特許 7501461 入出庫制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】入出庫制御装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021115133

(22)【出願日】2021-07-12

(65)【公開番号】P2023011330

(43)【公開日】2023-01-24

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 秀生

(72)【発明者】

【氏名】古橋 正得

(72)【発明者】

【氏名】小原 生光

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３０９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３７５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３８０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５３４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－１３１２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物流倉庫において物品の入庫及び出庫を制御する入出庫制御装置であって、
上流側の導入路から導入されたコンテナを並び替えて、下流側の導出路へ導出する仕分部と、
前記導入路に対し、物品が入庫状態で収納された入庫コンテナを導入可能な入庫口と、
前記導出路から、前記物品が出庫状態で収納された出庫コンテナを取り出し可能な出庫口と、
前記導出路へ導出された前記入庫コンテナの前記物品を前記出庫コンテナに移すピッキング作業が行われるピッキング部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記入庫コンテナに収納された前記物品のうち、ピッキング対象となるピッキング対象物が前記ピッキング部におけるピッキング作業に基づいた順番となるように、前記入庫コンテナを前記仕分部で並び替え、
ピッキング作業後の前記出庫コンテナを前記導入路へ循環させる、入出庫制御装置。

【請求項2】

前記ピッキング部を複数備え、
それぞれの前記ピッキング部は、前記入庫コンテナを通過させる経路から分岐する、作業者向けの作業路を有する、請求項１に記載の入出庫制御装置。

【請求項3】

前記ピッキング部に対して、空の前記出庫コンテナを導入する空コンテナ導入口を更に備える、請求項１又は２に記載の入出庫制御装置。

【請求項4】

前記入庫コンテナが空になった場合に、当該空の前記入庫コンテナを排出する排出口を更に備える、請求項１～３の何れか一項に記載の入出庫制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入出庫制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、入出庫制御装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この入出庫制御装置は、倉庫内に配置された複数の物品をピッキング作業によって出庫可能な状態とする際に、倉庫内での経路計画を作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７５０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、入庫された物品に対してピッキング作業を行って出庫する際には、入出庫制御装置は、入庫、ピッキング作業、及び出庫の効率を上げることが求められる。その一方で、入出庫制御装置には、入庫、ピックング作業、及び出庫を行うのに必要な設備の稼働状態を改善し、設備コストを低減することが求められる。

【0005】

従って、本発明は、入庫及び出庫への影響を抑制しつつ、設備コストを低減することができる入出庫制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る入出庫制御装置は、物流倉庫において物品の入庫及び出庫を制御する入出庫制御装置であって、上流側の導入路から導入されたコンテナを並び替えて、下流側の導出路へ導出する仕分部と、導入路に対し、物品が入庫状態で収納された入庫コンテナを導入可能な入庫口と、導出路から、物品が出庫状態で収納された出庫コンテナを取り出し可能な出庫口と、導出路へ導出された入庫コンテナの物品を出庫コンテナに移すピッキング作業が行われるピッキング部と、制御部と、を備え、制御部は、入庫コンテナに収納された物品のうち、ピッキング対象となるピッキング対象物がピッキング部におけるピッキング作業に基づいた順番となるように、入庫コンテナを仕分部で並び替え、ピッキング作業後の出庫コンテナを導入路へ循環させる。

【0007】

制御部は、入庫コンテナに収納された物品のうち、ピッキング対象となるピッキング対象物がピッキング部におけるピッキング作業に基づいた順番となるように、入庫コンテナを仕分部で並び替える。従って、ピッキング部には入庫コンテナがピッキングに適した順番にて搬送されるため、ピッキング作業を効率良く行うことができる。また、制御部は、ピッキング作業後の出庫コンテナを導入路へ循環させる。導入路を循環する出庫コンテナは、仕分部へ導入される。従って、制御部は、入庫コンテナの並び替えを行ったものと同じ仕分部を用いて、出庫コンテナを出庫順に応じて並び替えることができる。このように、同じ仕分部が入庫コンテナの並び替えと出庫コンテナの並び替えを行うことができるため、入庫コンテナ及び出庫コンテナに対して別々の仕分部を設ける場合に比して、設備コストを低減することができる。また、仕分部が入庫コンテナ及び出庫コンテナの両方の並び替えを行うことができるため、入庫、ピッキング作業、及び出庫の効率を下げることなく、入出庫を行うことができる。以上より、入庫及び出庫への影響を抑制しつつ、設備コストを低減することができる。

