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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】プロジェクターの制御方法、及び表示システム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/00 20060101AFI20240611BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240611BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240611BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240611BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
G09G5/00 510B
G09G5/00 510V
G09G5/38 100
G03B21/00 E
G03B21/14 Z
H04N5/74 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022006172
(22)【出願日】2022-01-19
(65)【公開番号】P2023105384
(43)【公開日】2023-07-31
【審査請求日】2022-11-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】溝森 将輝
【審査官】中村 直行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２５４０２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０９５４０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０２２１１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２８４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０９０８５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１３６９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１１１３１８００（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２０３７２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｇ ３／００ ー ５／４２
Ｇ０３Ｂ ２１／００ ー ２１／６４
Ｈ０４Ｎ ５／７４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１プロジェクターが、投射面の第１領域へ第１画像を投射することと、第２プロジェクターが、前記投射面の第２領域へ第２画像を投射することと、
前記第１画像の投射領域を前記第１領域から第３領域へ移動し、且つ、前記第２画像の
投射領域を前記第２領域から第４領域へ移動する指示を受け付けることと、
前記指示を受け付けた場合に、
前記第１プロジェクターが、前記第１画像を、前記第１領域から第３領域へ第１移動速
度で移動することと、
前記第２プロジェクターが、前記第２画像を、前記第２領域から前記第４領域へ第２移
動速度で移動することと、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が所定距離以上且つ前記第１画像から前記第
３領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第１移動速度を基準速度に設定し、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が前記所定距離未満または前記第１画像から前
記第３領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第１移動速度を前記基準速
度よりも遅い減速速度に設定すること、
前記第２画像から前記第２領域までの距離が所定距離以上且つ前記第２画像から前記第
４領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第２移動速度を基準速度に設定し、
前記第２画像から前記第２領域までの距離が前記所定距離未満または前記第２画像から前
記第４領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第２移動速度を前記基準速
度よりも遅い減速速度に設定すること、
を含み、
前記第３領域に投射される前記第１画像と、前記第４領域に投射される前記第２画像と
が１つの画像を表示する、
プロジェクターの制御方法。
【請求項2】
前記第１画像が前記第３領域に到達し、且つ、前記第２画像が前記第４領域に到達した場合に、前記第１プロジェクターが、前記第１画像として、前記移動が完了したことを報
知する画像を投射すること、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項3】
前記第１領域から前記第３領域までの距離が、前記第２領域から前記第４領域までの距離よりも長い場合には、前記第１移動速度を前記第２移動速度よりも速い速度に設定し、
前記第１領域から前記第３領域までの距離が、前記第２領域から前記第４領域までの距
離よりも短い場合には、前記第１移動速度を前記第２移動速度よりも遅い速度に設定する
こと、
を含む、請求項３に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項4】
プロジェクターが、投射面の第１領域へ第１画像を投射することと、前記第１画像の投射領域を前記第１領域から第３領域へ移動する指示を受け付けること
と、
前記指示を受け付けた場合に、前記プロジェクターが、前記第１画像を、前記第１領域
から第３領域へ第１移動速度で移動することと、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が所定距離以上且つ前記第１画像から前記第
３領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第１移動速度を基準速度に設定し、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が前記所定距離未満または前記第１画像から前
記第３領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第１移動速度を前記基準速
度よりも遅い減速速度に設定すること、
を含む、プロジェクターの制御方法。
【請求項5】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、を含み、
前記第１プロジェクターが、投射面の第１領域へ第１画像を投射し、
前記第２プロジェクターが、前記投射面の第２領域へ第２画像を投射し、
前記第１プロジェクター、及び前記第２プロジェクターの少なくとも一方が、前記第１
画像の投射領域を前記第１領域から第３領域へ移動し、且つ、前記第２画像の投射領域を
前記第２領域から第４領域へ移動する指示を受け付け、
前記指示を受け付けた場合に、
前記第１プロジェクターが、前記第１画像を、前記第１領域から第３領域へ第１移動速
度で移動し、
前記第２プロジェクターが、前記第２画像を、前記第２領域から前記第４領域へ第２移
動速度で移動し、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が所定距離以上且つ前記第１画像から前記第
３領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第１移動速度を基準速度に設定し、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が前記所定距離未満または前記第１画像から
前記第３領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第１移動速度を前記基準
速度よりも遅い減速速度に設定し、
前記第２画像から前記第２領域までの距離が所定距離以上且つ前記第２画像から前記第
４領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第２移動速度を基準速度に設定し、
前記第２画像から前記第２領域までの距離が前記所定距離未満または前記第２画像から
前記第４領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第２移動速度を前記基準
速度よりも遅い減速速度に設定し、
前記第３領域に投射される前記第１画像と、前記第４領域に投射される前記第２画像と
が１つの画像を表示する、
表示システム。
【請求項6】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、
情報処理装置と、を含み、
前記第１プロジェクターが、投射面の第１領域へ第１画像を投射し、
前記第２プロジェクターが、前記投射面の第２領域へ第２画像を投射し、
前記情報処理装置が、前記第１画像の投射領域を前記第１領域から第３領域へ移動する
第１指示情報、及び、前記第２画像の投射領域を前記第２領域から第４領域へ移動する第
２指示情報を受け付け、
前記第１指示情報および前記第２指示情報を受け付けた場合に、
前記第１プロジェクターが、前記第１指示情報に基づき、前記第１画像を、前記第１領
域から第３領域へ第１移動速度で移動し、
前記第２プロジェクターが、前記第２指示情報に基づき、前記第２画像を、前記第２領
域から前記第４領域へ第２移動速度で移動し、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が所定距離以上且つ前記第１画像から前記第
３領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第１移動速度を基準速度に設定し、
前記第１画像から前記第１領域までの距離が前記所定距離未満または前記第１画像から
前記第３領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第１移動速度を前記基準
速度よりも遅い減速速度に設定し、
前記第２画像から前記第２領域までの距離が所定距離以上且つ前記第２画像から前記第
４領域までの距離が所定距離以上である場合には前記第２移動速度を基準速度に設定し、
前記第２画像から前記第２領域までの距離が前記所定距離未満または前記第２画像から
前記第４領域までの距離が前記所定距離未満である場合には前記第２移動速度を前記基準
速度よりも遅い減速速度に設定し、
前記第３領域に投射される前記第１画像と、前記第４領域に投射される前記第２画像と
が１つの画像を表示する
表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロジェクターの制御方法、及び表示システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数のプロジェクターによって１つの画像を投射する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、複数のプロジェクターによって１つの画像を投射することが記載されており、各プロジェクターが、投射画像のローテーションの調整や平行移動を行うことが記載されている。
