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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】逆入力遮断クラッチ
(51)【国際特許分類】
F16D 41/08 20060101AFI20240611BHJP
【ＦＩ】
F16D41/08 A
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2023537292
(86)(22)【出願日】2022-12-22
(86)【国際出願番号】 JP2022047440
(87)【国際公開番号】W WO2023195203
(87)【国際公開日】2023-10-12
【審査請求日】2023-06-19
(31)【優先権主張番号】P 2022062585
(32)【優先日】2022-04-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】土肥 永生
【審査官】西藤 直人
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／０５４７６３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特許第６６５８９６５（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開平７－１６７１３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ４１／０８－４１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被押圧面を有するハウジングと、前記被押圧面よりも径方向内方に設けられる入力軸と、
前記被押圧面よりも前記径方向内方に設けられる出力軸と、
前記径方向において相対的に移動可能な一対の係合子であり、前記入力軸に面する第一係合部、前記出力軸に面する第二係合部、及び前記被押圧面に面する摺接部を各々が有する、前記一対の係合子と、
を備え、
前記入力軸に回転力が入力されると、前記一対の係合子は、前記入力軸と前記第一係合部との係合に基づいて、前記径方向内方に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記第二係合部と前記出力軸との係合に基づいて、前記回転力を前記出力軸に伝達し、
前記出力軸に回転力が逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力軸と前記第二係合部との係合に基づいて、前記径方向外方に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記摺接部とが摩擦係合し、
前記入力軸、前記出力軸、及び前記ハウジングの少なくとも１つは、前記入力軸と前記ハウジングとの間の第一ベアリング機構及び前記出力軸と前記ハウジングとの間の第二ベアリング機構の少なくとも一方の転動体に接する軌道面を有し、
前記ハウジングは、
前記入力軸を回転可能に保持する第一ハウジングと、
前記出力軸を回転可能に保持する第二ハウジングと、
を有し、
前記第一ハウジングの内周面がインロー嵌合面とされ、
前記第二ハウジングの外周面が、前記第一ハウジングの内周面とインロー接合されるインロー嵌合面とされ、
前記第二ハウジングは、内周面に前記被押圧面を有し、
前記第一ハウジングの前記インロー嵌合面は、軸方向において前記係合子の少なくとも一部と重なっている、
逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、逆入力遮断クラッチに関する。
本願は、２０２２年４月４日に出願された日本国特願２０２２－６２５８５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０２２年４月４日に出願された日本国特願２０２２－６２５８５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
従来、駆動源などの入力機構に接続される入力軸と、減速機などの出力機構に接続される出力軸と、を備え、入力軸から出力軸への回転力の伝達を許可するとともに出力軸から入力軸への回転力の伝達を遮断する逆入力遮断クラッチの構成が知られている。これらの逆入力遮断クラッチでは、逆入力遮断クラッチの性能を向上するための技術が種々提案されている。
【0003】
