特許 7501759 情報処理システムおよび情報処理システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】情報処理システムおよび情報処理システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/06 20060101AFI20240611BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B66B1/06 F

B66B1/06 E

B66B3/00 P

B66B3/00 G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023143140

(22)【出願日】2023-09-04

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１０６９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４７９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２６５８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００５５８２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－２４３４１３８（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

Ａ６１Ｎ １／３９

Ｇ０６Ｑ ５０／１０－５０／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物に設けられたエレベータの乗場を撮像した乗場画像および前記エレベータのかご内を撮像したかご画像の少なくとも一方である検出対象画像から、被救助者、自動体外式除細動器を有する自走型装置、および、前記建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、前記建物における位置を特定する特定部と、
位置が特定された前記利用者であって、前記自動体外式除細動器を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた前記利用者を、適格者として選定する選定部と、
前記適格者に対する、前記適格者と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、前記自走型装置に対する、前記自走型装置と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知部と、
を備える情報処理システム。

【請求項2】

前記選定部は、さらに、前記被救助者の位置への移動に要する時間が相対的に短い前記利用者を、前記適格者として選定する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記エレベータの複数号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、
前記通知部は、
前記被救助者の位置と異なる階床の前記適格者および前記自走型装置に対して、前記被救助者の位置の階床を行先階とするかご呼びが前記エレベータ制御部によって登録された指定号機への乗車指示を含む前記救助指示を通知する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記通知部は、
前記被救助者の位置と同じ階床の前記適格者および前記自走型装置に対して、前記被救助者の位置への移動指示を含む前記救助指示を通知する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記エレベータの複数号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、
前記エレベータ制御部は、
前記適格者が前記エレベータの複数号機のいずれかの号機に乗車中である場合、前記適格者が乗車している号機の次の行先階を前記被救助者の位置の階床に設定し、
前記自走型装置が前記エレベータの複数号機のいずれかの号機に乗車中である場合、前記自走型装置が乗車している号機の次の行先階を前記被救助者の位置の階床に設定する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記エレベータの複数号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、
前記通知部は、
特定された前記被救助者の位置が前記エレベータの複数号機のいずれかの号機内である場合、前記適格者および前記自走型装置に対して、前記被救助者と同じ号機のかごへの乗車指示を含む前記救助指示を通知し、
前記エレベータ制御部は、
前記被救助者の位置として特定された号機を、前記適格者および前記自走型装置の乗車後に、前記建物外への搬送路を有する基準階床まで移動させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記エレベータの号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、
前記エレベータ制御部は、
前記被救助者の位置として前記エレベータの複数号機のいずれかの号機内が特定され、前記適格者が前記被救助者の位置として特定された号機と異なる号機に乗車中である場合、前記被救助者の位置として特定された号機、および、前記適格者が乗車中の号機を前記建物外への搬送路を有する基準階床まで移動させ、
前記通知部は、
前記自走型装置に対して前記基準階床まで移動するように制御された前記エレベータの号機への乗車指示を含む前記救助指示を通知する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記通知部は、前記適格者に対して、前記被救助者を検出した時点を含む期間に撮像された前記検出対象画像を含む前記救助指示を通知する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記選定部は、複数の前記適格者を選定し、
前記通知部は、選定された複数の前記適格者のそれぞれに対し、前記救助指示を通知する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項10】

建物に設けられたエレベータの乗場を撮像した乗場画像および前記エレベータのかご内を撮像したかご画像の少なくとも一方である検出対象画像から、被救助者、自動体外式除細動器を有する自走型装置、および、前記建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、前記建物における位置を特定する特定ステップと、
位置が特定された前記利用者であって、前記自動体外式除細動器を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた前記利用者を、適格者として選定する選定ステップと、
前記適格者に対する、前記適格者と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、前記自走型装置に対する、前記自走型装置と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知ステップと、
を含む、情報処理システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は被救助者に対する迅速な救助を支援する情報処理システムおよび情報処理システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータのかご内または乗場において持病を有する人などが発作を起こして倒れる場合がある。特許文献１には、自動体外式除細動器（ＡＥＤ；Automated External Defibrillator）が必要となった乗場に、ＡＥＤが取り付けられているかごを優先的に呼び寄せるための緊急呼び釦を備えるエレベータ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－０７６９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているエレベータ装置は、ＡＥＤを被救助者がいる階床に優先的に移動させるものの、ＡＥＤを使用した処置を実施可能な者が現場にいるとは限らない。

【0005】

ＡＥＤなどを使用した処置を迅速かつ適切に行うことが、被救助者の救命率の向上につながるため、ＡＥＤを使用した処置を実施可能な適格者が、被救助者がいる場所に迅速に到着することが望ましい。

【0006】

他方、近年では自走能力を有する装置が様々な場面で活用されている。例えば、ＡＥＤを有する自走型装置は、建物内の所定場所に設置されているＡＥＤよりも有用である場合がある。

【0007】

本発明は、ＡＥＤおよびＡＥＤを適切に使用可能な適格者の少なくともいずれかを被救助者の居る場所に到着させることが可能なエレベータシステムを提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理システムは、建物に設けられたエレベータの乗場を撮像した乗場画像および前記エレベータのかご内を撮像したかご画像の少なくとも一方である検出対象画像から、被救助者、自動体外式除細動器を有する自走型装置、および、前記建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、前記建物における位置を特定する特定部と、位置が特定された前記利用者であって、前記自動体外式除細動器を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた前記利用者を、適格者として選定する選定部と、前記適格者に対する、前記適格者と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、前記自走型装置に対する、前記自走型装置と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知部と、を備える。

【0009】

また、本開示の一態様に係る情報処理システムの制御方法は、建物に設けられたエレベータの乗場を撮像した乗場画像および前記エレベータのかご内を撮像したかご画像の少なくとも一方である検出対象画像から、被救助者、自動体外式除細動器を有する自走型装置、および、前記建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、前記建物における位置を特定する特定ステップと、位置が特定された前記利用者であって、前記自動体外式除細動器を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた前記利用者を、適格者として選定する選定ステップと、前記適格者に対する、前記適格者と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、前記自走型装置に対する、前記自走型装置と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知ステップと、を含む。