特許文献１には、複数のプロジェクターによって１つの画像を投射することが記載されており、各プロジェクターが、投射画像のローテーションの調整や平行移動を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１６９２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の複数のプロジェクターでは、投射領域を調整する際に、調整前の投射領域から調整後の投射領域までの途中経過が見えないため、投射領域の調整の内容をユーザーが確認できない可能性がある。その結果、ユーザーの利便性が低下する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係るプロジェクターの制御方法は、第１プロジェクターが、投射面の第１領域へ第１画像を投射することと、第２プロジェクターが、前記投射面の第２領域へ第２画像を投射することと、前記第１画像の投射領域を前記第１領域から第３領域へ移動し、且つ、前記第２画像の投射領域を前記第２領域から第４領域へ移動する指示を受け付けることと、前記指示を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが、前記第１画像を、前記第１領域から第３領域へ第１移動速度で移動することと、前記第２プロジェクターが、前記第２画像を、前記第２領域から前記第４領域へ第２移動速度で移動することと、を含み、前記第３領域に投射される前記第１画像と、前記第４領域に投射される前記第２画像とが１つの画像を表示する。
【0006】
本開示の他の一態様に係る表示システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、を含み、前記第１プロジェクターが、投射面の第１領域へ第１画像を投射し、前記第２プロジェクターが、前記投射面の第２領域へ第２画像を投射し、前記第１プロジェクター、及び前記第２プロジェクターの少なくとも一方が、前記第１画像の投射領域を前記第１領域から第３領域へ移動し、且つ、前記第２画像の投射領域を前記第２領域から第４領域へ移動する指示を受け付け、前記指示を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが、前記第１画像を、前記第１領域から第３領域へ第１移動速度で移動し、前記第２プロジェクターが、前記第２画像を、前記第２領域から前記第４領域へ第２移動速度で移動し、前記第３領域に投射される前記第１画像と、前記第４領域に投射される前記第２画像とが１つの画像を表示する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係る表示システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。
【図3】プロジェクターの制御部の構成の一例を示す図。
【図4】スクリーンに表示される画像の変化の一例を示す画像遷移図。
【図5】液晶パネルに表示する画像の変化の一例を示す画像遷移図。
【図6】第１画像の第１移動速度の変化の一例を示すグラフ。
【図7】制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【0009】
［１．表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成の一例を示す図である。
表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを備える。第１プロジェクター１００Ａは、第２プロジェクター１００Ｂと、ケーブルＣＢを介して、通信可能に接続される。
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成の一例を示す図である。
表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを備える。第１プロジェクター１００Ａは、第２プロジェクター１００Ｂと、ケーブルＣＢを介して、通信可能に接続される。
【0010】
第１プロジェクター１００Ａは、第１画像ＰＡをスクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に投射する。第１プロジェクター１００Ａは、例えば、投射光ＰＬＡをスクリーンＳＣに向けて投射することによって、第１画像ＰＡをスクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に表示する。
第２プロジェクター１００Ｂは、第２画像ＰＢをスクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に投射する。第２プロジェクター１００Ｂは、例えば、投射光ＰＬＢをスクリーンＳＣに向けて投射することによって、第２画像ＰＢをスクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に投射する。第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々は、例えば、パターン画像ＰＰである。スクリーンＳＣにおいて、例えば、第１領域Ｒ１は、第２領域Ｒ２の左側に配置される。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
第２プロジェクター１００Ｂは、第２画像ＰＢをスクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に投射する。第２プロジェクター１００Ｂは、例えば、投射光ＰＬＢをスクリーンＳＣに向けて投射することによって、第２画像ＰＢをスクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に投射する。第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々は、例えば、パターン画像ＰＰである。スクリーンＳＣにおいて、例えば、第１領域Ｒ１は、第２領域Ｒ２の左側に配置される。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
【0011】
図１には、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００ＢをスクリーンＳＣの前方に床置きした床置き設置の例を図示するが、プロジェクター１００を、例えば、天井から吊り下げて設置してもよい。本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂが平面のスクリーンＳＣに投射する場合を例示するが、投射対象はスクリーンＳＣに限らず、建物の壁面等の平面であってもよく、曲面や凹凸面であってもよい。
【0012】
第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、通信可能に接続される。
第１プロジェクター１００Ａは、例えば、ユーザーから移動指示を受け付けた場合に、移動指示情報ＣＭを第２プロジェクター１００Ｂに送信する。移動指示情報ＣＭは、例えば、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動することを指示する情報である。第３領域Ｒ３は、第１画像ＰＡの移動先の目標領域である。第４領域Ｒ４は、第２画像ＰＢの移動先の目標領域である。
第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４については、図４を参照して更に説明する。
第１プロジェクター１００Ａは、例えば、ユーザーから移動指示を受け付けた場合に、移動指示情報ＣＭを第２プロジェクター１００Ｂに送信する。移動指示情報ＣＭは、例えば、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動することを指示する情報である。第３領域Ｒ３は、第１画像ＰＡの移動先の目標領域である。第４領域Ｒ４は、第２画像ＰＢの移動先の目標領域である。
第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４については、図４を参照して更に説明する。
【0013】
［２．プロジェクターの構成］
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。図２では、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明する。第２プロジェクター１００Ｂは、第１プロジェクター１００Ａと同様の構成を有するため、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する場合がある。
プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。図２では、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明する。第２プロジェクター１００Ｂは、第１プロジェクター１００Ａと同様の構成を有するため、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する場合がある。
プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【0014】
光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【0015】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａの液晶パネル１１５を、第１液晶パネル１１５Ａと記載し、第２プロジェクター１００Ｂの液晶パネル１１５を、第２液晶パネル１１５Ｂと記載する場合がある。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａの液晶パネル１１５を、第１液晶パネル１１５Ａと記載し、第２プロジェクター１００Ｂの液晶パネル１１５を、第２液晶パネル１１５Ｂと記載する場合がある。
【0016】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
【0017】
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
【0018】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５及び制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、通信インターフェース１４１、画像処理部１４５及び制御部１５０は、内部バス１０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。
【0019】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を制御部１５０に出力する。
【0020】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を制御部１５０に出力する。
【0021】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、制御部１５０が実行するプログラム、制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【0022】
通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、移動指示情報ＣＭを第２プロジェクター１００Ｂに送信する。本実施形態では、通信インターフェース１４１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格に則って第２プロジェクター１００Ｂと通信するためのインターフェースである。通信インターフェース１４１は、ケーブルＣＢを介して、第２プロジェクター１００Ｂと通信可能に接続される。
【0023】
制御部１５０は、プロセッサー１５０Ａ及びメモリー１５０Ｂを備える。
メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
メモリー１５０Ｂは、制御部１５０により処理されるデータや、プロセッサー１５０Ａが実行する制御プログラム１５４を記憶する。
メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
