特許 7501415 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240611BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20240611BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/33

B62D5/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021045039

(22)【出願日】2021-03-18

(65)【公開番号】P2022144150

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松尾 康史

(72)【発明者】

【氏名】吉見 朋晃

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１３４１７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１８７０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４０１５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒部（８３２）を有するモータケース（８３０、９３０）、前記モータケースに固定されるステータ（８６０）、前記ステータに巻回されるモータ巻線（１８０、２８０）、前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ（８６５）、および、前記ロータと一体に回転するシャフト（８７０）を有するモータ（８０）と、
前記筒部の軸方向の一方側に設けられるモータフレーム（８４０）と、
前記モータ巻線への通電制御に係る電子部品が実装される少なくとも１つの基板（３１、３２）、および、間口が前記モータの軸方向外側を向く少なくとも１つのコネクタ（１５２、１５３、２５２、２５３）がベース部（５１）から立設しているコネクタユニット（５０）を有し、前記モータの軸方向の一方側に配置される制御ユニット（１０）と、
前記モータケースに固定されている拡張部材（７０、９３５）と、
前記コネクタが挿通される孔部（６１）を有し、前記拡張部材に固定されるカバー（６０）と、
を備え、
前記拡張部材は、前記モータケースの前記筒部を軸方向に投影した投影領域の外側まで延びて形成されており、
前記モータフレームは、前記筒部の径方向内側に配置されているフレーム部（８４１）、および、前記フレーム部から前記制御ユニット側に立設されるヒートシンク（８４５）を有し、
前記拡張部材は、環状に形成されて前記ヒートシンクの外側に配置されている駆動装置。

【請求項2】

車両の操舵装置（８）に適用され、
前記コネクタには、電源と接続されるパワーコネクタ（１５２、２５２）、車両通信網（９９）と接続される通信コネクタ（１５２、２５２）、および、前記操舵装置の内部センサ（９３）からの信号を取得する操舵系コネクタ（１５３、２５３）が含まれ、
前記モータ巻線は複数であって、前記モータ巻線に対応する構成を系統とすると、
前記パワーコネクタ、前記通信コネクタおよび前記操舵系コネクタは、それぞれ系統毎に設けられており、
前記操舵系コネクタは、前記パワーコネクタおよび前記通信コネクタとは独立して設けられている請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記基板には、前記モータフレームに固定されるメイン基板（３１）、および、前記コネクタユニットに固定されるサブ基板（３２）が含まれ、
前記メイン基板と前記サブ基板とは、電源端子およびグランド端子であるパワー端子（１４２、２４２）を有するパワー系接続部品（１４１、２４１）、および、複数の信号端子（１４７、２４７）を有する信号系接続部品（１４６、２４６）により、素子実装領域の外側で接続される請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記モータフレームには、前記拡張部材の内側にて前記制御ユニット側に立設されるコネクタ接続部（８４６）が設けられており、
前記コネクタユニットには、前記モータ側に延びる固定部（５１６）が設けられており、
前記メイン基板には、内側に前記コネクタ接続部が配置されるメイン逃がし凹部（３１６）が形成されており、
前記サブ基板には、内側に前記固定部が配置されるサブ逃がし凹部（３２６）が形成されており、
前記モータフレームと前記コネクタユニットとは、前記メイン基板と前記サブ基板との間の中間位置にて固定されている請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ヒートシンクには、前記メイン基板が固定されている請求項３または４に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータと制御ユニット部とが一体となった駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、コネクタと一体に形成されたハウジングは、フレームの軸方向の端面にネジ等により固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１７／０６８６３６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のように、コネクタ一体型のハウジングを、モータケースの径方向内側に嵌め込まれているフレームに固定する場合、コネクタ間口や、フレームとハウジングとの間に形成される空間に配置される基板等をモータ径サイズ内に収める必要がある。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、設計自由度を向上可能な駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置は、モータ（８０）と、モータフレーム（８４０）と、制御ユニット（１０）と、拡張部材（７０）と、カバー（６０）と、を備える。モータは、筒部（８３２）を有するモータケース（８３０）、モータケースに固定されるステータ（８６０）、ステータに巻回されるモータ巻線（１８０、２８０）、ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ（８６５）、および、ロータと一体に回転するシャフト（８７５）を有する。モータフレームは、筒部の軸方向の一方側に設けられる。

