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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/50 20060101AFI20240611BHJP
【ＦＩ】
H02K3/50 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020160916
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022053986
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2023-08-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】加藤 瞬
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１５１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０８８８７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７００７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０６８５０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／３０－ ３／５２
Ｈ０２Ｋ １１／３３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ部と、前記モータ部を収容するモータケース部と、
前記ステータに電気的に接続されたバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を備え、
前記ロータは、
軸方向に延びるモータシャフトと、
前記モータシャフトの外周面に固定されたロータ本体と、
を有し、
前記モータケース部は、前記ロータ本体および前記ステータを軸方向一方側から覆う蓋部を有し、
前記バスバーホルダは、前記モータケース部の内部において前記ロータ本体と前記蓋部との軸方向の間に位置し、かつ、前記蓋部に固定されており、
前記蓋部は、前記蓋部を軸方向に貫通する固定孔を有し、
前記バスバーホルダは、
前記蓋部の軸方向他方側に位置するバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体から軸方向一方側に突出し、前記固定孔内に固定された突出部と、
を有し、
前記バスバーホルダは、樹脂製であり、
前記突出部は、溶着されて前記固定孔内に固定されており、
前記固定孔は、
前記蓋部の軸方向一方側の面に開口する大径孔部と、
前記大径孔部の軸方向他方側に繋がり、内径が前記大径孔部よりも小さい小径孔部と、
を有し、
前記突出部の軸方向一方側の端部は、前記大径孔部の内部に位置し、
前記突出部の軸方向一方側の端部における外径は、前記小径孔部の内径よりも大きい、
電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記モータケース部は、前記蓋部から軸方向他方側に突出するベアリング保持部を有し、前記バスバーホルダは、前記ベアリング保持部の径方向外側に位置し、前記ベアリング保持部の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記大径孔部と前記小径孔部との軸方向に間には、軸方向一方側を向く段差面を有する段差が設けられている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記小径孔部の軸方向両側の端部のうち少なくとも一方の端部における内周縁部は、全周に亘って面取りされた形状である、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記大径孔部の軸方向一方側の端部における内周縁部は、全周に亘って面取りされた形状である、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記蓋部は、前記バスバーが通されたバスバー貫通孔を有し、前記バスバーホルダは、前記バスバー貫通孔内に嵌め合わされた被嵌合部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に示すように、ステータに電気的に接続されたバスバーを備える電動アクチュエータが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１９７５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような電動アクチュエータにおいては、バスバーを保持するバスバーホルダが設けられる場合がある。この場合、単にバスバーホルダを配置すると、電動アクチュエータが大型化しやすい場合があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、大型化することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ部と、前記モータ部を収容するモータケース部と、前記ステータに電気的に接続されたバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を備える。前記ロータは、軸方向に延びるモータシャフトと、前記モータシャフトの外周面に固定されたロータ本体と、を有する。前記モータケース部は、前記ロータ本体および前記ステータを軸方向一方側から覆う蓋部を有する。前記バスバーホルダは、前記モータケース部の内部において前記ロータ本体と前記蓋部との軸方向の間に位置し、かつ、前記蓋部に固定されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータが大型化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明においては、特に断りのない限り、各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１が延びる軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0010】
各図に適宜示すＺ軸は、軸方向を示している。以下の説明においては、軸方向のうち、Ｚ軸の矢印が向く正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。また、各図には、Ｚ軸と直交し、互いに直交するＸ軸とＹ軸とを示す。以下の説明においては、Ｘ軸と平行な方向を「前後方向」と呼び、Ｙ軸と平行な方向を「左右方向」と呼ぶ。前後方向のうち、Ｘ軸の矢印が向く正の側（＋Ｘ側）を「前側」と呼び、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側の負の側（－Ｘ側）を「後側」と呼ぶ。左右方向のうち、Ｙ軸の矢印が向く正の側（＋Ｙ側）を「左側」と呼び、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側の負の側（－Ｙ側）を「右側」と呼ぶ。
【0011】
本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、前後方向、左右方向、上側、下側、前側、後側、左側、および右側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0012】
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、伝達機構部５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、基板７０と、モータ部センサ７３と、出力部センサ７４と、ステータ固定部材８０と、を備える。
【0013】
モータ部４０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。モータ部４０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、第１センサマグネット４５と、を有する。ロータ４０ａは、軸方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ４０ａは、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。
【0014】
モータシャフト４１は、軸方向に延びている。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。
【0015】
本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持している。
【0016】
ロータ本体４２は、モータシャフト４１の外周面に固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２ａと、ロータコア４２ａの外周部に固定されたロータマグネット４２ｂと、を有する。
【0017】
ステータ４３は、ロータ４０ａの径方向外側に位置する。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置されている。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。ステータコア４３ａは、ロータ本体４２を径方向外側から囲む環状である。ステータコア４３ａは、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。
【0018】
第１センサマグネット４５は、モータシャフト４１に固定されている。第１センサマグネット４５は、例えば、モータシャフト４１の上端部に設けられた凹部に嵌め込まれている。第１センサマグネット４５は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第１センサマグネット４５は、モータ部センサ７３の下側に隙間を空けて配置されている。
