特許 7501324 飼育装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】飼育装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/033 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

A01K67/033 502

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020195732

(22)【出願日】2020-11-26

(65)【公開番号】P2022084104

(43)【公開日】2022-06-07

【審査請求日】2023-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 望

(72)【発明者】

【氏名】河合 重和

(72)【発明者】

【氏名】村田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】高里 明洋

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 崇人

(72)【発明者】

【氏名】三戸 太郎

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－１９７０３１２（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特許第６７４６１５３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特表２０２３－５２９２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／２１４３７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１９１８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０９１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１４６２７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３６００１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－１４２６４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ６７／０３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物の飼育空間を形成するフレームと、
前記飼育空間の底部に配置され、前記生物、前記生物の抜け殻、餌、水分、塵埃の少なくとも１つを搬送するベルトコンベアと、
前記飼育空間内において上下方向に延びるように配置され、前記生物が止まることが可能な止まり部材と、
前記止まり部材に沿って下方へ移動することにより前記止まり部材に止まっている前記生物を前記止まり部材から引き離す引離部材と、
前記ベルトコンベアに対して接触状態と非接触状態とを切替可能に設けられ、前記接触状態において前記ベルトコンベアの搬送力を駆動源として前記引離部材を上下動させる動力伝達機構と、
を備える、飼育装置。

【請求項2】

前記動力伝達機構は、
前記ベルトコンベアに対して前記接触状態と前記非接触状態とを切替可能に設けられ、前記接触状態において前記ベルトコンベアの搬送力により回転可能なローラと、
前記ローラと前記引離部材との間を連結し、前記ローラの回転を上下動に変換し、変換された上下動によって前記引離部材を上下動させる変換機構と、
を備える、請求項１に記載の飼育装置。

【請求項3】

前記ローラは、前記非接触状態において自由回転を規制されている、請求項２に記載の飼育装置。

【請求項4】

前記ベルトコンベアは、一方向に搬送可能であり、
前記動力伝達機構は、
前記ローラであって、前記接触状態において前記ベルトコンベアの搬送方向の搬送力により正回転可能な第一ローラと、
前記ローラであって、前記接触状態において前記ベルトコンベアの搬送方向の搬送力により正回転可能な第二ローラと、
前記第一ローラと前記引離部材との間を連結すると共に前記第二ローラと前記引離部材との間を連結し、前記第一ローラの正回転を下方への移動に変換し、前記第二ローラの正回転を上方への移動に変換し、変換された上方への移動及び下方への移動によって前記引離部材を上下動させる前記変換機構と、
を備える、請求項２又は３に記載の飼育装置。

【請求項5】

前記ベルトコンベアは、両方向に搬送可能であり、
前記動力伝達機構は、
前記ローラであって、前記接触状態において前記ベルトコンベアの第一搬送方向の搬送力により正回転可能な第一ローラと、
前記ローラであって、前記接触状態において前記ベルトコンベアの第二搬送方向の搬送力により逆回転可能な第二ローラと、
前記第一ローラと前記引離部材との間を連結すると共に前記第二ローラと前記引離部材との間を連結し、前記第一ローラの正回転を下方への移動に変換し、前記第二ローラの逆回転を上方への移動に変換し、変換された上方への移動及び下方への移動によって前記引離部材を上下動させる前記変換機構と、
を備える、請求項２又は３に記載の飼育装置。

【請求項6】

前記変換機構は、
前記ローラの回転に伴って前記ローラに巻回され、前記止まり部材の上方領域において前記ベルトコンベアの搬送方向に延在するように配置される紐状部材と、
前記紐状部材による前記搬送方向への移動に伴って回転する回転部材と、
前記回転部材の回転を上下動に変換し、変換された上下動の動力を前記引離部材に伝達する機構と、
を備える、請求項２－５の何れか１項に記載の飼育装置。

【請求項7】

前記動力伝達機構は、さらに、
前記ローラを上下動させ、前記接触状態と前記非接触状態とを切り替える切替機構を備える、請求項２－６の何れか１項に記載の飼育装置。

【請求項8】

前記フレームは、複数の前記飼育空間を形成し、
前記ベルトコンベアは、複数の前記飼育空間に跨って配置され、
前記止まり部材及び前記引離部材は、複数の前記飼育空間のそれぞれに配置され、
前記動力伝達機構は、前記接触状態において前記ベルトコンベアの搬送力を駆動源として複数の前記引離部材を上下動させる、請求項１－７の何れか１項に記載の飼育装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飼育装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コオロギの飼育装置が記載されている。この飼育装置においては、コオロギに水を与えるために、水を含んだ脱脂綿が置かれた容器を飼育ケース内に設け、産卵、孵化、飼育を全て飼育ケース内で行う。

