特許 7501775 エレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】エレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 S

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023503308

(86)(22)【出願日】2021-03-05

(86)【国際出願番号】 JP2021008605

(87)【国際公開番号】W WO2022185510

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2023-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１６０４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２８４４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０１３８２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１５９９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４８６２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーター装置と、
前記エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、
を備え、
前記エレベーター装置は、
かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
動作時に前記綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、
前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、前記情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
前記救出処理において、前記モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態で前記ブレーキ装置を非動作にする第１制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
を備え、
前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置を動作させ、
前記情報センターは、表示器と制御装置とを備え、
前記制御装置が前記第１信号を受信することにより、前記表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、前記第２信号を送信するためのモードが追加されるエレベーターシステム。

【請求項2】

前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記情報センターから特定の第３信号を受信すると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項3】

前記エレベーター装置は、第２制御手段を更に備え、
前記かごは、
スピーカと、
前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
を備え、
前記第２制御手段は、前記救出処理において、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第１制御手段が前記ブレーキ装置を非動作にする前に前記スピーカから報知する請求項２に記載のエレベーターシステム。

【請求項4】

前記エレベーター装置は、前記かごの速度を検出する第４検出手段を更に備え、
前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記第４検出手段が検出した速度が基準速度を超えると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項5】

前記エレベーター装置は、第３制御手段を更に備え、
前記かごは、ドアを備え、
前記第３制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出することによって前記ブレーキ装置が動作すると、前記ドアを開放する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項6】

前記エレベーター装置は、前記かごが無人であることを検出する第５検出手段を更に備え、
前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記第３制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第５検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する請求項５に記載のエレベーターシステム。

【請求項7】

エレベーター装置と、
前記エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、
を備え、
前記エレベーター装置は、
かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
前記綱車に連動して回転する回転体並びに前記回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によって前記シューを前記回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、
前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、前記情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
前記救出処理において、前記ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによって前記かごを移動させる第１制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
を備え、
前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置によって前記綱車が回転することを阻止し、
前記情報センターは、表示器と制御装置とを備え、
前記制御装置が前記第１信号を受信することにより、前記表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、前記第２信号を送信するためのモードが追加されるエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、巻上機のブレーキ装置を非動作にするための装置を備える。かごに乗客が閉じ込められると、乗場にいる保守員は、表示器に表示される情報を見ながら当該装置を操作し、かごを最寄り階まで移動させる。

【0003】

特許文献１には、遠隔にいるオペレータが、当該装置の代わりとなる装置を操作し、巻上機のブレーキ装置を非動作にすることも記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本特開２０１１－６３３７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、保守員は、乗客を救出するために現場まで行かなければならない。

【0006】

特許文献１には、オペレータの手動操作によってブレーキ装置を非動作にすることも記載されているが、ブレーキ装置の動作及び非動作の操作を遠隔から手動で行うためには、オペレータに高度な技術が要求される。

【0007】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要がなく、且つ遠隔のオペレータに高度な技術が要求されないエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、を備える。エレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、動作時に綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が特定の故障を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態でブレーキ装置を非動作にする第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、を備える。第１制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、ブレーキ装置を動作させる。情報センターは、表示器と制御装置とを備える。制御装置が第１信号を受信することにより、表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、第２信号を送信するためのモードが追加される。

【0009】

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、を備える。エレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、綱車に連動して回転する回転体並びに回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が特定の故障を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによってかごを移動させる第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、を備える。第１制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、ブレーキ装置によって綱車が回転することを阻止する。情報センターは、表示器と制御装置とを備える。制御装置が第１信号を受信することにより、表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、第２信号を送信するためのモードが追加される。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係るエレベーターシステムであれば、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、遠隔のオペレータに高度な技術が要求されることもない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】エレベーターシステムの例を示す図である。

【図2】制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。

【図3】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】監視装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】情報センターの機能を説明するための図である。

【図7】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図8】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図9】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0013】

実施の形態１．
図１は、エレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１を備える。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して、オペレータ３がいる遠隔の情報センター４に接続される。

【0014】

一例として、ネットワーク２は、ＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。

【0015】

情報センター４は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター４が管理するエレベーター装置の一例である。

