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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】車両の照明制御装置
(51)【国際特許分類】
B60K 35/23 20240101AFI20240611BHJP
【ＦＩ】
B60K35/23
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021046117
(22)【出願日】2021-03-19
(65)【公開番号】P2022144915
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】楠本 信平
【審査官】平井 功
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１１２９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１２３９７５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／２０
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０９Ｇ ５／００－ ５／４２
Ｇ０２Ｂ ２７／００－３０／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドライバの前方に位置しかつ虚像による画像を表示するディスプレイを有する、車両の照明制御装置であって、前記車両のヘッドライトにより照射された路面の輝度を検知する路面輝度検知器と、
前記車両のドライバの視野領域を検知する視野領域検知部と、
前記ヘッドライトの光により形成される輝度勾配を算出する輝度勾配演算部と、
前記ディスプレイを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ドライバの注視点を中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域において、該円環状領域の外縁位置から内縁位置に放射方向に向かう輝度勾配が特定の割合で減少する所定勾配である所定勾配領域の割合が、所定割合未満であるときには、前記ディスプレイにおける前記円環状領域と重複する部分に、輝度勾配が前記所定勾配となる画像を表示することを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両の照明制御装置において、前記制御部は、前記円環状領域における前記所定勾配領域の割合が前記所定割合となるように、前記ディスプレイにおける前記円環状領域と重複する部分に、輝度勾配が前記所定勾配となる画像を表示することを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の車両の照明制御装置において、前記視野領域検知部は、前記ドライバを撮影するドライバモニタカメラ及び前記車両の前方を撮影するフロントカメラからの入力信号に基づいて前記視野領域を検知することを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１つに記載の車両の照明制御装置において、前記円環状領域の外縁位置は、前記ドライバの注視点を中心とする放射方向の１０°～２５°の間に設定されていることを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１つに記載の車両の照明制御装置において、前記所定角度範囲の幅は、１°～４°に設定されていることを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１つに記載の車両の照明制御装置において、前記所定割合は、８％～１２％に設定されていることを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１つに記載の車両の照明制御装置において、前記輝度勾配演算部は、前記円環状領域の周方向に延びかつ前記円環状領域全体のうち前記所定割合分だけ設定された特定領域の輝度勾配を算出し、
前記制御部は、前記特定領域の一部が前記所定勾配領域であり、該特定領域の残部が前記所定勾配領域でないときには、前記ディスプレイおける前記特定領域の残部と重複する部分にのみ、輝度勾配が前記所定勾配となる画像を表示することを特徴とする車両の照明制御装置。
【請求項8】
請求項７に記載の車両の照明制御装置において、前記特定領域は、左右に均等な割合で設定されていることを特徴とする車両の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
ここに開示された技術は、車両の照明制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
従来より、夜間雨天時などのように、車両のドライバの視認性が悪化するような環境において、ドライバが道路状況を認識できるようにする技術が提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、車両の旋回走行時に、車速と横Ｇ想定値とからドライバ注視点角度を算出するとともに、このドライバ注視点角度に対応した角度を目標スイブル角として設定し、この目標スイブル角まで灯具ユニットを傾動させる車両用前照灯装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１３８６２２号公報
【非特許文献】
【0005】
【文献】D.Zevagno, Some new luminance gradient effect, Perception, 1999
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、本願発明者が鋭意研究したところ、夜間などに車両前方の道路状況の視認性が悪化する原因の１つは、ドライバの瞳孔が縮瞳して小さくなることにあることが分かった。すなわち、夜間には、対向車のヘッドライトの光等からなる環境光がドライバの瞳に入射されるため、ドライバの瞳孔が小さくなる。瞳孔が小さくなると、道路そのものからの反射光が入射されにくくなるため、ドライバの道路状況の視認能力が悪化して、車両前方の道路状況の視認性が悪化する。特に、夜間雨天時には、対向車のヘッドライトの光が路面で反射してドライバに入力されやすくなるため、ドライバの視認能力が悪化しやすい。
【0007】
特許文献１に記載のような照射方向を変更可能な灯具ユニットは、旋回走行時における視認性の向上は期待できる。しかし、ドライバの視認能力自体は変わらないため、雨天時等における視認性の向上は期待し難い。
【0008】
