特許 7501321 増幅機構、及び、増幅機構の組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】増幅機構、及び、増幅機構の組立方法

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/04 20060101AFI20240611BHJP

   F16F 15/023 20060101ALI20240611BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20240611BHJP

   F16F 7/08 20060101ALI20240611BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

F16F15/04 D

F16F15/023 A

F16F15/02 E

F16F7/08

E04H9/02 351

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020191042

(22)【出願日】2020-11-17

(65)【公開番号】P2022080075

(43)【公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯川 正貴

(72)【発明者】

【氏名】竹内 義高

(72)【発明者】

【氏名】杣木 孝裕

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 学

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７０６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０６５０１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／０４

Ｆ１６Ｆ １５／０２３

Ｆ１６Ｆ １５／０２

Ｆ１６Ｆ ７／０８

Ｅ０４Ｈ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構であって、
前記第１部材に接続される第１腕部と、
前記第２部材に接続される第２腕部と、
前記第１腕部及び前記第２腕部を、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に接続する回動接続部と、
を備え、
前記回動接続部は、
前記第１腕部に前記回動軸を中心として設けられた第１円形凹部又は第１円形凸部と、
前記第１腕部の前記第１円形凹部に篏合する第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部に篏合する第１篏合凹部と、
前記第２腕部に前記回動軸を中心として設けられた第２円形凹部又は第２円形凸部と、
前記第２腕部の前記第２円形凹部に篏合する第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部に篏合する第２篏合凹部と、
を有し、
前記相対変位に伴い、篏合した各凹部と各凸部が摺動回転する、
ことを特徴とする増幅機構。

【請求項2】

請求項１に記載の増幅機構であって、
前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記回動軸周りに回動可能な第３部材を有し、
前記第１篏合凸部又は前記第１篏合凹部、及び、前記第２篏合凸部又は前記第２篏合凹部は、前記第３部材に設けられている、
ことを特徴とする増幅機構。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の増幅機構であって、
前記第１腕部と前記第１部材を、前記回動軸よりも前記第１部材側の第１部材側回動軸周りに回動可能に接続する第１部材側回動接続部、及び、前記第２腕部と前記第２部材を、前記回動軸よりも前記第２部材側の第２部材側回動軸周りに回動可能に接続する第２部材側回動接続部を、さらに備え、
前記第１部材側回動接続部は、
前記第１腕部に前記第１部材側回動軸を中心として設けられた第３円形凹部又は第３円形凸部と、
前記第１部材に設けられ、前記第１腕部の前記第３円形凹部に篏合する第３篏合凸部、又は、前記第３円形凸部に篏合する第３篏合凹部と、
を有し、
前記第２部材側回動接続部は、
前記第２腕部に前記第２部材側回動軸を中心として設けられた第４円形凹部又は第４円形凸部と、
前記第２部材に設けられ、前記第２腕部の前記第４円形凹部に篏合する第４篏合凸部、又は、前記第４円形凸部に篏合する第４篏合凹部と、
を有することを特徴とする増幅機構。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３の何れかに記載の増幅機構であって、
各凹部には、底面に近づくにつれて内径が小さくなる凹部側傾斜面が設けられており、
各凸部には、頂面に近づくにつれて外径が小さくなる凸部側傾斜面が設けられており、
篏合した各凸部と各凹部は、前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接している、
ことを特徴とする増幅機構。

【請求項5】

請求項４に記載の増幅機構であって、
前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接した状態において、篏合した各凸部の頂面と各凹部の底面との間に隙間が設けられている、
ことを特徴とする増幅機構。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５の何れかに記載の増幅機構であって、
篏合した各凸部と各凹部を前記回動軸の軸方向に圧接する圧接機構を備える、
ことを特徴とする増幅機構。

【請求項7】

請求項１乃至請求項６の何れかに記載の増幅機構であって、
前記回動軸を構成する軸部材が、前記回動軸の軸方向の一端側から他端側に貫通して設けられている、
ことを特徴とする増幅機構。

【請求項8】

所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構の組立方法であって、
前記第１部材に接続される第１腕部に、第１円形凹部又は第１円形凸部を設ける工程と、
前記第２部材に接続される第２腕部に、第２円形凹部又は第２円形凸部を設ける工程と、
前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に設けられる第３部材に、前記第１円形凹部に対応する第１篏合凸部又は前記第１円形凸部に対応する第１篏合凹部、及び、前記第２円形凹部に対応する第２篏合凸部又は前記第２円形凸部に対応する第２篏合凹部を設ける工程と、
前記第１円形凹部と前記第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部と前記第１篏合凹部を篏合する工程と、
前記第２円形凹部と前記第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部と前記第２篏合凹部を篏合する工程と、
を有することを特徴とする増幅機構の組立方法。

【請求項9】

請求項８に記載の増幅機構の組立方法であって、
前記第３部材及び前記第２腕部は、それぞれ、前記第１腕部を挟むように一対設けられており、
前記第１腕部に、前記回動軸を構成する軸部材を貫通させる工程と、
一対の前記第３部材を、前記回動軸の軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、
一対の前記第２腕部を、前記軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、
を有することを特徴とする増幅機構の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、増幅機構、及び、増幅機構の組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

上部構造と下部構造との間に配置される摩擦皿ばね支承の上下応答制御のため、摩擦皿ばね支承と増幅機構（トグル腕を用いたリンク機構）を一体化したシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記のシステムでは、微小変形である上下応答の制御を対象としており、リンク機構は、微小変形に対してトグル腕の回転方向を拘束せず、せん断方向（トグル腕の軸方向）を拘束する必要がある。このようなリンク機構における部材同士の接合方法としては、クレビスやローラーベアリングが挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－７０６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クレビスの場合、リンク機構の接合部分においてガタが生じるおそれがあった。このため、免震装置の上下応答など微小応答に対して精度よく動作させることが困難であった。

【0005】

また、ローラーベアリングの場合、ガタを小さくすることは可能であるが、転動体（ローラーや玉など）と転動体の受け材とは線または点で接するようになっている。このため受け材には線荷重または点荷重が作用する（接触部分に大きな荷重が作用する）。これにより、部材の弾性変形に対する許容値がクリティカルとなるため、ベアリングを大口径化するか増厚して接触面積を増加させる必要があり、ベアリング部分のサイズが大きくなる（コンパクト化が困難である）という問題があった。

