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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】振動発生装置、振動低減装置及び電子機器
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20240611BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20240611BHJP
H02K 33/16 20060101ALI20240611BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 Z
F16F15/02 A
H02K33/16 B
G03B21/14 F
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2022029117
(22)【出願日】2022-02-28
(65)【公開番号】P2023125155
(43)【公開日】2023-09-07
【審査請求日】2023-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】若林 慎一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 竜矢
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２４７８１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３５２７４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０７４７８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８０１４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２１／２００４２３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０９７２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３０５４０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３０４３３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０９４５２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０６Ｂ １／０４
Ｆ１６Ｆ １５／０２
Ｈ０２Ｋ ３３／１６
Ｇ０３Ｂ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
振動を対象物に伝える平板状のベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、
前記ベースに設けられ、前記振り子の端部を挟み、前記回転軸を前記ベースの平面に対して平行となるよう支持する一対の支持部と、
第１磁石を有し、前記振り子において前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記振り子の揺動を誘導する第１誘導部と、
第１コイルを有し、前記振り子に駆動力を付与する第１駆動部と、を備え、
前記振り子は、前記一対の支持部に支持される接続部と、前記接続部から延出する延出部と、前記延出部の端部に設けられ前記延出部より幅が広い拡大部と、前記拡大部に設けられた配置部に配置された錘部と、を有し、
前記第１駆動部は、前記ベースに固定され、
前記第１駆動部の第１コイルは、前記ベースに沿う長手軸を有するトラック状に導線が平面的に巻回された第１空芯コイルであり、
前記第１空芯コイルの前記トラック状の平面は、前記ベースの平面に対して直交する向きに配置され、前記第１誘導部の第１磁石に非接触で対向し、
前記第１誘導部の前記第１磁石は、前記第１空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部に対向する第１磁石部材と、前記第１空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の他方の延在部に対向する第２磁石部材を有し、
前記第１磁石の前記第１磁石部材の前記一方の延在部に対向する面の磁極と、前記第１磁石の前記第２磁石部材の前記他方の延在部に対向する面の磁極とは、異なる、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項2】
請求項１に記載の振動発生装置において、前記第１駆動部のコイルに通電する電流の向きを交互に切り替える制御部を備える、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の振動発生装置において、前記第１駆動部のコイルに対する前記回転軸とは反対側の位置、及び、前記第１誘導部の磁石に対する前記回転軸側の位置のうち、少なくとも一方の位置に配置されるヨークを備える、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項4】
請求項３に記載の振動発生装置において、前記ヨークは、前記第１駆動部のコイルに対する前記回転軸とは反対側の位置に設けられる第１ヨークを含み、
前記第１ヨークは、前記ベースに設けられ、前記第１駆動部のコイルを保持する保持部材である、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の振動発生装置において、前記振り子の重心は、前記回転軸と前記振り子における前記第１駆動部側の端部との間における中間位置よりも前記第１駆動部側に位置する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の振動発生装置において、前記振り子の延出部は、貫通孔を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の振動発生装置において、前記第1磁石の前記第１磁石部材と前記第２磁石部材は、前記第１空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部と、前記第１空芯コイルの前記長手軸の他方の延在部との間で、離間している、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の振動発生装置において、前記第１駆動部は、前記ベースに沿う長手軸を有するトラック状に導線が平面的に巻回された第２空芯コイルでなる第２コイルを有し、
前記第２空芯コイルの前記トラック状の平面は、前記ベースの平面に対して直交する向きに配置され、
前記第１コイルと前記第２コイルは、前記回転軸に沿う方向に並列に配置され、
前記第１誘導部の前記第１磁石は、前記第１コイル及び前記第２コイルに非接触で対向し、
前記第１磁石部材は、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部に対向し、
前記第２磁石部材は、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の他方の延在部に対向する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項9】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の振動発生装置において、前記第１駆動部は、前記ベースに沿う長手軸を有するトラック状に導線が平面的に巻回された第２空芯コイルでなる第２コイルを有し、
前記第２空芯コイルの前記トラック状の平面は、前記ベースの平面に対して直交する向きに配置され、前記回転軸に沿う方向に前記第１コイルと前記第２コイルは並列に配置され、
前記第１誘導部は、第２磁石を有し、
前記第２磁石は、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部に対向する第１磁石部材と、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の他方の延在部に対向する第２磁石部材を有し、
前記第２磁石の前記第１磁石部材の前記一方の延在部に対向する面の磁極と、前記第２磁石の前記第２磁石部材の前記他方の延在部に対向する面の磁極とは、異なる、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項10】
請求項９に記載の振動発生装置において、前記第２磁石の前記第１磁石部材と前記第２磁石部材は、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部と、前記第２空芯コイルの前記長手軸の他方の延在部との間で、離間している、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項11】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の振動発生装置において、第２磁石を有し、前記振り子において前記第１誘導部に設けられた端部とは反対側の端部に設けられ、前記振り子の揺動を誘導する第２誘導部と、
第２コイルを有し、前記振り子に駆動力を付与する第２駆動部と、を備え、
前記第２駆動部は、前記ベースに固定され、
前記第２駆動部の第２コイルは、前記ベースに沿う長手軸を有するトラック状に導線が平面的に巻回された第２空芯コイルであり、
前記第２空芯コイルの前記トラック状の平面は、前記ベースの平面に対して直交する向きに配置され、前記第２誘導部の第２磁石に非接触で対向し、
前記第２誘導部の前記第２磁石は、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部に対向する第１磁石部材と、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の他方の延在部に対向する第２磁石部材を有し、
前記第１誘導部の前記第１磁石の前記第１磁石部材は、前記第１磁石の前記第２磁石部材より前記ベースから離れた位置にあり、
前記第２誘導部の前記第２磁石の前記第１磁石部材は、前記第２磁石の前記第２磁石部材より前記ベースから離れた位置にあり、
前記第２誘導部の前記第２磁石の前記第１磁石部材の磁極は、前記第１誘導部の前記第１磁石の前記第１磁石部材の磁極と同じであり、
前記第２誘導部の前記第２磁石の前記第２磁石部材の磁極は、前記第１誘導部の前記第１磁石の前記第２磁石部材の磁極と同じである、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項12】
振動を対象物に伝える平板状のベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持され、前記回転軸を中心に前記回転軸に直交する方向に沿って互いに反対方向に延出する第１アームと第２アームを有する振り子と、
前記ベースに設けられ、前記振り子を挟み、前記回転軸を前記ベースの平面に対して平行となるよう支持する一対の支持部と、
第１磁石を有し、前記第１アームにおいて前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記第１アームの揺動を誘導する第１誘導部と、
第２磁石を有し、前記第２アームにおいて前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記第２アームの揺動を誘導する第２誘導部と、
第１コイルを有し、前記第１アームに駆動力を付与する第１駆動部と、
第２コイルを有し、前記第１アームに駆動力を付与する第２駆動部と、を備え、
前記第１アームは、前記回転軸から離間した位置に設けられた第１錘部を有し、
前記第２アームは、前記回転軸から離間した位置に設けられた第２錘部を有し、
前記第１駆動部は、前記ベースに固定され、
前記第１駆動部の第１コイルは、前記ベースに沿う長手軸を有するトラック状に導線が平面的に巻回された第１空芯コイルであり、
前記第１空芯コイルの前記トラック状の平面は、前記ベースの平面に対して直交する向きに配置され、前記第１誘導部の第１磁石に非接触で対向し、
前記第１誘導部の前記第１磁石は、前記第１空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部に対向する第１磁石部材と、前記トラック状の前記長手軸の他方の延在部に対向する第２磁石部材を有し、
前記第１磁石の前記第１磁石部材の前記一方の延在部に対向する面の磁極と、前記第１磁石の前記第２磁石部材の前記他方の延在部に対向する面の磁極とは、異なり、
前記第２駆動部は、前記ベースに固定され、
前記第２駆動部の第２コイルは、前記ベースに沿う長手軸を有するトラック状に導線が平面的に巻回された第２空芯コイルであり、
前記第２空芯コイルの前記トラック状の平面は、前記ベースの平面に対して直交する向きに配置され、前記第２誘導部の第２磁石に非接触で対向し、
前記第２誘導部の前記第２磁石は、前記第２空芯コイルの前記トラック状の前記長手軸の一方の延在部に対向する第１磁石部材と、前記トラック状の前記長手軸の他方の延在部に対向する第２磁石部材を有し、
前記第２磁石の前記第１磁石部材の前記一方の延在部に対向する面の磁極と、前記第２磁石の前記第２磁石部材の前記他方の延在部に対向する面の磁極とは、異なる、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の振動発生装置において、前記回転軸を構成する板材を備え、
前記板材は、前記振り子に固定される固定部と、前記ベースに固定され前記固定部を挟む位置に設けられた一対の取付部と、前記固定部と前記一対の取付部との間に配置され、前記振り子が揺動する時に捻れる捻れ部とを有する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項14】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の振動発生装置と、振動を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備えることを特徴とする振動低減装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の振動低減装置を備える、ことを特徴とする電子機器。
【請求項16】
請求項１５に記載の電子機器において、画像を投射する投射光学装置を備え、
前記振動低減装置は、前記投射光学装置に取り付けられている、ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、振動発生装置、振動低減装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電子機器の振動機能を実現する振動アクチュエーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の振動アクチュエーターは、固定体と、固定体に設けられた軸部を支点として揺動するように、固定体に支持された可動体と、を備える。可動体は、固定体に対してマグネットの吸引力による磁気バネによって可動可能に支持される。可動体は、磁性体であるコアと、コアに巻回されるコイルと、を備え、コイルに異なる周波数の電流が通電されて、コアの貫通孔を挿通する軸部を中心に可動する。コアの一端部には、コイルに電力を供給するフレキシブル基板が設けられている。
特許文献１に記載の振動アクチュエーターは、固定体と、固定体に設けられた軸部を支点として揺動するように、固定体に支持された可動体と、を備える。可動体は、固定体に対してマグネットの吸引力による磁気バネによって可動可能に支持される。可動体は、磁性体であるコアと、コアに巻回されるコイルと、を備え、コイルに異なる周波数の電流が通電されて、コアの貫通孔を挿通する軸部を中心に可動する。コアの一端部には、コイルに電力を供給するフレキシブル基板が設けられている。
【0003】
固定体は、ベースプレート及びケースが組み合わされて構成される。固定体は、マグネット及び緩衝部を備える。マグネットは、可動体のコイルとの協働によって、可動体を可動する。緩衝部には、振動する可動体の自由端が接触する。これにより、可動体の振動を振動アクチュエーターの筐体に伝達でき、緩衝部は、大きな振動を発生させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２１－１０９１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の振動アクチュエーターでは、マグネットは、固定体に設けられ、コイルは、可動体を構成するコアに巻回されている。更に、コアに設けられたフレキシブル基板は、可動体とともに振動する。このような構成のため、振動アクチュエーターの振動が、長期的に見てコイルに電力を供給する配線の接続に悪影響を及ぼす可能性がある。
このため、信頼性を高められる振動発生装置が要望されてきた。
このため、信頼性を高められる振動発生装置が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石を有し、前記振り子において前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記振り子の揺動を誘導する第１誘導部と、コイルを有し、前記振り子に駆動力を付与する第１駆動部と、を備え、前記第１駆動部のコイルは、前記第１誘導部の磁石に非接触で対向する。
【0007】
本開示の第２態様に係る振動低減装置は、上記第１態様に係る振動発生装置と、振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。
【0008】
本開示の第３態様に係る電子機器は、上記第２態様に係る振動低減装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係るプロジェクターを示す斜視図。
【図2】第１実施形態に係る振動低減装置の装置本体を示す斜視図。
【図3】第１実施形態に係る蓋部材を取り外した装置本体を示す平面図。
【図4】第１実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図。
【図5】第１実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。
【図6】第１実施形態に係る振り子を取り外した振動発生装置を示す斜視図。
【図7】第１実施形態に係る振り子を示す斜視図。
【図8】第１実施形態に係る振り子を示す側面図。
【図9】第１実施形態に係る振動発生装置の一部を拡大して示す断面図。
【図10】第１実施形態の第１変形例に係る振動発生装置を示す図。
【図11】第１実施形態の第２変形例に係る振動発生装置を示す図。
【図12】第２実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置を示す平面図。
【図13】第２実施形態に係る振り子を取り外した振動発生装置を示す斜視図。
【図14】第２実施形態の第１変形例に係る振動発生装置を示す図。
【図15】第２実施形態の第２変形例に係る振動発生装置を示す図。
【図16】第２実施形態の第３変形例に係る振動発生装置を示す図。
【図17】第３実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置を示す平面図。
【図18】第４実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置を示す平面図。
【図19】第４実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図。
【図20】第４実施形態の変形に係る振動発生装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を被投射面に拡大投射する電子機器である。プロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体１１、投射光学装置１２及び振動低減装置２を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を備える。
光変調装置は、光源から出射された光を変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。
電源装置は、プロジェクター１の電子部品に電力を供給する。
冷却装置は、プロジェクター１の内部に設けられた冷却対象を冷却する。
制御装置は、プロジェクター１の動作を制御する。
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を被投射面に拡大投射する電子機器である。プロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体１１、投射光学装置１２及び振動低減装置２を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を備える。
光変調装置は、光源から出射された光を変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。
電源装置は、プロジェクター１の電子部品に電力を供給する。
冷却装置は、プロジェクター１の内部に設けられた冷却対象を冷却する。
制御装置は、プロジェクター１の動作を制御する。
【0011】
［外装筐体の構成］
外装筐体１１は、プロジェクター１の外装を構成し、上記した光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を内部に収容する。外装筐体１１は、略直方体形状に形成されている。
