特許 7501271 ロータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】ロータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020157547

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051201

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100170818

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 秀輝

(72)【発明者】

【氏名】軸丸 武弘

(72)【発明者】

【氏名】米山 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】山口 浩二

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２８５１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２５２６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３０８１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４５４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４２３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９５１７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転磁界に応じて回転するロータであって、
シャフトと、
前記シャフトを囲むように配置された筒状の磁石と、を備え、
前記磁石は、第１磁性体と、前記第１磁性体よりも高い電気抵抗を有する第２磁性体と、を有し、
前記第２磁性体は、前記第１磁性体に対して前記シャフトの径方向の外側に配置され、
前記第２磁性体は、前記シャフトの周方向に沿って互いに離間するように並んで配置された複数の部分領域を含み、
前記第１磁性体は、前記複数の部分領域に対して前記径方向の内側に配置された内側領域と、前記内側領域よりも前記径方向の外側の位置であって各前記部分領域の前記周方向の間の位置に配置された外側領域と、を含んでいる、ロータ。

【請求項2】

前記第２磁性体は、前記シャフトの周方向にわたって連続的に配置されている、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記部分領域は、前記シャフトの軸方向に沿って延在している、請求項１に記載のロータ。

【請求項4】

前記部分領域は、前記シャフトの軸方向に対して前記周方向に傾斜した方向に沿って延在している、請求項１に記載のロータ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータを囲むように配置され、前記回転磁界を発生するステータと、を備える、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ロータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、焼結磁石等の磁石を有するロータと、ロータを囲むように配置されたステータと、を備えるモータが知られている（例えば非特許文献１～３）。このようなモータでは、ステータは、交流電流が供給されることによって回転磁界を発生する。この回転磁界と磁石の磁界とが相互作用することによってロータが回転する。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】David Gerada, et al, “ElectricalMachines for Automotive Electrically Assisted Turbocharging” IEEE/ASME Transactionon Mechatronics, Vol. 23, No. 5, October 2018.

【文献】K. Wang, et al, “Study on rotorstructure with different magnet assembly in high-speed sensorless brushless DCmotors” IET Electric Power Application, Vol. 4, Iss. 4, pp. 241－248, 2010.

【文献】Koichi Shigematsu, et al, “TheStudy of Eddy Current in Rotor and Circuit Coupling Analysis for Small Size andUltra-High Speed Motor” Proc. of the 4th International Power Electronics andMotion Control Conference, pp. 275-279, 2004.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したモータでは、回転磁界に応じてロータが回転する際、回転磁界による磁石の磁束の時間的変化に起因して、磁石に渦電流が発生し得る。このような渦電流は、モータのエネルギー損失を招き得るため、モータの出力効率を低下させる要因となり得る。

【0005】

本開示は、出力効率の低下を抑制できるロータ及びモータを説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一形態に係るロータは、回転磁界に応じて回転するロータであって、シャフトと、シャフトを囲むように配置された筒状の磁石と、を備え、磁石は、第１磁性体と、第１磁性体よりも高い電気抵抗を有する第２磁性体と、を有し、第２磁性体は、第１磁性体に対してシャフトの径方向の外側に配置されている。

【0007】

回転磁界に応じてロータが回転する際、回転磁界による磁石の磁束の時間的変化に起因して、磁石に渦電流が発生する。この渦電流は、磁石において回転磁界の磁束密度が高い位置ほど大きくなり、この磁束密度は、磁石の径方向の外側に位置するほど高くなる。従って、磁石に発生する渦電流は、磁石における径方向の外側に位置するほど大きくなる。そこで、上述したロータでは、第１磁性体よりも高い電気抵抗を有する第２磁性体を、第１磁性体に対して径方向の外側に配置している。このように高い電気抵抗を有する第２磁性体が径方向の外側に配置されると、第２磁性体では渦電流が流れにくくなるため、磁石の径方向の外側に大きな渦電流が流れることが抑制される。一方、磁石の径方向の内側においては渦電流が小さくなるので、第２磁性体よりも低い電気抵抗を有する第１磁性体を径方向の内側に配置しても、磁石の径方向の内側に大きな渦電流は流れない。従って、上述したロータによれば、磁石に大きな渦電流が流れる事態を抑制できるので、渦電流に起因するロータの出力効率の低下を抑制できる。また、高い電気抵抗を有する第２磁性体のみによって磁石を構成すると、磁石全体の磁気特性が低下する懸念があることから、上述したロータでは、第２磁性体のみによって磁石を構成せずに、第１磁性体を磁石に介在させている。これにより、磁石全体の磁気特性が低下する事態を抑制でき、ロータの最大出力が低下する事態を抑制できる。

【0008】

いくつかの態様において、第２磁性体は、シャフトの周方向にわたって連続的に配置されていてもよい。この場合、磁石の径方向の外側に大きな渦電流が流れることをより確実に抑制できる。

【0009】

いくつかの態様において、第１磁性体は、周方向に沿って分割された第１領域及び第２領域を含み、第１領域と第２領域との周方向の間には、隙間が形成されており、第２磁性体は、第１領域に対して径方向の外側に配置された第１外側領域と、第２領域に対して径方向の外側に配置された第２外側領域と、第１外側領域と第２外側領域との周方向の間から隙間に入り込むように配置された中間領域と、を含んでいてもよい。この場合、第２磁性体の中間領域は、第１磁性体における第１領域と第２領域との隙間に入り込むことによって、第１磁性体に対する第２磁性体の回り止めとして機能する。これにより、第１磁性体と第２磁性体との間のトルク伝達が良好となる。

【0010】

いくつかの態様において、シャフトの外周面には、隙間に対応する位置において径方向の内側に窪む溝が形成されており、中間領域は、隙間から溝に入り込むように配置されていてもよい。この場合、第２磁性体の中間領域は、第１磁性体における第１領域と第２領域との隙間からシャフトの溝に入り込むことによって、シャフトに対する第１磁性体及び第２磁性体の回り止めとして機能する。これにより、シャフトと第１磁性体及び第２磁性体との間のトルク伝達が良好となる。

