特許 7501467 制御装置、制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240611BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

H04Q9/00 311K

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021131458

(22)【出願日】2021-08-11

(65)【公開番号】P2023025972

(43)【公開日】2023-02-24

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100220674

【弁理士】

【氏名又は名称】小山 祐

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 豊和

(72)【発明者】

【氏名】竹本 毅

(72)【発明者】

【氏名】山藤 尚子

(72)【発明者】

【氏名】岡 尚哉

【審査官】貝塚 涼

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３１０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５８３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６８３３２５７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３４０８４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エアバックが展開したことを示すエアバック展開情報、及び車両の衝突時の衝撃値を示す衝撃値情報の少なくとも１つに基づいて、ユーザが選択した車両が事故の経歴を有するか否かを判定し、
前記事故の経歴を有すると判定した場合、前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力する制御部を備える制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記車両の最新の状態を示すカルテ情報を取得し、
前記ユーザの要求に応じて、前記カルテ情報と前記変化情報とを切り替えて出力する、
制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記変化情報は、前記事故の日時より前の前記車両の性能を示す第１性能情報と、前記事故の前記日時以後の前記車両の性能を示す第２性能情報とを含み、
前記制御部は、前記変化情報として、前記第１性能情報と前記第２性能情報とをグラフで示す情報を出力する、請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の制御装置であって、
前記第１性能情報と前記第２性能情報とのそれぞれは、前記車両の走行性能、停止性能及び操舵性能のうちの少なくとも１つを示す、制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記車両の前記事故の前後の前記性能の変化の程度を示す程度情報を取得し、前記ユーザの要求に応じて、前記程度情報を出力する、制御装置。

【請求項6】

通信部を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記通信部を介して前記車両と通信し、前記車両に設けられた少なくとも１つのセンサによる検出結果を示すセンサ情報を取得し、前記センサ情報に基づいて前記変化情報を生成する、制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の制御装置であって、
前記センサ情報は、前記エアバッグ展開情報と、前記衝撃値情報とを含む、制御装置。

【請求項8】

コンピュータが実行する制御方法であって、
エアバックが展開したことを示すエアバック展開情報、及び車両の衝突時の衝撃値を示す衝撃値情報の少なくとも１つに基づいて、ユーザが選択した車両が事故の経歴を有するか否かを判定することと、
前記事故の経歴を有すると判定した場合、前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力することとを含む、制御方法。

【請求項9】

請求項８に記載の制御方法であって、
前記車両の最新の状態を示すカルテ情報を取得することと、
前記ユーザの要求に応じて、前記カルテ情報と前記変化情報とを切り替えて出力することとをさらに含む、制御方法。

【請求項10】

請求項８又は９に記載の制御方法であって、
前記変化情報は、前記事故の日時より前の前記車両の性能を示す第１性能情報と、前記事故の前記日時以後の前記車両の性能を示す第２性能情報とを含み、
前記制御方法は、前記変化情報として、前記第１性能情報と前記第２性能情報とをグラフで示す情報を出力することをさらに含む、制御方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の制御方法であって、
前記第１性能情報と前記第２性能情報とのそれぞれは、前記車両の走行性能、停止性能及び操舵性能のうちの少なくとも１つを示す、制御方法。

【請求項12】

請求項８から１１のいずれか一項に記載の制御方法であって、
前記車両の前記事故の前後の前記性能の変化の程度を示す程度情報を取得し、前記ユーザの要求に応じて、前記程度情報を出力することをさらに含む、制御方法。

【請求項13】

請求項８から１２のいずれか一項に記載の制御方法であって、
前記車両と通信することと、
前記車両に設けられた少なくとも１つのセンサによる検出結果を示すセンサ情報を取得し、前記センサ情報に基づいて前記変化情報を生成することと
をさらに含む、制御方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の制御方法であって、
前記センサ情報は、前記エアバッグ展開情報と、前記衝撃値情報とを含む、制御方法。

【請求項15】

コンピュータに、
エアバックが展開したことを示すエアバック展開情報、及び車両の衝突時の衝撃値を示す衝撃値情報の少なくとも１つに基づいて、ユーザが選択した車両が事故の経歴を有するか否かを判定することと、
前記事故の経歴を有すると判定した場合、前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力することとを含む動作を実行させるプログラム。

【請求項16】

請求項１５に記載のプログラムであって、
前記車両の最新の状態を示すカルテ情報を取得することと、
前記ユーザの要求に応じて、前記カルテ情報と前記変化情報とを切り替えて出力することとをさらに含む動作を実行させるプログラム。

【請求項17】

請求項１５又は１６に記載のプログラムであって、
前記変化情報は、前記事故の日時より前の前記車両の性能を示す第１性能情報と、前記事故の前記日時以後の前記車両の性能を示す第２性能情報とを含み、
前記プログラムは、前記変化情報として、前記第１性能情報と前記第２性能情報とをグラフで示す情報を出力することをさらに含む動作を実行させるプログラム。

【請求項18】

請求項１７に記載のプログラムであって、
前記第１性能情報と前記第２性能情報とのそれぞれは、前記車両の走行性能、停止性能及び操舵性能のうちの少なくとも１つを示す、プログラム。