ここに開示された技術は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題を解決するために、ここに開示された技術では、ドライバの前方に位置しかつ虚像による画像を表示するディスプレイを有する、車両の照明制御装置を対象として、前記車両のヘッドライトにより照射された路面の輝度を検知する路面輝度検知器と、前記車両のドライバの視野領域を検知する視野領域検知部と、前記ヘッドライトの光により形成される輝度勾配を算出する輝度勾配演算部と、前記ディスプレイを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ドライバの注視点を中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域において、該円環状領域の外縁位置から内縁位置に放射方向に向かう輝度勾配が特定の割合で減少する所定勾配である所定勾配領域の割合が、所定割合未満であるときには、前記ディスプレイにおける前記円環状領域と重複する部分に、輝度勾配が前記所定勾配となる画像を表示する、という構成とした。
【0010】
すなわち、本願発明者が鋭意研究したところ、ドライバの注視点周囲において、該ドライバが視認可能な円環状領域の中に、輝度勾配が所定勾配となる所定勾配領域が存在すると散瞳効果が得られてドライバの瞳孔が拡大することが分かった。そこで、円環状領域の中に所定勾配領域が存在するようにした。具体的には、ヘッドライトにより所定勾配の輝度勾配を実現しつつ、ディスプレイにより輝度勾配が所定勾配となる画像を表示することで、円環状領域に所定勾配領域を形成するようにした。これにより、適切に散瞳効果を得て、ドライバの瞳孔を拡大することができる。この結果、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのを抑制することができる。
【0011】
前記車両の照明制御装置において、前記制御部は、前記円環状領域における前記所定勾配領域の割合が前記所定割合となるように、前記ディスプレイにおける前記円環状領域と重複する部分に、輝度勾配が前記所定勾配となる画像を表示する、という構成でもよい。
【0012】
本願発明者がさらに研究したところ、所定勾配領域が狭すぎると、十分な散瞳効果が得られず、一方で所定勾配領域が広すぎると、ドライバの眼に入る光量が大きくなって、逆に瞳孔が縮瞳してしまうことが分かった。そこで、ディスプレイにより輝度勾配が所定勾配となる画像を表示することで、円環状領域に所定勾配領域を所定割合だけ形成するようにした。これにより、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのをより効果的に抑制することができる。
【0013】
前記車両の照明制御装置において、前記視野領域検知部は、前記ドライバを撮影するドライバモニタカメラ及び前記車両の前方を撮影するフロントカメラからの入力信号に基づいて前記視野領域を検知する、という構成でもよい。
【0014】
この構成によると、ドライバの注視点を精度良く検出できる結果、散瞳効果の得られる円環状領域を精度良く設定することができる。これにより、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0015】
前記車両の照明制御装置において、前記円環状領域の外縁位置は、前記ドライバの注視点を中心とする放射方向の１０°～２５°の間に設定されている、という構成でもよい。
【0016】
すなわち、本願発明者が視細胞の密度分布に基づいて鋭意研究を行った結果、円環状領域の外縁位置が、ドライバの注視点を中心とする放射方向の１０°～２５°の間に設定されていると散瞳効果が顕著に得られることが分かった。このため、前記構成によると、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0017】
前記車両の照明制御装置において、前記所定角度範囲の幅は、１°～４°に設定されている、という構成でもよい。
【0018】
すなわち、所定角度範囲の幅が狭すぎると、光量が不足して十分な散瞳効果が得られず、逆に所定角度範囲の幅が広すぎると、光量が多すぎて縮瞳してしまう。本願発明者が鋭意研究を行った結果、所定角度範囲の幅が１°～４°であれば、縮瞳を抑えつつ十分な散瞳効果が得られることが分かった。このため、前記構成によると、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0019】
前記車両の照明制御装置において、前記所定割合は、８％～１２％に設定されている、という構成でもよい。
【0020】
本願発明者が鋭意研究を行った結果、円環状領域における所定勾配領域の割合が８％～１２％であれば、縮瞳を抑えつつ十分な散瞳効果が得られることが分かった。このため、前記構成によると、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0021】
前記車両の照明制御装置の一実施形態では、前記輝度勾配演算部は、前記円環状領域の周方向に延びかつ前記円環状領域全体のうち前記所定割合分だけ設定された特定領域の輝度勾配を算出し、前記制御部は、前記特定領域の一部が前記所定勾配領域であり、該特定領域の残部が前記所定勾配領域でないときには、前記ディスプレイおける前記特定領域の残部と重複する部分にのみ、輝度勾配が前記所定勾配となる画像を表示する。
【0022】
この構成によると、予め特定領域を設定するため、所定勾配領域を適切な割合だけ円環状領域に形成することができる。また、特定領域をドライバの注視点に応じて散瞳効果が得やすい領域に設定すれば、所定勾配領域を形成することで散瞳効果を適切に得ることができる。これにより、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0023】
前記一実施形態において、前記特定領域は、左右に均等な割合で設定されている、という構成でもよい。
【0024】
この構成によると、ドライバの左右の瞳孔に対して適切に刺激を与えることができ、左右両方の瞳に対して散瞳効果を適切に得ることができる。これにより、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【発明の効果】
【0025】
以上説明したように、ここに開示された技術によると、散瞳効果によりドライバの瞳孔径を大きくすることができる。これにより、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、車両のドライバから見た前、後、左、右、上及び下を、それぞれ単に前、後、左、右、上及び下という。これら前後方向、左右方向、及び上下方向は、説明を簡単にするために便宜上特定しているだけであり、実際の使用状態を限定するものではない。
【0028】
（実施形態１）
〈車両構成〉
図１は、本実施形態１に係る照明制御装置を有する車両Ｖを示す。車両Ｖは四輪の自動車であり、不図示の駆動装置により、４つの車輪のうち左右対称状に位置する２輪（例えば前輪）を駆動する。これにより、車両Ｖは移動（走行）する。
〈車両構成〉
図１は、本実施形態１に係る照明制御装置を有する車両Ｖを示す。車両Ｖは四輪の自動車であり、不図示の駆動装置により、４つの車輪のうち左右対称状に位置する２輪（例えば前輪）を駆動する。これにより、車両Ｖは移動（走行）する。
