特許 7501515 電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/02 20060101AFI20240611BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

A61B5/02 310B

A61B5/11 230

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021207560

(22)【出願日】2021-12-21

(65)【公開番号】P2023092369

(43)【公開日】2023-07-03

【審査請求日】2022-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100182936

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】川口 洋平

(72)【発明者】

【氏名】野村 敬一

(72)【発明者】

【氏名】落合 史章

(72)【発明者】

【氏名】関塚 達也

【審査官】▲高▼木 尚哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２９７２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９８０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１０４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４０７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１４５４５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１０４４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／０２－５／０３

Ａ６１Ｂ ５／０６－５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続された、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行うことが可能で、前記割込み信号の受信に基づいて前記割込み信号を許可してから、第１の所定時間後に前記第２回路部に前記第２動作を行わせ、
前記第１の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期、及び前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に基づいて設定される、
電子装置。

【請求項2】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続された、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行うことが可能で、前記割込み信号を受信してから前記割込み信号を許可するまでの時間を計測し、計測された時間に基づいて前記第２回路部に前記第２動作を行わせるか否かを判定する、
電子装置。

【請求項3】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続された、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記第１動作は、前記第２動作と比べて電源に対する負荷の高い動作であり、
前記第２動作は、電子装置に電源を供給する電池の電圧を測定する動作であり、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行う、
電子装置。

【請求項4】

発光素子を有し、前記発光素子で発せられる光に基づいて自装置の装用者の脈波を測定するセンサ部であり、且つ、前記発光素子の発光動作である第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、
所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、
前記第１回路部と前記第２回路部とに接続された、少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行う、
電子装置。

【請求項5】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信したタイミングに基づいて前記第２回路部に前記第２動作を行わせるタイミングを決定する、
請求項１に記載の電子装置。

【請求項6】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記計測された時間が第２の所定時間を超える場合、前記動作指示を行わない、
請求項２に記載の電子装置。

【請求項7】

前記第２の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間、及び前記少なくとも１つのプロセッサが前記割込み信号を許可してから前記第２回路部による前記第２動作が行われるまでの時間に基づいて、設定される、
請求項６に記載の電子装置。

【請求項8】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続され、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせることが可能なコンピュータに、前記割込み信号の受信に基づいて前記割込み信号を許可してから、第１の所定時間後に前記第２回路部に前記第２動作を行わせる制御方法であって、
前記第１の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期、及び前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に基づいて設定される、
電子装置の制御方法。

【請求項9】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続され、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせることが可能なコンピュータに、前記割込み信号を受信してから前記割込み信号を許可するまでの時間を計測させ、計測された時間に基づいて前記第２回路部に前記第２動作を行わせるか否かを判定させる、
電子装置の制御方法。

【請求項10】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続されたコンピュータに、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせる制御方法であって、
前記第１動作は、前記第２動作と比べて電源に対する負荷の高い動作であり、
前記第２動作は、電子装置に電源を供給する電池の電圧を測定する動作である、
電子装置の制御方法。

【請求項11】

発光素子を有し、前記発光素子で発せられる光に基づいて自装置の装用者の脈波を測定するセンサ部であり、且つ、前記発光素子の発光動作である第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、を備える電子装置の、前記第１回路部と前記第２回路部とに接続されたコンピュータに、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせる、
電子装置の制御方法。

【請求項12】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続され、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせることが可能なコンピュータに、前記割込み信号の受信に基づいて前記割込み信号を許可してから、第１の所定時間後に前記第２回路部に前記第２動作を行わせる制御プログラムであって、
前記第１の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期、及び前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に基づいて設定される、
電子装置の制御プログラム。

【請求項13】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続され、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせることが可能なコンピュータに、前記割込み信号を受信してから前記割込み信号を許可するまでの時間を計測させ、計測された時間に基づいて前記第２回路部に前記第２動作を行わせるか否かを判定させる、
電子装置の制御プログラム。

【請求項14】

第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続されたコンピュータに、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせる制御プログラムであって、
前記第１動作は、前記第２動作と比べて電源に対する負荷の高い動作であり、
前記第２動作は、電子装置に電源を供給する電池の電圧を測定する動作である、
電子装置の制御プログラム。