外装筐体１１は、投射光学装置１２による画像の投射方向の面１１１に、後述する振動低減装置２のケーブル２８が接続される接続端子１１２を有する。接続端子１１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、振動低減装置２に電力を供給する。
外装筐体１１は、プロジェクター１の外装を構成し、上記した光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を内部に収容する。外装筐体１１は、略直方体形状に形成されている。
外装筐体１１は、投射光学装置１２による画像の投射方向の面１１１に、後述する振動低減装置２のケーブル２８が接続される接続端子１１２を有する。接続端子１１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、振動低減装置２に電力を供給する。
【0012】
［投射光学装置の構成］
投射光学装置１２は、上記した光変調装置によって形成された画像光を被投射面に投射する。本実施形態では、投射光学装置１２は、外装筐体１１に装着及び脱離可能に取り付けられる。すなわち、投射光学装置１２は、交換可能である。
図１に示す投射光学装置１２は、投射光学装置１２に入射する画像光の進行方向を２段階に順次屈曲させ、投射光学装置１２に対する画像光の入射方向とは反対方向に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置１２は、＋Ｘ方向から見て反時計回りに９０°回動された略Ｕ字形状に構成されている。
投射光学装置１２は、鏡筒１２１を備える他、図示を省略するが、鏡筒１２１内に設けられる複数のレンズ及び複数の反射部材を備える。
投射光学装置１２は、上記した光変調装置によって形成された画像光を被投射面に投射する。本実施形態では、投射光学装置１２は、外装筐体１１に装着及び脱離可能に取り付けられる。すなわち、投射光学装置１２は、交換可能である。
図１に示す投射光学装置１２は、投射光学装置１２に入射する画像光の進行方向を２段階に順次屈曲させ、投射光学装置１２に対する画像光の入射方向とは反対方向に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置１２は、＋Ｘ方向から見て反時計回りに９０°回動された略Ｕ字形状に構成されている。
投射光学装置１２は、鏡筒１２１を備える他、図示を省略するが、鏡筒１２１内に設けられる複数のレンズ及び複数の反射部材を備える。
【0013】
［振動低減装置の構成］
振動低減装置２は、振動低減対象に取り付けられ、振動低減対象に作用する振動に対して逆位相の振動である振動を発生させることによって、振動低減対象の振動を低減するものである。本実施形態では、振動低減装置２は、鏡筒１２１に設けられ、鏡筒１２１に作用する振動を低減させる。
ここで、プロジェクター１に外部から振動が伝播された場合や、プロジェクター１のファン等の内的要因によって振動が発生した場合、外装筐体１１の外側に突出するように設けられた投射光学装置１２は、外装筐体１１よりも大きく振動しやすい。このように、投射光学装置１２が振動した場合、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が、大きく揺れることとなる。
このような問題から、本実施形態では、振動低減装置２を投射光学装置１２に設けることによって、投射光学装置１２の振動を低減させ、ひいては画像の揺れを抑制している。
以下、振動低減装置２の構成について詳述する。
振動低減装置２は、振動低減対象に取り付けられ、振動低減対象に作用する振動に対して逆位相の振動である振動を発生させることによって、振動低減対象の振動を低減するものである。本実施形態では、振動低減装置２は、鏡筒１２１に設けられ、鏡筒１２１に作用する振動を低減させる。
ここで、プロジェクター１に外部から振動が伝播された場合や、プロジェクター１のファン等の内的要因によって振動が発生した場合、外装筐体１１の外側に突出するように設けられた投射光学装置１２は、外装筐体１１よりも大きく振動しやすい。このように、投射光学装置１２が振動した場合、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が、大きく揺れることとなる。
このような問題から、本実施形態では、振動低減装置２を投射光学装置１２に設けることによって、投射光学装置１２の振動を低減させ、ひいては画像の揺れを抑制している。
以下、振動低減装置２の構成について詳述する。
【0014】
振動低減装置２は、装置本体２１、ケーブル２８及び固定具２９を備える。
ケーブル２８は、装置本体２１から延出している。ケーブル２８は、接続端子１１２と接続され、接続端子１１２から供給される電力を装置本体２１に供給する。
固定具２９は、装置本体２１を振動低減対象に固定する。本実施形態では、固定具２９は、ベルトによって構成されており、振動低減対象である投射光学装置１２が有する鏡筒１２１の外周面に巻かれる。しかしながら、これに限らず、固定具２９は、筐体２２を振動低減対象に固定可能であれば、ねじ等の締結部材であってもよい。
ケーブル２８は、装置本体２１から延出している。ケーブル２８は、接続端子１１２と接続され、接続端子１１２から供給される電力を装置本体２１に供給する。
固定具２９は、装置本体２１を振動低減対象に固定する。本実施形態では、固定具２９は、ベルトによって構成されており、振動低減対象である投射光学装置１２が有する鏡筒１２１の外周面に巻かれる。しかしながら、これに限らず、固定具２９は、筐体２２を振動低減対象に固定可能であれば、ねじ等の締結部材であってもよい。
【0015】
図２は、装置本体２１を示す斜視図であり、図３は、蓋部材２４を取り外した状態の装置本体２１を示す平面図である。
装置本体２１は、鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動を発生させて、鏡筒１２１の振動を低減させる。装置本体２１は、図２に示すように、筐体２２及び検出部２５を備える他、図３に示すように、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを備える。
筐体２２は、検出部２５、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを収容する。筐体２２は、図２に示すように、フレーム２３及び蓋部材２４を備え、フレーム２３及び蓋部材２４が組み合わされることによって略直方体形状に形成されている。
なお、蓋部材２４は、矩形板状に形成されており、フレーム２３の第１面２３Ａに着脱可能に取り付けられる。
装置本体２１は、鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動を発生させて、鏡筒１２１の振動を低減させる。装置本体２１は、図２に示すように、筐体２２及び検出部２５を備える他、図３に示すように、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを備える。
筐体２２は、検出部２５、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを収容する。筐体２２は、図２に示すように、フレーム２３及び蓋部材２４を備え、フレーム２３及び蓋部材２４が組み合わされることによって略直方体形状に形成されている。
なお、蓋部材２４は、矩形板状に形成されており、フレーム２３の第１面２３Ａに着脱可能に取り付けられる。
【0016】
フレーム２３は、図２及び図３に示すように、第１面２３Ａ、第２面２３Ｂ、第３面２３Ｃ、第４面２３Ｄ、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆを有する矩形枠状に形成されている。第１面２３Ａ及び第２面２３Ｂは、互いに反対側の面である。第３面２３Ｃ及び第４面２３Ｄは、互いに反対側の面であり、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆは、互いに反対側の面である。
フレーム２３は、図２に示すように、固定具取付部２３１、センサー取付部２３２、端子部２３３を有する。
フレーム２３は、図２に示すように、固定具取付部２３１、センサー取付部２３２、端子部２３３を有する。
【0017】
固定具取付部２３１は、図２に示すように、フレーム２３において第３面２３Ｃ側の部分、及び、第４面２３Ｄ側の部分に設けられた棒状部分である。各固定具取付部２３１には、固定具２９の端部が取り付けられる。
センサー取付部２３２は、第３面２３Ｃに配置されている。センサー取付部２３２には、検出部２５が取り付けられる。
端子部２３３は、第６面２３Ｆの略中央に設けられている。端子部２３３には、ケーブル２８が接続され、接続端子１１２からケーブル２８を介して電力が供給される。
センサー取付部２３２は、第３面２３Ｃに配置されている。センサー取付部２３２には、検出部２５が取り付けられる。
端子部２３３は、第６面２３Ｆの略中央に設けられている。端子部２３３には、ケーブル２８が接続され、接続端子１１２からケーブル２８を介して電力が供給される。
【0018】
検出部２５は、振動低減装置２に作用する振動を検出する。検出部２５は、プリント基板２５１と、プリント基板２５１に設けられたセンサー（図示省略）と、を備える。プリント基板２５１は、センサー取付部２３２に取り付けられ、センサーによって検出された振動方向及び振幅を、動作制御部２６に出力する。なお、検出部２５が有するセンサーとしては、加速度センサー及びジャイロセンサーが挙げられる。
【0019】
フレーム２３は、図３に示すように、配置部２３４及び取付部２３５を更に有する。
配置部２３４及び取付部２３５は、第１面２３Ａに取り付けられる蓋部材２４によって覆われる。換言すると、配置部２３４及び取付部２３５は、蓋部材２４がフレーム２３から取り外されることによって露出される。
配置部２３４には、動作制御部２６が配置される。
取付部２３５には、振動発生装置３Ａが取り付けられる。
配置部２３４及び取付部２３５は、第１面２３Ａに取り付けられる蓋部材２４によって覆われる。換言すると、配置部２３４及び取付部２３５は、蓋部材２４がフレーム２３から取り外されることによって露出される。
配置部２３４には、動作制御部２６が配置される。
取付部２３５には、振動発生装置３Ａが取り付けられる。
【0020】
動作制御部２６は、複数の回路素子が実装されたプリント基板であり、配置部２３４に配置される。動作制御部２６は、振動低減装置２の動作を制御する。具体的に、動作制御部２６は、検出部２５による検出結果に基づいて、振動発生装置３Ａを動作させる。詳述すると、動作制御部２６は、振動発生装置３Ａに駆動電力を供給するとともに、検出部２５によって検出された振動の逆位相の振動を発生させるように、振動発生装置３Ａを動作させる。
【0021】
［振動発生装置の構成］
図４は、振動発生装置３Ａを示す斜視図であり、図５は、振動発生装置３Ａを示す平面
図である。
振動発生装置３Ａは、フレーム２３内に設けられた取付部２３５に取り付けられる。振
動発生装置３Ａは、動作制御部２６による制御の下、振動低減対象物である鏡筒１２１の
振動を低減させる振動を発生させる。振動発生装置３Ａは、図４及び図５に示すように、
ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａを備える。
なお、以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とす
る。＋Ｘ方向は、振り子５Ａの回転軸Ｒｘに沿う方向であり、上記した第３面２３Ｃから
第４面２３Ｄに向かう方向である。＋Ｙ方向は、ベース４Ａに対して垂直な方向であり、
上記した第２面２３Ｂから第１面２３Ａに向かう方向である。＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向から
見て回転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａに向かう方向であり、上記した第６面２３Ｆから第５
面２３Ｅに向かう方向である。また、図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向
とし、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。
図４は、振動発生装置３Ａを示す斜視図であり、図５は、振動発生装置３Ａを示す平面
図である。
振動発生装置３Ａは、フレーム２３内に設けられた取付部２３５に取り付けられる。振
動発生装置３Ａは、動作制御部２６による制御の下、振動低減対象物である鏡筒１２１の
振動を低減させる振動を発生させる。振動発生装置３Ａは、図４及び図５に示すように、
ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａを備える。
なお、以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とす
る。＋Ｘ方向は、振り子５Ａの回転軸Ｒｘに沿う方向であり、上記した第３面２３Ｃから
第４面２３Ｄに向かう方向である。＋Ｙ方向は、ベース４Ａに対して垂直な方向であり、
上記した第２面２３Ｂから第１面２３Ａに向かう方向である。＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向から
見て回転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａに向かう方向であり、上記した第６面２３Ｆから第５
面２３Ｅに向かう方向である。また、図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向
とし、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。
【0022】
［ベースの構成］
図６は、振り子５Ａを取り外した状態の振動発生装置３Ａを示す斜視図である。
ベース４Ａは、平板状に形成された板状部材である。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａによって発生した振動を、ベース４Ａが設置された対象物、すなわち、フレーム２３に伝える。ベース４Ａは、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａを支持し、取付部２３５（図３）に取り付けられる。ベース４Ａは、一対の支持部４１、固定部４２及び逃げ部４３を有する。
一対の支持部４１は、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部を回転可能に支持する。一対の支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に、＋Ｘ方向において振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部を挟む位置に設けられている。一対の支持部４１のそれぞれは、図６に示すように、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成するピン４１１を有する。一対の支持部４１のうち、－Ｘ方向に配置された支持部４１Ｌが有するピン４１１は、支持部４１Ｌから＋Ｘ方向に突出し、＋Ｘ方向に配置された支持部４１Ｒが有するピン４１１は、支持部４１Ｒから－Ｘ方向に突出している。各ピン４１１は、振り子５Ａに挿入され、これにより、振り子５Ａは、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に回転可能に支持される。
図６は、振り子５Ａを取り外した状態の振動発生装置３Ａを示す斜視図である。
ベース４Ａは、平板状に形成された板状部材である。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａによって発生した振動を、ベース４Ａが設置された対象物、すなわち、フレーム２３に伝える。ベース４Ａは、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａを支持し、取付部２３５（図３）に取り付けられる。ベース４Ａは、一対の支持部４１、固定部４２及び逃げ部４３を有する。
一対の支持部４１は、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部を回転可能に支持する。一対の支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に、＋Ｘ方向において振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部を挟む位置に設けられている。一対の支持部４１のそれぞれは、図６に示すように、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成するピン４１１を有する。一対の支持部４１のうち、－Ｘ方向に配置された支持部４１Ｌが有するピン４１１は、支持部４１Ｌから＋Ｘ方向に突出し、＋Ｘ方向に配置された支持部４１Ｒが有するピン４１１は、支持部４１Ｒから－Ｘ方向に突出している。各ピン４１１は、振り子５Ａに挿入され、これにより、振り子５Ａは、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に回転可能に支持される。
【0023】
固定部４２は、図４～図６に示すように、ベース４Ａにおいて第１駆動部７Ａが固定される部分である。固定部４２は、ベース４Ａにおいて＋Ｚ方向の端部に設けられている。
逃げ部４３は、＋Ｚ方向において一対の支持部４１と固定部４２との間に設けられている。逃げ部４３は、振り子５Ａが回転軸Ｒｘを中心に揺動するときに、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び第１誘導部６Ａがベース４Ａに接触しないようにするための部分である。本実施形態では、逃げ部４３は、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部である。しかしながら、これに限らず、逃げ部４３は、振り子５Ａに対向する方向とは反対方向に開口する凹部であってもよい。具体的に、逃げ部４３は、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。逃げ部４３が凹部である場合でも、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び第１誘導部６Ａの端部がベース４Ａに接触しないように、逃げ部４３を構成できる。
逃げ部４３は、＋Ｚ方向において一対の支持部４１と固定部４２との間に設けられている。逃げ部４３は、振り子５Ａが回転軸Ｒｘを中心に揺動するときに、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び第１誘導部６Ａがベース４Ａに接触しないようにするための部分である。本実施形態では、逃げ部４３は、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部である。しかしながら、これに限らず、逃げ部４３は、振り子５Ａに対向する方向とは反対方向に開口する凹部であってもよい。具体的に、逃げ部４３は、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。逃げ部４３が凹部である場合でも、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び第１誘導部６Ａの端部がベース４Ａに接触しないように、逃げ部４３を構成できる。
【0024】
［振り子の構成］
図７は、振り子５Ａを示す斜視図である。図８は、振り子５Ａを＋Ｘ方向から見た側面図である。
振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持されている。振り子５Ａは、第１駆動部７Ａによって回転軸Ｒｘを中心に揺動されることによって、振動を発生する。振り子５Ａは、図７及び図８に示すように、アーム５１及び錘部５２を有する。
図７は、振り子５Ａを示す斜視図である。図８は、振り子５Ａを＋Ｘ方向から見た側面図である。
振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持されている。振り子５Ａは、第１駆動部７Ａによって回転軸Ｒｘを中心に揺動されることによって、振動を発生する。振り子５Ａは、図７及び図８に示すように、アーム５１及び錘部５２を有する。
【0025】
アーム５１は、図７に示すように、＋Ｙ方向から見て、＋Ｚ方向の端部が－Ｚ方向の端部よりも大きい略Ｔ字状に形成されている。アーム５１は、図７及び図８に示すように、接続部５１１、延出部５１２、拡大部５１３、配置部５１４，５１５及び取付部５１６を有する。
接続部５１１は、アーム５１において一対の支持部４１によって支持される部分である。本実施形態では、接続部５１１は、アーム５１における－Ｚ方向の端部に設けられている。接続部５１１は、＋Ｘ方向を向く接続部５１１の面及び－Ｘ方向を向く接続部５１１の面のそれぞれに孔部５１１１が設けられている。各孔部５１１１の内部には、ベアリングＢＲ（図６参照）が配置される。そして、ベアリングＢＲの内部に各支持部４１が有するピン４１１がワッシャー（図示省略）を介して挿入されることによって、アーム５１、ひいては、振り子５Ａが一対の支持部４１に支持される。
接続部５１１は、アーム５１において一対の支持部４１によって支持される部分である。本実施形態では、接続部５１１は、アーム５１における－Ｚ方向の端部に設けられている。接続部５１１は、＋Ｘ方向を向く接続部５１１の面及び－Ｘ方向を向く接続部５１１の面のそれぞれに孔部５１１１が設けられている。各孔部５１１１の内部には、ベアリングＢＲ（図６参照）が配置される。そして、ベアリングＢＲの内部に各支持部４１が有するピン４１１がワッシャー（図示省略）を介して挿入されることによって、アーム５１、ひいては、振り子５Ａが一対の支持部４１に支持される。
