特許 7501441 モータ冷却装置およびモータ冷却装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】モータ冷却装置およびモータ冷却装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20240611BHJP

   H02K 9/24 20060101ALI20240611BHJP

   H02P 29/62 20160101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

H02K9/24 B

H02P29/62

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021079585

(22)【出願日】2021-05-10

(65)【公開番号】P2022173713

(43)【公開日】2022-11-22

【審査請求日】2023-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100104938

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜澤 英久

(74)【代理人】

【識別番号】100210240

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 友幸

(72)【発明者】

【氏名】上村 清

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／１２５９９５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２５３６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３２２６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１７１７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７３６３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ２９／０２４

Ｈ０２Ｋ ９／２４

Ｈ０２Ｐ ２９／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを冷却油で冷却するモータ冷却装置であって、
前記冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプと、
前記冷却油路に設けられたフィルタと、
フィルタ詰まりを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
正常時に、複数の測定点においてモータ電流と前記モータのコイル温度と前記モータの外気温またはオイル温度を測定し、前記モータ電流に基づいてモータ損失を算出し、前記コイル温度から前記外気温または前記オイル温度を減算した温度差を算出し、複数の測定点における前記モータ損失と前記温度差のデータテーブルを作成し、実運用時に、前記モータ電流と前記コイル温度と前記外気温または前記オイル温度を測定し、実運用時の前記モータ電流に基づいて実運用時の前記モータ損失を算出し、実運用時の前記モータ損失と前記データテーブルを用いて温度差推定値を導出し、実運用時の前記コイル温度から実運用時の前記外気温または前記オイル温度を減算した温度差測定値を算出し、前記温度差測定値と前記温度差推定値に基づいてフィルタ詰まりを判定し、
または、実運用時中に前記オイルポンプの流量を一時的に低下させ、低下操作前の前記コイル温度と低下操作前の前記外気温または低下操作前の前記オイル温度と、低下操作後の前記コイル温度と低下操作後の前記外気温または低下操作後の前記オイル温度を測定し、低下操作前の前記外気温または低下操作前の前記オイル温度から低下操作前の前記コイル温度を減算した第１温度差と、低下操作後の前記外気温または低下操作後の前記オイル温度から低下操作後の前記コイル温度を減算した第２温度差に基づいてフィルタ詰まりを判定することを特徴とするモータ冷却装置。

【請求項2】

前記モータはインバータで駆動し、
前記インバータは制御部と主回路部を備え、
前記判定部は、前記温度差測定値と前記温度差推定値に基づいてトルクリミット値または電流リミット値を設定し、または、前記第１温度差と前記第２温度差に基づいて、前記トルクリミット値または前記電流リミット値を設定し、
前記制御部は、トルク指令値に対して前記トルクリミット値を超えないようにリミット処理を行い、または電流指令値に対して前記電流リミット値を超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後のトルク指令値またはリミット処理後の電流指令値に基づいてゲート信号を生成し、
前記主回路部は、前記ゲート信号に基づいてスイッチング素子をオンオフ制御することを特徴とする請求項１記載のモータ冷却装置。

【請求項3】

インバータで駆動するモータを冷却油で冷却するモータ冷却装置であって、
前記冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプと、
前記冷却油路に設けられたフィルタと、
フィルタ詰まりを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
正常時に、複数の測定点においてポンプ回転速度とポンプ駆動電流を測定し、複数の測定点における前記ポンプ回転速度と前記ポンプ駆動電流のデータテーブルを作成し、実運用時に、前記ポンプ回転速度と前記ポンプ駆動電流を測定し、実運用時の前記ポンプ回転速度と前記データテーブルに基づいてポンプ駆動電流推定値を導出し、実運用時の前記ポンプ駆動電流の測定値と前記ポンプ駆動電流推定値に基づいてフィルタ詰まりを判定し、実運用時の前記ポンプ駆動電流の測定値と前記ポンプ駆動電流推定値に基づいてトルクリミット値または電流リミット値を設定し、
前記インバータは制御部と主回路部を備え、
前記制御部は、トルク指令値に対して前記トルクリミット値を超えないようにリミット処理を行い、または電流指令値に対して前記電流リミット値を超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後のトルク指令値またはリミット処理後の電流指令値に基づいてゲート信号を生成し、
前記主回路部は、前記ゲート信号に基づいてスイッチング素子をオンオフ制御することを特徴とするモータ冷却装置。