【請求項19】

請求項１５から１８のいずれか一項に記載のプログラムであって、
前記車両の前記事故の前後の前記性能の変化の程度を示す程度情報を取得し、前記ユーザの要求に応じて、前記程度情報を出力することをさらに含む動作を実行させるプログラム。

【請求項20】

請求項１５から１９のいずれか一項に記載のプログラムであって、
前記車両と通信することと、
前記車両に設けられた少なくとも１つのセンサによる検出結果を示すセンサ情報を取得し、前記センサ情報に基づいて前記変化情報を生成することと
をさらに含む動作を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、中古の車両の状態に基づいて当該車両の査定評価を行い、結果をユーザに提供する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７４１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、事故の経歴を有する車両の中で評価をわけることについては検討されておらず、車両が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法について改善の余地があった。

【0005】

本開示の目的は、車両が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、
ユーザが選択した車両が事故の経歴を有するかどうかに基づいて、
前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力する制御部を備える。

【0007】

本開示に係る制御方法は、
コンピュータが実行する制御方法であって、
ユーザが選択した車両が事故の経歴を有するかどうかに基づいて、
前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力することを含む。

【0008】

本開示に係るプログラムは、
コンピュータに、
ユーザが選択した車両が事故の経歴を有するかどうかに基づいて、
前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力すること
を含む動作を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車両が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

【図5】本開示の実施形態に係る変化情報の一例を示す図である。

【図6】本開示の実施形態に係る変化情報の一例を示す図である。

【図7】本開示の実施形態に係る変化情報の一例を示す図である。

【図8】本開示の実施形態に係る変化情報の一例を示す図である。

【図9】本開示の実施形態に係るシステムの動作を示す図である。

【図10】第１の変形例に係るシステムの動作を示す図である。

【図11】第２の変形例に係るシステムの動作を示す図である。

【図12】第２の変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。

【0012】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0013】

図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１０の概要について説明する。システム１０は、制御装置２０と、端末装置３０と、車両４０とを備える。制御装置２０と、端末装置３０と、車両４０とは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。

【0014】

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

【0015】

端末装置３０は、ユーザ１１によって保持される。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。ユーザ１１は、中古車としての車両４０の購入予定者、車両４０の販売事業者の担当者等を含む。

【0016】

車両４０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、水素車、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＢＥＶ、又はＦＣＥＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＥＶ」は、hybrid electric vehicleの略語である。「ＰＨＥＶ」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「ＢＥＶ」は、battery electric vehicleの略語である。「ＦＣＥＶ」は、fuel cell electric vehicleの略語である。車両４０は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両４０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0017】

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0018】

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。制御装置２０は、ユーザ１１が選択した車両４０が事故の経歴を有するかどうかに基づいて、車両４０の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した変化情報を出力する。

【0019】

「変化情報」は、以下で詳細に説明するように、車両４０の事故の前後における、車両４０の性能の変化を示す情報である。「性能」は、車両４０の査定評価に影響を与える、走行性能、停止性能、操舵性能等の任意の性能を含む。

【0020】

本実施形態によれば、ユーザ１１が選択した車両４０が事故の経歴を有する場合、制御装置２０は、ユーザ１１に対し、車両４０の事故の前後の性能の変化を提示できる。ユーザ１１は変化情報を参照することで、車両４０に関し、最新の状態のみならず、事故の前後でどのような性能の変化があるのかについて詳しく知ることができる。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することができる。

【0021】

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

【0022】

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。

【0023】

制御部２１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0024】

記憶部２２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられる情報と、制御装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。記憶部２２は、システムプログラム、及びアプリケーションプログラム等を記憶する。

【0025】

通信部２３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられる情報を受信し、また制御装置２０の動作によって得られる情報を送信する。

【0026】

入力部２４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部２４は、制御装置２０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部２４は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の入力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

【0027】

出力部２５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２５は、制御装置２０の動作によって得られる情報を出力する。出力部２５は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0028】

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

【0029】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記録しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0030】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0031】

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0032】

図３を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。

【0033】

端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５とを備える。

【0034】

制御部３１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

【0035】

記憶部３２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられる情報と、端末装置３０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0036】

通信部３３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格等の移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられる情報を受信し、また端末装置３０の動作によって得られる情報を送信する。

【0037】

入力部３４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0038】

出力部３５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、又は振動モータある。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られる情報を出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0039】

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部３１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、端末プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。

【0040】

端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0041】

図４を参照して、本実施形態に係る車両４０の構成を説明する。

【0042】

車両４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入力部４４と、出力部４５と、速度センサ４７１と、アクセルセンサ４７２と、ブレーキセンサ４７３と、舵角センサ４７４とを備える。制御部４１、記憶部４２、通信部４３、入力部４４、出力部４５、測位部４６、速度センサ４７１、アクセルセンサ４７２、ブレーキセンサ４７３、舵角センサ４７４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークと通信可能に接続されてもよい。

【0043】

制御部４１は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡであるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣであるがこれに限られない。制御部４１は、１つ以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部４１は、車両４０の各部を制御しながら、車両４０全体の動作を制御する。

【0044】

記憶部４２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部４２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部４２は、車両４０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部４２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及びデータベース等を記憶してもよい。記憶部４２に記憶された情報は、例えば通信部４３を介してネットワークから取得される情報で更新可能であってもよい。