【0026】
延出部５１２は、接続部５１１から拡大部５１３に至るまでの延出部分である。延出部５１２において＋Ｘ方向に沿う寸法は、拡大部５１３における＋Ｘ方向に沿う寸法より小さく、延出部５１２において＋Ｘ方向に沿う寸法は、接続部５１１から拡大部５１３に至る範囲において同じである。延出部５１２には、振り子５Ａの軽量化を図るとともに、振り子５Ａの重心位置をより＋Ｚ方向に位置させるために、貫通孔５１２１が設けられている。しかしながら、これに限らず、貫通孔５１２１に代えて凹部を設けてもよく、貫通孔５１２１は無くてもよい。
【0027】
拡大部５１３は、アーム５１における＋Ｚ方向の部分である。＋Ｘ方向に沿う拡大部５１３の寸法は、＋Ｘ方向に沿う接続部５１１の寸法よりも大きい。このような拡大部５１３を有する振り子５Ａの重心は、回転軸Ｒｘと振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の端部との間における中間位置よりも＋Ｚ方向に位置する。すなわち、振り子５Ａの重心は、錘部５２の構成及び配置に関わらず、回転軸Ｒｘと振り子５Ａにおける第１駆動部７Ａ側の端部との間における中間位置よりも第１駆動部７Ａ側に位置する。
【0028】
配置部５１４は、拡大部５１３における＋Ｙ方向の面に設けられ、配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面に設けられている。配置部５１４は、拡大部５１３における＋Ｙ方向の面から－Ｙ方向に凹んだ凹部であり、＋Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面から＋Ｙ方向に凹んだ凹部であり、－Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。配置部５１４，５１５の少なくとも１つの配置部には、錘部５２が配置される。すなわち、配置部５１４，５１５は、回転軸Ｒｘから取付部５１６側に離間した位置に設けられ、錘部５２が配置可能な部分である。
【0029】
錘部５２は、少なくとも１つの錘部材５３によって構成される。
錘部材５３は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に＋Ｘ方向に沿って配置される。錘部材５３は、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を貫通する貫通孔５３１を有する。錘部材５３は、貫通孔５３１を挿通するねじＳ１によって、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に固定される。
なお、配置部５１４には、＋Ｚ方向に沿って３つの錘部材５３を配置可能であり、配置部５１４に配置された錘部材５３に対する＋Ｙ方向に、錘部材５３を更に配置可能である。＋Ｙ方向に複数の錘部材５３を重ねて配置する場合には、ねじＳ１は、各錘部材５３の貫通孔５３１を挿通した状態にて、配置部５１４に固定される。配置部５１５も同様である。このような構成により、振り子５Ａに設けられる錘部材５３の数及び配置を調節できる。
錘部材５３は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に＋Ｘ方向に沿って配置される。錘部材５３は、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を貫通する貫通孔５３１を有する。錘部材５３は、貫通孔５３１を挿通するねじＳ１によって、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に固定される。
なお、配置部５１４には、＋Ｚ方向に沿って３つの錘部材５３を配置可能であり、配置部５１４に配置された錘部材５３に対する＋Ｙ方向に、錘部材５３を更に配置可能である。＋Ｙ方向に複数の錘部材５３を重ねて配置する場合には、ねじＳ１は、各錘部材５３の貫通孔５３１を挿通した状態にて、配置部５１４に固定される。配置部５１５も同様である。このような構成により、振り子５Ａに設けられる錘部材５３の数及び配置を調節できる。
【0030】
取付部５１６は、＋Ｚ方向におけるアーム５１の端部に設けられている。すなわち、取付部５１６は、回転軸Ｒｘに交差する方向のうち、回転軸Ｒｘから延出する振り子５Ａの延出方向（＋Ｚ方向）において、振り子５Ａの中心に対して回転軸Ｒｘとは反対側の端部である。すなわち、取付部５１６は、回転軸Ｒｘから延出するアーム５１において＋Ｚ方向を向く先端部であり、アーム５１の自由端である。このような取付部５１６は、＋Ｚ方向におけるアーム５１の端部において－Ｚ方向に凹む凹部であり、取付部５１６には、第１誘導部６Ａが有する板部材６４が取り付けられる。
【0031】
［第１誘導部の構成］
第１誘導部６Ａは、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘとは反対側の端部に固定される。すなわち、第１誘導部６Ａは、取付部５１６に取り付けられている。第１誘導部６Ａは、第１駆動部７Ａによって生じる磁界と作用して、振り子５Ａの揺動を誘導する。第１誘導部６Ａは、磁石６１Ａ及び板部材６４を有する。
第１誘導部６Ａは、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘとは反対側の端部に固定される。すなわち、第１誘導部６Ａは、取付部５１６に取り付けられている。第１誘導部６Ａは、第１駆動部７Ａによって生じる磁界と作用して、振り子５Ａの揺動を誘導する。第１誘導部６Ａは、磁石６１Ａ及び板部材６４を有する。
【0032】
磁石６１Ａは、第１駆動部７Ａの後述するコイル７３によって生じる磁力に対して吸着又は反発する。磁石６１Ａは、第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３を含んで構成されている。
第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。第１磁石部材６２の＋Ｘ方向に沿う寸法と、第２磁石部材６３の＋Ｘ方向に沿う寸法は、第１駆動部７Ａの後述するコイル７３の＋Ｘ方向に沿う寸法と略一致する。
第１磁石部材６２は、＋Ｙ方向に配置されている。＋Ｚ方向を向く第１磁石部材６２の面６２Ａは、ＸＹ平面と略平行な面であり、後述するコイル７３の第１延在部７３１と対向する。面６２Ａの磁極は、本実施形態ではＳ極である。
第２磁石部材６３は、第１磁石部材６２に対して－Ｙ方向に離間して配置されている。詳述すると、第２磁石部材６３は、コイル７３において第１延在部７３１から後述する第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向に、第１磁石部材６２から離間している。＋Ｚ方向を向く第２磁石部材６３の面６３Ａは、ＸＹ平面と略平行な面であり、第２延在部７３２と対向する。面６３Ａの磁極は、本実施形態ではＮ極である。すなわち、第１磁石部材６２において第１延在部７３１に対向する面６２Ａの磁極と、第２磁石部材６３において第２延在部７３２に対向する面６３Ａの磁極とは異なる。
第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。第１磁石部材６２の＋Ｘ方向に沿う寸法と、第２磁石部材６３の＋Ｘ方向に沿う寸法は、第１駆動部７Ａの後述するコイル７３の＋Ｘ方向に沿う寸法と略一致する。
第１磁石部材６２は、＋Ｙ方向に配置されている。＋Ｚ方向を向く第１磁石部材６２の面６２Ａは、ＸＹ平面と略平行な面であり、後述するコイル７３の第１延在部７３１と対向する。面６２Ａの磁極は、本実施形態ではＳ極である。
第２磁石部材６３は、第１磁石部材６２に対して－Ｙ方向に離間して配置されている。詳述すると、第２磁石部材６３は、コイル７３において第１延在部７３１から後述する第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向に、第１磁石部材６２から離間している。＋Ｚ方向を向く第２磁石部材６３の面６３Ａは、ＸＹ平面と略平行な面であり、第２延在部７３２と対向する。面６３Ａの磁極は、本実施形態ではＮ極である。すなわち、第１磁石部材６２において第１延在部７３１に対向する面６２Ａの磁極と、第２磁石部材６３において第２延在部７３２に対向する面６３Ａの磁極とは異なる。
【0033】
板部材６４は、磁石６１Ａを支持した状態にて、取付部５１６に接着剤等によって固定される。具体的に、板部材６４は、＋Ｚ方向を向く面における＋Ｙ方向の部分にて第１磁石部材６２を支持し、－Ｙ方向の部分にて第２磁石部材６３を支持する。
板部材６４は、金属によって平板状に形成されており、磁石６１Ａの吸着力を増幅するヨークとして機能する。すなわち、振動発生装置３Ａは、第１誘導部６Ａの磁石に対する回転軸Ｒｘ側の位置に配置される磁石側ヨークである板部材６４を備える。
板部材６４は、金属によって平板状に形成されており、磁石６１Ａの吸着力を増幅するヨークとして機能する。すなわち、振動発生装置３Ａは、第１誘導部６Ａの磁石に対する回転軸Ｒｘ側の位置に配置される磁石側ヨークである板部材６４を備える。
【0034】
［第１駆動部の構成］
第１駆動部７Ａは、図４～図６に示すように、ベース４Ａに固定され、振り子５Ａに設けられた第１誘導部６Ａに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。詳述すると、第１駆動部７Ａは、動作制御部２６から入力する制御信号に基づいて、振り子５Ａに駆動力を付与して振り子５Ａを揺動させる。第１駆動部７Ａは、保持部材７１、端子部７２及びコイル７３を有する他、図示しない制御部を有する。
第１駆動部７Ａは、図４～図６に示すように、ベース４Ａに固定され、振り子５Ａに設けられた第１誘導部６Ａに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。詳述すると、第１駆動部７Ａは、動作制御部２６から入力する制御信号に基づいて、振り子５Ａに駆動力を付与して振り子５Ａを揺動させる。第１駆動部７Ａは、保持部材７１、端子部７２及びコイル７３を有する他、図示しない制御部を有する。
【0035】
保持部材７１は、端子部７２及びコイル７３を保持した状態にて、固定部４２に固定さ
れる。保持部材７１は、ＸＺ平面に沿う第１板状部７１１と、ＸＹ平面に沿う第２板状部
７１２とを有し、－Ｘ方向から見て略Ｌ字状に形成されている。
第１板状部７１１における－Ｙ方向の面は、固定部４２と接触する。第１板状部７１１
における＋Ｙ方向の面には、端子部７２が取り付けられている。
第２板状部７１２は、第１板状部７１１における－Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に起立し
ている。第２板状部７１２における－Ｚ方向の面には、コイル７３が取り付けられている
。すなわち、第２板状部７１２において磁石６１Ａと対向する面には、コイル７３が取り
付けられる。保持部材７１は、強磁性体によって形成されていることから、第２板状部７
１２は、コイル７３によって発生する磁界の向きを制御するヨークとして機能する。すな
わち、振動発生装置３Ａは、コイル７３を保持するとともに、コイル７３に対して磁石６
１Ａとは反対側に配置されるコイル側ヨークである第２板状部７１２を有する保持部材７
１を備える。換言すると、保持部材７１は、コイル７３に対して回転軸Ｒｘとは反対側に
配置される第１ヨークである第２板状部７１２を有する。
れる。保持部材７１は、ＸＺ平面に沿う第１板状部７１１と、ＸＹ平面に沿う第２板状部
７１２とを有し、－Ｘ方向から見て略Ｌ字状に形成されている。
第１板状部７１１における－Ｙ方向の面は、固定部４２と接触する。第１板状部７１１
における＋Ｙ方向の面には、端子部７２が取り付けられている。
第２板状部７１２は、第１板状部７１１における－Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に起立し
ている。第２板状部７１２における－Ｚ方向の面には、コイル７３が取り付けられている
。すなわち、第２板状部７１２において磁石６１Ａと対向する面には、コイル７３が取り
付けられる。保持部材７１は、強磁性体によって形成されていることから、第２板状部７
１２は、コイル７３によって発生する磁界の向きを制御するヨークとして機能する。すな
わち、振動発生装置３Ａは、コイル７３を保持するとともに、コイル７３に対して磁石６
１Ａとは反対側に配置されるコイル側ヨークである第２板状部７１２を有する保持部材７
１を備える。換言すると、保持部材７１は、コイル７３に対して回転軸Ｒｘとは反対側に
配置される第１ヨークである第２板状部７１２を有する。
【0036】
端子部７２は、振動低減装置２の動作制御部２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を図示しない制御部に供給する。制御部は、コイル７３に通電させることによって、コイル７３にて磁界を発生させ、これにより、磁石６１Ａが設けられた振り子５Ａに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。詳述すると、制御部は、コイル７３に交流電流を通電させて、コイル７３によって発生する磁界の向きを交互に反転させることによって、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。すなわち、制御部は、第１駆動部７Ａのコイル７３に通電する電流の向きを交互に切り替える。
【0037】
コイル７３は、振り子５Ａ以外の構成に設けられる。本実施形態では、コイル７３は、
保持部材７１によってベース４Ａに固定される。コイル７３は、磁石６１Ａに非接触で対
向して配置され、磁石６１Ａに作用する磁界を発生させる。
コイル７３は、図６に示すように、磁石６１Ａ側である－Ｚ方向から見て、＋Ｘ方向に
長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイ
ルである。このため、磁石６１Ａ側から見て、長手軸に沿うコイル７３の寸法は、長手軸
に直交する短手軸に沿うコイル７３の寸法よりも大きい。
保持部材７１によってベース４Ａに固定される。コイル７３は、磁石６１Ａに非接触で対
向して配置され、磁石６１Ａに作用する磁界を発生させる。
コイル７３は、図６に示すように、磁石６１Ａ側である－Ｚ方向から見て、＋Ｘ方向に
長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイ
ルである。このため、磁石６１Ａ側から見て、長手軸に沿うコイル７３の寸法は、長手軸
に直交する短手軸に沿うコイル７３の寸法よりも大きい。
【0038】
このようなコイル７３は、第１延在部７３１及び第２延在部７３２を有する。
第１延在部７３１は、コイル７３の長手軸に沿って直線状に延在した部分である。第１延在部７３１は、コイル７３の空芯部分ＳＰに対して＋Ｙ方向に配置されている。
第２延在部７３２は、コイル７３の空芯部分ＳＰを挟んで第１延在部７３１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部７３２は、第１延在部７３１に対して－Ｙ方向に配置されている。第２延在部７３２は、コイル７３の長手軸に沿って直線状に延在している。コイル７３の長手軸に沿う第２延在部７３２の寸法は、コイル７３の長手軸に沿う第１延在部７３１の寸法と略同じである。制御部によってコイル７３に電流が通電した場合、第２延在部７３２における電流の向きは、第１延在部７３１における電流の向きとは反対方向となる。
第１延在部７３１は、コイル７３の長手軸に沿って直線状に延在した部分である。第１延在部７３１は、コイル７３の空芯部分ＳＰに対して＋Ｙ方向に配置されている。
第２延在部７３２は、コイル７３の空芯部分ＳＰを挟んで第１延在部７３１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部７３２は、第１延在部７３１に対して－Ｙ方向に配置されている。第２延在部７３２は、コイル７３の長手軸に沿って直線状に延在している。コイル７３の長手軸に沿う第２延在部７３２の寸法は、コイル７３の長手軸に沿う第１延在部７３１の寸法と略同じである。制御部によってコイル７３に電流が通電した場合、第２延在部７３２における電流の向きは、第１延在部７３１における電流の向きとは反対方向となる。
【0039】
このため、コイルに電流が通電すると、第１延在部７３１及び第２延在部７３２のうち、一方の延在部から他方の延在部に磁力が向かう磁界が発生する。すなわち、一方の延在部がＮ極となり、他方の延在部がＳ極となる。そして、制御部が所定周波数の交流電流をコイル７３に通電させることによって、第１延在部７３１の磁極と第２延在部７３２の磁極とが交互に切り替えられる。
本実施形態では、コイル７３は、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、第１延在部７３１と第２延在部７３２との間にコアを有するコイルであってもよい。
本実施形態では、コイル７３は、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、第１延在部７３１と第２延在部７３２との間にコアを有するコイルであってもよい。
【0040】
［振り子の振動］
図９は、振動発生装置３Ａにおける＋Ｚ方向の端部を拡大して示す断面図である。
振動発生装置３Ａでは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持された振り子５Ａには、磁石６１Ａが設けられている。磁石６１Ａを構成する第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３のうち、第１磁石部材６２は、第１延在部７３１と非接触で対向し、第２磁石部材６３は、第２延在部７３２と非接触で対向する。そして、第１磁石部材６２において第１延在部７３１に対向する面６２Ａの磁極と、第２磁石部材６３において第２延在部７３２に対向する面６３Ａの磁極とは、異なる。
一方、コイル７３には、制御部によって交流電流が通電する。このため、第１延在部７３１の磁極と、第２延在部７３２の磁極とは、交互に切り替えられる。
このことから、振り子５Ａは、交流電流の周波数に応じて、回転軸Ｒｘを中心とする第１方向Ｄ１と、第１方向とは反対方向である第２方向Ｄ２とに、交互に揺動する。
そして、コイル７３に通電する交流電流の周波数は、振動低減装置２が備える検出部２５によって検出された投射光学装置１２の振動に応じて設定される。
これにより、振動発生装置３Ａは、投射光学装置１２に伝播された振動の逆位相の振動を発生させることができるので、投射光学装置１２の振動を低減できる。
図９は、振動発生装置３Ａにおける＋Ｚ方向の端部を拡大して示す断面図である。
振動発生装置３Ａでは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持された振り子５Ａには、磁石６１Ａが設けられている。磁石６１Ａを構成する第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３のうち、第１磁石部材６２は、第１延在部７３１と非接触で対向し、第２磁石部材６３は、第２延在部７３２と非接触で対向する。そして、第１磁石部材６２において第１延在部７３１に対向する面６２Ａの磁極と、第２磁石部材６３において第２延在部７３２に対向する面６３Ａの磁極とは、異なる。
一方、コイル７３には、制御部によって交流電流が通電する。このため、第１延在部７３１の磁極と、第２延在部７３２の磁極とは、交互に切り替えられる。
このことから、振り子５Ａは、交流電流の周波数に応じて、回転軸Ｒｘを中心とする第１方向Ｄ１と、第１方向とは反対方向である第２方向Ｄ２とに、交互に揺動する。
そして、コイル７３に通電する交流電流の周波数は、振動低減装置２が備える検出部２５によって検出された投射光学装置１２の振動に応じて設定される。
これにより、振動発生装置３Ａは、投射光学装置１２に伝播された振動の逆位相の振動を発生させることができるので、投射光学装置１２の振動を低減できる。
【0041】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、電子機器に相当する。プロジェクター１は、振動低減装置２を備える。振動低減装置２は、振動発生装置３Ａと、振動を検出する検出部２５と、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を、振動発生装置３Ａに発生させる動作制御部２６と、を備える。
振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａを備える。ベース４Ａは、振動を対象物に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持されている。第１誘導部６Ａは、磁石６１Ａを有し、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘとは反対側の端部に設けられ、振り子５Ａの揺動を誘導する。第１駆動部７Ａは、コイル７３を有し、振り子５Ａに駆動力を付与する。コイル７３は、磁石６１Ａに非接触で対向する。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、電子機器に相当する。プロジェクター１は、振動低減装置２を備える。振動低減装置２は、振動発生装置３Ａと、振動を検出する検出部２５と、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を、振動発生装置３Ａに発生させる動作制御部２６と、を備える。