【0010】

本発明の各態様に係る情報処理システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記情報処理システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記情報処理システムをコンピュータにて実現させる情報処理システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、被救助者の居る場所に、ＡＥＤおよびＡＥＤを適切に使用可能な適格者の少なくともいずれかを到着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】利用者情報の一例を示す図である。

【図3】撮像装置情報の一例を示す図である。

【図4】自走型装置情報の一例を示す図である。

【図5】情報処理システムが行う処理の流れの概略を説明するためのフローチャートである。

【図6】情報処理システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図7】情報処理システムが行う乗場処理の流れの一例を示すフローチャート図である。

【図8】情報処理システムが行うかご内処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0014】

（情報処理システム１００）
自動体外式除細動器（以下、ＡＥＤ）は、心室細動などの不整脈が発生している心臓に電圧を付与することによって、心臓を正常な状態に戻す医療機器である。発作によって建物内において倒れた人（以下、被救助者）の近くに無い場合がある。また、仮にＡＥＤが被救助者の近くにある場合であっても、ＡＥＤを用いた処置を実施可能な人（以下、適格者）がその場に居るとは限らない。すなわち、被救助者の救助には、ＡＥＤおよび適格者の両方が必要である。

【0015】

本発明の実施形態に係る情報処理システム１００は、ＡＥＤ３１を用いた処置を実施可能な適格者およびＡＥＤ３１を有する自走型装置３のそれぞれに対して、救助を要する被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示を通知する。これにより、情報処理システム１００は、適格者および自走型装置３に対して、被救助者を救助するための適切な救助指示を通知することができる。通知された救助指示に従えば、自走型装置３および適格者は、被救助者の居る場所に円滑に到着することができる。

【0016】

図１は、情報処理システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、群管理制御装置１、自走型装置管理装置２、ＡＥＤ３１を有する自走型装置３、エレベータ制御装置４、エレベータ５、撮像装置６、および携帯端末７を備えていてもよい。

【0017】

情報処理システム１００において、群管理制御装置１、自走型装置管理装置２、自走型装置３、エレベータ制御装置４、撮像装置６、および携帯端末７は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。情報処理システム１００には、ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネットなどのネットワークが用いられていてもよい。

【0018】

本実施形態では、エレベータ制御装置４、エレベータ５、および撮像装置６がそれぞれ複数設けられている構成を例に挙げて説明する。なお、情報処理システム１００が備える自走型装置管理装置２、自走型装置３、撮像装置６、および携帯端末７は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0019】

＜自走型装置管理装置２＞
自走型装置管理装置２は、自走型装置３の移動を含む各種動作を管理する。自走型装置管理装置２は、自走型装置３に対して各種指示を送信し、自走型装置３からの連絡を受信する。各種指示には、例えば、エレベータ５の利用を含む移動指示が含まれ得る。例えば、群管理制御装置１から自走型装置３に対する救助指示を通知する場合、自走型装置管理装置２が群管理制御装置１から救助指示を受信して、当該救助指示を自走型装置３に送信する構成であってもよい。群管理制御装置１からの救助指示には、自走型装置３を指定号機への乗車指示を含む救助指示が含まれ得る。ここで、指定号機は、群管理制御装置１によって指定されたエレベータ５の号機である。

【0020】

自走型装置管理装置２は、コンピュータを利用して構成され、制御部２１および記憶部２２を備えている。記憶部２２は、自走型装置管理装置２において用いられる各種情報を記憶する。図１に示すように、記憶部２２は、自走型装置情報２２１を記憶している。

【0021】

自走型装置情報２２１は、自走型装置３の現在の動作状況および位置に関する情報である。図４は、自走型装置情報２２１の一例を示す図である。ここでは、自走型装置３が１台である場合を例に挙げて説明するが、自走型装置３の数は複数であってもよい。

【0022】

自走型装置情報２２１には、「自走型装置ＩＤ」、「状況」、および「現在の位置」が含まれていてもよい。「自走型装置ＩＤ」は、自走型装置３の各々を識別可能な識別情報であってもよい。「状況」は、自走型装置３の現在の動作状況を示す情報である。図４において、自走型装置ＩＤ「Ｒｏｂｏｔ１」の自走型装置３は、現在５階にて待機中である。ここで、自走型装置３の動作状況は、自走型装置３の移動状況、および救助指示への対応状況などであってもよい。

【0023】

制御部２１は、一例において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。制御部２１は、記憶部２２に記憶されているソフトウェアである制御プログラムを読み取ってＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに展開して各種機能を実行する。制御部２１は、自走型装置管理部２１１を備えている。

【0024】

自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１から自走型装置３に対する救助指示を受信し、当該救助指示に含まれる移動指示に基づいて、自走型装置３に移動を指示する。移動指示には、エレベータ５を用いた移動指示（すなわち、指定号機への乗車指示など）が含まれ得る。この場合の救助指示には、自走型装置３に乗車させる指定号機に関する情報が含まれる。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３に対して救助指示を通知したことに応じて、自走型装置情報２２１を更新してもよい。例えば、自走型装置管理部２１１は、救助指示を自走型装置３に送信した場合、自走型装置情報２２１の「状況」を「救助対応中」および「ＡＥＤ準備中」などに更新してもよい。

【0025】

自走型装置管理部２１１は、自走型装置３から各種情報を取得する。例えば、自走型装置３から指定号機への乗車が完了した旨を示す乗車完了報告、および指定号機からの降車が完了した旨を示す降車完了報告などを受信してもよい。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３に対する救助指示の通知を完了した旨を、群管理制御装置１に実時間で報告する構成であってもよい。また、自走型装置管理部２１１は、乗車完了報告および降車完了報告を自走型装置３から受信した旨を群管理制御装置１に実時間で報告する構成であってもよい。これにより、群管理制御装置１は、救助指示を通知した自走型装置３の状況を取得することができる。