メモリー１５０Ｂは、制御部１５０により処理されるデータや、プロセッサー１５０Ａが実行する制御プログラム１５４を記憶する。
【0024】
プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。プロセッサー１５０Ａは、制御プログラム１５４を実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御する。
【0025】
制御部１５０、画像処理部１４５及びフレームメモリー１４３の各々は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0026】
画像処理部１４５は、メモリー１５０Ｂ又は記憶部１３７に記憶された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【0027】
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
【0028】
［３．制御部の構成］
図３は、プロジェクター１００の制御部１５０の構成の一例を示す図である。図３では、第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０の構成について説明する。第２プロジェクター１００Ｂの制御部１５０は、第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０と同様の構成を有するため、第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０と、第２プロジェクター１００Ｂの制御部１５０とを区別しない場合には、制御部１５０と記載する場合がある。
図３に示すように、制御部１５０は、指示受付部１５１と、速度設定部１５２と、移動実行部１５３と、パターン画像記憶部１５５と、移動完了画像記憶部１５６と、を備える。具体的には、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラム１５４を実行することによって、指示受付部１５１、速度設定部１５２、及び移動実行部１５３、として機能する。また、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラム１５４を実行することによって、メモリー１５０Ｂを、パターン画像記憶部１５５、及び移動完了画像記憶部１５６、として機能させる。
図３は、プロジェクター１００の制御部１５０の構成の一例を示す図である。図３では、第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０の構成について説明する。第２プロジェクター１００Ｂの制御部１５０は、第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０と同様の構成を有するため、第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０と、第２プロジェクター１００Ｂの制御部１５０とを区別しない場合には、制御部１５０と記載する場合がある。
図３に示すように、制御部１５０は、指示受付部１５１と、速度設定部１５２と、移動実行部１５３と、パターン画像記憶部１５５と、移動完了画像記憶部１５６と、を備える。具体的には、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラム１５４を実行することによって、指示受付部１５１、速度設定部１５２、及び移動実行部１５３、として機能する。また、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラム１５４を実行することによって、メモリー１５０Ｂを、パターン画像記憶部１５５、及び移動完了画像記憶部１５６、として機能させる。
【0029】
パターン画像記憶部１５５は、パターン画像ＰＰを記憶する。パターン画像ＰＰは、第１領域Ｒ１に第１画像ＰＡを表示する場合に、第１画像ＰＡとして表示される。パターン画像ＰＰは、第１画像ＰＡを表示する領域の位置、形状及びサイズ、第１画像ＰＡの色等を調整する場合に表示される。
【0030】
移動完了画像記憶部１５６は、第１移動完了画像ＰＥ１を記憶する。第１移動完了画像ＰＥ１は、第１画像ＰＡの第３領域Ｒ３への移動と、第２画像ＰＢの第４領域Ｒ４への移動とが完了したことを示す画像である。第１移動完了画像ＰＥ１は、第１画像ＰＡが第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４に到達した場合に、移動実行部１５３によって、第１画像ＰＡとして表示される。
本実施形態では、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示するように、第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４がスクリーンＳＣに配置される。具体的には、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとは、いわゆる「タイリング投射」され、１つの画像ＰＴを表示する。１つの画像ＰＴは、例えば、移動完了画像ＰＥである。
移動完了画像ＰＥについては、図４を参照して更に説明する。
本実施形態では、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示するように、第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４がスクリーンＳＣに配置される。具体的には、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとは、いわゆる「タイリング投射」され、１つの画像ＰＴを表示する。１つの画像ＰＴは、例えば、移動完了画像ＰＥである。
移動完了画像ＰＥについては、図４を参照して更に説明する。
【0031】
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの移動完了画像記憶部１５６は、第２移動完了画像ＰＥ２を記憶する。第２移動完了画像ＰＥ２は、第１画像ＰＡの第３領域Ｒ３への移動と、第２画像ＰＢの第４領域Ｒ４への移動とが完了したことを示す画像である。第２移動完了画像ＰＥ２は、第１画像ＰＡが第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４に到達した場合に、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３によって、第２画像ＰＢとして表示される。
【0032】
本実施形態では、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとがスクリーンＳＣの左右方向に並べられて、１つの画像ＰＴを表示する。そこで、第３領域Ｒ３に投射される第１移動完了画像ＰＥ１は、例えば、移動完了画像ＰＥの左半分の画像であり、第４領域Ｒ４に投射される第２移動完了画像ＰＥ２は、例えば、移動完了画像ＰＥの右半分の画像である。
本実施形態では、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとがスクリーンＳＣの左右方向に並べられて、１つの画像ＰＴを表示するが、これに限定されない。第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとがスクリーンＳＣの上下方向に並べられて、１つの画像ＰＴを表示してもよい。
本実施形態では、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとがスクリーンＳＣの左右方向に並べられて、１つの画像ＰＴを表示するが、これに限定されない。第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとがスクリーンＳＣの上下方向に並べられて、１つの画像ＰＴを表示してもよい。
【0033】
指示受付部１５１は、操作部１３１又はリモコン５に対するユーザーの操作に応じて、ユーザーから移動指示を受け付ける。移動指示は、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動することの指示である。第１領域Ｒ１及び第３領域Ｒ３の各々は、第１プロジェクター１００Ａの投射領域の一例に対応する。第２領域Ｒ２及び第４領域Ｒ４の各々は、第２プロジェクター１００Ｂの投射領域の一例に対応する。
第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４については、図４を参照して更に説明する。
指示受付部１５１は、移動指示を受け付けた場合に、移動指示情報ＣＭを生成し、移動指示情報ＣＭを第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。
第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４については、図４を参照して更に説明する。
指示受付部１５１は、移動指示を受け付けた場合に、移動指示情報ＣＭを生成し、移動指示情報ＣＭを第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。
【0034】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａの指示受付部１５１が、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動することの指示を受け付ける場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの少なくとも一方が、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動することの指示を受ければよい。
【0035】
また、本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａがユーザーから移動指示を受け付ける場合について説明するが、これに限定されない。表示システム１が、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂと通信可能に接続されたパーソナルコンピューター等の情報処理装置を備え、情報処理装置が、ユーザーから移動指示を受け付けた場合に、移動指示情報ＣＭを第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂに送信してもよい。
また、移動指示情報ＣＭが、第１移動指示情報ＣＭ１と、第２移動指示情報ＣＭ２とを含み、情報処理装置が、第１移動指示情報ＣＭ１を第１プロジェクター１００Ａに送信し、第２移動指示情報ＣＭ２を第２プロジェクター１００Ｂに送信してもよい。なお、第１移動指示情報ＣＭ１は、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動することを指示する情報である。第２移動指示情報ＣＭ２は、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動することを指示する情報である。
また、移動指示情報ＣＭが、第１移動指示情報ＣＭ１と、第２移動指示情報ＣＭ２とを含み、情報処理装置が、第１移動指示情報ＣＭ１を第１プロジェクター１００Ａに送信し、第２移動指示情報ＣＭ２を第２プロジェクター１００Ｂに送信してもよい。なお、第１移動指示情報ＣＭ１は、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動することを指示する情報である。第２移動指示情報ＣＭ２は、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動することを指示する情報である。
【0036】
速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１に基づき、第１移動速度Ｖ１を設定する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２に基づき、第２移動速度Ｖ２を設定する。
