特許 7501283 滞留抑制機構および媒体取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】滞留抑制機構および媒体取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020162715

(22)【出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2022055232

(43)【公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129067

【弁理士】

【氏名又は名称】町田 能章

(74)【代理人】

【識別番号】100183162

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 義文

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】外處 侑

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１８６４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１５１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路上を搬送される媒体が落下する排出口と、
前記排出口を塞ぐ閉塞位置と、前記媒体が落下するように前記排出口を開放する開放位置とに移動する選別ゲートと、
前記排出口から落下した媒体が通過するシュートと、を備え、
前記選別ゲートは、搬送方向に対して下流側に回動軸が設けられた回動部材であり、前記開放位置において落下する直前または落下中の媒体に接触することで、前記媒体を前記シュートに導くガイド部を有し、
前記シュートは、筒状を呈し、軸心方向が鉛直方向と交差するように配置されており、
前記ガイド部は、前記選別ゲートの裏面に形成され、前記媒体の進行方向を搬送方向から前記軸心方向に変更し、前記搬送路の幅方向に対して両側に形成された第一ガイド面および第二ガイド面を有し、
前記第一ガイド面および前記第二ガイド面は、搬送方向の下流側に向かって幅が狭くなるように傾斜しており、
前記第一ガイド面が形成される第一ガイド部の上下方向の寸法は、前記第二ガイド面が形成される第二ガイド部の上下方向の寸法よりも大きい、
ことを特徴とする滞留抑制機構。

【請求項2】

前記第一ガイド面の前端は、前記第二ガイド面の前端よりも搬送方向に対して上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の滞留抑制機構。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の滞留抑制機構を備えることを特徴とする媒体取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、滞留抑制機構および媒体取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、所望の排出口から排出する。

【0003】

この硬貨処理装置は、例えば、回転することにより搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、前記搬送路に設けられており前記回転部材により搬送される前記硬貨が落下する排出口と、前記排出口を塞ぐ閉位置および前記硬貨が落下するように前記排出口を開放する開位置との間で、前記排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動する開閉部材と、を備える（特許文献１参照）。なお、排出口から落下した硬貨は、例えば筒状のシュート部を通ってスタッカ部に導かれて集積される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１４５４８８号公報（例えば、段落０００７、図３など）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来の硬貨処理装置では、硬貨が排出口から落下された後での硬貨の滞留まで十分に検討されていなかった。その為、例えば、以下の問題があった。
第一に、搬送路による硬貨搬送方向とシュート部の案内方向とが異なる場合を想定する。この場合、硬貨が自由落下中にシュート部の側面に衝突することで硬貨の落下速度が減速し、後続の硬貨が追いつくことによって硬貨の滞留が発生するという問題があった。
第二に、開閉部材の下であって搬送路による硬貨搬送方向に硬貨検知センサが配置されている場合を想定する。この場合、硬貨が自由落下中に硬貨検知センサの側面壁に衝突することで硬貨の落下速度が減速し、後続の硬貨が追いつくことによって硬貨の滞留が発生するという問題があった。
なお、この問題は、硬貨に限らずコインなどの硬貨に類する媒体についても同様に発生する。

【0006】

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、媒体の滞留を抑制することができる滞留抑制機構および媒体取扱装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る滞留抑制機構は、搬送路上を搬送される媒体が落下する排出口と、前記排出口を塞ぐ閉塞位置と、前記媒体が落下するように前記排出口を開放する開放位置とに移動する選別ゲートと、前記排出口から落下した媒体が通過するシュートと、を備え、前記選別ゲートは、搬送方向に対して下流側に回動軸が設けられた回動部材であり、前記開放位置において落下する直前または落下中の媒体に接触することで、前記媒体を前記シュートに導くガイド部を有し、前記シュートは、筒状を呈し、軸心方向が鉛直方向と交差するように配置されており、前記ガイド部は、前記選別ゲートの裏面に形成され、前記媒体の進行方向を搬送方向から前記軸心方向に変更し、前記搬送路の幅方向に対して両側に形成された第一ガイド面および第二ガイド面を有し、前記第一ガイド面および前記第二ガイド面は、搬送方向の下流側に向かって幅が狭くなるように傾斜しており、前記第一ガイド面が形成される第一ガイド部の上下方向の寸法は、前記第二ガイド面が形成される第二ガイド部の上下方向の寸法よりも大きいことを特徴とする。

【0008】

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る媒体取扱装置は、上述した滞留抑制機構を備えるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体の滞留を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る媒体取扱装置を正面から見た場合の内部構造を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る媒体取扱装置を側面から見た場合の内部構図を示す図である。