【0026】

自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１から受信した救助指示、および自走型装置３から取得した各種報告などに基づいて、自走型装置情報２２１を更新する。例えば、自走型装置管理部２１１は、自走型装置３からＡ号機への乗車を完了した旨の乗車完了報告を受信した場合、自走型装置情報２２１の「現在の位置」を「Ａ号機」と更新する。

【0027】

自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１からの指示に従い、自走型装置情報２２１に含まれる情報を群管理制御装置１に送信してもよい。これにより、群管理制御装置１は、自走型装置３の現在の正確な位置を取得することができる。

【0028】

＜自走型装置３＞
自走型装置３は、ＡＥＤ３１を有し、自律走行可能な装置である。自走型装置３は、脚部、車輪、およびキャタピラなどのうちのいずれかを用いた走行機能および／または歩行機能を備えるロボットであってもよい。自走型装置３は、エレベータ５を利用して階床間を移動することも可能である。

【0029】

自走型装置３は、指定号機への乗車指示を受信した場合、乗場に移動して指定号機に乗車し、乗車完了報告を自走型装置管理装置２に送信してもよい。また、自走型装置３は、指定号機から降車し、降車完了報告を自走型装置管理装置２に送信してもよい。あるいは、自走型装置３は、乗車完了報告および降車完了報告を群管理制御装置１に送信してもよい。これにより、群管理制御装置１は、指定号機に自走型装置３を着実に乗車させて運行することができる。

【0030】

ここでは、情報処理システム１００において、自走型装置３に対する救助指示が自走型装置管理装置２から自走型装置３に通知される構成について説明したが、この構成に限定されない。例えば、群管理制御装置１から直接自走型装置３に救助指示を通知する構成であってもよい。

【0031】

＜エレベータ制御装置４およびエレベータ５＞
エレベータ制御装置４は、後述の群管理制御装置１（エレベータ制御部１１５）からの制御信号（例えば、行先階の設定など）に基づいて、巻上機等の動作を制御することにより、かご５１の上昇、下降、停止、走行速度等を制御する。

【0032】

エレベータ５は、エレベータ制御装置４の制御に従い、かご５１の階床間の移動、および扉の開閉を行う。

【0033】

＜撮像装置６＞
撮像装置６は、建物内に設けられ、建物内を撮像する装置である。撮像装置６には、建物の各階床に設置され、エレベータ５の乗場を撮像可能な乗場カメラ６１、およびエレベータ５のかご５１の内部に設置けられ、かご５１の内部を撮像可能なかご内カメラ６２が含まれていてもよい。以下、「号機内」は「かご５１の内部」を意図している。

【0034】

以下では、撮像装置６が、乗場カメラ６１およびかご内カメラ６２を含んでいる場合を例に挙げて説明する。乗場カメラ６１によって撮像された画像を「乗場画像」と記し、かご内カメラ６２によって撮像された画像を「かご画像」と記す。なお、乗場画像か、かご画像か、を区別しない場合、撮像装置６によって撮像された画像を「検出対象画像」と記す。撮像装置６は、検出対象画像を含む検出情報を、群管理制御装置１に実時間で送信する。検出情報には、検出対象画像を撮像した撮像装置６に固有の撮像装置ＩＤが対応付けられている。

【0035】

なお、情報処理システム１００は、撮像装置６が乗場カメラ６１およびかご内カメラ６２の双方を含む構成に限定されない。例えば、情報処理システム１００は、撮像装置６として、乗場カメラ６１のみ、またはかご内カメラ６２のみを含んでいてもよい。すなわち、検出対象画像は、乗場画像およびかご画像の少なくとも一方である。

【0036】

撮像装置６は、一例において、検出対象画像を解析して、写っている人の顔を検出する機能、および写っている人の姿勢などを判定する機能を備えるＡＩカメラであってもよい。このような撮像装置６は、検出対象画像に人が写っている場合、当該人の顔を検出し、その人の姿勢を判定することが可能である。例えば、撮像装置６は、検出対象画像において検出された人の顔画像を含む検出情報を群管理制御装置１に送信してもよい。また、検出対象画像において検出された人の姿勢が立位および座位ではなく臥位であると判定した場合、撮像装置６は、被救助者を検出した旨の情報を含む検出情報を群管理制御装置１に送信してもよい。これにより、群管理制御装置１は、建物内において被救助者が検出された旨の検出情報を速やかに群管理制御装置１に送信することができる。

【0037】

なお、撮像装置６は、検出対象画像を解析して、自走型装置３が検出された旨の情報を含む検出情報を群管理制御装置１に送信してもよい。これにより、群管理制御装置１は、自走型装置３の位置を速やかに群管理制御装置１に送信することができる。

【0038】

＜携帯端末７＞
携帯端末７は、利用者の各々が用いている通信装置である。携帯端末７は、群管理制御装置１から受信した各種指示および連絡を利用者に提示する機能を備えている。携帯端末７は、例えば、スマートフォンおよびタブレットなどであってもよい。

【0039】

＜群管理制御装置１＞
群管理制御装置１は、エレベータ制御装置４との通信を介してエレベータ５の運行を統合的に制御する。群管理制御装置１は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１および記憶部１２を備える。

【0040】

まず、記憶部１２について説明する。記憶部１２は、群管理制御装置１において用いられる各種情報を記憶する。図１に示すように、記憶部１２は、利用者情報１２１、撮像装置情報１２２、および検出情報１２３を記憶している。

【0041】

利用者情報１２１は、建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々に関する情報である。図２は、利用者情報１２１の一例を示す図である。

