特許 7501308 船舶推進システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】船舶推進システム

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/21 20060101AFI20240611BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20240611BHJP

   B63H 21/22 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B63H21/21

B63H20/00 803

B63H21/22 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020180202

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071312

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100139365

【弁理士】

【氏名又は名称】中嶋 武雄

(74)【代理人】

【識別番号】100150304

【弁理士】

【氏名又は名称】溝口 勉

(72)【発明者】

【氏名】片岡 俊哉

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０７４２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２２３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０４８１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／１０６４０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第１００４８６９０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】中国実用新案第２０４５８７２８３（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｂ １／００－８５／００

Ｂ６３Ｈ １／００－２５／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶に設けられ、前記船舶を推進させる複数の船舶推進機と、
前記複数の船舶推進機を制御する制御装置と、
互いに異なる認証コードがそれぞれ記憶された複数の認証装置と、
前記複数の認証装置にそれぞれ記憶された認証コードのうちの１つの認証コードが記憶され、当該１つの認証コードを前記複数の認証装置に送信する通信装置とを備え、
前記複数の船舶推進機は３機以上の船舶推進機を含み、
前記複数の船舶推進機は前記船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置され、
前記各認証装置は前記複数の船舶推進機のうちの１機以上の船舶推進機に対応し、
前記複数の認証装置のうち２機以上の認証装置が前記複数の船舶推進機のうちの１機の船舶推進機に同時に対応していることはなく、
前記各認証装置は、前記通信装置から送信された認証コードと自己に記憶された認証コードとが一致したときにマスター認証装置として動作し、
前記マスター認証装置は、前記各認証装置の不具合の有無を認識し、前記複数の認証装置のうち不具合が生じていない認証装置に対応する船舶推進機の中から、前記船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船舶推進機を選定し、
前記制御装置は、前記マスター認証装置により選定された船舶推進機を作動可能な状態にすることを特徴とする船舶推進システム。

【請求項2】

前記複数の認証装置のうち、前記マスター認証装置として動作していない認証装置はスレーブ認証装置として動作し、
前記マスター認証装置は、前記選定した船舶推進機が自己に対応する船舶推進機である場合には、前記選定した船舶推進機のロックを解除するロック解除指示を前記制御装置へ出力し、前記選定した船舶推進機が前記スレーブ認証装置に対応する船舶推進機である場合には、前記ロック解除指示の前記制御装置への出力を、前記選定した船舶推進機が対応する前記スレーブ認証装置に要求し、
前記制御装置は前記各船舶推進機をロックするロック部を備え、
前記ロック部は、前記マスター認証装置または前記スレーブ認証装置から出力された前記ロック解除指示に基づいて、前記マスター認証装置により選定された船舶推進機のロックを解除することを特徴とする請求項１に記載の船舶推進システム。

【請求項3】

前記複数の認証装置のうち、前記マスター認証装置として動作していない認証装置はスレーブ認証装置として動作し、
前記スレーブ認証装置は、自己に不具合が生じているか否かを診断する不具合診断処理を行い、前記不具合診断処理による診断結果を前記マスター認証装置に送信し、
前記マスター認証装置は、前記スレーブ認証装置から送信された診断結果に基づいて前記スレーブ認証装置の不具合の有無を認識することを特徴とする請求項１に記載の船舶推進システム。

【請求項4】

前記複数の船舶推進機は、前記船舶の左右方向中央に配置された第１の船舶推進機、前記船舶の左側に配置された第２の船舶推進機、および前記船舶の右側に配置された第３の船舶推進機を含み、
前記複数の認証装置は、前記第１の船舶推進機に対応する第１の認証装置、前記第２の船舶推進機に対応する第２の認証装置、および前記第３の船舶推進機に対応する第３の認証装置を含み、
前記マスター認証装置が前記第２の認証装置の不具合を認識し、かつ前記第１の認証装置の不具合および前記第３の認証装置の不具合を認識しなかったとき、または前記マスター認証装置が前記第３の認証装置の不具合を認識し、かつ前記第１の認証装置の不具合および前記第２の認証装置の不具合を認識しなかったとき、前記マスター認証装置は、前記制御装置により作動可能な状態にする船舶推進機として前記第１の船舶推進機のみを選定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の船舶推進システム。

【請求項5】

前記複数の船舶推進機は、第１のグループに属する１機以上の船舶推進機、第２のグループに属する１機以上の船舶推進機、および第３のグループに属する１機以上の船舶推進機を含み、
前記第１のグループに属する１機以上の船舶推進機は前記船舶の左右方向中央の領域に配置され、前記第２のグループに属する１機以上の船舶推進機は前記船舶の左側の領域に配置され、前記第３のグループに属する１機以上の船舶推進機は前記船舶の右側の領域に配置され、
前記複数の認証装置は、前記第１のグループに属するそれぞれの船舶推進機に対応する第１の認証装置、前記第２のグループに属するそれぞれの船舶推進機に対応する第２の認証装置、および前記第３のグループに属するそれぞれの船舶推進機に対応する第３の認証装置を含み、
前記マスター認証装置が前記第２の認証装置の不具合を認識し、かつ前記第１の認証装置の不具合および前記第３の認証装置の不具合を認識しなかったとき、または前記マスター認証装置が前記第３の認証装置の不具合を認識し、かつ前記第１の認証装置の不具合および前記第２の認証装置の不具合を認識しなかったとき、前記マスター認証装置は、前記制御装置により作動可能な状態にする船舶推進機として前記第１のグループに属する船舶推進機のみを選定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の船舶推進システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キーレス方式を採用した船舶推進システムに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶に設けられた船外機を始動させる方式として、従来、機械的な鍵を用いる方式が採用されている。機械的な鍵を用いる方式とは、鍵をキーシリンダに差し込んで回すことにより、船外機の電源を投入し、または船外機の動力源を始動させる方式である。

【0003】

一方、近時、キーレス方式を採用した船舶推進システムが増えてきている。キーレス方式とは、機械的な鍵を用いずに船外機を始動させる方式であり、例えば、利用者が携帯可能な小型の通信装置から、船舶または船外機に設けられた認証装置へ認証コードを無線送信し、認証装置が、通信装置から送信された認証コードの正否を判断し、その認証コードが正しい認証コードである場合には、船外機を作動可能な状態にするといった方式である。

【0004】

キーレス方式の船舶推進システムは、船外機、船外機を制御するＥＣＭ（エンジンコントロールモジュール）等の制御装置、上記認証装置、および上記通信装置を備えている。キーレス方式の船舶推進システムにおいて、通信装置および認証装置のそれぞれには認証コードが記憶されている。通信装置は自己に記憶された認証コードを認証装置へ無線送信する。認証装置は、通信装置から送信された認証コードと、自己に記憶された認証コードとを比較し、両者が一致したときに、通信装置から送信された認証コードが正しいと判断する。また、認証装置は制御装置とケーブルを介して通信可能に接続されている。また、制御装置は船外機をロックし、船外機を作動不能な状態にする機能を有している。認証装置は、通信装置から送信された認証コードが正しいと判断した場合に、船外機のロックを解除するロック解除指示を制御装置に送信する。制御装置は、このロック解除指示に応じて船外機のロックを解除し、船外機を作動可能な状態にする。

【0005】

下記の特許文献１には、キーレス方式の関する一般的な技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－７９０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