【0008】

入出庫制御装置は、ピッキング部を複数備え、それぞれのピッキング部は、入庫コンテナを通過させる経路から分岐する、作業者向けの作業路を有してよい。この場合、上流側のピッキング部で必要な入庫コンテナを作業路へ搬送することで、後続の入庫コンテナを下流側のピッキング部へ搬送することができる。従って、各ピッキング部でのピッキング作業の効率を向上することができる。

【0009】

入出庫制御装置は、ピッキング部に対して、空の出庫コンテナを導入する空コンテナ導入口を更に備えてよい。例えば、入庫口などから空の出庫コンテナを導入すると、他のコンテナを搬送するための搬送経路を空のコンテナの搬送に用いる必要が生じ、全体の作業効率が低下してしまう可能性がある。従って、空コンテナ導入口が空の出庫コンテナを導入することで、当該空のコンテナのために他のコンテナの搬送経路が用いられることを回避できる。

【0010】

入出庫制御装置は、入庫コンテナが空になった場合に、当該空の入庫コンテナを排出する排出口を更に備えてよい。例えば、出庫口などから空の入庫コンテナを排出すると、他のコンテナを搬送するための搬送経路を空のコンテナの搬送に用いる必要が生じ、全体の作業効率が低下してしまう可能性がある。従って、排出口が空の入庫コンテナを排出することで、当該空のコンテナのために他のコンテナの搬送経路が用いられることを回避できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、入庫及び出庫への影響を抑制しつつ、設備コストを低減することができる入出庫制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る入出庫制御装置を示す概略構成図である。

【図2】ピッキングステーションでの作業内容を説明するための概略図である。

【図3】ピッキングステーションに対する入庫コンテナの順番について説明するための概略図である。

【図4】本発明の実施形態に係る入出庫制御装置を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る入出庫制御装置１００を示す概略構成図である。入出庫制御装置１００は、物流倉庫において物品の入庫及び出庫を制御する装置である。入出庫制御装置１００は、入庫コンテナＣ１を入庫させ、当該入庫コンテナＣ１の物品をピッキング作業によって出庫コンテナＣ２へ移し、出庫コンテナＣ２を出庫する。入出庫制御装置１００は、入庫コンテナＣ１の搬送の順番をピッキング作業が行いやすいように並び替え可能であると共に、出庫コンテナＣ２の搬送の順番を出庫順に並び替え可能である。図１に示すように、入出庫制御装置１００は、搬送装置１と、仕分機２（仕分部）と、ピッキングステーション３（ピッキング部）と、入庫口４と、出庫口６と、空コンテナ導入口７と、排出口８と、制御部１０と、を備える。

【0014】

搬送装置１は、搬送経路１１，１２，１３，１４，１６を備える。これらの搬送経路１１，１２，１３，１４，１６は、コンテナを搬送可能なベルトコンベアなどの搬送機構によって構成される。

【0015】

搬送経路１１は、入庫口４と仕分機２とを接続する経路である。搬送経路１２は、仕分機２と排出口８とを接続する経路である。搬送経路１３は、搬送経路１２の分岐点ＢＰ１から分岐して、搬送経路１１の合流点ＪＰ１にて合流する経路である。搬送経路１４は、搬送経路１１の分岐点ＢＰ２から分岐して、出庫口６に接続される経路である。搬送経路１６は、空コンテナ導入口７と搬送経路１１とを接続し、合流点ＪＰ２にて搬送経路１１と合流する経路である。

【0016】

仕分機２は、上流側の導入路２０から導入されたコンテナを並び替えて、下流側の導出路２１へ導出する装置である。仕分機２は、複数の入庫コンテナＣ１が導入された場合、所望の順序に並び替えて、導出路２１へ導出する。仕分機２は、複数の出庫コンテナＣ２が導入された場合、所望の順序に並び替えて、導出路２１へ導出する。本実施形態では、搬送経路１１によって導入路２０が構成される。また、本実施形態では、搬送経路１２と、搬送経路１３と、搬送経路１１の合流点ＪＰ１及び分岐点ＢＰ２間の搬送部分１１ａと、搬送経路１４と、によって導出路２１が構成される。