【0019】
伝達機構部５０は、モータ部４０の下側に位置する。伝達機構部５０は、例えば、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に位置する。伝達機構部５０は、モータ部４０のロータ４０ａに連結されている。本実施形態において伝達機構部５０は、モータシャフト４１の下側部分に連結されている。本実施形態において伝達機構部５０は、ロータ４０ａの回転を減速して出力部６０に伝達する減速機構である。伝達機構部５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数のピン部５４と、を有する。
【0020】
外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア５１の歯車部は、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、伝達機構部５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。
【0021】
本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を軸方向に貫通している。複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部５１ａは、内径がピン部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。
【0022】
内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア５２の歯車部は、内歯ギア５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。内歯ギア５２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア５１の歯車部と噛み合っている。
【0023】
出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。出力ギア５３は、軸方向に見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。出力ギア５３は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部が設けられている。出力ギア５３の歯車部は、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。出力ギア５３は、後述する駆動ギア６２と噛み合っている。出力ギア５３は、出力ギア５３を軸方向に貫通する複数の貫通孔５３ａを有する。複数の貫通孔５３ａは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。貫通孔５３ａは、例えば、軸方向に見て円形状である。
【0024】
本実施形態においてピン部５４は、軸方向に延びる円柱状の部材である。各ピン部５４の上側部分は、例えば、各貫通孔５３ａ内に固定されている。各ピン部５４の下側部分は、貫通孔５３ａよりも下側に位置する。これにより、複数のピン部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって軸方向に突出している。複数のピン部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。
【0025】
複数のピン部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。ピン部５４のうち穴部５１ａ内に挿入された部分の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。ピン部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数のピン部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。
【0026】
出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、例えば、モータ部４０と左右方向に並んで配置されている。出力部６０は、例えば、モータ部４０の右側に位置する。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、第２センサマグネット６３と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、第２センサマグネット６３と、を備える。
【0027】
出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向に延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する伝達機構部５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、伝達機構部５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。
【0028】
出力中心軸Ｊ３は、出力シャフト６１の中心軸である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、軸方向と直交する方向に互いに離れて配置されている。言い換えれば、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化できる。出力中心軸Ｊ３は、例えば、中心軸Ｊ１の右側に位置する。なお、出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向を「出力径方向」と呼ぶ。出力径方向は、出力シャフト６１の径方向である。
【0029】
出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１の下側部分には、シャフトフランジ部６１ｂが設けられている。シャフトフランジ部６１ｂは、出力径方向の外側に突出している。シャフトフランジ部６１ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。
【0030】
出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。
【0031】
駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定されている。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、出力ギア５３と噛み合っている。図示は省略するが、駆動ギア６２は、例えば、軸方向に見て、略扇形形状である。出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向における駆動ギア６２の寸法は、出力径方向の外側に向かうに従って大きくなっている。駆動ギア６２は、出力径方向の外端部に歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って並ぶ複数の歯部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合っている。これにより、駆動ギア６２は、伝達機構部５０に接続されている。駆動ギア６２には、伝達機構部５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。
【0032】
第２センサマグネット６３は、出力シャフト６１に固定されている。第２センサマグネット６３は、例えば、出力シャフト６１の上端部に設けられた凹部に嵌め込まれている。第２センサマグネット６３は、例えば、軸方向に見て、出力中心軸Ｊ３を中心とする円形状である。第２センサマグネット６３は、出力部センサ７４の下側に隙間を空けて配置されている。
【0033】
モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面とピン部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。
【0034】
ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａとピン部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。
【0035】
出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、伝達機構部５０を介してロータ４０ａの回転が伝達される。このような伝達機構部５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を小型化しつつ、電動アクチュエータ１０の出力を確保しやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。
【0036】
図１に示すように、ハウジング１１は、例えば、左右方向に長い略直方体状である。図２に示すように、ハウジング１１は、モータ部４０、伝達機構部５０、出力シャフト６１を含む出力部６０、基板７０、バスバーユニット９０、およびステータ固定部材８０を収容している。ハウジング１１は、軸方向両側にそれぞれ開口部１２ａ，１２ｂを有するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａを塞ぐ上側カバー１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂを塞ぐ下側カバー１４と、を有する。
【0037】