【0029】
図２に示すように、車両Ｖは、右ハンドル式の車両であって、右側にステアリングホイール８が配置されている。車室内において、運転席から見て車両前側にはフロントウィンドウガラス１が配置されている。フロントウィンドウガラス１は、車室内側から見て、複数の車両構成部材により区画されている。具体的には、フロントウィンドウガラス１は、左右のフロントピラートリム２と、ルーフトリム３と、インストルメントパネル４とによって区画されている。
【0030】
左右のフロントピラートリム２は、フロントウィンドウガラス１の車幅方向外側の境界をそれぞれ構成している。各フロントピラートリム２は、各フロントピラーに沿って配置されている。各フロントピラートリム２は、図２に示すように、上側に向かって互いに離間するように斜めに傾斜してそれぞれ配置されている。
【0031】
ルーフトリム３は、フロントウィンドウガラス１の上側の境界を構成している。ルーフトリム３は、車両のルーフパネルの車室内側を覆っている。フロントウィンドウガラス１の車幅方向の中央でかつルーフトリム３のやや下側の部分には、バックミラー５が取り付けられている。
【0032】
インストルメントパネル４は、フロントウィンドウガラス１の下側の境界を構成している。インストルメントパネル４には、メーターボックスやセンターディスプレイ７が設けられている。センターディスプレイ７の近傍部分には、車室内、特に、ドライバの顔面を撮影するドライバモニタカメラ１０２（図６参照）が設けられている。センターディスプレイ７の近傍部分にドライバモニタカメラ１０２を配置することで、ドライバの前髪やまつげに妨げられることなく、ドライバの眼を撮影することができる。
【0033】
また、前記車両は、ドライバの前方の視界領域に画像を表示する表示装置としてのヘッドアップディスプレイ１０（以下、ＨＵＤ１０という）を有する。具体的には、ＨＵＤ１０は、フロントウィンドウガラス１に虚像による画像を表示する。ＨＵＤ１０は、フロントウィンドウガラス１に下側から画像を投影することにより、フロントウィンドウガラス１上の所定領域に該画像の虚像を表示する。本実施形態１において、ＨＵＤ１０の表示範囲は、フロントウィンドウガラス１の全体に設定されている。フロントウィンドウガラス１及びＨＵＤ１０は、ドライバの前方に位置しかつ虚像による画像を表示するディスプレイの一例である。
【0034】
また、前記車両は、左右のフロントピラーよりも車幅方向外側に、サイドミラー６をそれぞれ有している。各サイドミラー６は、運転席に着座したドライバがサイドドアのウィンドウ越しに見ることが出来るように配置されている。
【0035】
車両Ｖは、図３に示すように、外部環境を撮影するための複数のカメラが設けられている（図３では、フロントカメラ１００のみを示す）。例えば、車両前側の外部環境を撮影するフロントカメラ１００は、車両の前側端部であって、車両のボンネット９よりもやや下側に配置されている。複数のカメラは、車両の周囲を水平方向に３６０°撮影できるように、車両の両側部及び車両後部にも設けられている。
【0036】
車両は、前側かつ左右両側の部分に一対のヘッドライト２０を有する。ヘッドライト２０は、車両Ｖの前方を照射する。各ヘッドライト２０は、車両Ｖのフロントフェンダに連続するようにそれぞれ配置されている。ヘッドライト２０は、図１に示すように、バッテリＢと電気的に接続されている。ヘッドライト２０は、バッテリＢから供給される電力により点灯する。
【0037】
図４に示すように、ヘッドライト２０は、ロービームユニット２１と、ハイビームユニット２２とを備えている。ロービームユニット２１は、車両前方のやや下方に指向するロービームを発する。ロービームは、ヘッドライト２０が照射する光のうち車両近傍側の部分の光を形成する。ハイビームユニット２２は、車両前方にほぼ水平方向に指向するハイビームを発する。ハイビームは、ヘッドライト２０が照射する光のうち車両遠方側の部分の光を形成する。
【0038】
ロービームユニット２１は、ロービームを発する複数のＬＥＤ光源２３ａからなるＬＥＤアレイ２３及び反射鏡を備えている。ＬＥＤアレイ２３は、図５に示すように、上下方向に複数個並んだＬＥＤ光源２３ａの列が、横方向（車幅方向）に複数列に並んで形成されている。各ＬＥＤ光源２３ａは、それぞれ独立して輝度を調整することができるように構成されている。尚、ＬＥＤ光源２３ａの列数は特に制限されない。また、２個以上のＬＥＤ光源２３ａがあれば、各列のＬＥＤ光源２３ａの数は特に限定されない。特に、各列においてＬＥＤ光源２３ａの個数が異なっていてもよい。
【0039】
ハイビームユニット２２も、ロービームユニット２１と同様に複数のＬＥＤ光源からなるＬＥＤアレイ２４を有する。ＬＥＤアレイ２４における複数のＬＥＤ光源の配列は、ロービームユニット２１ａのＬＥＤ光源２３ａの配列と同じでも良いし、異なってよい。
【0040】
ヘッドライト２０は、ＥＣＵ３０（Electrical Control Unit）により制御される。ＥＣＵ３０は、プロセッサと、複数のモジュールを有するメモリ等から構成されるコンピュータハードウェアである。ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０の制御の他に、ＨＵＤ１０の制御を行う。
【0041】
〈制御系の構成〉
図６に示すように、ＥＣＵ３０は、複数のセンサや外部端末からの入力された情報に基づいて、ＨＵＤ１０及びヘッドライト２０への制御信号を生成する。ＥＣＵ３０には、車両Ｖの前方を撮影する複数のフロントカメラ１００からの情報と、外部サーバから送信される地図データ１０１と、ドライバの顔面含む領域を撮影するドライバモニタカメラ１０２からの情報と、車外が雨天であるか否かを検知するレインセンサ１０３と、フロントウィンドウガラス１を拭き取るワイパ作動させるワイパスイッチ１０４からの信号と、ヘッドライト２０の点灯要求を受けるヘッドライトスイッチ１０５からの信号と、が入力される。ここで示すものは、ＥＣＵ３０が受信する情報の一例を示し、ＥＣＵ３０には、その他の情報が入力されてもよい。
図６に示すように、ＥＣＵ３０は、複数のセンサや外部端末からの入力された情報に基づいて、ＨＵＤ１０及びヘッドライト２０への制御信号を生成する。ＥＣＵ３０には、車両Ｖの前方を撮影する複数のフロントカメラ１００からの情報と、外部サーバから送信される地図データ１０１と、ドライバの顔面含む領域を撮影するドライバモニタカメラ１０２からの情報と、車外が雨天であるか否かを検知するレインセンサ１０３と、フロントウィンドウガラス１を拭き取るワイパ作動させるワイパスイッチ１０４からの信号と、ヘッドライト２０の点灯要求を受けるヘッドライトスイッチ１０５からの信号と、が入力される。ここで示すものは、ＥＣＵ３０が受信する情報の一例を示し、ＥＣＵ３０には、その他の情報が入力されてもよい。
【0042】
フロントカメラ１００は、車両Ｖのヘッドライト２０により照射された路面を含む画像を取得する。フロントカメラ１００により取得された画像の情報には、車両Ｖのヘッドライト２０により照射された路面の輝度が含まれている。このことから、フロントカメラ１００は、路面輝度検知器を構成する。