【0017】

入庫口４は、導入路２０に対し、物品が入庫状態で収納された入庫コンテナＣ１を導入可能な箇所である。入庫口４では、トラックなどで物流倉庫に集積された入庫コンテナＣ１が搬送経路１１に供給される。物品が入庫状態で収納された入庫コンテナＣ１では、特定の種類の複数の物品が収納されている。例えば、図２に示す例では、入庫コンテナＣ１には、複数の物品Ａが収納されている。

【0018】

出庫口６は、導出路２１から、物品が出庫状態で収納された出庫コンテナＣ２を取り出し可能な箇所である。出庫口６では、出庫コンテナＣ２が目的地に応じた順序で集積されて、物流倉庫から目的地へトラックなどで出荷される。物品が出庫状態で収納された出庫コンテナＣ２では、目的地からの注文などに応じた種類・数量の物品が収納されている。例えば、図２に示す例では、出庫コンテナＣ２には、特定の数量の物品Ａと、特定の数量の物品Ｂが収納されている。

【0019】

ピッキングステーション３は、導出路２１へ導出された入庫コンテナＣ１の物品を出庫コンテナＣ２に移すピッキング作業が行われる箇所である。ピッキングステーション３は、搬送経路１２の搬送部分１２ａと、搬送経路１６の搬送部分１６ａと、の間に設けられる。搬送部分１２ａと搬送部分１６ａとは、作業スペース３ａを確保できるように一定距離を空けた状態で、互いに平行をなしている。ピッキングステーション３は、作業者向けの作業路３ｂ，３ｃを有する。作業路３ｂは、入庫コンテナＣ１を通過させる搬送部分１２ａから分岐して作業スペース３ａまで延び、折り返して搬送部分１２ａに再び合流する。作業路３ｂへは、ピッキングステーション３でのピッキング作業に必要な物品を収納した入庫コンテナＣ１のみが分岐される。作業路３ｃは、出庫コンテナＣ２を通過させる搬送部分１６ａから分岐して作業スペース３ａまで延び、折り返して搬送部分１６ａに再び合流する。作業路３ｃへは、ピッキングステーション３にてピッキング作業が行われる出庫コンテナＣ２のみが分岐される。本実施形態では、入出庫制御装置１００は、ピッキングステーション３を複数備える。それぞれのピッキングステーション３は、作業スペース３ａ、及び作業路３ｂ，３ｃを有する。

【0020】

図２を参照して、ピッキングステーション３での作業者Ｗによるピッキング作業について詳細に説明する。図２に示すように、作業路３ｃは、作業者Ｗの手前側の位置に、空の出庫コンテナＣ２を搬送する。なお、図２の例では、作業者Ｗの手前側の出庫コンテナＣ２には、注文に応じた個数の物品Ｂが収納されている。作業路３ｂは、作業者Ｗの手前側の位置に、ピッキング対象となるピッキング対象物（物品Ａ）を収容する入庫コンテナＣ１を搬送する。次に、作業者Ｗは、表示部３ｄの個数指示を見る。作業者Ｗは、手前側の入庫コンテナＣ１から指定された個数（ここでは４個）の物品Ａをピッキングし、出庫コンテナＣ２に入れる。当該作業が完了したら、作業者Ｗは、図示されないプッシュボタンなどを押すことで、作業完了の指令を入力する。これにより、作業路３ｂは、ピッキングを行った入庫コンテナＣ１を搬送部分１２ａ（図１参照）へ戻すと共に、次のピッキング対象物が収納された入庫コンテナＣ１を作業者Ｗの手前側に搬送する。なお、出庫コンテナＣ２に対するピッキング作業が完了して出庫状態となった場合、作業路３ｃは、作業路３ｃは、出庫状態の出庫コンテナＣ２を搬送部分１６ａ（図１参照）へ戻すと共に、次の空の出庫コンテナＣ２を作業者Ｗの手前側に搬送する。作業者Ｗは人に限定されず、ピッキングロボットであってもよい。

【0021】

図１へ戻り、空コンテナ導入口７は、ピッキングステーション３に対して、空の出庫コンテナＣ２を導入する箇所である。なお、図１において、空の出庫コンテナＣ２は白抜きで示されている。空コンテナ導入口７は、空の出庫コンテナＣ２を搬送経路１６へ供給する。