【0011】

いくつかの態様において、第２磁性体は、シャフトの周方向に沿って互いに離間するように並んで配置された複数の部分領域を含み、第１磁性体は、複数の部分領域に対して径方向の内側に配置された内側領域と、内側領域よりも径方向の外側の位置であって各部分領域の周方向の間の位置に配置された外側領域と、を含んでいてもよい。この場合、磁石の径方向の外側において、第１磁性体よりも高い電気抵抗を有する第２磁性体の各部分領域が配置されているので、渦電流が流れにくくなっている。このため、磁石の径方向の外側に大きな渦電流が流れることが抑制されている。更に、第１磁性体が内側領域に加えて外側領域を含むことによって、磁石における第１磁性体の割合を増加することができる。これにより、磁石全体の磁気特性が低下する事態をより確実に抑制でき、ロータの最大出力が低下する事態をより確実に抑制できる。

【0012】

いくつかの態様において、部分領域は、シャフトの軸方向に沿って延在していてもよい。この場合、磁石の形状の複雑化を抑制できるので、ロータの製造が困難になる事態を抑制できる。

【0013】

いくつかの態様において、部分領域は、シャフトの軸方向に対して周方向に傾斜した方向に沿って延在していてもよい。第２磁性体の部分領域と第１磁性体の外側領域との間には、磁気特性の差に起因して磁力差が生じる。つまり、磁石の外周面に沿った周方向の各位置において磁力の高い箇所と磁力の低い箇所とが混在する。これに対し、第２磁性体の部分領域が当該傾斜した方向に沿って延在する構成とすると、磁石の周方向の各位置において軸方向に沿って磁力を平均化したときに、磁石の周方向の各位置毎の平均磁力の差を小さくすることができる。

【0014】

いくつかの態様において、部分領域は、シャフトの軸方向に沿って互いに離間するように並んで配置された複数の部分を含み、第１磁性体は、外側領域である第１外側領域とは別の第２外側領域を更に含み、第２外側領域は、内側領域よりも径方向の外側の位置であって各部分の軸方向の間の位置に配置されていてもよい。この場合、磁石の径方向の外側において、第１磁性体よりも高い電気抵抗を有する第２磁性体の各部分領域が配置されているので、渦電流が流れにくくなっている。このため、磁石の径方向の外側に大きな渦電流が流れることが抑制されている。更に、第１磁性体が内側領域及び第１外側領域に加えて別の第２外側領域を含むことによって、磁石における第１磁性体の割合を更に増加することができる。これにより、磁石全体の磁気特性が低下する事態をより一層確実に抑制でき、ロータの最大出力が低下する事態をより一層確実に抑制できる。

【0015】

本開示の一形態に係るモータは、上述したいずれかのロータと、ロータを囲むように配置され、回転磁界を発生するステータと、を備える。このモータは上述したいずれかのロータを備えるので、このモータでは、上述したように、渦電流に起因するロータの出力効率の低下を抑制でき、更に、磁石全体の磁気特性が低下する事態を抑制できる。

【発明の効果】

【0016】

本開示のいくつかの態様によれば、出力効率の低下を抑制できるロータ及びモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態に係るロータを備えるモータを示す断面図である。

【図2】図２は、図１のロータを示す斜視図である。

【図3】図３は、図２のロータを示す断面図である。

【図4】図４（ａ）は、比較例に係るロータを示す斜視図である。図４（ｂ）は、図２のロータを示す斜視図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係るロータを示す斜視図である。

【図6】図６は、図５のロータを示す断面図である。

【図7】図７（ａ）は、比較例に係るロータを示す斜視図である。図７（ｂ）は、図５のロータを示す斜視図である。

【図8】図８は、第２実施形態の第１変形例に係るロータを示す斜視図である。

【図9】図９は、第２実施形態の第２変形例に係るロータを示す斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示すロータを示す平面図である。

【図11】図１１は、第２実施形態の第３変形例に係るロータを示す斜視図である。

【図12】図１２（ａ）は、図１１のロータを示す断面図である。図１２（ｂ）は、図１１のロータを示す別の断面図である。

【図13】図１３は、第３実施形態に係るロータを示す斜視図である。

【図14】図１４は、図１３のロータを示す斜視図である。

【図15】図１５は、第４実施形態に係るロータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。

【0019】

［第１実施形態］
図１を参照し、第１実施形態に係るロータ１０が適用されたモータ１について説明する。図１に示すモータ１は、例えば航空宇宙の分野に適用される。第１実施形態において、モータ１は、回転式の航空機用モータであって、燃料ポンプ（不図示）の動力源として機能する。モータ１は、他の用途に用いられてもよい。

【0020】

図１に示すように、モータ１は、回転軸線Ｌの周りに回転可能なロータ１０と、ロータ１０を囲むように配置されたステータ２０と、を備える。以下の説明において、軸方向Ｄ１は、回転軸線Ｌに沿って延在する方向を示しており、周方向Ｄ２（図２及び図３参照）は、回転軸線Ｌを中心とする環に沿う方向を示しており、径方向は、回転軸線Ｌと直交する方向を示している。ロータ１０は、例えば、燃料ポンプのインペラ（不図示）が連結されたシャフト１１と、シャフト１１を囲むように配置された磁石１２と、磁石１２を囲むように配置された保護層１３と、を有する。

【0021】

シャフト１１は、回転軸線Ｌを中心軸とする円柱状を呈しており、回転軸線Ｌの周りに回転可能に配置されている。磁石１２は、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒状を呈する永久磁石である。磁石１２の内周面１２ａは、シャフト１１の外周面１１ａに固定されている。保護層１３は、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒状を呈しており、磁石１２を収容している。保護層１３の内周面１３ａには、磁石１２の外周面１２ｂが固定されている。従って、保護層１３、磁石１２、及びシャフト１１は、一体となって回転軸線Ｌの周りに回転する。保護層１３は、例えば、非磁性且つ高電気抵抗の材料によって構成されてもよい。一例として、保護層１３は、炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastic）によって構成されてもよい。