【0007】

制御ユニットは、少なくとも１つの基板（３１、３２）、および、コネクタユニット（５０）を有し、モータの軸方向の一方側に配置される。基板には、モータ巻線への通電制御に係る電子部品が実装される。コネクタユニットは、間口がモータの軸方向外側を向く少なくとも１つのコネクタ（１５２、１５３、２５２、２５３）がベース部（５１）から立設している。拡張部材は、モータケースに固定される。カバーは、コネクタが挿通される孔部（６１）を有し、拡張部材に固定される。拡張部材は、モータケースの筒部を軸方向に投影した投影領域の外側まで延びて形成されている。モータフレームは、筒部の径方向内側に配置されているフレーム部（８４１）、および、フレーム部から制御ユニット側に立設されるヒートシンク（８４５）を有する。拡張部材は、環状に形成されてヒートシンクの外側に配置されている。

【0008】

これにより、モータケースの筒部の投影領域の外側まで制御ユニットを拡張可能であるので、基板の実装面積やコネクタユニットの間口面積を大きく確保することができ、設計自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態によるステアリングシステムを示す概略構成図である。

【図2】第１実施形態による駆動装置を示す側面図である。

【図3】図２のＩＩＩ方向矢視図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線断面図である。

【図6】第１実施形態による駆動装置の分解斜視図である。

【図7】第１実施形態による駆動装置の分解斜視図である。

【図8】第１実施形態による拡張部材の斜視図である。

【図9】第１実施形態による拡張部材の斜視図である。

【図10】第１実施形態による拡張部材の平面図である。

【図11】図１０のＸＩ－Ａ－Ｏ－ＸＩ線断面図である。

【図12】図１１のＸＩＩ部を拡大した拡大図である。

【図13】図１１のＸＩＩＩ部を拡大した拡大図である。

【図14】第１実施形態による拡張部材をモータケースに組み付けた状態を示す平面図である。

【図15】第２実施形態によるモータおよびモータフレームを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
以下、駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第１実施形態による駆動装置を図１～図１４に示す。

【0011】

図１に示すように、駆動装置１は、モータ８０と、ＥＣＵ１０と、を備え、車両のステアリング操作を補助するための操舵装置としての電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の全体構成を示すものである。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。

【0012】

ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９３が設けられる。トルクセンサ９３は、内部にて２系統化されており、それぞれの検出値ｔｒｑ１、ｔｒｑ２は、対応するコネクタ１５３、２５３に入力される。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。

【0013】

運転者がステアリングホイール９１を回転させると、ステアリングホイール９１に接続されたステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

【0014】

電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１、および、モータ８０の回転を減速してラック軸９７に伝える動力伝達部としての減速ギア８９等を備える。本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、所謂「ラックアシストタイプ」であるが、モータ８０の回転をステアリングシャフト９２に伝える所謂「コラムアシストタイプ」等としてもよい。

【0015】

図２～図７に示すように、モータ８０は３相ブラシレスモータである。モータ８０は、操舵に要するトルクの一部または全部を出力するものであって、図示しないバッテリから電力が供給されることで駆動され、減速ギア８９を正逆回転させる。モータ８０は、第１モータ巻線１８０および第２モータ巻線２８０を有する。

【0016】

以下、第１モータ巻線１８０の通電制御に係る構成の組み合わせを第１系統、第２モータ巻線２８０の通電制御に係る構成の組み合わせを第２系統とする。第１系統の構成を主に１００番台で付番し、第２系統Ｌ２の構成を主に２００番台で付番し、第１系統と第２系統とで実質的に同様の構成には下２桁が同じとなるように付番し、適宜説明を省略する。また適宜、第１系統Ｌ１に係る構成に添え字の「１」、第２系統Ｌ２に係る構成に添え字の「２」を付す。