速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１が、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２よりも長い場合には、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも速い速度に設定する。また、速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１が、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２よりも短い場合には、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも遅い速度に設定する。
速度設定部１５２は、例えば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達するタイミングと、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達するタイミングとが一致するように、第１移動速度Ｖ１及び第２移動速度Ｖ２を設定する。
第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２については、図４を参照して更に説明する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２に基づき、第２移動速度Ｖ２を設定する。
速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１が、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２よりも長い場合には、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも速い速度に設定する。また、速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１が、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２よりも短い場合には、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも遅い速度に設定する。
速度設定部１５２は、例えば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達するタイミングと、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達するタイミングとが一致するように、第１移動速度Ｖ１及び第２移動速度Ｖ２を設定する。
第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２については、図４を参照して更に説明する。
【0037】
速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上である場合には、第１移動速度Ｖ１を第１基準速度ＶＨ１に設定する。また、速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１未満である場合には、第１移動速度Ｖ１を、第１基準速度ＶＨ１よりも遅い第１減速速度ＶＬ１に設定する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２領域Ｒ２から第２画像ＰＢまでの距離が、第２閾値距離ＳＬ２以上である場合には、第２移動速度Ｖ２を第２基準速度ＶＨ２に設定する。また、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２領域Ｒ２から第２画像ＰＢまでの距離が、第２閾値距離ＳＬ２未満である場合には、第２移動速度Ｖ２を、第２基準速度ＶＨ２よりも遅い第２減速速度ＶＬ２に設定する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２領域Ｒ２から第２画像ＰＢまでの距離が、第２閾値距離ＳＬ２以上である場合には、第２移動速度Ｖ２を第２基準速度ＶＨ２に設定する。また、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２領域Ｒ２から第２画像ＰＢまでの距離が、第２閾値距離ＳＬ２未満である場合には、第２移動速度Ｖ２を、第２基準速度ＶＨ２よりも遅い第２減速速度ＶＬ２に設定する。
【0038】
また、速度設定部１５２は、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３以上である場合には、第１移動速度Ｖ１を第１基準速度ＶＨ１に設定する。また、速度設定部１５２は、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満である場合には、第１移動速度Ｖ１を、第１基準速度ＶＨ１よりも遅い第３減速速度ＶＬ３に設定する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２画像ＰＢから第４領域Ｒ４までの距離が、第４閾値距離ＳＬ４以上である場合には、第２移動速度Ｖ２を第２基準速度ＶＨ２に設定する。また、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２画像ＰＢから第４領域Ｒ４までの距離が、第４閾値距離ＳＬ４未満である場合には、第２移動速度Ｖ２を、第２基準速度ＶＨ２よりも遅い第４減速速度ＶＬ４に設定する。
第１基準速度ＶＨ１は、「基準速度」の一例に対応する。第３減速速度ＶＬ３は、「減速速度」の一例に対応する。第３閾値距離ＳＬ３は、「所定距離」の一例に対応する。
第１基準速度ＶＨ１、第１減速速度ＶＬ１、第３減速速度ＶＬ３、第１閾値距離ＳＬ１、及び第３閾値距離ＳＬ３については、図６を参照して更に説明する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２画像ＰＢから第４領域Ｒ４までの距離が、第４閾値距離ＳＬ４以上である場合には、第２移動速度Ｖ２を第２基準速度ＶＨ２に設定する。また、第２プロジェクター１００Ｂの速度設定部１５２は、第２画像ＰＢから第４領域Ｒ４までの距離が、第４閾値距離ＳＬ４未満である場合には、第２移動速度Ｖ２を、第２基準速度ＶＨ２よりも遅い第４減速速度ＶＬ４に設定する。
第１基準速度ＶＨ１は、「基準速度」の一例に対応する。第３減速速度ＶＬ３は、「減速速度」の一例に対応する。第３閾値距離ＳＬ３は、「所定距離」の一例に対応する。
第１基準速度ＶＨ１、第１減速速度ＶＬ１、第３減速速度ＶＬ３、第１閾値距離ＳＬ１、及び第３閾値距離ＳＬ３については、図６を参照して更に説明する。
【0039】
移動実行部１５３は、速度設定部１５２が設定した第１移動速度Ｖ１で、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３まで移動する。移動実行部１５３は、例えば、第１液晶パネル１１５Ａに生成する画像の位置を移動することによって、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３まで移動する。換言すれば、移動実行部１５３は、いわゆる、「デジタルシフト機能」によって、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３まで移動する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、速度設定部１５２が設定した第２移動速度Ｖ２で、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４まで移動する。第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、例えば、第２液晶パネル１１５Ｂに生成する画像の位置を移動することによって、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４まで移動する。換言すれば、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、いわゆる、「デジタルシフト機能」によって、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４まで移動する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、速度設定部１５２が設定した第２移動速度Ｖ２で、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４まで移動する。第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、例えば、第２液晶パネル１１５Ｂに生成する画像の位置を移動することによって、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４まで移動する。換言すれば、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、いわゆる、「デジタルシフト機能」によって、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４まで移動する。
【0040】
また、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達した場合に、移動完了画像記憶部１５６から第１移動完了画像ＰＥ１を読み出し、第１画像ＰＡとして表示する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達した場合に、移動完了画像記憶部１５６から第２移動完了画像ＰＥ２を読み出し、第２画像ＰＢとして表示する。
なお、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達したときに、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達したことを示す情報を、第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。また、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したときに、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したことを示す情報を、第１プロジェクター１００Ａへ送信する。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達した場合に、移動完了画像記憶部１５６から第２移動完了画像ＰＥ２を読み出し、第２画像ＰＢとして表示する。
なお、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達したときに、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達したことを示す情報を、第２プロジェクター１００Ｂへ送信する。また、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したときに、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したことを示す情報を、第１プロジェクター１００Ａへ送信する。
【0041】
［４．具体例］
図４は、スクリーンＳＣに表示される画像の変化の一例を示す画像遷移図ＴＰである。
画像遷移図ＴＰは、上段に、移動前の第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢがスクリーンＳＣに表示された状態を示し、下段に、移動後の第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢがスクリーンＳＣに表示された状態を示す。