複数の船外機が取り付けられた一艘の船舶、すなわち船外機が多機掛けされた船舶にキーレス方式を採用する場合、船舶に取り付けられた複数の船外機にそれぞれ対応する複数の認証装置を船舶に設けることがある。この場合、船舶推進システムは、複数の船外機、複数の船外機にそれぞれ対応する複数の制御装置、複数の船外機にそれぞれ対応する複数の認証装置、および複数の認証装置にそれぞれ対応する複数の通信装置を備えたものとなる。

【0008】

もっとも、近時、複数の認証装置のうち、１機の認証装置をマスター認証装置として動作させ、他の認証装置をスレーブ認証装置として動作させ、通信装置から送信された認証コードが正しいとマスター認証装置が判断した場合には、マスター認証装置が自己に対応した船外機のロックを解除し、かつマスター認証装置からスレーブ認証装置へロック解除要求を送ってスレーブ認証装置に当該スレーブ認証装置に対応した船外機のロックを解除させる方式を採用した船舶推進システムが開発されている。このような船舶推進システムの場合には、１機の通信装置を用いて、複数の船外機のそれぞれのロックを一遍に解除することができる。

【0009】

ところで、船外機が多機掛けされた船舶におけるキーレス方式の船舶推進システムにおいて、船舶に取り付けられた複数の船外機にそれぞれ対応する複数の認証装置を設けることにより、船舶推進システムの冗長性を高めることができる。すなわち、船舶に取り付けられた複数の船外機にそれぞれ対応する複数の認証装置を設けることで、これら複数の認証装置のうちの一部の認証装置に不具合（例えば故障）が生じ、不具合が生じた認証装置に対応する船外機のロックを解除することができない状態になった場合でも、不具合が生じていない他の認証装置に対応する船外機のロックを解除し、ロックが解除された船外機を作動させることにより、船舶を推進させることができる。

【0010】

しかしながら、このような複数の認証装置を有する船舶推進システムには次のような問題がある。すなわち、複数の認証装置のうちの一部の認証装置に不具合が生じ、不具合が生じた認証装置に対応する船外機のロックを解除することができない状態となり、不具合が生じていない他の認証装置に対応する船外機のロックを解除し、ロックを解除した船外機を作動させて船舶を推進させる場合、作動させた船外機から得られる船舶の推進力の左右のバランスが崩れ、利用者による操船が困難になることがある。例えば、３機掛けの船舶において、一部の認証装置の不具合のために船舶の左側に配置された船外機のロックを解除することができなくなり、船舶の左右方向中央に配置された船外機、および船舶の右側に配置された船外機のロックをそれぞれ解除し、これらロックが解除された２機の船外機により船舶を推進させる場合、船舶の推進力が船舶の右側に偏り、船舶の前進時に船首が左へ向きがちになる。その結果、利用者は普段通りの操作で船舶を直進させたり、右に旋回させたりすることが困難になる。

【0011】

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、３機以上の船舶推進機が設けられた船舶において、認証装置等、キーレス方式を実現するための装置の不具合のために一部の船舶推進機を作動可能な状態にすることができない場合でも、容易な操船を可能にする船舶推進システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、本発明の船舶推進システムは、船舶に設けられ、前記船舶を推進させる複数の船舶推進機と、前記複数の船舶推進機を制御する制御装置と、互いに異なる認証コードがそれぞれ記憶された複数の認証装置と、前記複数の認証装置にそれぞれ記憶された認証コードのうちの１つの認証コードが記憶され、当該１つの認証コードを前記複数の認証装置に送信する通信装置とを備え、前記複数の船舶推進機は３機以上の船舶推進機を含み、前記複数の船舶推進機は前記船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置され、前記各認証装置は前記複数の船舶推進機のうちの１機以上の船舶推進機に対応し、前記複数の認証装置のうち２機以上の認証装置が前記複数の船舶推進機のうちの１機の船舶推進機に同時に対応していることはなく、前記各認証装置は、前記通信装置から送信された認証コードと自己に記憶された認証コードとが一致したときにマスター認証装置として動作し、前記マスター認証装置は、前記各認証装置の不具合の有無を認識し、前記複数の認証装置のうち不具合が生じていない認証装置に対応する船舶推進機の中から、前記船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船舶推進機を選定し、前記制御装置は、前記マスター認証装置により選定された船舶推進機を作動可能な状態にすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、３機以上の船舶推進機が設けられた船舶において、認証装置等、キーレス方式を実現するための装置の不具合のために一部の船外機を作動可能な状態にすることができない場合でも、利用者は操船を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施例の船舶推進システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施例の船舶推進システムが適用された船舶を右上後方から見た状態を示す斜視図である。

【図3】図２中の船舶のコックピットを示す説明図である。

【図4】本発明の第１の実施例の船舶推進システムにおけるロック解除処理（主にマスターキーレスユニットの処理）を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第１の実施例の船舶推進システムにおけるロック解除処理（主にスレーブキーレスユニットの処理）を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第１の実施例の船舶推進システムにおける船外機選定処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第１の実施例の船舶推進システムにおける船外機選定情報の一例を示す説明図である。

【図8】本発明の第２の実施例の船舶推進システムの構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の第２の実施例の船舶推進システムにおける船外機選定情報の一例を示す説明図である。

【図10】本発明の船舶推進システムの他の実施例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施形態の船舶推進システムは、船舶に設けられた複数の船舶推進機と、複数の船舶推進機を制御する制御装置と、複数の認証装置と、通信装置とを備えている。

【0016】

この船舶推進システムにおける船舶推進機の数は３機以上である。これら複数の船舶推進機は船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置されている。具体的には、船舶推進機の数が奇数である場合には、船舶の左右方向中央に１機の船舶推進機が配置され、船舶の左右両側に同数の船舶推進機がそれぞれ配置され、全体的に見て、これら複数の船舶推進機が船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置される。船舶推進機の数が偶数である場合には、船舶の左右両側に同数の船舶推進機が船舶の左右方向中央に関して左右対称となるようにそれぞれ配置される。また、船舶推進機の動力源の種類は限定されない。船舶推進機の動力源は、内燃機関としてのエンジンでもよいし、電動モータでもよい。

【0017】

制御装置については、船舶推進機の数と同数の制御装置を設け、船舶推進機と制御装置とを一対一に対応させてもよいし、船舶推進システムにおける複数の船舶推進機を統括して制御する単一の制御装置を設けてもよい。例えば、制御装置は、個々の船舶推進機に設けられたＥＣＭでもよいし、船舶に設けられた単一のＢＣＭ（ボートコントロールモジュール）でもよい。

【0018】

認証装置については、船舶推進機の数と同数の複数の認証装置を設けてもよいし、船舶推進機の数よりも少ない数の複数の認証装置を設けてもよい。前者の場合には、船舶推進機と認証装置とを一対一に対応させる。例えば、船舶に３機の船舶推進機が設けられている場合に、３機の認証装置を設け、１機の認証装置につき１機の船舶推進機を対応させる。一方、後者の場合には、複数の認証装置のそれぞれに、または複数の認証装置の一部の認証装置に、２機以上の船舶推進機を対応させる。例えば、船舶に６機の船舶推進機が設けられている場合に、３機の認証装置を設け、１機の認証装置につき２機の船舶推進機を対応させる。また、船舶に６機の船舶推進機が設けられている場合に、３機の認証装置を設け、３機の認証装置のうち、１機の認証装置に、船舶の左右方向中央の領域に配置された４機の船舶推進機を対応させ、他の１機の認証装置に、船舶の最も左側に配置された１機の船舶推進機を対応させ、残りの１機の認証装置に、船舶の最も右側に配置された１機の船舶推進機を対応させてもよい。