【0022】

ステータ２０は、ロータ１０を囲むように配置されたコア２０ａと、コア２０ａに導線が巻回されてなるコイル２０ｂと、を含んでいる。コア２０ａは、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒状を呈している。コア２０ａの内部には、ロータ１０が配置されている。コア２０ａは、径方向においてロータ１０の保護層１３と隙間を空けて離間している。コイル２０ｂは、径方向においてロータ１０と対向している。導線を通じてステータ２０のコイル２０ｂに交流電流が供給されると、ステータ２０は、コア２０ａの内部に回転磁界を発生する。この回転磁界によってロータ１０にトルクが発生する。その結果、ロータ１０は、回転軸線Ｌの周りに回転する。

【0023】

続いて、図２及び図３を参照して、ロータ１０の構成をより具体的に説明する。図２は、保護層１３の一部を断面化して示している。図３は、回転軸線Ｌに垂直な平面でロータ１０を切断したときのロータ１０の断面を示している。図２及び図３に示すように、シャフト１１の外周面１１ａには、外周面１１ａから径方向の内側に僅かに窪む一対の溝１１ｂが形成されている。一対の溝１１ｂは、外周面１１ａにおいて回転軸線Ｌを挟んで対称となる位置に配置されており、軸方向Ｄ１に沿って延在している。各溝１１ｂは、例えば、軸方向Ｄ１におけるシャフト１１の一端から他端にわたって連続的に延在している。図３に示す断面において、各溝１１ｂは、矩形状を呈している。

【0024】

磁石１２は、磁石１２の径方向の内側に配置された第１磁性体２１と、磁石１２の径方向の外側に配置された第２磁性体２２と、を含んで構成されている。第１磁性体２１は、回転軸線Ｌを中心軸とする略円筒状を呈しており、シャフト１１を囲むように配置されている。第２磁性体２２は、回転軸線Ｌを中心軸とする略円筒状を呈しており、第１磁性体２１を囲むように配置されている。第１磁性体２１の内周面は、磁石１２の内周面１２ａを構成している。第１磁性体２１の外周面は、第２磁性体２２の内周面に固定されている。第２磁性体２２の外周面は、磁石１２の外周面１２ｂを構成している。

【0025】

第１磁性体２１及び第２磁性体２２は、セラミック磁石、金属磁石、及びボンド磁石等から適宜選択される永久磁石である。第２磁性体２２としては、第１磁性体２１よりも高い電気抵抗を有する永久磁石が選択される。第１実施形態では、第１磁性体２１が焼結磁石であり、第２磁性体２２がボンド磁石である場合を例示する。ボンド磁石は、磁粉と磁粉との間に高電気抵抗の樹脂が介在するため、磁粉と磁粉との間に樹脂が介在しない焼結磁石と比べて、高い電気抵抗を有する。焼結磁石は、非磁性の樹脂を含んでいないので、焼結磁石における磁粉の充填密度が高い。このため、焼結磁石は、ボンド磁石よりも高い磁気特性を有する。

【0026】

第１磁性体２１及び第２磁性体２２の組み合わせは、焼結磁石及びボンド磁石の組み合わせに限られず、第２磁性体２２の電気抵抗が第１磁性体２１の電気抵抗よりも高ければ、適宜変更可能である。例えば、第１磁性体２１及び第２磁性体２２は共にボンド磁石であってもよい。この場合、第１磁性体２１を圧縮成形品とすることにより、第２磁性体２２よりも樹脂の充填密度を小さくすることができる。これにより、第２磁性体２２の電気抵抗を第１磁性体２１の電気抵抗をよりも高くすることができる。

【0027】

図３に示すように、第２磁性体２２の径方向の幅Ｗ２（具体的には、後述する第１領域２１ａ又は第２領域２１ｂの径方向の幅）は、第１磁性体２１の径方向の幅Ｗ１（具体的には、後述する第１外側領域２２ａ又は第２外側領域２２ｂの径方向の幅）よりも小さくなっている。第２磁性体２２の径方向の幅Ｗ２は、第１磁性体２１の径方向の幅Ｗ１と同一であってもよいし、大きくてもよい。後述するように、磁石１２に発生する渦電流は、磁石１２に鎖交する回転磁界の磁束密度の高さに応じて大きくなり、この磁束密度は、磁石１２の径方向の外側に位置するほど高くなる。そこで、磁石１２に鎖交する回転磁界の磁束密度の高さに応じて、第２磁性体２２の径方向の幅Ｗ２を設定してもよい。つまり、磁石１２に鎖交する回転磁界の磁束密度が高い領域に第２磁性体２２が設けられるように、第２磁性体２２の径方向の幅Ｗ２を設定してもよい。

【0028】

第１磁性体２１は、第１領域２１ａと第２領域２１ｂとに分割されている。第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂのそれぞれは、例えば、半円筒状を呈しており、回転軸線Ｌを含む平面に関して面対称となるように配置されている。第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂは、当該平面に垂直な方向（径方向）において互いに僅かに離間しており、第１領域２１ａと第２領域２１ｂとの間には、一対の隙間Ｇが形成されている。一対の隙間Ｇは、一対の溝１１ｂに対応する位置に配置されている。すなわち、一対の隙間Ｇは、軸方向Ｄ１から見て回転軸線Ｌを挟んで対称となる位置であって、周方向Ｄ２において一対の溝１１ｂの位置とそれぞれ同一となる位置に配置されている。隙間Ｇの周方向Ｄ２の幅は、例えば、溝１１ｂの周方向Ｄ２の幅と同一であってもよい。