図４は、スクリーンＳＣに表示される画像の変化の一例を示す画像遷移図ＴＰである。
画像遷移図ＴＰは、上段に、移動前の第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢがスクリーンＳＣに表示された状態を示し、下段に、移動後の第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢがスクリーンＳＣに表示された状態を示す。
【0042】
具体的には、上段には、第１プロジェクター１００Ａによって、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に第１画像ＰＡとしてパターン画像ＰＰが表示される。また、第２プロジェクター１００Ｂによって、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に第２画像ＰＢとしてパターン画像ＰＰが表示される。第１領域Ｒ１は、スクリーンＳＣの左部分に位置し、第２領域Ｒ２は、スクリーンＳＣの右部分に位置する。第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２とは離間している。
【0043】
下段には、第１プロジェクター１００Ａの移動実行部１５３によって、スクリーンＳＣの第３領域Ｒ３に第１画像ＰＡとして第１移動完了画像ＰＥ１が表示される。また、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３によって、スクリーンＳＣの第４領域Ｒ４に第２画像ＰＢとして第２移動完了画像ＰＥ２が表示される。
第３領域Ｒ３は、スクリーンＳＣにおいて、第１領域Ｒ１を右向きに第１距離Ｌ１だけ移動した位置に配置される。第４領域Ｒ４は、スクリーンＳＣにおいて、第２領域Ｒ２を左向きに第２距離Ｌ２だけ移動した位置に配置される。図４では、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも長い。この場合には、速度設定部１５２は、例えば、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも速い速度に設定する。
第３領域Ｒ３は、スクリーンＳＣにおいて、第１領域Ｒ１を右向きに第１距離Ｌ１だけ移動した位置に配置される。第４領域Ｒ４は、スクリーンＳＣにおいて、第２領域Ｒ２を左向きに第２距離Ｌ２だけ移動した位置に配置される。図４では、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも長い。この場合には、速度設定部１５２は、例えば、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも速い速度に設定する。
【0044】
なお、本実施形態では、第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３とは、同一形状であり、且つ、同一サイズである。また、第２領域Ｒ２と第４領域Ｒ４とは、同一形状であり、且つ、同一サイズである。換言すれば、本実施形態における投射領域の調整は、投射領域の移動である。
【0045】
第３領域Ｒ３の右端と、第４領域Ｒ４の左端とは接する。第３領域Ｒ３に表示された第１移動完了画像ＰＥ１と、第４領域Ｒ４に表示された第２移動完了画像ＰＥ２とは、移動完了画像ＰＥを構成する。移動完了画像ＰＥは、１つの画像ＰＴの一例に対応する。
移動完了画像ＰＥは、例えば、楕円形の図形画像と、「Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ」という、移動、すなわち、投射領域の調整が完了したことを示す文字画像とを含む。
なお、「タイリング投射」によって１つの画像ＰＴを表示する場合には、第１プロジェクター１００Ａの投射領域と、第２プロジェクター１００Ｂの投射領域の一部とが重なる領域が生成され、この領域においてエッジブレンディング処理が施される。本実施形態では、便宜上、この領域が無い場合について説明する。
移動完了画像ＰＥは、例えば、楕円形の図形画像と、「Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ」という、移動、すなわち、投射領域の調整が完了したことを示す文字画像とを含む。
なお、「タイリング投射」によって１つの画像ＰＴを表示する場合には、第１プロジェクター１００Ａの投射領域と、第２プロジェクター１００Ｂの投射領域の一部とが重なる領域が生成され、この領域においてエッジブレンディング処理が施される。本実施形態では、便宜上、この領域が無い場合について説明する。
【0046】
図５は、液晶パネル１１５に表示する画像の変化の一例を示す画像遷移図ＴＱである。
画像遷移図ＴＱは、左側に、第１プロジェクター１００Ａの第１液晶パネル１１５Ａに表示される第１画像ＱＡの表示位置の変化を示し、右側に、第２プロジェクター１００Ｂの第２液晶パネル１１５Ｂに表示される第２画像ＱＢの表示位置の変化を示す。
第１画像ＱＡは、第１画像ＰＡに対応する。すなわち、第１画像ＱＡを第１液晶パネル１１５Ａに表示することによって、第１プロジェクター１００ＡはスクリーンＳＣに第１画像ＰＡを投射する。第２画像ＱＢは、第２画像ＰＢに対応する。すなわち、第２画像ＱＢを第２液晶パネル１１５Ｂに表示することによって、第２プロジェクター１００ＢはスクリーンＳＣに第２画像ＰＢを投射する。
画像遷移図ＴＱは、左側に、第１プロジェクター１００Ａの第１液晶パネル１１５Ａに表示される第１画像ＱＡの表示位置の変化を示し、右側に、第２プロジェクター１００Ｂの第２液晶パネル１１５Ｂに表示される第２画像ＱＢの表示位置の変化を示す。
第１画像ＱＡは、第１画像ＰＡに対応する。すなわち、第１画像ＱＡを第１液晶パネル１１５Ａに表示することによって、第１プロジェクター１００ＡはスクリーンＳＣに第１画像ＰＡを投射する。第２画像ＱＢは、第２画像ＰＢに対応する。すなわち、第２画像ＱＢを第２液晶パネル１１５Ｂに表示することによって、第２プロジェクター１００ＢはスクリーンＳＣに第２画像ＰＢを投射する。
【0047】
まず、画像遷移図ＴＱの左部に示す図を参照して、第１プロジェクター１００Ａの第１液晶パネル１１５Ａに表示される第１画像ＱＡの表示位置の変化について説明する。
上段には、第１液晶パネル１１５Ａの第１領域Ｓ１に第１画像ＱＡが表示される。第１液晶パネル１１５Ａの第１領域Ｓ１に第１画像ＱＡを表示することによって、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に第１画像ＰＡを表示する。
上段には、第１液晶パネル１１５Ａの第１領域Ｓ１に第１画像ＱＡが表示される。第１液晶パネル１１５Ａの第１領域Ｓ１に第１画像ＱＡを表示することによって、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に第１画像ＰＡを表示する。
【0048】
下段に示すように、第１プロジェクター１００Ａの移動実行部１５３は、第１画像ＱＡを第１液晶パネル１１５Ａの第１領域Ｓ１から第３領域Ｓ３に移動する。第１液晶パネル１１５Ａにおいて、第１画像ＱＡを第１領域Ｓ１から第３領域Ｓ３に移動することによって、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動する。
第３領域Ｓ３は、第１領域Ｓ１を右向きに第１距離Ｍ１だけ移動した位置に配置される。第１液晶パネル１１５Ａにおいて、第１領域Ｓ１を右向きに第１距離Ｍ１だけ移動することによって、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡが右向きに第１距離Ｌ１だけ移動する。
第３領域Ｓ３は、第１領域Ｓ１を右向きに第１距離Ｍ１だけ移動した位置に配置される。第１液晶パネル１１５Ａにおいて、第１領域Ｓ１を右向きに第１距離Ｍ１だけ移動することによって、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡが右向きに第１距離Ｌ１だけ移動する。
【0049】
次に、画像遷移図ＴＱの右部に示す図を参照して、第２プロジェクター１００Ｂの第２液晶パネル１１５Ｂに表示される第２画像ＱＢの表示位置の変化について説明する。
上段には、第２液晶パネル１１５Ｂの第２領域Ｓ２に第２画像ＱＢが表示される。第２液晶パネル１１５Ｂの第２領域Ｓ２に第２画像ＱＢを表示することによって、第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に第２画像ＰＢを表示する。
上段には、第２液晶パネル１１５Ｂの第２領域Ｓ２に第２画像ＱＢが表示される。第２液晶パネル１１５Ｂの第２領域Ｓ２に第２画像ＱＢを表示することによって、第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２に第２画像ＰＢを表示する。
【0050】
下段に示すように、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、第２画像ＱＢを第２液晶パネル１１５Ｂの第２領域Ｓ２から第４領域Ｓ４に移動する。第２液晶パネル１１５Ｂにおいて、第２画像ＱＢを第２領域Ｓ２から第４領域Ｓ４に移動することによって、第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣにおいて、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４に移動する。
第４領域Ｓ４は、第２領域Ｓ２を左向きに第２距離Ｍ２だけ移動した位置に配置される。第２液晶パネル１１５Ｂにおいて、第２領域Ｓ２を左向きに第２距離Ｍ２だけ移動することによって、スクリーンＳＣにおいて、第２画像ＰＢが左向きに第２距離Ｌ２だけ移動する。
第４領域Ｓ４は、第２領域Ｓ２を左向きに第２距離Ｍ２だけ移動した位置に配置される。第２液晶パネル１１５Ｂにおいて、第２領域Ｓ２を左向きに第２距離Ｍ２だけ移動することによって、スクリーンＳＣにおいて、第２画像ＰＢが左向きに第２距離Ｌ２だけ移動する。
【0051】
図４及び図５を参照して説明したように、第１プロジェクター１００Ａの移動実行部１５３は、第１画像ＱＡを第１液晶パネル１１５Ａの第１領域Ｓ１から第３領域Ｓ３に移動することによって、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動する。同様に、第２プロジェクター１００Ｂの移動実行部１５３は、第２画像ＱＢを第２液晶パネル１１５Ｂの第２領域Ｓ２から第４領域Ｓ４に移動することによって、スクリーンＳＣにおいて、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４に移動する。
したがって、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に容易に移動できる。同様に、スクリーンＳＣにおいて、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４に容易に移動できる。
また、第１画像ＰＡの第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１移動速度Ｖ１を容易に調整できる。同様に、第２画像ＰＢの第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２移動速度Ｖ２を容易に調整できる。
第１移動速度Ｖ１については、図６を参照して更に説明する。
したがって、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に容易に移動できる。同様に、スクリーンＳＣにおいて、第２画像ＰＢを第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４に容易に移動できる。
また、第１画像ＰＡの第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１移動速度Ｖ１を容易に調整できる。同様に、第２画像ＰＢの第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２移動速度Ｖ２を容易に調整できる。