【0045】

通信部４３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば移動体通信規格、４Ｇ若しくは５Ｇ等の移動体通信規格、有線ＬＡＮ規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。通信部４３は、車両４０の動作に用いられる情報を受信し、また車両４０の動作によって得られる情報を送信する。

【0046】

入力部４４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部４４は、車両４０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部４４は、車両４０に備えられる代わりに、外部の入力機器として車両４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0047】

出力部４５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４５は、車両４０の動作によって得られる情報を出力する。出力部４５は、車両４０に備えられる代わりに、外部の出力機器として車両４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0048】

測位部４６には、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機が含まれる。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部４６は、車両４０の位置を測定する。測位部４６による測定の結果は、制御部４１によって車両４０の位置情報として取得される。「位置情報」とは、車両４０の位置を特定可能な情報であり、例えば、車両４０の座標を含む。

【0049】

速度センサ４７１は、車両の速度を検出し、検出結果を示す信号を制御部２１へ出力する。速度センサ４７１は加速度センサとして、車両４０の加速度、又は減速度等も検出できてよい。アクセルセンサ４７２は、車両４０のアクセルペダルの開度、すなわち踏み込み量を検出し、検出結果を示す信号を制御部２１へ出力する。ブレーキセンサ４７３は、車両４０のブレーキペダルの開度、すなわち踏み込み量を検出し、検出結果を示す信号を制御部２１へ出力する。舵角センサ４７４は、車両４０のハンドルの回転角を検出し、検出結果を示す信号を制御部２１へ出力する。

【0050】

上述に限られず、車両４０はその他の各種センサを含んでよい。センサには、例えばブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサ、イグニッションセンサ、前車間距離センサ、後車間距離センサ、走行車線検出センサ、イメージセンサ、車両４０のタイヤのアラインメントの歪みを検知するセンサ、燃料残量センサ、バッテリー残量センサ、室内温度センサ、水温センサ、油圧検出センサ、エアコンセンサ等が含まれてよい。

【0051】

車両４０の機能は、任意の車両プログラムを、制御部４１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、車両４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。車両プログラムは、車両４０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを車両４０として機能させる。すなわち、コンピュータは、車両プログラムに従って車両４０の動作を実行することにより車両４０として機能する。

【0052】

車両４０の一部又は全ての機能が、制御部４１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、車両４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0053】

図５、図６、図７、図８、及び図９を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。図５、図６、図７、及び図８は、本実施形態に係る変化情報の例を示す。図９は、本実施形態に係るシステム１０全体の処理フローを示す。以下において制御装置２０は、通信部２３を介して端末装置３０及び車両４０と情報の送受信を行う。

【0054】

ステップＳ１０１において、制御装置２０の制御部２１はユーザ１１による車両４０の選択を受け付ける。

【0055】

ユーザ１１による車両４０の選択の受け付けには、任意の手法が採用可能である。例えば、端末装置３０の制御部３１は、出力部３５を介して、ユーザ１１に対し、複数の車両を選択させる画面を表示してよい。この場合、制御部３１は、ユーザ１１が入力部３４を介して選択した車両４０を示す情報を、制御装置２０に送信する。制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０から当該情報を受信することで、ユーザ１１の車両４０の選択を受け付ける。

【0056】

ステップＳ１０２において、制御部２１は選択された車両４０のカルテ情報を取得する。

【0057】

カルテ情報は、車両４０についての最新の状態を示す情報である。カルテ情報は、車両４０を識別する任意の番号、車両４０のエンジン、バッテリー、又はタイヤ等の各部の劣化の程度又は異常の有無、走行距離、警告灯の点灯の有無、及び整備の記録、車両４０の年式、型式、製造年月日等を示す情報である。整備の記録とは具体的には、部品交換の履歴、修理の詳細、車検の結果等を含んでよい。カルテ情報が含む情報はこれに限られず、車両４０の査定評価に影響する各種項目を示す情報を含んでよい。

【0058】

カルテ情報の取得には任意の手法が採用されてよい。例えば、制御部２１は、車両４０に設けられた各種センサによる検出値を示す情報に基づいてカルテ情報を生成してよい。この場合、当該検出値は、車両４０から常時または定期的に制御装置２０に送信される。具体的には、車両４０の各種センサが検出した検出値が制御部４１に出力され、制御部４１が検出値を示す情報を、通信部４３を介して制御装置２０に送信する。制御装置２０の制御部２１は、受信した当該情報に基づいて車両４０のカルテ情報を生成することで車両４０のカルテ情報を取得する。これに限られず、制御部２１はカルテ情報を外部の装置から受信することで取得してもよい。

【0059】

カルテ情報は、車両４０に対し整備等が行われる都度更新されてよい。具体的には、整備を行う事業者の担当者等が車両４０に対し整備の記録を入力し、車両４０から制御装置２０に整備の記録を示す情報が送信される。制御装置２０は当該情報を常に、又は定期的に受信し、カルテ情報を更新する。整備の記録を示す情報は、当該担当者等が使用する端末装置から制御装置２０に対し送信されてもよい。