振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａを備える。ベース４Ａは、振動を対象物に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持されている。第１誘導部６Ａは、磁石６１Ａを有し、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘとは反対側の端部に設けられ、振り子５Ａの揺動を誘導する。第１駆動部７Ａは、コイル７３を有し、振り子５Ａに駆動力を付与する。コイル７３は、磁石６１Ａに非接触で対向する。
【0042】
このような構成によれば、コイル７３と非接触で対向し、かつ、コイル７３によって発生する磁界と作用する磁石６１Ａは、振り子５Ａに設けられている。これによれば、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される振り子５Ａに、電流を通電させる配線を設ける必要が無い。このため、振り子５Ａの揺動に際して、コイル７３に電流を通電させる配線が損傷することを抑制でき、振り子５Ａを確実に揺動させることができる。従って、振動発生装置３Ａの信頼性を高めることができる。更に、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置３Ａによって発生できるので、プロジェクター１の振動を低減できる。
【0043】
振動発生装置３Ａでは、第１駆動部７Ａのコイル７３に通電する電流の向きを交互に切り替える制御部を備える。換言すると、第１駆動部７Ａのコイル７３には、交流電流が通電する。
このような構成によれば、コイル７３にて発生する磁界の向きを交互に反転させることができる。これにより、磁石６１Ａが設けられた振り子５Ａを揺動させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって振動を発生させることができる。
このような構成によれば、コイル７３にて発生する磁界の向きを交互に反転させることができる。これにより、磁石６１Ａが設けられた振り子５Ａを揺動させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって振動を発生させることができる。
【0044】
振動発生装置３Ａでは、第１駆動部７Ａのコイル７３に対する回転軸Ｒｘとは反対側の位置には、保持部材７１の第２板状部７１２が設けられる。第２板状部７１２は、コイル７３にとってのヨークとして機能する。第１誘導部６Ａの磁石６１Ａに対する回転軸Ｒｘ側の位置には、板部材６４が設けられる。板部材６４は、磁石６１Ａにとってのヨークとして機能する。
このような構成によれば、第２板状部７１２によって、コイル７３にて発生する磁力を磁石６１Ａに向けることができる。また、板部材６４によって、磁石６１Ａによる吸着力を高めることができる。従って、コイル７３にて発生する磁界と振り子５Ａに設けられた磁石６１Ａとの相互作用を強めることができるので、振り子５Ａを揺動させるためにコイル７３に通電する電流を低くすることができる。
このような構成によれば、第２板状部７１２によって、コイル７３にて発生する磁力を磁石６１Ａに向けることができる。また、板部材６４によって、磁石６１Ａによる吸着力を高めることができる。従って、コイル７３にて発生する磁界と振り子５Ａに設けられた磁石６１Ａとの相互作用を強めることができるので、振り子５Ａを揺動させるためにコイル７３に通電する電流を低くすることができる。
【0045】
振動発生装置３Ａでは、ヨークとして機能する第２板状部７１２は、第１駆動部７Ａのコイル７３に対する回転軸Ｒｘとは反対側の位置に設けられる第１ヨークに相当する。第２板状部７１２を有する保持部材７１は、ベース４Ａに設けられ、コイル７３を保持する。
このような構成によれば、コイル７３をベース４Ａに固定する部材を別途設ける必要がない。従って、振動発生装置３Ａの部品点数の増加を抑制できる。
このような構成によれば、コイル７３をベース４Ａに固定する部材を別途設ける必要がない。従って、振動発生装置３Ａの部品点数の増加を抑制できる。
【0046】
振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａの重心は、回転軸Ｒｘと振り子５Ａにおける第１駆動部７Ａ側の端部との間における中間位置よりも第１駆動部７Ａ側に位置している。すなわち、振り子５Ａの重心は、回転軸Ｒｘと、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向において回転軸Ｒｘとは反対側の端部との間における中間位置よりも、回転軸Ｒｘとは反対側に位置している。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に生じる回転トルクを増加させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって発生する振動を大きくできる。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に生じる回転トルクを増加させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって発生する振動を大きくできる。
【0047】
振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、回転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａ側に離間した位置に、錘部５２が配置される配置部５１４，５１５を有する。
このような構成によれば、錘部５２を構成する錘部材５３の数を調節する等して、配置部５１４，５１５に設けられる錘部５２の重量を調節することによって、振り子５Ａの揺動時に生じる回転トルクを増加させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって発生する振動を調節できる。
このような構成によれば、錘部５２を構成する錘部材５３の数を調節する等して、配置部５１４，５１５に設けられる錘部５２の重量を調節することによって、振り子５Ａの揺動時に生じる回転トルクを増加させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって発生する振動を調節できる。
【0048】
振動発生装置３Ａでは、第１駆動部７Ａのコイル７３は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する空芯コイルである。第１誘導部６Ａの磁石６１Ａは、コイル７３の長手軸に沿ってコイル７３に対向して配置されている。
このような構成によれば、振動発生装置３Ａに採用されるコイル７３が空芯コイルであることによって、コアを有するコイルに比べてコイルのコストを低減でき、ひいては、振動発生装置３Ａの製造コストを低減できる。
また、コイル７３の長手軸に沿って磁石６１Ａが配置されることにより、コイル７３によって生じる磁界と磁石６１Ａとの相互作用を高めることができる。
このような構成によれば、振動発生装置３Ａに採用されるコイル７３が空芯コイルであることによって、コアを有するコイルに比べてコイルのコストを低減でき、ひいては、振動発生装置３Ａの製造コストを低減できる。
また、コイル７３の長手軸に沿って磁石６１Ａが配置されることにより、コイル７３によって生じる磁界と磁石６１Ａとの相互作用を高めることができる。
【0049】
振動発生装置３Ａでは、コイル７３は、コイル７３の長手軸に沿って延在する第１延在部７３１と、コイル７３の長手軸に沿って延在し、第１延在部７３１とは反対向きに電流が通電する第２延在部７３２と、を有する。第１誘導部６Ａの磁石６１Ａにおいて第１延在部７３１に対向する面の磁極と、第２延在部７３２に対向する面の磁極とは、異なる。
このような構成によれば、コイル７３にて発生する磁界の向きが交互に変化することによって、磁石６１Ａが固定された振り子５Ａを確実に揺動させることができる。
このような構成によれば、コイル７３にて発生する磁界の向きが交互に変化することによって、磁石６１Ａが固定された振り子５Ａを確実に揺動させることができる。
【0050】
振動発生装置３Ａでは、磁石６１Ａは、第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３を含む。第１磁石部材６２は、第１延在部７３１に対向して配置される。第２磁石部材６３は、第２延在部７３２に対向し、第１延在部７３１から第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向に第１磁石部材６２から離間して配置される。第１磁石部材６２において第１延在部７３１に対向する面の磁極と、第２磁石部材６３において第２延在部７３２に対向する面の磁極とは異なる。
このような構成によれば、第２磁石部材６３が、第１延在部７３１から第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向に第１磁石部材６２から離間して設けられていることによって、コイル７３によって発生する磁界に対する磁石６１Ａの吸着力及び反発力を高めることができる。従って、振り子５Ａの揺動時のトルクを高めることができる。
このような構成によれば、第２磁石部材６３が、第１延在部７３１から第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向に第１磁石部材６２から離間して設けられていることによって、コイル７３によって発生する磁界に対する磁石６１Ａの吸着力及び反発力を高めることができる。従って、振り子５Ａの揺動時のトルクを高めることができる。
【0051】
振動発生装置３Ａでは、ベース４Ａは、振り子５Ａとの接触を避ける逃げ部４３を有する。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａがベース４Ａに接触して騒音が発生することを抑制できる。従って、振動発生装置３Ａの静音化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａがベース４Ａに接触して騒音が発生することを抑制できる。従って、振動発生装置３Ａの静音化を図ることができる。
【0052】
［第１実施形態の第１変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、磁石６１Ａは、第１延在部７３１から第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向において互いに離間した第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３を含むとした。しかしながら、これに限らず、振り子５Ａに設けられる磁石は、第１延在部７３１及び第２延在部７３２に対向する１つの磁石によって構成されていてもよい。
上記した振動発生装置３Ａでは、磁石６１Ａは、第１延在部７３１から第２延在部７３２に向かう－Ｙ方向において互いに離間した第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３を含むとした。しかしながら、これに限らず、振り子５Ａに設けられる磁石は、第１延在部７３１及び第２延在部７３２に対向する１つの磁石によって構成されていてもよい。
【0053】
図１０は、振動発生装置３Ａの第１変形例を示す断面図である。詳述すると、図１０は、振動発生装置３Ａの磁石６１Ａの変形である磁石６１Ｂを示す断面図である。
例えば、振動発生装置３Ａは、磁石６１Ａに代えて、図１０に示す磁石６１Ｂを第１誘導部６Ａの磁石として採用してもよい。
磁石６１Ｂは、第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３を有する磁石６１Ａとは異なり、１つの磁石部材により構成されている。
磁石６１Ｂは、コイル７３の長手軸と略平行な＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する直方体形状に形成されており、コイル７３と非接触で対向するように配置される。長手軸に沿う磁石６１Ｂの寸法は、長手軸に沿うコイル７３の寸法と略同じであり、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石６１Ｂの寸法は、＋Ｙ方向に沿うコイル７３の寸法と略同じである。
磁石６１Ｂは、コイル７３の第１延在部７３１と対向する部分６１Ｂ１と、コイル７３の第２延在部７３２と対向する部分６１Ｂ２と、を有し、部分６１Ｂ１と部分６１Ｂ２とは、接続されている。部分６１Ｂ１において第１延在部７３１と対向する面の磁極と、部分６１Ｂ２において第２延在部７３２と対向する面の磁極とは異なる。例えば部分６１Ｂ１において第１延在部７３１と対向する面の磁極はＳ極であり、部分６１Ｂ２において第２延在部７３２と対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石６１Ｂが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
例えば、振動発生装置３Ａは、磁石６１Ａに代えて、図１０に示す磁石６１Ｂを第１誘導部６Ａの磁石として採用してもよい。
磁石６１Ｂは、第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３を有する磁石６１Ａとは異なり、１つの磁石部材により構成されている。
磁石６１Ｂは、コイル７３の長手軸と略平行な＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する直方体形状に形成されており、コイル７３と非接触で対向するように配置される。長手軸に沿う磁石６１Ｂの寸法は、長手軸に沿うコイル７３の寸法と略同じであり、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石６１Ｂの寸法は、＋Ｙ方向に沿うコイル７３の寸法と略同じである。
磁石６１Ｂは、コイル７３の第１延在部７３１と対向する部分６１Ｂ１と、コイル７３の第２延在部７３２と対向する部分６１Ｂ２と、を有し、部分６１Ｂ１と部分６１Ｂ２とは、接続されている。部分６１Ｂ１において第１延在部７３１と対向する面の磁極と、部分６１Ｂ２において第２延在部７３２と対向する面の磁極とは異なる。例えば部分６１Ｂ１において第１延在部７３１と対向する面の磁極はＳ極であり、部分６１Ｂ２において第２延在部７３２と対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石６１Ｂが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【0054】
［第１実施形態の第２変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた一対の支持部４１によって、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されるとした。換言すると、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に振り子５Ａを支持する一対の支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、一対の支持部４１の位置は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向の位置に設けられていてもよい。
上記した振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた一対の支持部４１によって、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されるとした。換言すると、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に振り子５Ａを支持する一対の支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、一対の支持部４１の位置は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向の位置に設けられていてもよい。
【0055】
図１１は、振動発生装置３Ａの第２変形例を示す平面図である。詳述すると、図１１は、振動発生装置３Ａのベース４Ａ及び振り子５Ａの変形であるベース４Ｃ及び振り子５Ｃを示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、図１１に示すベース４Ｃ及び振り子５Ｃを採用してもよい。ベース４Ｃは、一対の支持部４１の位置がベース４Ａと相違し、振り子５Ｃは、接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法が振り子５Ａと相違する。
具体的に、ベース４Ｃにおいて一対の支持部４１は、ベース４Ｃにおける－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向に配置されている。すなわち、一対の支持部４１は、ベース４Ｃにおいて－Ｚ方向の端部と逃げ部４３との間の位置に設けられている。
また、ベース４Ｃにおける一対の支持部４１の位置に応じて、振り子５Ｃにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法は、振り子５Ａにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法よりも小さくなっている。すなわち、振り子５Ｃは、接続部５１１から拡大部５１３に連なる延出部５１２を備えず、拡大部５１３と、拡大部５１３に連なる部分であって一対の支持部４１によって支持される部分とで構成される。そして、拡大部５１３における－Ｚ方向の端部は、一対の支持部４１に隣接する。
このようなベース４Ｃ及び振り子５Ｃが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる他、振動発生装置３Ａをより小型に構成できる。
例えば、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、図１１に示すベース４Ｃ及び振り子５Ｃを採用してもよい。ベース４Ｃは、一対の支持部４１の位置がベース４Ａと相違し、振り子５Ｃは、接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法が振り子５Ａと相違する。
具体的に、ベース４Ｃにおいて一対の支持部４１は、ベース４Ｃにおける－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向に配置されている。すなわち、一対の支持部４１は、ベース４Ｃにおいて－Ｚ方向の端部と逃げ部４３との間の位置に設けられている。
また、ベース４Ｃにおける一対の支持部４１の位置に応じて、振り子５Ｃにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法は、振り子５Ａにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法よりも小さくなっている。すなわち、振り子５Ｃは、接続部５１１から拡大部５１３に連なる延出部５１２を備えず、拡大部５１３と、拡大部５１３に連なる部分であって一対の支持部４１によって支持される部分とで構成される。そして、拡大部５１３における－Ｚ方向の端部は、一対の支持部４１に隣接する。
このようなベース４Ｃ及び振り子５Ｃが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる他、振動発生装置３Ａをより小型に構成できる。
【0056】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置が複数のコイル及び複数の磁石を有する点で、第１実施形態に係るプロジェクター１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置が複数のコイル及び複数の磁石を有する点で、第１実施形態に係るプロジェクター１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0057】
図１２は、本実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置３Ｄを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１２に示す振動発生装置３Ｄを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｄを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｄは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａに代えて、第１誘導部６Ｄ及び第１駆動部７Ｄを備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｄは、ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ｄ及び第１駆動部７Ｄを備える。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１２に示す振動発生装置３Ｄを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｄを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｄは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａに代えて、第１誘導部６Ｄ及び第１駆動部７Ｄを備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｄは、ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ｄ及び第１駆動部７Ｄを備える。