【0016】

エレベーター装置１は、かご５及びつり合いおもり６を備える。かご５は、昇降路７を上下に移動する。つり合いおもり６は、昇降路７を上下に移動する。かご５及びつり合いおもり６は、ロープ８によって昇降路７に吊り下げられる。ロープ８は、例えばワイヤロープである。

【0017】

巻上機９は、かご５を駆動する。巻上機９は、綱車１０、モータ１１、エンコーダ１２（図１では図示せず）、及びブレーキ装置１３を備える。

【0018】

綱車１０は、巻上機９のフレームに回転可能に支持される。綱車１０に、ロープ８が巻き掛けられる。モータ１１は、綱車１０を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ１１は、綱車１０を回転させる。エンコーダ１２は、綱車１０の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ１２は、例えばレゾルバである。エレベーター装置１が調速機を備える場合、エンコーダ１２が有する機能は調速機に備えられても良い。

【0019】

ブレーキ装置１３は、綱車１０を静止保持するための装置である。ブレーキ装置１３は、動作時に綱車１０の回転を阻止する。ブレーキ装置１３が動作していなければ、綱車１０は回転可能である。以下においては、ブレーキ装置１３に関して「動作」という表現を、ブレーキ装置１３がその機能を発揮している状態、即ち綱車１０の回転を阻止している状態を表す際に用いる。ブレーキ装置１３に関して「非動作」という表現を、ブレーキ装置１３がその機能を発揮していない状態、即ち綱車１０の回転を阻止していない状態を表す際に用いる。

【0020】

一例として、ブレーキ装置１３は、回転体及びシューを備える。回転体は、綱車１０に連動して回転する。シューは、回転体に接触及び離隔するように移動可能に設けられる。シューが回転体に押し付けられることによって、綱車１０の回転に対する抵抗力が発生する。このようなブレーキ装置１３では、ブレーキ装置１３に電力が供給されるとシューが回転体から離れ、ブレーキ装置１３は非動作になる。即ち、ブレーキ装置１３は開放される。ブレーキ装置１３への電力が遮断されるとシューが回転体に押し付けられ、ブレーキ装置１３は動作する。

【0021】

巻上機９は、制御装置１４によって制御される。即ち、かご５の移動は、制御装置１４によって制御される。制御装置１４に、監視装置１５が接続される。監視装置１５は、ネットワーク２を介して情報センター４と通信する。

【0022】

図１は、巻上機９及び制御装置１４が昇降路７の上方の機械室１６に設置される例を示す。巻上機９及び制御装置１４は、昇降路７に設置されても良い。巻上機９が昇降路７に設置される場合、巻上機９は、昇降路７の頂部に設置されても良いし、昇降路７のピットに設置されても良い。

【0023】

かご５と制御装置１４とは、制御ケーブル１７によって接続される。かご５に備えられた機器は、制御装置１４によって制御される。かご５は、ドア２１、モータ２２、秤装置２３、カメラ２４、及び操作盤２５を備える。

【0024】

かご５の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置２３は、かご５の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２３がかご５の下部に設けられる例を示す。秤装置２３は、ロープ８の端部に設けられても良い。

【0025】

操作盤２５は、表示器２６、インターホン２７、スピーカ２８、及び釦２９を備える。インターホン２７は、かご５内の乗客が情報センター４にいるオペレータ３と通話するための装置である。かご５内の乗客がインターホン２７によってオペレータ３と話をするための回線は、監視装置１５を介して情報センター４に接続される回線とは別の回線でも良い。釦２９には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦２９に他の釦が含まれても良い。

【0026】

エレベーター装置１は、かご５が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場３１の高さに合わせて予め設定される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置が含まれる。かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置とは、Ｎ階の乗場３１の床面とかご５の床面との高さが同じになるかご５の位置である。

【0027】

一例として、着床装置は、光電センサ３２、及びプレート３３を備える。光電センサ３２は、かご５に設けられる。プレート３３は、昇降路７に設けられる。プレート３３は、各乗場３１の高さに合わせて配置される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３３を光電センサ３２が検出できる範囲が、Ｎ階の着床ゾーンである。光電センサ３２がプレート３３を検出すると、光電センサ３２から制御装置１４に、検出されたプレート３３に対応する検出信号が送信される。