【請求項15】

発光素子を有し、前記発光素子で発せられる光に基づいて自装置の装用者の脈波を測定するセンサ部であり、且つ、前記発光素子の発光動作である第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、を備える電子装置の、前記第１回路部と前記第２回路部とに接続されたコンピュータに、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせる、
電子装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書の開示は、電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

生体情報を検出可能な電子装置が知られている。例えば特許文献１に、この種の電子装置の具体的構成が記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の電子装置は、センサを点滅させ、これにより得られる散乱光に基づいて脈波等の生体情報を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５０５６８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電子装置の制御部のなかには、センサ等の他の回路部にクロックを出力できないものがある。この場合、センサは、制御部に対して非同期で動作することとなる。そのため、制御部がセンサの動作タイミングを正確に把握することは難しい。制御部は、センサの動作タイミングとは無関係に、例えば電子装置の電池の電圧を測定する等の処理を実行する。

【0006】

センサの動作時に大きな電流が必要になる場合を考える。この場合、センサの動作時に電池の電圧が一時的に降下する。このタイミングで電池の電圧が測定されると、正確な測定値が得られない虞がある。正確な測定値を得るため、例えばセンサの動作を停止することにより、センサの動作に伴う一時的な電圧降下を電圧測定時に生じさせない、という措置が考えられる。しかし、センサの動作を停止させている間、生体情報を検出できないという、新たな弊害が発生してしまう。

【0007】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサ等の回路部の動作が別の回路部の動作結果に及ぼす影響を抑えることができる電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る電子装置は、第１動作を周期的に実行する第１回路部であって前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続された、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行うことが可能で、前記割込み信号の受信に基づいて前記割込み信号を許可してから、第１の所定時間後に前記第２回路部に前記第２動作を行わせ、前記第１の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期、及び前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に基づいて設定される。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、センサ等の回路部の動作が別の回路部の動作結果に及ぼす影響を抑えることができる電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る電子装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る電子装置に備えられる電池の電圧の測定精度を改善させる処理を説明するための図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る電子装置に備えられる脈波センサ及びＭＣＵ（Micro Controller Unit）の動作並びに電池の電圧レベルを時間軸上で示す図である。

【図4】本発明の一実施形態においてＭＣＵにより実行されるプログラムを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラムについて詳細に説明する。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る電子装置１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子装置１は、ＭＣＵ１００、電池１０２、フラッシュＲＯＭ１０４、脈波センサ１０６、加速度センサ１０８、地磁気センサ１１０、気圧センサ１１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ１１４、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）モジュール１１６及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１８を備える。

【0013】

電子装置１は、人が装用可能なウェアラブル装置である。例示的には、電子装置１は、腕時計型のウェアラブル装置であり、装用者の手首の脈拍を検出することができる。なお、本実施形態で示す電子装置１はあくまで一例にすぎない。電子装置１は、腕時計型とは異なる形態のウェアラブル装置であってもよく、また、ウェアラブル装置とは異なる形態の装置（例えばスマートフォン、タブレット端末等）であってもよい。

【0014】

ＭＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む素子である。ＭＣＵ１００は、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いることにより、電子装置１を制御する。ＭＣＵ１００は、例えばバスを介して、図１に示される各回路部と接続される。

【0015】

ＭＣＵ１００は、例えば、単一のＣＰＵコアを有するシングルコアプロセッサ又は複数のＣＰＵコアを有するマルチコアプロセッサであり、少なくとも１つのプロセッサを含む構成となっている。すなわち、ＭＣＵ１００は、「少なくとも１つのプロセッサ」の一例である。複数のプロセッサを含む構成とした場合、ＭＣＵ１００は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、電子装置１内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。

【0016】

電池１０２は、電子装置１の電源であり、例えば充放電可能なリチウムイオン電池である。電池１０２から電子装置１内の各部に電源ラインを通じて電力供給が行われる。これにより、電子装置１が動作する。

【0017】

フラッシュＲＯＭ１０４は、不揮発性の半導体メモリであり、二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。フラッシュＲＯＭ１０４には、例えば各センサより収集されたデータが格納される。

【0018】

脈波センサ１０６は、例えば光学式の脈波センサであり、発光素子１０６ａ、受光素子１０６ｂ及びメモリ１０６ｃを備える。発光素子１０６ａは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser Diode）等である。