【0029】

第２磁性体２２は、第１領域２１ａに対して径方向の外側に配置された第１外側領域２２ａと、第２領域２１ｂに対して径方向の外側に配置された第２外側領域２２ｂと、第１外側領域２２ａと第２外側領域２２ｂとの周方向Ｄ２の間に配置された一対の中間領域２２ｃと、を有している。第１外側領域２２ａと第２外側領域２２ｂと一対の中間領域２２ｃとは、周方向Ｄ２において隙間なく連続的に配置されている。つまり、第２磁性体２２は、周方向Ｄ２にわたって連続的に配置されている。一対の中間領域２２ｃは、一対の隙間Ｇにそれぞれ対応する位置に配置されている。すなわち、軸方向Ｄ１から見て回転軸線Ｌを挟んで対称となる位置であって、周方向Ｄ２において一対の隙間Ｇの位置とそれぞれ同一となる位置に配置されている。中間領域２２ｃは、第１外側領域２２ａと第２外側領域２２ｂとの周方向Ｄ２の間から隙間Ｇに入り込んでいる。

【0030】

一対の隙間Ｇには、一対のピンＰがそれぞれ配置されている。各ピンＰは、軸方向Ｄ１に沿って延びる略四角柱状を呈している。ピンＰは、磁性を有する材料によって構成されてもよい。ピンＰは、隙間Ｇから溝１１ｂに入り込むように配置されている。ピンＰは、図３に示す断面において、径方向の内側に向かうに従ってピンＰの周方向Ｄ２の幅が狭くなる台形状を呈している。従って、ピンＰの径方向の内側の側面Ｓ１は、ピンＰの径方向の外側の側面Ｓ２よりも周方向Ｄ２の幅が狭くなっている。側面Ｓ１の周方向Ｄ２の幅（すなわち、ピンＰの周方向Ｄ２の最小幅）は、隙間Ｇ及び溝１１ｂの周方向Ｄ２の幅よりも僅かに狭くなっている。側面Ｓ１は、溝１１ｂの底部に接している。

【0031】

一方、側面Ｓ２の周方向Ｄ２の幅（すなわち、ピンＰの周方向Ｄ２の最大幅）は、隙間Ｇ及び溝１１ｂの周方向Ｄ２の幅と同一となっており、隙間Ｇにおいて第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂの双方に接している。側面Ｓ２は、第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂの外周面に対して径方向の内側にずれた位置に配置されており、当該外周面との間に段差を形成している。中間領域２２ｃは、例えば、隙間Ｇにおいて、ピンＰの側面Ｓ２に接する位置まで入り込んでいる。中間領域２２ｃは、ピンＰの側面Ｓ２よりも径方向の内側に入り込んでいてもよい。すなわち、中間領域２２ｃは、ピンＰと隙間Ｇ及び溝１１ｂとの隙間を埋めるように、隙間Ｇ及び溝１１ｂに入り込んでもよい。

【0032】

ピンＰが第１磁性体２１の隙間Ｇからシャフト１１の溝１１ｂに入り込むように配置されることによって、シャフト１１に対する第１磁性体２１の回転が規制される。従って、ピンＰは、シャフト１１に対する第１磁性体２１の回り止めの機能を有する。更に、第２磁性体２２の中間領域２２ｃが第１磁性体２１の隙間Ｇに入り込むように配置されることによって、第１磁性体２１に対する第２磁性体２２の回転が規制される。従って、中間領域２２ｃは、第１磁性体２１に対する第２磁性体２２の回り止めの機能を有する。ピンＰ及び中間領域２２ｃによって、シャフト１１と第１磁性体２１と第２磁性体２２との間の相対回転が規制されている。

【0033】

第１実施形態では、シャフト１１と第１磁性体２１との間の結合の強さが、第１磁性体２１と第２磁性体２２との間の結合の強さに比べて弱いことを考慮し、シャフト１１と第１磁性体２１との回転をより確実に規制するために、第１磁性体２１の隙間Ｇからシャフト１１の溝１１ｂに入り込むピンＰを配置している。なお、ピンＰは、第１磁性体２１よりも径方向の外側に突出するように配置されてもよい。言い換えると、ピンＰの側面Ｓ２は、第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂの外周面よりも径方向の外側にずれた位置に配置されてもよい。この場合、ピンＰは、シャフト１１に対する第１磁性体２１の回り止め、及び第１磁性体２１に対する第２磁性体２２の回り止めの機能を有する。

【0034】

以上の構成を有するロータ１０を製造する際には、まず、シャフト１１、第１磁性体２１、保護層１３、及び一対のピンＰが上述した位置に配置されるように治具等を用いてこれらを仮固定する。その後、第１磁性体２１と保護層１３との間に、第２磁性体２２（ボンド磁石）を射出成形により形成する。これにより、図２及び図３に示すロータ１０が得られる。

【0035】

続いて、第１実施形態に係るロータ１０及びモータ１によって奏される作用効果について、比較例が有する課題と共に説明する。図４（ａ）は、比較例に係るロータ１００を示している。ロータ１００は、シャフト１１０と、シャフト１１０を囲むように配置された磁石１２０と、磁石１２０を囲むように配置された保護層１３０と、を備えている。ロータ１００では、第１実施形態に係るロータ１０と異なり、磁石１２０が１つの焼結磁石のみによって構成されている。

【0036】

ロータ１００が回転する際、回転磁界による磁石１２０の磁束の時間的変化に起因して、磁石１２０に渦電流が発生する。この渦電流は、磁石１２０において回転磁界の磁束密度が高い位置ほど大きくなり、この磁束密度は、磁石１２０の径方向の外側に位置するほど高くなる。従って、磁石１２０に発生する渦電流は、磁石１２０における径方向の外側に位置するほど大きくなる。そして、焼結磁石はボンド磁石と比べて電気抵抗が低いので、渦電流は、磁石１２０において流れやすい。従って、図４（ａ）に示すように、磁石１２０の外周面１２０ａにおいて大きな渦電流Ｃが流れやすい。このような大きな渦電流Ｃが磁石１２０に流れると、ロータ１００に大きなエネルギー損失が生じ、ロータ１００の出力効率が大きく低下するおそれがある。