【0019】

また、各認証装置は、複数の船舶推進機のうちの１機以上の船舶推進機に対応しており、かつ複数の認証装置のうち２機以上の認証装置が、複数の船舶推進機のうちの１機の船舶推進機に同時に対応していることはない。また、複数の認証装置には、互いに異なる認証コードがそれぞれ記憶されている。

【0020】

通信装置は、例えば、携帯可能な小型の無線通信装置である。通信装置は１機でよい。通信装置には、複数の認証装置にそれぞれ記憶された認証コードのうちの１つの認証コードが記憶されている。

【0021】

通信装置は自己に記憶された認証コードを各認証装置に送信する。各認証装置は、通信装置から送信された認証コードと自己に記憶された認証コードとが一致したときに、マスター認証装置として動作する。

【0022】

マスター認証装置は、各認証装置の不具合の有無を認識する。そして、マスター認証装置は、複数の認証装置のうち、不具合が生じていない認証装置に対応する船舶推進機の中から、船舶の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船舶推進機を選定する。制御装置は、マスター認証装置により選定された船舶推進機を作動可能な状態にする。

【0023】

利用者は、このようにして作動可能な状態となった船舶推進機、すなわちマスター認証装置により選定された船舶推進機のみを作動させることができる。利用者がそれらの船舶推進機を作動させることにより、船舶の推進力は左右のバランスが取れたものとなる。このように、本発明の実施形態の船舶推進システムによれば、一部の認証装置に不具合が生じた場合でも、船舶推進機から得られる船舶の推進力の左右のバランスを維持することができる。したがって、利用者は操船を容易に行うことができる。

【実施例1】

【0024】

（船舶推進システム）
図１は本発明の第１の実施例の船舶推進システム１の構成を示している。図２は船舶推進システム１が適用された船舶８１を示している。なお、図２中の右下の矢印は船舶８１における前（Ｆｄ）、後（Ｂｄ）、左（Ｌｄ）、右（Ｒｄ）の方向を示している。図３は船舶８１のコックピットを示している。なお、本発明の実施例においては、船舶推進機の代表例として船外機を採用した場合を例にあげる。

【0025】

船舶推進システム１は船舶８１の推進を制御するシステムである。また、船舶推進システム１にはキーレス方式が採用されている。船舶推進システム１は、図１に示すように、複数の船舶推進機としての船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、制御装置としての複数のＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒ、通信装置としての携帯装置４、複数の認証装置としてのキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、ゲージ装置６、操作スイッチユニット７、およびリモートコントロール装置１０を備えている。なお、以下、リモートコントロール装置を「リモコン装置」という。

【0026】

船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、船舶８１を推進させる装置である。各船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、動力源としての内燃機関であるエンジン２１、およびエンジン２１の動力を推進力に変換するプロペラ２２等を備えている。本実施例の船舶推進システム１は３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備えている。図２に示すように、船舶８１には船外機が３機掛けされている。すなわち、船舶８１のトランサム８２には、３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃが取り付けられている。

【0027】

３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称に配置されている。船外機２Ａは船舶８１の左右方向中央に配置され、船外機２Ｂは船舶８１の左側に配置され、船外機２Ｃは船舶８１の右側に配置されている。また、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃがそれぞれ有するエンジン２１の出力に関する性能（例えば最大出力）はそれぞれ互いに等しい。

【0028】

ＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒは船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃを制御する装置である。本実施例の船舶推進システム１は３機のＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒを備えている。３機のＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒは３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃにそれぞれ対応している。各ＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒは自己に対応する船外機を制御する。また、各ＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒは、図２に示すように、自己に対応する船外機に取り付けられている。

【0029】

各ＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリおよび通信回路等を備えている。各ＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３ＲのＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムに従い、図１に示すように、制御部２５、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部２６およびロック部２７として機能する。なお、図１では、ＥＣＭ３Ｐについてのみ、制御部２５、ＣＡＮ通信部２６およびロック部２７を図示し、ＥＣＭ３Ｑ，３Ｒについてはそれらの図示を省略している。

【0030】

制御部２５は船外機の制御に関する種々の処理を行う。ＣＡＮ通信部２６は、共用信号線１１を介して、船舶８１に設けられた他の装置とＣＡＮによる通信を行う。すなわち、本実施例の船舶推進システム１において、船舶８１に設けられた装置、具体的には、複数のＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒ、複数のキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、ゲージ装置６、操作スイッチユニット７およびリモコン装置１０等はそれぞれ共用信号線１１に接続されており、共用信号線１１を介して通信を行うことができるようになっている。そして、これらの装置間の通信方式としてＣＡＮが採用されている。また、共用信号線１１は、ＣＡＮによる通信を行うためのバスである。

【0031】

ロック部２７は、自己に対応する船外機のロックおよびロック解除を行う。船外機の電源が投入された後であっても、ロック部２７により船外機がロックされている場合には、その船外機を作動させることができない。具体的には、船外機がロックされた状態である場合には、利用者がその船外機に対応する個別始動・停止スイッチ８Ａ、８Ｂまたは８Ｃを押しても、または全機始動・停止スイッチ９を押しても、その船外機のエンジン２１を始動させることができない。一方、船外機の電源が投入された後、ロック部２７により船外機のロックが解除された場合には、その船外機を作動させることができる。すなわち、船外機のロックが解除された状態である場合には、利用者は、船外機に対応する個別始動・停止スイッチ８Ａ、８Ｂまたは８Ｃを押し、または全機始動・停止スイッチ９を押すことにより、その船外機のエンジン２１を始動させることができる。

【0032】

携帯装置４は、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚと無線通信を行い、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚに認証コードを送信する装置である。携帯装置４は利用者が容易に携帯することができる小型の近距離無線通信装置である。携帯装置４は、通信制御を行う小規模なＣＰＵ、メモリ２９、および近距離無線通信を行うための通信回路等を備えている。携帯装置４のメモリ２９には、単一の認証コードが記憶されている。携帯装置４は、メモリ２９に記憶された認証コードをキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚに送信する。

【0033】

キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、携帯装置４から送信された認証コードに基づいて、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのロックを解除する装置である。本実施例の船舶推進システム１は３機のキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚを備えている。キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、図２に示すように、船舶８１のコックピットの近傍に配置されている。また、３機のキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃにそれぞれ対応している。図１では、それぞれ互いに対応している船外機、ＥＣＭおよびキーレスユニットを二点鎖線で囲っている。すなわち、船外機２Ａ、ＥＣＭ３Ｐおよびキーレスユニット５Ｘはそれぞれ互いに対応している。船外機２Ｂ、ＥＣＭ３Ｑおよびキーレスユニット５Ｙはそれぞれ互いに対応している。船外機２Ｃ、ＥＣＭ３Ｒおよびキーレスユニット５Ｚはそれぞれ互いに対応している。なお、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、キーレス方式を実現するための装置に当たる。

【0034】

各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは自己に対応する船外機のロックを解除することができる。すなわち、キーレスユニット５Ｘは船外機２Ａのロックを解除することができる。具体的には、キーレスユニット５ＸはＥＣＭ３Ｐにロック解除信号を送信する。ＥＣＭ３Ｐのロック部２７はキーレスユニット５Ｘから送信されたロック解除信号に従って船外機２Ａのロックを解除する。同様に、キーレスユニット５Ｙは船外機２Ｂのロックを解除することができ、キーレスユニット５Ｚは船外機２Ｃのロックを解除することができる。なお、ロック解除信号は、船外機のロックを解除する信号であり、ロック解除指示の具体例である。