【0019】

脈波センサ１０６は、発光素子１０６ａで発せられる光に基づいて装用者の脈波を測定するセンサ部である。例示的には、脈波センサ１０６は、発光素子１０６ａを一定の周期で点滅させる。発光素子１０６ａで発せられた光は、腕時計型のウェアラブル装置である電子装置１を装用する装用者の手首に照射される。この光の波長は、例えば動脈中の酸化ヘモグロビンに対する吸光度の高い５５０ｎｍ付近の緑色波長である。そのため、心臓の脈動に伴って変化する血流量（言い換えると、動脈の容量変化）に応じて手首からの散乱光の光量が変化する。脈波センサ１０６は、受光素子１０６ｂにて散乱光を受光すると、その受光量に応じた信号を発生させて、脈波データとしてメモリ１０６ｃに保存する。

【0020】

脈波センサ１０６は、例えば発光素子１０６ａを発光させたタイミングで所定の割込み信号をＭＣＵ１００に送信する。この割込み信号は、例えばメモリ１０６ｃに蓄積された脈波データをＭＣＵ１００に取り込ませるための信号である。割込み信号は、発光素子１０６ａが発光される都度（言い換えると、１つの脈波データが取得される都度）、ＭＣＵ１００に送信されてもよく、また、発光素子１０６ａが複数回発光される都度（言い換えると、複数の脈波データが取得される都度）、ＭＣＵ１００に送信されてもよい。

【0021】

このように、脈波センサ１０６は、第１動作（本実施形態では、発光素子１０６ａの発光動作）を周期的に実行する第１回路部の一例であり、第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する。

【0022】

加速度センサ１０８は、電子装置１（言い換えると装用者）の移動速度が変化する際に発生する、直交３軸方向の慣性力を検知し、検知された慣性力に応じた電気信号をＭＣＵ１００に送信する。また、地磁気センサ１１０は、直交３軸方向の磁力の値を検知し、検知された磁力の値に応じた電気信号をＭＣＵ１００に送信する。ＭＣＵ１００は、加速度センサ１０８及び地磁気センサ１１０より入力される電気信号に基づいて、例えば電子装置１の向き、移動方向、移動速度、移動距離等を推定する。

【0023】

気圧センサ１１２は、大気の圧力を検知し、検知された圧力に応じた電気信号をＭＣＵ１００に送信する。ＭＣＵ１００は、気圧センサ１１２より入力される電気信号に基づいて、気圧を算出する。

【0024】

ＧＰＳレシーバ１１４は、複数のＧＰＳ衛星から電波信号を受信し、受信された電波信号に基づいて電子装置１の位置を測定する。なお、ＧＰＳレシーバ１１４が電波信号を受信できないエリア（例えばトンネルや地下）に電子装置１が位置する場合、ＭＣＵ１００は、例えば加速度センサ１０８及び地磁気センサ１１０を用いたデッドレコニングにより、電子装置１の位置を推定してもよい。また、ＭＣＵ１００は、加速度センサ１０８及び地磁気センサ１１０の出力値並びにＧＰＳレシーバ１１４による測位結果をカルマンフィルタに入力して、電子装置１の位置を推定してもよい。

【0025】

ＢＬＥモジュール１１６は、電子装置１と外部装置とを無線で接続する通信インタフェースである。ＭＣＵ１００は、例えば、各センサより収集したデータを、ＢＬＥモジュール１１６を介して外部装置に送信することができる。電子装置１は、例えば、ＢＬＥモジュール１１６に代えて又は加えて、ＮＦＣ（Near field communication）規格に準拠した通信インタフェース、Wi-Fi規格に準拠した通信インタフェース等を備えてもよい。

【0026】

ＬＣＤ１１８は、例えばタッチパネルディスプレイであり、表示部と操作部とを兼ねる。ＬＣＤ１１８には、例えば、脈波センサ１０６により取得された脈拍、加速度センサ１０８及び地磁気センサ１１０により取得された移動距離等、気圧センサ１１２により取得された気圧、ＧＰＳレシーバ１１４により取得された現在位置等が表示される。装用者は、ＬＣＤ１１８に対するタッチ操作により電子装置１を操作することができる。