【0042】

利用者情報１２１には、「利用者ＩＤ」、「顔画像」、「連絡先情報」、「ＡＥＤを用いた処置の実施可否」、および「現在の位置」が含まれていてもよい。「利用者ＩＤ」は、建物を利用する者として登録済の利用者の各々を識別可能な利用者識別情報であってもよい。あるいは、「利用者ＩＤ」は、各利用者の氏名であってもよい。

【0043】

「顔画像」は、利用者毎の顔を撮像した画像データであってもよい。「顔画像」は、情報処理システム１００において、検出情報１２３に含まれる顔画像と、利用者情報１２１の各利用者の顔画像との照合に利用され得る。

【0044】

「連絡先情報」は、下記利用者に対する各種指示を各利用者が用いている携帯端末７に送信する場合に用いられる。各種指示は、音声であってもよいし、メッセージおよびメールなどであってもよい。図２に示すように、「連絡先情報」は、各利用者の電話番号および電子メールアドレスなどであってもよい。

【0045】

「ＡＥＤを用いた処置の実施可否」は、各利用者に関する、ＡＥＤ３１を用いた処置を実施できるか否かを示す情報である。例えば、建物を利用する者に対して定期的にＡＥＤ３１を用いた処置に関する講習が実施される場合、「ＡＥＤを用いた処置の実施可否」は、定期的に更新され得る。例えば、図２において、利用者ＩＤ「１０００１」の利用者は、ＡＥＤを用いた処置を実施可能であるが、利用者ＩＤ「１０００２」の利用者は、実施不可能である。

【0046】

なお、図２は、「ＡＥＤを用いた処置の実施可否」が、「可」および「不可」のいずれかである場合を例示しているが、この構成に限定されない。例えば、「ＡＥＤを用いた処置の実施可否」は、ＡＥＤ３１を用いた処置に対する習熟度を示す情報であってもよく、例えば、ＡＥＤ３１を実際に使用した回数、および、ＡＥＤ３１を用いた処置に関する講習を受講した回数などであってもよい。

【0047】

「現在の位置」は、各利用者の建物内における現在の位置を示す情報である。各利用者の現在の位置は、撮像装置６からの検出情報に含まれる検出対象画像に基づいて特定され得る。検出情報は、撮像装置６から即時的に送信されるため、「現在の位置」は随時更新され得る。例えば、図２において、利用者ＩＤ「１０００１」の利用者は、現在建物の１階、利用者ＩＤ「１０００２」の利用者は、現在建物の５階に存在している。また、図２において、利用者ＩＤ「１０００３」の利用者は、現在Ｂ号機に乗車して移動中である。なお、「現在の位置」が空欄である場合、利用者が、外出中であったり、出勤前または退勤後であったりする（すなわち、建物内に存在しない）ことを意味する。例えば、図２において、利用者ＩＤ「１０００６」および利用者ＩＤ「１０００８」などの利用者は、現在建物内に存在しないことを意味する。

【0048】

撮像装置情報１２２は、撮像装置６の各々を識別可能な撮像装置ＩＤおよび設置場所に関する情報である。図３は、撮像装置情報１２２の一例を示す図である。

【0049】

撮像装置情報１２２には、図３に示すように、乗場カメラ６１に関する撮像装置情報１２２ａ、およびかご内カメラ６２に関する撮像装置情報１２２ｂが含まれていてもよい。撮像装置情報１２２には、「撮像装置ＩＤ」および「設置場所」が含まれていてもよい。

【0050】

「撮像装置ＩＤ」は、撮像装置６の各々を識別可能な撮像装置識別情報であってもよい。「設置場所」は、撮像装置６の各々が設定されている場所を示す情報である。例えば、図３において、撮像装置ＩＤ「Ｃａｍｅｒａ－Ｂ１」は地下１階の乗場に設置されている乗場カメラ６１であり、撮像装置ＩＤ「Ｃａｍｅｒａ－Ａ」はＡ号機のかご５１内に設置されているかご内カメラ６２である。「撮像装置ＩＤ」および「設置場所」は、検出情報１２３を送信した撮像装置６の位置の特定に利用され得る。情報処理システム１００は、被救助者を検出した旨の情報が含まれる検出情報を送信した撮像装置６の位置を特定することによって、被救助者の位置を特定することができる。

【0051】

検出情報１２３は、撮像装置６から受信した検出情報である。検出情報１２３は、受信した検出情報の各々と、受信した時刻（または撮像装置６から送信された時刻）とを対応付けた情報であってもよい。情報処理システム１００は、検出情報に基づいて、被救助者の検出、および各利用者の建物内の位置の特定などを随時行うことができる。

【0052】

以下では、群管理制御装置１が、自走型装置３の現在の位置に関する情報を自走型装置管理装置２から適宜取得する構成を例に挙げて説明する。しかし、これに限定されず、群管理制御装置１は、撮像装置６から自走型装置３が検出された旨の情報を含む検出情報を受信する構成であってもよい。この場合、記憶部１２に自走型装置３の現在の位置に関する情報が格納されていてもよい（図示せず）。

【0053】

続いて、制御部１１について説明する。制御部１１は、一例において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているソフトウェアである制御プログラムを読み取ってＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに展開して各種機能を実行する。制御部１１は、取得部１１１、特定部１１２、選定部１１３、通知部１１４、およびエレベータ制御部１１５を備えている。

【0054】

取得部１１１は、各種情報を取得し、取得した情報を適宜、記憶部１２に格納し管理する。例えば、取得部１１１は、撮像装置６から検出情報を実時間で取得し、記憶部１２の検出情報１２３に格納する。また、取得部１１１は、自走型装置管理装置２から、自走型装置３の動作状況および位置の情報を取得する。

【0055】

特定部１１２は、被救助者、ＡＥＤ３１を有する自走型装置３、および、複数の利用者の各々の、建物における位置を特定する。具体的には、特定部１１２は、撮像装置６から取得した検出情報に含まれる検出対象画像（または顔画像）と、利用者情報１２１に含まれる各利用者の顔画像とを照合して、検出対象画像に写っている利用者を特定する。また特定部１１２は、当該検出情報を送信した撮像装置６の撮像装置ＩＤに基づいて、当該撮像装置６の位置を特定することによって、検出対象画像に写っている利用者の現在の位置を特定する。同様に、特定部１１２は、検出情報に基づいて、被救助者の位置を特定する。