【0028】

図２は、制御装置１４及び監視装置１５の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１４は、故障検出部４１、閉じ込め検出部４２、処理実行部４３、報知制御部４４、巻上機制御部４５、速度検出部４６、位置検出部４７、ドア制御部４８、及び乗客検出部４９を備える。監視装置１５は、送信部５１、及び要求部５２を備える。

【0029】

以下に、図３から図７も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図３及び図４は、制御装置１４の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。

【0030】

制御装置１４では、モータ１１によって綱車１０を駆動することができない特定の故障が検出されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。当該故障は、故障検出部４１によって検出される。一例として、モータ１１を制御するためのインバータが故障すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。

【0031】

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、かご５に乗客が閉じ込められたか否かが判定される（Ｓ１０２）。かご５に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部４２によって検出される。閉じ込め検出部４２は、秤装置２３が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部４２は、カメラ２４が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。

【0032】

故障検出部４１が上記特定の故障を検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。閉じ込め検出部４２が閉じ込めを検出すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２の判定は、Ｓ１０１の判定より前に行われても良い。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、制御装置１４から監視装置１５に対して、発報要求が送信される（Ｓ１０３）。

【0033】

当該発報要求が送信される条件は、上記例に限定されない。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定され、更にかご５がドアゾーンの外に配置されていることが検出された場合に、当該発報要求が送信されても良い。ドアゾーンは、乗場３１のドアがかご５のドア２１に連動して開閉するゾーンである。

【0034】

図５は、監視装置１５の動作例を示すフローチャートである。監視装置１５では、制御装置１４から発報要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で制御装置１４から送信された発報要求を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定される、即ちＳ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、送信部５１は、情報センター４に対して特定の第１信号を送信する（Ｓ２０２）。

【0035】

図６は、情報センター４の機能を説明するための図である。情報センター４は、通話装置６１、表示器６２、入力装置６３、及び制御装置６４を備える。

【0036】

通話装置６１は、情報センター４にいるオペレータ３がかご５内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ３は、通話装置６１でかご５内にいる乗客と話をし、表示器６２を見ながら入力装置６３を操作する。一例として、入力装置６３は、キーボード及びマウスを備える。入力装置６３として、他の装置が備えられても良い。

【0037】

図６に示す例では、表示器６２に、画像Ａ、画像Ｂ、モード選択欄Ｃ、確認事項欄Ｄ、実行釦Ｅ、及び中止釦Ｆが表示される。

【0038】

画像Ａは、カメラ２４によって撮影された画像である。オペレータ３は、画像Ａを見ることにより、かご５内の様子を知ることができる。画像Ｂは、表示器２６に表示されている画像である。オペレータ３は、画像Ｂを見ることにより、かご５内の乗客が見ている画像を知ることができる。

【0039】

モード選択欄Ｃには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ３は、入力装置６３を操作することにより、救出運転モードの１つを選択することができる。確認事項欄Ｄには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ３が確認すべき事項が表示される。実行釦Ｅは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ３が押す釦である。中止釦Ｆは、実行されている救出運転モードを中止するためにオペレータ３が押す釦である。

【0040】

図７は、制御装置６４の動作例を示すフローチャートである。制御装置６４では、エレベーター装置１から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２で監視装置１５から送信された第１信号を制御装置６４が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。

【0041】

Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、選択可能な救出運転モードの１つに「ブレーキ開放」が追加される（Ｓ３０２）。そして、制御装置６４では、「ブレーキ開放」が選択されたか否かが判定される（Ｓ３０３）。オペレータ３は、モード選択欄Ｃに表示されたプルダウンを操作し、「ブレーキ開放」を選択する。これにより、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。

【0042】

なお、制御装置６４がエレベーター装置１から当該第１信号を受信していなければ、モード選択欄Ｃに「ブレーキ開放」は表示されない、或いは「ブレーキ開放」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Ｃにおいて、「ブレーキ開放」は、制御装置６４が当該第１信号を受信することによって選択可能になる。

【0043】

Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、実行釦Ｅが押されたか否かが判定される（Ｓ３０４）。オペレータ３は、確認事項欄Ｄに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Ｅを押す（Ｓ３０４のＹｅｓ）。例えば、オペレータ３は、実行釦Ｅを押す前にかご５内の乗客に対し以下の事項を伝える。
・今からブレーキ開放を行い、かごを移動させること。
・ドアが開くまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差に気を付けること。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。