【0003】

また、特許文献２には、昆虫を繁殖させるための設備が記載されている。当該設備は、産卵容器、初期幼虫用容器、蛹化容器等を有しており、各容器を搬送するベルトコンベアを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－１９１８３４号公報

【文献】特表２０１８－５０９１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の飼育装置において、コオロギを収集するためには、丸められた新聞紙の表面や内部にいるコオロギを、新聞紙から引き離す必要がある。つまり、丸められた新聞紙を１つ１つ広げて、広げた新聞紙からコオロギを引き離す。このように、コオロギを収集することは手間がかかる。

【0006】

本発明は、昆虫等の生物を飼育する飼育装置において、生物を容易に収集することができ、さらに大規模な生物の飼育を実現できる飼育装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

飼育装置は、生物の飼育空間を形成するフレームと、前記飼育空間の底部に配置され、前記生物、前記生物の抜け殻、餌、水分、塵埃の少なくとも１つを搬送するベルトコンベアと、前記飼育空間内において上下方向に延びるように配置され、前記生物が止まることが可能な止まり部材と、前記止まり部材に沿って下方へ移動することにより前記止まり部材に止まっている前記生物を前記止まり部材から引き離す引離部材と、前記ベルトコンベアに対して接触状態と非接触状態とを切替可能に設けられ、前記接触状態において前記ベルトコンベアの搬送力を駆動源として前記引離部材を上下動させる動力伝達機構とを備える。

【0008】

上述した飼育装置によれば、止まり部材に飼育対象の生物が止まることが可能である。従って、止まり部材が隠れ場所として利用できるため、飼育対象の生物にとって良好な生育環境となる。

【0009】

止まり部材に止まっている生物を収集するために、引離部材が用いられる。つまり、引離部材を止まり部材に沿って下方へ移動することにより、止まり部材に止まっている生物を止まり部材から引き離すことができる。このようにすることで、止まり部材に止まっている生物をフレームの飼育空間の底面に落下させることができるため、生物の収集が容易となる。

【0010】

さらに、引離部材の上下動は、ベルトコンベアの搬送力を利用する動力伝達機構により行う。つまり、ベルトコンベア及び動力伝達機構により、引離部材の上下動を自動化することが可能となる。これにより、飼育対象の生物を容易に収集することができ、さらに大規模な生物の飼育を実現することができる。

【0011】

また、動力伝達機構は、ベルトコンベアの搬送力を動力源として、引離部材を上下動させる。つまり、ベルトコンベアの搬送力を、主目的である生物、生物の抜け殻、餌、水分、塵埃の少なくとも１つの搬送に加えて、引離部材の上下動に用いる。このように、ベルトコンベアの搬送力を兼用することによって、飼育装置のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】飼育装置の縦断面図である。

【図2】図１のII方向から見た図、すなわち飼育装置の平面図である。

【図3】図１のIII－III断面図である。

【図4】図１のIV－IV断面図である。

【図5】図１のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】引離部材の下降開始状態に切り替えたときの縦断面図である。

【図7】引離部材の下降動作中の縦断面図である。

【図8】引離部材の位置決め状態とし、生物を収集しているときの縦断面図である。

【図9】引離部材の上昇開始状態に切り替えたときの縦断面図である。

【図10】引離部材の上昇動作中の縦断面図である。

【図11】変形例の飼育装置の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（１．飼育対象の生物）
飼育装置において飼育対象とする生物は、例えば、節足動物等の小生物である。飼育対象の生物は、例えば、食用、飼料用、研究用等に用いられる生物である。飼育対象の昆虫としては、コオロギ、イナゴ、バッタ等があげられる。特に、飼育対象の生物は、幼虫が直接成虫に変態する不完全変態の節足動物であって、さらには、不完全変態における幼虫が好適である。本例における飼育対象の生物は、昆虫のうち、バッタ目のコオロギやイナゴの幼虫を好適な例として説明する。ただし、成虫（羽化した不完全変態節足動物）を飼育対象の生物としても良い。また、飼育装置は、卵から飼育しても良いし、孵化後の生物を飼育しても良い。

【0014】

（２．飼育装置１の基本構成）
飼育装置１の基本構成について、図１を参照して説明する。飼育装置１は、図１に示すように、基本構成として、ベース１０、フレーム２０、ベルトコンベア３０を備える。ベース１０は、設置面上に配置される。

【0015】

フレーム２０は、第一フレーム２１及び第二フレーム２２を備える。第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、それぞれ、飼育対象の生物を飼育するための空間を形成し、当該生物が生育するための環境を有している。つまり、飼育装置１は、複数の飼育空間を有している。なお、飼育装置１は、１つの飼育空間を有するようにしても良いし、３以上の飼育空間を有するようにしても良い。