【0017】

駆動装置１は、モータ８０の軸方向の一方側にＥＣＵ１０が一体的に設けられており、いわゆる「機電一体型」である。ＥＣＵ１０は、モータ８０の出力軸とは反対側において、シャフト８７０の軸Ａｘに対して同軸に配置されている。ここで、「同軸」とは、例えば組み付けや設計に係る誤差やズレは許容されるものとする。

【0018】

なお、本実施形態の駆動装置１における「機電一体」とは、モータ８０に対し、例えば概ね直方体形状のＥＣＵを単に近接させて設けたものとは異なっている。機電一体型とすることで、搭載スペースに制約のある車両において、ＥＣＵ１０とモータ８０とを効率的に配置することができる。以下、モータ８０の軸方向を駆動装置１の軸方向とみなし、単に「軸方向」とする。

【0019】

モータ８０は、モータケース８３０、モータフレーム８４０、ステータ８６０、および、ロータ８６５等を有する。ステータ８６０は、モータケース８３０に固定されており、モータ巻線１８０、２８０が巻回される。ロータ８６５は、ステータ８６０の径方向内側に設けられ、ステータ８６０に対して相対回転可能に設けられる。

【0020】

シャフト８７０は、ロータ８６５に嵌入され、ロータ８６５と一体に回転する。シャフト８７０は、軸受８７１、８７２により、モータケース８３０およびモータフレーム８４０に回転可能に支持される。シャフト８７０のＥＣＵ１０側の端部は、モータフレーム８４０に形成される軸孔８４９に挿通され、ＥＣＵ１０側に露出する。シャフト８７０のＥＣＵ１０側の端部には、マグネット８７５が設けられる。

【0021】

モータケース８３０は、底部８３１および筒部８３２からなる略有底筒状に形成され、開口側にＥＣＵ１０が設けられる。底部８３１には、軸受８７１が設けられる。筒部８３２には、ステータ８６０が固定される。

【0022】

モータフレーム８４０は、フレーム部８４１、ヒートシンク８４５、および、コネクタ接続部８４６等を有し、例えばアルミ等の熱伝導性のよい材料で形成される。フレーム部８４１は、モータケース８３０の径方向内側に圧入されており、全体として、モータケース８３０の筒部８３２を軸方向に投影した投影領域（以下適宜、「モータシルエット」とする。）内に収まっている。フレーム部８４１の外周には、フランジ部８４２が形成され、筒部８３２の内壁に形成される段差部８３３と当接する。また、フレーム部８４１のヒートシンク８４５の外側には、拡張部材接続部８４３が形成される。

【0023】

ヒートシンク８４５は、フレーム部８４１のＥＣＵ１０側に立設される。ヒートシンク８４５は、モータシルエット内にて、平面視略矩形に形成されている。フレーム部８４１のヒートシンク８４５を挟んだ両側には、モータ線取出孔が形成されている。モータ線取出孔には絶縁部材が設けられ、モータ巻線１８０、２８０が取り出される箇所にてヒートシンク８４５の側面には凹部が形成されており、モータ巻線１８０、２８０の一端は、モータフレーム８４０と絶縁した状態にてＥＣＵ１０側に取り出される。モータ巻線１８０、２８０は、メイン基板３１と接続される。

【0024】

コネクタ接続部８４６は、モータ巻線１８０、２８０が取り出されない側のヒートシンク８４５の側面の略中央に立設されている。コネクタ接続部８４６の高さは、ヒートシンク８４５よりも高い。

【0025】

ＥＣＵ１０は、メイン基板３１、サブ基板３２、パワー系接続部品１４１、２４１、信号系接続部品１４６、２４６、コネクタユニット５０、および、カバー６０等を有する。メイン基板３１は、ヒートシンク８４５の基板固定部８４７（図１４参照）にねじ３１９にて固定される。サブ基板３２は、コネクタユニット５０に固定される。基板３１、３２は、軸方向に投影したとき、ヒートシンク８４５より大きく、ヒートシンク８４５の外側まで延びて形成されている。