【0044】

Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対し、第１信号の応答として第２信号が送信される（Ｓ３０５）。

【0045】

図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０２で第１信号を情報センター４に送信すると、その応答として情報センター４から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０５で制御装置６４から送信された第２信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。例えば、Ｓ２０２で第１信号を送信した記録がなければ、制御装置６４から第２信号を受信したとしても、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されない。Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して救出要求を送信する（Ｓ２０４）。救出要求に、第２信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第２信号を救出要求として制御装置１４に転送しても良い。

【0046】

図３に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０３で発報要求を監視装置１５に送信すると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０４で要求部５２から送信された救出要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定される、即ち第１信号の応答としてエレベーター装置１が情報センター４から第２信号を受信すると、処理実行部４３は救出処理を開始する（Ｓ１０５）。

【0047】

救出処理では、先ず、報知制御部４４が、スピーカ２８から乗客に対する音声案内を行う（Ｓ１０６）。一例として、報知制御部４４は、Ｓ１０６において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ２８から報知する。報知制御部４４は、Ｓ１０６において、他の内容をスピーカ２８から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部４４は、スピーカ２８から警告音を発しても良い。

【0048】

Ｓ１０６の音声案内が終了すると、巻上機制御部４５は、モータ１１によるダイナミックブレーキを有効にする（Ｓ１０７）。具体的に、巻上機制御部４５は、Ｓ１０７において、モータ１１の端子間を短絡する。これにより、綱車１０が回転した際にモータ１１に逆起電力を発生させる。

【0049】

次に、巻上機制御部４５は、モータ１１によるダイナミックブレーキを有効にした状態で、ブレーキ装置１３を非動作にする（Ｓ１０８）。これにより、かご５がつり合いおもり６より軽ければ、かご５は上方に移動する。かご５がつり合いおもり６より重ければ、かご５は下方に移動する。かご５が移動することにより、綱車１０が回転する。綱車１０が回転することにより、モータ１１に逆起電力が発生する。このため、かご５の移動速度が抑制される。

【0050】

Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、制御装置１４では、かご５の速度が基準速度を超えたか否かが判定される（Ｓ１０９）。基準速度は予め設定される。速度検出部４６は、かご５の速度を検出する。速度検出部４６は、エンコーダ１２からの信号に基づいてかご５の速度を検出する。Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、速度検出部４６が検出した速度が基準速度を超えると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５はブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１１）。これにより、かご５が停止する。

【0051】

また、Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、制御装置１４では、監視装置１５から中止要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１１０）。

【0052】

図７に示すように、制御装置６４では、Ｓ３０５で第２信号を監視装置１５に送信すると、中止釦Ｆが押されたか否かが判定される（Ｓ３０６）。一例として、オペレータ３は、エレベーター装置１で異常音が発生していることを確認すると、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０６のＹｅｓ）。他の例として、オペレータ３は、かご５内の乗客が異常を知らせてきた場合に、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０６のＹｅｓ）。Ｓ３０６でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対して、第３信号が送信される（Ｓ３０７）。

【0053】

図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０４で救出要求を制御装置１４に送信すると、情報センター４から第３信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ３０７で制御装置６４から送信された第３信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して中止要求を送信する（Ｓ２０６）。中止要求に、第３信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第３信号を中止要求として制御装置１４に転送しても良い。

【0054】

Ｓ２０６で要求部５２から送信された中止要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１１０でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０でＹｅｓと判定される、即ちエレベーター装置１が情報センター４から第３信号を受信すると、巻上機制御部４５はブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１１）。これにより、かご５が停止する。

【0055】

また、Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、制御装置１４では、かご５が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される（Ｓ１１２）。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部４７は、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部４７は、光電センサ３２からの検出信号に基づいて、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、かご５が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部４７が検出すると、Ｓ１１２でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５はブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１３）。これにより、かご５が停止する。

【0056】

Ｓ１１３でブレーキ装置１３が動作することによってかご５が停止すると、ドア制御部４８は、モータ２２を制御してドア２１を開放する（Ｓ１１４）。これにより、乗客は、かご５から降りることができる。なお、Ｓ１１１でブレーキ装置１３が動作することによってかご５が停止した場合、ドア制御部４８はドア２１を開放しない。