【0056】

また、特定部１１２は、自走型装置管理装置２から取得した自走型装置情報２２１に含まれる情報に基づいて、自走型装置３の建物における位置を特定する。あるいは、特定部１１２は、自走型装置３が写っている検出対象画像を含む検出情報を送信した撮像装置６の撮像装置ＩＤに基づいて、当該撮像装置６の位置を特定することによって、自走型装置３の現在の位置を特定してもよい。

【0057】

選定部１１３は、位置が特定された利用者であって、ＡＥＤ３１を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた利用者を、適格者として選定する。被救助者に対するＡＥＤ３１を用いた処置は、できるだけ迅速に行われることが望ましい。そこで、選定部１１３は、被救助者の位置への移動に要する時間が相対的に短い利用者を、適格者として選定してもよい。選定部１１３が選定する適格者は１人であってもよいし、複数人であってもよい。これにより、被救助者の位置に迅速に到着可能な利用者を適格者として選定することができる。なお、移動に要する時間は、一例において、被救助者の位置までの距離および階床の離れ具合を考慮して見積もられる。

【0058】

通知部１１４は、適格者に対する救助指示、および自走型装置３に対する救助指示、の少なくともいずれかを通知する。ここで、適格者に対する救助指示は、適格者と被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示であり、自走型装置３に対する救助指示は、自走型装置３と被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示である。

【0059】

通知部１１４は、被救助者の位置と異なる階床の適格者および自走型装置３に対して、指定号機への乗車指示を含む救助指示を通知してもよい。この場合、指定号機は、被救助者の位置の階床を行先階とするかご呼びが後述のエレベータ制御部１１５によって登録されていてもよい。この構成によれば、情報処理システム１００は、被救助者の位置の階床とは異なる階床からの適格者および自走型装置３の迅速な移動を支援することができる。一方、被救助者の位置と同じ階床の適格者および自走型装置３に対して、通知部１１４は、被救助者の位置への移動指示を含む救助指示を通知してもよい。

【0060】

通知部１１４は、特定された被救助者の位置がエレベータ５の複数号機のいずれかの号機内である場合、適格者および自走型装置３に対して、被救助者と同じ号機への乗車指示を含む救助指示を通知してもよい。

【0061】

建物における基準階床（例えば１階）は、建物外への搬送路を有するため、被救助者を建物外の医療施設等に円滑に搬送することも可能となる。そこで、通知部１１４は、自走型装置３に対して基準階床まで移動するように制御されたエレベータの号機への乗車指示を含む救助指示を通知してもよい。

【0062】

通知部１１４は、適格者に対して、被救助者を検出した時点を含む期間に撮像された検出対象画像を含む救助指示を通知してもよい。この構成によれば、情報処理システム１００は、被救助者の位置に到着前の適格者に、被救助者が倒れたときの状況を知らせることができる。これにより、適格者は、被救助者に対してより適切な処置を行うことができる。

【0063】

通知部１１４は、選定部１１３が複数の適格者を選定した場合、選定された適格者のそれぞれに救助指示を通知してもよい。これにより、被救助者の位置に最も早く到着した適格者が、被救助者に対してより適切な処置を行うことができる。

【0064】

エレベータ制御部１１５は、エレベータ５の複数号機の各々の運行を制御するための制御信号をエレベータ制御装置４に送信する。エレベータ制御部１１５は、適格者および自走型装置３が被救助者の位置に迅速に移動できるように、エレベータ５の号機の運行を制御可能である。

【0065】

エレベータ制御部１１５は、適格者がエレベータ５の複数号機のいずれかの号機に乗車中である場合、適格者が乗車している号機の次の行先階を被救助者の位置の階床に設定してもよい。また、エレベータ制御部１１５は、自走型装置３がエレベータの複数号機のいずれかの号機に乗車中である場合、自走型装置３が乗車している号機の次の行先階を被救助者の位置の階床に設定してもよい。この構成によれば、情報処理システム１００は、被救助者の位置が乗場と特定された場合において、適格者および自走型装置３の迅速な移動を支援することができる。

【0066】

エレベータ制御部１１５は、被救助者の位置として特定された号機を、適格者および自走型装置３の乗車後に、基準階床まで移動させてもよい。この構成によれば、情報処理システム１００は、被救助者の位置がかご５１内と特定された場合において、適格者および自走型装置３を被救助者と同じ号機に乗車させ、基準階床まで移動させる。これにより、情報処理システム１００は、被救助者の位置へ、適格者と自走型装置３とを迅速に移動させて、ＡＥＤ３１を使用した処置の迅速な実施を可能としつつ、被救助者、適格者、および自走型装置３を基準階床に移動させることができる。

【0067】

被救助者の位置としてエレベータ５の複数号機のいずれかの号機内が特定され、適格者が被救助者の位置として特定された号機と異なる号機に乗車中である場合が想定され得る。このような場合、被救助者と適格者とを基準階床に移動させてもよい。すなわち、エレベータ制御部１１５は、被救助者の位置として特定された号機、および適格者が乗車中の号機を、建物外への搬送路を有する基準階床まで移動させてもよい。

【0068】

（情報処理システム１００が行う処理の概略）
情報処理システム１００が行う処理について説明する。図５は情報処理システム１００が行う処理の流れの概略を説明するためのブローチャートである。

【0069】

まず、特定部１１２は、（１）被救助者、（２）自走型装置３、および（３）建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、建物における位置を特定する（ステップＳ１：特定ステップ）。