【0037】

これに対し、第１実施形態に係るロータ１０では、図４（ｂ）に示すように、磁石１２が第１磁性体２１と第１磁性体２１よりも高い電気抵抗を有する第２磁性体２２とを含んで構成されており、第２磁性体２２が第１磁性体２１に対して径方向の外側に配置されている。このように高い電気抵抗を有する第２磁性体２２が径方向の外側に配置されると、第２磁性体２２では渦電流が流れにくくなるため、磁石１２の径方向の外側に大きな渦電流が流れることが抑制される。従って、磁石１２の外周面１２ｂに流れる渦電流Ｃ（図４（ｂ）参照）は、磁石１２０の外周面１２０ａに流れる渦電流Ｃ（図４（ａ）参照）と比べて小さくなる。

【0038】

一方、磁石１２の径方向の内側には、第２磁性体２２よりも低い電気抵抗を有する第１磁性体２１が配置されているが、磁石１２の径方向の内側においては渦電流が小さくなるので、磁石１２の径方向の内側には大きな渦電流は流れない。従って、第１実施形態に係るロータ１０では、第１磁性体２１及び第２磁性体２２に大きな渦電流が流れる事態が抑制されている。このように、ロータ１０では、磁石１２に大きな渦電流が流れることを抑制できるので、ロータ１０に大きなエネルギー損失が生じる事態を抑制できる。これにより、ロータ１０の出力効率が大きく低下する事態を抑制できる。

【0039】

更に、第１実施形態に係るロータ１０では、高い電気抵抗を有する第２磁性体２２のみによって磁石１２が構成されず、磁石１２に第１磁性体２１を介在させている。第２磁性体２２では、磁粉と磁粉との間に樹脂を介在させているため、磁粉と磁粉との間に樹脂が介在しない第１磁性体２１と比べて、磁粉の充填密度が低い。このため、磁石１２を第２磁性体２２のみによって構成すると、磁気特性が大きく低下する懸念がある。そこで、磁粉の充填密度が高い第１磁性体２１を磁石１２に介在させることによって、磁石１２全体の磁気特性が大きく低下する事態を抑制し、ロータ１０の最大出力が大きく低下する事態を抑制している。

【0040】

第１実施形態に係るロータ１０では、第２磁性体２２は、シャフト１１の周方向Ｄ２にわたって連続的に配置されている。これにより、磁石１２の径方向の外側に大きな渦電流が流れることをより確実に抑制できる。

【0041】

第１実施形態に係るロータ１０では、第２磁性体２２は、第１領域２１ａに対して径方向の外側に配置された第１外側領域２２ａと、第２領域２１ｂに対して径方向の外側に配置された第２外側領域２２ｂと、第１外側領域２２ａと第２外側領域２２ｂとの周方向Ｄ２の間から隙間Ｇに入り込むように配置された中間領域２２ｃと、を含んでいる。この構成では、第２磁性体２２の中間領域２２ｃは、第１磁性体２１における第１領域２１ａと第２領域２１ｂとの隙間Ｇに入り込むことによって、第１磁性体２１に対する第２磁性体２２の回り止めとして機能する。これにより、第１磁性体２１と第２磁性体２２との間のトルク伝達が良好となる。

【0042】

第１実施形態に係るロータ１０では、一対の隙間Ｇが、第１磁性体２１において軸方向Ｄ１から見て回転軸線Ｌを挟んで対称となる位置に形成されている。この場合、第１磁性体２１の第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂを対称な形状にすることができる。これにより、磁石１２の組み立てが容易となるので、ロータ１０を容易に製造することができる。

【0043】

［第２実施形態］
次に、図５及び図６を参照して、第２実施形態に係るロータ１０Ａについて説明する。第２実施形態の説明において、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と重複する説明は適宜省略する。図５は、保護層１３の一部を断面化して示している。図６は、回転軸線Ｌに垂直な平面でロータ１０Ａを切断したときのロータ１０Ａの断面を示している。

【0044】

第１実施形態では、第２磁性体２２が周方向Ｄ２にわたって連続的に配置されている場合を例示したが、第２実施形態では、第２磁性体２２Ａが周方向Ｄ２に沿って間欠的に配置されている場合を例示する。つまり、第２実施形態では、第２磁性体２２Ａは、周方向Ｄ２に沿って互いに離間するように配置された複数の部分領域２２ｄに分割されている。各部分領域２２ｄは、例えば、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒が周方向Ｄ２に沿って所定角度の範囲で分割された形状（円弧状）に形成されており、軸方向Ｄ１に沿って直線状に延在している。各部分領域２２ｄは、例えば、周方向Ｄ２に沿って等間隔に並んでおり、軸方向Ｄ１における磁石１２Ａの一端から他端にわたって連続的に延在している。各部分領域２２ｄは、例えば、互いに同一の形状を有している。

【0045】

第１磁性体２１Ａは、磁石１２Ａの径方向の内側に配置された内側領域２１ｃと、磁石１２Ａの径方向の外側に配置された複数の外側領域２１ｄと、を含んでいる。内側領域２１ｃは、複数の部分領域２２ｄに対して径方向の内側に配置されており、シャフト１１を囲む円筒状を呈している。外側領域２１ｄは、内側領域２１ｃに対して径方向の外側の位置であって、各部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の間の位置に配置されている。外側領域２１ｄは、内側領域２１ｃから各部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の間に入り込むように径方向の外側に突出しており、周方向Ｄ２において部分領域２２ｄと交互に並んでいる。外側領域２１ｄと部分領域２２ｄとは、周方向Ｄ２において互いに接している。

【0046】

各外側領域２１ｄは、各部分領域２２ｄと同様、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒が周方向Ｄ２に沿って所定角度の範囲で分割された形状（円弧状）に形成されており、軸方向Ｄ１に沿って直線状に延在している。各外側領域２１ｄは、例えば、周方向Ｄ２に沿って等間隔に並んでおり、軸方向Ｄ１における磁石１２Ａの一端から他端にわたって連続的に延在している。各外側領域２１ｄは、例えば、互いに同一の形状を有している。

【0047】

図６に示す例では、外側領域２１ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ３と、部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ４とは、互いに同一になっているが、互いに異なってもよい。つまり、部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ４は、外側領域２１ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ３よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ４を調整することにより、磁石１２Ａの径方向の外側における部分領域２２ｄの割合を調整することができる。