【0035】

また、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚはマスタースレーブ機能を有している。ここでいうマスタースレーブ機能とは、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのうちの１機がマスターキーレスユニットとして主導的に動作し、残りの２機がスレーブキーレスユニットとして従属的に動作するという形でキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚが協働することにより、１機の携帯装置４から送信された単一の認証コードに基づいて３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのロックを一遍に解除する機能である。マスタースレーブ機能について具体的に説明すると、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚには、それぞれ互いに異なる認証コードが記憶されている。また、携帯装置４のメモリ２９には、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚにそれぞれ記憶された認証コードのうちの１つの認証コードが記憶されている。まず、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、携帯装置４から送信された認証コードをそれぞれ受信する。次に、各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、携帯装置４から送信された認証コードと自己に記憶された認証コードとが一致したときにはマスターキーレスユニットとしての動作を開始し、携帯装置４から送信された認証コードと自己に記憶された認証コードとが一致しないときにはスレーブキーレスユニットとしての動作を開始する。次に、すべてのキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚに不具合（例えば故障）が生じておらず、すべてのキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚが正常に動作している場合には、マスターキーレスユニットは、自己に対応するＥＣＭにロック解除信号を送信して自己に対応する船外機のロックを解除し、かつ、各スレーブキーレスユニットにロック解除要求を送信する。次に、各スレーブキーレスユニットは、マスターキーレスユニットから送信されたロック解除要求を受信し、受信したロック解除要求に応じて、自己に対応するＥＣＭにロック解除信号を送信し、自己に対応する船外機のロックを解除する。

【0036】

また、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは船外機選定機能を有している。船外機選定機能とは、マスターキーレスユニットが、各キーレスユニットの不具合（例えば故障）の有無を認識し、不具合が生じていないキーレスユニットに対応する船外機の中から、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船外機を選定し、選定した船外機についてのみロックが解除されるように制御する機能である。また、本実施例のキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、マスターキーレスユニットがスレーブキーレスユニットの不具合の有無を認識する方法として、スレーブキーレスユニットが自己に不具合が生じているか否かを診断し、その診断結果を示す診断情報をマスターキーレスユニットに送信し、スレーブキーレスユニットから送信された診断情報に基づいてマスターキーレスユニットがスレーブキーレスユニットの不具合の有無を認識する方法を採用している。

【0037】

各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、ＣＰＵ３１、メモリ３７および通信回路等を備えている。キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのそれぞれのメモリ３７には、それぞれ互いに異なる認証コードが記憶されている。キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのそれぞれのメモリ３７に記憶された認証コードのうちの１つは、携帯装置４のメモリ２９に記憶された認証コードと同一である。

【0038】

また、各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５ＺのＣＰＵ３１は、メモリ３７に記憶されたプログラムに従い、無線通信部３２、認証部３３、マスター制御部３４、スレーブ制御部３５およびＣＡＮ通信部３６として機能する。なお、図１では、キーレスユニット５Ｘについてのみ、ＣＰＵ３１、無線通信部３２、認証部３３、マスター制御部３４、スレーブ制御部３５、ＣＡＮ通信部３６およびメモリ３７を図示し、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚについてはそれらの図示を省略している。

【0039】

各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚにおいて、無線通信部３２は携帯装置４と近距離無線通信を行い、携帯装置４から送信された認証コードを受信する。

【0040】

認証部３３は、携帯装置４から送信された認証コードと、メモリ３７に記憶された認証コードとが一致するか否かを判断する。

【0041】

マスター制御部３４は、携帯装置４から送信された認証コードとメモリ３７に記憶された認証コードとが一致したときに、キーレスユニットをマスターキーレスユニットとして動作させる。後述するように、マスターキーレスユニットとして動作するキーレスユニットは、スレーブキーレスユニットの不具合の有無の認識、および船外機の選定等を行う。

【0042】

スレーブ制御部３５は、携帯装置４から送信された認証コードとメモリ３７に記憶された認証コードとが一致しないときに、キーレスユニットをスレーブキーレスユニットとして動作させる。後述するように、スレーブキーレスユニットとして動作するキーレスユニットは、自己に不具合が生じているか否かの診断等を行う。

【0043】

ＣＡＮ通信部３６は、共用信号線１１を介して、ロック解除信号を自己に対応する船外機に送信する。また、ＣＡＮ通信部３６は、キーレスユニットがマスターキーレスユニットとして動作しているときには、共用信号線１１を介して、ロック解除要求をスレーブキーレスユニットに送信する。また、ＣＡＮ通信部３６は、キーレスユニットがスレーブキーレスユニットとして動作しているときには、共用信号線１１を介して、診断情報をマスターキーレスユニットに送信する。

【0044】

ゲージ装置６、操作スイッチユニット７およびリモコン装置１０は、図３に示すように、船舶８１のコックピットに配置されている。ゲージ装置６は、各船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのエンジン２１の状態および燃料残量等、船舶および船外機に関する各種情報を表示する装置である。例えば、ゲージ装置６は、共用信号線１１を介してＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒと通信し、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのエンジン２１の回転数等の情報をＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒから取得し、それらを表示することができる。また、ゲージ装置６は、後述するように、認証コードの入力を行う機能を有している。ゲージ装置６は、情報を表示するディスプレイ、および認証コードの入力等を行うための操作ボタンを備えている。なお、操作ボタンはタッチパネルによって構成してもよい。

【0045】

操作スイッチユニット７には、３つの個別始動・停止スイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、および全機始動・停止スイッチ９が設けられている。個別始動・停止スイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのそれぞれのエンジン２１の始動・停止を船外機ごとに個別に操作するスイッチである。個別始動・停止スイッチ８Ａ、８Ｂ、８Ｃは船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃと一対一に対応している。例えば、利用者が個別始動・停止スイッチ８Ａを押したとき、共用信号線１１を介して、操作スイッチユニット７から、個別始動・停止スイッチ８Ａに対応する船外機２Ａを制御するＥＣＭ３Ｐにエンジン始動・停止信号が送信される。また、全機始動・停止スイッチ９は、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのそれぞれのエンジン２１を一斉に始動・停止させるスイッチである。利用者が全機始動・停止スイッチ９を押したとき、共用信号線１１を介して、操作スイッチユニット７から、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃを制御するＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒにエンジン始動・停止信号がそれぞれ送信される。

【0046】

エンジン始動・停止信号を受信したＥＣＭは、自己に対応する船外機のエンジン２１が停止しており、その船外機のロックが解除されている場合には、その船外機のエンジン２１を始動させる。また、エンジン始動・停止信号を受信したＥＣＭは、自己に対応する船外機のエンジン２１が作動しているときには、その船外機のエンジン２１を停止させる。

【0047】

リモコン装置１０は、各船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのシフト切換（前進、ニュートラル、後退の切換）、および各船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのエンジン２１の回転数（船舶８１の速度）の調整等を行う装置である。例えば、利用者がリモコン装置１０のレバーを操作してシフト切換を行ったとき、その時点でそのレバーに割り当てられている船外機を制御するＥＣＭに共用信号線１１を介してシフト切換信号が送信される。

【0048】

また、船舶８１のコックピットには、メインスイッチ１２が設けられている。メインスイッチ１２は、船舶８１に設けられた装置、すなわち、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、ＥＣＭ３Ｐ、３Ｑ、３Ｒ、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ、ゲージ装置６、操作スイッチユニット７およびリモコン装置１０等の電源の投入・切断を行うメイン電源スイッチとしての機能を有している。さらに、船舶８１のコックピットには、ステアリング装置１３（ステアリングホイールのみを図示）が設けられている。ステアリング装置１３は、船舶８１の操舵を行う装置である。