【0026】

メイン基板３１のヒートシンク８４５側の面には、インバータを構成するスイッチング素子やマイコン等が実装され、ヒートシンク８４５に放熱可能に設けられている。メイン基板３１のモータ８０と反対側の面には、コンデンサ等の部品が実装される。なお、基板３１、３２に実装されている素子の一部は記載を省略した。メイン基板３１には、コネクタ接続部８４６との干渉を避けるための逃がし凹部３１６が形成されている。

【0027】

サブ基板３２には、フィルタ回路を構成するチョークコイルおよびコンデンサ等の部品が実装される。サブ基板３２には、後述するコネクタユニット５０の固定部５１６との干渉を避けるための逃がし凹部３２６が形成されている。本実施形態では、基板３１、３２をえぐり、逃がし凹部３１６、３２６を形成し、コネクタユニット５０をモータフレーム８４０に直接締結している。

【0028】

メイン基板３１とサブ基板３２とは、パワー系接続部品１４１、２４１、および、信号系接続部品１４６、２４６で接続される。第１パワー系接続部品１４１は、パワー端子１４２、端子保持部１４３、および、ピン１４４を有する。パワー端子１４２は２つであって、一方が電源端子、他方がグランド端子である。パワー端子１４２は、端子保持部１４３に保持され、一端がメイン基板３１と接続され、他端がサブ基板３２と接続される。ピン１４４は、端子保持部１４３の両側において、メイン基板３１側に突出して設けられ、メイン基板３１に固定されることで第１パワー系接続部品１４１を位置決めする。第２パワー系接続部品２４１は、パワー端子２４２、端子保持部２４３、および、ピン２４４を有する。

【0029】

パワー系接続部品１４１、２４１は、スイッチング素子等の各種素子が実装される領域の外側である外側領域において、同一辺に沿い、逃がし凹部３１６、３２６を挟んで両側に配置されている。パワー系接続部品１４１、２４１は、基板中心線Ｃに対して線対称に配置されている。

【0030】

第１信号系接続部品１４６は、複数の信号端子１４７、端子保持部１４８、および、ピン１４９を有する。信号端子１４７は、端子保持部１４８に保持され、一端がメイン基板３１と接続され、他端がサブ基板３２と接続される。ピン１４９は、端子保持部１４８の両端において、メイン基板３１側に突出して設けられ、メイン基板３１に固定されることで第１信号系接続部品１４６を位置決めする。第２信号系接続部品２４６は、複数の信号端子２４７、端子保持部２４８、および、ピン２４９を有する。信号端子１４７、２４７は、トルクセンサ９３および車両通信網９９との信号伝達に用いられる。端子数は、信号数等に応じ、任意に設定可能である。

【0031】

信号系接続部品１４６、２４６は、各種素子が実装される領域の外側である外側領域において、パワー系接続部品１４１、２４１が設けられるのと反対側の辺に沿い、逃がし凹部３１６、３２６を挟んで両側に配置されている。信号系接続部品１４６、２４６は、基板中心線Ｃに対して線対称に配置されている。

【0032】

コネクタユニット５０は、ベース部５１、車両系コネクタ１５２、２５２、および、操舵系コネクタ１５３、２５３を有する。ベース部５１は、平面視略矩形に形成される。ベース部５１のモータ８０と反対側の面には、外縁に沿って溝部５１１が形成されている。また、ベース部５１には、固定部５１６が形成される。固定部５１６には、スルーボルト５１９が挿通され、モータフレーム８４０のコネクタ接続部８４６に螺着される。これにより、コネクタユニット５０がモータフレーム８４０に固定される。モータフレーム８４０のコネクタ接続部８４６とコネクタユニット５０の固定部５１６との軸方向における接続位置は、メイン基板３１とサブ基板３２との間である。