【0043】
ヘッドライトスイッチ１０５は、例えば、ウィンカーレバーに設けられている。ヘッドライトスイッチ１０５がオンになったときには、後述するヘッドライト制御部３５によりヘッドライト２０が作動して、車両Ｖの前方に光が照射される。
【0044】
ＥＣＵ３０は、一対のヘッドライト２０の光により形成される輝度勾配を算出する輝度勾配演算部３１と、車両Ｖの前方の道路形状を演算する道路形状演算部３２と、ドライバの視野領域を演算する視野領域演算部３３とを有する。
【0045】
輝度勾配演算部３１は、フロントカメラ１００により撮影された画像から、ヘッドライト２０が路面に照射する光のうち、ドライバの視野領域に含まれる光の輝度勾配を演算する。輝度勾配演算部３１の動作の詳細については後述する。
【0046】
道路形状演算部３２は、フロントカメラ１００からの情報と地図データ１０１とに基づいて、車両Ｖの前方の道路形状を演算する。道路形状演算部３２は、車両Ｖの前方の道路形状について、直進、左カーブ、右カーブ、上り坂、及び下り坂であるかを検知する。また、道路形状演算部３２は、道路の途中や左右に障害物があるか否かについても演算する。
【0047】
視野領域演算部３３は、フロントカメラ１００からの情報とドライバモニタカメラ１０２からの情報とに基づいて、ドライバの視野領域を演算する。具体的には、視野領域演算部３３は、ドライバモニタカメラ１０２からドライバの視線を検知する。視野領域演算部３３は、検知したドライバの視線を、フロントカメラ１００が撮影した画像に当てはめて、ドライバの注視点ＦＰ（図１３，図１４を参照）を検知する。また、詳しくは後述するが、視野領域演算部３３は、ドライバの注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡを算出する。これらのことから、フロントカメラ１００、ドライバモニタカメラ１０２、及び視野領域演算部３３は、視野領域検知部を構成する。
【0048】
ＥＣＵ３０は、ドライバの視野領域における配光を制御するための配光制御部３４を有する。配光制御部３４の動作の詳細については後述する。
【0049】
ＥＣＵ３０は、配光制御部３４からの信号により各ヘッドライト２０をそれぞれ制御するヘッドライト制御部３５を有する。また、ＥＣＵ３０は、配光制御部３４からの信号によりＨＵＤ１０を制御するディスプレイ制御部３６を有する。
【0050】
〈輝度勾配と視認性との関係〉
ここで、夜間には、対向車のヘッドライトの光等からなる環境光がドライバの瞳に入射されるため、ドライバの瞳孔が小さくなる。瞳孔が小さくなると、道路そのものからの反射光が入射されにくくなるため、ドライバの道路状況の視認能力が悪化して、車両前方の道路状況の視認性が悪化する。特に、夜間雨天時には、対向車のヘッドライトの光が路面で反射してドライバに入力されやすくなるため、ドライバの視認能力が悪化しやすい。
ここで、夜間には、対向車のヘッドライトの光等からなる環境光がドライバの瞳に入射されるため、ドライバの瞳孔が小さくなる。瞳孔が小さくなると、道路そのものからの反射光が入射されにくくなるため、ドライバの道路状況の視認能力が悪化して、車両前方の道路状況の視認性が悪化する。特に、夜間雨天時には、対向車のヘッドライトの光が路面で反射してドライバに入力されやすくなるため、ドライバの視認能力が悪化しやすい。
【0051】
本願発明者は、グレア錯視の特性（非特許文献１を参照）に注目して、車両Ｖの前方の光量を出来る限り低下させることなく、散瞳効果を得られる方法を検討した。具体的には、ドライバの視野領域に含まれる光の輝度勾配を調整することで、ドライバの瞳孔を大きくすることを検討した。本願発明者は、上記の仮定を検討するために実験を行った。
【0052】
図７及び図８は、本願発明者が行った実験条件を示す。尚、図７では、ディスプレイＤの背景が白地で、ディスプレイＤに表示する画像が黒色になっているが、実際には、ディスプレイＤの背景が黒地であり、ディスプレイＤには白色の光を表示している。
【0053】
本実験では、図７に示すように、円環状領域ＣＡを設定し、ディスプレイＤに、円環状領域ＣＡの外縁から内縁に向かって輝度が低下するような光を写し出した。被験者には円環状領域ＣＡの中心Ｐを注視するように指示をした。そして、光を写しだす領域の割合（以下、輝度勾配割合という）、円環状領域ＣＡの外縁位置、幅、及び輝度勾配を変更しながら、被験者の瞳孔の大きさを計測した。輝度勾配割合は、円環状領域ＣＡ全体に光を写しだした状態を１００％とし、全く表示しない状態を０％とした。円環状領域ＣＡの外縁位置は、被験者の瞳を中心とする注視点からの角度（つまり、視野角）で定義し、円環状領域ＣＡの幅は、円環状領域の外縁位置と内縁位置との角度差で定義している。
【0054】
図８は、本実験における輝度勾配の定義を示す。まず、図８（ａ）に示すように、円環状領域ＣＡの放射方向（径方向と一致）における、円環状領域ＣＡの外縁位置（図８（ａ）のＡ’の位置）から内縁位置（図８（ａ）のＡの位置）まで白線輝度を算出する。次に、図８（ｂ）に示すように、視野角を横軸、白線輝度を縦軸にしたグラフを作成し、輝度勾配曲線を算出する。そして、外縁位置Ａ’から内縁位置Ａまでの平均の勾配を算出して、算出した勾配を輝度勾配としている。
【0055】
図９～図１２は、実験結果をそれぞれ示している。図９は、輝度勾配割合と被験者の瞳孔径との関係を示し、図１０は、円環状領域ＣＡの外縁位置と被験者の瞳孔径との関係を示し、図１１は、円環状領域の幅と被験者の瞳孔径との関係を示し、図１２は、輝度勾配と被験者の瞳孔径との関係を示す。尚、各実験結果において、変数となるパラメータ以外は、任意の値に固定している。
【0056】
図９に示すように、輝度勾配割合を変化させたときには、輝度勾配割合は８％～１２％の範囲で散瞳効果が明確に得られることが分かった。具体的には、輝度勾配割合が１０％付近のときに瞳孔径変化量が最大となり、輝度勾配割合が１０％未満のときには輝度勾配割合が小さくなるにつれて瞳孔径変化量が減少し、輝度勾配割合が１０％より大きいときには輝度勾配割合が大きくなるにつれて瞳孔径変化量が減少することが分かった。これは、輝度勾配割合が少ない場合は視細胞に対する刺激が小さ過ぎるためと考えられる。一方で、輝度勾配割合が大きい場合には、光量が大きくなり過ぎて逆に瞳孔径が小さくなるためと考えられる。この実験の結果から、輝度勾配割合は８％～１２％に設定すると散瞳効果を得やすいことが分かった。
【0057】
図１０に示すように、円環状領域ＣＡの外縁位置を変化させたときには、１０°～２５°の範囲で散瞳効果が明確に得られることが分かった。具体的には、外縁位置が１５°付近のときに瞳孔径変化量が最大となり、外縁位置が１５°未満のときには外縁位置が０°に近づくにつれて瞳孔径変化量が減少し、外縁位置が１５°よりも大きいときには瞳孔径変化量がほぼ一定となることが分かった。これは、視細胞のうち暗所視を担う杆体細胞の密度が関係していると考えられる。多少の個人差はあるが、一般に、杆体細胞の密度は、左右方向においては視野角１５°付近の領域が最大となっている。このため、円環状領域ＣＡの外縁位置が１５°であるときが最大の散瞳効果が得られたと考えられる。この実験結果から、円環状領域ＣＡの外縁位置は、被験者の注視点を中心とする放射方向の１０°～２５°に設定すると散瞳効果を得やすいことが分かった。