【0022】

排出口８は、入庫コンテナＣ１が空になった場合に、当該空の入庫コンテナＣ１を排出する箇所である。排出口８は、ピッキングステーション３から搬送経路１２を流れて来た入庫コンテナＣ１のうち、空のものを排出する。

【0023】

制御部１０は、入出庫制御装置１００の動作を制御を行う装置である。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。制御部１０は、プログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサはＣＰＵ、並びにＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを有する。メモリには、情報の処理を行うための種々のプログラムが記憶され、ＣＰＵは各種プログラムの読み出し、による演算を行う。制御部１０は、搬送装置１、及び仕分機２を制御する。

【0024】

制御部１０は、入庫コンテナＣ１に収納された物品のうち、ピッキング対象となるピッキング対象物がピッキングステーション３におけるピッキング作業に基づいた順番となるように、入庫コンテナＣ１を仕分機２で並び替える。また、制御部１０は、ピッキング作業後の出庫コンテナＣ２を導入路２０へ循環させる。これにより、制御部１０は導入路２０へ循環させた出庫コンテナＣ２を出庫の順番となるように、仕分機２で並び替える。

【0025】

次に、入出庫制御装置１００の動作内容について説明する。制御部１０は、搬送経路１１を制御して、入庫口４から入庫された入庫状態の入庫コンテナＣ１を仕分機２側へ搬送する（動作Ｍ１）。制御部１０は、分岐点ＢＰ２において、入庫コンテナＣ１を搬送経路１４へ分岐させることなく搬送経路１１で搬送する（動作Ｍ２）。なお、搬送経路１１のうち、分岐点ＢＰ２にはバッファ部２４が設けられている。制御部１０は、入庫コンテナＣ１を仕分機２へ導入するタイミングを調整するために、入庫コンテナＣ１をバッファ部２４でストックしてもよい。搬送経路１１のうち、仕分機２の直前の部分には、読取部２６が設けられている。読取部２６は、各コンテナＣ１，Ｃ２に付された識別情報を読み取り、制御部１０に送信する。例えば、識別情報はバーコードで示されており、読取部２６がバーコードリーダによって構成されてよい。あるいは、読取部２６はＩＣタグなどを読み取ることで識別情報を読み取ってもよい。識別情報には、個々のコンテナＣ１，Ｃ２を特定する情報が含まれてよい。識別情報には、対象となる入庫コンテナＣ１に収納された物品の情報が含まれる。

【0026】

制御部１０は、読取部２６を通過させることで（動作Ｍ３）、仕分機２に導入される複数の入庫コンテナＣ１の識別情報を取得し、ピッキングステーション３からの要求に応じた順番となるように、入庫コンテナＣ１の順番を演算する。制御部１０は、仕分機２を制御することで、ピッキングステーション３でのピッキング作業に適した順番となるように、入庫コンテナＣ１を並び替える。制御部１０は、搬送経路１２を制御して、仕分機２で順番を並び替えられた入庫コンテナＣ１を各ピッキングステーション３へ搬送する（動作Ｍ４）。また、制御部１０は、搬送経路１６を制御することで、空コンテナ導入口７から供給された空の出庫コンテナＣ２を各ピッキングステーション３へ搬送する（動作Ｍ５）。

【0027】

例えば、図３（ａ）は、仕分機２で並び替えを行うことなく、入庫時の順番の入庫コンテナＣ１をピッキングステーションへ搬送した状態を示す。一段目のピッキングステーション３Ａが「物品Ｃ、物品Ａ」の順で物品を要求しているものに対し、物品Ｃを収納した入庫コンテナＣ１は、物品Ａを収納した入庫コンテナＣ１よりも後ろの順番である。また、物品Ｃを収納した入庫コンテナＣ１よりも前の順番にて、物品Ｂを収納した入庫コンテナＣ１が複数存在している。従って、一段目のピッキングステーション３Ａは、一番目の物品Ｃをピッキング可能となるまでの間に、複数の入庫コンテナＣ１の通過を待機する必要がある。二段目のピッキングステーション３Ｂは「物品Ｃ、物品Ｄ」の順で物品を要求している。従って、従って、二段目のピッキングステーション３Ｂも、一番目の物品Ｃをピッキング可能となるまでの間に、複数の入庫コンテナＣ１の通過を待機する必要がある。これに対し、仕分機２は、図３（ｂ）に示すように、「物品Ｃ、物品Ａ、物品Ｃ、物品Ｄ…」の順番となるように、入庫コンテナＣ１を並び替える。これにより、図２（ｃ）に示すように、一段目のピッキングステーション３Ａには、要求の順序に従って、「物品Ｃ、物品Ａ」の順番で、速やかに対象の入庫コンテナＣ１が搬送される。二段目のピッキングステーション３Ｂには、要求の順序に従って、「物品Ｃ、物品Ｄ」の順番で、速やかに対象の入庫コンテナＣ１が搬送される。