【0006】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる目的を達成するため、本発明の増幅機構は、所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構であって、前記第１部材に接続される第１腕部と、前記第２部材に接続される第２腕部と、前記第１腕部及び前記第２腕部を、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に接続する回動接続部と、を備え、前記回動接続部は、前記第１腕部に前記回動軸を中心として設けられた第１円形凹部又は第１円形凸部と、前記第１腕部の前記第１円形凹部に篏合する第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部に篏合する第１篏合凹部と、前記第２腕部に前記回動軸を中心として設けられた第２円形凹部又は第２円形凸部と、前記第２腕部の前記第２円形凹部に篏合する第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部に篏合する第２篏合凹部と、を有し、前記相対変位に伴い、篏合した各凹部と各凸部が摺動回転することを特徴とする。
このような増幅機構によれば、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることができる。

【0008】

かかる増幅機構であって、前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記回動軸周りに回動可能な第３部材を有し、前記第１篏合凸部又は前記第１篏合凹部、及び、前記第２篏合凸部又は前記第２篏合凹部は、前記第３部材に設けられていることが望ましい。
このような増幅機構によれば、第１腕部、第２腕部、及び、第３部材を独立して回動可能に接続できる。

【0009】

かかる増幅機構であって、前記第１腕部と前記第１部材を、前記回動軸よりも前記第１部材側の第１部材側回動軸周りに回動可能に接続する第１部材側回動接続部、及び、前記第２腕部と前記第２部材を、前記回動軸よりも前記第２部材側の第２部材側回動軸周りに回動可能に接続する第２部材側回動接続部を、さらに備え、前記第１部材側回動接続部は、前記第１腕部に前記第１部材側回動軸を中心として設けられた第３円形凹部又は第３円形凸部と、前記第１部材に設けられ、前記第１腕部の前記第３円形凹部に篏合する第３篏合凸部、又は、前記第３円形凸部に篏合する第３篏合凹部と、を有し、前記第２部材側回動接続部は、前記第２腕部に前記第２部材側回動軸を中心として設けられた第４円形凹部又は第４円形凸部と、前記第２部材に設けられ、前記第２腕部の前記第４円形凹部に篏合する第４篏合凸部、又は、前記第４円形凸部に篏合する第４篏合凹部と、を有することが望ましい。
このような増幅機構によれば、第１部材側回動接続部、及び、第２部材側回動接続部においても、同様の効果が得られるので、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることができる。

【0010】

かかる増幅機構であって、各凹部には、底面に近づくにつれて内径が小さくなる凹部側傾斜面が設けられており、各凸部には、頂面に近づくにつれて外径が小さくなる凸部側傾斜面が設けられており、篏合した各凸部と各凹部は、前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接していることが望ましい。
このような増幅機構によれば、部材の加工精度が十分確保できない場合でも、嵌め合い部分の接触を確保できる。また、接触面積を大きくすることができ、装置の小型化（コンパクト化）が可能である。

【0011】

かかる増幅機構であって、前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接した状態において、篏合した各凸部の頂面と各凹部の底面との間に隙間が設けられていることが望ましい。
このような増幅機構によれば、凹部側傾斜面と凸部側傾斜面面を確実に当接させることできる（非接触とならないようにできる）。これにより、せん断力を受けた際にガタが生じないようにできる。

【0012】

かかる増幅機構であって、篏合した各凸部と各凹部を前記回動軸の軸方向に圧接する圧接機構を備えることが望ましい。
このような増幅機構によれば、篏合した各凹部と各凸部との接触面に安定した軸力を導入することができる。

【0013】

かかる増幅機構であって、前記回動軸を構成する軸部材が、前記回動軸の軸方向の一端側から他端側に貫通して設けられていることが望ましい。
このような増幅機構によれば、同軸度の確保が容易である。

【0014】

また、かかる目的を達成するため、本発明の増幅機構の組立方法は、所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構の組立方法であって、前記第１部材に接続される第１腕部に、第１円形凹部又は第１円形凸部を設ける工程と、前記第２部材に接続される第２腕部に、第２円形凹部又は第２円形凸部を設ける工程と、前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に設けられる第３部材に、前記第１円形凹部に対応する第１篏合凸部又は前記第１円形凸部に対応する第１篏合凹部、及び、前記第２円形凹部に対応する第２篏合凸部又は前記第２円形凸部に対応する第２篏合凹部を設ける工程と、前記第１円形凹部と前記第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部と前記第１篏合凹部を篏合する工程と、 前記第２円形凹部と前記第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部と前記第２篏合凹部を篏合する工程と、を有することを特徴とする。
このような増幅機構の組立方法によれば、動作精度の向上及びコンパクト化を図ること
のできる増幅機構を構成することができる。

【0015】

かかる増幅機構の組立方法であって、前記第３部材及び前記第２腕部は、それぞれ、前記第１腕部を挟むように一対設けられており、前記第１腕部に、前記回動軸を構成する軸部材を貫通させる工程と、一対の前記第３部材を、前記回動軸の軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、一対の前記第２腕部を、前記軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、を有することが望ましい。
このような増幅機構の組立方法によれば、組み立てやすくすることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】上下振動減衰装置１の概略説明図である。

【図2】図２Ａ及び図２Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが減少する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。

【図3】図３Ａ及び図３Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが増大する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。

【図4】図４Ａ及び図４Ｂは、ローラーベアリングを用いた場合の概略説明図である。

【図5】図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態の増幅機構２０の概略説明図である。

【図6】図５ＢのＡ－Ａ断面図である。

【図7】図５ＢのＢ－Ｂ断面図である。

【図8】図８Ａ～図８Ｃは、増幅機構２０の組立方法の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0019】

＝＝＝実施形態＝＝＝
≪上下振動減衰装置について≫
図１は、上下振動減衰装置１の概略説明図である。ここでは、図１に示すように、上下方向と左右方向を定めている。上下方向は、鉛直方向に沿った方向であり、左右方向は、上下方向と直交する方向（水平方向）である。また、以下の説明において、上下方向及び左右方向と直交する方向（紙面に直交する方向）を前後方向とする。