例えば特許文献１には、出力軸の回転を防止することで出力軸からの逆入力を遮断するロック式の逆入力遮断クラッチの構成が開示されている。逆入力遮断クラッチは、互いに同軸に設けられた入力軸及び出力軸と、被押圧面を有する被押圧部材と、径方向に移動可能な一対の係合子と、を有する。特許文献１に記載の技術によれば、出力軸に回転力が逆入力されると、係合子と出力軸との係合に基づき係合子が被押圧面に近づく方向に移動して被押圧面と摩擦係合することにより、出力軸に逆入力された回転力を遮断できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特許第６６５８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述の従来技術にあっては、例えば入力軸と出力軸と被押圧部材とのそれぞれの同軸度が悪い場合、入力軸と係合子との間、或いは係合子と被押圧面との間の隙間が異なり、片当たりの発生等により性能が低下するおそれがある。
【0006】
例えば入力軸と被押圧部材との同軸度が悪い場合、それぞれの係合子と入力軸との間の隙間の大きさが異なる。このため、入力軸に回転力が入力された際、一方の係合子のみが先に入力軸と接触し、他方の係合子が入力軸と接触するまで一方の係合子にトルクが集中する。その結果、摩耗及び振動の発生や異物混入等により性能が低下するおそれがある。
また例えば出力軸と被押圧部材との同軸度が悪い場合、それぞれの係合子と被押圧部材との間の隙間の大きさが異なる。このため、出力軸に回転力が逆入力された際、一方の係合子のみが先に被押圧部材と接触し、他方の係合子が出力軸と接触するまでは押圧力が弱くなるためにロック機能が十分に作用しなくなる。その結果、ロックされるまでのタイムロスが生じるおそれがある。さらに、一方の係合子のみが出力軸に接触し、出力軸に曲げが発生することにより性能が低下するおそれがある。
また例えば出力軸と被押圧部材との同軸度が悪い場合、それぞれの係合子と被押圧部材との間の隙間の大きさが異なる。このため、出力軸に回転力が逆入力された際、一方の係合子のみが先に被押圧部材と接触し、他方の係合子が出力軸と接触するまでは押圧力が弱くなるためにロック機能が十分に作用しなくなる。その結果、ロックされるまでのタイムロスが生じるおそれがある。さらに、一方の係合子のみが出力軸に接触し、出力軸に曲げが発生することにより性能が低下するおそれがある。
【0007】
したがって、特許文献１に記載の従来技術にあっては、逆入力遮断クラッチの性能を向上する点において改善の余地があった。
【0008】
そこで、本発明は、同軸度を向上し、性能を安定させることができる逆入力遮断クラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る逆入力遮断クラッチは、被押圧面を有するハウジングと、前記被押圧面よりも径方向内方に設けられる入力軸と、前記被押圧面よりも前記径方向内方に設けられる出力軸と、前記径方向において相対的に移動可能な一対の係合子であり、前記入力軸に面する第１係合部、前記出力軸に面する第２係合部、及び前記被押圧面に面する摺接部を各々が有する、前記一対の係合子と、を備え、前記入力軸に回転力が入力されると、前記一対の係合子は、前記入力軸と前記第１係合部との係合に基づいて、前記径方向内方に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記第２係合部と前記出力軸との係合に基づいて、前記回転力を前記出力軸に伝達し、前記出力軸に回転力が逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力軸と前記第２係合部との係合に基づいて、前記径方向外方に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記摺接部とが摩擦係合し、前記入力軸、前記出力軸、及び前記ハウジングの少なくとも１つは、前記入力軸と前記ハウジングとの間の第一ベアリング機構及び前記出力軸と前記ハウジングとの間の第二ベアリング機構の少なくとも一方の転動体に接する軌道面を有し、前記ハウジングは、前記入力軸を回転可能に保持する第一ハウジングと、前記出力軸を回転可能に保持する第二ハウジングと、を有し、前記第一ハウジングの内周面がインロー嵌合面とされ、前記第二ハウジングの外周面が、前記第一ハウジングの内周面とインロー接合されるインロー嵌合面とされ、前記第二ハウジングは、内周面に前記被押圧面を有し、前記第二ハウジングの内周面に前記被押圧面が設けられ、前記第一ハウジングの前記インロー嵌合面は、軸方向において前記係合子の少なくとも一部と重なっている。
本発明の第一の態様に係る逆入力遮断クラッチは、被押圧面を有するハウジングと、前記被押圧面よりも径方向内方に設けられる入力軸と、前記被押圧面よりも前記径方向内方に設けられる出力軸と、前記径方向において相対的に移動可能な一対の係合子であり、前記入力軸に面する第１係合部、前記出力軸に面する第２係合部、及び前記被押圧面に面する摺接部を各々が有する、前記一対の係合子と、を備え、前記入力軸に回転力が入力されると、前記一対の係合子は、前記入力軸と前記第１係合部との係合に基づいて、前記径方向内方に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記第２係合部と前記出力軸との係合に基づいて、前記回転力を前記出力軸に伝達し、前記出力軸に回転力が逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