【0049】

（ロック解除処理）
図４ないし図６は、携帯装置４から送信される認証コードに基づいて船外機のロックを解除するロック解除処理を示している。このロック解除処理は、例えば、利用者が船舶８１の利用を開始するときなど、利用者がメインスイッチ１２を押し、船舶８１に設けられた装置の電源を投入した直後に実行される。また、このロック解除処理はキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚによりそれぞれ実行される。以下、キーレスユニット５Ｘがロック解除処理を行う場合を例にあげて説明する。

【0050】

また、図４ないし図６に示すロック解除処理には、マスターキーレスユニットのロック解除処理とスレーブキーレスユニットのロック解除処理が含まれている。図４および図６に示す処理が、主に、マスターキーレスユニットのロック解除処理であり、図５に示す処理が、主に、スレーブキーレスユニットのロック解除処理である。以下、まず、キーレスユニット５Ｘがマスターキーレスユニットとしてロック解除処理を行う場合について説明し、次に、キーレスユニット５Ｘがスレーブキーレスユニットとしてロック解除処理を行う場合について説明する。

【0051】

では、キーレスユニット５Ｘがマスターキーレスユニットとしてロック解除処理を行う場合について説明する。図４において、船舶８１に設けられた装置の電源が切断された状態で、携帯装置４を所持した利用者が船舶８１に乗ってメインスイッチ１２を押すと、船舶８１に設けられた装置の電源が投入される。キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚはそれぞれコックピットの近傍に配置されているので、利用者がコックピットに設けられたメインスイッチ１２を押すことができる位置にいる場合、利用者が所持している携帯装置４は、各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚと通信可能な範囲内に位置している。

【0052】

船舶８１に設けられた装置の電源が投入された直後、例えば、まず、キーレスユニット５Ｘと携帯装置４との間において通信が確立され、携帯装置４からキーレスユニット５Ｘに認証コードが送信され、その後、キーレスユニット５Ｘと携帯装置４との間の通信が切断される。次に、これと同様の動作が、キーレスユニット５Ｙと携帯装置４との間、およびキーレスユニット５Ｚと携帯装置４との間において順次行われる。この一連の通信動作により、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、携帯装置４のメモリ２９に記憶された認証コードをそれぞれ受信する（ステップＳ１）。

【0053】

続いて、キーレスユニット５Ｘの認証部３３が、携帯装置４から送信された認証コードと、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードとが一致するか否かを判断する（ステップＳ２）。携帯装置４のメモリ２９に記憶された認証コードが、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードと同一である場合、携帯装置４から送信された認証コードと、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードとが一致する。

【0054】

携帯装置４から送信された認証コードと、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードとが一致した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４が、キーレスユニット５Ｘをマスターキーレスユニットとして動作させる（ステップＳ３）。

【0055】

続いて、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｘがマスターキーレスユニットとして動作を開始したことをキーレスユニット５Ｙ、５Ｚのそれぞれに知らせるために、マスター動作開始信号をキーレスユニット５Ｙ、５Ｚのそれぞれに送信する（ステップＳ４）。キーレスユニット５Ｙおよびキーレスユニット５Ｚはこのマスター動作開始信号を受信した後、スレーブキーレスユニットとして動作を開始する。

【0056】

続いて、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｙからの診断情報の送信およびキーレスユニット５Ｚからの診断情報の送信を所定の第１の待機時間待つ。すなわち、スレーブキーレスユニットとして動作しているキーレスユニット５Ｙ、５Ｚはそれぞれ、自己に不具合が生じているか否かを診断し、その診断結果を示す診断情報をマスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニット５Ｘに送信する。キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚのそれぞれからの診断情報の送信を第１の待機時間待ち、第１の待機時間以内にキーレスユニット５Ｙから診断情報が送信された場合にはその診断情報を受信し、第１の待機時間以内にキーレスユニット５Ｚから診断情報が送信された場合にはその診断情報を受信し（ステップＳ５）、その後、処理をステップＳ６へ進める。もっとも、キーレスユニット５Ｙまたはキーレスユニット５Ｚがその不具合のため、診断情報をキーレスユニット５Ｘに送信することができない状態である可能性がある。キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、第１の待機時間が経過しても、キーレスユニット５Ｙまたはキーレスユニット５Ｚから診断情報を受信することができなかった場合には、診断情報をそれ以上待つことなく、処理をステップＳ６へ進める。

【0057】

続いて、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は船外機選定処理を行う（ステップＳ６）。図６は船外機選定処理の具体的な内容を示している。図６に示す船外機選定処理において、まず、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚの不具合の有無を認識する（ステップＳ３１）。具体的には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｙから診断情報を受信した場合には、その診断情報に基づいて、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じているか否かを判断する。キーレスユニット５Ｙから受信した診断情報には、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じているか否かが示されている。キーレスユニット５Ｙに不具合が生じていることを示す診断情報を受信した場合には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、その診断情報に基づいて、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じていることを認識する。また、キーレスユニット５Ｙから診断情報自体を受信しなかった場合にも、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じていると認識する。一方、キーレスユニット５Ｙから、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じていないことを示す診断情報を受信した場合には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じていないことを認識する。同様に、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｚから、キーレスユニット５Ｚに不具合が生じていることを示す診断情報を受信した場合、またはキーレスユニット５Ｚから診断情報自体を受信しなかった場合に、キーレスユニット５Ｚに不具合が生じていると認識する。一方、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｚから、キーレスユニット５Ｚに不具合が生じていないことを示す診断情報を受信した場合には、キーレスユニット５Ｚに不具合が生じていないと認識する。また、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｘには不具合が生じていないと認識する。

【0058】

続いて、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、ステップＳ３１における認識結果に基づき、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのうち、不具合が生じていないキーレスユニットに対応する船外機の中から、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船外機を選定する。

【0059】

具体的には、図６中のステップＳ３２～Ｓ３９に示すように、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５Ｙおよびキーレスユニット５Ｚには不具合が生じておらず、キーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂおよびキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃのロックを解除することができる状態である場合には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂ、およびキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃを選定する。船外機２Ｂは船舶８１の左側に配置され、船外機２Ｃは船舶８１の右側に配置され、これら船外機２Ｂ、２Ｃは船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置されている。

【0060】

また、キーレスユニット５Ｙに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５Ｘおよびキーレスユニット５Ｚに不具合が生じておらず、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａおよびキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃのロックを解除することができる状態である場合には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａのみを選定する。船外機２Ａは船舶８１の左右方向中央に配置され、船外機２Ａの配置は、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となっている。

【0061】

また、キーレスユニット５Ｚに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５Ｘおよびキーレスユニット５Ｙに不具合が生じておらず、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａおよびキーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂのロックを解除することができる状態である場合には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａのみを選定する。

【0062】

また、キーレスユニット５Ｙおよびキーレスユニット５Ｚに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂおよびキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５Ｘに不具合が生じておらず、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａのロックを解除することができる状態である場合には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａのみを選定する。

【0063】

本実施例において、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、ステップＳ３２～Ｓ３９に示す船外機の選定を、予め設定されてメモリ３７に記憶された船外機選定情報３８を用いて行う。図７は船外機選定情報３８の一例を示している。船外機選定情報３８は、例えば、図７に示すように、船舶８１の設けられた船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚの不具合の有無との関係を記述したテーブルである。