【0060】

ステップＳ１０３において、制御部２１は、取得したカルテ情報を出力する。

【0061】

カルテ情報の出力には任意の手法が採用されてよい。本例では制御部２１は、端末装置３０に送信することでカルテ情報を出力する。これに限られず、制御部２１は出力部２５を介して直接カルテ情報を出力してもよい。

【0062】

ステップＳ１０４において、端末装置３０の制御部３１は、通信部３３を介して制御装置２０からカルテ情報を受信し、出力部３５を介してユーザに対し表示する。出力部３５としての画面に表示されたカルテ情報を参照することで、ユーザ１１は車両４０の最新の状態について認識することができる。

【0063】

ステップＳ１０５において、制御部２１は車両４０が事故の経歴を有するかどうかを判断する。事故の経歴を有すると判断した場合、制御部２１による処理はステップＳ１０６へと進む。事故の経歴を有しないと判断した場合、制御部２１による処理は終了する。

【0064】

事故の経歴を有するかどうかの判断には任意の手法が採用されてよい。例えばカルテ情報が事故の経歴の有無を示す事故フラグを含む場合、制御部２１は、当該事故フラグがＯＮに設定されているときは車両４０が事故の経歴を有すると判断し、事故フラグがＯＦＦに設定されているときは車両４０が事故の経歴を有しないと判断する。カルテ情報に含まれる事故フラグは、車両４０の事故後の修理を行った事業者の担当者等によって設定されてもよい。カルテ情報は、事故フラグと併せて事故のあった日時を示す情報も含む。これにより、制御部２１は、車両４０が事故の経歴を有すると判断する場合に、当該事故のあった日時も取得することができる。

【0065】

ステップＳ１０６において、制御部２１は、車両４０の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得する。

【0066】

変化情報の取得には任意の手法が採用されてよい。例えば制御部２１は、事故の日時より前の任意の日時に取得したセンサ情報を用いて、事故の日時より前の車両４０の性能を示す第１性能情報を生成し、事故の日時以後の任意の日時に取得したセンサ情報を用いて、事故の日時以後の車両４０の性能を示す第２性能情報を生成する。制御部２１は、センサ情報が示す検出値を、事故の日時より前と事故の日時以降とにおいて複数回取得し、検出値を線形又は曲線近似して第１性能情報と第２性能情報としてのグラフを生成してもよい。制御部２１は、第１性能情報と第２性能情報とを組み合わせて比較する変化情報を生成する。変化情報は、以下で説明するように、走行性能、停止性能、操舵性能等の任意の性能についての変化を示す情報である。これに限られず、変化情報は例えば車両４０の室内の空調性能又は音響性能等についての変化を示す情報を含んでよい。制御部２１は、車両４０の各部の制御量を示す制御値に基づいて変化情報を生成してもよい。

【0067】

図５は、事故の日時より前の車両４０の走行性能を示す第１性能情報と、事故の日時以後の車両４０の走行性能を示す第２性能情報とを含む変化情報の一例を示す。図５において、第１性能情報は実線矢印で示され、第２性能情報は破線矢印で示される。図５の横軸は車両４０のアクセル開度、縦軸は車両４０の加速度を示す。図５の横軸及び縦軸の値の範囲は自由に設定されてよい。

【0068】

制御部２１は、事故のあった日時より前の任意の日時にアクセルセンサ４７２が検出したアクセル開度の値と、速度センサ４７１が検出した加速度の値とを含むセンサ情報を取得し、アクセル開度の値と加速度の値との関係を示すグラフを、第１性能情報として生成する。制御部２１はさらに、事故のあった日時以降の任意の日時にアクセルセンサ４７２が検出したアクセル開度の値と、速度センサ４７１が検出した加速度の値とを含むセンサ情報を取得し、アクセル開度の値と加速度の値との関係を示すグラフを、第２性能情報として生成する。図５に示すように、制御部２１は、第１性能情報と第２性能情報とを組み合わせて比較する変化情報を生成する。

【0069】

図５を参照すると、車両４０のアクセル開度の値がＡ１のとき、対応する加速度値はＧ１であることがわかる。アクセル開度の値がＡ１以上においては、事故があった日時以降は、事故のあった日時より前と比べて、加速度の値の増加率が低下していることがわかる。このように、図５において、第１性能情報及び第２性能情報は車両４０の走行性能を示す。走行性能を示す変化情報は図５で示す例に限られず、エンジンの点火時期を示すグラフ、又はトルクマップ等が変化情報として生成されてもよい。

【0070】

図６は、制御部２１が生成した変化情報の別の例を示す。図６において、第１性能情報は実線矢印で示され、第２性能情報は破線矢印で示される。図６の横軸は車両４０でブレーキペダルが作動してから経過した時間を、縦軸は車両４０の速度を示す。図６の横軸及び縦軸の値の範囲は自由に設定されてよい。図６の横軸は、例えば車両４０が停止するまでに移動した距離、すなわち制動距離であってもよい。この場合、制御部２１は車両４０の測位部４６が検出した車両４０の位置情報に基づき、第１性能情報及び第２性能情報を含むグラフを変化情報として生成してよい。