【0027】

ＭＣＵ１００は、第２回路部の一例である電圧測定回路部１００ａを含む。電圧測定回路部１００ａは、定期的に、電池１０２の電圧を測定する。ＭＣＵ１００は、測定された電圧に基づいて電池残量を推定する。推定された電池残量は、例えばＬＣＤ１１８に表示される。装用者は、例えば、ＬＣＤ１１８に表示された電池残量を視認して、電子装置１を充電すべきか否かを判断することができる。なお、電圧測定回路部１００ａは、ＭＣＵ１００の制御下で動作する、ＭＣＵ１００とは物理的に分離された、別の回路部として構成されてもよい。

【0028】

ここで、ＭＣＵ１００は、他の回路部にクロックを出力することができない。そのため、脈波センサ１０６等の各回路部は、ＭＣＵ１００に対して非同期で動作する。ＭＣＵ１００と各回路部とが非同期で動作することから、例えば各回路部の動作に伴って大きな電流が消費されたタイミングで電圧測定回路部１００ａが電池１０２の電圧を測定すると、正確な測定値が得られない虞がある。各回路部の動作に伴って大きな電流が消費されると、電池１０２の電圧が一時的に降下するからである。

【0029】

そこで、本実施形態では、電子装置１が次の処理を実行する。この処理の実行により、電池１０２の電圧の測定精度が改善する。

【0030】

図２及び図３は、電池１０２の電圧の測定精度を改善させる処理を説明するための図である。図２においては、ＭＣＵ１００の機能ブロック構成を示す。図３は、脈波センサ１０６及びＭＣＵ１００の動作並びに電池１０２の電圧レベルを時間軸上で示す図である。

【0031】

ＭＣＵ１００は、機能ブロックとして、計測時間取得部１００Ａ、動作指示判定部１００Ｂ及び動作指示部１００Ｃを備える。図２及び図３の例では、これらの機能ブロックの動作により、発光素子１０６ａの発光動作に伴って電池１０２の電圧が一時的に降下する期間に、電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作が実行されないように、電圧測定回路部１００ａに対する動作指示（所定の動作指示）が行われる。

【0032】

本実施形態において、ＭＣＵ１００の各機能ブロックは、コンピュータの一例であるＭＣＵ１００が実行するプログラムにより実現される。各機能ブロックは、一部又は全部が専用の論理回路等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0033】

なお、電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作は、電子装置１に電源を供給する電池１０２の電圧を測定する動作であり、第２動作の一例である。発光素子１０６ａの発光動作は、第２動作と比べて電源に対する負荷の高い動作であり、第１動作の一例である。

【0034】

このように、電圧測定回路部１００ａに対する動作指示が行われることにより、センサ等の回路部の動作が別の回路部の動作結果に及ぼす影響を抑えることができる。例示的には、発光素子１０６ａの発光動作に伴う一時的な電圧降下の発生時に電池１０２の電圧が測定されることが避けられる。電圧測定回路部１００ａは、上記の一時的な電圧降下が発生していないタイミングで電池１０２の電圧を測定することができる。そのため、電池１０２の電圧の測定精度が改善される。

【0035】

図３に示されるように、脈波センサ１０６は、発光素子１０６ａを一定の周期で点滅させる。脈波センサ１０６は、発光素子１０６ａを発光させる毎に脈波データを取得してメモリ１０６ｃに保存するとともに、割込み信号ＩＮＴをＭＣＵ１００に出力する。割込み信号ＩＮＴは、メモリ１０６ｃに蓄積された脈波データをＭＣＵ１００に取り込ませるための割込み信号である。

【0036】

また、図３に示されるように、脈波センサ１０６において発光素子１０６ａが発光されると、電池１０２の電圧が一時的に降下する。

【0037】

図２に示されるように、ＭＣＵ１００は、計時手段であるタイマ１００ｂを含む。ＭＣＵ１００にて割込み信号ＩＮＴが受信されると、タイマ１００ｂが自動的に起動する。起動したタイマ１００ｂは、割込み信号ＩＮＴの受信時点を基点としてカウントアップを開始する。