【請求項4】

前記判定部は、フィルタ詰まりと判定した場合、前記オイルポンプを逆転させる逆転指令を出力することを特徴とする請求項１～３のうち何れかに記載のモータ冷却装置。

【請求項5】

冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプと、前記冷却油路に設けられたフィルタと、フィルタ詰まりを判定する判定部と、を備え、モータを前記冷却油で冷却するモータ冷却装置の制御方法であって、
前記判定部は、
正常時に、複数の測定点においてモータ電流と前記モータのコイル温度と前記モータの外気温またはオイル温度を測定し、前記モータ電流に基づいてモータ損失を算出し、前記コイル温度から前記外気温または前記オイル温度を減算した温度差を算出し、複数の測定点における前記モータ損失と前記温度差のデータテーブルを作成し、実運用時に、前記モータ電流と前記コイル温度と前記外気温または前記オイル温度を測定し、実運用時の前記モータ電流に基づいて実運用時の前記モータ損失を算出し、実運用時の前記モータ損失と前記データテーブルを用いて温度差推定値を導出し、実運用時の前記コイル温度から実運用時の前記外気温または前記オイル温度を減算した温度差測定値を算出し、前記温度差測定値と前記温度差推定値に基づいてフィルタ詰まりを判定し、
または、実運用時中に前記オイルポンプの流量を一時的に低下させ、低下操作前の前記コイル温度と低下操作前の前記外気温または低下操作前の前記オイル温度と、低下操作後の前記コイル温度と低下操作後の前記外気温または低下操作後の前記オイル温度を測定し、低下操作前の前記外気温または低下操作前の前記オイル温度から低下操作前の前記コイル温度を減算した第１温度差と、低下操作後の前記外気温または低下操作後の前記オイル温度から低下操作後の前記コイル温度を減算した第２温度差に基づいてフィルタ詰まりを判定することを特徴とするモータ冷却装置の制御方法。

【請求項6】

冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプと、前記冷却油路に設けられたフィルタと、フィルタ詰まりを判定する判定部と、を備え、インバータで駆動するモータを前記冷却油で冷却するモータ冷却装置の制御方法であって、
前記判定部は、
正常時に、複数の測定点においてポンプ回転速度とポンプ駆動電流を測定し、複数の測定点における前記ポンプ回転速度と前記ポンプ駆動電流のデータテーブルを作成し、実運用時に、前記ポンプ回転速度と前記ポンプ駆動電流を測定し、実運用時の前記ポンプ回転速度と前記データテーブルに基づいてポンプ駆動電流推定値を導出し、実運用時の前記ポンプ駆動電流の測定値と前記ポンプ駆動電流推定値に基づいてフィルタ詰まりを判定し、実運用時の前記ポンプ駆動電流の測定値と前記ポンプ駆動電流推定値に基づいて、トルクリミット値または電流リミット値を設定し、
前記インバータの制御部は、トルク指令値に対して前記トルクリミット値を超えないようにリミット処理を行い、または電流指令値に対して前記電流リミット値を超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後のトルク指令値またはリミット処理後の電流指令値に基づいてゲート信号を生成し、
前記インバータの主回路部は、前記ゲート信号に基づいてスイッチング素子をオンオフ制御することを特徴とするモータ冷却装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油冷式のモータの冷却方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から車載用などのモータの冷却方法として、モータ筐体内部のオイルパンに溜めた冷却油を電動式オイルポンプで循環させることで、ステータコイル等の部位を冷却する技術が知られている。

【0003】

図１に示すように、オイルパン１のオイル吸入口２には、フィルタ３が設けられている。オイルはオイルクーラ４と冷却水にて冷却している。

【0004】

また、モータ６のトルクや回転数の制御は、モータ６に接続したインバータを用いることが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－２５３６７４号公報