本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。ハウジング本体１２は、例えば、ダイカストによって単一の部材として成形されたダイカスト製品である。ハウジング本体１２を構成する材料は、例えば、アルミニウムなどである。ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、底壁部３１から下側に突出する筒状壁３９と、を有する。つまり、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、出力シャフト保持部３３と、筒状壁３９と、を有する。また、電動アクチュエータ１０は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、出力シャフト保持部３３と、筒状壁３９と、を備える。
【0038】
図１および図３に示すように、本実施形態において外壁部３０は、軸方向に見て左右方向に長い四角筒状である。外壁部３０の後側の面における右側の端部には、コネクタ部１５が取り付けられている。図２に示すように、外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲んでいる。本実施形態においては、外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。
【0039】
モータケース部３２は、外壁部３０の内部に位置する。モータケース部３２は、モータ部４０を収容している。本実施形態においてモータケース部３２は、ダイカスト製品であるハウジング本体１２の一部である。つまり、本実施形態においてモータケース部３２は、ダイカスト製品である。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２の内周面は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、周壁部３２ｂと、蓋部３２ａと、ベアリング保持部３２ｃと、を有する。
【0040】
周壁部３２ｂは、底壁部３１から上側に延びる筒状である。周壁部３２ｂの内周面は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。周壁部３２ｂは、ステータ４３の径方向外側を囲んでいる。周壁部３２ｂの内部には、ステータコア４３ａが嵌め合わされている。本実施形態においてステータコア４３ａは、周壁部３２ｂの内部に圧入により固定されている。ステータコア４３ａは、例えば、周壁部３２ｂの内部に軽圧入されている。周壁部３２ｂの外周面は、外壁部３０の内側面に繋がっている。周壁部３２ｂの一部は、例えば、外壁部３０の一部で構成されている。
【0041】
周壁部３２ｂの内周面には、下側を向く段差面３２ｆを有する段差３２ｅが設けられている。段差３２ｅは、下側から上側に向かって周壁部３２ｂの内径が小さくなる段差である。段差面３２ｆは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。段差面３２ｆは、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。段差面３２ｆには、ステータコア４３ａの径方向外周縁部が下側から接触している。これにより、ステータコア４３ａが上側に移動することが抑制されている。
【0042】
本実施形態において周壁部３２ｂの線膨張率は、ステータコア４３ａの線膨張率よりも大きい。本実施形態において周壁部３２ｂは、単一の部材であるハウジング本体１２の一部である。つまり、本実施形態では、モータケース部３２全体の線膨張率およびハウジング本体１２全体の線膨張率も、ステータコア４３ａの線膨張率より大きい。周壁部３２ｂを構成する材料は、例えば、アルミニウムなどである。
【0043】
蓋部３２ａは、例えば、周壁部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がっている。蓋部３２ａは、モータ部４０の少なくとも一部を上側から覆っている。本実施形態において蓋部３２ａは、ロータ本体４２およびステータ４３を上側から覆っている。蓋部３２ａは、蓋部３２ａを軸方向に貫通する中央孔３２ｄを有する。中央孔３２ｄは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。例えば、中央孔３２ｄには、モータ部センサ７３の下端部が上側から挿入されている。
【0044】
図４および図５に示すように、本実施形態において蓋部３２ａは、蓋部３２ａを軸方向に貫通するバスバー貫通孔３７を有する。バスバー貫通孔３７は、例えば、径方向に長い角丸長方形状の孔である。バスバー貫通孔３７には、後述するバスバー９２が通されている。本実施形態においてバスバー貫通孔３７は、複数設けられている。複数のバスバー貫通孔３７は、周方向に間隔を空けて配置されている。
【0045】
バスバー貫通孔３７は、例えば、３つ設けられている。例えば、３つのバスバー貫通孔３７のうち１つのバスバー貫通孔３７は、中心軸Ｊ１の左側に位置し、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが並ぶ左右方向に延びている。例えば、３つのバスバー貫通孔３７のうち残りの２つのバスバー貫通孔３７は、中心軸Ｊ１の左側に位置するバスバー貫通孔３７を周方向に挟んで配置されている。
【0046】
図４に示すように、本実施形態においてバスバー貫通孔３７は、軸方向に見て、仮想線ＩＬを挟んで出力シャフト６１および後述する第１固定部材１０１と反対側に配置されている。仮想線ＩＬは、軸方向に見て、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが並ぶ左右方向と直交する前後方向に延び、モータシャフト４１を通る線である。仮想線ＩＬは、例えば、中心軸Ｊ１を通っている。複数のバスバー貫通孔３７は、軸方向に見て、仮想線ＩＬよりも左側の領域に位置する。出力シャフト６１および第１固定部材１０１は、軸方向に見て、仮想線ＩＬよりも右側の領域に位置する。
【0047】
本実施形態において蓋部３２ａは、蓋部３２ａを軸方向に貫通する固定孔３８を有する。図６に示すように、本実施形態において固定孔３８は、大径孔部３８ａと、小径孔部３８ｂと、を有する。大径孔部３８ａは、蓋部３２ａの上側の面に開口している。小径孔部３８ｂは、大径孔部３８ａの下側に繋がっている。小径孔部３８ｂは、蓋部３２ａの下側の面に開口している。小径孔部３８ｂの内径は、大径孔部３８ａの内径よりも小さい。本実施形態において大径孔部３８ａと小径孔部３８ｂとの軸方向の間には、上側を向く段差面３８ｄを有する段差３８ｃが設けられている。段差面３８ｄは、固定孔３８を囲む円環状の面である。段差面３８ｄは、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。
【0048】
大径孔部３８ａの上側の端部における内周縁部は、全周に亘って面取りされた形状である。これにより、大径孔部３８ａの内周面における上側の端部は、上側に向かうに従って内径が大きくなるテーパ面３８ｅとなっている。大径孔部３８ａの上側の端部における内周縁部は、例えば、全周に亘ってＣ面取りされた形状である。
【0049】
小径孔部３８ｂの軸方向両側の端部のうち少なくとも一方の端部における内周縁部は、全周に亘って面取りされた形状である。本実施形態においては、小径孔部３８ｂの軸方向両側の端部における内周縁部の両方が、全周に亘って面取りされた形状である。これにより、小径孔部３８ｂの内周面における下側の端部は、下側に向かうに従って内径が大きくなるテーパ面３８ｆとなっている。小径孔部３８ｂの内周面における上側の端部は、上側に向かうに従って内径が大きくなるテーパ面３８ｇとなっている。小径孔部３８ｂの軸方向両側の端部における内周縁部は、例えば、全周に亘ってＣ面取りされた形状である。
【0050】
図４および図５に示すように、本実施形態において固定孔３８は、複数設けられている。複数の固定孔３８は、周方向に間隔を空けて配置されている。固定孔３８は、例えば、４つ設けられている。周方向に隣り合う固定孔３８同士の間のそれぞれには、各バスバー貫通孔３７の径方向内端部が位置する。複数の固定孔３８のそれぞれは、軸方向に見て、仮想線ＩＬと重なる位置、または仮想線ＩＬを挟んで出力シャフト６１と反対側となる位置に配置されている。
【0051】
４つの固定孔３８のうち２つの固定孔３８は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を前後方向に挟んで互いに反対側に配置され、かつ、中心が仮想線ＩＬ上に配置されている。４つの固定孔３８のうち残りの２つの固定孔３８は、軸方向に見て、仮想線ＩＬよりも左側の領域に配置されている。
【0052】
図２に示すように、ベアリング保持部３２ｃは、蓋部３２ａから下側に突出している。ベアリング保持部３２ｃは、例えば、蓋部３２ａの下側の面のうち中央孔３２ｄの周縁部から下側に突出している。ベアリング保持部３２ｃは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内部には、第２ベアリング４４ｂが嵌め合わされて保持されている。
【0053】
出力シャフト保持部３３は、外壁部３０の内部に位置する。出力シャフト保持部３３は、例えば、モータケース部３２の右側に位置する。出力シャフト保持部３３は、底壁部３１から上側に突出している。出力シャフト保持部３３の左側の側面は、例えば、モータケース部３２の右側の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向に貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａは、例えば、出力中心軸Ｊ３を中心とする円形状の孔である。孔部３３ａの内側には、円筒状の滑り軸受６５が嵌め合わされている。
【0054】
筒状壁３９は、底壁部３１の下側の面から下側に突出している。筒状壁３９は、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲む筒状である。筒状壁３９は、下側に開口している。本実施形態においては、筒状壁３９の下側の開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。
【0055】