【0070】

次に、選定部１１３は、ＡＥＤ３１を用いた処置を実施可能であることが対応付けられた利用者を適格者として選定する（ステップＳ２：選定ステップ）。

【0071】

次に、通知部１１４は、下記（１）および（２）のうち少なくともいずれかを通知する（ステップＳ３：通知ステップ）。
（１）適格者に対する救助指示であって、適格者と被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示。
（２）自走型装置３に対する救助指示であって、自走型装置３と被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示。

【0072】

上記構成によれば、情報処理システム１００は、ＡＥＤ３１を用いた処置を実施可能な適格者を選定し、適格者およびＡＥＤ３１を有する自走型装置３に対して、被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示を通知する。これにより、情報処理システム１００は、適格者およびＡＥＤ３１がどこにいるのかに応じて、被救助者を救助するための救助指示を、適格者および自走型装置３の少なくともいずれかに対して適切に通知することができる。

【0073】

次に、情報処理システム１００が、被救助者の建物における位置を特定する処理について、図６を用いて説明する。図６は、情報処理システム１００が行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0074】

建物内に設置されている撮像装置６が被救助者を検出した場合（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、当該撮像装置６は、被救助者を検出した旨を示す検出情報を群管理制御装置１に送信する（ステップＳ１２）。

【0075】

群管理制御装置１（特定部１１２）は、検出情報を受信した場合（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、当該検出情報を送信した撮像装置６の設置場所を特定する（ステップＳ１４）。

【0076】

次に、群管理制御装置１は、特定された設置場所が乗場である場合（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、後に説明する乗場処理を行い（ステップＳ１６）、特定された設置場所がかご５１内である場合（ステップＳ１５にてＮＯ）、後に説明するかご内処理を行う（ステップＳ１７）。

【0077】

図６は、撮像装置６が被救助者を検出した場合にのみ検出情報を群管理制御装置１に送信する構成について説明したが、情報処理システム１００は、この構成に限定されない。例えば、撮像装置６は、検出対象画像において人（例えば、利用者など）および自走型装置３などが検出された場合に検出情報を群管理制御装置１に送信する構成であってもよい。これにより、群管理制御装置１は、検出情報に基づいて、建物内における利用者および自走型装置３の現在の位置を適宜特定することができる。

【0078】

（乗場処理）
続いて、群管理制御装置１が行う乗場処理について図７を用いて説明する。図７は、群管理制御装置１が行う乗場処理（図６のＳ１６）の流れの一例を示すフローチャートである。図６において、ステップＳ１６１～Ｓ１６８は、適格者に救助指示を通知する処理であり、ステップＳ１６９～Ｓ１７３は、自走型装置３に救助指示を通知する処理である。

【0079】

＜適格者に救助指示を通知＞
選定部１１３は、まず、利用者情報１２１を参照して、建物内に居る利用者を検索する（ステップＳ１６１）。そして、選定部１１３は、ＡＥＤ３１を用いた処置の実施が可能な利用者の中から適格者を選定する（ステップＳ１６２）。ここで、選定部１１３は、ＡＥＤ３１を用いた処置の実施が可能な利用者のうち、被救助者の位置への移動に要する時聞が相対的に短い利用者を適格者として選定しでもよい。

【0080】

選定部１１３が１人の適格者を選定した場合、選定された当該適格者が直ちに被救助者の位置への移動を開始できるとは限らない。また、選定部１１３が選定した適格者が、被救助者自身である場合も想定され得る。このような場合、被救助者に対するＡＥＤ３１を用いた処置が遅れる可能性がある。そこで、選定部１１３は、複数の適格者を選定してもよい。これにより、被救助者に対するＡＥＤ３１を用いた処置が遅れることを回避できる。

【0081】

次に、適格者の現在の位置が被救助者と同一階である場合（ステップＳ１６３にてＹＥＳ）、通知部１１４は、適格者に、同じ階床の乗場への移動指示を含む救助指示を通知する（ステップＳ１６４）。

【0082】

一方、適格者の現在の位置が被救助者と同一階ではない場合（ステップＳ１６３にてＮＯ）、群管理制御装置１（例えば、特定部１１２）は、適格者がエレベータ５のかご５１内（すなわち、エレベータ５を用いて移動中）であるか否かを判定する（ステップＳ１６５）。

【0083】

適格者がエレベータ５のかご５１内である場合（ステップＳ１６５にてＹＥＳ）、エレベータ制御部１１５は、適格者が乗車している号機の行先階を被救助者と同じ階床に変更し、通知部１１４は、適格者が乗車しているかご５１内に、変更した階床に移動する旨を含む救助指示をアナウンスする（ステップＳ１６６ａ）。そして、エレベータ制御部１１５は、適格者が乗車している号機を被救助者と同じ階床まで移動させる（ステップＳ１６６ｂ）。これにより、群管理制御装置１は、適格者を迅速に被救助者の階床まで移動させることができる。なお、適格者によって登録されている行先階が被救助者と同じ階床であれば、ステップＳ１６６ａにおいて群管理制御装置１は何もしなくてもよい。

【0084】

適格者がエレベータ５のかご５１内ではない場合（ステップＳ１６５にてＮＯ）、通知部１１４は、適格者に、指定号機への乗車指示を含む救助指示を通知する（ステップＳ１６７）。そして、エレベータ制御部１１５は、適格者が乗車した指定号機を被救助者と同じ階床まで移動させる（ステップＳ１６８）。

【0085】

この構成によれば、異なる階床に居る適格者を被救助者のいる場所へ迅速に移動させることができる。

【0086】

＜自走型装置３に救助指示を通知＞
他方、取得部１１１は、自走型装置３の現在の位置を取得する（ステップＳ１６９）。取得部１１１は、例えば、自走型装置管理装置２から自走型装置３の現在の位置に関する情報を取得してもよい。

【0087】

自走型装置３の現在の位置が被救助者と同じ階床である場合（ステップＳ１７０にてＹＥＳ）、自走型装置３に、同じ階床の乗場への移動指示を含む救助指示を通知する（ステップＳ１７１）。