【0058】
図１１に示すように、円環状領域ＣＡの幅を変化させたときには、１°～４°の範囲で散瞳効果が明確に得られることが分かった。具体的には、幅が２°～３°の間のときに最大となり、幅が２°未満のときには幅が小さくなるにつれて減少し、幅が３°よりも大きいときには幅が大きくなるにつれて減少することが分かった。これは、幅が小さいときには、被験者が輝度勾配を知覚できなくなるためと考えられる。一方で、幅が大きいときには、光量が大きくなり過ぎて逆に瞳孔径が小さくなるためと考えられる。この実験結果から、円環状領域ＣＡの幅は、１°～４°に設定すると散瞳効果を得やすいことが分かった。
【0059】
図１２に示すように、輝度勾配を変化させたときには、０．５(cd/m2/deg)～１．５(cd/m2/deg)の範囲で、散瞳効果が明確に得られることが分かった。具体的には、輝度勾配が１．０(cd/m2/deg)付近のときに瞳孔径変化量が最大となり、輝度勾配が１．０(cd/m2/deg)未満のときには輝度勾配が０(cd/m2/deg)に近づくにつれて瞳孔径変化量が減少し、輝度勾配が１．０(cd/m2/deg)よりも大きいときには輝度勾配が大きくなるにつれて瞳孔径変化量が減少することが分かった。これは、視野角１５°付近における視力では、知覚可能な輝度勾配が１．０(cd/m2/deg)付近であるためと考えられる。この実験結果から輝度勾配は、０．５(cd/m2/deg.)～１．５(cd/m2/deg)に設定すると散瞳効果を得やすいことが分かった。
【0060】
以上の実験結果から、本実施形態１では、ＥＣＵ３０は、ドライバの注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡにおいて、円環状領域の外縁位置から注視点ＦＰに向かう輝度勾配が特定の割合で減少する所定勾配である所定勾配領域が所定割合だけ存在するように、各ヘッドライト２０及びＨＵＤ１０を制御するようにした。具体的に、所定角度範囲は、円環状領域ＣＡの外縁位置が１０°～２５°となりかつ円環状領域ＣＡの幅が１°～４°となる角度範囲であり、所定勾配は０．５(cd/m2/deg)～１．５(cd/m2/deg)の範囲であり、所定割合は８％～１２％である。特に、好ましくは、ＥＣＵ３０は、外縁位置が１５°でかつ幅が２°の円環状領域ＣＡに対して、外縁位置から注視点ＦＰに向かう輝度勾配が０．５(cd/m2/deg)～１．５(cd/m2/deg)の範囲である所定勾配領域が所定割合だけ存在するように、各ヘッドライト２０及びＨＵＤ１０を制御する。
【0061】
【0062】
図１３は、車両Ｖが夜間に直進路を走行している場合を示す。このとき、配光制御部３４は、ヘッドライト制御部３５にそれぞれ制御信号を送って、各ヘッドライト２０を点灯させている。配光制御部３４は、ヘッドライト２０が路面に照射する光の輝度勾配が、車両近傍側から車両遠方側に向かって所定勾配で減少するようにヘッドライト２０の配光を調整している。所定勾配は、０．５(cd/m2/deg)～１．５(cd/m2/deg)である。
【0063】
車両Ｖに搭載した際の配光制御では、まず、視野領域演算部３３により、ドライバの視野領域を算出する。視野領域演算部３３は、フロントカメラ１００が撮影した画像に対して、車両Ｖの走行時にドライバの視界領域に入る車両構成部材を示す画像を合成して、図１３や図１４に示すような画像を生成する。視野領域演算部３３は、ドライバモニタカメラ１０２が撮影したドライバの画像からドライバの視線を算出して、ドライバの注視点ＦＰを算出する。次に、視野領域演算部３３は、注視点ＦＰを中心とする円環状領域ＣＡを設定する。ここでは、外縁位置が１５°で幅が２°の円環状領域ＣＡを設定している。
【0064】
次に、配光制御部３４は、視野領域演算部３３が設定した円環状領域ＣＡに対して、該円環状領域ＣＡの周方向に延びる２つの特定領域ＳＡを設定する。特定領域ＳＡは、円環状領域ＣＡ全体に対する特定領域ＳＡ全体の割合が所定割合になりかつ左右に均等になるように設定される。ここでは、円環状領域ＣＡ全体に対する特定領域ＳＡ全体の割合が１０％になるように、中心よりも右側に５％分、中心よりも左側に５％分の特定領域ＳＡがそれぞれ設定されている。配光制御部３４は、視野領域演算部３３により合成された画像情報に基づいて、円環状領域ＣＡのうち、ヘッドライト２０の光が照射されている領域と重複する部分に各特定領域ＳＡをそれぞれ設定する。左右の特定領域ＳＡは、注視点ＦＡを通り上下方向に延びる直線に対して対称に配置されていてもよいし、非対称に配置されていてもよい。
【0065】
次いで、輝度勾配演算部３１は、各特定領域ＳＡにおける輝度勾配をそれぞれ算出する。輝度勾配演算部３１は、前述の実験と同様にして、特定領域ＳＡの外縁位置から内縁位置までの放射方向の輝度を算出する。輝度勾配演算部３１は、該輝度の平均の勾配を算出して、算出した勾配を輝度勾配としている。
【0066】
次に、配光制御部３４は、輝度勾配演算部３１の演算結果から、各特定領域ＳＡの輝度勾配が所定勾配であるか、つまり、各特定領域ＳＡが所定勾配領域であるか否かを判定する。図１３のように、直進路は、ヘッドライト２０の光路に障害物が存在しにくいため、車両Ｖが直進路を走行しているときには、特定領域ＳＡの輝度勾配は所定勾配となることが多い。配光制御部３４は、各特定領域ＳＡが所定勾配領域であるときには、現在の状態を維持する。
【0067】
図１４は、車両Ｖが夜間に左カーブを走行している場合を示す。この場合でも、配光制御部３４は、ヘッドライト２０が路面に照射する光の輝度勾配が、車両近傍側から車両遠方側に向かって所定勾配で減少するようにヘッドライト２０の配光を調整している。所定勾配は、０．５(cd/m2/deg)～１．５(cd/m2/deg)である。
【0068】
図１４に示すように、左カーブでは、車両前方かつ左側の領域に、斜面やガードレールなど、ヘッドライト２０の光路上に障害物が存在することが多い。このときには、右側の特定領域ＳＡについては、輝度勾配が所定勾配となりやすいが、左側の特定領域ＳＡについては、左側のヘッドライト２０の光が障害物に照射される結果、輝度勾配が所定勾配となりにくい。
【0069】
配光制御部３４は、右側の特定領域ＳＡは所定勾配領域であるが、左側の特定領域ＳＡが所定勾配領域でないと判定したときには、ＨＵＤ１０により、車室内側から見て、フロントウィンドウガラス１における左側の特定領域ＳＡと重複する部分に、当該部分の輝度勾配が所定勾配となる画像を表示させる。配光制御部３４は、左側の特定領域ＳＡに前記画像を表示させるための制御信号をディスプレイ制御部３６に送信する。ディスプレイ制御部３６は、配光制御部３４からの制御信号に基づいて、ＨＵＤ１０を制御する。例えば、ディスプレイ制御部３６は、左側の特定領域ＳＡの内縁位置が暗くなるような画像を表示して、左側の特定領域ＳＡの輝度勾配が所定勾配となるようにする。これにより、左右の特定領域ＳＡの両方を所定勾配領域とすることができる。このことから、配光制御部３４及びディスプレイ制御部３６は、制御部の一例となり得る。