力軸と前記第２係合部との係合に基づいて、前記径方向外方に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記摺接部とが摩擦係合し、前記入力軸、前記出力軸、及び前記ハウジングの少なくとも１つは、前記入力軸と前記ハウジングとの間の第一ベアリング機構及び前記出力軸と前記ハウジングとの間の第二ベアリング機構の少なくとも一方の転動体に接する軌道面を有し、前記ハウジングは、前記入力軸を回転可能に保持する第一ハウジングと、前記出力軸を回転可能に保持する第二ハウジングと、を有し、前記第一ハウジングの内周面がインロー嵌合面とされ、前記第二ハウジングの外周面が、前記第一ハウジングの内周面とインロー接合されるインロー嵌合面とされ、前記第二ハウジングは、内周面に前記被押圧面を有し、前記第二ハウジングの内周面に前記被押圧面が設けられ、前記第一ハウジングの前記インロー嵌合面は、軸方向において前記係合子の少なくとも一部と重なっている。
【発明の効果】
【0010】
本発明の逆入力遮断クラッチによれば、同軸度を向上し、性能を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図3】第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチの分解斜視図。
【図4】第２実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図5】第３実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図6】第４実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図7】第５実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図8】第６実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図9】第７実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図10】第８実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の中心軸線Ｃの軸方向、径方向、および周方向をいう。
【0013】
（第１実施形態）
（逆入力遮断クラッチ）
図１は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１の断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１の分解斜視図である。
図１から図３に示すように、逆入力遮断クラッチ１は、入力軸２と、出力軸３と、ハウジング４と、１対の係合子５と、複数のベアリング機構７，８と、を備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力軸２に入力される回転力を出力軸３に伝達する。一方、逆入力遮断クラッチ１は、出力軸３に逆入力される回転力を遮断して入力軸２に伝達しない、またはその一部のみを入力軸２に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。
（逆入力遮断クラッチ）
図１は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１の断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１の分解斜視図である。
図１から図３に示すように、逆入力遮断クラッチ１は、入力軸２と、出力軸３と、ハウジング４と、１対の係合子５と、複数のベアリング機構７，８と、を備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力軸２に入力される回転力を出力軸３に伝達する。一方、逆入力遮断クラッチ１は、出力軸３に逆入力される回転力を遮断して入力軸２に伝達しない、またはその一部のみを入力軸２に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。
【0014】
（入力軸）
入力軸２は、不図示の電動モータなどの入力機構に接続される。入力軸２には、入力機構からの回転力が入力される。図１及び図３に示すように、本実施形態において、入力軸２は、入力軸本体２１と、台座部２２と、一対の腕部２３と、を有する。入力軸本体２１は、軸方向の入力機構側に設けられている。入力軸本体２１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。以下の説明において、入力軸２のうち入力機構と接続される側を軸方向の第一側といい、その反対を軸方向の第二側という場合がある。