【0088】

自走型装置３の現在の位置が被救助者と同じ階床ではない場合（ステップＳ１７０にてＮＯ）、自走型装置３に、指定号機への乗車指示を含む救助指示を通知する（ステップＳ１７２）。ここで、指定号機は、群管理制御装置１によって決定される。指定号機は、一例において、自走型装置３が乗車可能なスペースを有し、現在の階床から被救助者の階床へ最も短い時間で移動させることが可能な号機である。

【0089】

そして、エレベータ制御部１１５は、自走型装置３が乗車した指定号機を被救助者と同じ階床まで移動させる（ステップＳ１７３）。これにより、異なる階床に居る自走型装置３を被救助者のいる場所へ迅速に移動させることができる。

【0090】

図６に示すように、適格者に救助指示を通知する処理（ステップＳ１６１～Ｓ１６８）と、自走型装置３に救助指示を通知する処理（ステップＳ１６９～Ｓ１７３）とを並行して行わなくてもよい。例えば、適格者に救助指示を通知する処理の後に、自走型装置３に救助指示を通知する処理を行ってもよいし、その逆であってもよい。

【0091】

この構成によれば、被救助者が乗場で発見された場合、情報処理システム１００は、適格者および自走型装置３を、被救助者のいる階床へ迅速に移動させることができ、被救助者に対する救助を迅速かつ適切に行われることを支援することができる。

【0092】

（かご内処理）
次に、群管理制御装置１が行うかご内処理について図８を用いて説明する。図８は、群管理制御装置１が行うかご内処理（図６のＳ１７）の流れの一例を示すフローチャートである。

【0093】

選定部１１３は、まず、利用者情報１２１を参照して、建物内に居る利用者を検索する（Ｓ１８１）。そして、選定部１１３は、ＡＥＤ３１を用いた処置の実施が可能な利用者の中から適格者を選定する（ステップＳ１８２）。ステップＳ１６２での処理と同様、選定部１１３は、ＡＥＤ３１を用いた処置の実施が可能な利用者のうち、被救助者の位置への移動に要する時聞が相対的に短い利用者を適格者として選定してもよい。適格者は１人で、あってもよいし、複数人であってもよい。

【0094】

通知部１１４は、適格者および自走型装置３の現在の位置が被救助者と同じ階床である場合（ステップＳ１８３にてＹＥＳ）、適格者および自走型装置３に、被救助者と同じ号機への乗車指示を含む救助指示を通知する（ステップＳ１８４）。そして。エレベータ制御部１１５は、被救助者、適格者、自走型装置３が乗車したかご５１を基準階床（例えば、１階）に移動させる（ステップＳ１８５）。

【0095】

通知部１１４は、適格者または自走型装置３の現在の位置が被救助者と同じ階床ではなく（ステップＳ１８３にてＮＯ）、適格者が被救助者とは異なる号機に乗車している場合（ステップＳ１８６にてＹＥＳ）、以下の処理Ａおよび処理Ｂを行う。

【0096】

＜処理Ａ＞
処理Ａは、適格者および被救助者に対する処理（ステップＳ１８７～Ｓ１８８）である。通知部１１４は、適格者が乗車している号機のかご５１内に、基準階床に移動する旨を含む救助指示をアナウンスし、エレベータ制御部１１５は、適格者が乗車している号機の基準階床への移動を開始させる。（ステップＳ１８７）。通知部１１４は、適格者が用いている携帯端末７にも救助指示を通知してもよい。一方、被救助者のかご５１内には、適格者が乗車している号機を基準階床に移動させている旨のアナウンスを行う（ステップＳ１８８）。

【0097】

＜処理Ｂ＞
処理Ｂは、自走型装置３に対する処理（ステップＳ１８９～Ｓ１９０）である。通知部１１４は、自走型装置３に、指定号機への乗車指示を含む救助指示を通知する（ステップＳ１８９）。そして、エレベータ制御部１１５は、自走型装置３が乗車している指定号機を基準階床に移動させる（ステップＳ１９０）。

【0098】

通知部１１４は、適格者または自走型装置３の現在の位置が被救助者と同じ階床ではなく（ステップＳ１８３にてＮＯ）、かつ、適格者が被救助者とは異なる号機に乗車していない場合（ステップＳ１８６にてＮＯ）、以下の処理Ｃを行う。

【0099】

＜処理Ｃ＞
処理Ｃは、適格者および被救助者に対する処理（ステップＳ１９１～Ｓ１９２）である。群管理制御装置１は、被救助者、適格者、および自走型装置３の位置関係から、被救助者、適格者、および自走型装置３を基準階床に移動させる最適解（または準最適解）を決定する（ステップＳ１９１）。

【0100】

ここで、最適解または準最適解の探索方法としては、全ての組合せについて計算を行う全探索が考えられる。組合せの数が過多である場合には、一般的な最適化アルゴリズム（例えば、遺伝的アルゴリズムや進化計算など）を利用してもよい。なお、ステップＳ１９１の処理は、最適解を正確に求めることに限定されず、例えば、適格者および自走型装置３の待ち時間が最短となる号機を指定号機として決定する構成であってもよい。

【0101】

通知部１１４は、決定された最適解に基づく救助指示を適格者および自走型装置３に通知する。エレベータ制御部１１５は、決定された最適解に基づいて、被救助者、適格者、および自走型装置３を基準階床に移動させる（ステップＳ１９２）
図８に示すように、処理Ａ（ステップＳ１８９～Ｓ１９０）と、処理Ｂ（ステップＳ１８９～Ｓ１９０）とを並行して行わなくてもよい。例えば、処理Ａの後に処理Ｂを行ってもよいし、その逆であってもよい。

【0102】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0103】

撮像装置６は、被救助者が写っている検出対象画像において、被救助者の顔画像を含む検出情報を群管理制御装置１に送信してもよい。被救助者が、建物を利用する者として予め登録されていた場合、特定部１１２は、利用者情報に基づいて被救助者を特定可能である。この場合、選定部１１３は、複数の利用者から被救助者を除いて、適格者を選定する。