【0048】

部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ４を外側領域２１ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ３よりも大きくすると、磁石１２Ａの径方向の外側に渦電流がより流れにくくなるので、磁石１２Ａに大きな渦電流が流れることをより確実に抑制できる。一方、部分領域２２ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ４を外側領域２１ｄの周方向Ｄ２の幅Ｗ３よりも小さくすると、磁石１２Ａにおける第２磁性体２２Ａの割合を小さくすることができるので、磁石１２Ａ全体の磁気特性が低下する事態をより確実に抑制でき、ロータ１０Ａの最大出力が低下する事態をより確実に抑制できる。

【0049】

図６に示す例では、外側領域２１ｄの径方向の幅Ｗ５と、部分領域２２ｄの径方向の幅Ｗ６とは、互いに同一になっているが、互いに異なってもよい。つまり、外側領域２１ｄの径方向の幅Ｗ５は、部分領域２２ｄの径方向の幅Ｗ６よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。外側領域２１ｄの径方向の幅Ｗ５は、第１実施形態に係る第１磁性体２１の径方向の幅Ｗ１と同一であってもよい。部分領域２２ｄの径方向の幅Ｗ６は、第１実施形態に係る第２磁性体２２の径方向の幅Ｗ２と同一であってもよい。

【0050】

続いて、第２実施形態に係るロータ１０Ａによって奏される作用効果について、比較例が有する課題と共に説明する。図７（ａ）は、比較例に係るロータ１００を示している。ロータ１００は、図４（ａ）に示したロータ１００と同一の構成を有している。ロータ１００では、上述したように、磁石１２０の外周面１２０ａにおいて大きな渦電流Ｃが流れやすく、ロータ１００の出力効率が大きく低下するおそれがある。

【0051】

これに対し、第２実施形態に係るロータ１０Ａでは、高い電気抵抗を有する第２磁性体２２Ａの各部分領域２２ｄが第１磁性体２１Ａの内側領域２１ｃに対して径方向の外側に配置されている。このように、磁石１２Ａの径方向の外側に、高い電気抵抗を有する第２磁性体２２Ａの部分領域２２ｄが配置される構成とすると、図７（ｂ）に示すように、第２磁性体２２Ａにおいては大きな渦電流が流れにくくなるので、磁石１２Ａの径方向の外側に大きな渦電流Ｃが流れることを抑制できる。

【0052】

更に、第２実施形態に係るロータ１０Ａでは、第１磁性体２１Ａが内側領域２１ｃに加えて外側領域２１ｄを含むことによって、磁石１２Ａにおける第１磁性体２１Ａの割合を増加することができる。これにより、磁石１２Ａ全体の磁気特性が低下する事態をより確実に抑制でき、ロータ１０Ａの最大出力が低下する事態をより確実に抑制できる。従って、ロータ１０Ａによれば、磁石１２Ａに大きな渦電流が流れる事態を抑制しつつ、磁石１２Ａ全体の磁気特性が低下する事態をより確実に抑制できる。

【0053】

第２実施形態に係るロータ１０Ａでは、部分領域２２ｄは、シャフト１１の軸方向Ｄ１に沿って延在している。これにより、磁石１２Ａの形状の複雑化を抑制できるので、磁石１２Ａの製造が困難になる事態を抑制できる。

【0054】

図８は、第２実施形態の第１変形例に係るロータ１０Ｂを示している。ロータ１０Ｂでは、第２磁性体２２Ｂの部分領域２２ｅが、軸方向Ｄ１に対して周方向Ｄ２に傾斜した傾斜方向に沿って延在している点で、第２実施形態に係るロータ１０Ａとは相違する。図８に示すように、部分領域２２ｅは、傾斜方向に沿って直線状に連続的に延在している。これに応じて、第１磁性体２１Ｂの外側領域２１ｅも傾斜方向に沿って直線状に連続的に延在している。

【0055】

ロータ１０Ｂでは、ロータ１０Ａと同様、磁石１２Ｂの径方向の外側において、高い電気抵抗を有する第２磁性体２２Ｂの部分領域２２ｅが配置される構成となるので、上述した第２実施形態に係るロータ１０Ａと同様の効果が得られる。また、第２磁性体２２Ｂの部分領域２２ｅと第１磁性体２１Ｂの外側領域２１ｅとの間には、磁気特性の差に起因して磁力差が生じ得る。つまり、磁石１２Ｂの外周面１２ｂに沿った周方向Ｄ２の各位置において磁力の高い箇所と磁力の低い箇所とが混在する。これに対し、第２磁性体２２Ｂの部分領域２２ｅが軸方向Ｄ１に対して周方向Ｄ２に傾斜した傾斜方向に沿って延在する構成とすると、磁石１２Ｂの周方向Ｄ２の各位置において軸方向Ｄ１に沿って磁力を平均化したときに、磁石１２Ｂの周方向Ｄ２の各位置毎の平均磁力の差を小さくすることができる。

【0056】

図９は、第２実施形態の第２変形例に係るロータ１０Ｃを示している。図１０は、ロータ１０Ｃを径方向から見た平面図であり、保護層１３を省略して示している。ロータ１０Ｃでは、部分領域２２ｆが、軸方向Ｄ１に沿って複数の部分Ｐ１に分割された構成を有する点で、第２実施形態に係るロータ１０Ａとは相違する。各部分領域２２ｆの周方向Ｄ２の間に配置された外側領域２１ｆも、部分領域２２ｆと同様、軸方向Ｄ１に沿って複数の部分Ｐ２に分割された構成となっている。なお、図１０では、説明の便宜上、部分領域２２ｆの部分Ｐ１にハッチングを付している。