【文献】国際公開ＷＯ２０１５／１２２０１９

【文献】特開２０１０－１１５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、車載用のモータ６の冷却に電動式のオイルポンプ１０を用いるモータ冷却装置において、コンタミ等によりフィルタ詰まりが発生する事がある。この場合、冷却油の流速が低下するため、モータ温度が上昇し、モータ６の故障もしくは過熱保護等により車両の急停止などを招く恐れがある。

【0007】

なお、電動式のオイルポンプのフィルタ詰まりを検出する先行技術文献として、特許文献１が開示されている。しかし、特許文献１には、このオイルポンプがモータ冷却用であることと、フィルタ詰まり検出後の保護動作については開示されていない。

【0008】

以上示したようなことから、モータ冷却装置において、冷却油のフィルタ詰まりを特別なセンサなどを使用することなく検出することで、モータの故障もしくは過熱を抑制することが課題となる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、前記従来の問題に鑑み、案出されたもので、その一態様は、モータを冷却油で冷却するモータ冷却装置であって、前記冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプと、前記冷却油路に設けられたフィルタと、フィルタ詰まりを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、正常時に、複数の測定点においてモータ電流と前記モータのコイル温度と前記モータの外気温またはオイル温度を測定し、前記モータ電流に基づいてモータ損失を算出し、前記コイル温度から前記外気温または前記オイル温度を減算した温度差を算出し、複数の測定点における前記モータ損失と前記温度差のデータテーブルを作成し、実運用時に、前記モータ電流と前記コイル温度と前記外気温または前記オイル温度を測定し、実運用時の前記モータ電流に基づいて実運用時の前記モータ損失を算出し、実運用時の前記モータ損失と前記データテーブルを用いて温度差推定値を導出し、実運用時の前記コイル温度から実運用時の前記外気温または前記オイル温度を減算した温度差測定値を算出し、前記温度差測定値と前記温度差推定値に基づいてフィルタ詰まりを判定し、または、実運用時中に前記オイルポンプの流量を一時的に低下させ、低下操作前の前記コイル温度と低下操作前の前記外気温または低下操作前の前記オイル温度と、低下操作後の前記コイル温度と低下操作後の前記外気温または低下操作後の前記オイル温度を測定し、低下操作前の前記外気温または低下操作前の前記オイル温度から低下操作前の前記コイル温度を減算した第１温度差と、低下操作後の前記外気温または低下操作後の前記オイル温度から低下操作後の前記コイル温度を減算した第２温度差に基づいてフィルタ詰まりを判定することを特徴とする。

【0010】

また、その一態様として、前記モータはインバータで駆動し、前記インバータは制御部と主回路部を備え、前記判定部は、前記温度差測定値と前記温度差推定値に基づいてトルクリミット値または電流リミット値を設定し、または、前記第１温度差と前記第２温度差に基づいて、前記トルクリミット値または前記電流リミット値を設定し、前記制御部は、トルク指令値に対して前記トルクリミット値を超えないようにリミット処理を行い、または電流指令値に対して前記電流リミット値を超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後のトルク指令値またはリミット処理後の電流指令値に基づいてゲート信号を生成し、前記主回路部は、前記ゲート信号に基づいてスイッチング素子をオンオフ制御することを特徴とする。