第１移動速度Ｖ１については、図６を参照して更に説明する。
【0052】
図６は、スクリーンＳＣに表示される第１画像ＰＡの第１移動速度Ｖ１の変化の一例を示すグラフである。横軸は、移動距離Ｌであり、縦軸は、第１移動速度Ｖ１である。グラフＧは、第１移動速度Ｖ１の変化を示す。なお、図６に示す第１移動速度Ｖ１は、速度設定部１５２によって設定される。
なお、図６では、移動距離Ｌの単位はｃｍであり、第１移動速度Ｖ１の単位は（ｃｍ／フレーム）である。すなわち、第１移動速度Ｖ１の単位は、１フレームにおける移動距離である。移動距離Ｌの最大値は、第１距離Ｌ１に対応する。第１距離Ｌ１は、図６では、２１ｃｍである。第１移動速度Ｖ１の最大値は、第１基準速度ＶＨ１に対応する。第１基準速度ＶＨ１は、図６では、１ｃｍ／フレームである。
例えば、第１プロジェクター１００Ａが６０ｆｐｓで第１画像ＰＡを表示する場合には、１フレームは、１／６０秒に対応する。この場合には、１ｃｍ／フレームは、６０ｃｍ／秒である。
なお、図６では、移動距離Ｌの単位はｃｍであり、第１移動速度Ｖ１の単位は（ｃｍ／フレーム）である。すなわち、第１移動速度Ｖ１の単位は、１フレームにおける移動距離である。移動距離Ｌの最大値は、第１距離Ｌ１に対応する。第１距離Ｌ１は、図６では、２１ｃｍである。第１移動速度Ｖ１の最大値は、第１基準速度ＶＨ１に対応する。第１基準速度ＶＨ１は、図６では、１ｃｍ／フレームである。
例えば、第１プロジェクター１００Ａが６０ｆｐｓで第１画像ＰＡを表示する場合には、１フレームは、１／６０秒に対応する。この場合には、１ｃｍ／フレームは、６０ｃｍ／秒である。
【0053】
移動距離Ｌが零の状態では、第１画像ＰＡは第１領域Ｒ１に位置する。グラフＧに示すように、移動距離Ｌが零から距離Ｌ１１の間において、第１移動速度Ｖ１は、単調に増加する。図６では、距離Ｌ１１は、４ｃｍであり、第１移動速度Ｖ１は、０．２ｃｍ／フレームから、第１基準速度ＶＨ１である１ｃｍ／フレームまで単調に増加する。移動距離Ｌが零から距離Ｌ１１の間において、第１移動速度Ｖ１は、第１基準速度ＶＨ１よりも遅い。移動距離Ｌが零から距離Ｌ１１の間における第１移動速度Ｖ１は、第１減速速度ＶＬ１の一例である。距離Ｌ１１は、第１閾値距離ＳＬ１の一例に対応する。
【0054】
また、移動距離Ｌが４ｃｍから１６ｃｍの間、すなわち、移動距離Ｌが距離Ｌ１１から距離（Ｌ１１＋Ｌ１２）の間において、第１移動速度Ｖ１は、第１基準速度ＶＨ１である。距離Ｌ１２は、移動距離Ｌが４ｃｍから１６ｃｍの間の距離である。
また、移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間、すなわち、移動距離Ｌが距離（Ｌ１１＋Ｌ１２）から第１距離Ｌ１（＝Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３）の間において、第１移動速度Ｖ１は、１ｃｍ／フレームから０ｃｍ／フレームまで単調に減少する。移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間において、第１移動速度Ｖ１は、第１基準速度ＶＨ１よりも遅い。
移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間における第１移動速度Ｖ１は、第３減速速度ＶＬ３の一例に対応する。移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間の距離Ｌ１３は、第３閾値距離ＳＬ３の一例に対応する。
移動距離Ｌが２１ｃｍの状態では、第１画像ＰＡは第３領域Ｒ３に位置する。図６では、第１閾値距離ＳＬ１は、移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間の５ｃｍである。
また、移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間、すなわち、移動距離Ｌが距離（Ｌ１１＋Ｌ１２）から第１距離Ｌ１（＝Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３）の間において、第１移動速度Ｖ１は、１ｃｍ／フレームから０ｃｍ／フレームまで単調に減少する。移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間において、第１移動速度Ｖ１は、第１基準速度ＶＨ１よりも遅い。
移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間における第１移動速度Ｖ１は、第３減速速度ＶＬ３の一例に対応する。移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間の距離Ｌ１３は、第３閾値距離ＳＬ３の一例に対応する。
移動距離Ｌが２１ｃｍの状態では、第１画像ＰＡは第３領域Ｒ３に位置する。図６では、第１閾値距離ＳＬ１は、移動距離Ｌが１６ｃｍから２１ｃｍの間の５ｃｍである。
【0055】
図６を参照して説明したように、移動距離Ｌが零から距離Ｌ１１の間において、第１移動速度Ｖ１が単調に増加するため、第１画像ＰＡが第１領域Ｒ１からに第３領域Ｒ３に向けて、滑らかに動き始めるように第１画像ＰＡを表示できる。
また、移動距離Ｌが距離（Ｌ１１＋Ｌ１２）から第１距離Ｌ１の間において、第１移動速度Ｖ１が単調に減少するため、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３で滑らかに停止するように第１画像ＰＡを表示できる。
また、移動距離Ｌが距離（Ｌ１１＋Ｌ１２）から第１距離Ｌ１の間において、第１移動速度Ｖ１が単調に減少するため、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３で滑らかに停止するように第１画像ＰＡを表示できる。
【0056】
［５．制御部の処理］
次に、図７を参照して、第１プロジェクター１００Ａにおける制御部１５０の処理の具体例について説明する。図７は、第１プロジェクター１００Ａにおける制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、制御部１５０は、第１画像ＰＡを、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に投射する。
次に、ステップＳ１０３において、指示受付部１５１は、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動することを指示する移動指示を受け付ける。
次に、ステップＳ１０５において、速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１に基づき、第１移動速度Ｖ１を設定する。具体的には、速度設定部１５２は、第１移動速度Ｖ１として、第１減速速度ＶＬ１、第１基準速度ＶＨ１、及び第３減速速度ＶＬ３を設定する。
次に、図７を参照して、第１プロジェクター１００Ａにおける制御部１５０の処理の具体例について説明する。図７は、第１プロジェクター１００Ａにおける制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、制御部１５０は、第１画像ＰＡを、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１に投射する。
次に、ステップＳ１０３において、指示受付部１５１は、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動することを指示する移動指示を受け付ける。
次に、ステップＳ１０５において、速度設定部１５２は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１に基づき、第１移動速度Ｖ１を設定する。具体的には、速度設定部１５２は、第１移動速度Ｖ１として、第１減速速度ＶＬ１、第１基準速度ＶＨ１、及び第３減速速度ＶＬ３を設定する。
【0057】
次に、ステップＳ１０７において、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡの第１領域Ｒ１からの移動を開始する。
次に、ステップＳ１０９において、移動実行部１５３は、第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上であるか否かを判定する。
第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上ではないと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、移動実行部１５３は、第１移動速度Ｖ１を第１減速速度ＶＬ１に設定する。その後、処理がステップＳ１０９に戻る。
第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上であると移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１１３において、移動実行部１５３は、第１移動速度Ｖ１を第１基準速度ＶＨ１に設定する。
次に、ステップＳ１０９において、移動実行部１５３は、第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上であるか否かを判定する。
第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上ではないと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、移動実行部１５３は、第１移動速度Ｖ１を第１減速速度ＶＬ１に設定する。その後、処理がステップＳ１０９に戻る。
第１領域Ｒ１から第１画像ＰＡまでの距離が、第１閾値距離ＳＬ１以上であると移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１１３において、移動実行部１５３は、第１移動速度Ｖ１を第１基準速度ＶＨ１に設定する。
【0058】
次に、ステップＳ１１５において、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満であるか否かを判定する。
第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満ではないと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満であると移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、移動実行部１５３は、第１移動速度Ｖ１を第３減速速度ＶＬ３に設定する。
次に、ステップＳ１１９において、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したか否かを判定する。移動実行部１５３は、例えば、第２プロジェクター１００Ｂから第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したことを示す情報を受信した場合に、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したと判定する。
第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達していない、又は、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達してはいないと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。
そして、ステップＳ１２１において、移動実行部１５３は、第１移動完了画像ＰＥ１を第１画像ＰＡとして表示する。その後、処理が終了する。
第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満ではないと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満であると移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、移動実行部１５３は、第１移動速度Ｖ１を第３減速速度ＶＬ３に設定する。