入力軸２は、不図示の電動モータなどの入力機構に接続される。入力軸２には、入力機構からの回転力が入力される。図１及び図３に示すように、本実施形態において、入力軸２は、入力軸本体２１と、台座部２２と、一対の腕部２３と、を有する。入力軸本体２１は、軸方向の入力機構側に設けられている。入力軸本体２１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。以下の説明において、入力軸２のうち入力機構と接続される側を軸方向の第一側といい、その反対を軸方向の第二側という場合がある。
【0015】
台座部２２は、入力軸本体２１の軸方向の第二側の端部に設けられている。台座部２２は、入力軸本体２１と一体形成されている。台座部２２は、入力軸本体２１よりも大きな外径を有する円盤状に形成されている。
【0016】
腕部２３は、軸方向において台座部２２から入力軸本体２１と反対側（つまり軸方向の第二側）に向かって延びている。腕部２３は、台座部２２と一体形成されている。図３に示すように、腕部２３は、台座部２２の径方向の両端に一対設けられている。よって腕部２３は、入力軸本体２１よりも径方向の外側にオフセットした位置に設けられている。図２に示すように、腕部２３は、軸方向から見て、一辺が湾曲した台形状に形成されている。具体的に腕部２３は、径方向の内側に面する平面部２５と、径方向の外側に面する曲面部２６と、平面部２５及び曲面部２６の端部同士を接続する２つの側面部２７，２７と、を有する。曲面部２６は、中心軸線Ｃを中心とする円弧状に形成されている。
【0017】
腕部２３は、後述する係合子５の数に応じて複数設けられる。本実施形態では、一対の係合子５が設けられることに応じて、一対の腕部２３が設けられている。なお、腕部２３の数は２個に限られず、係合子５の数に応じて、腕部２３の数を１個とする、あるいは、３個以上としてもよい。
【0018】
（出力軸）
出力軸３は、不図示の減速機などの出力機構に接続され、回転力（回転トルク）を出力する。出力軸３は、入力軸２と同軸上に配置されている。図１及び図３に示すように、出力軸３は、出力軸本体３１と、挿入部３２と、を有する。出力軸本体３１は、軸方向の出力機構側（軸方向の第二側）に設けられている。出力軸本体３１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。
出力軸３は、不図示の減速機などの出力機構に接続され、回転力（回転トルク）を出力する。出力軸３は、入力軸２と同軸上に配置されている。図１及び図３に示すように、出力軸３は、出力軸本体３１と、挿入部３２と、を有する。出力軸本体３１は、軸方向の出力機構側（軸方向の第二側）に設けられている。出力軸本体３１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。
【0019】
挿入部３２は、出力軸本体３１の軸方向の第一側の端部から軸方向の第一側に向かって延びている。挿入部３２は、出力軸本体３１と一体形成されている。図１及び図２に示すように、挿入部３２は、後述する一対の係合子５間に挿入される部分であり、入力軸２の一対の腕部２３よりも径方向内側に配置されている。挿入部３２は、出力軸本体３１よりも外形が小さい扁平形状に形成されている。図２に示すように、挿入部３２の外周面は、円弧状に形成された円弧面３５と、短軸方向（図２の上下方向）の両側の側面３６と、長軸方向（図２の左右方向）の両側のガイド面３７と、を有する。
【0020】
円弧面３５は、中心軸線Ｃを中心とする円弧状に形成されている。それぞれの側面３６は、円弧面３５の端部に接続され、挿入部３２の短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。各側面３６は、一対の係合子５にそれぞれ面している。ガイド面３７は、側面３６の両側に配置されており、両側の側面３６の間でガイド面３７が短軸方向に連続してそれぞれ１つの凸曲面となるように構成されている。具体的に、ガイド面３７は、中心軸線Ｃを中心とする円弧状に形成されている。
【0021】
挿入部３２の側面３６及びガイド面３７は、後述する係合子５の数に応じて複数設けられる。本実施形態では、一対の係合子５が設けられることに応じて、一対の側面３６及びガイド面３７が設けられている。なお、側面３６の数は２個に限られず、係合子５の数に応じて、側面３６の数を１個とする、あるいは、３個以上としてもよい。
【0022】
（ハウジング）
ハウジング４は、図１及び図２に示すように、中空の円盤状で、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力軸２および出力軸３と同軸上に配置されている。ハウジング４は、入力軸２、出力軸３、及び一対の係合子５を収容している。本実施形態のハウジング４は、第一ハウジング４１と、第二ハウジング４２と、を有する。本実施形態の第一ハウジング４１及び第二ハウジング４２は、同じ材料により形成される。