【0020】

図１に示すように、上下振動減衰装置１は、下部構造２の上面と上部構造３の下面との上下方向の隙間δ（免震層）に設けられている。なお、下部構造２は、例えば、基礎やスラブなどの構造物であり、上部構造３は、例えば、建物や上床などの構造物（下部構造２よりも上方に設けられた構造物）である。

【0021】

本実施形態の上下振動減衰装置１は、下部構造２と上部構造３との間の上下方向の振動を減衰させる装置であり、摩擦皿ばね支承１０と、増幅機構２０とを備えている。

【0022】

＜摩擦皿ばね支承について＞
摩擦皿ばね支承１０は、支持枠１１と、皿ばね１３と、受け材１４と、滑り材１５と、滑り板１６と、上側プレート１７と、下側プレート１８を備えている。

【0023】

支持枠１１は、上部構造３の下面に固設されている。より具体的には、支持枠１１の上端には上側フランジ１１ａが設けられており、上側フランジ１１ａが上部構造３の下面に取り付けられている。また、図には示していないが、支持枠１１の下面の中央部には、上方側に窪んだ窪み部（不図示）が設けられており、当該窪み部には、受け材１４に固定された、例えば円柱形状のガイド部材（不図示）の上端部が上下に摺動自在に嵌合されている。

【0024】

皿ばね１３は、複数の皿ばね単体１３ａを同軸状に積層して構成されている。皿ばね単体１３ａは、中央部に開口部（不図示）が設けられた皿状に形成されている。そして、複数枚の皿ばね単体１３ａを同じ向きに重ね合わせた複数組（例えは４組）のばね積層体を、逆向きに交互に突き合わせることにより上記皿ばね１３が構成されている。なお、皿ばね１３の中央の開口部（不図示）には、上述したガイド部材（不図示）が挿通されている。皿ばね１３は、支持枠１１と受け材１４の間に設けられており、隙間δの変化（上部構造３と下部構造２との上下方向の相対変位）に伴ってたわみ変形する。このとき、互いに隣接する皿ばね単体１３ａ間が擦れ合って摩擦が発生し、この摩擦力が減衰力として作用する。

【0025】

受け材１４は、皿ばね１３を載置する部位である。また、受け材１４の上面には、上述したように、皿ばね１３及び支持枠１１に挿通されるガイド部材（不図示）が固定されている。受け材１４の下端には、下側フランジ１４ａが設けられている。

【0026】

滑り材１５は、受け材１４（及び下側フランジ１４ａ）の下端から突出するように受け材１４に嵌着されている。そして、滑り材１５の下面は、皿ばね１３の弾性力によって、滑り板１６と接触（圧接）している。滑り材１５としては、滑り板１６との摩擦係数μに応じて、例えば、四フッ化エチレン、超高分子量ポリエチレン、又は、フェノール樹脂などが適宜用いられている。

【0027】

滑り板１６は、下部構造２の上面に固設された板状の部材であり、表面（上面）は滑らかな平坦面となっている。滑り板１６は、ステンレス板や、表面にステンレス板が設けられたクラッド鋼等で形成されている。

【0028】

上側プレート１７（第１部材に相当）は、支持枠１１及び上側フランジ１１ａに固定された板状の部材である。換言すると、上側プレート１７は、上部構造３に固定されている。また、上側プレート１７には、後述する増幅機構２０の上側腕部２２ａが回動可能に接続される。

【0029】

下側プレート１８（第２部材に相当）は、受け材１４及び下側フランジ１４ａに固定された板状の部材であり、上側プレート１７とは上下方向に離間している。また、下側プレート１８には、後述する増幅機構２０の下側腕部２２ｂが回動可能に接続される。

【0030】

以上の構成により、滑り材１５は、皿ばね１３によって、滑り板１６に圧接されつつ、下部構造２に対して水平方向に滑動（水平変位）可能である。換言すると、摩擦皿ばね支承１０のうち、滑り板１６を除く部位（上部構造３に設けられた部位）は、下部構造２に対して水平方向に水平変位可能である。そして、水平変位の際に、滑り板１６と滑り材１５との間に発生される摩擦減衰力で水平方向の振動エネルギーを吸収することになる。

【0031】

また、皿ばね１３を設けていることにより、上下振動を長周期化することができ、水平方向の滑り支承と併せた３次元免震となる。なお、下部構造２と上部構造３との上下方向の相対変位（隙間δの変化）に伴って、上側フランジ１１ａ（及び上側プレート１７）と下側フランジ１４ａ（及び下側プレート１８）も上下方向に相対変位することになる。

【0032】

しかしながら、摩擦皿ばね支承１０は、上下方向に対して、皿ばね１３（皿ばね単体１３ａ間）の摩擦による減衰性能しか有していない。このため、上下方向に十分な減衰性能が得られない（上下振動を低減できない）おそれがある。

【0033】

また、このような摩擦皿ばね支承１０が設けられる免震建物等では、居住性、併用する免震装置や制振装置の健全性、及び、エキスパンションジョイント（継目）の健全性の確保のために一定以上の鉛直剛性が必要であり、上下応答量が僅少となっている。このため、ダンパー（例えばオイルダンパー）等の減衰部材を、免震層（隙間δ）の上下間に設けても、減衰性能を発揮するためのストロークを確保することが難しく、上下方向に十分な減衰性能を得ることは困難である。

【0034】

そこで、本実施形態では、トグル腕によるリンク機構を用いた増幅機構２０を摩擦皿ばね支承１０に設けることにより、上下応答量が僅少であっても上下方向に十分な減衰性能を確保できるようにしている。なお、図１では増幅機構２０の接合部を一般的な構成（ピン接合）で示している。

【0035】

＜増幅機構の基本構成について＞
増幅機構２０は、オイルダンパー２１と、一対のトグル部材２２を有している。図１では、増幅機構２０（オイルダンパー２１と一対のトグル部材２２の組み合わせ）は、一つしか示されていないが、摩擦皿ばね支承１０を挟んで対をなすように（例えば一対）設けることが望ましい。このように増幅機構２０を配置することにより、上下振動によって摩擦皿ばね支承１０が変形する際にバランスが良くなる。