【図3】硬貨繰り出し部、硬貨認識部および硬貨選別部を示す概略平面図である。

【図4】硬貨繰り出し部、硬貨認識部および硬貨選別部を示す概略断面図である。

【図5】硬貨選別部が備える回転ディスクを上側から見た斜視図である。

【図6】硬貨選別部が備える搬送路を説明するための模式図である。

【図7】硬貨排出口の周辺部の構成を示す概略斜視図であり、（ａ）は硬貨排出口が硬貨を受け入れ無い（排出させない）状態を示しており、（ｂ）は硬貨排出口が硬貨を受け入れる（排出させる）状態を示している。

【図8】シュート部の外観斜視図である。

【図9】シュート部の底面図である。なお、選別ゲートを破線で示している。

【図10】本発明の実施形態に係る滞留抑制機構を説明するための図であり、選別ゲート部分の断面図である。

【図11】本発明の実施形態に係る滞留抑制機構を説明するための図であり、選別ゲート部分の断面図である。

【図12】選別ゲートの正面図である。

【図13】選別ゲートの底面図である。

【図14】比較例としての滞留抑制機構を有しない選別ゲートの例示である。

【図15】比較例としての滞留抑制機構を有しない選別ゲートの例示である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張または矮小化して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0012】

＜実施形態に係る媒体取扱装置の構成について＞
図１および図２を参照して、実施形態に係る媒体取扱装置１の構成について説明する。本実施形態では、媒体取扱装置１として、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する硬貨処理装置を想定して説明する。図１は、媒体取扱装置１を正面から見た場合の内部構造を示す図である。図２は、媒体取扱装置１を側面から見た場合の内部構図を示す図である。媒体取扱装置１の説明における「上下」、「左右」、「前後」は、図１および図２の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。

【0013】

図１に示す媒体取扱装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、媒体取扱装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後で出金する。

【0014】

図１および図２に示すように、媒体取扱装置１は、硬貨繰り出し部２と、硬貨認識部３と、硬貨選別部４と、リジェクト硬貨収容部５と、金種別ホッパ６と、シュート部７と、搬送ゲート８と、硬貨出金箱９と、硬貨回収庫１０と、制御ユニット１１とを有する。なお、金種別ホッパ６は、「スタッカ部」などと呼ばれることもある。

【0015】

硬貨繰り出し部２は、一括投入された硬貨Ｃを受けて一旦収容する。そして、硬貨繰り出し部２は、収容する硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨認識部３へ繰り出す。硬貨繰り出し部２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、硬貨認識部３へ一枚ずつ繰り出される。

【0016】

硬貨認識部３は、硬貨繰り出し部２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。例えば、硬貨認識部３は、硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部３は、硬貨を認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部３は、認識した硬貨Ｃを硬貨選別部４に搬送する。

【0017】

硬貨選別部４は、硬貨認識部３による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図２に示すように、硬貨選別部４は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆと、リジェクト口４６ａ，４６ｂ（リジェクト口４６ｂは図示せず）とを有する。硬貨排出口４５ａ～４５ｆは、真貨と認識された正常硬貨を金種別に排出する排出口である。リジェクト口４６ａ，４６ｂは、偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。ここで、金種は、例えば日本国の１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の６種類を意味する。硬貨選別部４の具体的な構成は後述する。

【0018】

リジェクト硬貨収容部５は、リジェクト口４６ａ，４６ｂを通過したリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を収容する。リジェクト硬貨収容部５は、媒体取扱装置１の前面に開閉可能な扉５１を有する。操作者は、扉５１を開いて、リジェクト硬貨収容部５の内部に収容されたリジェクト硬貨等を回収する。

【0019】

金種別ホッパ６は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆを通過した正常硬貨を金種別に収容する。本実施形態では、図２に示すように、六個の金種別ホッパ６（金種別ホッパ６１ａ～６１ｆ）が設けられている。金種別ホッパ６１ａ～６１ｆの各々は、対応する金種別の硬貨排出口４５ａ～４５ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ６１ａ～６１ｆは、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送ゲート８へ繰り出す手段を有する。

【0020】

シュート部７は、硬貨選別部４と金種別ホッパ６との間に設けられ、硬貨選別部４と金種別ホッパ６とを繋ぐものである。シュート部７は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆを通過した正常硬貨を自由落下によって金種別ホッパ６に導く。シュート部７の具体的な構成は後述する。