【0057】

図９及び図１０に示すように、ロータ１０Ｃでは、磁石１２Ｃは、軸方向Ｄ１に沿って分割された複数の領域Ｒ１を有する。各領域Ｒ１は、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒を軸方向Ｄ１に沿って輪切り状に等間隔に分割された構成を有しており、軸方向Ｄ１に沿って並んで配置されている。なお、図９では、複数の領域Ｒ１のうち一部の領域Ｒ１（具体的には、図９における手前側の３つの領域Ｒ１）が他の領域Ｒ１から軸方向Ｄ１に分解された状態を示している。各領域Ｒ１は、部分領域２２ｆの部分Ｐ１及び外側領域２１ｆの部分Ｐ２を含んでいる。各領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ１及びＰ２は、例えば、ブロック状を呈しており、互いに同一の形状を有している。

【0058】

各領域Ｒ１は、磁石１２Ｃの軸方向Ｄ１の一端から他端に位置するほど、周方向Ｄ２の回転位置が一方側にずれるように配置されている。このため、各領域Ｒ１が軸方向Ｄ１に重ねられた状態では、各領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ１及びＰ２は、軸方向Ｄ１に沿って直線状に並んで配置された状態とならず、軸方向Ｄ１に対して周方向Ｄ２に傾斜した傾斜方向に沿って並んで配置された状態となる。つまり、各領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ１は、磁石１２Ｃの軸方向Ｄ１の一端から他端に位置するほど、周方向Ｄ２の一方側に部分Ｐ１の位置がずれるように斜めに並んでいる。同様に、各領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ２は、磁石１２Ｃの軸方向Ｄ１の一端から他端に位置するほど、周方向Ｄ２の一方側に部分Ｐ２の位置がずれるように斜めに並んでいる。

【0059】

互いに隣り合う２つの領域Ｒ１のうち、一方の領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ１と、他方の領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ１とは、軸方向Ｄ１から見て互いに重なるように周方向Ｄ２にずれている。同様に、一方の領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ２と、他方の領域Ｒ１に含まれる部分Ｐ２とは、軸方向Ｄ１から見て互いに重なるように周方向Ｄ２にずれている。従って、軸方向Ｄ１に隣り合う部分Ｐ１同士は、軸方向Ｄ１において互いに接する部分を有し、傾斜方向に沿って接続された状態となっている。この状態は、部分領域２２ｆが傾斜方向に沿って連続的に延在している状態と言える。同様に、軸方向Ｄ１に隣り合う部分Ｐ２同士は、軸方向Ｄ１において互いに接する部分を有し、傾斜方向に沿って接続された状態となっている。この状態は、外側領域２１ｆが傾斜方向に沿って連続的に延在している状態と言える。このような形態を有するロータ１０Ｃでは、ロータ１０Ｂと同様、部分領域２２ｆが傾斜方向に沿って延在する構成となるので、ロータ１０Ｂと同様の効果が得られる。

【0060】

軸方向Ｄ１に対する外側領域２１ｆの延在方向の傾斜角度、及び軸方向Ｄ１に対する部分領域２２ｆの延在方向の傾斜角度は、それぞれロータ１０Ｂと同様の傾斜角度であってもよい。軸方向Ｄ１に対する外側領域２１ｆの延在方向の傾斜角度は、軸方向Ｄ１と、傾斜方向において互いに接続される各部分Ｐ１の中心を結ぶ直線との角度によって規定することができる。同様に、軸方向Ｄ１に対する部分領域２２ｆの延在方向の傾斜角度は、軸方向Ｄ１と、傾斜方向において互いに接続される各部分Ｐ２の中心を結ぶ直線との角度によって規定することができる。

【0061】

図１１は、第２実施形態の第３変形例に係るロータ１０Ｄを示している。ロータ１０Ｄでは、第２磁性体２２Ｄの部分領域２２ｇが、軸方向Ｄ１に沿って複数の部分Ｐ３に分割された構成を有しており、各部分Ｐ３が軸方向Ｄ１に沿って間欠的に配置されている点で、ロータ１０Ａとは相違する。各部分領域２２ｇの周方向Ｄ２の間に配置された第１磁性体２１Ｄの外側領域２１ｇ（第１外側領域）も、部分領域２２ｇと同様、軸方向Ｄ１に沿って複数の部分Ｐ４に分割された構成を有しており、各部分Ｐ４は、軸方向Ｄ１に沿って間欠的に配置されている。

【0062】

図１１に示すように、ロータ１０Ｄでは、磁石１２Ｄは、軸方向Ｄ１に沿って分割された複数の領域Ｒ２及びＲ３を有する。各領域Ｒ２及びＲ３は、回転軸線Ｌを中心軸とする円筒を軸方向Ｄ１に沿って輪切り状に等間隔に分割された構成を有しており、軸方向Ｄ１に沿って交互に並んで配置されている。なお、図１１では、複数の領域Ｒ２及びＲ３のうちの軸方向Ｄ１の一端に位置する領域Ｒ２（具体的には、図９における最も手前の領域Ｒ２）が他の領域Ｒ２及びＲ３から軸方向Ｄ１に分解された状態を示している。

【0063】

図１２（ａ）は、領域Ｒ２を通り且つ軸方向Ｄ１に垂直な平面においてロータ１０Ｄを切断したときのロータ１０Ｄの断面を示している。図１２（ｂ）は、領域Ｒ３を通り且つ軸方向Ｄ１に垂直な平面においてロータ１０Ｄを切断したときのロータ１０Ｄの断面を示している。領域Ｒ２は、第２磁性体２２Ｄを含んでおらず、第１磁性体２１Ｄのみを含んでいる。領域Ｒ２に含まれる第１磁性体２１Ｄの部分Ｐ５は、図１２（ａ）に示すように、径方向の内側から外側にわたって領域Ｒ２の全体に設けられている。