【0071】

制御部２１は、事故のあった日時より前の任意の日時に、ブレーキセンサ４７３が検出したブレーキペダルが作動した時刻から経過した時間と、速度センサ４７１が検出した車両４０の速度とを含むセンサ情報を取得し、時間と速度との関係を示すグラフを第１性能情報として生成する。制御部２１はさらに、事故のあった日時以降の任意の日時に、ブレーキセンサ４７３が検出したブレーキペダルが作動した時刻から経過した時間と、速度センサ４７１が検出した車両４０の速度とを含むセンサ情報を取得し、時間と速度との関係を示すグラフを、第２性能情報として生成する。図６に示すように、制御部２１は、第１性能情報と第２性能情報とを組み合わせて比較する変化情報を生成する。

【0072】

図６に示す変化情報から、速度Ｖ１の値で車両４０においてブレーキペダルが作動した場合、事故のあった日時より前は車両４０が停止するまで時間ｔ１がかかり、事故のあった日時以降は時間ｔ２がかかることがわかる。すなわち、事故があった日時以降、車両４０の減速度が低下して車両４０の制動時間が伸びていることがわかる。このように、図６において、第１性能情報及び第２性能情報は車両４０の停止性能を示す。

【0073】

図７は制御部２１が生成した変化情報の別の例を示す。図７において、第１性能情報は実線矢印で示され、第２性能情報は破線矢印で示される。図７の横軸は車両４０でブレーキペダルの踏み込み量を、縦軸はブレーキ圧を示す。図７の横軸及び縦軸の値の範囲は自由に設定されてよい。

【0074】

制御部２１は、事故のあった日時より前の任意の日時に、ブレーキセンサ４７３が検出したブレーキペダルの踏み込み量と、ブレーキ圧センサが検出したブレーキ圧とを含むセンサ情報を取得し、ブレーキペダルの踏み込み量とブレーキ圧との関係を示すグラフを第１性能情報として生成する。制御部２１はさらに、事故のあった日時以降の任意の日時にブレーキセンサ４７３が検出したブレーキペダルの踏み込み量と、ブレーキ圧センサが検出したブレーキ圧とを含むセンサ情報を取得し、ブレーキペダルの踏み込み量とブレーキ圧との関係を示すグラフを、第２性能情報として生成する。図７に示すように、制御部２１は、第１性能情報と第２性能情報とを組み合わせて比較する変化情報を生成する。

【0075】

図７を参照すると、車両４０のブレーキペダルの踏み込み量がＳ１のとき、対応するブレーキ圧はＢ１であることがわかる。ブレーキペダルの踏み込み量がＳ１以上においては、事故があった日時以降は、事故のあった日時より前と比べて、ブレーキ圧の増加率が低下していることがわかる。このように、図７において、第１性能情報及び第２性能情報は車両４０の停止性能を示す。

【0076】

図８は制御部２１が生成した変化情報の別の例を示す。図８において、第１性能情報は実線矢印で示され、第２性能情報は破線矢印で示される。図８の横軸は任意の場所から任意の場所まで車両４０が移動した場合における、車両４０のハンドルの操舵角を示し、負の値がハンドルの左回転を意味し、正の値が右回転を意味する。縦軸は車両４０の直進移動距離を示す。図８の横軸及び縦軸の値の範囲は自由に設定されてよい。

【0077】

制御部２１は、事故のあった日時より前の任意の日時に、舵角センサ４７４が検出した車両４０のハンドルの操舵角と、測位部４６が検出した位置情報に基づいた車両４０の移動距離とを含むセンサ情報を取得し、操舵角と移動距離との関係を示すグラフを第１性能情報として生成する。制御部２１はさらに、事故のあった日時以降の任意の日時に、舵角センサ４７４が検出したハンドルの操舵角と、測位部４６が検出した位置情報に基づいた車両４０の移動距離とを含むセンサ情報を取得し、操舵角と移動距離との関係を示すグラフを第２性能情報として生成する。図８に示すように、制御部２１は、第１性能情報と第２性能情報とを組み合わせて比較する変化情報を生成する。

【0078】

直進移動距離を測定するため、制御部２１は、車両４０が移動している道路が真っ直ぐな道であるときに検出されたハンドルの総舵角を含むセンサ情報を取得する。制御部２１は、車両４０と異なる他の車両の位置情報と当該他の車両のハンドルの操舵角を示す情報とを取得し、当該情報に基づいて、道路が真っ直ぐな道であることを判断できてもよい。制御部２１は、車両４０の過去の位置情報から、車両４０が定期的に移動する直進道路を特定し、当該道路を車両４０が移動したとき検出されたセンサ情報を取得してもよい。

【0079】

図８に示す変化情報から、事故のあった日時より前は、車両４０が距離Ｌ１だけ直進移動するためには、ハンドルの操舵角がゼロ、すなわちハンドルが真っ直ぐの状態に保たれていてよかったが、事故があった日時以降は、ハンドルの操舵角がマイナスの値、すなわちハンドルが左に切られる必要があったことがわかる。このように、図８において、第１性能情報及び第２性能情報は車両４０の操舵性能を示す。操舵性能を示す変化情報は図８で示す例に限られず、例えば操舵角がゼロであるとき、すなわちハンドルが真っ直ぐの状態に保たれているときに車両４０がどの程度左方向又は右方向に曲がって移動するかを示すグラフ等であってもよい。