【0021】

搬送ゲート８は、金種別ホッパ６１ａ～６１ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ６１ａ～６１ｆから繰り出された硬貨Ｃの搬送先を分岐する。搬送ゲート８は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

【0022】

硬貨出金箱９は、出金される硬貨Ｃを収容する。硬貨出金箱９には、搬送ゲート８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨Ｃが収容される。硬貨出金箱９は、金種別に硬貨Ｃを収納する複数の小箱を有しても良い。

【0023】

硬貨回収庫１０は、回収される硬貨Ｃを収容する。硬貨回収庫１０には、搬送ゲート８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨Ｃが収容される。

【0024】

制御ユニット１１は、媒体取扱装置１の全体動作を制御する。制御ユニット１１は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（不図示）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（不図示）と、を有する。

【0025】

（硬貨選別部の構成について）
図３ないし図７を参照して（適宜、図１および図２を参照）、硬貨選別部４の構成を説明する。硬貨選別部４は、硬貨認識部３による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図３および図４に示すように、硬貨選別部４は、選別ハウジング４１と、回転ディスク４２と、ディスク駆動部４３と、を主に備える。

【0026】

図４に示すように、選別ハウジング４１は、一端が閉塞された円筒状の部材であり、底面４１ａと、側壁４１ｂとを有する。選別ハウジング４１の底面４１ａには、硬貨Ｃが搬送される（移動する）環状の搬送路４４が形成されている（図６参照）。

【0027】

図４に示すように、回転ディスク４２は、樹脂製の円板形状の部材であり、選別ハウジング４１内に設置される。回転ディスク４２は、選別ハウジング４１の底面４１ａに対して平行に配置されており、ディスク駆動部４３の回転駆動力を受けて回転軸４２ｓを回転中心として所定の方向に回転する。回転ディスク４２は、回転することによって搬送路４４（図６参照）上の硬貨Ｃを搬送する。

【0028】

図５に示すように、回転ディスク４２は、本体部４２ａと、環状リブ４２ｂと、連結部４２ｃと、搬送切欠き部４２ｄと、を有する。なお、回転ディスク４２の形状は、図５に示すものに限定されない。本体部４２ａは、回転ディスク４２の中央に位置する円板状の部材である。環状リブ４２ｂは、回転ディスク４２の外周部に設けられた環状の部材である。環状リブ４２ｂは、本体部４２ａから所定間隔だけ離れて設けられている。連結部４２ｃは、本体部４２ａと環状リブ４２ｂとを連結する部材である。連結部４２ｃは、回転ディスク４２の円周方向に所定間隔で設けられている。搬送切欠き部４２ｄは、環状リブ４２ｂの底部に形成された凹部である。搬送切欠き部４２ｄは、回転ディスク４２の円周方向に所定間隔で設けられている。搬送切欠き部４２ｄは、回転ディスク４２の回転に伴い、硬貨Ｃを一枚ずつ保持しながら搬送する。

【0029】

図６に示すように、硬貨選別部４内の搬送路４４には、硬貨排出口４５ａ～４５ｆと、リジェクト口４６ａ，４６ｂとが形成されている。なお、硬貨排出口４５ａ～４５ｆを特に限定することなく説明する場合に、「硬貨排出口４５」と表記する場合がある。また、リジェクト口４６ａ，４６ｂを特に限定することなく説明する場合に、「リジェクト口４６」と表記する場合がある。硬貨排出口４５およびリジェクト口４６の位置や数は、図６に示すものに限定されない。なお、図６の符号７８は、硬貨Ｃの搬送方向を示している。

【0030】

硬貨排出口４５およびリジェクト口４６の周辺部の構成を図７に示す。硬貨排出口４５およびリジェクト口４６の周辺部の構成は同様であるので、ここでは硬貨排出口４５を例に挙げて説明する。なお、図７（ａ）は、硬貨排出口４５が硬貨Ｃを受け入れない（排出させない）状態を示しており、図７（ｂ）は、硬貨排出口４５が硬貨Ｃを受け入れる（排出させる）状態を示している。また、図７では、後述する滞留抑制機構１００（図１０および図１１参照）を図示せずに省略している。

【0031】

図７に示すように、硬貨排出口４５の周辺には、選別ゲート４７が設けられている。選別ゲート４７は、例えばソレノイド等によって軸４７ａを中心に回動することで、硬貨排出口４５を閉塞し、または硬貨排出口４５を開放する。図７（ａ）に示すように選別ゲート４７が硬貨排出口４５を閉塞した状態（通常時）にある時は、硬貨Ｃは選別ゲート４７上を通過する。一方で、図７（ｂ）に示すように選別ゲート４７が硬貨排出口４５を開放する状態へ動作した時は、硬貨Ｃが硬貨排出口４５に導かれて落下する（排出される）。なお、図３に示すように、選別ゲート４７は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆおよびリジェクト口４６ａ，４６ｂに設けられている（図３の符号４７ａ～４７ｈ参照）。