【0104】

また、選定部１１３は、適格者の選定に加え、特定された被救助者と近しい利用者（例えば、被救助者の親族、同じ所属先の同僚など）を関係者として選定する構成であってもよい。この場合、通知部１１４は、選定された関係者に対しても救助指示を通知してもよい。関係者は、被救助者の家族などへの連絡、入院の手配などをサポートすることによって、被救助者に対する救助を支援できる。

【0105】

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理システム１００（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0106】

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0107】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0108】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0109】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0110】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0111】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0112】

〔まとめ〕
本開示の態様１に係る情報処理システムは、建物に設けられたエレベータの乗場を撮像した乗場画像および前記エレベータのかご内を撮像したかご画像の少なくとも一方である検出対象画像から、被救助者、自動体外式除細動器を有する自走型装置、および、前記建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、前記建物における位置を特定する特定部と、位置が特定された前記利用者であって、前記自動体外式除細動器を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた前記利用者を、適格者として選定する選定部と、前記適格者に対する、前記適格者と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、前記自走型装置に対する、前記自走型装置と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知部と、を備える。

【0113】

本開示の態様２に係る情報処理システムは、態様１において、前記選定部は、さらに、前記被救助者の位置への移動に要する時間が相対的に短い前記利用者を、前記適格者として選定してもよい。

【0114】

本開示の態様３に係る情報処理システムは、態様１または２において、前記エレベータの複数号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、前記通知部は、前記被救助者の位置と異なる階床の前記適格者および前記自走型装置に対して、前記被救助者の位置の階床を行先階とするかご呼びが前記エレベータ制御部によって登録された指定号機への乗車指示を含む前記救助指示を通知してもよい。

【0115】

本開示の態様４に係る情報処理システムは、態様１から３のいずれかにおいて、前記通知部は、前記被救助者の位置と同じ階床の前記適格者および前記自走型装置に対して、前記被救助者の位置への移動指示を含む前記救助指示を通知してもよい。

【0116】

本開示の態様５に係る情報処理システムは、態様１から４のいずれかにおいて、前記エレベータの複数号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、前記エレベータ制御部は、前記適格者が前記エレベータの複数号機のいずれかの号機に乗車中である場合、前記適格者が乗車している号機の次の行先階を前記被救助者の位置の階床に設定し、前記自走型装置が前記エレベータの複数号機のいずれかの号機に乗車中である場合、前記自走型装置が乗車している号機の次の行先階を前記被救助者の位置の階床に設定してもよい。

【0117】

本開示の態様６に係る情報処理システムは、態様１から５のいずれかにおいて、前記エレベータの複数号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、前記通知部は、特定された前記被救助者の位置が前記エレベータの複数号機のいずれかの号機内である場合、前記適格者および前記自走型装置に対して、前記被救助者と同じ号機のかごへの乗車指示を含む前記救助指示を通知し、前記エレベータ制御部は、前記被救助者の位置として特定された号機を、前記適格者および前記自走型装置の乗車後に、前記建物外への搬送路を有する基準階床まで移動させてもよい。

【0118】

本開示の態様７に係る情報処理システムは、態様１から６のいずれかにおいて、前記エレベータの号機の移動を制御するエレベータ制御部を備え、前記エレベータ制御部は、前記被救助者の位置として前記エレベータの複数号機のいずれかの号機内が特定され、前記適格者が前記被救助者の位置として特定された号機と異なる号機に乗車中である場合、前記被救助者の位置として特定された号機、および、前記適格者が乗車中の号機を前記建物外への搬送路を有する基準階床まで移動させ、前記通知部は、前記自走型装置に対して前記基準階床まで移動するように制御された前記エレベータの号機への乗車指示を含む前記救助指示を通知してもよい。

【0119】

本開示の態様８に係る情報処理システムは、態様１から７のいずれかにおいて、前記通知部は、前記適格者に対して、前記被救助者を検出した時点を含む期間に撮像された前記検出対象画像を含む前記救助指示を通知してもよい。

【0120】

本開示の態様９に係る情報処理システムは、態様１から８のいずれかにおいて、前記選定部は、複数の前記適格者を選定し、前記通知部は、選定された複数の前記適格者のそれぞれに対し、前記救助指示を通知してもよい。

【0121】

本開示の態様１０に係る情報処理システムの制御方法は、建物に設けられたエレベータの乗場を撮像した乗場画像および前記エレベータのかご内を撮像したかご画像の少なくとも一方である検出対象画像から、被救助者、自動体外式除細動器を有する自走型装置、および、前記建物を利用する者として予め登録されている複数の利用者の各々の、前記建物における位置を特定する特定ステップと、位置が特定された前記利用者であって、前記自動体外式除細動器を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた前記利用者を、適格者として選定する選定ステップと、前記適格者に対する、前記適格者と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、前記自走型装置に対する、前記自走型装置と前記被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知ステップと、を含む。

【符号の説明】

【0122】

３ 自走型装置
５ エレベータ
６ 撮像装置
３１ 自動体外式除細動器（ＡＥＤ）
１００ 情報処理システム
１１２ 特定部
１１３ 選定部
１１４ 通知部
１１５ エレベータ制御部

【要約】

【課題】被救助者を検知した場所に、ＡＥＤと、ＡＥＤを適切に使用可能な者を到着させる。
【解決手段】被救助者、ＡＥＤ（３１）を有する自走型装置（３）、および、建物を利用する複数の利用者の各々の、建物における位置を特定する特定部（１１２）と、位置が特定された利用者であって、ＡＥＤ（３１）を用いた処置が実施可能であることが対応づけられた利用者を、適格者として選定する選定部（１１３）と、適格者に対する、適格者と被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、および、自走型装置（３）に対する、自走型装置（３）と被救助者との位置関係に応じて定まる救助指示、の少なくともいずれかを通知する通知部（１１４）と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】