【0011】

また、他の態様として、インバータで駆動するモータを冷却油で冷却するモータ冷却装置であって、前記冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプと、前記冷却油路に設けられたフィルタと、フィルタ詰まりを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、正常時に、複数の測定点においてポンプ回転速度とポンプ駆動電流を測定し、複数の測定点における前記ポンプ回転速度と前記ポンプ駆動電流のデータテーブルを作成し、実運用時に、前記ポンプ回転速度と前記ポンプ駆動電流を測定し、実運用時の前記ポンプ回転速度と前記データテーブルに基づいてポンプ駆動電流推定値を導出し、実運用時の前記ポンプ駆動電流の測定値と前記ポンプ駆動電流推定値に基づいてフィルタ詰まりを判定し、実運用時の前記ポンプ駆動電流の測定値と前記ポンプ駆動電流推定値に基づいてトルクリミット値または電流リミット値を設定し、前記インバータは制御部と主回路部を備え、前記制御部は、トルク指令値に対して前記トルクリミット値を超えないようにリミット処理を行い、または電流指令値に対して前記電流リミット値を超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後のトルク指令値またはリミット処理後の電流指令値に基づいてゲート信号を生成し、前記主回路部は、前記ゲート信号に基づいてスイッチング素子をオンオフ制御することを特徴とする。

【0012】

また、その一態様として、前記判定部は、フィルタ詰まりと判定した場合、前記オイルポンプを逆転させる逆転指令を出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、モータ冷却装置において、冷却油のフィルタ詰まりを特別なセンサなどを使用することなく検出することで、モータの故障もしくは過熱を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】モータ冷却装置の構造の一例を示す図。

【図2】実施形態におけるフィルタ詰まり時制御の制御構成を示すブロック図。

【図3】実施形態におけるフィルタ詰まり解消制御の制御構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本願発明におけるモータ冷却装置の実施形態を図１～図３に基づいて詳述する。

【0016】

［実施形態］
図１に対象となるモータ冷却装置の一例を示す。モータ冷却装置は、インバータで駆動するモータを冷却油により冷却する。図１に示すように、モータ筐体５には、ロータ７とステータコイル８を備えたモータ６が収納されている。また、モータ筐体５には、オイルパン１が設けられており、オイルパン１のオイル吸入口２にはフィルタ３が設けられている。冷却油はオイルクーラ４と冷却水にて冷却している。

【0017】

また、図１にて、符号９はモータ６とオイルパン１の間の壁、符号１０は冷却油を冷却油路に循環させる電動式のオイルポンプ、符号１１は冷却油が循環する冷却油路を示している。

【0018】

冷却対象（ステータコイル８）に噴射するオイルポンプ流量をオイルポンプ回転速度にて制御している。オイルポンプ回転速度は、オイルポンプ１０に接続された専用モータ（冷却対象のモータ６とは別のモータ）によって制御する。

【0019】

以下の（Ａ）～（Ｃ）に、インバータの判定部におけるフィルタ詰まりの検出方法をそれぞれ示す。

【0020】

（Ａ）モータ６の一定時間における損失移動平均を計算する。そのモータ損失からステータコイル８の温度（以下、コイル温度と称する）Ｔｃとモータ６の外気温（またはオイル温度）Ｔａの偏差である温度差を推定する。温度差推定値と温度差測定値を比較し、温度差推定値に対する温度差測定値に基づいてフィルタ詰まりを判定する。

【0021】

以下、温度差の推定方法とフィルタ詰まりの判定方法について説明する。

【0022】

（１）フィルタ詰まりがない正常な状態において、複数の測定点のモータ電流Ｉを測定し、モータ電流Ｉの測定値等に基づいてモータ損失を計算する。なお、モータ損失の計算方法は、特許文献２などの従来技術を用いる。

【0023】

（２）複数の測定点のモータ６のコイル温度Ｔｃとモータ６の外気温（またはオイル温度）Ｔａを温度センサによって実測する。コイル温度Ｔｃから外気温（またはオイル温度）Ｔａを減算し、温度差（＝Ｔｃ－Ｔａ）を算出する。複数の測定点におけるモータ損失と上記の温度差（＝Ｔｃ－Ｔａ）のデータテーブルを作成しておく。データテーブルは、インバータの判定部内のメモリに格納する。以上が、フィルタ詰まりがない正常状態での処理項目である。

【0024】

（３）装置の実運用時に、モータ電流Ｉとモータ６のコイル温度Ｔｃとモータ６の外気温（またはオイル温度）Ｔａをそれぞれ実測する。実運用時のモータ電流Ｉ等に基づいて実運用時のモータ損失を算出する。実運用時のコイル温度Ｔｃから実運用時の外気温（またはオイル温度）Ｔａを減算した温度差測定値を算出する。