【0058】
［第１誘導部の構成］
第１誘導部６Ｄは、第１実施形態に係る第１誘導部６Ａと同様に、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の端部に設けられている。第１誘導部６Ｄは、磁石６１Ｄ及び板部材６４Ｄを備える。
磁石６１Ｄは、後述する第１コイル７７及び第２コイル７８と非接触で対向する。磁石６１Ｄは、第１磁石６５及び第２磁石６６を含む。第２磁石６６は、回転軸Ｒｘに沿う方向に第１磁石６５と並列に配置されている。すなわち、第２磁石６６は、第１磁石６５に対して＋Ｘ方向に配置される。なお、第１磁石６５及び第２磁石６６の構成については、後に詳述する。
第１誘導部６Ｄは、第１実施形態に係る第１誘導部６Ａと同様に、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の端部に設けられている。第１誘導部６Ｄは、磁石６１Ｄ及び板部材６４Ｄを備える。
磁石６１Ｄは、後述する第１コイル７７及び第２コイル７８と非接触で対向する。磁石６１Ｄは、第１磁石６５及び第２磁石６６を含む。第２磁石６６は、回転軸Ｒｘに沿う方向に第１磁石６５と並列に配置されている。すなわち、第２磁石６６は、第１磁石６５に対して＋Ｘ方向に配置される。なお、第１磁石６５及び第２磁石６６の構成については、後に詳述する。
【0059】
板部材６４Ｄは、磁石６１Ｄを振り子５Ａの取付部５１６に取り付けるための部材である。板部材６４Ｄは、第１板部材６４Ｄ１と、回転軸Ｒｘに沿う方向に第１板部材６４Ｄ１と並列に配置された第２板部材６４Ｄ２と、を有する。第１板部材６４Ｄ１は、第１磁石６５を支持し、第２板部材６４Ｄ２は、第２磁石６６を支持する。
なお、第１板部材６４Ｄ１は、第１磁石６５に対して回転軸Ｒｘ側に配置される磁石側ヨークであり、第２板部材６４Ｄ２は、第２磁石６６に対して回転軸Ｒｘ側に配置される磁石側ヨークである。すなわち、振動発生装置３Ｄは、第１磁石６５及び第２磁石６６に対して回転軸Ｒｘ側に配置されるヨークとして機能する第１板部材６４Ｄ１及び第２板部材６４Ｄ２を備える。
なお、第１板部材６４Ｄ１は、第１磁石６５に対して回転軸Ｒｘ側に配置される磁石側ヨークであり、第２板部材６４Ｄ２は、第２磁石６６に対して回転軸Ｒｘ側に配置される磁石側ヨークである。すなわち、振動発生装置３Ｄは、第１磁石６５及び第２磁石６６に対して回転軸Ｒｘ側に配置されるヨークとして機能する第１板部材６４Ｄ１及び第２板部材６４Ｄ２を備える。
【0060】
［第１駆動部の構成］
第１駆動部７Ｄは、第１実施形態に係る第１駆動部７Ａと同様に、ベース４Ａに固定されて、振り子５Ａに設けられた第１誘導部６Ｄに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。第１駆動部７Ｄには、動作制御部２６から入力する制御信号に基づいて、振り子５Ａを揺動させる。第１駆動部７Ｄは、保持部材７４、端子部７５及びコイル７６を有する他、図示しない制御部を有する。
第１駆動部７Ｄは、第１実施形態に係る第１駆動部７Ａと同様に、ベース４Ａに固定されて、振り子５Ａに設けられた第１誘導部６Ｄに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。第１駆動部７Ｄには、動作制御部２６から入力する制御信号に基づいて、振り子５Ａを揺動させる。第１駆動部７Ｄは、保持部材７４、端子部７５及びコイル７６を有する他、図示しない制御部を有する。
【0061】
保持部材７４は、端子部７５及びコイル７６を保持した状態にて、ベース４Ａの固定部４２に固定される。保持部材７４は、第１保持部材７４１と、＋Ｘ方向に沿って第１保持部材７４１と並列に配置される第２保持部材７４２と、を有する。
第１保持部材７４１は、－Ｘ方向から見て略Ｌ字状に形成されている。第１保持部材７４１は、ＸＺ平面に沿う第１板状部７４１１と、第１板状部７４１１における－Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に起立してＸＹ平面に沿う第２板状部７４１２と、を有する。
第１板状部７４１１における＋Ｙ方向の面には、端子部７５の第１端子部７５１が配置される。第２板状部７４１２における－Ｚ方向の面には、コイル７６の第１コイル７７が取り付けられる。第２板状部７４１２は、第１コイル７７にとってのヨーク（コイル側ヨーク）として機能する。
第１保持部材７４１は、－Ｘ方向から見て略Ｌ字状に形成されている。第１保持部材７４１は、ＸＺ平面に沿う第１板状部７４１１と、第１板状部７４１１における－Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に起立してＸＹ平面に沿う第２板状部７４１２と、を有する。
第１板状部７４１１における＋Ｙ方向の面には、端子部７５の第１端子部７５１が配置される。第２板状部７４１２における－Ｚ方向の面には、コイル７６の第１コイル７７が取り付けられる。第２板状部７４１２は、第１コイル７７にとってのヨーク（コイル側ヨーク）として機能する。
【0062】
第２保持部材７４２は、第１保持部材７４１と同様の構成を有する。すなわち、第２保持部材７４２は、－Ｘ方向から見て略Ｌ字状に形成されており、第１板状部７４１１と同様の第１板状部７４２１と、第２板状部７４１２と同様の第２板状部７４２２と、を有する。
第１板状部７４２１における＋Ｙ方向の面には、端子部７５の第２端子部７５２が配置される。第２板状部７４２２における－Ｚ方向の面には、コイル７６の第２コイル７８が取り付けられる。第２板状部７４２２は、第２コイル７８にとってのヨーク（コイル側ヨーク）として機能する。
すなわち、振動発生装置３Ｄは、第１コイル７７及び第２コイル７８に対する回転軸Ｒｘとは反対側の位置に設けられる第１ヨークとしての第２板状部７４１２，７４２２を有する。第２板状部７４１２は、第１コイル７７に対して第１磁石６５とは反対側に設けられ、第２板状部７４２２は、第２コイル７８に対して第２磁石６６とは反対側に設けられている。
第１板状部７４２１における＋Ｙ方向の面には、端子部７５の第２端子部７５２が配置される。第２板状部７４２２における－Ｚ方向の面には、コイル７６の第２コイル７８が取り付けられる。第２板状部７４２２は、第２コイル７８にとってのヨーク（コイル側ヨーク）として機能する。
すなわち、振動発生装置３Ｄは、第１コイル７７及び第２コイル７８に対する回転軸Ｒｘとは反対側の位置に設けられる第１ヨークとしての第２板状部７４１２，７４２２を有する。第２板状部７４１２は、第１コイル７７に対して第１磁石６５とは反対側に設けられ、第２板状部７４２２は、第２コイル７８に対して第２磁石６６とは反対側に設けられている。
【0063】
先に、コイル７６について説明する。
コイル７６は、図示しない制御部から交流電流が通電することによって磁界を発生させる。コイル７６は、第１コイル７７と、回転軸Ｒｘに沿って第１コイル７７と並列に配置される第２コイル７８と、を有する。すなわち、第２コイル７８は、第１コイル７７に対して＋Ｘ方向に配置される。
コイル７６は、図示しない制御部から交流電流が通電することによって磁界を発生させる。コイル７６は、第１コイル７７と、回転軸Ｒｘに沿って第１コイル７７と並列に配置される第２コイル７８と、を有する。すなわち、第２コイル７８は、第１コイル７７に対して＋Ｘ方向に配置される。
【0064】
図１３は、振り子５Ａを取り外した状態の振動発生装置３Ｄを示す斜視図である。換言すると、図１３は、第１駆動部７Ｄを示す斜視図である。
第１コイル７７及び第２コイル７８のそれぞれは、図１３に示すように、－Ｚ方向から見て、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。長手軸に沿う第１コイル７７の寸法は、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第１コイル７７の寸法よりも大きく、長手軸に沿う第２コイル７８の寸法は、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第２コイル７８の寸法よりも大きい。
第１コイル７７及び第２コイル７８のそれぞれは、図１３に示すように、－Ｚ方向から見て、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。長手軸に沿う第１コイル７７の寸法は、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第１コイル７７の寸法よりも大きく、長手軸に沿う第２コイル７８の寸法は、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第２コイル７８の寸法よりも大きい。
【0065】
第１コイル７７は、コイル７３と同様に、第１コイル７７の長手軸である＋Ｘ方向に沿って延在した第１延在部７７１及び第２延在部７７２を有する。
第１延在部７７１は、第１コイル７７の空芯部分ＳＰ１に対して＋Ｙ方向に配置されている。第２延在部７７２は、第１コイル７７の空芯部分ＳＰ１を挟んで第１延在部７７１とは反対側に配置されている。＋Ｘ方向に沿う第２延在部７７２の寸法は、＋Ｘ方向に沿う第１延在部７７１の寸法と略同じである。
第１延在部７７１は、第１コイル７７の空芯部分ＳＰ１に対して＋Ｙ方向に配置されている。第２延在部７７２は、第１コイル７７の空芯部分ＳＰ１を挟んで第１延在部７７１とは反対側に配置されている。＋Ｘ方向に沿う第２延在部７７２の寸法は、＋Ｘ方向に沿う第１延在部７７１の寸法と略同じである。
【0066】
本実施形態では、第２コイル７８は、第１コイル７７と同じ構成及び同じ寸法を有するコイルである。すなわち、第２コイル７８は、第１延在部７７１と同様の第１延在部７８１と、第２延在部７７２と同様の第２延在部７８２と、を有する。
なお、第１コイル７７及び第２コイル７８は、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、コアを有するコイルであってもよい。
なお、第１コイル７７及び第２コイル７８は、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、コアを有するコイルであってもよい。
【0067】
端子部７５は、第１実施形態に係る端子部７２と同様に、振動低減装置２の動作制御部
２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を制御部に供給する。端子
部７５は、図１２及び図１３に示すように、第１保持部材７４１に設けられる第１端子部
７５１と、第２保持部材７４２に設けられる第２端子部７５２とを含む。
第１端子部７５１は、上記のように、第１板状部７４１１に取り付けられる。
第２端子部７５２は、上記のように、第１板状部７４２１に取り付けられる。
なお、第１駆動部７Ｄの制御部は、交流電流をコイル７６に通電させることによって磁
界を発生させ、これにより、磁石６１Ｄが設けられた振り子５Ａを揺動させる。このとき
、制御部は、第１延在部７７１，７８１が同じ磁極となり、第２延在部７７２，７８２が
同じ磁極となるように、第１コイル７７及び第２コイル７８に交流電流を通電させる。
２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を制御部に供給する。端子
部７５は、図１２及び図１３に示すように、第１保持部材７４１に設けられる第１端子部
７５１と、第２保持部材７４２に設けられる第２端子部７５２とを含む。
第１端子部７５１は、上記のように、第１板状部７４１１に取り付けられる。
第２端子部７５２は、上記のように、第１板状部７４２１に取り付けられる。
なお、第１駆動部７Ｄの制御部は、交流電流をコイル７６に通電させることによって磁
界を発生させ、これにより、磁石６１Ｄが設けられた振り子５Ａを揺動させる。このとき
、制御部は、第１延在部７７１，７８１が同じ磁極となり、第２延在部７７２，７８２が
同じ磁極となるように、第１コイル７７及び第２コイル７８に交流電流を通電させる。
【0068】
［第１磁石及び第２磁石の詳細構成］
図１２に示したように、第１磁石６５は、第１コイル７７と非接触で対向して配置され、第２磁石６６は、第２コイル７８と非接触で対向して配置される。
第１磁石６５は、磁石６１Ａと同様に、第１磁石部材６５１及び第２磁石部材６５２を有する。第１磁石部材６５１及び第２磁石部材６５２のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。
第１磁石部材６５１は、第１コイル７７の第１延在部７７１に対向して配置される。
第２磁石部材６５２は、第１磁石部材６５１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第１コイル７７の第２延在部７７２に対向して配置される。
第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極は、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極と異なる。例えば、第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極は、Ｓ極であり、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極は、Ｎ極である。
図１２に示したように、第１磁石６５は、第１コイル７７と非接触で対向して配置され、第２磁石６６は、第２コイル７８と非接触で対向して配置される。
第１磁石６５は、磁石６１Ａと同様に、第１磁石部材６５１及び第２磁石部材６５２を有する。第１磁石部材６５１及び第２磁石部材６５２のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。
第１磁石部材６５１は、第１コイル７７の第１延在部７７１に対向して配置される。
第２磁石部材６５２は、第１磁石部材６５１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第１コイル７７の第２延在部７７２に対向して配置される。
第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極は、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極と異なる。例えば、第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極は、Ｓ極であり、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極は、Ｎ極である。
【0069】
第２磁石６６は、第１磁石６５と同様に、第１磁石部材６６１及び第２磁石部材６６２を有する。第１磁石部材６６１及び第２磁石部材６６２のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。
第１磁石部材６６１は、第２コイル７８の第１延在部７８１に対向して配置される。
第２磁石部材６６２は、第１磁石部材６６１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２コイル７８の第２延在部７８２に対向して配置される。
第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極は、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極と異なる。例えば、第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極は、Ｓ極であり、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極は、Ｎ極である。
第１磁石部材６６１は、第２コイル７８の第１延在部７８１に対向して配置される。
第２磁石部材６６２は、第１磁石部材６６１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２コイル７８の第２延在部７８２に対向して配置される。
第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極は、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極と異なる。例えば、第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極は、Ｓ極であり、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極は、Ｎ極である。
【0070】
本実施形態では、第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極と、第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極とは、同じである。また、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極と、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極と、同じである。
また、上記のように、第１駆動部７Ｄの制御部は、第１延在部７７１，７８１が同じ磁極となり、第２延在部７７２，７８２が同じ磁極となるように、第１コイル７７及び第２コイル７８に交流電流を通電させる。
これにより、第１コイル７７によって発生する磁界と、第２コイル７８によって発生する磁界とが、互いに干渉することを抑制しつつ、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させることができる。
また、上記のように、第１駆動部７Ｄの制御部は、第１延在部７７１，７８１が同じ磁極となり、第２延在部７７２，７８２が同じ磁極となるように、第１コイル７７及び第２コイル７８に交流電流を通電させる。
これにより、第１コイル７７によって発生する磁界と、第２コイル７８によって発生する磁界とが、互いに干渉することを抑制しつつ、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させることができる。
【0071】
なお、例えば第１コイル７７と第２コイル７８とが十分に離間している場合等においては、制御部は、第１延在部７７１，７８１が異なる磁極となり、第２延在部７７２，７８２が異なる磁極となるように、第１コイル７７及び第２コイル７８に交流電流を通電させてもよい。
この場合、第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極と、第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極とが異なり、また、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極と、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極とが異ならせればよい。
この場合、第１磁石部材６５１において第１延在部７７１と対向する面の磁極と、第１磁石部材６６１において第１延在部７８１と対向する面の磁極とが異なり、また、第２磁石部材６５２において第２延在部７７２と対向する面の磁極と、第２磁石部材６６２において第２延在部７８２と対向する面の磁極とが異ならせればよい。
【0072】
［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｄでは、第１駆動部７Ｄは、第１コイル７７及び第２コイル７８を有する。第２コイル７８は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向に第１コイル７７と並列に配置されている。第１誘導部６Ｄの磁石６１Ｄは、第１コイル７７及び第２コイル７８に非接触で対向する。
このような構成によれば、振り子５Ａに設けられた磁石６１Ｄに作用する磁界を大きくできる。従って、振り子５Ａの揺動によって発生する振動を大きくできる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｄでは、第１駆動部７Ｄは、第１コイル７７及び第２コイル７８を有する。第２コイル７８は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向に第１コイル７７と並列に配置されている。第１誘導部６Ｄの磁石６１Ｄは、第１コイル７７及び第２コイル７８に非接触で対向する。
このような構成によれば、振り子５Ａに設けられた磁石６１Ｄに作用する磁界を大きくできる。従って、振り子５Ａの揺動によって発生する振動を大きくできる。
【0073】
振動発生装置３Ｄでは、第１誘導部６Ｄは、第１誘導部６Ｄの磁石６１Ｄである第１磁石６５及び第２磁石６６を有する。第１磁石６５は、第１コイル７７に対向して配置され、第２磁石６６は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向に第１磁石６５と並列に離間して配置され、第２コイル７８に対向して配置されている。
このような構成によれば、第１磁石６５及び第２磁石６６が設けられた振り子５Ａの揺動時の回転トルクを高めることができる。従って、振り子５Ａの揺動によって発生する振動を大きくできる。
このような構成によれば、第１磁石６５及び第２磁石６６が設けられた振り子５Ａの揺動時の回転トルクを高めることができる。従って、振り子５Ａの揺動によって発生する振動を大きくできる。
【0074】