ハウジング４は、図１及び図２に示すように、中空の円盤状で、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力軸２および出力軸３と同軸上に配置されている。ハウジング４は、入力軸２、出力軸３、及び一対の係合子５を収容している。本実施形態のハウジング４は、第一ハウジング４１と、第二ハウジング４２と、を有する。本実施形態の第一ハウジング４１及び第二ハウジング４２は、同じ材料により形成される。
【0023】
第一ハウジング４１は、軸方向の第一側に配置されている。第一ハウジング４１は、その内側に入力軸２を収容している。第一ハウジング４１は、後述する第一ベアリング機構７を介して、入力軸２を中心軸線Ｃ回りに回転可能に保持している。
第二ハウジング４２は、第一ハウジング４１よりも軸方向の第二側に配置されている。第二ハウジング４２は、その内側に出力軸３及び一対の係合子５を収容している。第二ハウジング４２は、後述する第二ベアリング機構８を介して、出力軸３を中心軸線Ｃ回りに回転可能に保持している。第二ハウジング４２の内周面には、中心軸線Ｃと同軸な被押圧面７７が設けられる。被押圧面７７の内側に係合子５が設けられる。
このように構成された第一ハウジング４１と第二ハウジング４２とは、詳しくは後述するように、インロー接合により互いに接合されている。
第二ハウジング４２は、第一ハウジング４１よりも軸方向の第二側に配置されている。第二ハウジング４２は、その内側に出力軸３及び一対の係合子５を収容している。第二ハウジング４２は、後述する第二ベアリング機構８を介して、出力軸３を中心軸線Ｃ回りに回転可能に保持している。第二ハウジング４２の内周面には、中心軸線Ｃと同軸な被押圧面７７が設けられる。被押圧面７７の内側に係合子５が設けられる。
このように構成された第一ハウジング４１と第二ハウジング４２とは、詳しくは後述するように、インロー接合により互いに接合されている。
【0024】
具体的に、第一ハウジング４１は、円筒部４３と、フランジ部４４と、端板部４５と、を有する。円筒部４３は、軸方向において入力軸２の入力軸本体２１と対応する位置に設けられている。円筒部４３の内周面は、入力軸２と同軸となるように形成されている。円筒部４３の内周面に入力軸２が保持されている。円筒部４３の内周面の一部は、後述する第一ベアリング機構７が設けられるベアリング受部４７となっている。
【0025】
フランジ部４４は、軸方向において入力軸２の腕部２３と対応する位置に設けられている。フランジ部４４は、円筒部４３の軸方向の第二側の端部に接続され、円筒部４３よりも軸方向の第二側に設けられている。フランジ部４４の内径は、円筒部４３の内径よりも大きい。フランジ部４４の内周面は、入力軸２と同軸となるように形成されている。
フランジ部４４は、軸方向の第二側の内周面に第一インロー嵌合面４８を有する。第一インロー嵌合面４８は、中心軸線Ｃを中心とする円筒面により構成されている。第一インロー嵌合面４８は、後述する第二ハウジング４２に設けられた第二インロー嵌合面７８に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。がたつきなく嵌合するとは、例えば製造時の寸法公差を許容する程度の隙間を有して互いに嵌合される場合を含む。第一インロー嵌合面４８及び円筒部４３のベアリング受部４７は、同軸となるように形成されている。
フランジ部４４は、軸方向の第二側の内周面に第一インロー嵌合面４８を有する。第一インロー嵌合面４８は、中心軸線Ｃを中心とする円筒面により構成されている。第一インロー嵌合面４８は、後述する第二ハウジング４２に設けられた第二インロー嵌合面７８に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。がたつきなく嵌合するとは、例えば製造時の寸法公差を許容する程度の隙間を有して互いに嵌合される場合を含む。第一インロー嵌合面４８及び円筒部４３のベアリング受部４７は、同軸となるように形成されている。
【0026】
端板部４５は、軸方向において円筒部４３とフランジ部４４との間に設けられている。端板部４５は、中心軸線Ｃと直交する面に沿う円板状に形成されている。換言すれば、端板部４５は、径方向に沿って延びることにより、径の異なる円筒部４３とフランジ部４４とを径方向に接続している。
【0027】
第二ハウジング４２は、円筒状の小径筒部７１と、円筒状の大径筒部７２と、を有する。小径筒部７１は、軸方向において出力軸３の出力軸本体３１と対応する位置に設けられている。小径筒部７１の内周面は、出力軸３と同軸となるように形成されている。小径筒部７１の内周面に出力軸３が保持されている。小径筒部７１の内周面の一部は、後述する第二ベアリング機構８が設けられるベアリング受部７４となっている。また、図３に示すように、小径筒部７１の軸方向の第二側の端面には、周方向に複数（本実施形態では８個）の締結穴７５が形成されている。締結穴７５は、深さ方向が軸方向と一致するように形成されている。締結穴７５に挿入されるボルトにより、第二ハウジング４２が他の部品に固定（接続）される。
【0028】