図４に示すように、ハウジング本体１２は、第１雌ネジ穴３４と、第２雌ネジ穴３５ａ～３５ｆと、を有する。第１雌ネジ穴３４および第２雌ネジ穴３５ａ～３５ｆは、下側に窪む穴である。第１雌ネジ穴３４および第２雌ネジ穴３５ａ，３５ｂ，３５ｄ，３５ｅは、蓋部３２ａの上側の面に設けられている。図５に示すように、蓋部３２ａの上側の面のうち第１雌ネジ穴３４および第２雌ネジ穴３５ａ，３５ｂ，３５ｄ，３５ｅが設けられた部分は、例えば、蓋部３２ａの上側の面における他の部分よりも上側に突出している。
【0056】
図４に示すように、第２雌ネジ穴３５ｃ，３５ｆは、底壁部３１から上側に延びる柱部３６ｃ，３６ｆのそれぞれの上端面に設けられている。柱部３６ｃは、四角筒状の外壁部３０の内部における右側かつ前側の角部に設けられている。柱部３６ｆは、四角筒状の外壁部３０の内部における右側かつ後側の角部に設けられている。
【0057】
第１雌ネジ穴３４は、軸方向に見て、例えば、ハウジング本体１２の左右方向の中央、かつ、前後方向の中央に配置されている。第１雌ネジ穴３４は、軸方向に見て、モータシャフト４１と出力シャフト６１との左右方向の間に位置する。第２雌ネジ穴３５ａと第２雌ネジ穴３５ｂとは、軸方向に見て、第１雌ネジ穴３４を前後方向に挟んで配置されている。第２雌ネジ穴３５ａは、第１雌ネジ穴３４の前側に位置する。第２雌ネジ穴３５ｂは、第１雌ネジ穴３４の後側に位置する。
【0058】
第２雌ネジ穴３５ｃと第２雌ネジ穴３５ｄとは、軸方向に見て、四角筒状の外壁部３０の対角線方向のうち一方の対角線方向に第１雌ネジ穴３４を挟んで配置されている。第２雌ネジ穴３５ｃは、四角筒状の外壁部３０の内部における右側かつ前側の角部に設けられている。第２雌ネジ穴３５ｄは、四角筒状の外壁部３０の内部における左側かつ後側の角部に設けられている。
【0059】
第２雌ネジ穴３５ｅと第２雌ネジ穴３５ｆとは、軸方向に見て、四角筒状の外壁部３０の対角線方向のうち他方の対角線方向に第１雌ネジ穴３４を挟んで配置されている。第２雌ネジ穴３５ｅは、四角筒状の外壁部３０の内部における左側かつ前側の角部に設けられている。第２雌ネジ穴３５ｆは、四角筒状の外壁部３０の内部における右側かつ後側の角部に設けられている。６つの第２雌ネジ穴３５ａ～３５ｆは、例えば、軸方向に見て、左右方向に長い長方形状に沿って配置されている。
【0060】
図２に示すように、本実施形態において上側カバー１３は、板面が軸方向を向く板状の部材である。本実施形態において上側カバー１３は、金属製である。上側カバー１３は、例えば、板状の金属部材をプレス加工で成形することによって作られている。上側カバー１３は、例えば、複数のボルトによってハウジング本体１２に固定されている。上側カバー１３は、基板７０を上側から覆っている。上側カバー１３は、下側の面から上側に窪む凹部１３ｂを有する。
【0061】
下側カバー１４は、伝達機構部５０を下側から覆っている。本実施形態において下側カバー１４は、金属製である。下側カバー１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。下側カバー１４は、保持筒部１４ａと、底壁部１４ｆと、円筒部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、嵌合筒部１４ｇと、を有する。
【0062】
保持筒部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。保持筒部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。保持筒部１４ａは、円筒部１４ｂよりも内径が小さく、円筒部１４ｂよりも下側に位置する。保持筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持されている。
【0063】
底壁部１４ｆは、保持筒部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。底壁部１４ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円筒部１４ｂは、底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。円筒部１４ｂは、保持筒部１４ａよりも径方向外側に位置する。円筒部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。円筒部１４ｂは、上側に開口している。円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。
【0064】
フランジ部１４ｃは、円筒部１４ｂから径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃの上面は、例えば、筒状壁３９の下端面と接触している。フランジ部１４ｃは、例えば、筒状壁３９とネジで固定されている。これにより、下側カバー１４がハウジング本体１２に固定されている。嵌合筒部１４ｇは、フランジ部１４ｃから上側に突出している。嵌合筒部１４ｇは、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲む筒状である。嵌合筒部１４ｇは、筒状壁３９の内部に嵌め合わされている。
【0065】
下側カバー１４は、出力部６０と軸方向に重なる開口部１４ｅを有する。出力シャフト６１の下側の端部は、下側カバー１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出している。下側カバー１４は、シャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。
【0066】
バスバーユニット９０は、蓋部３２ａに固定されている。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ９１と、バスバー９２と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１０は、バスバーホルダ９１と、バスバー９２と、を備える。バスバーホルダ９１は、バスバー９２を保持する部材である。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、樹脂製である。バスバーホルダ９１は、例えば、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られる。図７に示すように、バスバーホルダ９１は、例えば、中心軸Ｊ１回りの周方向に延びる円弧状の部材である。
【0067】
図２に示すように、バスバーホルダ９１は、モータケース部３２の内部においてモータ部４０と蓋部３２ａとの軸方向の間に位置する。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、モータケース部３２の内部においてロータ本体４２と蓋部３２ａとの軸方向の間に位置する。つまり、バスバーホルダ９１は、モータケース部３２の内部においてロータ本体４２の上側に位置する。バスバーホルダ９１は、蓋部３２ａに固定されている。バスバーホルダ９１は、例えば、蓋部３２ａのうちロータ本体４２を覆う部分における下側の面に固定されている。
【0068】
本実施形態においてバスバーホルダ９１は、ベアリング保持部３２ｃの径方向外側に位置する。バスバーホルダ９１は、例えば、ベアリング保持部３２ｃの左側に位置する。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、ベアリング保持部３２ｃの下側の端部よりも上側に位置する。バスバーホルダ９１の径方向外周縁部の径方向位置は、例えば、ロータ本体４２の径方向外周縁部の径方向位置と同じ、またはロータ本体４２の径方向外周縁部の径方向位置よりも径方向内側である。図２においてバスバーホルダ９１の径方向外周縁部は、例えば、ロータ本体４２の径方向外周縁部よりも僅かに径方向内側に位置する。図７に示すようにバスバーホルダ９１は、バスバーホルダ本体９１ａと、被嵌合部９１ｂと、突出部９１ｃと、を有する。
【0069】
バスバーホルダ本体９１ａは、例えば、板面が軸方向を向く板状である。バスバーホルダ本体９１ａは、例えば、周方向に延びる円弧状である。図６に示すように、バスバーホルダ本体９１ａは、蓋部３２ａの下側に位置する。バスバーホルダ本体９１ａの上側の面は、例えば、蓋部３２ａの下側の面に接触している。
【0070】
図７に示すように、被嵌合部９１ｂは、バスバーホルダ本体９１ａの上側の面から上側に突出している。被嵌合部９１ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。被嵌合部９１ｂは、例えば、３つ設けられている。各被嵌合部９１ｂは、例えば、バスバーホルダ本体９１ａの周方向両端部よりも周方向に離れた位置に配置されている。図５に示すように、各被嵌合部９１ｂは、各バスバー貫通孔３７内に嵌め合わされている。被嵌合部９１ｂは、例えば、バスバー貫通孔３７の径方向内側部分の内部に嵌め合わされている。
【0071】
図６に示すように、突出部９１ｃは、バスバーホルダ本体９１ａから上側に突出している。突出部９１ｃは、例えば、円柱状である。突出部９１ｃは、固定孔３８内に位置する。突出部９１ｃは、小径部９１ｄと、大径部９１ｅと、を有する。小径部９１ｄは、バスバーホルダ本体９１ａから上側に延びる部分である。小径部９１ｄは、小径孔部３８ｂ内に位置する。小径部９１ｄは、例えば、小径孔部３８ｂ内に充填されている。
【0072】
大径部９１ｅは、小径部９１ｄの上側に繋がる部分である。大径部９１ｅの外径は、小径部９１ｄの外径よりも大きい。本実施形態において大径部９１ｅの上側の端部は、突出部９１ｃの上側の端部である。大径部９１ｅの上側の端部は、大径孔部３８ａの内部に位置する。本実施形態では、大径部９１ｅの全体が、大径孔部３８ａの内部に位置する。大径部９１ｅは、例えば、大径孔部３８ａのうちテーパ面３８ｅよりも下側に位置する部分の内部に充填されている。大径孔部３８ａの上側の端部における外径は、小径孔部３８ｂの内径よりも大きい。大径孔部３８ａの径方向外縁部は、段差面３８ｄに上側から接触している。
【0073】