【0036】

オイルダンパー２１は、粘性流体であるオイルを用いて振動を減衰する減衰部材である。図１ではオイルダンパー２１は、左右方向に沿って配置されており、左端には板状の接続プレート２１ａが設けられ、右端には板状の接続プレート２１ｂが設けられている。この接続プレート２１ａと接続プレート２１ｂとの水平方向（ここでは左右方向）への変位に応じて、オイルダンパー２１は減衰力を発生する。

【0037】

トグル部材２２は、オイルダンパー２１を挟む左右方向の両側に一対設けられており、後述するように、所定量の上下応答を、所定量よりも大きい水平応答に増幅する。以下では、右側のトグル部材２２について説明するが、左側のトグル部材２２も同様の構成である。

【0038】

トグル部材２２は、上側腕部２２ａ、下側腕部２２ｂ、回動接続部２２ｃ、上側回動接続部２２ｄ、下側回動接続部２２ｅを有している。

【0039】

上側腕部２２ａは、オイルダンパー２１の一端（ここでは接続プレート２１ｂ）と、上側フランジ１１ａ（上側プレート１７）を連結させるための部材である。

【0040】

下側腕部２２ｂは、オイルダンパー２１の一端（ここでは接続プレート２１ｂ）と、下側フランジ１４ａ（下側プレート１８）を連結させるための部材である。

【0041】

回動接続部２２ｃは、オイルダンパー２１の一端（ここでは接続プレート２１ｂ）と、上側腕部２２ａの下端部と、下側腕部２２ｂの上端部とを、それぞれ独立して、前後方向に沿った回動軸周りに回動可能に接続している。

【0042】

上側回動接続部２２ｄは、上側腕部２２ａの上端部と、上側フランジ１１ａに固定された上側プレート１７を、前後方向に沿った回動軸周りに回動可能に接続している。

【0043】

下側回動接続部２２ｅは、下側腕部２２ｂの下端部と、下側フランジ１４ａに固定された下側プレート１８を前後方向に沿った回動軸周りに回動可能に接続している。

【0044】

＜増幅機構の動作について＞
図２Ａ及び図２Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが減少する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。図２Ａは初期状態、図２Ｂは変形後の状態を示している。

【0045】

図２Ａの状態（初期状態）から、上部構造３が下部構造２に対して下側に僅かな所定量変位すると、図２Ｂに示すように、一対のトグル部材２２において、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅとの距離（上下方向の間隔）が小さくなる。

【0046】

例えば、右側のトグル部材２２の場合、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅの距離が小さくなることにより、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が外側（ここでは右側）に向かうように回動する。また、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が外側（右側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが外側（右側）に移動し、その移動量（水平方向の変形量）は、上下方向の変位量よりも大きくなる。

【0047】

左側のトグル部材２２についても同様に、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が外側（ここでは左側）に向かうように回動し、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が外側（左側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが外側（左側）に移動し、その移動量（水平方向の変位量）は、上下方向の変位量よりも大きくなる。

【0048】

また、オイルダンパー２１の左端（接続プレート２１ａ）は左側の回動接続部２２ｃに接続され、右端（接続プレート２１ｂ）は右側の回動接続部２２ｃに接続されているため、オイルダンパー２１は、左右方向の外側に向かって引っ張られる。これにより、上下方向の変位量に対して、水平方向の変位量は数倍（例えば、３～４倍）大きくなる。よって、上下応答が小さくても、水平方向に大きいストロークを確保できるので、上下方向に十分な減衰性能を確保することができる。

【0049】

また、図３Ａ及び図３Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが増大する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。図３Ａは初期状態、図３Ｂは変形後の状態を示している。

【0050】

図３Ａの状態（初期状態）から、上部構造３が下部構造２に対して上側に僅かな所定量変位すると、図３Ｂに示すように、一対のトグル部材２２において、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅの距離（上下方向の間隔）が大きくなる。

【0051】

例えば、右側のトグル部材２２の場合、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅの距離が大きくなることにより、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が内側（ここでは左側）に向かうように回動する。また、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が内側（左側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが内側（左側）に移動し、その移動量（水平方向への変形量）は、上下方向の変位量（変形量）よりも大きくなる。

【0052】

左側のトグル部材２２についても同様に、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が内側（ここでは右側）に向かうように回動し、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が内側（右側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが内側（右側）に移動し、その移動量（水平方向への変形量）は、上下方向の変位量（変形量）よりも大きくなる。

【0053】

また、オイルダンパー２１の左端（接続プレート２１ａ）は左側の回動接続部２２ｃと接続され、右端（接続プレート２１ｂ）は右側の回動接続部２２ｃと接続されているため、オイルダンパー２１は、左右方向の内側に向かって圧縮される。これにより、上下方向の変位量に対して、水平方向の変位量は数倍（例えば、３～４倍）大きくなる。よって、この場合も、上下応答が小さくても、水平方向に大きいストロークを確保できるので、上下方向に十分な減衰性能を確保することができる。なお、トグル部材２２における各腕部の長さや上下の腕部の間の角度を変えることにより、回動接続部２２ｃの左右方向への移動量の大きさ（上下応答に対する増幅率）を調整することが可能である。

【0054】

このように上下振動減衰装置１は、摩擦皿ばね支承１０と、増幅機構２０（オイルダンパー２１及び一対のトグル部材２２）を備えている。そして、上下振動に伴う所定量の上下応答を、トグル部材２２によって所定量よりも大きい水平応答に変換し、その水平応答をオイルダンパー２１で減衰している。これにより、上下応答が僅少である場合においても、水平方向に大きいストロークを確保することができ、上下方向に十分な減衰性能を確保することができる。このような上下振動減衰装置１は、上下振動を安定して減衰させることができるので、原子力施設などの免震層に設けると特に効果的である。