【0070】
図１５は、ＥＣＵ３０による配光制御の動作処理を示すフローチャートである。
【0071】
ステップＳ１０１において、ＥＣＵ３０は、各種センサ情報を取得する。
【0072】
次に、ステップＳ１０２において、ＥＣＵ３０は、各ヘッドライト２０がオン状態であるかを判定する。ＥＣＵ３０は、ヘッドライトスイッチ１０５からオン信号が送信されているか否かにより判定する。ＥＣＵ３０は、各ヘッドライト２０がオン状態であるＹＥＳのときには、ステップＳ１０３に進む。一方で、ＥＣＵ２０は、各ヘッドライト２０がオフ状態であるＮＯのときにはステップＳ１０１に戻る。
【0073】
前記ステップＳ１０３では、ＥＣＵ３０は、ドライバの注視点ＦＰを算出する。
【0074】
次に、ステップＳ１０４において、ＥＣＵ３０は、前記ステップＳ１０３で算出した注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡを設定する。ＥＣＵ３０は、外縁位置が１０°～２５°でかつ幅が１°～４°の円環状領域ＣＡを設定する。
【0075】
次いで、ステップＳ１０５において、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに対して特定領域ＳＡを設定する。ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡ全体に対する特定領域ＳＡ全体の割合が所定割合になりかつ円環状領域ＣＡ全体に対する左右の特定領域ＳＡの割合が均等になるように設定される。
【0076】
次に、ステップＳ１０６において、ＥＣＵ３０は、各特定領域ＳＡの輝度勾配をそれぞれ算出する。
【0077】
続いて、ステップＳ１０７において、ＥＣＵ３０は、各特定領域ＳＡの両方が、輝度勾配が所定勾配である所定勾配領域であるＹＥＳのときには、リターンする。一方で、ＥＣＵ３０は、各特定領域ＳＡの少なくとも一方が、所定勾配領域でないＮＯのときには、ステップＳ１０８に進む。
【0078】
前記ステップＳ１０８では、ＥＣＵ３０は、所定勾配領域でない特定領域ＳＡに、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示する。具体的には、ＥＣＵ３０は、ＨＵＤ１０により、車室内側から見て、フロントウィンドウガラス１における所定勾配領域でない特定領域ＳＡと重複する部分に、当該部分の輝度勾配が所定勾配となる画像を表示する。ステップＳ１０８の後はリターンする。
【0079】
したがって、本実施形態１では、車両Ｖのヘッドライト２０により照射された路面の輝度を検知するフロントカメラ１００と、車両Ｖのドライバの視野領域を検知する視野領域検知部（フロントカメラ１００、ドライバモニタカメラ１０２、及び視野領域演算部３３）と、ヘッドライト２０の光により形成される輝度勾配を算出する輝度勾配演算部３１と、ＨＵＤ１０を制御する配光制御部３４及びディスプレイ制御部３６と、を備え、配光制御部３４は、ドライバの注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡにおいて、該円環状領域ＣＡの外縁位置から内縁位置に放射方向に向かう輝度勾配が特定の割合で減少する所定勾配である所定勾配領域の割合が、所定割合未満であるときには、フロントウィンドウガラス１における円環状領域ＣＡと重複する部分に、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示するように、ディスプレイ制御部３６に制御信号を出力する。これにより、適切に散瞳効果を得て、ドライバの瞳孔を拡大することができる。この結果、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのを抑制することができる。
【0080】
特に本実施形態１では、円環状領域ＣＡの周方向に延びかつ円環状領域ＣＡ全体のうち所定割合分だけ設定された特定領域ＳＡを予め設定し、輝度勾配演算部３１は、特定領域ＳＡの輝度勾配を算出し、配光制御部３４は、特定領域ＳＡの一部が所定勾配領域であり、該特定領域ＳＡの残部が所定勾配領域でないときには、フロントウィンドウガラス１おける特定領域ＳＡの残部と重複する部分にのみ、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示するようにディスプレイ制御部３６に制御信号を出力する。これにより、予め特定領域ＳＡを設定するため、所定勾配領域を適切な割合だけ円環状領域ＣＡに形成することができる。この結果、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0081】
また、本実施形態１において、特定領域ＳＡは、左右に均等な割合で設定される。ドライバの左右の瞳孔に対して適切に刺激を与えることができ、左右両方の瞳に対して散瞳効果を適切に得ることができる。これにより、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0082】
また、本実施形態１において、視野領域演算部３３は、ドライバを撮影するドライバモニタカメラ１０２及び車両Ｖの前方を撮影するフロントカメラ１００からの入力信号に基づいてドライバの視野領域を検知する。これにより、ドライバの注視点ＦＰを精度良く検出できる結果、散瞳効果の得られる円環状領域ＣＡを精度良く設定することができる。これにより、ドライバの視認能力をより効果的に改善することができる。
【0083】
〈実施形態２〉
以下、実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
以下、実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【0084】
【0085】
図１６は、車両Ｖが夜間に左カーブを走行している場合を示す。配光制御部３４は、ヘッドライト２０が路面に照射する光の輝度勾配が、車両近傍側から車両遠方側に向かって所定勾配で減少するようにヘッドライト２０の配光を調整している。所定勾配は、０．５(cd/m2/deg)～１．５(cd/m2/deg)である。
【0086】
本実施形態２において、配光制御部３４は、特定領域ＳＡを設定しない。本実施形態２において、輝度勾配演算部３１は、配光制御部３４が円環状領域ＣＡを設定した後に、円環状領域ＣＡ全体の輝度勾配を算出する。尚、輝度勾配演算部３１は、円環状領域ＣＡのうち、フロントウィンドウガラス１と重複する部分（厳密には、視野領域演算部３３が生成した合成画像のフロントウィンドウガラスと重複する部分）の輝度勾配のみを算出するようにしてもよい。
【0087】