突出部９１ｃは、固定孔３８内に固定されている。突出部９１ｃが固定孔３８内に固定されることで、バスバーホルダ本体９１ａは、固定孔３８を介して蓋部３２ａに固定されている。本実施形態において突出部９１ｃは、溶着されて固定孔３８内に固定されている。図７では、溶着される前の突出部９１ｃを示している。溶着される前において突出部９１ｃは、軸方向のほぼ全体に亘って外径が均一な円柱状である。図８に示すように、溶着される前の突出部９１ｃを固定孔３８内に下側から挿入し、固定孔３８内の上側から加熱部材Ｈによって突出部９１ｃを溶融させることで、突出部９１ｃが固定孔３８内に溶着される。溶着される際に突出部９１ｃを構成する樹脂が溶融して固定孔３８内に充填されることで、突出部９１ｃが上述した小径部９１ｄおよび大径部９１ｅを有する形状となる。
【0074】
図７に示すように、本実施形態において突出部９１ｃは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。突出部９１ｃは、例えば、４つ設けられている。突出部９１ｃのうち２つの突出部９１ｃは、バスバーホルダ本体９１ａの周方向両端部に設けられている。突出部９１ｃのうち残りの２つは、周方向に隣り合う被嵌合部９１ｂ同士の間のそれぞれに設けられている。これにより、各被嵌合部９１ｂの周方向両側には、それぞれ突出部９１ｃが配置されている。
【0075】
本実施形態においてバスバー９２は、一部がバスバーホルダ９１に埋め込まれて、バスバーホルダ９１に保持されている。バスバー９２は、例えば、板状の金属部材が折り曲げられて作られている。本実施形態においてバスバー９２は、複数設けられている。バスバー９２は、例えば、３つ設けられている。各バスバー９２は、各被嵌合部９１ｂに保持されている。バスバー９２は、把持部９２ａと、端子部９２ｂと、を有する。
【0076】
把持部９２ａは、バスバーホルダ９１から径方向外側に突出している。本実施形態において把持部９２ａは、被嵌合部９１ｂから径方向外側に突出している。把持部９２ａは、例えば、軸方向に見て、径方向内側に開口するＵ字形状である。図４および図５に示すように、把持部９２ａは、コイル４３ｃから上側に引き出されたコイル引出線４３ｄを内側に挟んで把持している。把持部９２ａは、例えば、２本のコイル引出線４３ｄを把持している。把持部９２ａには、例えば、はんだ付けまたは溶接などにより、コイル引出線４３ｄが固定されている。これにより、バスバー９２がステータ４３に電気的に接続されている。また、バスバー９２がモータ部４０に電気的に接続されている。
【0077】
図５に示すように、端子部９２ｂは、軸方向に延びて、バスバーホルダ９１から上側に突出している。本実施形態において端子部９２ｂは、被嵌合部９１ｂから上側に突出している。端子部９２ｂは、バスバー貫通孔３７に軸方向に通されている。図２に示すように、端子部９２ｂは、例えば、基板７０を軸方向に貫通している。端子部９２ｂは、例えば、はんだ付けなどにより、基板７０の図示しない配線パターンに電気的に接続されている。
【0078】
基板７０は、板面が軸方向を向く板状である。基板７０の板面は、例えば、軸方向と直交する。基板７０は、モータケース部３２を挟んでモータ部４０の上側に位置する。基板７０は、蓋部３２ａの上側に位置する。図３に示すように、基板７０は、軸方向に見て、モータシャフト４１および出力シャフト６１に重なっている。基板７０は、例えば、軸方向に見て、左右方向に長い角丸の長方形状である。
【0079】
基板７０のうち軸方向に見た場合に基板７０の中央に位置する基板中央部７１は、軸方向に見てモータシャフト４１に重なる位置に対して出力シャフト６１に近い側にずれて配置されている。本実施形態において基板中央部７１は、軸方向に見てモータシャフト４１と出力シャフト６１との間に位置する。基板中央部７１は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１と出力中心軸Ｊ３との左右方向の間に位置する。軸方向に見て、基板中央部７１と中心軸Ｊ１との間の左右方向の距離は、例えば、基板中央部７１と出力中心軸Ｊ３との間の左右方向の距離よりも小さい。
【0080】
なお、本明細書において「基板中央部」とは、軸方向と直交する少なくとも２つの方向において基板の中心となる部分、および当該中心となる部分の周辺部を含む。また、周辺部とは、例えば、当該中心となる部分からの距離が、当該中心となる部分から基板の外周縁までの距離の半分以下である部分を含む。本実施形態において基板中央部７１は、基板７０における左右方向の中心かつ前後方向の中心となる部分と、当該中心となる部分の周辺部と、を含む。
【0081】
また、本明細書において「基板中央部が、軸方向に見てモータシャフトに重なる位置に対して出力シャフトに近い側にずれて配置されている」とは、軸方向に見て、基板中央部がモータシャフトからずれて配置され、基板中央部と出力シャフトとの間の距離が、モータシャフトと出力シャフトとの間の距離よりも小さければよい。
【0082】
基板７０は、第１固定部材１０１および第２固定部材１０２によって、ハウジング１１に固定されている。本実施形態において基板７０は、ハウジング本体１２に固定されている。本実施形態において第１固定部材１０１および第２固定部材１０２は、ネジである。第１固定部材１０１および第２固定部材１０２は、基板７０に設けられた貫通孔に上側から通されて、ハウジング１１に設けられた雌ネジ穴に締め込まれている。
【0083】
本実施形態において基板中央部７１は、第１固定部材１０１によってハウジング１１に固定されている。図２に示すように、第１固定部材１０１は、基板中央部７１に設けられた貫通孔に上側から通されて、第１雌ネジ穴３４に締め込まれている。これにより、基板中央部７１は、第１固定部材１０１によって蓋部３２ａに固定されている。図３に示すように、第１固定部材１０１は、例えば、基板中央部７１のうちの中心、つまり基板７０の左右方向および前後方向の中心を蓋部３２ａに固定している。
【0084】
本実施形態において基板７０のうち軸方向に見た場合に基板７０の外縁部に位置する基板外縁部７２は、第２固定部材１０２によってハウジング１１に固定されている。基板外縁部７２は、軸方向に見て、左右方向に長い長方形枠状である。
【0085】
本実施形態において第２固定部材１０２は、第２固定部材１０２ａ～１０２ｆの６つ設けられている。第２固定部材１０２ａ～１０２ｆのそれぞれは、基板外縁部７２に設けられた貫通孔に上側から通されて、図４に示す第２雌ネジ穴３５ａ～３５ｆのそれぞれに締め込まれている。図３に示すように、第２固定部材１０２ａと第２固定部材１０２ｂとは、軸方向に見て第１固定部材１０１を前後方向に挟んで配置されている。第２固定部材１０２ａは、第２雌ネジ穴３５ａに締め込まれて、基板外縁部７２のうち前側に位置する部分における左右方向の中央部を蓋部３２ａに固定している。第２固定部材１０２ｂは、第２雌ネジ穴３５ｂに締め込まれて、基板外縁部７２のうち後側に位置する部分における左右方向の中央部を蓋部３２ａに固定している。
【0086】
第２固定部材１０２ｃと第２固定部材１０２ｄとは、軸方向に見て、基板７０の対角線方向のうち一方の対角線方向に第１固定部材１０１を挟んで配置されている。第２固定部材１０２ｃは、第２雌ネジ穴３５ｃに締め込まれて、基板外縁部７２のうち右側かつ前側の角部を柱部３６ｃに固定している。第２固定部材１０２ｄは、第２雌ネジ穴３５ｄに締め込まれて、基板外縁部７２のうち左側かつ後側の角部を蓋部３２ａに固定している。
【0087】
第２固定部材１０２ｅと第２固定部材１０２ｆとは、軸方向に見て、基板７０の対角線方向のうち他方の対角線方向に第１固定部材１０１を挟んで配置されている。第２固定部材１０２ｅは、第２雌ネジ穴３５ｅに締め込まれて、基板外縁部７２のうち左側かつ前側の角部を蓋部３２ａに固定している。第２固定部材１０２ｆは、第２雌ネジ穴３５ｆに締め込まれて、基板外縁部７２のうち右側かつ後側の角部を柱部３６ｆに固定している。
【0088】
このように、基板外縁部７２は、軸方向に見て第１固定部材１０１を挟んで配置された少なくとも一対の第２固定部材１０２によってハウジング１１に固定されている。本実施形態において基板外縁部７２は、三対の第２固定部材１０２、すなわち第２固定部材１０２ａ，１０２ｂと第２固定部材１０２ｃ，１０２ｄと第２固定部材１０２ｅ，１０２ｆとによってハウジング１１に固定されている。
【0089】
図示は省略するが、基板７０の板面には、配線パターンが設けられている。基板７０の上側の面には、電子部品７５ａ，７５ｂ，７５ｃが取り付けられている。電子部品７５ａは、例えば、基板７０の上側の面のうち左側の縁部に複数取り付けられている。複数の電子部品７５ａは、例えば、インバータ回路７６を構成するトランジスタである。インバータ回路７６は、例えば、基板７０上の配線パターンを介して、複数のバスバー９２における端子部９２ｂと電気的に接続されている。インバータ回路７６は、モータ部４０に供給される電力を調整可能な回路である。本実施形態では、コネクタ部１５に接続された図示しない電力系統から供給された電力がインバータ回路７６で調整されて、バスバー９２を介してステータ４３のコイル４３ｃに供給される。
【0090】
本実施形態においてモータ部４０には、１つの電力系統のみから電力が供給される。モータ部４０に電力を供給する１つの電力系統は、例えば、三相交流電力をモータ部４０に供給する。なお、本明細書において「モータ部に電力を供給する電力系統」とは、モータ部を駆動可能な電力を独立してモータ部に供給できるシステムである。例えば、複数の電力系統がモータ部に電力を供給する場合には、各電力系統はそれぞれ独立してモータ部を駆動可能な電力を供給することができる。本実施形態では、コネクタ部１５に接続された１つの電力系統によって、ステータ４３に三相交流電力が供給される。
【0091】
電子部品７５ｂは、電子部品７５ａ，７５ｃよりも軸方向の寸法が大きい電子部品である。電子部品７５ｂは、例えば、コンデンサである。電子部品７５ｂは、例えば、基板７０の上側の面のうち基板中央部７１よりも右側に位置する部分に複数取り付けられている。図２に示すように、電子部品７５ｂの上側の端部は、凹部１３ｂの内部に収容されている。電子部品７５ｃは、例えば、トランジスタなどである。電子部品７５ｃは、例えば、基板７０の上側の面のうち右側の縁部に複数取り付けられている。