【0055】

なお、回動接続部２２ｃ～２２ｅのような部位における部材同士の回動可能な接合方法としては、例えば、クレビスやローラーベアリング（転がり軸受け）が挙げられる。

【0056】

クレビスとは、Ｕ字型・二股の両端に穴をあけてピン（クレビスピン）を通して２つの部材を回動可能となるようにした継手である。しかしながら、クレビスにおいて２つの部材を回動可能にするためには、ピン周り（ピンと穴との間）にある程度の隙間が必要である。このため、隙間があることによりガタが生じるおそれがあり、本実施形態のような微小応答には追従できず、精度よく動作しないおそれがある。

【0057】

また、図４Ａ及び図４Ｂは、ローラーベアリングを用いた場合の概略説明図である。図４Ａは、回動接続部２２ｃの断面（分解図）を示しており、図４Ｂはローラーベアリング２００の概略側面図を示している。

【0058】

ローラーベアリング２００は、回動する２つの部材の一方に取り付けられる内輪２１０と他方に取り付けられる外輪２２０とを備えた軸受けと、両輪の間に配置された複数の転動体２３０を備えている。例えば、図４Ａにおいて、内輪２１０は、接続プレート２１ｂに接続され、外輪２２０は、上側腕部２２ａに接続されることになる。なお、転動体２３０としては、円柱状の部材（ローラー（ころ））でもよいし、球体（玉）でもよい。

【0059】

これにより、回転方向に対しては転動体２３０が転動することで内輪２１０と外輪２３０が自在に回転することができる。一方、ラジアル荷重は変位が拘束されるため、転動体２３０と軸受けの嵌め合い部（インロー部）によって抵抗することで荷重を伝達できる。

【0060】

また、ローラーベアリング２００´は、ローラーベアリング２００とほぼ同様の構成であり、接続プレート２１ｂと下側腕部２２ｂとに取り付けられている。

【0061】

このようなローラーベアリング２００、２００´を図４Ａに示すように、リンク機構の接合部に使用することで、免震装置の上下応答など微小応答に追従可能な制振装置が実現できる。

【0062】

しかしながら、この場合、微小応答時に十分な制御力を発揮させるためには、各部材とローラーベアリング２００の嵌め合い精度やローラーベアリング２００同士の同軸度の精度を確保する必要がある。例えば、図４Ａにおいて、ローラーベアリング２００（及び２００´）を取り付けた際に、一転鎖線で示す各ローラーベアリング２００（２００´）の軸が、同一線上（同軸上）に並ぶようにしなければならない。このため、製造と組立に手間とコストがかかるおそれがある。

【0063】

また、転動体２３０と受け材（内輪２１０、外輪２２０）とは線または点で接しているため、受け材には線荷重または点荷重が作用する（転動体２３０との接触部分に大きな荷重が作用する）。これにより、部材の弾性変形に対する許容値がクリティカルとなるため、ベアリングを大口径化するか増厚して接触面積を増加させる必要があり、ベアリング部分のサイズが大きくなってしまう（コンパクト化が困難になる）おそれがある。

【0064】

そこで、本実施形態の増幅機構２０では、動作精度の向上及びコンパクト化を図っている。

【0065】

＜本実施形態の増幅機構について＞
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態の増幅機構２０の概略説明図である。図５Ａは正面図、図５Ｂは右側から見た側面図である。また、図６は、図５ＢのＡ－Ａ断面図（回動接続部２２Ｃにおける断面図）であり、図７は、図５ＢのＢ－Ｂ断面図（上側回動接続部２２Ｄにおける断面図）である。

【0066】

図５Ｂに示すように、本実施形態では、上側プレート１７、下側プレート１８、接続プレート２１ｂ（及び接続プレート２１ａ）がそれぞれ前後方向に間隔を空けて一対設けられている。

【0067】

また、本実施形態の増幅機構２０は、上側腕部２２Ａ、及び、前後方向に間隔を空けて設けられた一対の下側腕部２２Ｂ、回動接続部２２Ｃ、上側回動接続部２２Ｄ、下側回動接続部２２Ｅを備えている。上側腕部２２Ａ、下側腕部２２Ｂ、回動接続部２２Ｃ、上側回動接続部２２Ｄ、下側回動接続部２２Ｅは、それぞれ、前述した上側腕部２２ａ、下側腕部２２ｂ、回動接続部２２ｃ、上側回動接続部２２ｄ、下側回動接続部２２ｅと同様の機能を有しているが、後述するように、構成が異なっている。また、本実施形態の増幅機構２０の回動接続部２２Ｃ～２２Ｅには、全ねじボルト２５、皿ばね２６、座金２７、ボルト２８がそれぞれ設けられている。

【0068】

上側腕部２２Ａには、滑り板２３が埋設されている。滑り板２３は、焼き入れ鋼板で形成されており、滑り板２３には、すり鉢状に加工された円形凹部２３ａが形成されている。円形凹部２３ａは、すり鉢の底を形成する底面２３ｂと、底面２３ｂに近づくにつれて内径が小さくなるように形成された傾斜面２３ｃ（凹部側傾斜面に相当）とを有している。また、上側腕部２２Ａ及び滑り板２３には、円形凹部２３ａの中心（回動軸となる部位）に前後方向に沿った貫通孔が形成されている。

【0069】

下側腕部２２Ｂにも円形凹部２３ａ（底面２３ｂ、傾斜面２３ｃ）が形成された滑り板２３が埋設されている。また、下側腕部２２Ｂ及び滑り板２３にも、円形凹部２３ａの中心に前後方向に沿った貫通孔が形成されている。

【0070】

一対の接続プレート２１ｂ（第３部材に相当）の両側（両面）には、例えば接着剤などによって、摩擦材２４が固設されている。摩擦材２４は、回動軸（全ねじボルト２５）を中心とした円形状に形成されており、円形凸部２４ａを構成している。また、円形凸部２４ａは、平面形状が円形の頂面２４ｂと、頂面２４ｂに近づくにつれて外形が小さくなるように形成された傾斜面２４ｃ（凸部側傾斜面に相当）とを有している。なお、傾斜面２４ｃの傾きは、傾斜面２３ｃの傾きと対応するように形成されている。そして、円形凹部２３ａと円形凸部２４ａを篏合させた際に、傾斜面２３ｃと傾斜面２４ｃが接触（当接）し、円形凹部２３ａの底面２３ｂと、円形凸部２４ａの頂面２４ｂとは接触しないようになっている。これにより、円形凹部２３ａと円形凸部２４ａとを篏合させた際に、底面２３ｂと頂面２４ｂとの間には隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓを設けることで、傾斜面２３ｃと傾斜面２４ｃを確実に当接させることできる（非接触とならないようにできる）。これにより、せん断力を受けた際にガタが生じないようにできる。また、接続プレート２１ｂと摩擦材２４には、円形凸部２４ａの中心に前後方向に沿った貫通孔が形成されている。