【0064】

なお、本実施例においては、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙのそれぞれに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａおよびキーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂのロックを解除することができない場合、キーレスユニット５Ｘ、５Ｚのそれぞれに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａおよびキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃのロックを解除することができない場合、またはキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのそれぞれに不具合が生じ、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａ、キーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂ、およびキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃのロックを解除することができない場合にはエラーとなり、ロック解除処理は終了する（図６中のステップＳ４０）。

【0065】

図６に示す船外機選定処理により、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのうち、不具合が生じていないキーレスユニットに対応する船外機の中から、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船外機が選定された後、処理は、図４中のステップＳ７へ進む。そして、ステップＳ７において、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａが船外機選定処理により選定された場合には、ロック解除信号を、船外機２Ａを制御しているＥＣＭ３Ｐに送信する（ステップＳ７、Ｓ８）。これにより、船外機２Ａのロックが解除される。

【0066】

続いて、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、スレーブキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットに対応する船外機が船外機選定処理により選定された場合には、その選定された船外機に対応するスレーブキーレスユニットにロック解除要求を送信する（ステップＳ９、Ｓ１０）。具体的には、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、スレーブキーレスユニットとして動作しているキーレスユニット５Ｙに対応する船外機２Ｂが船外機選定処理により選定された場合には、キーレスユニット５Ｙにロック解除要求を送信する。ロック解除要求を受信したキーレスユニット５Ｙは、船外機２Ｂを制御しているＥＣＭ３Ｑにロック解除信号を送信する。これにより、船外機２Ｂのロックが解除される。また、キーレスユニット５Ｘのマスター制御部３４は、スレーブキーレスユニットとして動作しているキーレスユニット５Ｚに対応する船外機２Ｃが船外機選定処理により選定された場合には、ロック解除要求をキーレスユニット５Ｚに送信する。ロック解除要求を受信したキーレスユニット５Ｚは、船外機２Ｃを制御しているＥＣＭ３Ｒにロック解除信号を送信する。これにより、船外機２Ｃのロックが解除される。

【0067】

次に、キーレスユニット５Ｘがスレーブキーレスユニットとしてロック解除処理を行う場合について説明する。図４において、船舶８１に設けられた装置の電源が切断された状態で、携帯装置４を所持した利用者が船舶８１に乗ってメインスイッチ１２を押すと、船舶８１に設けられた装置の電源が投入される。その直後、携帯装置４とキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚとの間で通信が行われ、各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、携帯装置４から送信された認証コードを受信する（ステップＳ１）。続いて、キーレスユニット５Ｘの認証部３３が、携帯装置４から送信された認証コードと、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードとが一致するか否かを判断する（ステップＳ２）。

【0068】

携帯装置４から送信された認証コードと、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードとが一致しない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５が、図５に示すように、キーレスユニット５Ｙまたはキーレスユニット５Ｚからのマスター動作開始信号の送信を所定の第２の待機時間待つ（ステップＳ１１）。すなわち、携帯装置４のメモリ２９に記憶された認証コードが、キーレスユニット５Ｙのメモリ３７に記憶された認証コードと同一である場合、キーレスユニット５Ｙがマスターキーレスユニットとして動作する。この場合には、キーレスユニット５Ｙからマスター動作開始信号が送信される。一方、携帯装置４のメモリ２９に記憶された認証コードが、キーレスユニット５Ｚのメモリ３７に記憶された認証コードと同一である場合、キーレスユニット５Ｚがマスターキーレスユニットとして動作する。この場合には、キーレスユニット５Ｚからマスター動作開始信号が送信される。キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚのうちマスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットからのマスター動作開始信号の送信を第２の待機時間待ち、第２の待機時間以内に、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットからマスター動作開始信号が送信された場合、そのマスター動作開始信号を受信する。

【0069】

キーレスユニット５Ｙまたはキーレスユニット５Ｚからマスター動作開始信号を第２の待機時間以内に受信した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｘをスレーブキーレスユニットとして動作させる（ステップＳ１２）。

【0070】

続いて、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じているか否かを診断する不具合診断処理を行う（ステップＳ１３）。例えば、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、不具合診断処理として、キーレスユニット５Ｘと、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａを制御するＥＣＭ３Ｐとの間において通信テストを行い、両者間において正常に通信を行うことができるか否かをチェックする処理等を行う。

【0071】

続いて、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、ステップＳ１３の不具合診断処理の結果に基づき、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じているか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じていない場合には、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じていないことを示す診断情報を、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚのうち、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットに送信する（ステップＳ１５）。一方、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じている場合には、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｘに不具合が生じていることを示す診断情報を、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚのうち、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットに送信する（ステップＳ１６）。

【0072】

続いて、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚのうち、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットからのロック解除要求の送信を所定の第３の待機時間待つ（ステップＳ１７）。すなわち、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットは、スレーブキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットに対応する船外機が船外機選定処理により選定された場合に、その選定された船外機に対応するスレーブキーレスユニットにロック解除要求を送信する。キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットからのロック解除要求の送信を第３の待機時間待ち、第３の待機時間以内に、マスターキーレスユニットとして動作しているキーレスユニットからロック解除要求が送信された場合には、そのロック解除要求を受信する。そして、ロック解除要求を受信した場合、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、キーレスユニット５Ｘに対応する船外機２Ａを制御しているＥＣＭ３Ｐにロック解除信号を送信する（ステップＳ１８）。これにより、船外機２Ａのロックが解除される。

【0073】

一方、図５中のステップＳ１１において、第２の待機時間以内に、キーレスユニット５Ｙからもキーレスユニット５Ｚからもマスター動作開始信号を受信することができなかった場合には、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、ゲージ装置６を利用して、認証コードの手入力を利用者に要求し、利用者が入力した認証コードを取得する処理を行う（ステップS１９）。すなわち、携帯装置４のメモリ２９に記憶された認証コードが、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのメモリ３７に記憶されたいずれの認証コードとも異なっている場合、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのうちのいずれのキーレスユニットもマスターキーレスユニットとして動作しない。この場合、ステップS１１において、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は第２の待機時間以内にマスター開始信号を受信しない。このような場合には、もはや携帯装置４とキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚとの通信によっては船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのロックを解除することができないので、認証コードを手入力する機会を利用者に与える。

【0074】

具体的には、キーレスユニット５Ｘのスレーブ制御部３５は、認証コードの入力処理を行う旨の指示をゲージ装置６に共用信号線１１を介して送信する。なお、この場合、キーレスユニット５Ｙ、５Ｚのそれぞれのスレーブ制御部３５からも、同様の指示がゲージ装置６に送信される。ゲージ装置６は、これらの指示のうちのいずれかの指示に応じ、認証コードの入力画面をゲージ装置６のディスプレイに表示する。利用者は、ゲージ装置６の操作ボタンを操作して認証コードを入力することができる。ゲージ装置６は、利用者により入力された認証コードをキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのそれぞれに共用信号線１１を介して送信する。各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは、ゲージ装置６から送信された認証コードを受信し、この認証コードを用いて図４中のステップＳ２以降の処理を行う。