【0080】

第１性能情報と第２性能情報との生成の手法は上述に限られない。例えば制御部２１は、車両４０の位置情報を常に取得し、車両４０が所定の場所を通過したときに取得したセンサ情報に基づいて第１性能情報と第２性能情報とを生成し、変化情報を生成してもよい。所定の場所とは、例えば車両４０に運転者の家の付近の道路である。これにより、制御部２１は同一の道路条件におけるセンサ情報に基づいて変化情報を生成できる。

【0081】

本例では制御部２１は、変化情報として、第１情報と第２情報とを組み合わせて１つの二次元のグラフを生成するが、変化情報の形式はこれに限られず、任意の形式のグラフが変化情報として生成されてもよい。

【0082】

ステップＳ１０６に示すように、制御部２１は、通信部２３を介して車両４０と通信し、車両４０に設けられた少なくとも１つのセンサによる検出結果を示すセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて変化情報を生成することで取得する。

【0083】

ステップＳ１０７において、制御部２１はユーザ１１の要求があったかどうかを判断する。ユーザ１１の要求があったと判断した場合、制御部２１の処理はステップＳ１０８に進む。ユーザ１１の要求がないと判断した場合、制御部２１の処理は終了する。

【0084】

ユーザ１１の要求があったかどうかの判断には、任意の手法が採用可能である。例えば、端末装置３０の制御部３１は、出力部３５を介して変化情報を表示する要求を受け付けるためのボタンを表示し、当該ボタンをクリックすること等、ユーザ１１の任意の操作を入力部３４を介して受け付ける。この場合、制御部３１は当該操作を示す情報を、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。任意の操作には、フリック操作又はドラッグ操作等が含まれてよい。制御装置２０の制御部２１は、受信した当該操作を示す情報に基づいて、ユーザ１１の要求があったこと判断する。

【0085】

ステップＳ１０８において、制御部２１は取得した変化情報を出力する。

【0086】

変化情報の出力には任意の手法が採用されてよく、例えば制御部２１は、端末装置３０に送信することで変化情報を出力する。変化情報は、ユーザ１１の要求に応じて、両４０の走行性能、停止性能、操舵性能のいずれか１つについての変化情報が出力されてもよいし、複数の性能についての変化情報が出力されてもよい。変化情報は一部又は全部が出力されてもよい。制御部２１は、出力部２５を介して変化情報を出力してもよい。この場合、ユーザ１１が制御装置２０の出力部２５としての画面に表示された変化情報を参照することができる。

【0087】

ステップＳ１０９において、端末装置３０の制御部３１は、通信部３３を介して制御装置２０から変化情報を受信し、出力部３５を介してユーザ１１に対し表示する。これにより、ユーザ１１はステップＳ１０４で表示されたカルテ情報に追加的に、変化情報を参照することができる。その後、システム１０の動作は終了する。

【0088】

例えば端末装置３０の制御部３１は、出力部２５としての画面に、カルテ情報と変化情報とを選択できるボタンを表示し、ユーザ１１による当該ボタンの選択に応じて、カルテ情報と変化情報とを切り替えて画面に表示してよい。変化情報は、例えば端末装置３０のスピーカを介して音声等で出力されることでユーザ１１に対し提供されてもよい。

【0089】

ステップＳ１０２からステップＳ１０９に示すように、制御部２１は、車両４０の最新の状態を示すカルテ情報を取得し、ユーザ１１の要求に応じて、カルテ情報と変化情報とを切り替えて出力する。

【0090】

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、ユーザ１１が選択した車両が事故の経歴を有するかどうかに基づいて、前記車両の事故の前後の性能の変化を示す少なくとも１つの変化情報を取得し、取得した前記変化情報を出力する制御部を備える。

【0091】

ユーザ１１は、車両４０が事故の経歴を有する場合に、変化情報を参照することで車両４０の性能がどのように変化したのかについて詳しく知ることができる。ユーザ１１が車両４０の購入を検討している場合、又はユーザ１１が車両４０の査定額を決定する場合に、当該変化情報は有益な判断材料となる。よって、車両が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0092】

上述のように、本実施形態では、制御部２１は、車両４０の最新の状態を示すカルテ情報を取得し、ユーザ１１の要求に応じて、カルテ情報と変化情報とを切り替えて出力する。

【0093】

ユーザ１１は車両４０の性能について、事故の前後の変化を知りたい場合に、変化の根拠を示す情報として変化情報を参照できる。このように、ユーザ１１の要求に応じてカルテ情報と変化情報とが切り替えて出力されることで、ユーザ１１の利便性が向上する。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0094】

上述のように、本実施形態では、変化情報は、事故の日時より前の車両４０の性能を示す第１性能情報と、事故の日時以後の車両４０の性能を示す第２性能情報とを含む。制御部２１は、変化情報として、第１性能情報と第２性能情報とをグラフで示す情報を出力する。

【0095】

変化情報が、第１性能情報と第２性能情報とを別個に含み、グラフで示すことで、例えば事故の前後の性能の変化が１つの数値のみで表される場合と比べて、ユーザ１１にとって性能の変化の理解がしやすくなる。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0096】