【0071】

全ねじボルト２５（軸部材に相当）は、棒全体がねじになっているボルトであり、各回動接続部２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅの回動の中心を、それぞれ、前後方向の一端側から他端側に貫通するように設けられている。例えば、回動接続部２２Ｃでは、全ねじボルト２５は、上側腕部２２Ａ、一対の接続プレート２１ｂ、一対の下側腕部２２Ｂを、各貫通孔を通して、前後方向に貫通している。そして、全ねじボルト２５は、回動の軸（回動軸）を構成している。このように、本実施形態では複数のリンク部を一つの全ねじボルト２５で回動可能に接続しているので、図４Ａの場合と比べて、回動軸を簡易に揃えることができる（同軸度の確保が容易である）。

【0072】

皿ばね２６（圧接機構に相当）は、全ねじボルト２５の一端側（図では前側）に設けられており、皿ばね２６を配置した状態で、全ねじボルト２５の両側を座金２７及びボルト２８で締め付けている。このように、皿ばね２６を配置することにより、リンク機構を構成する各部材の接触面に安定した軸力を導入することができる。なお、皿ばね２６は、無くてもよいし、一対の下側腕部２２Ｂを挟むように両側に設けてもよい。また、圧接機構として、皿ばね２６以外の部材（例えば、コイルばねなど）を用いてもよい。

【0073】

回動接続部２２Ｃは、上側腕部２２Ａの下端部と下側腕部２２Ｂの上端部と接続プレート２１ｂ（２１ａ）を、前後方向（上下方向と直交する方向）の回動軸（ここでは全ねじボルト２５）周りに回動可能に接続する部位である。図６に示すように、回動接続部２２Ｃは、上側腕部２２Ａの滑り板２３に回動軸を中心として設けられた円形凹部２３ａと、接続プレート２１ｂに設けられて、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａに篏合する摩擦材２４（円形凸部２４ａ）とを備えている。なお、上側腕部２２Ａに設けられた円形凹部２３ａは、第１円形凹部に相当し、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａと篏合する接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａは、第１篏合凸部に相当する。

【0074】

ただし、これには限られず、上側腕部２２Ａに摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設け、接続プレート２１ｂに滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けてもよい。この場合、上側腕部２２Ａの円形凸部２４ａは、第１円形凸部に相当し、接続プレート２１ｂの円形凹部２３ａは、第１篏合凹部に相当する。

【0075】

さらに、回動接続部２２Ｃは、下側腕部２２Ｂの滑り板２３に回動軸を中心として設けられた円形凹部２３ａと、接続プレート２１ｂに設けられて、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａに篏合する円形凸部２４ａとを備えている。なお、下側腕部２２Ｂに設けられた円形凹部２３ａは、第２円形凹部に相当し、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａと篏合する接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａは、第２篏合凸部に相当する。

【0076】

ただし、これには限られず、下側腕部２２Ｂに摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設け、接続プレート２１ｂに滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けてもよい。この場合、下側腕部２２Ｂの円形凸部２４ａは、第２円形凸部に相当し、接続プレート２１ｂの円形凹部２３ａは、第２篏合凹部に相当する。

【0077】

そして、回動接続部２２Ｃは、上部構造３と下部構造２（換言すると上側プレート１７と下側プレート１８）の上下方向の相対変位に伴い、上側腕部２２Ａ及び下側腕部２２Ｂの円形凹部２３aと、各円形凹部２３aに篏合した接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａとがそれぞれ、摺動回転する。より具体的には、円形凹部２３ａの傾斜面２３ｃと、円形凸部２４ａの傾斜面２４ｃとが接触しつつ摺動回転する。このように、接触部分に傾斜を設け、傾斜面同士を当接させることにより、部材の加工精度が十分確保できない場合でも、嵌め合い部分の接触を確保できる。また、本実施形態では、面（傾斜面）で接触するため、点あるいは線で接触するローラーベアリングの場合と比べて、接触面積を大きくすることができる。これにより、装置の小型化（コンパクト化）が可能である。また、ガタが生じないようにできるので、動作精度の向上を図ることができる。

【0078】

上側回動接続部２２Ｄ（第１部材側回動接続部に相当）は、上側腕部２２Ａの上端部と一対の上側プレート１７（上側フランジ１１ａ）を、前後方向に沿った回動軸（ここでは全ねじボルト２５）周りに回動可能に接続する部位である。なお、上側回動接続部２２Ｄの回動軸は、第１部材側回動軸に相当する。図７に示すように、上側回動接続部２２Ｄは、上側腕部２２Ａの滑り板２３に設けられた円形凹部２３ａと、上側プレート１７に設けられて、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａに篏合する摩擦材２４（円形凸部２４ａ）とを備えている。なお、上側回動接続部２２Ｄにおいて、上側腕部２２Ａに設けられた円形凹部２３ａは、第３円形凹部に相当し、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａと篏合する上側プレート１７の円形凸部２４ａは、第３篏合凸部に相当する。

【0079】

ただし、これには限られず、上側腕部２２Ａに摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設け、上側プレート１７に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けてもよい。この場合、上側腕部２２Ａの円形凸部２４ａは、第３円形凸部に相当し、上側プレート１７の円形凹部２３ａは、第３篏合凹部に相当する。

【0080】

また、回動接続部２２Ｃと同様に、上側回動接続部２２Ｄにも全ねじボルト２５が前後方向に貫通するように設けられており、さらに、皿ばね２６、座金２７、ボルト２８が設けられている。これらは、回動接続部２２Ｃと同様であるので説明を省略する。