【0016】

第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、ベース１０の上方に、隣接して固定されている。第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、飼育空間における上方及び側方を囲む壁面を有するようにしても良いし、壁面を有さない枠部材により形成されるようにしても良い。第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、直方体状に形成する場合を例にあげるが、円筒形状、錐形状等、任意の形状とすることができる。また、第一フレーム２１の飼育空間と第二フレーム２２の飼育空間とは、仕切られた別空間としたが、仕切られていない同一空間としても良い。

【0017】

ベルトコンベア３０は、ベース１０に取り付けられており、第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間における底部に配置されている。つまり、ベルトコンベア３０の上面が、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の飼育空間の底面を形成する。第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、ベルトコンベア３０の搬送方向に配列されている。つまり、ベルトコンベア３０は、第一フレーム２１の飼育空間と第二フレーム２２の飼育空間に跨って配置されている。

【0018】

ベルトコンベア３０は、一対のローラ３１，３１に掛けられた無端状のベルト３２を備えており、モータ３３により一方のローラ３１を駆動することでベルト３２は連続して移動することが可能である。ここで、ベルトコンベア３０の搬送方向は、ベルト３２の上面の移動方向を意味する。モータ３３及びローラ３１，３１は、一方向のみに回転可能としても良いし、両方向に回転可能としても良い。つまり、モータ３３が一方向のみに回転可能である場合には、ベルトコンベア３０は、図１における右から左への搬送方向（第一搬送方向）に搬送可能となる。モータ３３が両方向に回転可能である場合には、ベルトコンベア３０は、図１における右から左への第一搬送方向と、図１における左から右への第二搬送方向との両方向に搬送可能となる。

【0019】

ベルトコンベア３０は、飼育対象の生物、生物の抜け殻、餌、水分、塵埃の少なくとも１つを搬送する。例えば、ベルトコンベア３０は、生育初期の生物又は生物の卵を、外部から第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間に搬入するために用いることができる。また、飼育空間で飼育している生物には、餌や水分が必要である。そこで、ベルトコンベアは、外部から飼育空間に餌や水分を供給するために用いることもできる。また、飼育途中において、飼育空間の底部には、生物の抜け殻、糞や餌の残りやゴミ等が堆積する。そこで、ベルトコンベア３０は、抜け殻や塵埃を飼育空間の底部から外部へ排出するために用いることもできる。

【0020】

また、飼育空間の生物が生育した後においては、当該生物を飼育空間から外部へ排出する必要がある。そこで、ベルトコンベア３０は、飼育空間の底部（ベルトコンベア３０上）に位置する生育した生物を、飼育空間の外部へ搬出するために用いることもできる。つまり、ベルトコンベア３０を駆動することによって、生育した生物を収集することができる。

【0021】

なお、図示しないが、飼育装置１は、生育した生物を収集するための収集ケースをベルトコンベア３０の端部に備えるようにしても良い。また、飼育装置１は、ベルトコンベア３０の表面を洗浄するための洗浄装置を、例えば、ベルトコンベア３０の下部に備えるようにしても良い。

【0022】

（３．飼育装置１の飼育空間の内部構成）
第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間の内部構成について、図１－図５を参照して説明する。飼育装置１は、第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間に、止まり部材４０及び引離部材５０を備える。

【0023】

止まり部材４０は、それぞれの飼育空間内において上下方向に延びるように配置され、飼育対象の生物が止まることが可能である。止まり部材４０は、第一フレーム２１及び第二フレーム２２における上端部分に固定されている。止まり部材４０は、ベルトコンベア３０のベルト３２の上面からは僅かに離れた位置に位置する。つまり、ベルト３２が移動する際に、ベルト３２が止まり部材４０に接触しない。ただし、ベルトコンベア３０と止まり部材４０の下端との隙間は、ベルトコンベア３０上に存在する生物が止まり部材４０へ乗り移ることができる程度に設定されている。当該隙間は、例えば、１０－３０［ｍｍ］である。

【0024】

止まり部材４０は、水平方向に対向して配列された複数の板部により構成される。複数の板部は、平板状に形成しても良いし、波形に形成しても良い。本例では、板部は、平板状に形成されている。また、本例では、止まり部材４０を構成する複数の板部のそれぞれは、ベルトコンベア３０の搬送方向に延在している。つまり、複数の板部が、左右方向（搬送方向に直交する方向）に対向して配列されている。なお、止まり部材４０を構成する複数の板部は、搬送方向に対向して配列しても良いし、搬送方向に対して傾斜する方向に対向して配列しても良い。

【0025】

ここで、本例では、止まり部材４０を構成する複数の板部が、それぞれ独立した部材、すなわち一体的ではない構成としている。ただし、複数の板部は、一体化された部材としても良い。例えば、複数の板部が搬送方向の前後端や中間部において連結されるようにしても良い。