次に、ステップＳ１１９において、移動実行部１５３は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したか否かを判定する。移動実行部１５３は、例えば、第２プロジェクター１００Ｂから第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したことを示す情報を受信した場合に、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したと判定する。
第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達していない、又は、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達してはいないと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したと移動実行部１５３が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。
そして、ステップＳ１２１において、移動実行部１５３は、第１移動完了画像ＰＥ１を第１画像ＰＡとして表示する。その後、処理が終了する。
【0059】
［６．本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａが、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１へ第１画像ＰＡを投射することと、第２プロジェクター１００Ｂが、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２へ第２画像ＰＢを投射することと、第１画像ＰＡの投射領域を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、且つ、第２画像ＰＢの投射領域を第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動する指示を受け付けることと、この指示を受け付けた場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動することと、第２プロジェクター１００Ｂが、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動することと、を含み、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａが、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１へ第１画像ＰＡを投射することと、第２プロジェクター１００Ｂが、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２へ第２画像ＰＢを投射することと、第１画像ＰＡの投射領域を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、且つ、第２画像ＰＢの投射領域を第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動する指示を受け付けることと、この指示を受け付けた場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動することと、第２プロジェクター１００Ｂが、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動することと、を含み、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
【0060】
この構成によれば、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動する。
よって、第１移動速度Ｖ１、及び第２移動速度Ｖ２を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
したがって、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢが、いわゆる、「タイリング投射」又は「スタック投射」される場合に、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。
よって、第１移動速度Ｖ１、及び第２移動速度Ｖ２を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
したがって、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢが、いわゆる、「タイリング投射」又は「スタック投射」される場合に、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。
【0061】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達した場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡとして、移動が完了したことを報知する第１移動完了画像ＰＥ１を投射すること、を含む。
この構成によれば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達した場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡとして、移動が完了したことを報知する第１移動完了画像ＰＥ１を投射する。
よって、ユーザーは、第１移動完了画像ＰＥ１を視認することによって、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したことを確認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
この構成によれば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達した場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡとして、移動が完了したことを報知する第１移動完了画像ＰＥ１を投射する。
よって、ユーザーは、第１移動完了画像ＰＥ１を視認することによって、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達し、且つ、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達したことを確認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0062】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１に基づき、第１移動速度Ｖ１を設定し、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２に基づき、第２移動速度Ｖ２を設定すること、を含む。
例えば、第１距離Ｌ１が長い程、第１移動速度Ｖ１を速い速度に設定し、第２距離Ｌ２が長い程、第２移動速度Ｖ２を速い速度に設定する。
よって、第１移動速度Ｖ１及び第２移動速度Ｖ２を適正な速度に設定できる。したがって、例えば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達するタイミングと、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達するタイミングを、略一致させることができる。
例えば、第１距離Ｌ１が長い程、第１移動速度Ｖ１を速い速度に設定し、第２距離Ｌ２が長い程、第２移動速度Ｖ２を速い速度に設定する。
よって、第１移動速度Ｖ１及び第２移動速度Ｖ２を適正な速度に設定できる。したがって、例えば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達するタイミングと、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達するタイミングを、略一致させることができる。
【0063】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１が、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２よりも長い場合には、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも速い速度に設定し、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３までの第１距離Ｌ１が、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４までの第２距離Ｌ２よりも短い場合には、第１移動速度Ｖ１を第２移動速度Ｖ２よりも遅い速度に設定すること、を含む。
したがって、例えば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達するタイミングと、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達するタイミングを、略一致させることができる。
したがって、例えば、第１画像ＰＡが第３領域Ｒ３に到達するタイミングと、第２画像ＰＢが第４領域Ｒ４に到達するタイミングを、略一致させることができる。
【0064】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３以上である場合には、第１移動速度Ｖ１を第１基準速度ＶＨ１に設定し、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が、第３閾値距離ＳＬ３未満である場合には、第１移動速度Ｖ１を、第１基準速度よりも遅い第３減速速度ＶＬ３に設定すること、を含む。
よって、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動する際に、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が第３閾値距離ＳＬ３に到達したときに、第１移動速度Ｖ１が、第１基準速度から第３減速速度ＶＬ３に減速される。したがって、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動する動きを滑らかに表示できる。
よって、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動する際に、第１画像ＰＡから第３領域Ｒ３までの距離が第３閾値距離ＳＬ３に到達したときに、第１移動速度Ｖ１が、第１基準速度から第３減速速度ＶＬ３に減速される。したがって、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動する動きを滑らかに表示できる。
【0065】
本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａが、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１へ第１画像ＰＡを投射することと、第１画像ＰＡの投射領域を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動する指示を受け付けることと、この指示を受け付けた場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動することと、を含む。