【0081】

そして、上側回動接続部２２Ｄでは、上部構造３と下部構造２（換言すると上側プレート１７と下側プレート１８）の上下方向の相対変位に伴い、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａと、円形凹部２３ａに篏合した上側プレート１７の円形凸部２４ａとがそれぞれ、摺動回転する。この場合も、円形凹部２３ａの傾斜面２３ｃと円形凸部２４ａの傾斜面２４ｃとが接触しつつ摺動回転する。

【0082】

下側回動接続部２２Ｅ（第２部材側回動接続部に相当）は、一対の下側腕部２２Ｂの下端部と、一対の下側プレート１８（下側フランジ１４ａ）を、それぞれ、前後方向に沿った回動軸（ここでは全ねじボルト２５）周りに回動可能に接続する部位である。なお、下側回動接続部２２Ｅの回動軸（全ねじボルト２５）は、第２部材側回動軸に相当する。また、下側回動接続部２２Ｅにも皿ばね２６、座金２７、ボルト２８が設けられている。

【0083】

また、図示していないが、下側回動接続部２２Ｅは、上側回動接続部２２Ｄと同様に、下側腕部２２Ｂに設けられた円形凹部２３ａと、下側プレート１８に設けられて、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａに篏合する円形凸部２４ａとを備えている。そして下側回動接続部２２Ｅにおいても、円形凹部２３ａの傾斜面２３ｃと円形凸部２４ａの傾斜面２４ｃとが接触しつつ摺動回転する。なお、下側回動接続部２２Ｅにおいて、下側腕部２２Ｂに設けられた円形凹部２３ａは、第４円形凹部に相当し、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａと篏合する下側プレート１８の円形凸部２４ａは、第４篏合凸部に相当する。

【0084】

ただし、これには限られず、下側腕部２２Ｂに円形凸部２４ａを設け、下側プレート１８に円形凹部２３ａを設けてもよい。この場合、下側腕部２２Ｂの円形凸部２４ａは、第４円形凸部に相当し、下側プレート１８の円形凹部２３ａは、第４篏合凹部に相当する。

【0085】

本実施形態では、回動接続部２２Ｃ等において、円形凹部２３ａに設けられた傾斜面２３ｃと円形凸部２４ａに設けられた傾斜面２４ｃとが接触しているので、各腕部に発生する軸力を確実に伝達することが可能となり、かつ、摩擦材２４（円形凸部２４ａ）もしくは滑り板２３（円形凹部２３ａ）の加工精度を十分に確保できない場合でも嵌め合い部（篏合部分）の接触を確保できる。また、トグル部材２２（リンク機構）を構成する複数の部材を一つの軸部材（全ねじボルト２５）で連結することにより同軸度の確保が容易となる。なお、摩擦材２４に低摩擦材を使用した場合、作動性の向上により減衰材（ここではオイルダンパー２１）の性能向上が期待できるが、接合部の摩擦抵抗が小さくなる。一方、摩擦材２４に高摩擦材を使用した場合、リンク部分の作動性が低下するため、減衰材の性能は低下するが、リンク部での摩擦力により上下応答を低減することが可能である。

【0086】

＜増幅機構２０の組立方法について＞
図８Ａ～図８Ｃは、増幅機構２０の組立方法の一例を示す図である。ここでは、回動接続部２２Ｃの部分の組立方法について説明する。

【0087】

まず、図８Ａに示すように、両面に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた上側腕部２２Ａに全ねじボルト２５を貫通させる。なお、上側腕部２２Ａ及び滑り板２３には、円形凹部２３ａの中心に、厚さ方向（ここでは前後方向）に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に全ねじボルト２５を通す。このように上側腕部２２Ａに全ねじボルト２５を貫通させておくことで、後の作業を行いやすく（組み立てやすく）することができる。

【0088】

次に、一対の接続プレート２１ｂを、前後方向の両側から全ねじボルト２５に通して、上側腕部２２Ａを挟むようにスライドさせる。各接続プレート２１ｂの両側（両面）には、予め、凸型に加工された摩擦材２４（円形凸部２４ａ）が設置されている。なお、接続プレート２１ｂ及び摩擦材２４においても、円形凸部２４ａの中心に厚さ方向（ここでは前後方向）に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に全ねじボルト２５を通す。そして、接続プレート２１ｂの摩擦材２４（円形凸部２４ａ）と上側腕部２３Ａの滑り板２３（円形凹部２３ａ）とが篏合するまで、接合プレート２１ｂを押し込む。

【0089】

この時、摩擦材２４の頂部（頂面２４ｂ）と滑り板２３の円形凹部２３ａの底部（底面２３ｂ）が接触すると、摩擦材２４の側面（傾斜面２４ｃ）と、滑り板２３の側面（傾斜面２３ｃ）が非接触となってせん断力を受けた際にガタが生じてしまい、微小変形に対して増幅機構２０が動作しない可能性がある。よって、摩擦材２４の頂面２４ｂと滑り板２３の底面２３ｂが、非接触となる（隙間Ｓが形成される）ように、それぞれの側面（傾斜面２４ａ及び傾斜面２３ａ）を加工することが望ましい。なお、接続プレート２１ｂと摩擦材２４は、例えば接着剤によって接合してもよいし、あるいは、接続プレート２１ｂ側を凹型に加工して、摩擦材２４を嵌め込んで一体化してもよい。

【0090】

次に、図８Ｂに示すように、片面に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた一対の下側腕部２２Ｂを、全ねじボルト２５に通して両側からスライドさせる。なお、下側腕部２２Ｂと滑り板２３ａにも、円形凹部２３ａの中心に厚さ方向（ここでは前後方向）に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に全ねじボルト２５を通す。そして、下側腕部２３の滑り板２３（円形凹部２３ａ）と接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａを篏合する。この際においても、下側腕部２３の円形凹部２３ａの側面（傾斜面２３ｃ）と接続プレート２１ｂの摩擦材２４の側面（傾斜面２４ｃ）とを接触させる。このときも、円形凸部２４ａの頂部（頂面２４ｂ）と、円形凹部２３ａの底部（底面２３ｂ）は非接触となるようにする。