【0026】

また、止まり部材４０は、鉄、アルミニウム等の金属、樹脂、木材、紙等により形成されている。さらに、止まり部材４０は、昆虫等の生物が足場となるように、多数の細孔が全面に亘って形成されている。例えば、止まり部材４０は、パンチングメタル又は金網等により形成されている。止まり部材４０は、例えば、１－５［ｍｍ］の厚みを有し、直径約１［ｍｍ］、ピッチ約２［ｍｍ］程度の細孔を有している。また、止まり部材４０を構成する隣り合う板部の間隔は、例えば、１０－３０［ｍｍ］である。

【0027】

引離部材５０は、止まり部材４０に沿って下方へ移動することにより、止まり部材４０に止まっている生物を止まり部材４０から引き離す部材である。引離部材５０は、鉄、アルミニウム等の金属、樹脂、木材等により形成されている。引離部材５０は、止まり部材４０を構成する複数の板部のそれぞれに対応する複数の部材を備えるようにしても良いし、複数の板部に対して１つの部材として設けられるようにしても良い。

【0028】

本例では、引離部材５０は、止まり部材４０を構成する複数の板部に対して１つの部材として設けられている。引離部材５０は、水平方向に延在する板状に形成されている。引離部材５０は、止まり部材４０を構成する複数の板部をそれぞれ挿通可能なスリット５１が形成され、止まり部材４０に沿って上下方向に移動可能である。

【0029】

引離部材５０が、止まり部材４０の上端に位置している状態から下方へ移動することにより、止まり部材４０に止まっている生物をベルト３２の上面に落下させることができる。引離部材５０を止まり部材４０の下端まで移動することで、大部分の生物がベルト３２の上面に移動する。

【0030】

（４．引離部材５０の駆動機構）
引離部材５０は、上述したように、止まり部材４０に沿って上下に移動する。飼育装置１における引離部材５０の駆動機構について、図１－図５を参照して説明する。

【0031】

飼育装置１は、引離部材５０の駆動機構として、動力伝達機構６０を備える。動力伝達機構６０は、ベルトコンベア３０の搬送力を駆動源として、引離部材５０を上下動させる。そこで、動力伝達機構６０は、ベルトコンベア３０に対して接触状態と非接触状態とを切替可能に設けられている。つまり、動力伝達機構６０は、ベルトコンベア３０に対して接触状態のときに、ベルトコンベア３０の搬送力を駆動源として引離部材５０を上下動させることができる。一方、動力伝達機構６０は、ベルトコンベア３０に対して非接触状態のときには、ベルトコンベア３０の搬送力を受けることができず、引離部材５０を上下方向において位置決めした状態とする。

【0032】

特に、動力伝達機構６０は、ベルトコンベア３０に対して接触状態において、ベルトコンベア３０の搬送力を駆動源として、複数の引離部材５０を上下動する。なお、複数の引離部材５０は、全てを同時に上下方向に連動させるように構成しても良いし、個別に上下動させるように構成しても良い。つまり、動力伝達機構６０は、複数の引離部材５０を連動して上下動させることができる。

【0033】

動力伝達機構６０は、第一ローラユニット６１、第二ローラユニット６２、変換機構６３を備える。第一ローラユニット６１は、第一フレーム２１よりもベルトコンベア３０の第一搬送方向（図１の右から左への方向）の下流側に設けられる。第一ローラユニット６１は、第一駆動装置６１ａ、第一リンク部材６１ｂ、第一ローラ６１ｃを備える。

【0034】

第一駆動装置６１ａは、第一ローラ６１ｃを上下動させて、第一ローラ６１ｃをベルトコンベア３０に対して接触状態と非接触状態とで切り替える。第一駆動装置６１ａは、例えば、モータやシリンダ等である。本例では、第一駆動装置６１ａは、回転駆動するアクチュエータとしてモータを採用する。なお、第一駆動装置６１ａに代えて、手動による切り替え可能な構成としても良い。第一リンク部材６１ｂは、一端が第一駆動装置６１ａの出力軸に取り付けられ、第一駆動装置６１ａの回転によって回転する。

【0035】

第一ローラ６１ｃは、第一リンク部材６１ｂの他端に回転可能に取り付けられている。つまり、第一ローラ６１ｃは、第一駆動装置６１ａが回転駆動することにより、第一リンク部材６１ｂを介して、第一駆動装置６１ａの中心軸回りに公転する。従って、第一ローラ６１ｃは、第一駆動装置６１ａの駆動によって上下動することにより、ベルトコンベア３０に対して接触状態と非接触状態とを切り替えられる。本例では、第一ローラ６１ｃは、第一駆動装置６１ａが回転駆動することにより、円弧軌跡に沿って上下動して、ベルトコンベア３０に対して接触状態と非接触状態とを切替可能に設けられている。