【0025】

（４）インバータの制御部は、実運用時のモータ損失と上記のデータテーブルを用いて、温度差推定値（Ｔｃ－Ｔａ）を導出する。「温度差測定値（Ｔｃ－Ｔａ）」と「温度差推定値（Ｔｃ－Ｔａ）」との比率（「温度差測定値」を「温度差推定値」で除算した値）が所定値以上上回っている場合に、フィルタ詰まりが発生していると判定する。

【0026】

（Ｂ）装置の実運用中の低負荷、低温時に、オイルポンプ１０の流量を一時的に低下させる。低下操作前のコイル温度Ｔｃ１と低下操作前の外気温（またはオイル温度）Ｔａ１と低下操作後のコイル温度Ｔｃ２と低下操作後の外気温（またはオイル温度）Ｔａ２を測定する。低下操作前の外気温（またはオイル温度）Ｔａ１から低下操作前のコイル温度Ｔｃ１を減算した第１温度差ΔＴ１（＝Ｔａ１－Ｔｃ１）を算出する。また、低下操作後の外気温（またはオイル温度）Ｔａ２から低下操作後のコイル温度Ｔｃ２を減算した第２温度差ΔＴ２（＝Ｔａ２－Ｔｃ２）を算出する。

【0027】

低下操作前後の上記の温度差（Ｔａ―Ｔｃ）を比較する。低下操作前の第１温度差ΔＴ１（＝Ｔａ１―Ｔｃ１）と低下操作後の第２温度差ΔＴ２（＝Ｔａ２―Ｔｃ２）との差（ΔＴ１－ΔＴ２）が所定値以下であれば、冷却油によるモータ冷却効果があまり得られていない、すなわち、フィルタ詰まりが発生していると判定する。

【0028】

（Ｃ）ポンプ回転速度から想定されるポンプ駆動電流（ポンプ専用モータの電流）と、ポンプ専用モータに流れる実電流を比較し、想定電流に対し実電流が一定割合以上大きい場合にフィルタ詰まりと推定する。

【0029】

以下、ポンプ駆動電流の推定方法とフィルタ詰まりの判定方法について説明する。

【0030】

（１）フィルタ詰まりがない正常な状態において、複数の測定点のポンプ回転速度Ｎｐとポンプ駆動電流Ｉｐ（ポンプ専用モータの電流）を実測する。複数の測定点におけるポンプ回転速度Ｎｐとポンプ駆動電流Ｉｐのデータテーブルを作成しておく。

【0031】

（２）装置の実運用時に、ポンプ回転速度Ｎｐとポンプ駆動電流Ｉｐの測定値をそれぞれ実測する。

【0032】

（３）実運用時のポンプ回転速度Ｎｐとデータテーブルに基づいてポンプ駆動電流推定値を導出する。「実運用時のポンプ駆動電流Ｉｐの測定値」と「ポンプ駆動電流推定値」との比率（「実運用時のポンプ駆動電流Ｉｐの測定値」を「ポンプ駆動電流推定値」で除算した値）が所定値以上上回っている場合に、ポンプが過負荷状態になっている、すなわち、フィルタ詰まりが発生していると判定する。

【0033】

（Ｄ）上記（Ａ）～（Ｃ）の全てもしくはいずれかの条件が成立した場合、フィルタ詰まりと判定し、さらなるモータ６の温度上昇を回避するために、（Ｅ）フィルタ詰まり時制御、（Ｆ）フィルタ詰まり解消制御、のいずれかを行う。

【0034】

（Ｅ）フィルタ詰まり時制御
モータ６を制御するインバータ１２において、詰まり程度に応じたトルク抑制制御を行う。

【0035】

図２に、本実施形態における（Ｅ）フィルタ詰まり時制御の制御構成を示す。図２に示すように、インバータ１２は、主回路部１３と、制御部１４と、判定部１５と、を備える。

【0036】

インバータ１２の判定部１５は、モータ電流Ｉ、モータのコイル温度Ｔｃ、モータの外気温（またはオイル温度）Ｔａ、ポンプ回転速度Ｎｐ、ポンプ駆動電流Ｉｐを入力し、（Ａ）～（Ｃ）のいずれかの方法によって、フィルタ３の目詰まりを判定する。