【0038】

ＭＣＵ１００は、割込み信号ＩＮＴを受信してから例えば数ミリ秒経過後に、割込み信号ＩＮＴを許可（言い換えると認識）する。

【0039】

便宜上、図３中、発光素子１０６ａの最初の発光開始時点を「発光開始時点Ｔ_１０」と記し、これに対応する、電池１０２の電圧降下期間の始点、終点を、それぞれ「電圧降下始点Ｔ_１１」、「電圧降下終点Ｔ_１２」と記す。また、最初の割込み信号ＩＮＴの受信時点、許可時点を、それぞれ「受信時点Ｔ_１３」、「許可時点Ｔ_１４」と記す。また、図３中、発光素子１０６ａの２回目の発光開始時点を「発光開始時点Ｔ_２０」と記し、これに対応する、電池１０２の電圧降下期間の始点、終点を、それぞれ「電圧降下始点Ｔ_２１」、「電圧降下終点Ｔ_２２」と記す。また、２回目の割込み信号ＩＮＴの受信時点、許可時点を、それぞれ「受信時点Ｔ_２３」、「許可時点Ｔ_２４」と記す。また、図３中、発光素子１０６ａの３回目の発光開始時点を「発光開始時点Ｔ_３０」と記し、これに対応する、電池１０２の電圧降下期間の始点を「電圧降下始点Ｔ_３１」と記す。電池１０２の電圧降下期間は、第１動作が第２動作に影響を及ぼす期間の一例である。

【0040】

図４は、本発明の一実施形態においてＭＣＵ１００により実行されるプログラム（及び方法）を示すフローチャートである。ＭＣＵ１００は、例えば、割込み信号ＩＮＴを許可すると、図４に示される処理の実行を開始する。なお、割込み信号ＩＮＴが許可されると、ＭＣＵ１００は、例えば、図４に示される処理と並行して、脈波センサ１０６のメモリ１０６ｃに蓄積された脈波データの取り込み処理を行う。

【0041】

図４に示されるように、ＭＣＵ１００は、タイマ１００ｂにより計測された、割込み信号ＩＮＴの許可時点での時間Ｔを取得する（ステップＳ１０１）。すなわち、ＭＣＵ１００は、割込み信号ＩＮＴを受信してから割込み信号ＩＮＴを許可するまでの時間Ｔを取得する計測時間取得部１００Ａとして動作する。例えば、ＭＣＵ１００による時間Ｔの取得後、タイマ１００ｂは停止し、そのカウント値はリセットされる。

【0042】

ＭＣＵ１００は、ステップＳ１０１にて取得された時間Ｔが所定時間ＰＴ_１を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0043】

ここで、ＭＣＵ１００は、脈波センサ１０６以外の回路部から割込み信号を受信することもある。各割込み信号（言い換えると、割込み処理）には、例えば割込み処理用のコントローラ（不図示）により優先度が設定される。ＭＣＵ１００は、高い優先度が設定された割込み処理を実行する間、これよりも低い優先度が設定された割込み処理を許可しない。そのため、割込み信号ＩＮＴが許可されるまでの時間Ｔは、割込み信号ＩＮＴの受信時におけるＭＣＵ１００の処理状況に応じて変わる。

【0044】

図３中、受信時点Ｔ_１３では、ＭＣＵ１００は、割込み信号ＩＮＴに応じた割込み処理（すなわち、脈波データの取り込み処理）よりも優先度の高い割込み処理を実行していない。そのため、ＭＣＵ１００は、割込み信号ＩＮＴを受信してから速やかに割込み信号ＩＮＴを許可する。この場合、ステップＳ１０１にて取得された時間Ｔ、すなわち受信時点Ｔ_１３から許可時点Ｔ_１４までの経過時間は、所定時間ＰＴ_１以下となる。

【0045】

時間Ｔが所定時間ＰＴ_１以下の場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、現時点（すなわち許可時点Ｔ_１４）から次回の電圧降下始点Ｔ_２１に至るまでに十分な時間がある。そのため、電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作を速やかに実行すれば、この電圧測定動作の実行期間が、電池１０２の次回の電圧降下期間と重複しない。

【0046】

そこで、ＭＣＵ１００は、現時点（すなわち許可時点Ｔ_１４）から所定時間ＰＴ_２後（例えば５ミリ秒）に電池１０２の電圧を測定するように、電圧測定回路部１００ａに対して動作指示を行う（ステップＳ１０３）。これにより、発光素子１０６ａの発光動作に伴う電池１０２の電圧降下期間外に、電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作が実行される。そのため、正確な測定値が得られる。ＭＣＵ１００は、電池残量を高い精度で推定することができる。