【0032】

（シュート部の構成について）
図８および図９を参照して（適宜、図１ないし図７を参照）、シュート部７の構成について説明する。図８は、シュート部７の外観斜視図である。図９は、シュート部の底面図である。なお、図９では、選別ゲート４７ａ～４７ｆを破線で示している。

【0033】

図８に示すように、シュート部７は、シュート７１ａ～７１ｆと、入口連結部７５と、出口連結部７６ａ，７６ｂとを有する。シュート部７は、例えば樹脂製である。なお、シュート７１ａ～７１ｆを特に限定することなく説明する場合に、「シュート７１」と表記する場合がある。

【0034】

シュート７１ａ～７１ｆは、環状（逆Ｊ字状）に配置されたシュート入口７２ａ～７２ｆ（図８参照）と、列状に配置されたシュート出口７３ａ～７３ｆ（図９参照）を有する。シュート入口７２ａ～７２ｆの位置は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆに対応しており、シュート７１ａ～７１ｆは、硬貨排出口４５ａ～４５ｆから排出された硬貨を対応する金種別ホッパ６１ａ～６１ｆに導く。シュート７１ａ～７１ｆは、それぞれ筒状に形成され、内部を硬貨が落下可能な構成となっている。シュート７１ａ～７１ｆは、例えば円筒状に形成されるのがよい。

【0035】

図８に示すように、シュート７１ａ～７１ｆは、軸心方向が鉛直方向（上下方向）と交差するように配置されている（つまり、軸心方向が鉛直方向と平行でない）。また、図９に示すように、シュート７１ａ～７１ｆの軸心方向７９は、上方（下方でも同じ）から見た場合に、硬貨Ｃの搬送方向７８と交差しており、所定の角度θを有する（平行になっていない）。例えば、選別ゲート４７ｄを例に挙げて説明すると、選別ゲート４７ｄに対応するシュート７１ｄの軸心方向７９ｄは、選別ゲート４７ｄを通過する際の硬貨Ｃの搬送方向７８ｄに対して角度θｄだけ傾いている。その為、硬貨Ｃを硬貨排出口４５からそのままの状態で排出すると、硬貨Ｃが自由落下中にシュート７１ａ～７１ｆの側面に衝突することで硬貨Ｃの落下速度が減速し、後続の硬貨Ｃが追いつくことによって硬貨の滞留が発生する可能性がある。その対応として、本実施形態に係る媒体取扱装置１は、硬貨Ｃの滞留を抑制する滞留抑制機構１００（図１０および図１１参照）を備える。

【0036】

＜実施形態に係る滞留抑制機構の構成について＞
図１０ないし図１３を参照して、実施形態に係る滞留抑制機構１００について説明する。滞留抑制機構１００は、シュート７１ａ～７１ｆにおける硬貨Ｃの滞留を抑制するためのものである。図１０および図１１に示すように、滞留抑制機構１００は、主に、選別ゲート４７と、シュート７１とで構成される。

【0037】

図１２および図１３に示すように、選別ゲート４７は、軸４７ａが軸通する軸通部４７１と、ソレノイドなどの駆動力を発生させる装置に連結される連結部４７２と、軸通部４７１から軸４７ａ（図１１参照）に対して直交する方向に延在する第一板部４７３および第二板部４７４と、を有する。図１０に示すように、第一板部４７３は、回転ディスク４２の環状リブ４２ｂよりも外側に位置し、第二板部４７４は、回転ディスク４２の環状リブ４２ｂよりも内側に位置する。つまり、第一板部４７３は、第二板部４７４よりも外側（搬送路４４の外周側）に配置される。

【0038】

図１３に示すように、第一板部４７３および第二板部４７４は、概ね長方形状を呈しており、環状を呈する搬送路４４（図６参照）に対応して緩やかに曲がっている。第一板部４７３および第二板部４７４の下面（裏面）には、ガイド部４７５が形成されている。ガイド部４７５は、選別ゲート４７が開放位置にある状態で落下する直前または落下中の硬貨Ｃに接触し、シュート７１に導くものである。ガイド部４７５は、硬貨Ｃをシュート７１に適切に導くものであればよく、形状は例えばシュート７１との位置関係や硬貨Ｃの搬送速度などによって決定される。