【0091】

次に、図８Ｃに示すように、両側に座金２７を挿入し、両側からボルト２８を締め付けて、各部材を一体化させる。この際、片側に皿ばね２６を設けることにより、摩擦面（滑り板２３の傾斜面２３ｃと、摩擦材２４の傾斜面２４ｃとの接触面）に安定した軸力を発生（導入）することができる。

【0092】

本実施形態のように、最初に上側腕部２２Ａに全ねじボルト２５を貫通させておき、その後、一対の接続プレート２１ｂや下側腕部２２Ｂを、前後方向の両側からスライドさせて取り付けることで、組み立てやすくすることができる。

【0093】

なお、組立方法は前述した方法には限られない。例えば、滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた上側腕部２２Ａの両側に摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設けた接続プレート２１ｂを配置し、その両側に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた下側腕部２２Ｂを配置し、円形凹部２３ａと円形凸部２４ａをそれぞれ篏合させてもよい。そして、その後に、全ねじボルト２５を前後方向に通して（貫通させて）、皿ばね２６、座金２７を配置して、ボルト２８で締め付けるようにしてもよい。

【0094】

＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

【0095】

前述の実施形態では、一対のトグル部材２２において、一対の回動接続部２２Ｃの左右方向の間隔が、一対の上側回動接続部２２Ｄ（及び下側回動接続部２２Ｅ）の左右方向の間隔よりも大きくなっていたが、これには限られず、一対の回動接続部２２Ｃの左右方向の間隔が、一対の上側回動接続部２２Ｄ（及び下側回動接続部２２Ｅ）の左右方向の間隔よりも小さくてもよい。すなわち、回動接続部２２Ｃが上側回動接続部２２Ｄ及び下側下側回動接続部２２Ｅよりも内側になるように配置されていてもよい。この場合、下部構造２に対して上部構造３が下側に変位する場合（隙間δが減少する場合）には、一対の回動接続部２２Ｃが内側に移動する（一対の回動接続部２２Ｃの距離が縮まる）ので、オイルダンパー２１は左右方向に圧縮される。逆に、下部構造２に対して上部構造３が上側に変位する場合（隙間δが増大する場合）には、一対の回動接続部２２Ｃが外側に移動する（一対の回動接続部２２Ｃの距離が大きくなる）ので、オイルダンパー２１は左右方向に引っ張られる。つまり、前述の実施形態の増幅機構２０とは逆の動作になる。

【0096】

また、前述の実施形態では、摩擦皿ばね支承１０のうち、滑り板１６を下部構造２に設け、他の部位を上部構造３に設けていたが、上下関係が逆でもよい。つまり、滑り板１６を上部構造３に設けて、他の部位を下部構造２に設けてもよい。そして、下部構造２に設けられた摩擦皿ばね支承１０が上部構造３を支承するようにしていてもよい。この場合においても、摩擦皿ばね支承１０は、上部構造３に対して水平変位可能であり、上部構造３を支承するとともに、上下振動を吸収できる。

【0097】

また、前述の実施形態では、増幅機構２０（オイルダンパー２１と一対のトグル部材２２の組み合わせ）が、摩擦皿ばね支承１０に設けられていたがこれには限られない。例えば、下部構造２と上部構造３との間（下部構造２の上面と上部構造３の下面の間）に増幅機構２０を設けてもよい。ただし、この場合、下部構造２に対して上部構造３が水平方向に変位すると、オイルダンパー２１を挟む一対のトグル部材２２の形状が崩れる（対称にならない）ことになり、上下方向の振動を安定して減衰させることができないおそれがある。これに対し、本実施形態のように、摩擦皿ばね支承１０に設けると、下部構造２に対して上部構造３が水平方向に変位しても、一対のトグル部材２２の形状が崩れないので、より安定した減衰性能を確保することができる。また、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

【0098】

また、摩擦皿ばね支承１０の構成は前述したものには限られず他の構成であってもよい。また、摩擦皿ばね支承１０には限られず、例えば、皿ばね１３を用いた転がり支承でもよい。すなわち、摩擦材（滑り材１５）の代わりにローラーや球体（不図示）が設けられたものでもよい。この場合、水平方向の振動を減衰させる減衰部材（ダンパー等）を別途設けるとよい。また、皿ばね１３を用いない（例えばコイルばねを用いた）支承体であってもよい。

【0099】

また、前述の実施形態では、一対のトグル部材２２の間に設けられる減衰部材としてオイルダンパー２１を用いた場合について例示していたが、これには限られない。例えば、摩擦ダンパー、粘性ダンパー、粘弾性ダンパー、履歴型ダンパー、又はこれらを組み合わせたものを用いてもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ 上下振動減衰装置
２ 下部構造
３ 上部構造
１０ 摩擦皿ばね支承
１１ 支持枠
１１ａ 上側フランジ
１３ 皿ばね
１３ａ 皿ばね単体
１４ 受け材
１４ａ 下側フランジ
１５ 滑り材
１６ 滑り板
１７ 上側プレート（第１部材）
１８ 下側プレート（第２部材）
２０ 増幅機構
２１ オイルダンパー
２１ａ 接続プレート（第３部材）
２１ｂ 接続プレート（第３部材）
２２ トグル部材
２２ａ,２２Ａ 上側腕部（第１腕部）
２２ｂ,２２Ｂ 下側腕部（第２腕部）
２２ｃ,２２Ｃ 回動接続部
２２ｄ,２２Ｄ 上側回動接続部（第１部材側回動接続部）
２２ｅ,２２Ｅ 下側回動接続部（第２部材側回動接続部）
２３ 滑り板
２３ａ 円形凹部（第１円形凹部、第２円形凹部、第３円形凹部、第４円形凹部）
２３ｂ 底面
２３ｃ 傾斜面（凹部側傾斜面）
２４ 摩擦材
２４ａ 円形凸部（第１篏合凸部、第２篏合凸部、第３篏合凸部、第４篏合凸部）
２４ｂ 頂面
２４ｃ 傾斜面（凸部側傾斜面）
２５ 全ねじボルト（軸部材）
２６ 皿ばね（圧接機構）
２７ 座金
２８ ボルト
２００,２００´ ローラーベアリング
２１０ 内輪
２２０ 外輪
２３０ 転動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】