【0036】

より具体的には、第一ローラ６１ｃが第一駆動装置６１ａの下方に位置するときに、第一ローラ６１ｃがベルトコンベア３０に対して接触状態となる。そして、第一ローラ６１ｃは、ベルトコンベア３０に対して接触状態において、ベルトコンベア３０の搬送力により回転可能となる。例えば、図１において、第一ローラ６１ｃは、ベルトコンベア３０が図１の右から左へ搬送する際にベルトコンベア３０に対して接触状態となると、ベルトコンベア３０の第一搬送方向の搬送力により正回転（図１の時計回り）に回転する。

【0037】

また、第一ローラ６１ｃが第一駆動装置６１ａに対して側方、本例では第一フレーム２１側に位置するときに、第一ローラ６１ｃが、ベルトコンベア３０に対して非接触状態となる。本例では、第一ローラ６１ｃは、第一駆動装置６１ａの中心軸回りに揺動する。また、第一ローラ６１ｃは、揺動範囲の任意の位置にて位置決め可能である。

【0038】

さらに、第一ローラ６１ｃは、ベルトコンベア３０に対して非接触状態において、第一リンク部材６１ｂに対して自由回転を規制されている。つまり、第一ローラ６１ｃは、外力を受けなければ、第一リンク部材６１ｂに対して回転しない構造を有している。例えば、第一リンク部材６１ｂに図示しないブレーキ機構が設けられている。

【0039】

なお、第一駆動装置６１ａはモータを例に挙げ、第一ローラ６１ｃが公転する場合としたが、第一ローラ６１ｃが、ベルトコンベア３０に対して接触状態と非接触状態とを切替可能であれば良い。つまり、第一駆動装置６１ａは、第一ローラ６１ｃを上下動させることができれば良い。そこで、例えば、第一駆動装置６１ａは、第一ローラ６１ｃを上下動させるために、直動装置を採用しても良い。

【0040】

第二ローラユニット６２は、第二フレーム２２よりもベルトコンベア３０の第一搬送方向（図１の右から左への方向）の上流側に設けられる。第二ローラユニット６２は、実質的に、第一ローラユニット６１と同様に構成される。第二ローラユニット６２は、第二駆動装置６２ａ、第二リンク部材６２ｂ、第二ローラ６２ｃを備える。第二駆動装置６２ａ、第二リンク部材６２ｂ及び第二ローラ６２ｃは、第一ローラユニット６１を構成する第一駆動装置６１ａ、第一リンク部材６１ｂ及び第一ローラ６１ｃに相当する。なお、第一駆動装置６１ａと同様に、第二駆動装置６２ａに代えて、手動による切り替え可能な構成としても良い。

【0041】

本例では、第二ローラ６２ｃが第二駆動装置６２ａの下方に位置するときに、第二ローラ６２ｃがベルトコンベア３０に対して接触状態となる。そして、第二ローラ６２ｃは、ベルトコンベア３０に対して接触状態において、ベルトコンベア３０の搬送力により回転可能となる。例えば、図１において、第二ローラ６２ｃは、ベルトコンベア３０が図１の右から左へ搬送する際にベルトコンベア３０に対して接触状態となると、ベルトコンベア３０の第一搬送方向の搬送力により正回転（図１の時計回り）に回転する。なお、本例では、第一ローラ６１ｃの正回転及び第二ローラ６２ｃの正回転は、図１の時計回りとし、第一ローラ６１ｃの逆回転及び第二ローラ６２ｃの逆回転は、図１の反時計回りとする。

【0042】

また、第二ローラ６２ｃが第二駆動装置６２ａに対して側方、本例では第二フレーム２２側に位置するときに、第二ローラ６２ｃが、ベルトコンベア３０に対して非接触状態となる。つまり、本例では、第二ローラ６２ｃは、第二駆動装置６２ａの中心軸回りに揺動する。また、第二ローラ６２ｃは、揺動範囲の任意の位置にて位置決め可能である。さらに、第一ローラ６１ｃは、ベルトコンベア３０に対して非接触状態において、第一リンク部材６１ｂに対して自由回転を規制されている。

【0043】

ここで、第一ローラ６１ｃと第二ローラ６２ｃとの一方のみが、ベルトコンベア３０に対して接触状態となることが可能である。つまり、第一ローラ６１ｃが接触状態のときは、第二ローラ６２ｃは非接触状態となり、第二ローラ６２ｃが接触状態のときには、第一ローラ６１ｃは非接触状態となる。さらに、第一ローラ６１ｃ及び第二ローラ６２ｃが、同時に、非接触状態となることは可能である。

【0044】

変換機構６３は、ローラ６１ｃ，６２ｃと引離部材５０との間を連結し、ローラ６１ｃ，６２ｃの回転を上下動に変換し、変換された上下動によって引離部材５０を上下動させる。詳細には、変換機構６３は、第一ローラ６１ｃと引離部材５０との間を連結し、第一ローラ６１ｃの正回転を下方への移動に変換し、変換された下方への移動によって引離部材５０を下降させる。また、変換機構６３は、第二ローラ６２ｃと引離部材５０との間を連結し、第二ローラ６２ｃの正回転を上方への移動に変換し、変換された上方への移動によって引離部材５０を上昇させる。