【0092】
モータ部センサ７３は、基板７０の下面に固定されている。より詳細には、モータ部センサ７３は、基板７０の下側の面のうち第１センサマグネット４５と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。モータ部センサ７３は、第１センサマグネット４５およびモータシャフト４１の上側に位置する。モータ部センサ７３の下側の端部は、例えば、中央孔３２ｄ内に挿入されている。モータ部センサ７３は、第１センサマグネット４５の磁界を検出可能な磁気センサである。モータ部センサ７３は、例えば、磁気抵抗効果素子である。モータ部センサ７３は、第１センサマグネット４５の磁界を検出することで第１センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。なお、モータ部センサ７３は、ホールＩＣなどのホール素子であってもよい。
【0093】
出力部センサ７４は、基板７０の下面に固定されている。より詳細には、出力部センサ７４は、基板７０の下側の面のうち第２センサマグネット６３と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。出力部センサ７４は、第２センサマグネット６３および出力シャフト６１の上側に位置する。出力部センサ７４は、第２センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ７４は、例えば、磁気抵抗効果素子である。出力部センサ７４は、第２センサマグネット６３の磁界を検出することで第２センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。なお、出力部センサ７４は、ホールＩＣなどのホール素子であってもよい。
【0094】
ステータ固定部材８０は、モータケース部３２の内部に固定されている。図９に示すように、本実施形態においてステータ固定部材８０は、固定筒部８１と、仕切部８２と、を有する。固定筒部８１は、中心軸Ｊ１を囲む筒状である。固定筒部８１は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。固定筒部８１は、上側に開口している。図２に示すように、固定筒部８１は、周壁部３２ｂの内部に嵌め合わされている。本実施形態において固定筒部８１は、周壁部３２ｂの内部に圧入により固定されている。これにより、本実施形態においてステータ固定部材８０は、周壁部３２ｂの内部に圧入により固定されている。固定筒部８１は、例えば、周壁部３２ｂの下側の端部に下側から圧入されている。
【0095】
本実施形態において固定筒部８１の締め代は、ステータコア４３ａの締め代よりも大きい。つまり、本実施形態においてステータコア４３ａの締め代は、ステータ固定部材８０の締め代よりも小さい。周壁部３２ｂのうち固定筒部８１が嵌め合わされている部分の内径と周壁部３２ｂのうちステータコア４３ａが嵌め合わされている部分の内径とは、例えば、互いに同じである。この場合、周壁部３２ｂ内から取り外されている状態において、固定筒部８１の外径は、ステータコア４３ａの外径よりも大きい。
【0096】
固定筒部８１の下側の端部は、例えば、周壁部３２ｂの下側の端部よりも上側に位置する。固定筒部８１の上側の端部は、ステータコア４３ａの下側の面における径方向外縁部に接触している。これにより、ステータコア４３ａは、段差面３２ｆと固定筒部８１とによって軸方向に挟まれている。したがって、ステータコア４３ａが軸方向に移動することが抑制されている。以上のようにして、ステータ固定部材８０は、周壁部３２ｂの内部に嵌め合わされ、かつ、ステータコア４３ａを下側から支持して周壁部３２ｂ内に固定している。
【0097】
仕切部８２は、固定筒部８１の内周面から径方向内側に突出している。本実施形態において仕切部８２は、固定筒部８１の下側の端部における内周面から径方向内側に突出している。図９に示すように、仕切部８２は、中心軸Ｊ１を囲む環状である。仕切部８２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。仕切部８２は、例えば、板面が軸方向を向く板状である。仕切部８２の板面は、例えば、軸方向と直交している。
【0098】
図２に示すように、仕切部８２は、モータ部４０と伝達機構部５０との軸方向の間に位置する。仕切部８２は、例えば、ステータ４３と出力ギア５３との軸方向の間、ステータ４３と駆動ギア６２との軸方向の間、およびステータ４３と嵌合筒部１４ｇとの軸方向の間に跨って配置されている。仕切部８２は、例えば、出力ギア５３と駆動ギア６２とが噛み合っている部分を上側から覆っている。仕切部８２の径方向内縁部は、例えば、ステータコア４３ａの径方向内縁部よりも径方向外側に位置する。
【0099】
ステータ固定部材８０の線膨張率は、例えば、ステータコア４３ａの線膨張率よりも大きい。本実施形態においてステータ固定部材８０を構成する材料は、周壁部３２ｂを構成する材料、すなわちハウジング本体１２を構成する材料と同じである。つまり、本実施形態においてステータ固定部材８０の線膨張率は、周壁部３２ｂの線膨張率と同じである。これにより、周壁部３２ｂの線膨張率とステータ固定部材８０の線膨張率との差は、周壁部３２ｂの線膨張率とステータコア４３ａの線膨張率との差よりも小さい。本実施形態において周壁部３２ｂの線膨張率とステータ固定部材８０の線膨張率との差は、ゼロである。ステータ固定部材８０を構成する材料は、例えば、アルミニウムなどである。
【0100】
本実施形態によれば、基板７０のうち軸方向に見た場合に基板７０の中央に位置する基板中央部７１は、軸方向に見てモータシャフト４１に重なる位置に対して出力シャフト６１に近い側にずれて配置され、かつ、第１固定部材１０１によってハウジング１１に固定されている。このように、基板中央部７１が軸方向に見てモータシャフト４１に重なる位置に対してずれて配置されることで、基板中央部７１を第１固定部材１０１によってハウジング１１に容易に固定できる。ここで、基板中央部７１は、基板７０が振動する際に、振動の腹となりやすい。したがって、基板中央部７１を第１固定部材１０１で固定することによって、基板７０が振動することを好適に抑制できる。
【0101】
また、本実施形態のようにモータ部センサ７３および出力部センサ７４が設けられる場合などには、基板７０が軸方向に見てモータシャフト４１および出力シャフト６１に重なって配置される。そのため、基板中央部７１をモータシャフト４１からずらす向きを出力シャフト６１に近づく向きとすることで、基板中央部７１をずらしても基板７０が径方向に大型化することを抑制できる。これにより、電動アクチュエータ１０が径方向に大型化することを抑制できる。
【0102】
また、本実施形態によれば、基板中央部７１は、軸方向に見てモータシャフト４１と出力シャフト６１との間に位置する。そのため、基板中央部７１が軸方向に見てモータシャフト４１と出力シャフト６１との間からずれて配置される場合に比べて、基板７０がモータシャフト４１と出力シャフト６１とが並ぶ方向と交差する方向に大型化することを抑制できる。具体的には、例えば、基板中央部７１がモータシャフト４１と出力シャフト６１との間から前後方向にずれている場合に比べて、基板７０が前後方向に大型化することを抑制できる。これにより、電動アクチュエータ１０が径方向に大型化することをより抑制できる。
【0103】
また、本実施形態によれば、基板７０のうち軸方向に見た場合に基板７０の外縁部に位置する基板外縁部７２は、軸方向に見て第１固定部材１０１を挟んで配置された少なくとも一対の第２固定部材１０２によってハウジング１１に固定されている。そのため、第１固定部材１０１と少なくとも一対の第２固定部材１０２とによって、基板７０をより安定してハウジング１１に固定することができる。これにより、基板７０が振動することをより好適に抑制できる。
【0104】
また、本実施形態によれば、第１固定部材１０１および第２固定部材１０２は、ネジである。そのため、第１固定部材１０１および第２固定部材１０２によって、基板７０を容易かつ強固に固定できる。
【0105】
例えば、図２に示すように、ハウジング１１の内部には、モータケース部３２の右側に、出力シャフト６１などが配置される空間が設けられている。この場合、当該空間と軸方向に重なる位置において第１固定部材１０１によって基板中央部７１を固定しようとすると、例えば柱部３６ｃ，３６ｆのような部分を設ける必要がある。
【0106】
これに対して、本実施形態によれば、基板中央部７１は、第１固定部材１０１によって蓋部３２ａに固定されている。そのため、第１固定部材１０１によって基板中央部７１を固定するために、柱部３６ｃ，３６ｆのような部分を別途設ける必要がない。これにより、ハウジング１１の形状が複雑化することを抑制しつつ、基板中央部７１をハウジング１１に好適に固定できる。
【0107】
また、本実施形態によれば、蓋部３２ａは、バスバー９２が通されたバスバー貫通孔３７を有する。バスバー貫通孔３７は、軸方向に見て、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが並ぶ方向と直交する方向に延びモータシャフト４１を通る仮想線ＩＬを挟んで第１固定部材１０１と反対側に配置されている。そのため、蓋部３２ａのうち仮想線ＩＬよりも出力シャフト６１側に位置する部分にバスバー貫通孔３７が設けられる場合に比べて、モータシャフト４１に対して出力シャフト６１に近い側にずれて配置された基板中央部７１を固定するための部分を蓋部３２ａに設けやすい。言い換えれば、基板中央部７１を固定するための部分を、バスバー貫通孔３７と干渉することを抑制しつつ、蓋部３２ａに設けやすい。したがって、第１固定部材１０１によって、蓋部３２ａに対して基板中央部７１をより好適に固定しやすい。
【0108】
また、複数のバスバー貫通孔３７が仮想線ＩＬを挟んで第１固定部材１０１と反対側に配置されることで、各バスバー貫通孔３７に通されるバスバー９２の端子部９２ｂを仮想線ＩＬよりも左側の領域にまとめて配置できる。そのため、各端子部９２ｂが接続されるインバータ回路７６を構成する複数の電子部品７５ａを、仮想線ＩＬよりも左側の領域にまとめて配置できる。これにより、軸方向の寸法が異なる電子部品７５ａ，７５ｂを基板７０上において領域を分けて配置しやすくできる。したがって、上側カバー１３に凹部１３ｂなどの電子部品７５ａ，７５ｂを収容する部分を設ける場合に、当該収容する部分の領域を好適に分けて設けやすい。そのため、上側カバー１３の形状が複雑化することを抑制できる。
