような連結のための構造は、一般的なものであるため、それらの詳細な図示は省略されている。

【0038】

このようにして連結されたケーシング４，４の上面に、１つの蓋体５を蓋螺子５ａで固定することにより、ロック装置１Ａが形成されている。
複数のケーシング４，４と蓋体５とは分離可能であるため、ロックユニット２の数は増減することができる。増減するときは、蓋体５及びボルト９を、ロックユニット２の数に応じた長さを有するものと交換する。
なお、ロック装置１Ａを機体に固定するブラケット５１は、押さえ板８Ａ，８Ｂに取り付けられている。

【0039】

図７には、ロック装置１Ａの第２実施形態として、流体圧シリンダ５２に直接接続されたロック装置１Ｂが示されている。この第２実施形態のロック装置１Ｂでは、第１実施形態のロック装置１Ａの右側端に取り付けられた押さえ板８Ｂと第２のカラー７Ｂとが取り外され、その代わりに、流体圧シリンダ５２のロッドカバー５３に形成された嵌合部５３ａが、右側のロックユニット２の第２端４ｃの凹段部３７内に嵌合し、ボルト９（図３参照）の先端の雄螺子部がロッドカバー５３の螺子孔にねじ込まれることにより、ロック装置１Ｂがロッドカバー５３に取り付けられている。この場合、第１実施形態のロック装置１Ａに用いられたブラケット５１は不要である。

【0040】

ロック装置１Ｂのその他の構成及び作用は、第１実施形態のロック装置１Ａと実質的に同等であるので、ロック装置１Ｂの構成のうち、ロック装置１Ａと同一をなす主要な構成部分にロック装置１Ａと同じ符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。

【0041】

図８及び図９には、第３実施形態のロック装置１Ｃが示されている。このロック装置１Ｃは、３つのロックユニット２を有する点が、前記第１実施形態のロック装置１Ａと相違している。しかし、各ロックユニット２の構成及び連結態様は、ロック装置１Ａにおける各ロックユニット２の構成及び連結態様と同じである。そこで、このロック装置１Ｃの構成については、ロック装置１Ａと同一をなす主要な構成部分にロック装置１Ａと同じ符号を付してその説明を省略する。
この第３実施形態のロック装置１Ｃのロック力は、第１実施形態のロック装置１Ａのロック力の１．５倍であり、１つのロックユニット２のみを有するロック装置に比べるとその３倍である。

【0042】

なお、各実施形態のロック装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいては、複数のロックユニット２に１つの蓋体５が取り付けられているが、該蓋体５は、各ロックユニット２毎に独立していても良い。この場合、各蓋体５にそれぞれ解除ポート１８が形成される。

【0043】

このように、本発明のロック装置は、ロックユニット２の数に比例したロック力を得ることができるので、１つのロックユニットのみを有する従来のロック装置に比べてロック力が非常に大きく、しかも、設計段階で、ロッドの推進力に応じてロックユニット２の数を決めるだけで、必要なロック力を有するロック装置を簡単に得ることができる。

【符号の説明】

【0044】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ロック装置
２ ロックユニット
４ ケーシング
４ｂ 第１端
４ｃ 第２端
５ 蓋体
６ ロック部材
６ｃ 突出部
１５ 解除ピストン
１７ 解除圧力室
１８ 解除ポート
１９ 連通路
２６ 被検出子
３０ センサ
３４ 連結スペーサ
３５ 中心孔
３６ 凹部
３７ 凹段部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】