次に、配光制御部３４は、輝度勾配演算部３１の算出結果から、円環状領域ＣＡに存在する所定勾配領域を特定する。ここでは、図１６に示すように、円環状領域ＣＡの右側部分にのみ所定勾配領域が特定されたとする。この所定勾配領域は、ヘッドライト２０の光により形成される所定勾配領域である。
【0088】
次いで、配光制御部３４は、ヘッドライト２０の光により形成される所定勾配領域が、円環状領域全体に対する割合を算出する。ここでは、ヘッドライト２０の光により形成される所定勾配領域が、円環状領域全体に対して３％であると仮定する。
【0089】
そして、配光制御部３４は、所定勾配領域が円環状領域全体に対して占める割合が所定割合となるように、車室内側から見て、フロントウィンドウガラス１における円環状領域ＣＡと重複する部分に、当該部分の輝度勾配が所定勾配となる画像を表示させる。より具体的には、配光制御部３４は、例えば、所定割合が１０％であるときには、ヘッドライト２０の光により形成される所定勾配領域が既に３％あるため、円環状領域ＣＡのうち周方向の７％分の領域（図１６にハッチングで示す）に、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示させる。配光制御部３４は、前記画像を表示させるための制御信号をディスプレイ制御部３６に送信する。ディスプレイ制御部３６は、配光制御部３４からの制御信号に基づいて、ＨＵＤ１０を制御する。これにより、円環状領域ＣＡのうち所定勾配領域の割合が所定割合になる。
【0090】
配光制御部３４は、円環状領域ＣＡのうち出来る限り下側の部分に、前記画像を表示させるようにディスプレイ制御部３６に制御信号を送信する。ドライバの視野領域における路面と同程度の位置に画像を表示する方が、ドライバの運転に影響を与えにくいためである。
【0091】
図１７は、本実施形態２における、ＥＣＵ３０による配光制御の動作処理を示すフローチャートである。
【0092】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ３０は、各種センサ情報を取得する。
【0093】
次に、ステップＳ２０２において、ＥＣＵ３０は、各ヘッドライト２０がオン状態であるかを判定する。ＥＣＵ３０は、ヘッドライトスイッチ１０５からオン信号が送信されているか否かにより判定する。ＥＣＵ３０は、各ヘッドライト２０がオン状態であるＹＥＳのときには、ステップＳ２０３に進む。一方で、ＥＣＵ２０は、各ヘッドライト２０がオフ状態であるＮＯのときにはステップＳ２０１に戻る。
【0094】
前記ステップＳ２０３では、ＥＣＵ３０は、ドライバの注視点ＦＰを算出する。
【0095】
次に、ステップＳ２０４において、ＥＣＵ３０は、前記ステップＳ２０３で算出した注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡを設定する。ＥＣＵ３０は、外縁位置が１０°～２５°でかつ幅が１°～４°の円環状領域ＣＡを設定する。
【0096】
次いで、ステップＳ２０５において、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡの輝度勾配を算出する。
【0097】
続いて、ステップＳ２０６において、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するか否かを判定する。ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するＹＥＳのときには、リターンする。一方で、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在しないＮＯのときには、ステップＳ２０７に進む。
【0098】
前記ステップＳ２０７では、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するように、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示する。具体的には、ＥＣＵ３０は、ＨＵＤ１０により、車室内側から見て、フロントウィンドウガラス１における円環状領域ＣＡと重複する部分に、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示する。ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０で構成される所定勾配領域が円環状領域ＣＡ全体に占める割合を算出して、所定割合から当該割合を引いた割合に相当する領域だけ、上記画像を表示する。ステップＳ２０７の後はリターンする。
【0099】
したがって、本実施形態２において、配光制御部３４は、ドライバの注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡにおいて、該円環状領域ＣＡの外縁位置から内縁位置に放射方向に向かう輝度勾配が特定の割合で減少する所定勾配である所定勾配領域の割合が、所定割合未満であるときには、円環状領域ＣＡにおける所定勾配領域の割合が所定割合となるように、フロントウィンドウガラス１における円環状領域ＣＡと重複する部分に、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示するように、ディスプレイ制御部３６に制御信号を出力する。これにより、適切に散瞳効果を得て、ドライバの瞳孔を拡大することができる。この結果、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのを抑制することができる。
【0100】
〈実施形態３〉
以下、実施形態３について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１及び２と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
以下、実施形態３について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１及び２と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【0101】
本実施形態３では、ＥＣＵ３０の配光制御の処理が、前述の実施形態１及び２とは異なる。具体的には、本実施形態３では、ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０の光路上に障害物があるときにのみＨＵＤ１０により、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示するようにする。ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０の光路上に障害物がないときには、ヘッドライト２０を制御することで、円環状領域ＣＡ内に所定勾配領域が所定割合存在するようにする。
【0102】
図１８は、本実施形態３における、ＥＣＵ３０による配光制御の動作処理を示すフローチャートである。
【0103】
ステップＳ３０１において、ＥＣＵ３０は、各種センサ情報を取得する。
【0104】