【0037】

目詰まり有と判定した場合、（Ａ）では「温度差測定値（Ｔｃ－Ｔａ）」と「温度差推定値（Ｔｃ－Ｔａ）」との比率（「温度差測定値」を「温度差推定値」で除算した値）に応じてトルクリミット値Ｔｌｍｔを設定する。（Ｂ）では（第１温度差ΔＴ１－第２温度差ΔＴ２）の大きさに応じてトルクリミット値Ｔｌｍｔを設定する。（Ｃ）では「実運用時のポンプ駆動電流の測定値」と「ポンプ駆動電流推定値」との比率（「実運用時のポンプ駆動電流の測定値」を「ポンプ駆動電流推定値」で除算した値）に応じてトルクリミット値Ｔｌｍｔを設定する。

【0038】

制御部１４では、上位系から受信したトルク指令値Ｔｒｅｆに対してトルクリミット値Ｔｌｍｔを超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後のトルク指令値に基づいて主回路部１３内のスイッチング素子をオンオフさせるゲート信号を生成する。なお、この制御部１４では、特許文献３などの従来技術を用いればよい。

【0039】

主回路部１３では、ゲート信号に基づいて各スイッチング素子をオンオフ制御することで、所望のモータ電流Ｉを通流する。この動作により、モータ６のトルクと電流を抑制できるため、ステータコイル８の温度上昇を抑制できる。

【0040】

図２は、判定部１５がトルクリミット値Ｔｌｍｔを設定し制御部１４へ出力する構成である。トルクリミット値Ｔｌｍｔの代わりに、制御部１４で演算する電流指令値の電流リミット値Ｉｌｍｔを設定してフィルタ詰まり時に電流指令値に対して電流リミット値Ｉｌｍｔを超えないようにリミット処理を行い、リミット処理後の電流指令値に基づいてゲート信号を生成する構成としてもよい。

【0041】

（Ｆ）フィルタ詰まり解消制御
オイルポンプ１０を一定時間逆転させ、フィルタ３に詰まったコンタミをオイルパン１に戻す事で、フィルタ３を自己洗浄する。

【0042】

図３に、本実施形態におけるフィルタ詰まり解消制御の制御構成を示す。インバータ１２の判定部１５は、モータ電流Ｉ、モータ６のコイル温度Ｔｃ、モータの外気温（またはオイル温度）Ｔａ、ポンプ回転速度Ｎｐ、ポンプ駆動電流Ｉｐを検出し、（Ａ）～（Ｃ）のいずれかの方法によって、フィルタ３の目詰まりを判定する。目詰まり有と判定した場合、一定時間オイルポンプ１０へ、逆転指令を送信する。この判定部１５は、インバータ１２の外部に設けてもよい。また、図３のインバータ１２をインバータ以外のモータ駆動手段に置き換えてもよい。

【0043】

なお、本発明は、冷却油路１１のいずれかの箇所にフィルタ３が設置されている構成であればオイルパン１のオイル吸入口２以外にフィルタ３を設置してもよい。

【0044】

以上示したように、本実施形態によれば、オイルパン１のフィルタ詰まりを検知して、その後のモータ温度上昇を抑制する制御を行う。よって、フィルタ詰まりにより冷却不全となり、モータ６の故障もしくは過熱保護等により車両の急停止することなどを招く恐れを解消できる。

【0045】

以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。

【符号の説明】

【0046】

１…オイルポンプ
２…オイル吸入口
３…フィルタ
４…オイルクーラ
５…モータ筐体
６…モータ
７…ロータ
８…ステータコイル
９…壁
１０…オイルポンプ
１１…油路
１２…インバータ
１３…主回路部
１４…制御部
１５…判定部

【図1】

【図2】

【図3】