上述のように、本実施形態では、第１性能情報と第２性能情報とのそれぞれは、車両４０の走行性能、停止性能及び操舵性能のうちの少なくとも１つを示す。

【0097】

走行性能、停止性能及び操舵性能という車両４０の基本的性能の少なくとも１つに関する変化情報は、ユーザ１１が車両４０の購入又は査定を検討する際の判断の基準となる。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0098】

上述のように、本実施形態では、制御部２１は、通信部２３を介して車両４０と通信し、車両４０に設けられた少なくとも１つのセンサによる検出結果を示すセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて変化情報を生成する。

【0099】

変化情報が、車両４０から常時または定期的に取得されたセンサ情報に基づいて生成されることで、より精度の高い変化情報がユーザ１１に対し提供される。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0100】

（第１の変形例）
次に、本開示の実施形態の第１の変形例について説明する。本変形例では、制御部２１は、センサ情報に基づいて、車両４０が事故の経歴を有するかどうかを判断する。

【0101】

本変形例に係るシステム１０、制御装置２０、端末装置３０、及び車両４０の構成は上述の実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0102】

以下、上述の実施形態に係るシステム１０の動作と本変形例に係るシステム１０の動作との差異を、図１０を参照しながら説明する。

【0103】

図５のステップＳ２０１からステップＳ２０６は、上述の実施形態に係る図２のステップＳ１０１からステップＳ１０６と同様であるため説明を省略する。

【0104】

ステップＳ２０７において、制御部２１は、車両４０の事故の前後の性能の変化の程度を示す程度情報を取得する。

【0105】

程度情報の取得には任意の手法が採用されてよい。例えば制御部２１は、ステップＳ２０６で取得した変化情報に含まれる、第１性能情報のグラフの傾きと第２性能情報のグラフの傾きとの差分を算出し、記憶部２２から基準値を読み出し、当該基準値と算出した差分とを比較した結果を程度情報として生成することで、程度情報を取得してよい。基準値は予め設定された任意の値であってよく、段階に分けて設定されてよい。基準値は、車両４０の各部の経年劣化を加味して設定されてもよい。例えば基準値は変化の程度が少ない順に、第１の基準値と第２の基準値との２種類が設定されてよい。この場合、制御部２１は、算出した第１性能情報のグラフの傾きと第２性能情報のグラフの傾きとの差分が、第１の基準値未満である場合は変化の程度が「小」であることを決定し、第２の基準値未満である場合は変化の程度が「中」であることを決定し、第２の基準値以上である場合は、変化の程度が「大」であることを決定し、変化情報について当該「小」、「中」、「大」のいずれかを示す情報を程度情報として生成する。例えば第１の基準値が５度であり、第２の基準値が２０度であり、制御部２１が算出した第１性能情報のグラフの傾きと第２性能情報のグラフの傾きとの差分が１０度であるとする。当該差分が第２の基準値未満であるため、制御部２１は変化の程度が「中」であることを決定し、変化の程度が「中」であることを示す情報を程度情報として生成する。

【0106】

ステップＳ２０８において、制御部２１は程度情報についてユーザ１１の要求があったかどうかを判断する。ユーザ１１の要求があったと判断した場合、制御部２１の処理はステップＳ２０９に進む。ユーザ１１の要求がないと判断した場合、制御部２１の処理はステップＳ２１１へと進む。

【0107】

ユーザ１１の要求があったかどうかの判断には、任意の手法が採用可能である。例えば、端末装置３０の制御部３１は、出力部３５を介して程度情報を表示する要求を受け付けるためのボタンを表示し、当該ボタンをクリックすること等、ユーザの任意の操作を入力部３４を介して受け付ける。この場合、制御部３１は当該操作を示す情報を、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。制御装置２０の制御部２１は、受信した当該操作を示す情報に基づいて、ユーザ１１の要求があったこと判断する。

【0108】

ステップＳ２０９において、制御部２１は取得した程度情報を出力する。

【0109】

程度情報の出力には任意の手法が採用されてよく、例えば制御部２１は、端末装置３０に送信することで程度情報を出力する。制御部２１は、出力部２５を介して程度情報を出力してもよい。この場合、ユーザ１１が制御装置２０の出力部２５としての画面に表示された程度情報を参照することができる。

【0110】

ステップＳ２０７からステップＳ２０９に示すように、制御部２１は、車両４０の事故の前後の性能の変化の程度を示す程度情報を取得し、ユーザ１１の要求に応じて、程度情報を出力する。

【0111】

ステップＳ２１０において、端末装置３０の制御部３１は、通信部３３を介して制御装置２０から程度情報を受信し、出力部３５を介してユーザ１１に対し表示する。これにより、ユーザ１１は、カルテ情報に追加的に程度情報を参照することができる。

【0112】

図１０のステップＳ２１１からステップＳ２１３は、上述の実施形態に係る図９のステップＳ１０７からステップＳ１０９と同様であるため説明を省略する。

【0113】

ステップＳ２０８からステップＳ２１３に示すように、制御部２１は、ユーザ１１の要求に応じて、最初に程度情報を出力した後、さらに追加的に変化情報を出力できる。これにより、ユーザ１１は例えば、画面に表示された、車両４０の性能の事故の前後の変化の程度が「中」であることを示す程度情報を見て、変化の詳細をより詳しく知りたいと思ったとき、追加的に変化情報を要求できる。制御装置２０から端末装置３０に追加的に出力された変化情報を参照することで、ユーザ１１は車両４０の事故の前後の変化を段階的に、より詳しく知ることができる。