【0109】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、蓋部３２ａの下側に位置するバスバーホルダ本体９１ａを有する。蓋部３２ａは、蓋部３２ａを軸方向に貫通する固定孔３８を有する。バスバーホルダ本体９１ａは、固定孔３８を介して蓋部３２ａに固定されている。このように蓋部３２ａに固定孔３８が設けられる場合であっても、バスバー９２が通されたバスバー貫通孔３７が仮想線ＩＬを挟んで第１固定部材１０１と反対側に配置されることで、固定孔３８の位置を、出力シャフト６１から離れた位置にしやすい。これにより、固定孔３８と干渉することを抑制しつつ、基板中央部７１を固定するための部分を蓋部３２ａに設けやすい。したがって、第１固定部材１０１によって、蓋部３２ａに対して基板中央部７１をより好適に固定しやすい。
【0110】
また、本実施形態によれば、モータ部４０には、１つの電力系統のみから電力が供給される。そのため、モータ部４０に複数の電力系統から電力が供給される場合に比べて、バスバー９２の数を少なくしやすい。これにより、バスバー貫通孔３７の数を少なくしやすい。したがって、蓋部３２ａに、基板中央部７１を固定するための部分をより設けやすくできる。
【0111】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、モータケース部３２の内部においてロータ本体４２と蓋部３２ａとの軸方向の間に位置し、かつ、蓋部３２ａに固定されている。ここで、モータケース部３２内におけるロータ本体４２の上側の空間は、モータケース部３２内におけるステータ４３の上側の空間などに比べて、比較的軸方向の寸法が大きくなりやすい。そのため、バスバーホルダ９１をロータ本体４２と蓋部３２ａとの軸方向の間に配置して蓋部３２ａに固定することで、モータケース部３２内の空間を有効に利用してバスバーホルダ９１を配置できる。これにより、例えば、バスバーホルダ９１を蓋部３２ａの上側に配置する場合などに比べて、電動アクチュエータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１を設けても、電動アクチュエータ１０が大型化することを抑制できる。
【0112】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、ベアリング保持部３２ｃの径方向外側に位置し、ベアリング保持部３２ｃの下側の端部よりも上側に位置する。そのため、バスバーホルダ９１がロータ本体４２に接触することを抑制できる。
【0113】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、蓋部３２ａの下側に位置するバスバーホルダ本体９１ａと、バスバーホルダ本体９１ａから上側に突出し、固定孔３８内に固定された突出部９１ｃと、を有する。そのため、例えばネジ止めなどによってバスバーホルダ９１を蓋部３２ａに固定する場合に比べて、電動アクチュエータ１０の部品点数を少なくしやすい。
【0114】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、樹脂製であり、突出部９１ｃは、溶着されて固定孔３８内に固定されている。そのため、電動アクチュエータ１０の部品点数を増加させることなく、容易かつ強固にバスバーホルダ９１を蓋部３２ａに固定できる。また、例えば、突出部９１ｃがスナップフィット構造などで固定される場合に比べて、突出部９１ｃを固定孔３８内に充填させることができる。これにより、バスバーホルダ９１が、蓋部３２ａに対して、軸方向と直交する方向にガタつくことを抑制できる。そのため、バスバーホルダ９１が保持するバスバー９２とコイル引出線４３ｄとの接続が外れるなどの不具合が生じることを抑制できる。また、例えばモータ部４０が高温になった場合などに突出部９１ｃが熱で変形しても、突出部９１ｃが固定孔３８内で固定孔３８の径方向にずれることを抑制できる。したがって、モータ部４０が高温になっても、バスバーホルダ９１の位置がずれることを抑制できる。そのため、バスバーホルダ９１が保持するバスバー９２とコイル引出線４３ｄとの接続が外れるなどの不具合が生じることをより抑制できる。
【0115】
また、本実施形態によれば、固定孔３８は、蓋部３２ａの上側の面に開口する大径孔部３８ａと、大径孔部３８ａの下側に繋がり、内径が大径孔部３８ａよりも小さい小径孔部３８ｂと、を有する。突出部９１ｃの上側の端部は、大径孔部３８ａの内部に位置する。突出部９１ｃの上側の端部における外径は、小径孔部３８ｂの内径よりも大きい。そのため、突出部９１ｃの上側の端部が小径孔部３８ｂを通って下側に抜けることを抑制できる。これにより、モータケース部３２内においてバスバーホルダ９１が下側に脱落することを好適に抑制できる。
【0116】
また、本実施形態によれば、大径孔部３８ａと小径孔部３８ｂとの軸方向に間には、上側を向く段差面３８ｄを有する段差３８ｃが設けられている。そのため、突出部９１ｃのうち大径孔部３８ａ内に位置する大径部９１ｅを、段差面３８ｄに上側から接触させることができる。これにより、蓋部３２ａによって大径部９１ｅを下側から好適に支持でき、突出部９１ｃが下側に抜けることをより好適に抑制できる。したがって、モータケース部３２内においてバスバーホルダ９１が下側に脱落することをより好適に抑制できる。
【0117】
また、本実施形態によれば、小径孔部３８ｂの軸方向両側の端部のうち少なくとも一方の端部における内周縁部は、全周に亘って面取りされた形状である。そのため、小径孔部３８ｂの軸方向両側の端部のうち少なくとも一方の端部における内周縁部に、テーパ面を設けることができる。本実施形態では、小径孔部３８ｂの軸方向両側の端部にテーパ面３８ｆ，３８ｇが設けられている。これにより、突出部９１ｃを溶着する際、溶融した樹脂がテーパ面３８ｆ，３８ｇに沿って固定孔３８の中心に集められやすい。したがって、突出部９１ｃを溶着する際に、軸方向と直交する方向においてバスバーホルダ９１の位置がずれることを抑制できる。また、例えばモータ部４０が高温になった場合などに突出部９１ｃが熱で多少溶融しても、溶融した樹脂が、テーパ面３８ｆ，３８ｇに沿って固定孔３８の中心に集められやすい。これにより、モータ部４０が高温になっても、固定孔３８に対して突出部９１ｃの位置が、固定孔３８の径方向にずれることを抑制でき、バスバーホルダ９１の位置がずれることをより抑制できる。したがって、バスバーホルダ９１が保持するバスバー９２とコイル引出線４３ｄとの接続が外れるなどの不具合が生じることをより抑制できる。
【0118】
また、本実施形態によれば、大径孔部３８ａの上側の端部における内周縁部は、全周に亘って面取りされた形状である。そのため、大径孔部３８ａの上側の端部における内周縁部にテーパ面３８ｅを設けることができる。これにより、図８に示すように、加熱部材Ｈを用いて突出部９１ｃを溶着する際に、加熱部材Ｈの下側の端部を、テーパ面３８ｅの内側に嵌めることで、加熱部材Ｈを安定して配置することができる。したがって、加熱部材Ｈを用いて突出部９１ｃを溶着しやすくできる。
【0119】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、バスバー貫通孔３７内に嵌め合わされた被嵌合部９１ｂを有する。そのため、軸方向と直交する方向においてバスバーホルダ９１がずれることをより抑制できる。本実施形態では、被嵌合部９１ｂがバスバー貫通孔３７内に嵌め合わされることで、バスバーホルダ９１が周方向にずれることを抑制できる。
【0120】
例えば、本実施形態のように周壁部３２ｂがダイカストによって作られている場合などにおいては、周壁部３２ｂの線膨張率がステータコア４３ａの線膨張率よりも大きく、かつ、周壁部３２ｂの線膨張率とステータコア４３ａの線膨張率との差が比較的大きくなりやすい。この場合において、ステータコア４３ａを圧入によって周壁部３２ｂ内に固定すると、締め代が比較的小さいため、モータ部４０が高温となって周壁部３２ｂおよびステータコア４３ａが熱膨張した際に、ステータコア４３ａと周壁部３２ｂとの径方向の間に隙間が生じてステータコア４３ａが外れる虞がある。そのため、このような場合には、ステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に焼き嵌めで固定して、締め代を比較的大きくする必要があった。しかし、この場合には、焼き嵌めによってハウジング１１が高温になるため、ハウジング１１に樹脂製のバスバーホルダ９１などが取り付けられた状態では、バスバーホルダ９１などが熱によって損傷する虞がある。したがって、バスバーホルダ９１などのハウジング１１に取り付ける部品は、ステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に焼き嵌めした後に取り付ける必要があるなど、電動アクチュエータ１０の構造および組立方法などに制限が生じる場合があった。
【0121】
これに対して、本実施形態によれば、ステータ固定部材８０は、周壁部３２ｂの内部に嵌め合わされ、かつ、ステータコア４３ａを下側から支持して周壁部３２ｂ内に固定している。周壁部３２ｂの線膨張率は、ステータコア４３ａの線膨張率よりも大きい。周壁部３２ｂの線膨張率とステータ固定部材８０の線膨張率との差は、周壁部３２ｂの線膨張率とステータコア４３ａの線膨張率との差よりも小さい。そのため、ステータ固定部材８０の線膨張率を、周壁部３２ｂの線膨張率に近い値、または周壁部３２ｂの線膨張率と同じ値にできる。これにより、周壁部３２ｂおよびステータ固定部材８０がモータ部４０の熱によって膨張しても、ステータ固定部材８０が周壁部３２ｂから外れることを抑制できる。したがって、仮に線膨張率の差によってステータコア４３ａと周壁部３２ｂとの間に隙間が生じるなどしても、ステータ固定部材８０によってステータコア４３ａを固定した状態を維持できる。そのため、モータ部４０が高温になってもステータコア４３ａがハウジング１１から外れることを抑制できる。これにより、周壁部３２ｂの線膨張率とステータコア４３ａの線膨張率との差が比較的大きい場合であっても、焼き嵌めに比べて締め代が小さい圧入などの方法を用いてステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に配置しつつ、ステータコア４３ａがモータ部４０の熱に起因して外れることを抑制できる。