【0028】

図１に戻り、制御部１０は、搬送経路１２を制御して、空になった入庫コンテナＣ１を分岐点ＢＰ１において排出口８へ搬送する（動作Ｍ６）。また、制御部１０は、搬送経路１２及び搬送経路１３を制御して、物品が残っている入庫コンテナＣ１を分岐点ＢＰ１において搬送経路１３へ搬送し、合流点ＪＰ１で搬送経路１１に合流させる（動作Ｍ７）。物品が残っている入庫コンテナＣ１は、入庫状態の入庫コンテナＣ１と共に、仕分機２で再び仕分けられ、ピッキングステーション３へ搬送される。制御部１０は、搬送経路１６を制御して、ピッキングステーション３で出庫状態となった出庫コンテナＣ２を合流点ＪＰ２で搬送経路１１に合流させる（動作Ｍ８）。

【0029】

制御部１０は、分岐点ＢＰ２において、出庫コンテナＣ２を搬送経路１４へ分岐させることなく搬送経路１１で搬送する（動作Ｍ２）。制御部１０は、読取部２６を通過させることで（動作Ｍ３）、仕分機２に導入される複数の出庫コンテナＣ２の識別情報を取得し、出庫順に応じた順番となるように、出庫コンテナＣ２の順番を演算する。制御部１０は、仕分機２を制御することで、出庫順の順番となるように、出庫コンテナＣ２を並び替える。制御部１０は、搬送経路１２を制御して、仕分機２で順番を並び替えられた出庫コンテナＣ２を搬送部分１２ａへ搬送する（動作Ｍ４，Ｍ９）。制御部１０は、搬送経路１２及び搬送経路１３を制御して、出庫コンテナＣ２を分岐点ＢＰ１において搬送経路１３へ搬送し、合流点ＪＰ１で搬送経路１１に合流させる（動作Ｍ７）。

【0030】

制御部１０は、分岐点ＢＰ２において、出庫コンテナＣ２を搬送経路１４へ分岐させ、出庫口６から出庫する（動作Ｍ１０）。なお、制御部１０は、出庫コンテナＣ２の出庫のタイミングを調整するために、出庫コンテナＣ２をバッファ部２４でストックしてもよい。

【0031】

次に、本実施形態に係る入出庫制御装置１００の作用・効果について説明する。

【0032】

制御部１０は、入庫コンテナＣ１に収納された物品のうち、ピッキング対象となるピッキング対象物がピッキングステーション３におけるピッキング作業に基づいた順番となるように、入庫コンテナＣ１を仕分機２で並び替える。従って、ピッキングステーション３には入庫コンテナＣ１がピッキングに適した順番にて搬送されるため、ピッキング作業を効率良く行うことができる。また、制御部１０は、ピッキング作業後の出庫コンテナＣ２を導入路２０へ循環させる。導入路２０を循環する出庫コンテナＣ２は、仕分機２へ導入される。従って、制御部１０は、入庫コンテナＣ１の並び替えを行ったものと同じ仕分機２を用いて、出庫コンテナＣ２を出庫順に応じて並び替えることができる。このように、同じ仕分機２が入庫コンテナＣ１の並び替えと出庫コンテナＣ２の並び替えを行うことができるため、入庫コンテナＣ１及び出庫コンテナＣ２に対して別々の仕分機を設ける場合に比して、設備コストを低減することができる。また、仕分機２が入庫コンテナＣ１及び出庫コンテナＣ２の両方の並び替えを行うことができるため、入庫、ピッキング作業、及び出庫の効率を下げることなく、入出庫を行うことができる。以上より、入庫及び出庫への影響を抑制しつつ、設備コストを低減することができる。