【0045】

変換機構６３は、例えば、紐状部材６３ａ、補助ローラ６３ｂ、回転部材６３ｃ、張力付与部材６３ｄ及び滑りネジ６３ｅを備える。ただし、変換機構６３は、当該構成に限定されるものではない。

【0046】

紐状部材６３ａは、ローラ６１ｃ，６２ｃの回転に伴ってローラ６１ｃ，６２ｃに巻回され、止まり部材４０の上方領域においてベルトコンベア３０の搬送方向に延在するように配置される。詳細には、紐状部材６３ａは、一端が第一ローラ６１ｃに巻回可能に保持され、他端が第二ローラ６２ｃに巻回可能に保持され、中間部分が第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方領域を通過している。

【0047】

つまり、第一ローラ６１ｃが正回転すると、紐状部材６３ａが第一ローラ６１ｃに巻き取られるため、紐状部材６３ａは、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方において、ベルトコンベア３０の第一搬送方向（図２の左側）に向かって移動する。このとき、第二ローラ６２ｃは逆回転しながら、紐状部材６３ａが、第二ローラ６２ｃから引き出される。

【0048】

一方、第二ローラ６２ｃが正回転すると、紐状部材６３ａが第二ローラ６２ｃに巻き取られるため、紐状部材６３ａは、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方において、ベルトコンベア３０の第一搬送方向とは反対方向（図２の右側）に向かって移動する。このとき、第一ローラ６１ｃは逆回転しながら、紐状部材６３ａが、第一ローラ６１ｃから引き出される。

【0049】

補助ローラ６３ｂは、第一フレーム２１の飼育空間の上面よりも僅かに第一搬送方向の位置と、第二フレーム２２の飼育空間の上面よりも僅かに第一搬送方向とは反対方向の位置とに設けられている。これらの補助ローラ６３ｂは、紐状部材６３ａを第一ローラ６１ｃと第二ローラ６２ｃとの間に位置する部分を、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方にて搬送するために設けられている。

【0050】

回転部材６３ｃは、プーリであって、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の鉛直軸回りに回転可能に、第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれに支持されている。回転部材６３ｃは、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上面に対向するように、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方に設けられている。

【0051】

回転部材６３ｃの外周面の一部分は、紐状部材６３ａに高い押付力を有する状態で接触している。つまり、回転部材６３ｃの外周面の一部分は、紐状部材６３ａに密着している。従って、回転部材６３ｃは、紐状部材６３ａによる搬送方向への移動に伴って回転する。詳細には、紐状部材６３ａが第一ローラ６１ｃに巻き取られる場合には、紐状部材６３ａは第一搬送方向に移動するため、回転部材６３ｃのそれぞれは、図２の反時計回りに回転する。一方、紐状部材６３ａが第二ローラ６２ｃに巻き取られる場合には、紐状部材６３ａは第一搬送方向とは反対方向に移動するため、回転部材６３ｃのそれぞれは、図２の時計回りに回転する。

【0052】

なお、本例では、回転部材６３ｃと紐状部材６３ａとの摩擦力により、回転部材６３ｃが回転する。この構成の他に、例えば、ラックピニオンタイプのように歯の噛み合いによって、紐状部材６３ａの直動を回転部材６３ｃの回転に変換するようにしても良い。

【0053】

張力付与部材６３ｄは、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上面に取り付けられており、紐状部材６３ａを回転部材６３ｃに密着させるために、紐状部材６３ａに張力を付与する。つまり、張力付与部材６３ｄは、紐状部材６３ａと回転部材６３ｃとの間で確実に動力を伝達するために機能する。張力付与部材６３ｄは、例えばローラとすることで、紐状部材６３ａとの摺動抵抗を低減できる。

【0054】

滑りネジ６３ｅ（回転直動変換機構）は、回転部材６３ｃの回転を上下方向に変換し、変換された上下動の動力を引離部材５０に伝達する。滑りネジ６３ｅは、ネジ軸とナットとにより構成される。滑りネジ６３ｅは、ネジ軸とナットとの間の抵抗が小さくなるように構成されている。滑りネジ６３ｅは、例えば、ボールを介在するボールネジを採用しても良いし、ボールを介在しない構造を採用しても良い。