【0122】
このように、ステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に固定するために焼き嵌めを用いる必要がないため、焼き嵌め以外の方法でステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に配置することで、ステータコア４３ａを組み付ける前に、バスバーホルダ９１などをハウジング１１に取り付ける組立方法を採用できる。したがって、電動アクチュエータ１０の構造および組立方法などに制限が生じることを抑制できる。
【0123】
また、ステータコア４３ａを組み付ける前にバスバーホルダ９１をハウジング１１に取り付けることが可能であるため、バスバーホルダ９１をモータケース部３２の内部において蓋部３２ａの下側に固定した後に、ステータコア４３ａをモータケース部３２内に固定することが可能となる。したがって、バスバーホルダ９１をモータケース部３２内におけるロータ本体４２の上側に配置して電動アクチュエータ１０が軸方向の大型化することを抑制しつつ、モータ部４０が高温になってもステータコア４３ａがハウジング１１から外れることを抑制できる。
【0124】
また、本実施形態によれば、ステータコア４３ａおよびステータ固定部材８０は、周壁部３２ｂの内部に圧入により固定されている。ステータコア４３ａの締め代は、ステータ固定部材８０の締め代よりも小さい。そのため、ステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に軽圧入できる。これにより、電動アクチュエータ１０を組み立てる際に、ステータ固定部材８０を組み付ける前にステータコア４３ａが周壁部３２ｂ内から脱落することを抑制でき、かつ、ステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に容易に組み付けることができる。
【0125】
また、本実施形態によれば、ステータ固定部材８０を構成する材料は、周壁部３２ｂを構成する材料と同じである。そのため、ステータ固定部材８０の線膨張率と周壁部３２ｂの線膨張率とを互いに同じにできる。これにより、モータ部４０の熱によってステータ固定部材８０および周壁部３２ｂが膨張しても、ステータ固定部材８０の固定が緩むことを好適に抑制できる。したがって、ステータ固定部材８０によってステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に固定した状態をより好適に維持できる。
【0126】
また、本実施形態によれば、モータケース部３２は、ダイカスト製品である。そのため、上述したように周壁部３２ｂの線膨張率とステータコア４３ａの線膨張率との差が比較的大きくなりやすい。これに対して、本実施形態では、上述したようにステータ固定部材８０を用いることで、焼き嵌めすることなく、ステータコア４３ａを周壁部３２ｂ内に好適に固定できる。このように、電動アクチュエータ１０の構造および組立方法などに制限が生じることを抑制できる効果は、モータケース部３２がダイカスト製品である場合に、より有用に得られる。
【0127】
また、本実施形態によれば、ステータ固定部材８０は、周壁部３２ｂの内部に嵌め合わされた筒状の固定筒部８１と、固定筒部８１の内周面から径方向内側に突出し、モータ部４０と伝達機構部５０との軸方向の間に位置する仕切部８２と、を有する。そのため、仕切部８２によって、伝達機構部５０で生じた金属粉等の異物がステータ４３に移動することを抑制できる。これにより、モータ部４０に異物が侵入することを抑制できる。このように、ステータ固定部材８０の一部を利用してモータ部４０に異物が侵入することを抑制できるため、モータ部４０に異物が侵入することを抑制するために他の部材を別途設ける必要がない。これにより、電動アクチュエータ１０の部品点数が増加することを抑制しつつ、モータ部４０に異物が侵入することを抑制できる。
【0128】
また、筒状の固定筒部８１が周壁部３２ｂの内部に嵌め合わされているため、周壁部３２ｂの内周面と固定筒部８１の外周面との間を好適に封止することができる。これにより、周壁部３２ｂの内周面と固定筒部８１の外周面との間から異物がステータ４３に移動することを好適に抑制できる。したがって、モータ部４０に異物が侵入することをより抑制できる。
【0129】
また、本実施形態によれば、仕切部８２は、駆動ギア６２と出力ギア５３とが噛み合っている部分を覆っている。そのため、互いに噛み合う駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って金属粉が生じる場合であっても、生じた金属粉を仕切部８２によって遮ることができる。これにより、駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って生じた金属粉がステータ４３に移動することを抑制できる。したがって、モータ部４０に異物が侵入することをより抑制できる。
【0130】
特に、伝達機構部５０から出力部６０へと回転トルクが伝達される際においては、互いに噛み合うギア同士に大きな負荷が掛かりやすい。そのため、互いに噛み合う駆動ギア６２と出力ギア５３とには、伝達機構部５０における他のギアに比べて負荷が掛かりやすい。これにより、駆動ギア６２と出力ギア５３とが噛み合う部分においては、伝達機構部５０における他のギア同士が噛み合っている部分に比べて、ギア同士が強く擦れやすく金属粉が生じやすい。そのため、駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って生じた金属粉がステータ４３に移動することを仕切部８２によって抑制できることで、モータ部４０に異物が侵入することを好適に抑制できる。
【0131】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。基板中央部は、ハウジングに対してどのような位置に配置されてもよい。基板中央部は、軸方向に見て、モータシャフトと出力シャフトとの間からずれて配置されていてもよい。基板中央部は、モータケース部の蓋部以外の部分に固定されてもよい。基板外縁部は、一対の第２固定部材によって固定されていなくてもよい。第１固定部材および第２固定部材は、リベットなどネジ以外の部材であってもよい。バスバー貫通孔および固定孔は、蓋部においてどのように配置されてもよい。バスバー貫通孔は、設けられていなくてもよい。固定孔は、設けられていなくてもよい。
【0132】
モータケース部の周壁部の線膨張率は、特に限定されない。周壁部の線膨張率は、ステータコアの線膨張率と同じであってもよいし、ステータコアの線膨張率より小さくてもよい。周壁部の線膨張率は、蓋部の線膨張率と異なっていてもよい。周壁部の線膨張率は、ステータ固定部材の線膨張率より大きくてもよいし、ステータ固定部材の線膨張率より小さくてもよい。モータケース部は、ダイカスト製品でなくてもよい。
【0133】
バスバーホルダは、モータケース部の内部においてロータ本体と蓋部との軸方向の間に位置し、かつ、蓋部に固定されているならば、どのような形状であってもよいし、どのように配置されていてもよいし、蓋部に対してどのように固定されていてもよい。バスバーホルダは、ネジ止めによって蓋部に固定されていてもよい。この場合、例えば、蓋部に設けられた固定孔にネジが通される。バスバーホルダは、スナップフィット構造によって蓋部に固定されていてもよい。
【0134】
バスバーホルダは、ベアリング保持部の径方向外側に位置しなくてもよい。溶着によってバスバーホルダが蓋部に固定される場合において、固定孔の形状は、どのような形状であってもよい。固定孔の小径孔部および大径孔部は、全周に亘って面取りされた形状を有しなくてもよい。固定孔は、内径が均一な孔であってもよい。バスバーホルダは、被嵌合部を有しなくてもよい。
【0135】
ステータコアが周壁部の内部に圧入される場合、ステータコアの締め代は、ステータ固定部材の締め代以上であってもよい。ステータコアは、周壁部の内部に圧入されていなくてもよい。ステータコアは、周壁部の内部に隙間嵌めなどによって配置されてもよい。モータ部には、２つ以上の電力系統から電力が供給されてもよい。
【0136】
ステータ固定部材は、周壁部の内部に嵌め合わされ、かつ、ステータコアを下側から支持して周壁部内に固定できるならば、どのような形状であってもよい。ステータ固定部材は、仕切部を有しなくてもよい。ステータ固定部材を構成する材料は、周壁部を構成する材料と異なっていてもよい。ステータ固定部材は、例えば、接着剤などによって周壁部内に固定されてもよい。ステータ固定部材は、設けられなくてもよい。
【0137】
伝達機構部は、モータシャフトの回転を出力シャフトに伝達できるならば、どのような構造であってもよい。伝達機構部は、増速機であってもよいし、モータシャフトの回転を変速しない機構であってもよい。伝達機構部および出力シャフトは、設けられていなくてもよい。この場合、電動アクチュエータは、モータであってもよい。
【0138】
本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0139】
１０…電動アクチュエータ、３２…モータケース部、３２ａ…蓋部、３２ｃ…ベアリング保持部、３８ｃ…段差、３８ｄ…段差面、３７…バスバー貫通孔、３８…固定孔、３８ａ…大径孔部、３８ｂ…小径孔部、４０…モータ部、４０ａ…ロータ、４１…モータシャフト、４２…ロータ本体、４３…ステータ、９１…バスバーホルダ、９１ａ…バスバーホルダ本体、９１ｂ…被嵌合部、９１ｃ…突出部、９２…バスバー、Ｊ１…中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】