【0033】

コネクタ１５２、１５３、２５２、２５３は、間口が軸方向外側を向いて形成されている。車両系コネクタ１５２、２５２は、図示しない車両電源およびグランドと接続されるパワーコネクタと、ＣＡＮ（Controller Area Network）等である車両通信網９９（図１参照）と接続される通信コネクタとが一体になった一体型のハイブリッドコネクタである。操舵系コネクタ１５３、２５３は、トルクセンサ９３と接続される。図１では、車両通信網９９を「ＣＡＮ」と記載した。

【0034】

カバー６０は、略有底筒状に形成され、内部に基板３１、３２およびヒートシンク８４５等を収容する。カバー６０の底部には、略矩形の孔部６１が形成される。孔部６１には、コネクタ１５２、１５３、２５２、２５３が挿通される。孔部６１は端部６１１が内側に折り曲げられている。端部６１１は、接着材等である接着部材が塗布されたコネクタユニット５０の溝部５１１に挿入される。これにより、コネクタユニット５０とカバー６０との間からの水滴や埃の侵入を防ぐことができる。

【0035】

本実施形態では、車両系コネクタ１５２、２５２および操舵系コネクタ１５３、２５３の４つの間口を設けており、間口面積が大きい。そこで本実施形態では、モータシルエットから四隅が張り出す形状の拡張部材７０を設けることで、モータシルエットの外側の領域を利用可能にしている。

【0036】

図８～図１４に示すように、拡張部材７０は、基部７１、環状凸部７２、カバー挿入溝７３、および、固定部７４等を有し、樹脂等にて一体に形成される。拡張部材７０は、全体として環状に形成され、モータフレーム８４０のフレーム部８４１のＥＣＵ１０側であって、ヒートシンク８４５の径方向外側に配置される。換言すると、ヒートシンク８４５は、拡張部材７０の内周側にて、ＥＣＵ１０側に突出して形成されている。拡張部材７０の外縁の少なくとも一部は、モータシルエットよりも外側に位置している。

【0037】

環状凸部７２は、基部７１のモータ８０側の面に内周面に沿うように突出して設けられ、モータケース８３０の筒部８３２に挿入される。モータケース８３０の段差部８３３に接着材等である接着部材を塗布した状態にて環状凸部７２を筒部８３２に挿入することで、モータケース８３０と拡張部材７０との間からの水滴や埃等の侵入を防ぐことができる。

【0038】

拡張部材７０のモータ８０と反対側の面には、カバー挿入溝７３が外縁に沿って形成される。カバー６０の筒部６５には、フランジ部６６が形成されており、フランジ部６６よりも先端側が、接着材等である接着部材が塗布されたカバー挿入溝７３に挿入される。これにより、拡張部材７０とカバー６０との間からの水滴や埃等の侵入を防ぐことができる。固定部７４は、拡張部材７０の内周壁から径方向内側に突出して形成される。固定部７４には、カラー７８が挿入され、ねじ７９にてフレーム部８４１に固定される。

【0039】

駆動装置１の組み付けを説明する。まず、モータケース８３０にモータフレーム８４０が組み付けられた状態のモータＡｓｓｙに、拡張部材７０を組み付け、ねじ７９にてモータフレーム８４０に固定する。

【0040】

次に、接続部品１４１、１４６、２４１、２４６が組み付けられたメイン基板３１を、ねじ３１９にてモータフレーム８４０に固定する。このとき、ヒートシンク８４５に放熱させる箇所には、適宜放熱ゲルを塗布しておく。次に、サブ基板３２が組み付けられたコネクタユニット５０をスルーボルト５１９にてモータフレーム８４０に固定し、最後にカバー６０をかぶせる。

【0041】

以上説明したように、駆動装置１は、モータ８０と、モータフレーム８４０と、ＥＣＵ１０と、拡張部材７０と、カバー６０と、を備える。モータ８０は、筒部８３２を有するモータケース８３０、モータケース８３０に固定されるステータ８６０、ステータ８６０に巻回されるモータ巻線１８０、２８０、ステータ８６０に対して相対回転可能に設けられるロータ８６５、および、ロータ８６５と一体に回転するシャフト８７０を有する。モータフレーム８４０は、筒部８３２の軸方向の一方側に設けられる。