【0075】

ロック解除処理において、利用者が、キーレスユニット５Ｘのメモリ３７に記憶された認証コードと同一の認証コードが記憶された携帯装置４を所持してメインスイッチ１２を押した場合には、キーレスユニット５Ｘがマスターキーレスユニットとして動作し、キーレスユニット５Ｙおよびキーレスユニット５Ｚがスレーブキーレスユニットとして動作する。また、利用者が、キーレスユニット５Ｙのメモリ３７に記憶された認証コードと同一の認証コードが記憶された携帯装置４を所持してメインスイッチ１２を押した場合には、キーレスユニット５Ｙがマスターキーレスユニットとして動作し、キーレスユニット５Ｘおよびキーレスユニット５Ｚがスレーブキーレスユニットとして動作する。また、利用者が、キーレスユニット５Ｚのメモリ３７に記憶された認証コードと同一の認証コードが記憶された携帯装置４を所持してメインスイッチ１２を押した場合には、キーレスユニット５Ｚがマスターキーレスユニットとして動作し、キーレスユニット５Ｘおよびキーレスユニット５Ｙがスレーブキーレスユニットとして動作する。キーレスユニット５Ｙがマスターキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｙの動作、およびキーレスユニット５Ｙがスレーブキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｙの動作は、キーレスユニット５Ｘがマスターキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｘの動作、およびキーレスユニット５Ｘがスレーブキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｘの動作とそれぞれ同様である。また、キーレスユニット５Ｚがマスターキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｚの動作、およびキーレスユニット５Ｚがスレーブキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｚの動作も、キーレスユニット５Ｘがマスターキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｘの動作、およびキーレスユニット５Ｘがスレーブキーレスユニットとして動作するときのキーレスユニット５Ｘの動作とそれぞれ同様である。

【0076】

以上説明した通り、本発明の第１の実施例の船舶推進システム１は、各キーレスユニットの不具合の有無を認識し、不具合が生じていないキーレスユニットに対応する船外機の中から、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船外機を選定し、選定した船外機についてのみロックを解除する。ロック解除処理が終了した後、利用者が全機始動・停止スイッチ９を押すと、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのうち、ロックが解除されたすべての船外機のエンジン２１が始動する。この場合、船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船外機のみが作動するので、作動した船外機から得られる船舶８１の推進力は左右のバランスが取れたものとなる。

【0077】

例えば、キーレスユニット５Ｙの不具合のために、船舶８１の左側に配置された船外機２Ｂのロックを解除することができない状態である場合、船舶推進システム１は、キーレスユニット５Ｘおよびキーレスユニット５Ｚには不具合が生じておらず船外機２Ａおよび船外機２Ｃのロックを解除することができるのであるが、船舶８１の右側に配置された船外機２Ｃについてはロックを解除せず、船舶８１の左右方向中央に配置された船外機２Ａについてのみロックを解除する。この場合、ロック解除処理後に、利用者が全機始動・停止スイッチ９を押すと、船外機２Ａのみのエンジン２１が始動する。この結果、船舶８１の左右方向中央に配置された船外機２Ａのみから船舶８１の推進力が得られるので、その推進力は左右のバランスが取れたものとなる。

【0078】

このように、本実施例の船舶推進システム１によれば、キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚのうちの一部のキーレスユニットの不具合のために船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのうちの一部の船外機のロックを解除することができない場合でも（具体的には、キーレスユニット５Ｘの不具合のために船外機２Ａについてのみロックを解除することができない場合、キーレスユニット５Ｙの不具合のために船外機２Ｂについてのみロックを解除することができない場合、キーレスユニット５Ｚの不具合のために船外機２Ｃについてのみロックを解除することができない場合、または、キーレスユニット５Ｙおよびキーレスユニット５Ｚの不具合のために船外機２Ｂおよび船外機２Ｃについてのみロックを解除することができない場合でも）、左右のバランスの取れた船舶の推進力を作り出すことができる。したがって、利用者は、一部のキーレスユニットに不具合が生じた場合でも、容易に船舶８１を操船することができ、例えば、普段通りの操作で船舶８１を直進させたり、左または右に旋回させたりすることができる。

【0079】

また、本実施例の船舶推進システム１によれば、一部のキーレスユニットに不具合が生じた場合でも、船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃのうちの一部の船外機を作動させて船舶８１を推進させることができ、船舶推進システム１の冗長性を向上させることができる。

【0080】

また、本実施例の船舶推進システム１によれば、各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚの不具合を認識し、不具合が生じていないキーレスユニットに対応する船外機の中から船舶８１の左右方向中央に関して左右対称となるように配置された船外機を選定する処理をマスターキーレスユニットが主導的に行う構成としたから、船外機の選定を効率良く行うことができる。

【0081】

また、本実施例の船舶推進システム１によれば、スレーブキーレスユニットが自己の不具合を診断し、その結果を示す診断情報をマスターキーレスユニットに送信し、マスターキーレスユニットが、スレーブキーレスユニットから送信された診断情報に基づいてスレーブキーレスユニットの不具合の有無を認識する構成としたから、スレーブキーレスユニットの不具合の有無の認識を円滑に行うことができる。

【実施例2】

【0082】

図８は本発明の第２の実施例の船舶推進システム５１の構成を示している。図９は船舶推進システム５１において用いられる船外機選定情報６３の一例を示している。図８に示すように、第２の実施例の船舶推進システム５１は、第１のグループＧ１に属する２機の船外機５２Ａ、５２Ｂ、第２のグループＧ２に属する２機の船外機５２Ｃ、５２Ｄ、および第３のグループＧ３に属する２機の船外機５２Ｅ、５２Ｆを備えている。船外機５２Ａ、５２Ｂはそれぞれ船舶の左右方向中央の領域に配置され、船外機５２Ｃ、５２Ｄはそれぞれ船舶の左側の領域に配置され、船外機５２Ｅ、５２Ｆはそれぞれ船舶の右側の領域に配置されている。また、各船外機５２Ａ～５２Ｆのそれぞれのエンジン６２の出力に関する性能はそれぞれ互いに等しい。

【0083】

また、第２の実施例の船舶推進システム５１は６機のＥＣＭ５３Ｐ～５３Ｕを備え、６機のＥＣＭ５３Ｐ～５３Ｕは６機の船外機５２Ａ～５２Ｆにそれぞれ一対一に対応している。各ＥＣＭ５３Ｐ～５３Ｕは、第１の実施例における各ＥＣＭ３Ｐ～３Ｒと同様に、制御部、ＣＡＮ通信部およびロック部を有している。

【0084】

また、第２の実施例の船舶推進システム５１は３機のキーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚを備えている。キーレスユニット５５ＸはグループG１に属する船外機５２Ａ、５２Ｂのそれぞれに対応している。キーレスユニット５５ＹはグループG２に属する船外機５２Ｃ、５２Ｄのそれぞれに対応している。キーレスユニット５５ＺはグループG３に属する船外機５２Ｅ、５２Ｆのそれぞれに対応している。

【0085】

また、第２の実施例の船舶推進システム５１は、携帯装置５４、ゲージ装置５６、操作スイッチユニット５７およびリモコン装置６０を備えている。これらの装置は、第１の実施例における携帯装置４、ゲージ装置６、操作スイッチユニット７およびリモコン装置１０とそれぞれ同様に構成されている。また、船舶推進システム５１における各装置は共用信号線６１に接続されており、共用信号線６１を介して通信を行うことができるようになっている。

【0086】

各キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚは、第１の実施例における各キーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚと同様に、マスタースレーブ機能および船外機選定機能を有している。また、各キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚはロック解除処理を行う。このロック解除処理の内容は、船外機選定処理を除き、図４および図５に示す第１の実施例におけるロック解除処理の内容と同じである。