【0114】

上述のように、本変形例に係る制御装置２０において、制御部２１は、車両４０の事故の前後の性能の変化の程度を示す程度情報を取得し、ユーザ１１の要求に応じて、程度情報を出力する。

【0115】

本変形例によれば、制御部２１はまず、車両４０の事故の前後の性能の変化についての大まかな情報をユーザ１１に対し提供することができる。ユーザ１１が程度情報を参照してより詳細に車両４０の性能の変化について知りたい場合には、変化情報をさらに提供できる。車両４０の性能の変化について段階を踏んで情報が提供されることで、ユーザ１１にとって利便性が向上する。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0116】

（第２の変形例）
次に、本開示の実施形態の第２の変形例について説明する。本変形例では、制御部２１は、センサ情報に基づいて、車両４０が事故の経歴を有するかどうかを判断する。

【0117】

本変形例に係るシステム１０の構成は上述の実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0118】

本変形例では、図１２に示すように、車両４０は、エアバッグセンサ４７５と衝突センサ４７６とをさらに備える。

【0119】

エアバッグセンサ４７５は、車両４０が備えるエアバックが展開したことを検出し、検出結果を示す信号を制御部２１へ出力する。衝突センサ４７６は、車両４０の衝突時に車両４０に加わった衝撃値を検出し、検出結果を示す信号を制御部２１へ出力する。

【0120】

以下、上述の実施形態に係るシステム１０の動作と本変形例に係るシステム１０の動作との差異を、図１１を参照しながら説明する。

【0121】

図１１のステップＳ３０１からステップＳ３０４は、上述の実施形態に係る図９のステップＳ１０１からステップＳ１０４と同様であるため説明を省略する。

【0122】

ステップＳ３０５において、制御部２１は通信部２３を介して車両４０と通信し、車両４０からセンサ情報を取得する。本変形例において、センサ情報は、エアバッグセンサ４７５が検出したエアバックが展開したことを示すエアバッグ展開情報と、衝突センサ４７６が検出した車両４０の衝突時の衝撃値を示す衝撃値情報とを含む。

【0123】

ステップＳ３０６において、制御部２１は、エアバッグ展開情報に基づいて車両４０でエアバッグの展開があったかどうかを判断する。エアバッグ展開情報が、エアバックの展開があったことを示す場合、制御部２１はエアバッグの展開があったと判断し、制御部２１の動作はステップＳ３０８に進む。エアバッグ展開情報がエアバックの展開があったことを示さない場合は、制御部２１はエアバッグの展開が無かったと判断し、制御部２１の動作はステップＳ３０７に進む。

【0124】

ステップＳ３０６において、エアバッグの展開が無かったと判断され、制御部２１の処理がステップＳ３０７に進んだ場合について説明する。ステップＳ３０７において、制御部２１は、車両４０の衝突時の衝撃値が所定の値以上かどうかを判断する。衝撃値が所定の値未満である場合、制御部２１は車両４０が事故の経歴を有しないと判断し、制御部２１による処理は終了する。衝撃値が所定の値以上である場合、制御部２１の動作はステップＳ３０８に進む。

【0125】

ステップＳ３０６においてエアバッグの展開があったと判断され、またはステップＳ３０７において衝撃値が所定の値以上であると判断され、制御部２１の処理がステップＳ３０８に進んだ場合について説明する。ステップＳ３０８で、制御部２１は、車両４０が事故の経歴を有すると判断する。続いて制御部２１の処理はステップＳ３０９に進む。

【0126】

ステップＳ３０９からステップＳ３１２は、上述の実施形態に係る図９のステップＳ１０６からステップＳ１０９と同様であるため説明を省略する。

【0127】

上述のように、本変形例に係る制御装置２０において、センサ情報は、エアバックが展開したことを示すエアバッグ展開情報と、前記車両の衝突時の衝撃値を示す衝撃値情報とを含む。制御部２１は、エアバッグ展開情報と衝撃値情報とに基づいて、車両４０が事故の経歴を有するかどうかを判断する。

【0128】

本変形例によれば、エアバッグ展開情報と、衝撃値情報とに基づいて、制御部２１が、車両４０が事故の経歴を有するかどうかをより精度よく判断できる。エアバッグが展開した場合のみならず、エアバッグが展開していなかったとしても、所定の衝撃値以上であれば、車両４０が事故にあったことが判断できる。すなわち、軽衝突があった場合も事故として精度よく判断できる。よって、車両４０が事故の経歴を有する場合の査定評価に影響する情報の提供手法を改善することできる。

【0129】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0130】

１０ システム
１１ ユーザ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
４０ 車両
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 入力部
４５ 出力部
４６ 測位部
４７１ 速度センサ
４７２ アクセルセンサ
４７３ ブレーキセンサ
４７４ 舵角センサ
４７５ エアバッグセンサ
４７６ 衝突センサ
５０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】