よって、第１移動速度Ｖ１を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡの投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第１移動速度Ｖ１を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡの投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0066】
本実施形態に係る表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、を含み、第１プロジェクター１００Ａが、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１へ第１画像ＰＡを投射し、第２プロジェクター１００Ｂが、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２へ第２画像ＰＢを投射し、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂの少なくとも一方が、第１画像ＰＡの投射領域を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、且つ、第２画像ＰＢの投射領域を第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動する指示を受け付け、この指示を受け付けた場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２プロジェクター１００Ｂが、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動し、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
【0067】
この構成によれば、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動する。
よって、第１移動速度Ｖ１、及び第２移動速度Ｖ２を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
したがって、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢが、いわゆる、「タイリング投射」又は「スタック投射」される場合に、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の表示位置の調整内容を容易に視認できる。
よって、第１移動速度Ｖ１、及び第２移動速度Ｖ２を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
したがって、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢが、いわゆる、「タイリング投射」又は「スタック投射」される場合に、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の表示位置の調整内容を容易に視認できる。
【0068】
本実施形態に係る表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、情報処理装置と、を含み、第１プロジェクター１００Ａが、スクリーンＳＣの第１領域Ｒ１へ第１画像ＰＡを投射し、第２プロジェクター１００Ｂが、スクリーンＳＣの第２領域Ｒ２へ第２画像ＰＢを投射し、前記情報処理装置が、第１画像ＰＡの投射領域を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動する第１指示情報ＣＭ１、及び、第２画像ＰＢの投射領域を第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ移動する第２指示情報ＣＭ２を受け付け、第１指示情報ＣＭ１及び第２指示情報ＣＭ２を受け付けた場合に、第１プロジェクター１００Ａが、第１指示情報ＣＭ１に基づき、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２プロジェクター１００Ｂが、第２指示情報ＣＭ２に基づき、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動し、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
【0069】
この構成によれば、第１画像ＰＡを、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１移動速度Ｖ１で移動し、第２画像ＰＢを、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４へ第２移動速度Ｖ２で移動する。
よって、第１移動速度Ｖ１、及び第２移動速度Ｖ２を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
したがって、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢが、いわゆる、「タイリング投射」又は「スタック投射」される場合に、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の表示位置の調整内容を容易に視認できる。
よって、第１移動速度Ｖ１、及び第２移動速度Ｖ２を適正な値に設定することによって、ユーザーは、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の投射領域の調整内容を容易に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡと、第４領域Ｒ４に投射される第２画像ＰＢとが１つの画像ＰＴを表示する。
したがって、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢが、いわゆる、「タイリング投射」又は「スタック投射」される場合に、第１画像ＰＡ及び第２画像ＰＢの各々の表示位置の調整内容を容易に視認できる。
【0070】
［７．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0071】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａの投射領域を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動する場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター１００Ａの投射領域を調整すればよい。例えば、第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３との投射形状、及び投射面積の少なくとも一方が相違する形態でもよい。
例えば、第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３との投射位置、投射形状、及び投射面積が相違する場合には、本発明の効果は更に顕著になる。例えば、第３領域Ｒ３が第１領域Ｒ１よりも投射面積が大きい場合には、以下のように表示することが好ましい。すなわち、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１画像ＰＡを移動する動作中に、第１画像ＰＡの投射面積を、第１領域Ｒ１の投射面積から第３領域Ｒ３の投射面積に向けて、徐々に大きくする。
例えば、第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３との投射位置、投射形状、及び投射面積が相違する場合には、本発明の効果は更に顕著になる。例えば、第３領域Ｒ３が第１領域Ｒ１よりも投射面積が大きい場合には、以下のように表示することが好ましい。すなわち、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ第１画像ＰＡを移動する動作中に、第１画像ＰＡの投射面積を、第１領域Ｒ１の投射面積から第３領域Ｒ３の投射面積に向けて、徐々に大きくする。
【0072】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとが、「タイリング投射」する場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとが、いわゆる「スタック投射」してもよい。この場合には、第３領域Ｒ３に投射される第１画像ＰＡは、移動完了画像ＰＥの全体の画像である。
【0073】
また、図２及び図３に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0074】
また、図７に示すフローチャートの処理単位は、制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0075】
また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備えるプロセッサー１５０Ａに、プロジェクター１００の制御方法に対応した制御プログラム１５４を実行させることで実現できる。また、この制御プログラム１５４は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の制御方法に対応した制御プログラム１５４をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、制御プログラム１５４をダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の制御方法に対応した制御プログラム１５４をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、制御プログラム１５４をダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【0076】
また、本実施形態のプロジェクター１００は、光変調装置１１２が、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える構成を例示したが、これに限定されない。例えば、光変調装置１１２として、デジタルミラーデバイスを用いる構成であってもよい。この場合、第１プロジェクター１００Ａの移動実行部１５３は、第１画像ＱＡをデジタルミラーデバイスの第１領域Ｓ１から第３領域Ｓ３に移動することによって、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣにおいて、第１画像ＰＡを第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３に移動するように、動作させればよい。
【符号の説明】
【0077】
１…表示システム、１００…プロジェクター、１００Ａ…第１プロジェクター、１００Ｂ…第２プロジェクター、１１０…投射部、１１２…光変調装置、１１５…液晶パネル、１１５Ａ…第１液晶パネル、１１５Ｂ…第２液晶パネル、１５０…制御部、１５０Ａ…プロセッサー、１５０Ｂ…メモリー、１５１…指示受付部、１５２…速度設定部、１５３…移動実行部、１５４…制御プログラム、１５５…パターン画像記憶部、１５６…移動完了画像記憶部、ＣＭ…移動指示情報、Ｌ…移動距離、Ｌ１、Ｍ１…第１距離、Ｌ２、Ｍ２…第２距離、ＰＡ、ＱＡ…第１画像、ＰＢ、ＱＢ…第２画像、ＰＥ…移動完了画像、ＰＥ１…第１移動完了画像、ＰＥ２…第２移動完了画像、ＰＬＡ、ＰＬＢ…投射光、ＰＰ…パターン画像、ＰＴ…画像、Ｒ１、Ｓ１…第１領域、Ｒ２、Ｓ２…第２領域、Ｒ３、Ｓ３…第３領域、Ｒ４、Ｓ４…第４領域、ＳＣ…スクリーン（投射面）、ＳＬ１…第１閾値距離、ＳＬ２…第２閾値距離、ＳＬ３…第３閾値距離（所定距離）、ＳＬ４…第４閾値距離、ＴＰ、ＴＱ…画像遷移図、Ｖ１…第１移動速度、ＶＨ１…第１基準速度（基準速度）、ＶＨ２…第２基準速度、ＶＬ１…第１減速速度、ＶＬ２…第２減速速度、ＶＬ３…第３減速速度（減速速度）、ＶＬ４…第４減速速度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】