【0087】

各キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚは船外機選定処理として次の処理を行う。また、各キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚはこの船外機選定処理を、図９に示す船外機選定情報６３に基づいて行う。

【0088】

すなわち、キーレスユニット５５Ｘに不具合が生じ、キーレスユニット５５Ｘに対応する２機の船外機５２Ａ、５２Ｂのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５５Ｙおよびキーレスユニット５５Ｚには不具合が生じておらず、キーレスユニット５５Ｙに対応する２機の船外機５２Ｃ、５２Ｄおよびキーレスユニット５５Ｚに対応する２機の船外機５２Ｅ、５２Ｆのロックを解除することができる状態である場合、キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚのうちマスターキーレスユニットとして動作するキーレスユニットは、キーレスユニット５５Ｙに対応する船外機５２Ｃおよび船外機５２Ｄ、並びにキーレスユニット５５Ｚに対応する船外機５２Ｅおよび船外機５２Ｆを選定する。

【0089】

また、キーレスユニット５５Ｙに不具合が生じ、キーレスユニット５５Ｙに対応する２機の船外機５２Ｃ、５２Ｄのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５５Ｘおよびキーレスユニット５５Ｚには不具合が生じておらず、キーレスユニット５５Ｘに対応する２機の船外機５２Ａ、５２Ｂおよびキーレスユニット５５Ｚに対応する２機の船外機５２Ｅ、５２Ｆのロックを解除することができる状態である場合、キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚのうちマスターキーレスユニットとして動作するキーレスユニットは、キーレスユニット５５Ｘに対応する船外機５２Ａおよび船外機５２Ｂのみを選定する。

【0090】

また、キーレスユニット５５Ｚに不具合が生じ、キーレスユニット５５Ｚに対応する２機の船外機５２Ｅ、５２Ｆのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５５Ｘおよびキーレスユニット５５Ｙには不具合が生じておらず、キーレスユニット５５Ｘに対応する２機の船外機５２Ａ、５２Ｂおよびキーレスユニット５５Ｙに対応する２機の船外機５２Ｃ、５２Ｄのロックを解除することができる状態である場合、キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚのうちマスターキーレスユニットとして動作するキーレスユニットは、キーレスユニット５５Ｘに対応する船外機５２Ａおよび船外機５２Ｂのみを選定する。

【0091】

また、キーレスユニット５５Ｙおよびキーレスユニット５５Ｚに不具合が生じ、キーレスユニット５５Ｙに対応する２機の船外機５２Ｃ、５２Ｄおよびキーレスユニット５５Ｚに対応する２機の船外機５２Ｅ、５２Ｆのロックを解除することができず、かつキーレスユニット５５Ｘには不具合が生じておらず、キーレスユニット５５Ｘに対応する２機の船外機５２Ａ、５２Ｂのロックを解除することができる状態である場合、キーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚのうちマスターキーレスユニットとして動作するキーレスユニットは、キーレスユニット５５Ｘに対応する船外機５２Ａおよび船外機５２Ｂのみを選定する。

【0092】

本発明の第２の実施例による船舶推進システム５１によっても、本発明の第１の実施例による船舶推進システム１と同様の作用効果が得られる。

【0093】

なお、上記各実施例では、マスターキーレスユニットが、自己の不具合の有無を診断する不具合診断処理を行うことなく自己に不具合がないことを認識する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。マスターキーレスユニットが、自己についての不具合診断処理を行い、その診断結果に基づいて自己の不具合の有無を認識するようにしてもよい。

【0094】

また、上記各実施例では、ＥＣＭ３Ｐ～３Ｑ（５３Ｐ～５３Ｕ）が、ロック部２７をそれぞれ有し、船外機２Ａ～２Ｃ（５２Ａ～５２Ｆ）のロックを解除する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。例えば、図１０に示す船舶推進システム７１のように、船舶に、制御装置として、船舶に設けられた複数の船外機を統括的に制御するＢＣＭ（ボートコントロールモジュール）７２を設け、このＢＣＭ７２にロック部７３を持たせてもよい。この場合には、キーレスユニット５Ｘから送信されたロック解除信号に従って、ＢＣＭ７２のロック部７３がＥＣＭ３Ｐを介して船外機２Ａを制御し、船外機２Ａのロックを解除する。また、キーレスユニット５Ｙから送信されたロック解除信号に従って、ＢＣＭ７２のロック部７３がＥＣＭ３Ｑを介して船外機２Ｂを制御し、船外機２Ｂのロックを解除する。また、キーレスユニット５Ｚから送信されたロック解除信号に従って、ＢＣＭ７２のロック部７３がＥＣＭ３Ｒを介して船外機２Ｃを制御し、船外機２Ｃのロックを解除する。

【0095】

また、上記各実施例では、全機始動・停止スイッチ９により、ロックが解除されたすべての船外機のエンジン２１を一斉に始動させる場合を例にあげたが、ロックが解除されたすべての船外機のエンジン２１を一斉に始動させる機能をメインスイッチ１２に持たせてもよい。

【0096】

また、上記第１の実施例では、３機の船外機２Ａ、２Ｂ、２Ｃと３機のキーレスユニット５Ｘ、５Ｙ、５Ｚとが一対一に対応する場合を例にあげたが、船舶推進システムにおける３機以上の船外機と複数のキーレスユニットとの対応関係は様々考えられる。例えば、３機の船外機および２機のキーレスユニットを設け、２機のキーレスユニットのうち、１機のキーレスユニットを、３機の船外機のうち、船舶の左右方向中央に配置された１機の船外機に対応させ、もう１機のキーレスユニットを、３機の船外機のうち、船舶の左側および右側にそれぞれ配置された２機の船外機に対応させてもよい。

【0097】

また、上記第２の実施例における６機の船外機５２Ａ～５２Ｆと３機のキーレスユニット５５Ｘ、５５Ｙ、５５Ｚとの対応関係を例えば次のように変形してもよい。すなわち、キーレスユニット５５Ｘを、船外機５２Ａ～５２Ｆのうち船舶の左右方向中央の領域に配置された４機の船外機と対応させ、キーレスユニット５５Ｙを、船外機５２Ａ～５２Ｆのうち船舶の最も左側に配置された１機の船外機に対応させ、キーレスユニット５５Ｚを、船外機５２Ａ～５２Ｆのうち船舶の最も右側に配置された１機の船外機に対応させてもよい。

【0098】

また、本発明は、船舶に設ける船外機が４機、５機、または７機以上の場合にも適用することができる。また、本発明におけるキーレスユニットの数についても、船外機の数が多い場合には、３機、または２機に限らず、４機以上でもよい。

【0099】

また、キーレスユニット、ＥＣＭ、操作スイッチユニット、リモコン装置およびゲージ装置のそれぞれの間の通信方式はＣＡＮに限らない。また、各船外機の動力源は電動モータ等の他の種類の動力源でもよい。また、本発明は、船外機以外の他の種類の船舶推進機を備えた船舶推進システムにも適用することができる。また、本発明を適用する船舶の種類は限定されない。

【0100】

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う船舶推進システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0101】

１、５１、７１ 船舶推進システム
２Ａ～２Ｃ、５２Ａ～５２Ｆ 船外機（船舶推進機）
３Ｐ～３Ｒ、５３Ｐ～５３Ｕ ＥＣＭ（制御装置）
４、５４ 携帯装置（通信装置）
５Ｘ～５Ｚ、５５Ｘ～５５Ｚ キーレスユニット（認証装置）
２７、７３ ロック部
７２ ＢＣＭ（制御装置）
８１ 船舶

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】