【0047】

許可時点Ｔ_１４の直後に電圧測定回路部１００ａに電池１０２の電圧を測定させると、場合によっては、電圧測定動作が最初の電圧降下期間（すなわち、電圧降下始点Ｔ_１１から電圧降下終点Ｔ_１２までの期間）と時間的に重複したタイミングで実行されてしまう。このような問題をより確実に避けるため、本実施形態では、許可時点Ｔ_１４の直後でなく所定時間ＰＴ_２後に電圧測定回路部１００ａに電池１０２の電圧を測定させている。

【0048】

このように、ステップＳ１０３において、ＭＣＵ１００は、受信時点Ｔ_１３から許可時点Ｔ_１４までの経過時間（時間Ｔ）に基づいて電圧測定回路部１００ａに電圧測定動作を行わせるタイミングを決定している。ＭＣＵ１００は、割込み信号ＩＮＴを受信したタイミング（すなわち受信時点Ｔ_１３）に基づいて電圧測定回路部１００ａに電圧測定動作を行わせるタイミングを決定しているとも言え、また、割込み信号ＩＮＴを許可したタイミング（すなわち許可時点Ｔ_１４）に基づいて電圧測定回路部１００ａに電圧測定動作を行わせるタイミングを決定しているとも言える。

【0049】

図３中、受信時点Ｔ_２３では、ＭＣＵ１００は、脈波データの取り込み処理よりも優先度の高い割込み処理を実行している。ＭＣＵ１００は、脈波データの取り込み処理よりも優先度の高い全ての割込み処理が完了するまで、割込み信号ＩＮＴを許可しない。この場合、ステップＳ１０１にて取得された時間Ｔ、すなわち受信時点Ｔ_２３から許可時点Ｔ_２４までの経過時間は、所定時間ＰＴ_１を超える。

【0050】

時間Ｔが所定時間ＰＴ_１を超える場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、現時点（すなわち許可時点Ｔ_２４）から次回の電圧降下始点Ｔ_３１に至るまで十分な時間がない。そのため、電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作を速やかに実行した場合でも、この電圧測定動作の実行期間が、電池１０２の次回の電圧降下期間と重複する可能性が高い。

【0051】

そこで、ＭＣＵ１００は、電圧測定回路部１００ａに対する動作指示を行うことなく、図４のフローチャートに示される処理を終了する。これにより、発光素子１０６ａの発光動作に伴う電池１０２の電圧降下期間内に、電池１０２の電圧が測定されることが避けられる。

【0052】

このように、ステップＳ１０２～Ｓ１０３において、ＭＣＵ１００は、ステップＳ１０１にて取得された時間Ｔに基づいて電圧測定回路部１００ａに対して動作指示を行うか否かを判定する動作指示判定部１００Ｂとして動作する。また、ステップＳ１０３において、ＭＣＵ１００は、電圧測定回路部１００ａに対して動作指示を行う動作指示部１００Ｃとして動作する。

【0053】

ＭＰＵ１００が割込み信号ＩＮＴを許可してから電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作が行われるまでの所定時間ＰＴ_２（本実施形態では５ミリ秒）は、第１の所定時間の一例である。電圧測定動作の実行期間と電池１０２の電圧降下期間との重複をより確実に避けるため、所定時間ＰＴ_２は、例えば次の事項（１）～（３）に基づいて予め設定される。

【0054】

（１）割込み信号ＩＮＴの優先度
（２）発光素子１０６ａの発光動作が実行される周期
（３）発光動作が電圧測定動作に影響を及ぼす期間（すなわち電池１０２の電圧降下期間）

【0055】

電圧測定回路部１００ａに対して動作指示を行うか否かを判定するための所定時間ＰＴ_１は、第２の所定時間の一例である。電圧測定動作の実行期間と電池１０２の電圧降下期間との重複をより確実に避けるため、所定時間ＰＴ_１は、例えば上記の事項（１）～（３）及び所定時間ＰＴ_２に基づいて予め設定される。