［第２実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｄでは、磁石６１Ｄは、第１コイル７７と非接触で対向する第１磁石６５と、第２コイル７８と非接触で対向する第２磁石６６と、を含むとした。そして、第１磁石６５は、第１延在部７７１に対向する第１磁石部材６５１と、第１磁石部材６５１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２延在部７７２に対向する第２磁石部材６５２と、を含むとした。また、第２磁石６６は、第１延在部７８１に対向する第１磁石部材６６１と、第１磁石部材６６１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２延在部７８２に対向する第２磁石部材６６２と、を含むとした。しかしながら、これに限らず、磁石６１Ｄに代えて、他の磁石を採用してもよい。
上記した振動発生装置３Ｄでは、磁石６１Ｄは、第１コイル７７と非接触で対向する第１磁石６５と、第２コイル７８と非接触で対向する第２磁石６６と、を含むとした。そして、第１磁石６５は、第１延在部７７１に対向する第１磁石部材６５１と、第１磁石部材６５１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２延在部７７２に対向する第２磁石部材６５２と、を含むとした。また、第２磁石６６は、第１延在部７８１に対向する第１磁石部材６６１と、第１磁石部材６６１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２延在部７８２に対向する第２磁石部材６６２と、を含むとした。しかしながら、これに限らず、磁石６１Ｄに代えて、他の磁石を採用してもよい。
【0075】
［第２実施形態の第１変形例］
図１４は、振動発生装置３Ｄの第１変形例を示す図である。詳述すると、図１４は、振動発生装置３Ｄの磁石６１Ｄの変形である磁石６１Ｅを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ｄは、磁石６１Ｄに代えて、図１４に示す磁石６１Ｅを第１誘導部６Ｄの磁石として採用してもよい。磁石６１Ｅは、第１磁石６５及び第２磁石６６を有する磁石６１Ｄとは異なり、第１磁石部材６２Ｅ及び第２磁石部材６３Ｅを有する。
第１磁石部材６２Ｅ及び第２磁石部材６３Ｅは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、＋Ｘ方向に沿う第１磁石部材６２Ｅの寸法、及び、＋Ｘ方向に沿う第２磁石部材６３Ｅの寸法は、－Ｘ方向の第１コイル７７の端部から＋Ｘ方向の第２コイル７８の端部までの寸法と略一致する。
図１４は、振動発生装置３Ｄの第１変形例を示す図である。詳述すると、図１４は、振動発生装置３Ｄの磁石６１Ｄの変形である磁石６１Ｅを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ｄは、磁石６１Ｄに代えて、図１４に示す磁石６１Ｅを第１誘導部６Ｄの磁石として採用してもよい。磁石６１Ｅは、第１磁石６５及び第２磁石６６を有する磁石６１Ｄとは異なり、第１磁石部材６２Ｅ及び第２磁石部材６３Ｅを有する。
第１磁石部材６２Ｅ及び第２磁石部材６３Ｅは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、＋Ｘ方向に沿う第１磁石部材６２Ｅの寸法、及び、＋Ｘ方向に沿う第２磁石部材６３Ｅの寸法は、－Ｘ方向の第１コイル７７の端部から＋Ｘ方向の第２コイル７８の端部までの寸法と略一致する。
【0076】
第１磁石部材６２Ｅは、第１コイル７７の第１延在部７７１と第２コイル７８の第１延在部７８１とに跨って配置され、第２磁石部材６３Ｅは、第１コイル７７の第２延在部７７２と第２コイル７８の第２延在部７８２とに跨って配置されている。そして、第１磁石部材６２Ｅにおいて第１延在部７７１，７８１に対向する面の磁極と、第２磁石部材６３Ｅにおいて第２延在部７７２，７８２に対向する面の磁極とは異なる。例えば、第１磁石部材６２Ｅにおいて第１延在部７７１，７８１に対向する面の磁極はＳ極であり、第２磁石部材６３Ｅにおいて第２延在部７７２，７８２に対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石６１Ｅが採用された振動発生装置３Ｄによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
このような磁石６１Ｅが採用された振動発生装置３Ｄによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【0077】
［第２実施形態の第２変形例］
図１５は、振動発生装置３Ｄの第２変形例を示す図である。詳述すると、図１５は、振動発生装置３Ｄの磁石６１Ｄの変形である磁石６１Ｆを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ｄは、磁石６１Ｄに代えて、図１５に示す磁石６１Ｆを第１誘導部６Ｄの磁石として採用してもよい。磁石６１Ｆは、第１磁石６５及び第２磁石６６を有する磁石６１Ｄとは異なり、第１磁石６５Ｆ及び第２磁石６６Ｆを有する。
第１磁石６５Ｆ及び第２磁石６６Ｆは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、＋Ｘ方向に沿う第１磁石６５Ｆの寸法は、＋Ｘ方向に沿う第１コイル７７の寸法と略一致し、＋Ｘ方向に沿う第２磁石６６Ｆの寸法は、＋Ｘ方向に沿う第２コイル７８の寸法と略一致する。また、＋Ｙ方向に沿う第１磁石６５Ｆの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第１コイル７７の寸法と略一致し、＋Ｙ方向に沿う第２磁石６６Ｆの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第２コイル７８の寸法と略一致する。
図１５は、振動発生装置３Ｄの第２変形例を示す図である。詳述すると、図１５は、振動発生装置３Ｄの磁石６１Ｄの変形である磁石６１Ｆを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ｄは、磁石６１Ｄに代えて、図１５に示す磁石６１Ｆを第１誘導部６Ｄの磁石として採用してもよい。磁石６１Ｆは、第１磁石６５及び第２磁石６６を有する磁石６１Ｄとは異なり、第１磁石６５Ｆ及び第２磁石６６Ｆを有する。
第１磁石６５Ｆ及び第２磁石６６Ｆは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、＋Ｘ方向に沿う第１磁石６５Ｆの寸法は、＋Ｘ方向に沿う第１コイル７７の寸法と略一致し、＋Ｘ方向に沿う第２磁石６６Ｆの寸法は、＋Ｘ方向に沿う第２コイル７８の寸法と略一致する。また、＋Ｙ方向に沿う第１磁石６５Ｆの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第１コイル７７の寸法と略一致し、＋Ｙ方向に沿う第２磁石６６Ｆの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第２コイル７８の寸法と略一致する。
【0078】
第１磁石６５Ｆは、第１コイル７７と非接触で対向する。第１磁石６５Ｆは、第１コイル７７の第１延在部７７１と対向する部分６５Ｆ１と、第１コイル７７の第２延在部７７２と対向する部分６５Ｆ２と、を有する。部分６５Ｆ１における第１延在部７７１に対向する面の磁極と、部分６５Ｆ２における第２延在部７７２に対向する面の磁極とは異なっている。例えば、部分６５Ｆ１における第１延在部７７１に対向する面の磁極はＳ極であり、部分６５Ｆ２における第２延在部７７２に対向する面の磁極はＮ極である。
【0079】
第２磁石６６Ｆは、第２コイル７８と非接触で対向する。第２磁石６６Ｆは、第２コイル７８の第１延在部７８１と対向する部分６６Ｆ１と、第２コイル７８の第２延在部７８２と対向する部分６６Ｆ２と、を有する。部分６６Ｆ１における第１延在部７８１に対向する面の磁極と、部分６６Ｆ２における第２延在部７８２に対向する面の磁極とは異なっている。例えば、部分６６Ｆ１における第１延在部７８１に対向する面の磁極はＳ極であり、部分６６Ｆ２における第２延在部７８２に対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石６１Ｆが採用された振動発生装置３Ｄによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
このような磁石６１Ｆが採用された振動発生装置３Ｄによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【0080】
なお、上記のように、第１コイル７７及び第２コイル７８に通電する電流の向きによっては、部分６５Ｆ１における第１延在部７７１に対向する面の磁極と、部分６６Ｆ１における第１延在部７８１に対向する面の磁極とは異なり、部分６５Ｆ２における第２延在部７７２に対向する面の磁極と、部分６６Ｆ２における第２延在部７８２に対向する面の磁極とは異なっていてもよい。
【0081】
［第２実施形態の第３変形例］
図１６は、振動発生装置３Ｄの第３変形例を示す図である。詳述すると、図１６は、振動発生装置３Ｄの磁石６１Ｄの変形である磁石６１Ｇを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ｄは、磁石６１Ｄに代えて、図１６に示す磁石６１Ｇを第１誘導部６Ｄの磁石として採用してもよい。磁石６１Ｇは、第１磁石６５及び第２磁石６６を有する磁石６１Ｄとは異なり、１つの磁石部材である。
磁石６１Ｇは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。＋Ｘ方向に沿う磁石６１Ｇの寸法は、－Ｘ方向の第１コイル７７の端部から＋Ｘ方向の第２コイル７８の端部までの寸法と略一致し、＋Ｙ方向に沿う磁石６１Ｇの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第１コイル７７及び第２コイル７８の寸法と略一致する。
図１６は、振動発生装置３Ｄの第３変形例を示す図である。詳述すると、図１６は、振動発生装置３Ｄの磁石６１Ｄの変形である磁石６１Ｇを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ｄは、磁石６１Ｄに代えて、図１６に示す磁石６１Ｇを第１誘導部６Ｄの磁石として採用してもよい。磁石６１Ｇは、第１磁石６５及び第２磁石６６を有する磁石６１Ｄとは異なり、１つの磁石部材である。
磁石６１Ｇは、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。＋Ｘ方向に沿う磁石６１Ｇの寸法は、－Ｘ方向の第１コイル７７の端部から＋Ｘ方向の第２コイル７８の端部までの寸法と略一致し、＋Ｙ方向に沿う磁石６１Ｇの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第１コイル７７及び第２コイル７８の寸法と略一致する。
【0082】
磁石６１Ｇは、第１コイル７７の第１延在部７７１及び第２コイル７８の第１延在部７８１のそれぞれと対向する部分６１Ｇ１と、第１コイル７７の第２延在部７７２及び第２コイル７８の第２延在部７８２のそれぞれと対向する部分６１Ｇ２と、を有する。部分６１Ｇ１における第１延在部７７１，７８１に対向する面の磁極と、部分６１Ｇ２における第２延在部７７２，７８２に対向する面の磁極とは異なっている。例えば、部分６１Ｇ１における第１延在部７７１，７８１に対向する面の磁極はＳ極であり、部分６１Ｇ２における第２延在部７７２，７８２に対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石６１Ｇが採用された振動発生装置３Ｄによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
このような磁石６１Ｇが採用された振動発生装置３Ｄによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【0083】
［第２実施形態の他の変形］
上記した振動発生装置３Ｄでは、ベース４Ａ及び振り子５Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｄは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、ベース４Ｃ及び振り子５Ｃを備えていてもよい。
上記した振動発生装置３Ｄでは、ベース４Ａ及び振り子５Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｄは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、ベース４Ｃ及び振り子５Ｃを備えていてもよい。
【0084】
［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、第２誘導部及び第２駆動部を更に備える点が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、第２誘導部及び第２駆動部を更に備える点が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0085】
図１７は、本実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置３Ｈを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１７に示す振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｈは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを更に備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ、第１駆動部７Ａ、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを備える。詳述すると、振動発生装置３Ｈは、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成に加えて、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に振り子５Ａを揺動させる駆動力を付与するために、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを更に備える。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１７に示す振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｈは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを更に備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａ、振り子５Ａ、第１誘導部６Ａ、第１駆動部７Ａ、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを備える。詳述すると、振動発生装置３Ｈは、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成に加えて、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に振り子５Ａを揺動させる駆動力を付与するために、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを更に備える。
【0086】
［第２誘導部の構成］
第２誘導部６Ｈは、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に設けられている。すなわち、第２誘導部６Ｈは、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘに対して第１誘導部６Ａとは反対側の端部に設けられている。第２誘導部６Ｈは、第１誘導部６Ａと同様に、磁石６１Ａ及び板部材６４を有する。
第２誘導部６Ｈでは、板部材６４は、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に、一対の支持部４１に隣接して設けられている。板部材６４において－Ｚ方向を向く面には、磁石６１Ａを構成する第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３（図１７では図示省略）が長手軸である＋Ｘ方向に沿って配置される。上記のように、板部材６４は、磁石６１Ａにとってのヨークとして機能する磁石側ヨークである。
第２誘導部６Ｈは、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に設けられている。すなわち、第２誘導部６Ｈは、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘに対して第１誘導部６Ａとは反対側の端部に設けられている。第２誘導部６Ｈは、第１誘導部６Ａと同様に、磁石６１Ａ及び板部材６４を有する。
第２誘導部６Ｈでは、板部材６４は、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に、一対の支持部４１に隣接して設けられている。板部材６４において－Ｚ方向を向く面には、磁石６１Ａを構成する第１磁石部材６２及び第２磁石部材６３（図１７では図示省略）が長手軸である＋Ｘ方向に沿って配置される。上記のように、板部材６４は、磁石６１Ａにとってのヨークとして機能する磁石側ヨークである。
【0087】
第２駆動部７Ｈは、第２誘導部６Ｈに対して－Ｚ方向に設けられている。第２駆動部７Ｈは、第１駆動部７Ａと同様に、保持部材７１、端子部７２及びコイル７３を有する他、図示しない制御部を有する。
保持部材７１は、端子部７２及びコイル７３を保持する。本実施形態では、保持部材７１は、フレーム２３（図３参照）に固定される。しかしながら、これに限らず、ベース４Ａを－Ｚ方向に延長する等して、ベース４Ａに保持部材７１が固定される固定部を設けてもよい。
コイル７３は、上記のように、＋Ｘ方向に長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。第２誘導部６Ｈの第１磁石部材６２は、コイル７３の第１延在部７３１に非接触で対向配置される。第２誘導部６Ｈの第２磁石部材６３は、第２誘導部６Ｈの第１磁石部材６２に対して－Ｙ方向に離間し、コイル７３の第２延在部７３２（図１７では図示省略）に非接触で対向配置される。
保持部材７１は、端子部７２及びコイル７３を保持する。本実施形態では、保持部材７１は、フレーム２３（図３参照）に固定される。しかしながら、これに限らず、ベース４Ａを－Ｚ方向に延長する等して、ベース４Ａに保持部材７１が固定される固定部を設けてもよい。
コイル７３は、上記のように、＋Ｘ方向に長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。第２誘導部６Ｈの第１磁石部材６２は、コイル７３の第１延在部７３１に非接触で対向配置される。第２誘導部６Ｈの第２磁石部材６３は、第２誘導部６Ｈの第１磁石部材６２に対して－Ｙ方向に離間し、コイル７３の第２延在部７３２（図１７では図示省略）に非接触で対向配置される。
【0088】
本実施形態では、詳しい図示を省略するが、第２誘導部６Ｈにおいて第１延在部７３１と対向する第１磁石部材６２の面の磁極は、第１誘導部６Ａにおいて第１延在部７３１と対向する第１磁石部材６２の面の磁極と同じである。また、第２誘導部６Ｈにおいて第２延在部７３２と対向する第２磁石部材６３の面の磁極は、第１誘導部６Ａにおいて第２延在部７３２と対向する第２磁石部材６３の面の磁極と同じである。このため、第２駆動部７Ｈの制御部は、第１誘導部６Ａの制御部がコイル７３に通電させる交流電流の逆位相の交流電流を、第２駆動部７Ｈのコイル７３に通電させる。これにより、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させることができる。
【0089】
なお、第２誘導部６Ｈにおいて第１延在部７３１と対向する第１磁石部材６２の面の磁極が、第１誘導部６Ａにおいて第１延在部７３１と対向する第１磁石部材６２の面の磁極と異なり、第２誘導部６Ｈにおいて第２延在部７３２と対向する第２磁石部材６３の面の磁極が、第１誘導部６Ａにおいて第２延在部７３２と対向する第２磁石部材６３の面の磁極と異なる場合には、第２駆動部７Ｈの制御部は、第１駆動部７Ａの制御部がコイル７３に通電させる交流電流と同じ位相の交流電流を、第２駆動部７Ｈのコイル７３に通電させてもよい。この場合でも、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させることができる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏することができる。
なお、第１駆動部７Ａと第２駆動部７Ｈとは、制御部を共有してもよい。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏することができる。
なお、第１駆動部７Ａと第２駆動部７Ｈとは、制御部を共有してもよい。
【0090】
［第３実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｈでは、第２誘導部６Ｈは、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、第２誘導部６Ｈは、第１実施形態の第２変形例として説明した振り子５Ｃにおける－Ｚ方向の端部に設けられていてもよい。
この他、振動発生装置３Ｈは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部を採用してもよい。また、振動発生装置３Ｈは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部と同様の構成を備える第２誘導部及び第２駆動部を採用してもよい。