【0042】

ＥＣＵ１０は、モータ巻線１８０、２８０の通電制御に係る電子部品が実装される少なくとも１つの基板３１、３２、および、コネクタユニット５０を有し、モータ８０の軸方向の一方側に配置される。コネクタユニット５０は、間口がモータ８０の軸方向外側を向く少なくとも１つのコネクタ１５２、１５３、２５２、２５３がベース部５１から立設している。

【0043】

拡張部材７０は、モータケース８３０に固定されている。カバー６０は、コネクタ１５２、１５３、２５２、２５３が挿通される孔部６１を有し、拡張部材７０に固定される。基板３１、３２および拡張部材７０は、モータケース８３０の筒部８３２を軸方向に投影した投影領域の外側まで延びて形成される。

【0044】

本実施形態では、拡張部材７０を設けることで、拡張部材７０を設けない場合と比較し、ＥＣＵ１０をモータシルエットの外側まで拡張可能であるので、基板３１、３２の実装面積やコネクタ１５２、１５３、２５２、２５３の間口面積を大きく確保することができる。これにより、基板やコネクタの設計自由度を高めることができる。

【0045】

駆動装置１は、電動パワーステアリング装置８に適用される。コネクタには、電源と接続されるパワーコネクタ、車両通信網９９と接続される通信コネクタ、および、電動パワーステアリング装置８の内部センサであるトルクセンサ９３からの信号を取得する操舵系コネクタ１５３、２５３が含まれている。本実施形態では、パワーコネクタと通信コネクタとは一体化された車両系コネクタ１５２、２５２となっているが、パワーコネクタと通信コネクタとを分けてもよい。

【0046】

モータ巻線１８０、２８０は、複数（本実施形態は２組）であって、モータ巻線１８０、２８０に対応する構成を系統とすると、車両系コネクタ１５２、２５２および操舵系コネクタ１５３、２５３は、それぞれ系統毎に設けられている。また、操舵系コネクタ１５３、２５３は、車両系コネクタ１５２、２５２とは独立して設けられている。

【0047】

本実施形態では、拡張部材７０を設けることで、間口面積を確保可能であるので、電動パワーステアリング装置８の内部での接続に用いられる操舵系コネクタ１５３、２５３と、電動パワーステアリング装置８の外部との接続に用いられる車両系コネクタ１５２、２５２とを系統毎に分けて設けることができる。

【0048】

基板には、モータフレーム８４０に固定されるメイン基板３１、および、コネクタユニット５０に固定されるサブ基板３２が含まれる。メイン基板３１とサブ基板３２とは、電源端子およびグランド端子であるパワー端子１４２、２４２を有するパワー系接続部品１４１、２４１、および、複数の信号端子１４７、２４７を有する信号系接続部品１４６、２４６により、素子実装領域の外側で接続される。本実施形態では、２枚の基板３１、３２を設けることで、実装面積を大きく確保することができる。また、パワー系接続部品１４１、２４１および信号系接続部品１４６、２４６を用い、各種電子部品が実装されている領域である素子実装領域の外側で基板３１、３２を接続することで、基板３１、３２の素子実装領域を大きく確保することができる。

【0049】

モータフレーム８４０には、拡張部材７０の内側にてＥＣＵ１０側に立設されるコネクタ接続部８４６が設けられている。コネクタユニット５０には、モータ８０側に延びる固定部５１６が設けられている。メイン基板３１には、内側にコネクタ接続部８４６が配置される逃がし凹部３１６が形成されている。サブ基板３２には、内側に固定部５１６が配置される逃がし凹部３２６が形成されている。モータフレーム８４０とコネクタユニット５０とは、軸方向におけるメイン基板３１とサブ基板３２との中間位置にて固定される。これにより、基板３１、３２の実装面積を大きく確保しつつ、コネクタユニット５０をモータフレーム８４０に適切に固定することができる。