【0055】

滑りネジ６３ｅのネジ軸は、回転部材６３ｃに同軸上に一体に固定されている。従って、滑りネジ６３ｅのネジ軸は、回転部材６３ｃと一体的に回転する。滑りネジ６３ｅのネジ軸は、飼育空間のほぼ中央において、上下方向に延びるように設けられている。滑りネジ６３ｅのネジ軸には、ほぼ全長に亘って雄ネジが形成されている。また、滑りネジ６３ｅのネジ軸の下端は、ベルトコンベア３０から僅かに離れている。つまり、滑りネジ６３ｅのネジ軸は、ベルトコンベア３０に対して非接触となる。

【0056】

滑りネジ６３ｅのナットは、滑りネジ６３ｅのネジ軸に螺合している。従って、滑りネジ６３ｅのネジ軸が回転すると、滑りネジ６３ｅのナットは上下動する。さらに、滑りネジ６３ｅのナットは、引離部材５０に固定されている。つまり、滑りネジ６３ｅのネジ軸が回転すると、滑りネジ６３ｅのナットを介して引離部材５０が上下動する。

【0057】

例えば、第一ローラ６１ｃが正回転するとき、回転部材６３ｃ及び滑りネジ６３ｅのネジ軸が図２の反時計回りに回転し、その結果、滑りネジ６３ｅのナット及び引離部材５０が下降する。一方、第二ローラ６２ｃが正回転するとき、回転部材６３ｃ及び滑りネジ６３ｅのネジ軸が図２の時計回りに回転し、その結果、滑りネジ６３ｅのナット及び引離部材５０が上昇する。

【0058】

（５．飼育装置１の動作）
飼育装置１の動作について、図１、図６－図１０を参照して説明する。初期状態として、図１に示すように、第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間において、引離部材５０が上方に位置する。さらに、第一駆動装置６１ａ及び第二駆動装置６２ａによって、第一ローラ６１ｃ及び第二ローラ６２ｃは、共に、ベルトコンベア３０に対して非接触状態とされている。そして、この初期状態において、飼育対象の生物は、第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間において飼育されている。

【0059】

飼育対象の生物が成長して収集の段階に到達した場合に、図６に示すように、第一駆動装置６１ａを駆動して、第一ローラ６１ｃを下方へ移動してベルトコンベア３０に対して接触状態とする。同時に、第二駆動装置６２ａを駆動して、第二ローラ６２ｃを上方へ移動してベルトコンベア３０からさらに遠ざける。

【0060】

続いて、図７に示すように、ベルトコンベア３０を第一搬送方向に駆動する。そうすると、第一ローラ６１ｃは、図７において、時計回り（正回転）に回転する。従って、第一ローラ６１ｃは紐状部材６３ａを巻き取ることになる。つまり、紐状部材６３ａは、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方において、第一搬送方向に移動する。さらに、第二ローラ６２ｃが反時計回り（逆回転）に回転しながら、紐状部材６３ａは、第二ローラ６２ｃから引き出される。

【0061】

紐状部材６３ａが、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方において第一搬送方向に移動することによって、それぞれの回転部材６３ｃが、図２の反時計回りに回転する。そして、回転部材６３ｃの図２の反時計回りの回転により、滑りネジ６３ｅのネジ軸は、回転部材６３ｃと同方向に回転する。その結果、滑りネジ６３ｅのナット及び引離部材５０は、図７に示すように、下降する。引離部材５０が止まり部材４０に沿って下降することによって、止まり部材４０に止まっている生物は、ベルトコンベア３０の上面に落下する。

【0062】

続いて、ベルトコンベア３０の駆動を停止した後に、第一駆動装置６１ａを駆動することにより、第一ローラ６１ｃを上昇させ、ベルトコンベア３０に対して非接触状態とする。このとき、第二駆動装置６２ａも同時に駆動することにより、第二ローラ６２ｃを下降させる。ただし、第二ローラ６２ｃは、ベルトコンベア３０に対して接触する位置まで下降するのではなく、非接触状態を維持できる位置まで下降する。

【0063】

第一ローラ６１ｃ及び第二ローラ６２ｃをベルトコンベア３０に対して非接触状態とした後に、ベルトコンベア３０を駆動させて第一搬送方向に搬送する。そうすると、ベルトコンベア３０上に存在する生物が、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の飼育空間から外部へ搬出される。例えば、搬出された生物を作業者が収集する。もちろん、収集容器を設置しておき、収集容器にて生物を収集するようにしても良い。

【0064】

続いて、図９に示すように、第二駆動装置６２ａを駆動して、第二ローラ６２ｃを下方へ移動してベルトコンベア３０に対して接触状態とする。同時に、第一駆動装置６１ａを駆動して、第一ローラ６１ｃを上方へ移動してベルトコンベア３０からさらに遠ざける。