上記した振動発生装置３Ｈでは、第２誘導部６Ｈは、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、第２誘導部６Ｈは、第１実施形態の第２変形例として説明した振り子５Ｃにおける－Ｚ方向の端部に設けられていてもよい。
この他、振動発生装置３Ｈは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部を採用してもよい。また、振動発生装置３Ｈは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部と同様の構成を備える第２誘導部及び第２駆動部を採用してもよい。
【0091】
［第４実施形態］
次に、本開示の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置の構成が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置の構成が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0092】
図１８は、本実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置３Ｊを＋Ｙ方向から見た平面図である。図１９は、振動発生装置３Ｊを示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１８及び図１９に示す振動発生装置３Ｊを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｊを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｊは、ベース４Ｊ、振り子５Ｊ、第１誘導部６Ａ、第１駆動部７Ａ、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを備え、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１８及び図１９に示す振動発生装置３Ｊを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｊを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｊは、ベース４Ｊ、振り子５Ｊ、第１誘導部６Ａ、第１駆動部７Ａ、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを備え、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。
【0093】
［ベースの構成］
ベース４Ｊは、＋Ｙ方向から見て＋Ｚ方向に長い矩形枠状に形成されている。ベース４Ｊは、逃げ部４４、一対の支持部４５、第１取付部４６及び第２取付部４７を有する。
ベース４Ｊは、＋Ｙ方向から見て＋Ｚ方向に長い矩形枠状に形成されている。ベース４Ｊは、逃げ部４４、一対の支持部４５、第１取付部４６及び第２取付部４７を有する。
【0094】
逃げ部４４は、第１及び第２実施形態に係る逃げ部４３と同様に、振り子５Ｊが回転軸Ｒｘを中心に揺動するときに、振り子５Ｊがベース４Ｊに接触しないようにするための部分である。詳述すると、逃げ部４４は、＋Ｙ方向から見てベース４Ｊにおける＋Ｚ方向の部分に設けられた第１逃げ部４４１と、ベース４Ｊにおける－Ｚ方向の部分に設けられた第２逃げ部４４２と、を有する。
第１逃げ部４４１は、振り子５Ｊにおける＋Ｚ方向の部分と第１誘導部６Ａとがベース４Ｊに接触しないようにするための開口部である。第２逃げ部４４２は、振り子５Ｊにおける－Ｚ方向の部分と第２誘導部６Ｈとがベース４Ｊに接触しないようにするための開口部である。
しかしながら、このような構成に限らず、逃げ部４４は、１つの開口部であってもよい。また、逃げ部４４は、振り子５Ｊと対向する方向とは反対方向（＋Ｙ方向又は－Ｙ方向）に開口する凹部であってもよい。この場合、第１逃げ部４４１及び第２逃げ部４４２のうち、少なくとも１つの逃げ部が、凹部であってもよい。
第１逃げ部４４１は、振り子５Ｊにおける＋Ｚ方向の部分と第１誘導部６Ａとがベース４Ｊに接触しないようにするための開口部である。第２逃げ部４４２は、振り子５Ｊにおける－Ｚ方向の部分と第２誘導部６Ｈとがベース４Ｊに接触しないようにするための開口部である。
しかしながら、このような構成に限らず、逃げ部４４は、１つの開口部であってもよい。また、逃げ部４４は、振り子５Ｊと対向する方向とは反対方向（＋Ｙ方向又は－Ｙ方向）に開口する凹部であってもよい。この場合、第１逃げ部４４１及び第２逃げ部４４２のうち、少なくとも１つの逃げ部が、凹部であってもよい。
【0095】
一対の支持部４５は、ベース４Ｊにおいて＋Ｙ方向の中央で、かつ、＋Ｘ方向の両端に設けられている。一対の支持部４５は、板材５７における＋Ｘ方向の両端を支持する。
第１取付部４６は、ベース４Ｊにおいて＋Ｚ方向の端部の中央に設けられている。第１取付部４６には、第１駆動部７Ａが取り付けられる。
第２取付部４７は、ベース４Ｊにおいて－Ｚ方向の端部の中央に設けられている。第２取付部４７には、第２駆動部７Ｈが取り付けられる。
第１取付部４６は、ベース４Ｊにおいて＋Ｚ方向の端部の中央に設けられている。第１取付部４６には、第１駆動部７Ａが取り付けられる。
第２取付部４７は、ベース４Ｊにおいて－Ｚ方向の端部の中央に設けられている。第２取付部４７には、第２駆動部７Ｈが取り付けられる。
【0096】
［振り子の構成］
振り子５Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第２誘導部６Ｈを保持し、第１誘導部６Ａに磁力を作用させる第１駆動部７Ａと、第２誘導部６Ｈに磁力を作用させる第２駆動部７Ｈによって回転軸Ｒｘを中心に揺動し、これにより、振動を発生する。振り子５Ｊは、錘部５２、アーム５４及び板材５７を備える。
振り子５Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第２誘導部６Ｈを保持し、第１誘導部６Ａに磁力を作用させる第１駆動部７Ａと、第２誘導部６Ｈに磁力を作用させる第２駆動部７Ｈによって回転軸Ｒｘを中心に揺動し、これにより、振動を発生する。振り子５Ｊは、錘部５２、アーム５４及び板材５７を備える。
【0097】
アーム５４は、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘから＋Ｚ方向に延出する第１アーム５５と、回転軸Ｒｘから－Ｚ方向に延出する第２アーム５６とが一体的に構成されたものである。すなわち、アーム５４は、回転軸Ｒｘを中心に、回転軸Ｒｘに直交する方向に沿って互いに反対方向に延出する第１アーム５５及び第２アーム５６を有する。すなわち、アーム５４は、回転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａ側に延出する第１アーム５５と、回転軸Ｒｘから第１アーム５５とは反対側に延出する第２アーム５６と、を有する。
【0098】
第１アーム５５は、第１配置部５５１及び第１取付部５５２を有する。
第１配置部５５１は、＋Ｙ方向を向く第１アーム５５の面において回転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａ側に離間した位置に設けられ、錘部材５３が配置される配置部である。第１配置部５５１は、長手軸が＋Ｘ方向に沿うように錘部材５３が配置可能である。本実施形態では、第１配置部５５１に配置可能な錘部材５３の数は１であり、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を複数積層可能である。しかしながら、第１配置部５５１に配置可能な錘部材５３の数は適宜変更可能であり、また、第１アーム５５は、第１配置部５５１に代えて、又は加えて、－Ｙ方向を向く第１アーム５５の面に、錘部材５３を配置可能な配置部が設けられていてもよい。
第１取付部５５２は、＋Ｚ方向の第１アーム５５の端部に設けられている。第１取付部５５２は、取付部５１６と同様の構成を有し、第１取付部５５２には、第１誘導部６Ａが有する板部材６４が取り付けられる。
第１配置部５５１は、＋Ｙ方向を向く第１アーム５５の面において回転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａ側に離間した位置に設けられ、錘部材５３が配置される配置部である。第１配置部５５１は、長手軸が＋Ｘ方向に沿うように錘部材５３が配置可能である。本実施形態では、第１配置部５５１に配置可能な錘部材５３の数は１であり、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を複数積層可能である。しかしながら、第１配置部５５１に配置可能な錘部材５３の数は適宜変更可能であり、また、第１アーム５５は、第１配置部５５１に代えて、又は加えて、－Ｙ方向を向く第１アーム５５の面に、錘部材５３を配置可能な配置部が設けられていてもよい。
第１取付部５５２は、＋Ｚ方向の第１アーム５５の端部に設けられている。第１取付部５５２は、取付部５１６と同様の構成を有し、第１取付部５５２には、第１誘導部６Ａが有する板部材６４が取り付けられる。
【0099】
第２アーム５６は、第２配置部５６１及び第２取付部５６２を有する。
第２配置部５６１は、第１配置部５５１と同様の構成を有する。すなわち、第２配置部５６１は、＋Ｙ方向を向く第２アーム５６の面において回転軸Ｒｘから第２駆動部７Ｈ側に離間した位置に設けられ、錘部材５３が配置される配置部である。なお、第２配置部５６１に配置可能な錘部材５３の数は適宜変更可能であり、また、第２アーム５６は、第２配置部５６１に代えて、又は加えて、－Ｙ方向を向く第２アーム５６の面に、錘部材５３を配置可能な配置部が設けられていてもよい。
第２取付部５６２は、－Ｚ方向の第２アーム５６の端部に設けられている。第２取付部５６２には、第２誘導部６Ｈが有する板部材６４が取り付けられる。
なお、振り子５Ｊにおいて、錘部５２は、第１アーム５５に設けられる錘部材５３によって構成される第１錘部と、第２アーム５６に設けられる錘部材５３によって構成される第２錘部と、を含む。
第２配置部５６１は、第１配置部５５１と同様の構成を有する。すなわち、第２配置部５６１は、＋Ｙ方向を向く第２アーム５６の面において回転軸Ｒｘから第２駆動部７Ｈ側に離間した位置に設けられ、錘部材５３が配置される配置部である。なお、第２配置部５６１に配置可能な錘部材５３の数は適宜変更可能であり、また、第２アーム５６は、第２配置部５６１に代えて、又は加えて、－Ｙ方向を向く第２アーム５６の面に、錘部材５３を配置可能な配置部が設けられていてもよい。
第２取付部５６２は、－Ｚ方向の第２アーム５６の端部に設けられている。第２取付部５６２には、第２誘導部６Ｈが有する板部材６４が取り付けられる。
なお、振り子５Ｊにおいて、錘部５２は、第１アーム５５に設けられる錘部材５３によって構成される第１錘部と、第２アーム５６に設けられる錘部材５３によって構成される第２錘部と、を含む。
【0100】
板材５７は、＋Ｘ方向に沿うようにベース４Ｊに固定されて、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘを構成する。板材５７は、固定部５７１と、一対の取付部５７２と、一対の捻れ部５７３と、を有する。
固定部５７１は、板材５７においてアーム５４に固定される部分である。固定部５７１は、＋Ｘ方向における板材５７の中央に設けられている。固定部５７１は、アーム５４において第１アーム５５の一部と第２アーム５６の一部とに跨るように配置され、ねじＳ２によってアーム５４に固定される。
一対の取付部５７２は、固定部５７１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられている。一対の取付部５７２のそれぞれは、一対の支持部４５のうち対応する支持部４５に取り付けられる。なお、一対の取付部５７２は、ねじＳ３によって一対の支持部４５に固定される。
固定部５７１は、板材５７においてアーム５４に固定される部分である。固定部５７１は、＋Ｘ方向における板材５７の中央に設けられている。固定部５７１は、アーム５４において第１アーム５５の一部と第２アーム５６の一部とに跨るように配置され、ねじＳ２によってアーム５４に固定される。
一対の取付部５７２は、固定部５７１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられている。一対の取付部５７２のそれぞれは、一対の支持部４５のうち対応する支持部４５に取り付けられる。なお、一対の取付部５７２は、ねじＳ３によって一対の支持部４５に固定される。
【0101】
一対の捻れ部５７３は、固定部５７１と一対の取付部５７２との間に配置されている。具体的に、一対の捻れ部５７３のうち一方の捻れ部５７３は、固定部５７１と一対の取付部５７２のうち＋Ｘ方向の取付部５７２との間に設けられ、他方の捻れ部５７３は、固定部５７１と一対の取付部５７２のうち－Ｘ方向の取付部５７２との間に設けられている。一対の捻れ部５７３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿って直線状に延出している。
一対の捻れ部５７３は、振り子５Ｊが第１駆動部７Ａ及び第２駆動部７Ｈによって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによって、振り子５Ｊの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５７３を結ぶ軸の延長線が、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘである。
一対の捻れ部５７３は、振り子５Ｊが第１駆動部７Ａ及び第２駆動部７Ｈによって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによって、振り子５Ｊの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５７３を結ぶ軸の延長線が、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘである。
【0102】
［振動発生装置の作用］
以上説明した振動発生装置３Ｊにおいて、振り子５Ｊは、第２実施形態に係る振動発生
装置３Ｈにおける振り子５Ａと同様に、第１駆動部７Ａ及び第２駆動部７Ｈによって、回
転軸Ｒｘを中心に揺動する。このような振動発生装置３Ｊによって発生する振動は、振動
低減対象である鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動である。これにより、振動発生装
置３Ｊを有する振動低減装置２によって、鏡筒１２１の振動が低減される。
なお、第１配置部５５１及び第２配置部５６１の錘部材５３を、振り子５Ｊの回転軸Ｒ
ｘから離れた位置に配置すれば、振り子５Ｊの駆動力を増加させることができる。また、
第１配置部５５１の錘部材５３の回転軸Ｒｘからの位置と、第２配置部５６１の錘部材５
３の回転軸Ｒｘからの位置とを、回転軸Ｒｘを中心として対称に配置して、振り子５Ｊの
重心位置を回転軸Ｒｘ上に配置することによって、振り子５Ｊを安定した揺動させること
ができる。また、錘部材５３を対称に配置することに限らず、錘部材５３の位置又は数を
第１アーム５５と第２アーム５６とで異ならせて、振り子５Ｊの重心位置を回転軸Ｒｘか
らずらしてもよい。
以上説明した振動発生装置３Ｊにおいて、振り子５Ｊは、第２実施形態に係る振動発生
装置３Ｈにおける振り子５Ａと同様に、第１駆動部７Ａ及び第２駆動部７Ｈによって、回
転軸Ｒｘを中心に揺動する。このような振動発生装置３Ｊによって発生する振動は、振動
低減対象である鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動である。これにより、振動発生装
置３Ｊを有する振動低減装置２によって、鏡筒１２１の振動が低減される。
なお、第１配置部５５１及び第２配置部５６１の錘部材５３を、振り子５Ｊの回転軸Ｒ
ｘから離れた位置に配置すれば、振り子５Ｊの駆動力を増加させることができる。また、
第１配置部５５１の錘部材５３の回転軸Ｒｘからの位置と、第２配置部５６１の錘部材５
３の回転軸Ｒｘからの位置とを、回転軸Ｒｘを中心として対称に配置して、振り子５Ｊの
重心位置を回転軸Ｒｘ上に配置することによって、振り子５Ｊを安定した揺動させること
ができる。また、錘部材５３を対称に配置することに限らず、錘部材５３の位置又は数を
第１アーム５５と第２アーム５６とで異ならせて、振り子５Ｊの重心位置を回転軸Ｒｘか
らずらしてもよい。
【0103】
［第４実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター
１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｊは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを備える。振り子５Ｊは、回
転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａ側に延出する第１アーム５５と、回転軸Ｒｘから第１アーム
５５とは反対側に延出する第２アーム５６と、を有する。第１誘導部６Ａは、第１アーム
５５において回転軸Ｒｘとは反対側の端部に設けられ、第１アーム５５の揺動を誘導し、
第１駆動部７Ａは、第１アーム５５に駆動力を付与する。第２誘導部６Ｈは、磁石６１Ａ
を有し、第２アーム５６において回転軸Ｒｘとは反対側の端部に設けられる。第２誘導部
６Ｈは、第２アーム５６の揺動を誘導する。第２駆動部７Ｈは、コイル７３を有し、第２
誘導部６Ｈの磁石６１Ａに対向し、第２アーム５６に駆動力を付与する。第２駆動部７Ｈ
のコイル７３は、第２誘導部６Ｈの磁石６１Ａに非接触で対向する。
このような構成によれば、第１アーム５５及び第２アーム５６を有する振り子５Ｊをシ
ーソーのように揺動させることができる。従って、振り子５Ｊを安定的に揺動させること
ができる。このとき、第１アーム５５及び第２アーム５６のそれぞれに、振り子５Ｊを揺
動させる駆動力を作用させることができるので、振り子５Ｊを安定的に揺動させることが
できる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター
１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｊは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈを備える。振り子５Ｊは、回
転軸Ｒｘから第１駆動部７Ａ側に延出する第１アーム５５と、回転軸Ｒｘから第１アーム
５５とは反対側に延出する第２アーム５６と、を有する。第１誘導部６Ａは、第１アーム
５５において回転軸Ｒｘとは反対側の端部に設けられ、第１アーム５５の揺動を誘導し、
第１駆動部７Ａは、第１アーム５５に駆動力を付与する。第２誘導部６Ｈは、磁石６１Ａ
を有し、第２アーム５６において回転軸Ｒｘとは反対側の端部に設けられる。第２誘導部
６Ｈは、第２アーム５６の揺動を誘導する。第２駆動部７Ｈは、コイル７３を有し、第２
誘導部６Ｈの磁石６１Ａに対向し、第２アーム５６に駆動力を付与する。第２駆動部７Ｈ
のコイル７３は、第２誘導部６Ｈの磁石６１Ａに非接触で対向する。
このような構成によれば、第１アーム５５及び第２アーム５６を有する振り子５Ｊをシ
ーソーのように揺動させることができる。従って、振り子５Ｊを安定的に揺動させること
ができる。このとき、第１アーム５５及び第２アーム５６のそれぞれに、振り子５Ｊを揺
動させる駆動力を作用させることができるので、振り子５Ｊを安定的に揺動させることが
できる。
【0104】
振動発生装置３Ｊでは、振り子５Ｊは、ベース４Ｊに固定されて、回転軸Ｒｘを構成する板材５７を備える。
このような構成によれば、振り子５Ｊを簡易な構成でベース４Ｊに揺動可能に取り付けることができる。従って、振動発生装置３Ｊの構成を簡略化できる。
このような構成によれば、振り子５Ｊを簡易な構成でベース４Ｊに揺動可能に取り付けることができる。従って、振動発生装置３Ｊの構成を簡略化できる。
【0105】
［第４実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｊでは、板材５７は、＋Ｘ方向に沿う一対の捻れ部５７３を有するとした。すなわち、一対の捻れ部５７３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う直線状に延出しているとした。しかしながら、これに限らず、一対の捻れ部５７３は、他の形状であってもよい。
上記した振動発生装置３Ｊでは、板材５７は、＋Ｘ方向に沿う一対の捻れ部５７３を有するとした。すなわち、一対の捻れ部５７３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う直線状に延出しているとした。しかしながら、これに限らず、一対の捻れ部５７３は、他の形状であってもよい。
【0106】
図２０は、振動発生装置３Ｊの変形例を示す平面図である。詳述すると、図２０は、振動発生装置３Ｊの板材５７の変形である板材５８を示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ｊは、板材５７に代えて、図２０に示す板材５８を採用してもよい。
板材５８は、板材５７と同様に、ベース４Ｊの一対の支持部４５に固定されて、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘを構成する。板材５８は、一対の捻れ部５７３に代えて、一対の捻れ部５７４を有する他は、板材５７と同様の構成及び機能を備える。
例えば、振動発生装置３Ｊは、板材５７に代えて、図２０に示す板材５８を採用してもよい。