【0050】

モータフレーム８４０は、筒部８３２の径方向内側に配置されているフレーム部８４１、および、フレーム部８４１からＥＣＵ１０側に立設され、メイン基板３１が固定されるヒートシンク８４５を有する。拡張部材７０は、環状に形成されヒートシンク８４５の外側に配置され、フレーム部８４１に固定されている。これにより、拡張部材７０が適切にモータフレーム８４０に固定される。また、メイン基板３１に実装された電子部品の少なくとも一部の熱をヒートシンク８４５側に放熱させることができる。

【0051】

実施形態では、電動パワーステアリング装置８が「操舵装置」、ＥＣＵ１０が「制御ユニット」、メイン基板３１およびサブ基板３２が「基板」、車両系コネクタ１５２、２５２が「パワーコネクタ」および「通信コネクタ」、操舵系コネクタ１５３、２５３が「コネクタ」、トルクセンサ９３が「内部センサ」、逃がし凹部３１６が「メイン逃がし凹部」、逃がし凹部３２６が「サブ逃がし凹部」に対応する。ここで、２枚の基板を区別すべく、便宜上「メイン」、「サブ」としているが、必ずしも、機能的にメイン、サブの関係でなくてもよい。

【0052】

（第２実施形態）
第２実施形態を図１５に示す。本実施形態では、主にモータケース９３０が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。モータケース９３０は、底部９３１および筒部９３２からなる略有底筒状に形成され、開口側にＥＣＵ１０（図１５中では不図示）が設けられる。底部９３１には、軸受８７１が設けられる。筒部９３２には、ステータ８６０が固定される。本実施形態では、拡張部材としての拡張部９３５が、筒部９３２の開口側に一体に設けられている。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0053】

（他の実施形態）
上記実施形態では、車両電源およびグランドと接続されるパワーコネクタと、車両通信網と接続される通信コネクタとが一体となっている。他の実施形態では、パワーコネクタと通信コネクタとを別体としてもよい。また、コネクタの種類や数は任意に設定可能であって、間口をそれぞれ別々に設けてもよいし、任意の組み合わせで設けてもよい。また、上記実施形態では、コネクタ間口を系統毎に分けて設けている。他の実施形態では、コネクタ間口を系統で分けず、複数系統にて１つの間口を共用するようにしてもよい。

【0054】

上記実施形態では、トルクセンサが内部センサに対応している。他の実施形態では、ＥＣＵの外部であって、操舵装置内部のセンサであれば、トルクセンサに限らず、例えばステアリングセンサ等であってもよい。

【0055】

上記実施形態では、２組のモータ巻線が設けられ、系統数が２である。他の実施形態では、系統数は１または３以上であってもよい。上記実施形態では、コネクタが系統毎に設けられている。他の実施形態では、系統とコネクタとが対応していなくてもよい。

【0056】

上記実施形態では、メイン基板およびサブ基板の２枚の基板が設けられている。他の実施形態では、基板は１枚または３枚以上であってもよく、少なくとも１枚が、モータシルエットの外側まで延びて形成されていればよい。

【0057】

上記実施形態では、操舵装置は電動パワーステアリング装置である。他の実施形態では、操舵装置は、ステアバイワイヤ装置であってもよく、駆動装置は、車輪を転舵させる転舵装置として用いてもよいし、ハンドルに反力を付与する反力装置として用いてもよい。また、駆動装置を操舵装置以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0058】

１・・・駆動装置 ８・・・電動パワーステアリング装置（操舵装置）
１０・・・ＥＣＵ（制御ユニット）
３１・・・メイン基板（基板） ３２・・・サブ基板（基板）
５０・・・コネクタユニット
１５１、２５１・・・車両系コネクタ（コネクタ、パワーコネクタ、通信コネクタ）
１５２、２５２・・・操舵系コネクタ（コネクタ）
６０・・・カバー ７０・・・拡張部材
８０・・・モータ １８０、２８０・・・モータ巻線
８３０、９３０・・・モータケース ８３２・・・筒部
８４０・・・モータフレーム ９３５・・・拡張部（拡張部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】