次に、ステップＳ３０２において、ＥＣＵ３０は、各ヘッドライト２０がオン状態であるかを判定する。ＥＣＵ３０は、ヘッドライトスイッチ１０５からオン信号が送信されているか否かにより判定する。ＥＣＵ３０は、各ヘッドライト２０がオン状態であるＹＥＳのときには、ステップＳ３０３に進む。一方で、ＥＣＵ２０は、各ヘッドライト２０がオフ状態であるＮＯのときにはステップＳ３０１に戻る。
【0105】
前記ステップＳ３０３では、ＥＣＵ３０は、ドライバの注視点ＦＰを算出する。
【0106】
次に、ステップＳ３０４において、ＥＣＵ３０は、前記ステップＳ３０３で算出した注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡを設定する。ＥＣＵ３０は、外縁位置が１０°～２５°でかつ幅が１°～４°の円環状領域ＣＡを設定する。
【0107】
次いで、ステップＳ３０５において、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡの輝度勾配を算出する。
【0108】
続いて、ステップＳ３０６において、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するか否かを判定する。ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するＹＥＳのときには、リターンする。一方で、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在しないＮＯのときには、ステップＳ３０７に進む。
【0109】
前記ステップＳ３０７では、ＥＣＵ３０は、車両Ｖが走行している道路形状を検知する。ここで検知する道路形状は、単に走行路の形状だけでなく、走行路上に存在する物標や、走行路の左右に存在する山の斜面、森、ガードレール、電柱等を含む道路形状である。
【0110】
次のステップＳ３０８では、ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０の光路上に障害物があるか否かを判定する。この障害物とは、ヘッドライト２０の光を遮る障害物である。ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０の光路上に障害物があるＹＥＳのときには、ステップＳ３０９に進む。一方で、ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０の光路上に障害物が無いＮＯのときには、ステップＳ３１０に進む。
【0111】
前記ステップＳ３０９では、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するように、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示する。具体的には、ＥＣＵ３０は、ＨＵＤ１０により、車室内側から見て、フロントウィンドウガラス１における円環状領域ＣＡと重複する部分に、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示する。ＥＣＵ３０は、ヘッドライト２０で構成される所定勾配領域が円環状領域ＣＡ全体に占める割合を算出して、所定割合から当該割合を引いた割合に相当する領域だけ、上記画像を表示する。ステップＳ３０９の後はリターンする。
【0112】
一方で、前記ステップＳ３０９では、ＥＣＵ３０は、円環状領域ＣＡに、所定勾配領域が所定割合存在するように、ヘッドライト２０の配光を調整する。ステップＳ３１０の後はリターンする。
【0113】
この実施形態３では、配光制御部３４は、ドライバの注視点ＦＰを中心とする放射方向の所定角度範囲にある円環状領域ＣＡにおいて、該円環状領域ＣＡの外縁位置から内縁位置に放射方向に向かう輝度勾配が特定の割合で減少する所定勾配である所定勾配領域の割合が所定割合となるように、フロントウィンドウガラス１における円環状領域ＣＡと重複する部分に、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示するように、ディスプレイ制御部３６に制御信号を出力するか、ヘッドライト制御部３５に制御信号を出力する。これにより、適切に散瞳効果を得て、ドライバの瞳孔を拡大することができる。この結果、ドライバの視認能力を改善して、車両前方の道路状況の視認性が悪化するのを抑制することができる。
【0114】
（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【0115】
前述の実施形態１では、特定領域ＳＡを左右に均等に設定していたが、左右で特定領域の大きさが異なっていてもよい。特に、道路形状に応じて左右の特定領域の大きさを調整するようにしてもよい。
【0116】
また、前述の実施形態１では、輝度勾配が所定勾配でない特定領域にのみ、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示していた。これに限らず、輝度勾配が所定勾配でない特定領域があるときには、全ての特定領域に前記画像を表示するようにしてもよい。
【0117】
また、前述の実施形態１と実施形態３をと組み合わせて、例えば、特定領域ＳＡとヘッドライト２０の光路上の障害物とが重複するときに、特定領域ＳＡに、輝度勾配が所定勾配となる画像を表示するように、ＨＵＤ１０を制御してもよい。
【0118】
また、前述の実施形態１～３において、ＥＣＵ３０による配光制御は、夜間雨天時にのみ行うようにしてもよい。雨天時であるか否かは、レインセンサ１０３及びワイパスイッチ１０４からの信号に基づいて判断することができる。
【0119】
前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【0120】
ここに開示された技術は、ドライバの前方に位置しかつ虚像による画像を表示するディスプレイを有する、車両の照明制御装置として有用である。
【符号の説明】
【0121】
１ フロントウィンドウガラス（ディスプレイ）
１０ ヘッドアップディスプレイ（ディスプレイ）
２０ ヘッドライト
３０ ＥＣＵ（制御部）
３１ 輝度勾配演算部
３３ 視野領域演算部（視野領域検知部）
３４ 配光制御部（制御部）
３６ ディスプレイ制御部（制御部）
１００ フロントカメラ（路面輝度検知器、視野領域検知部）
１０２ ドライバモニタカメラ（視野領域検知部）
ＣＡ 円環状領域
ＳＡ 特定領域
ＦＰ 注視点
Ｖ 車両
１０ ヘッドアップディスプレイ（ディスプレイ）
２０ ヘッドライト
３０ ＥＣＵ（制御部）
３１ 輝度勾配演算部
３３ 視野領域演算部（視野領域検知部）
３４ 配光制御部（制御部）
３６ ディスプレイ制御部（制御部）
１００ フロントカメラ（路面輝度検知器、視野領域検知部）
１０２ ドライバモニタカメラ（視野領域検知部）
ＣＡ 円環状領域
ＳＡ 特定領域
ＦＰ 注視点
Ｖ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】