【0065】

続いて、図１０に示すように、ベルトコンベア３０を第一搬送方向に駆動する。そうすると、第二ローラ６２ｃは、図１０において、時計回り（正回転）に回転する。従って、第二ローラ６２ｃは紐状部材６３ａを巻き取ることになる。つまり、紐状部材６３ａは、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方において、第一搬送方向とは反対方向に移動する。さらに、第一ローラ６１ｃが反時計回り（逆回転）に回転しながら、紐状部材６３ａは、第一ローラ６１ｃから引き出される。

【0066】

紐状部材６３ａが、第一フレーム２１及び第二フレーム２２の上方において第一搬送方向とは反対方向に移動することによって、それぞれの回転部材６３ｃが、図２の時計回りに回転する。そして、回転部材６３ｃの図２の時計回りの回転により、滑りネジ６３ｅのネジ軸は、回転部材６３ｃと同方向に回転する。その結果、滑りネジ６３ｅのナット及び引離部材５０は、図１０に示すように、上昇する。引離部材５０が止まり部材４０に沿って上昇することによって、引離部材５０を図１に示す初期状態の位置に移動することができる。そして、再び、飼育対象の生物を第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間に搬入して、上記処理を繰り返す。

【0067】

（６．効果）
上述した飼育装置１によれば、止まり部材４０に飼育対象の生物が止まることが可能である。従って、止まり部材４０が隠れ場所として利用できるため、飼育対象の生物にとって良好な生育環境となる。

【0068】

止まり部材４０に止まっている生物を収集するために、引離部材５０が用いられる。つまり、引離部材５０を止まり部材４０に沿って下方へ移動することにより、止まり部材４０に止まっている生物を止まり部材４０から引き離すことができる。このようにすることで、止まり部材４０に止まっている生物を第一フレーム２１及び第二フレーム２２のそれぞれの飼育空間の底面に落下させることができるため、生物の収集が容易となる。

【0069】

さらに、引離部材５０の上下動は、ベルトコンベア３０の搬送力を利用する動力伝達機構６０により行う。つまり、ベルトコンベア３０及び動力伝達機構６０により、引離部材５０の上下動を自動化することが可能となる。これにより、飼育対象の生物を容易に収集することができ、さらに大規模な生物の飼育を実現することができる。

【0070】

また、動力伝達機構６０は、ベルトコンベア３０の搬送力を動力源として、引離部材５０を上下動させる。つまり、ベルトコンベア３０の搬送力を、主目的である生物、生物の抜け殻、餌、水分、塵埃の少なくとも１つの搬送に加えて、引離部材５０の上下動に用いる。このように、ベルトコンベア３０の搬送力を兼用することによって、飼育装置１のコストを低減することができる。

【0071】

（７．変形例）
上述した飼育装置１においては、ベルトコンベア３０が第一搬送方向のみに搬送する場合を説明した。つまり、第一ローラ６１ｃが時計回り（正回転）に回転することにより引離部材５０が下降し、第二ローラ６２ｃが時計回り（正回転）に回転することにより引離部材５０が上昇する。

【0072】

この他に、飼育装置２は、図１１に示すような構成としても良い。図１１に示す飼育装置２においては、図１に示す飼育装置１に対して、第二ローラ６２ｃへの紐状部材６３ａの巻回方向を逆向きとしている。この場合、ベルトコンベア３０は第一搬送方向及び第二搬送方向の両方向に搬送可能であるとする。そして、ベルトコンベア３０が第一搬送方向へ搬送するによって、第一ローラ６１ｃが時計回り（正回転）に回転することにより引離部材５０が下降する。また、ベルトコンベア３０が第二搬送方向へ搬送することによって、第二ローラ６２ｃが反時計回り（逆回転）に回転することにより引離部材５０が上昇する。

【0073】

この場合、変換機構６３は、第一ローラ６１ｃと引離部材５０との間を連結すると共に第二ローラ６２ｃと引離部材５０との間を連結し、第一ローラ６１ｃの正回転を下方への移動に変換し、第二ローラ６２ｃの逆回転を上方への移動に変換し、変換された上方への移動及び下方への移動によって引離部材５０を上下動させる。

【符号の説明】

【0074】

１，２：飼育装置、 １０：ベース、 ２０：フレーム、 ２１：第一フレーム、 ２２：第二フレーム、 ３０：ベルトコンベア、 ３１：ローラ、 ３２：ベルト、 ３３：モータ、 ４０：止まり部材、 ５０：引離部材、 ５１：スリット、 ６０：動力伝達機構、 ６１：第一ローラユニット、 ６１ａ：第一駆動装置、 ６１ｂ：第一リンク部材、 ６１ｃ：第一ローラ、 ６２：第二ローラユニット、 ６２ａ：第二駆動装置、 ６２ｂ：第二リンク部材、 ６２ｃ：第二ローラ、 ６３：変換機構、 ６３ａ：紐状部材、 ６３ｂ：補助ローラ、 ６３ｃ：回転部材、 ６３ｄ：張力付与部材、 ６３ｅ：滑りネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】