【0039】

本実施形態におけるガイド部４７５は、第一板部４７３の裏面に形成される第一ガイド部４７６と、第二板部４７４の裏面に形成される第二ガイド部４７７とで構成される。第一ガイド部４７６は、搬送される硬貨Ｃの主に外側に接触する第一ガイド面４７６ａを有する。また、第二ガイド部４７７は、搬送される硬貨Ｃの主に内側に接触する第二ガイド面４７７ａを有する。つまり、第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａは、搬送路４４の幅方向に対して両側に形成される。

【0040】

図１２および図１３に示すように、第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａは、搬送方向７８の下流側に向かって幅が狭くなるように形成されている。つまり、第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａは、搬送方向７８に対して傾斜している。また、図１３に示すように、第一ガイド面４７６ａの先端４７６ｂは、第二ガイド面４７７ａの先端４７７ｂよりも搬送方向に対して上流側に位置する。これにより、硬貨Ｃが第一ガイド面４７６ａに先に接触し、その後で第二ガイド面４７７ａに接触するようになっており、硬貨Ｃの挙動を安定させることができる。第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａに接触することで、硬貨Ｃの移動方向は、搬送方向７８からシュート７１の軸心方向７９に変更される（図１０参照）。

【0041】

また、図１１に示すように、第一ガイド部４７６および第二ガイド部４７７は、選別ゲート４７の周辺に配置される構成要素を隠す形状になっている。これにより、例えば選別ゲート４７の下側かつ選別ゲート４７の下流側に配置される硬貨検知センサ４８に硬貨Ｃが接触しない。そのため、シュート７１に入る前の段階で他の構成要素（例えば硬貨検知センサ４８）に接触することがないので、シュート７１に入る前の段階での減速を抑制できる。なお、本実施形態では、第一ガイド部４７６の上下方向の寸法は、第二ガイド部４７７の上下方向の寸法よりも大きくなっている。

【0042】

以上のように、実施形態に係る滞留抑制機構１００は、硬貨排出口４５に落下する直前または落下中の硬貨Ｃに接触してシュート７１に導くガイド部４７５を選別ゲート４７に有する。その為、硬貨Ｃが自由落下中にシュート７１の内面に過度に接触（衝突）することがなく、これにより硬貨Ｃの落下速度が減速することを抑制できる。その結果、後続の硬貨Ｃが追いつくことによって硬貨Ｃの滞留が発生することを防ぐことができる。ここで、ガイド部４７５は、硬貨Ｃとシュート７１の内面との過度の接触（衝突）を回避できればよく、硬貨Ｃがシュート７１の内面に全く接触しないことを意図しているものではない。

【0043】

比較例として滞留抑制機構１００（図１０参照）を有しない選別ゲート９７を図１４および図１５に示す。図１４に示すように、比較例での選別ゲート９７では、硬貨Ｃの移動方向をシュート７１の軸心方向７９に変更することはできず、シュート７１の内面に衝突する。また、図１５に示すように、比較例での選別ゲート９７では、選別ゲート４７の周辺に配置される構成要素（例えば硬貨検知センサ４８）を隠す形状になっておらずに露出している。その為、シュート７１に入る前の段階で他の構成要素（例えば硬貨検知センサ４８）に硬貨Ｃが接触してしまい、硬貨Ｃの落下速度が減速する。

【0044】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例は、例えば以下に示すものである。

【0045】

実施形態では媒体として硬貨を想定し、媒体取扱装置１は硬貨を管理する硬貨処理装置として説明した。しかしながら、媒体取扱装置１の種類は実施形態で説明したものに限定されず、例えば硬貨以外の媒体（例えば、硬貨に類するもの）を取扱う装置に適用することができる。硬貨に類するものは、例えばコインなどである。

【符号の説明】

【0046】

１ 媒体取扱装置
２ 硬貨繰り出し部
３ 硬貨認識部
４ 硬貨選別部
５ リジェクト硬貨収容部
６ 金種別ホッパ
７ シュート部
８ 搬送ゲート
９ 硬貨出金箱
１０ 硬貨回収庫
１１ 制御ユニット
４１ 選別ハウジング
４２ 回転ディスク
４３ ディスク駆動部
４４ 搬送路
４５ 硬貨排出口（排出口）
４６ リジェクト口（排出口）
４７ 選別ゲート
４８ 硬貨検知センサ
７１ シュート
７８ 搬送方向
７９ 軸心方向
４７３ 第一板部
４７４ 第二板部
４７５ ガイド部
１００ 滞留抑制機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】