【0057】

Ｓ１１４でドア２１が開放すると、制御装置１４では、かご５が無人であるか否かが判定される（Ｓ１１５）。乗客検出部４９は、かご５が無人であることを検出する。乗客検出部４９は、秤装置２３が測定した積載荷重に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。乗客検出部４９は、カメラ２４が撮影した画像に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。Ｓ１１４でドア２１が開放した後、かご５が無人であることを乗客検出部４９が検出すると、救出処理は終了する（Ｓ１１６）。

【0058】

Ｓ１１６では、例えば、ドア２１が閉じられる。その後、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される。また、Ｓ１１６では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター４に送信されても良い。これにより、Ｓ２０７でＹｅｓと判定され、Ｓ３０８でＹｅｓと判定される。

【0059】

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置１においてインバータ或いはエンコーダ１２等のモータ１１によって綱車１０を駆動することができない特定の故障が発生した場合でも、ブレーキ装置１３を動作させることによって、かご５に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、情報センター４にいるオペレータ３に高度な技術が要求されることもない。

【0060】

本実施の形態では、巻上機制御部４５がモータ１１によるダイナミックブレーキを有効にすることによって、かご５の移動速度を抑制する例について説明した。他の例として、巻上機制御部４５は、ブレーキトルク制御を行うことによって、かご５の移動速度を抑制しても良い。

【0061】

かかる場合、ブレーキ装置１３は、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力が変更可能となるように構成される。巻上機制御部４５は、Ｓ１０７及びＳ１０８に示す処理の代わりに、ブレーキ装置１３に供給する電圧を制御しながらブレーキ装置１３を非動作にし、かご５を移動させる。そして、巻上機制御部４５は、Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、ブレーキ装置１３に供給する電圧を０にして、ブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１３）。これにより、ブレーキ装置１３によって綱車１０が回転することを阻止し、かご５を停止させる。

【0062】

本実施の形態では、図４のＳ１１３でかご５が停止すると、ドア２１が自動で開く例について説明した。Ｓ１１４でのドア５の開放は、乗客による手動操作によって行われても良い。

【0063】

本実施の形態において、符号４１～４９に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。図８は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ７１とメモリ７２とを含む処理回路７０を備える。制御装置１４は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１によって実行することにより、符号４１～４９に示す各部の機能を実現する。メモリ７２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0064】

図９は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、制御装置１４は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び専用ハードウェア７３を含む処理回路７０を備える。図９は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア７３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア７３によって実現しても良い。専用ハードウェア７３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0065】

なお、監視装置１５のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１５は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１～５２に示す各部の機能を実現する。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１５が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0066】

制御装置６４のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本開示は、綱車の回転を阻止するブレーキ装置を備えたエレベーター装置に適用できる。

【符号の説明】

【0068】

１ エレベーター装置、 ２ ネットワーク、 ３ オペレータ、 ４ 情報センター、 ５ かご、 ６ つり合いおもり、 ７ 昇降路、 ８ ロープ、 ９ 巻上機、 １０ 綱車、 １１ モータ、 １２ エンコーダ、 １３ ブレーキ装置、 １４ 制御装置、 １５ 監視装置、 １６ 機械室、 １７ 制御ケーブル、 ２１ ドア、 ２２ モータ、 ２３ 秤装置、 ２４ カメラ、 ２５ 操作盤、 ２６ 表示器、 ２７ インターホン、 ２８ スピーカ、 ２９ 釦、 ３１ 乗場、 ３２ 光電センサ、 ３３ プレート、 ４１ 故障検出部、 ４２ 閉じ込め検出部、 ４３ 処理実行部、 ４４ 報知制御部、 ４５ 巻上機制御部、 ４６ 速度検出部、 ４７ 位置検出部、 ４８ ドア制御部、 ４９ 乗客検出部、 ５１ 送信部、 ５２ 要求部、 ６１ 通話装置、 ６２ 表示器、 ６３ 入力装置、 ６４ 制御装置、 ７０ 処理回路、 ７１ プロセッサ、 ７２ メモリ、 ７３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】