【0064】

一方、図１２（ｂ）に示すように、各領域Ｒ３は、第１磁性体２１Ｄの内側領域２１ｃ及び外側領域２１ｇに加え、第２磁性体２２Ｄの部分領域２２ｇを含んでいる。領域Ｒ３に含まれる部分領域２２ｇの部分Ｐ３及び外側領域２１ｇの部分Ｐ４は、図１１に示すように、例えば、ブロック状を呈しており、互いに同一の形状を有している。領域Ｒ２と領域Ｒ３とを軸方向Ｄ１に沿って交互に配置すると、各部分Ｐ３の軸方向Ｄ１の間に部分Ｐ５が配置された状態となる。すなわち、軸方向Ｄ１において部分Ｐ３と部分Ｐ５とが交互に配置された状態となる。軸方向Ｄ１において部分Ｐ３に重なる部分Ｐ５の領域は、部分Ｐ５において径方向の外側に位置する外側領域（第２外側領域）である。

【0065】

このように第２磁性体２２Ｄの各部分Ｐ３の軸方向Ｄ１の間には、第１磁性体２１Ｄの部分Ｐ５が介在するので、各部分Ｐ３は、軸方向Ｄ１において互いに離間するように並んで配置された状態となる。この状態は、部分領域２２ｇが、軸方向Ｄ１に沿って間欠的に延在している状態と言える。同様に、軸方向Ｄ１において部分Ｐ４及び部分Ｐ５も交互に配置された状態となる。但し、部分Ｐ４及びＰ５は共に第１磁性体２１Ｄであるため、実際には、部分Ｐ４及びＰ５は、一体的に構成されることとなる。

【0066】

ロータ１０Ｄでは、ロータ１０Ａと同様、磁石１２Ｄの径方向の外側に、高い電気抵抗を有する第２磁性体２２Ｄの部分領域２２ｇが配置される構成となるので、磁石１２Ｄの径方向の外側に大きな渦電流が流れることを抑制できる。更に、ロータ１０Ｄでは、第１磁性体２１Ｄが内側領域２１ｃ及び外側領域２１ｇに加えて部分Ｐ５を含むことによって、磁石１２Ｄにおける第１磁性体２１Ｄの割合を更に増加することができる。これにより、磁石１２Ｄ全体の磁気特性が低下する事態をより一層確実に抑制でき、ロータ１０Ｄの最大出力が低下する事態をより一層確実に抑制できる。従って、ロータ１０Ｄによれば、磁石１２Ｄに大きな渦電流が流れる事態を抑制しつつ、磁石１２Ｄ全体の磁気特性が低下する事態をより確実に抑制できる。

【0067】

［第３実施形態］
次に、図１３及び図１４を参照して、第３実施形態に係るロータ１０Ｅについて説明する。第３実施形態の説明において、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と重複する説明は適宜省略する。図１３は、保護層１３の一部を断面化して示している。図１４は、回転軸線Ｌに垂直な平面でロータ１０Ｅを切断したときのロータ１０Ｅの断面を示している。

【0068】

第１実施形態では、第１磁性体２１が第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂに分割された場合を例示したが、第３実施形態では、第１磁性体２１Ｅが分割されていない場合を例示する。図１３及び図１４に示すように、ロータ１０Ｅの磁石１２Ｅでは、第１磁性体２１Ｅ及び第２磁性体２２Ｅは共に、周方向Ｄ２に沿って連続的に配置されている。第１磁性体２１Ｅは、シャフト１１を囲む円筒状を呈しており、第２磁性体２２Ｅは、第１磁性体２１Ｅを囲む円筒状を呈している。このような形態であっても、高い電気抵抗を有する第２磁性体２２Ｅが第１磁性体２１Ｅに対して径方向の外側に配置されるので、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0069】

［第４実施形態］
次に、図１５を参照して、第４実施形態に係るロータ１０Ｆについて説明する。第４実施形態の説明において、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と重複する説明は適宜省略する。図１５は、回転軸線Ｌに垂直な平面でロータ１０Ｆを切断したときのロータ１０Ｆの断面を示している。

【0070】

第１実施形態では、第１磁性体２１に形成される隙間ＧにピンＰが配置されている場合を例示したが、第４実施形態では、第１磁性体２１に形成される隙間ＧにピンＰが配置されない場合を例示する。図１５に示すように、ロータ１０Ｆの磁石１２Ｆでは、第２磁性体２２Ｆの中間領域２２ｈは、第１外側領域２２ａと第２外側領域２２ｂとの周方向Ｄ２の間から隙間Ｇ及び溝１１ｂに入り込んでいる。中間領域２２ｈは、隙間Ｇ及び溝１１ｂを隙間なく埋めている。従って、中間領域２２ｈは、隙間Ｇにおいて第１領域２１ａ及び第２領域２１ｂの双方に接すると共に溝１１ｂの内面に接している。

【0071】

このような形態であっても、第１実施器形態と同様の効果が得られる。また、第２磁性体２２Ｆの中間領域２２ｈが第１磁性体２１の隙間Ｇ及びシャフト１１の溝１１ｂに入り込むことによって、シャフト１１に対する第１磁性体２１及び第２磁性体２２Ｆの回り止めの機能を有する。これにより、シャフト１１と第１磁性体２１及び第２磁性体２２Ｆとの間のトルク伝達が良好となる。なお、中間領域２２ｈは、隙間Ｇ及び溝１１ｂを隙間なく埋めなくてもよく、シャフト１１に対する第１磁性体２１及び第２磁性体２２Ｆの回転を規制できれば、隙間Ｇ及び溝１１ｂの一部分に入り込む構成であってもよい。

【0072】

本開示は、上述した各実施形態に限られず、他に様々な変形が可能である。例えば、上述した各実施形態を、必要な目的及び効果に応じて互いに組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ モータ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ ロータ
１１ シャフト
１１ａ 外周面
１１ｂ 溝
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ 磁石
２０ ステータ
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｅ 第１磁性体
２１ａ 第１領域
２１ｂ 第２領域
２１ｃ 内側領域
２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ 外側領域
２１ｇ 外側領域（第１外側領域）
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ 第２磁性体
２２ａ 第１外側領域
２２ｂ 第２外側領域
２２ｃ，２２ｈ 中間領域
２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ 部分領域
Ｄ１ 軸方向
Ｄ２ 周方向
Ｇ 隙間
Ｐ１，Ｐ３ 部分
Ｐ５ 部分（第２外側領域）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】