【0056】

以上のように、本実施形態によれば、センサ等の回路部の動作が別の回路部の動作結果に及ぼす影響を抑えることができる電子装置、電子装置の制御方法及び電子装置の制御プログラムが提供される。

【0057】

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【0058】

上記の実施形態では、第１動作、第２動作として、それぞれ、発光素子１０６ａの発光動作、電圧測定回路部１００ａによる電圧測定動作を挙げたが、本発明の構成はこれに限らない。例えば、脈波センサ１０６とは異なる回路部の動作が、電池１０２の電圧を一時的に降下させる場合も考えられる。この場合も、ＭＰＵ１００は、例えば、該当する回路部から割込み信号を受信したとき、電池１０２の電圧降下期間に電圧測定動作が実行されないように、電圧測定回路部１００ａに対する動作指示を行う。これにより、電池１０２の電圧の測定精度が改善される。

【0059】

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
第１動作を周期的に実行する第１回路部であって、前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する前記第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続された、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行う、
電子装置。
［付記２］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信したタイミングに基づいて前記第２回路部に前記第２動作を行わせるタイミングを決定する、
付記１に記載の電子装置。
［付記３］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信してから前記割込み信号を許可し、前記割込み信号を許可したタイミングに基づいて前記第２回路部に前記第２動作を行わせるタイミングを決定する、
付記１に記載の電子装置。
［付記４］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を許可してから第１の所定時間後に前記第２回路部に前記第２動作を行わせ、
前記第１の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期及び前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に基づいて設定される、
付記３に記載の電子装置。
［付記５］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記割込み信号を受信してから前記割込み信号を許可するまでの時間を計測し、計測された時間に基づいて前記動作指示を行うか否かを判定する、
付記３又は付記４に記載の電子装置。
［付記６］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記計測された時間が第２の所定時間を超える場合、前記動作指示を行わない、
付記５に記載の電子装置。
［付記７］
前記第２の所定時間は、前記割込み信号の優先度、前記第１動作が実行される周期、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間、及び前記少なくとも１つのプロセッサが前記割込み信号を許可してから前記第２回路部による前記第２動作が行われるまでの時間に基づいて、設定される、
付記６に記載の電子装置。
［付記８］
前記第２動作は、前記電子装置に電源を供給する電池の電圧を測定する動作であり、
前記第１動作は、前記第２動作と比べて電源に対する負荷の高い動作である、
付記１から付記７の何れか一項に記載の電子装置。
［付記９］
前記第１回路部と、
前記第２回路部と、を更に備える、
付記１から付記８の何れか一項に記載の電子装置。
［付記１０］
前記電子装置は、人が装用可能なウェアラブル装置であり、
前記第１回路部は、発光素子を備え、前記発光素子で発せられる光に基づいて装用者の脈波を測定するセンサ部であり、
前記第１動作は、前記発光素子の発光動作である、
付記９に記載の電子装置。
［付記１１］
第１動作を周期的に実行する第１回路部であって、前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する前記第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続されたコンピュータに、
前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせる、
電子装置の制御方法。
［付記１２］
第１動作を周期的に実行する第１回路部であって、前記第１動作に対応して所定の割込み信号を出力する前記第１回路部と、所定の動作指示に応じて第２動作を実行する第２回路部と、に接続されたコンピュータに、
前記割込み信号を受信すると、前記第１動作が前記第２動作に影響を及ぼす期間に、前記第２動作が実行されないように、前記第２回路部に対する前記動作指示を行わせる、
電子装置の制御プログラム。

【符号の説明】

【0060】

１ ：電子装置
１００ ：ＭＰＵ
１００Ａ ：計測時間取得部
１００Ｂ ：動作指示判定部
１００Ｃ ：動作指示部
１００ａ ：電圧測定回路部
１００ｂ ：タイマ
１０２ ：電池
１０４ ：フラッシュＲＯＭ
１０６ ：脈波センサ
１０６ａ ：発光素子
１０６ｂ ：受光素子
１０６ｃ ：メモリ
１０８ ：加速度センサ
１１０ ：地磁気センサ
１１２ ：気圧センサ
１１４ ：ＧＰＳレシーバ
１１６ ：ＢＬＥモジュール
１１８ ：ＬＣＤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】