板材５８は、板材５７と同様に、ベース４Ｊの一対の支持部４５に固定されて、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘを構成する。板材５８は、一対の捻れ部５７３に代えて、一対の捻れ部５７４を有する他は、板材５７と同様の構成及び機能を備える。
【0107】
一対の捻れ部５７４は、一対の捻れ部５７３と同様に、固定部５７１と一対の取付部５
７２との間に配置されている。一対の捻れ部５７４は、振り子５Ｊが第１駆動部７Ａ及び
第２駆動部７Ｈによって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによっ
て、振り子５Ｊの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５７４を結ぶ軸の延長線が
、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘである。
一対の捻れ部５７４のそれぞれは、＋Ｙ方向から見て＋Ｚ方向に開口する略Ｕ字状に形
成されている。このような形状に一対の捻れ部５７４が形成されていることによって、一
対の捻れ部５７４の強度を高めることができる。
７２との間に配置されている。一対の捻れ部５７４は、振り子５Ｊが第１駆動部７Ａ及び
第２駆動部７Ｈによって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによっ
て、振り子５Ｊの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５７４を結ぶ軸の延長線が
、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘである。
一対の捻れ部５７４のそれぞれは、＋Ｙ方向から見て＋Ｚ方向に開口する略Ｕ字状に形
成されている。このような形状に一対の捻れ部５７４が形成されていることによって、一
対の捻れ部５７４の強度を高めることができる。
【0108】
［第４実施形態の他の変形］
上記した振動発生装置３Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａと、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈとを備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａの組と、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈの組とのうち、一方の組は無くてもよい。
また、振動発生装置３Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部を採用してもよい。同様に、振動発生装置３Ｊは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部と同様の構成を備える第２誘導部及び第２駆動部を採用してもよい。
上記した振動発生装置３Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａと、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈとを備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａの組と、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈの組とのうち、一方の組は無くてもよい。
また、振動発生装置３Ｊは、第１誘導部６Ａ及び第１駆動部７Ａに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部を採用してもよい。同様に、振動発生装置３Ｊは、第２誘導部６Ｈ及び第２駆動部７Ｈに代えて、上記した他の第１誘導部及び他の第１駆動部と同様の構成を備える第２誘導部及び第２駆動部を採用してもよい。
【0109】
［実施形態の変形］
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記第１～第３実施形態及び上記第１～第３実施形態の変形では、振動発生装置３Ａ，３Ｄ，３Ｈの振り子５Ａ，５Ｃは、ベース４Ａ，４Ｃに設けられた一対の支持部４１によって揺動可能にベース４Ａ，４Ｃに支持されるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａ，３Ｄ，３Ｈの振り子５Ａ，５Ｃは、板材５７，５８によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａ，４Ｃに支持されてもよい。
上記第４実施形態及び上記第４実施形態の変形では、振動発生装置３Ｊの振り子５Ｊは、板材５７，５８によって揺動可能にベース４Ｊに支持されるとした。しかしながら、これに限らず、振り子５Ｊは、ベース４Ａ，４Ｃが有する一対の支持部４１と同様の支持部によって、ベース４Ｊに揺動可能に支持されてもよい。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記第１～第３実施形態及び上記第１～第３実施形態の変形では、振動発生装置３Ａ，３Ｄ，３Ｈの振り子５Ａ，５Ｃは、ベース４Ａ，４Ｃに設けられた一対の支持部４１によって揺動可能にベース４Ａ，４Ｃに支持されるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａ，３Ｄ，３Ｈの振り子５Ａ，５Ｃは、板材５７，５８によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａ，４Ｃに支持されてもよい。
上記第４実施形態及び上記第４実施形態の変形では、振動発生装置３Ｊの振り子５Ｊは、板材５７，５８によって揺動可能にベース４Ｊに支持されるとした。しかしながら、これに限らず、振り子５Ｊは、ベース４Ａ，４Ｃが有する一対の支持部４１と同様の支持部によって、ベース４Ｊに揺動可能に支持されてもよい。
【0110】
上記各実施形態では、第１駆動部７Ａ，７Ｄのコイル７３，７６は、保持部材７１，７４によってベース４Ａ，４Ｃ，４Ｊに固定されるとした。しかしながら、これに限らず、コイル７３，７６は、ベース４Ａ，４Ｃ，４Ｊ以外の構成、例えばフレーム２３に固定されていてもよい。
【0111】
上記各実施形態では、振動発生装置３Ａ，３Ｄ，３Ｈ，３Ｊを備える振動低減装置２を、電子機器であるプロジェクター１に適用した例を挙げた。しかしながら、振動低減装置２が適用される電子機器は、プロジェクターに限らず、他の電子機器に適用してもよい。
また、本開示の振動発生装置は、振動を発生するものとして、単独で用いてもよく、電子機器に採用してもよい。
また、本開示の振動発生装置は、振動を発生するものとして、単独で用いてもよく、電子機器に採用してもよい。
【0112】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石を有し、前記振り子において前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記振り子の揺動を誘導する第１誘導部と、コイルを有し、前記振り子に駆動力を付与する第１駆動部と、を備え、前記第１駆動部のコイルは、前記第１誘導部の磁石に非接触で対向する。
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石を有し、前記振り子において前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記振り子の揺動を誘導する第１誘導部と、コイルを有し、前記振り子に駆動力を付与する第１駆動部と、を備え、前記第１駆動部のコイルは、前記第１誘導部の磁石に非接触で対向する。
【0113】
このような構成によれば、コイルと非接触で対向し、かつ、コイルによって発生する磁界と作用する磁石は、振り子に固定される。これによれば、回転軸を中心に揺動可能にベースに支持される振り子に、電流を通電させる配線を設ける必要が無い。このため、振り子の揺動に際して、コイルに電流を通電させる配線が損傷することを抑制でき、振り子を確実に揺動させることができる。従って、振動発生装置の信頼性を高めることができる。
【0114】
上記第１態様では、前記第１駆動部のコイルに通電する電流の向きを交互に切り替える制御部を備えてもよい。
このような構成によれば、コイルにて発生する磁界の向きを交互に反転させることができる。これにより、磁石が設けられた振り子を揺動させることができる。従って、振動発生装置によって振動を発生させることができる。
このような構成によれば、コイルにて発生する磁界の向きを交互に反転させることができる。これにより、磁石が設けられた振り子を揺動させることができる。従って、振動発生装置によって振動を発生させることができる。
【0115】
上記第１態様では、前記第１駆動部のコイルに対する前記回転軸とは反対側の位置、及び、前記第１誘導部の磁石に対する前記回転軸側の位置のうち、少なくとも一方の位置に配置されるヨークを備えてもよい。
このような構成によれば、コイルに対する振り子の回転軸とは反対側の位置にヨークが設けられている場合には、コイルにて発生する磁力を磁石に向けることができる。また、磁石に対する回転軸側の位置にヨークが設けられている場合には、磁石による吸着力を高めることができる。従って、コイルにて発生する磁界と振り子に設けられた磁石との相互作用を強めることができるので、振り子を揺動させるためにコイルに通電する電流を低くすることができる。
このような構成によれば、コイルに対する振り子の回転軸とは反対側の位置にヨークが設けられている場合には、コイルにて発生する磁力を磁石に向けることができる。また、磁石に対する回転軸側の位置にヨークが設けられている場合には、磁石による吸着力を高めることができる。従って、コイルにて発生する磁界と振り子に設けられた磁石との相互作用を強めることができるので、振り子を揺動させるためにコイルに通電する電流を低くすることができる。
【0116】
上記第１態様では、前記ヨークは、前記第１駆動部のコイルに対する前記回転軸とは反対側の位置に設けられる第１ヨークを含み、前記第１ヨークは、前記ベースに設けられ、前記第１駆動部のコイルを保持する保持部材であってもよい。
このような構成によれば、第１ヨークが、第１駆動部のコイルを保持する保持部材として機能することによって、コイルをベースに固定する部材を別途設ける必要がない。従って、振動発生装置の部品点数の増加を抑制できる。
このような構成によれば、第１ヨークが、第１駆動部のコイルを保持する保持部材として機能することによって、コイルをベースに固定する部材を別途設ける必要がない。従って、振動発生装置の部品点数の増加を抑制できる。
【0117】
上記第１態様では、前記振り子の重心は、前記回転軸と前記振り子における前記第１駆動部側の端部との間における中間位置よりも前記第１駆動部側に位置していてもよい。
このような構成によれば、振り子の重心が上記位置に設定されていることによって、振り子の揺動時に生じるトルクを調節することができる。従って、振動発生装置によって発生する振動を大きくできる。
このような構成によれば、振り子の重心が上記位置に設定されていることによって、振り子の揺動時に生じるトルクを調節することができる。従って、振動発生装置によって発生する振動を大きくできる。
【0118】
上記第１態様では、前記振り子は、前記回転軸から前記第１駆動部側に離間した位置に、錘部が配置される配置部を有していてもよい。
このような構成によれば、配置部に設けられる錘部の重量を調節することによって、振り子の揺動時に生じるトルクを増加させることができる。従って、振動発生装置によって発生する振動を調節できる。
このような構成によれば、配置部に設けられる錘部の重量を調節することによって、振り子の揺動時に生じるトルクを増加させることができる。従って、振動発生装置によって発生する振動を調節できる。
【0119】
上記第１態様では、前記第１駆動部のコイルは、長手軸を有する空芯コイルであり、前記第１誘導部の磁石は、前記長手軸に沿って前記第１駆動部のコイルに対向して配置されていてもよい。
このような構成によれば、振動発生装置に採用されるコイルが空芯コイルであることによって、コアを有するコイルに比べてコイルのコストを低減でき、ひいては、振動発生装置の製造コストを低減できる。
また、コイルの長手軸に沿って磁石が配置されることにより、コイルによって生じる磁界と磁石との相互作用を高めることができる。
このような構成によれば、振動発生装置に採用されるコイルが空芯コイルであることによって、コアを有するコイルに比べてコイルのコストを低減でき、ひいては、振動発生装置の製造コストを低減できる。
また、コイルの長手軸に沿って磁石が配置されることにより、コイルによって生じる磁界と磁石との相互作用を高めることができる。
【0120】
上記第１態様では、前記第１駆動部のコイルは、前記長手軸に沿って延在する第１延在部と、前記長手軸に沿って延在し、前記第１延在部とは反対向きに電流が通電する第２延在部と、を有し、前記第１誘導部の磁石において前記第１延在部に対向する面の磁極と、前記第２延在部に対向する面の磁極とは、異なっていてもよい。
このような構成によれば、コイルにて発生する磁界の向きが交互に変化することによって、磁石が固定された振り子を確実に揺動させることができる。
このような構成によれば、コイルにて発生する磁界の向きが交互に変化することによって、磁石が固定された振り子を確実に揺動させることができる。
【0121】
上記第１態様では、前記第１誘導部の磁石は、前記第１延在部に対向して配置される第１磁石部材と、前記第２延在部に対向し、前記第１延在部から前記第２延在部に向かう方向に前記第１磁石部材から離間して配置される第２磁石部材と、を含み、前記第１磁石部材において前記第１延在部に対向する面の磁極と、前記第２磁石部材において前記第２延在部に対向する面の磁極とは異なっていてもよい。
このような構成によれば、第２延在部と対向する第２磁石部材が、第１延在部から第２延在部に向かう方向に第１磁石部材から離間して設けられていることによって、コイルによって発生する磁界に対する磁石の吸着力及び反発力を高めることができる。従って、振り子の揺動時のトルクを高めることができる。
このような構成によれば、第２延在部と対向する第２磁石部材が、第１延在部から第２延在部に向かう方向に第１磁石部材から離間して設けられていることによって、コイルによって発生する磁界に対する磁石の吸着力及び反発力を高めることができる。従って、振り子の揺動時のトルクを高めることができる。
【0122】
上記第１態様では、前記第１駆動部は、前記第１駆動部のコイルとして第１コイル及び
第２コイルを有し、前記第２コイルは、前記回転軸に沿う方向に前記第１コイルと並列に
配置され、前記第１誘導部の磁石は、前記第１コイル及び前記第２コイルに非接触で対向
してもよい。
このような構成によれば、振り子に設けられた磁石に作用する磁界を大きくできる。従
って、振り子の揺動によって発生する振動を大きくできる。
第２コイルを有し、前記第２コイルは、前記回転軸に沿う方向に前記第１コイルと並列に
配置され、前記第１誘導部の磁石は、前記第１コイル及び前記第２コイルに非接触で対向
してもよい。
このような構成によれば、振り子に設けられた磁石に作用する磁界を大きくできる。従
って、振り子の揺動によって発生する振動を大きくできる。
【0123】
上記第１態様では、前記第１誘導部は、前記第１誘導部の磁石である第１磁石及び第２磁石を有し、前記第１磁石は、前記第１コイルに対向して配置され、前記第２磁石は、前記回転軸に沿う方向に前記第１磁石と並列に離間して配置され、前記第２コイルに対向して配置されていてもよい。
このような構成によれば、第１コイルに対向して第１磁石が設けられ、第２コイルに対向して第２磁石が設けられる。これによれば、第１磁石及び第２磁石が設けられた振り子の揺動時のトルクを高めることができる。従って、振り子の揺動によって発生する振動を大きくできる。
このような構成によれば、第１コイルに対向して第１磁石が設けられ、第２コイルに対向して第２磁石が設けられる。これによれば、第１磁石及び第２磁石が設けられた振り子の揺動時のトルクを高めることができる。従って、振り子の揺動によって発生する振動を大きくできる。
【0124】
上記第１態様では、第２誘導部及び第２駆動部を備え、前記振り子は、前記回転軸から前記第１駆動部側に延出する第１アームと、前記回転軸から前記第１アームとは反対側に延出する第２アームと、を有し、前記第１誘導部は、前記第１アームにおいて前記回転軸とは反対側の端部に設けられ、前記第１アームの揺動を誘導し、前記第１駆動部は、前記第１アームに駆動力を付与し、前記第２誘導部は、磁石を有し、前記第２アームにおいて前記回転軸とは反対側の端部に設けられて、前記第２アームの揺動を誘導し、前記第２駆動部は、コイルを有し、前記第２誘導部の磁石に対向し、前記第２アームに駆動力を付与し、前記第２駆動部のコイルは、前記第２誘導部の磁石に非接触で対向していてもよい。
このような構成によれば、第１アーム及び第２アームを有する振り子をシーソーのように揺動させることができる。従って、振り子を安定的に揺動させることができる。
このような構成によれば、第１アーム及び第２アームを有する振り子をシーソーのように揺動させることができる。従って、振り子を安定的に揺動させることができる。
【0125】
上記第１態様では、前記振り子は、前記ベースに固定され、前記回転軸を構成する板材を備えてもよい。
このような構成によれば、振り子を簡易な構成でベースに揺動可能に取り付けることができる。従って、振動発生装置の構成を簡略化できる。
このような構成によれば、振り子を簡易な構成でベースに揺動可能に取り付けることができる。従って、振動発生装置の構成を簡略化できる。
【0126】
上記第１態様では、前記ベースは、前記振り子との接触を避ける逃げ部を有していてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、振り子がベースに接触して騒音が発生することを抑制できる。従って、振動発生装置の静音化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、振り子がベースに接触して騒音が発生することを抑制できる。従って、振動発生装置の静音化を図ることができる。
【0127】
本開示の第２態様に係る振動低減装置は、上記第１態様に係る振動発生装置と、振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。
このような構成によれば、上記第１態様に係る振動発生装置と同様の効果を奏することができる。また、検出部によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置によって発生できるので、振動低減装置の設置対象の振動を低減できる。
このような構成によれば、上記第１態様に係る振動発生装置と同様の効果を奏することができる。また、検出部によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置によって発生できるので、振動低減装置の設置対象の振動を低減できる。
【0128】
本開示の第３態様に係る電子機器は、上記第２態様に係る振動低減装置を備える。
このような構成によれば、上記第２態様に係る振動低減装置と同様の効果を奏することができ、電子機器の振動を低減できる。
このような構成によれば、上記第２態様に係る振動低減装置と同様の効果を奏することができ、電子機器の振動を低減できる。
【0129】
上記第３態様では、画像を投射する投射光学装置を備え、前記振動低減装置は、前記投射光学装置に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、電子機器の内的要因、又は、電子機器に対する外的要因による投射光学装置の振動を低減できる。従って、投射光学装置によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。
このような構成によれば、電子機器の内的要因、又は、電子機器に対する外的要因による投射光学装置の振動を低減できる。従って、投射光学装置によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。
【符号の説明】
【0130】
１…プロジェクター（電子機器）、１２…投射光学装置、１２１…鏡筒、２…振動低減装置、２５…検出部、２６…動作制御部、３Ａ，３Ｄ，３Ｈ，３Ｊ…振動発生装置、４Ａ，４Ｊ…ベース、４３，４４…逃げ部、４４１…第１逃げ部、４４２…第２逃げ部、５Ａ，５Ｃ，５Ｊ…振り子、５１…アーム、５１４，５１５…配置部、５２…錘部、５３…錘部材、５４…アーム、５５…第１アーム、５５１…第１配置部（配置部）、５６…第２アーム、５６１…第２配置部（配置部）、６Ａ、６Ｄ…第１誘導部、６Ｈ…第２誘導部、６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｄ、６１Ｇ…磁石、６２…第１磁石部材、６３…第２磁石部材、６４…板部材（ヨーク）、６５…第１磁石、６５１…第１磁石部材、６５２…第２磁石部材、６６…第２磁石、６６１…第１磁石部材、６６２…第２磁石部材、７Ａ，７Ｄ…第１駆動部、７Ｈ…第２駆動部、７１…保持部材、７１１…第１板状部、７１２…第２板状部（ヨーク、第１ヨーク）、７２…端子部、７３…コイル、７３１…第１延在部、７３２…第２延在部、７４…保持部材、７４１…第１保持部材、７４１１…第１板状部、７４１２…第２板状部、７４２…第２保持部材、７４２１…第１板状部、７４２２…第２板状部、７５…端子部、７５１…第１端子部、７５２…第２端子部、７６…コイル、７７…第１コイル、７７１…第１延在部、７７２…第２延在部、７８…第２コイル、７８１…第１延在部、７８２…第２延在部、Ｒｘ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】