【0033】

入出庫制御装置１００は、ピッキングステーション３を複数備え、それぞれのピッキングステーション３は、入庫コンテナＣ１を通過させる搬送経路１２から分岐する、作業者向けの作業路３ｂを有してよい。この場合、上流側のピッキングステーション３で必要な入庫コンテナＣ１を作業路３ｂへ搬送することで、後続の入庫コンテナＣ１を下流側のピッキングステーション３へ搬送することができる。従って、各ピッキングステーション３でのピッキング作業の効率を向上することができる。

【0034】

入出庫制御装置１００は、ピッキングステーション３に対して、空の出庫コンテナＣ２を導入する空コンテナ導入口７を更に備えてよい。例えば、入庫口４などから空の出庫コンテナＣ２を導入すると、他のコンテナを搬送するための搬送経路を空のコンテナの搬送に用いる必要が生じ、全体の作業効率が低下してしまう可能性がある。従って、空コンテナ導入口７が空の出庫コンテナＣ２を導入することで、当該空のコンテナのために他のコンテナの搬送経路が用いられることを回避できる。

【0035】

入出庫制御装置１００は、入庫コンテナＣ１が空になった場合に、当該空の入庫コンテナＣ１を排出する排出口８を更に備えてよい。例えば、出庫口などから空の入庫コンテナを排出すると、他のコンテナを搬送するための搬送経路を空のコンテナの搬送に用いる必要が生じ、全体の作業効率が低下してしまう可能性がある。従って、排出口が空の入庫コンテナを排出することで、当該空のコンテナのために他のコンテナの搬送経路が用いられることを回避できる。

【0036】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

【0037】

搬送装置１の構成は上述の実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。例えば、図４に示す入出庫制御装置２００が採用されてもよい。入出庫制御装置２００の搬送装置２０１は、搬送経路１１から分岐する搬送経路１４が設けられていない。搬送装置２０１は、仕分機２の下流側の搬送経路１２から出庫口６へ延びる搬送経路１１４を有する。搬送部分１２ｂ及び搬送経路１１４が、仕分機２の下流側の導出路２１を構成する。従って、仕分機２で仕分けられた出庫コンテナＣ２は、搬送部分１２ｂ及び搬送経路１１４によって出庫口６へ搬送される（動作Ｍ１１）。ピッキングステーション３へ向かう搬送部分１２ａは、分岐点ＢＰ３において導出路２１から分岐する。ピッキングステーション３へ向かう搬送部分１２ａは、入庫コンテナＣ１のみを搬送し、出庫コンテナＣ２を搬送しない。なお、分岐点ＢＰ３には、出庫口６への搬送のタイミングを調整するバッファ部１２４が設けられている。

【0038】

また、搬送装置２０１は、搬送経路１１４の分岐点ＢＰ４から分岐する搬送経路１１５を有する。搬送経路１１５は、合流点ＪＰ３にて搬送経路１６に合流する。出庫状態となっていない出庫コンテナＣ２は、分岐点ＢＰ４にて搬送経路１１５へ分岐し（動作Ｍ１２）、合流点ＪＰ３にて搬送経路１６へ合流する。これにより、出庫状態となっていない出庫コンテナＣ２は、ピッキングステーション３にて残りの物品を受容する。

【0039】

上述の実施形態及び変形例では、入出庫制御装置は複数のピッキングステーション３を有していたが、ピッキングステーション３を一つだけ有していてもよい。また、作業路３ｂ，３ｃは省略されてよい。

【0040】

上述の実施形態及び変形例では、入出庫制御装置は一つの仕分機２を有していたが、並列に複数の仕分機２を有してもよい。この場合、各仕分機２に対して、入庫コンテナＣ１及び出庫コンテナＣ２の両方が導入される。

【符号の説明】

【0041】

２…仕分機（仕分部）、３…ピッキングステーション（ピッキング部）、３ｂ…作業路、４…入庫口、６…出庫口、７…空コンテナ導入口、８…排出口、１０…制御部、１００，２００…入出庫制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】