大径筒部７２は、軸方向において出力軸３の挿入部３２と対応する位置に設けられている。大径筒部７２は、小径筒部７１の軸方向の第一側の端部に接続され、小径筒部７１よりも軸方向の第一側に設けられている。大径筒部７２の内径は、小径筒部７１の内径よりも大きい。大径筒部７２の内周面は、出力軸３と同軸となるように形成されている。大径筒部７２の内側には、出力軸３及び一対の係合子５が収容される。
【0029】
大径筒部７２は、内周面に被押圧面７７を有する。被押圧面７７は、中心軸線Ｃを中心とする円筒面により構成されている。入力軸２及び出力軸３は、被押圧面７７よりも径方向の内側に設けられている。大径筒部７２は、軸方向の第一側の外周面に、第二インロー嵌合面７８を有する。第二インロー嵌合面７８は、中心軸線Ｃを中心とする円筒面により構成されている。第二インロー嵌合面７８、被押圧面７７、及び小径筒部７１のベアリング受部７４は、同軸となるように形成されている。
【0030】
上述の構成により、ハウジング４は、第一ハウジング４１の第一インロー嵌合面４８を、第二ハウジング４２の第二インロー嵌合面７８にがたつきなく嵌合させることによって組み立てられる。第一ハウジング４１と第二ハウジング４２が組み付けられた状態で、第二ハウジング４２の大径筒部７２の軸方向の第一側の端面は、第一ハウジング４１の端板部４５に当接している。
【0031】
また、第一ハウジング４１の第一インロー嵌合面４８とベアリング受部４７とが互いに同軸に配置され、かつ、第二ハウジング４２の第二インロー嵌合面７８とベアリング受部７４とが互いに同軸に配置されている。このため、第一インロー嵌合面４８と第二インロー嵌合面７８とをがたつきなく嵌合させたハウジング４の組立状態で、第一ハウジング４１のベアリング受部４７と第二ハウジング４２のベアリング受部７４とは、互いに同軸に配置される。
【0032】
（係合子）
図２及び図３に示すように、一対の係合子５は、半円形状に構成されており、ハウジング４の径方向内側に配置されている。一対の係合子５は、径方向において互いに近接離間するように移動可能に構成されている。一対の係合子５のそれぞれは、摺接面５１（請求項の摺接部）と、底面５２と、入力側係合部（請求項の第一係合部）５３と、出力側係合部（請求項の第二係合部）５４と、を有する。
図２及び図３に示すように、一対の係合子５は、半円形状に構成されており、ハウジング４の径方向内側に配置されている。一対の係合子５は、径方向において互いに近接離間するように移動可能に構成されている。一対の係合子５のそれぞれは、摺接面５１（請求項の摺接部）と、底面５２と、入力側係合部（請求項の第一係合部）５３と、出力側係合部（請求項の第二係合部）５４と、を有する。
【0033】
摺接面５１は、被押圧面７７に対して押し付けられる径方向外側の面であり、円弧状の凸面となっている。なお、摺接面５１は、円弧状の凸面の一部に設けられてもよい。摺接面５１は、逆入力遮断クラッチ１のロック状態（出力軸３からの逆入力が遮断された状態）において、被押圧面７７に摺接する。なお、係合子５に関して径方向とは、図２の矢印Ａで示した底面５２に対して直角な方向をいい、図２に矢印Ｂで示した底面５２に対して平行な方向を、係合子５に関して幅方向という場合がある。摺接面５１の曲率半径は、被押圧面７７の曲率半径以下となっている。摺接面５１は、１個の係合子５に対して２個（２箇所）設けられ、楔効果により係合子５と被押圧面７７間の摩擦係合力が大きくなるように形成されている。２個の摺接面５１は、互いに係合子５の周方向に離間した位置に設けられている。なお、摺接面５１は、係合子５の表面によって直接構成してもよいし、係合子５のその他の部分に比べて摩擦係数の大きい表面性状を有するように形成してもよい。例えば摺接面５１は、係合子５に貼着や接着などにより固定した摩擦材によって構成してもよい。一対の係合子５の各摺接面５１は、ハウジング４の径方向外側を向いている。
【0034】
底面５２は、摺接面５１より径方向の内側に設けられている。底面５２は、詳しくは後述する係合子５の出力側係合部５４とともに、半円形状の係合子５の直線部分を形成している。底面５２は、出力側係合部５４が形成された部分以外において平坦面状に形成された部分である。一対の係合子５の底面５２は、径方向において互いに対向している。一対の底面５２同士は、係合子５のロック解除状態（入力軸２から出力軸３への回転力の伝達が許容された状態）において隙間を介して対向するように形成されている。
一対の係合子５をハウジング４の径方向内側に配置した状態で、被押圧面７７と摺接面５１との間、および、一対の底面５２同士の間の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧面７７の内径寸法と係合子５の径方向寸法が設定されている。本実施形態において、底面５２の径方向（矢印Ａ方向）に沿う高さは、出力軸３の挿入部３２における短軸寸法の１／２よりも少しだけ小さくなっている。
一対の係合子５をハウジング４の径方向内側に配置した状態で、被押圧面７７と摺接面５１との間、および、一対の底面５２同士の間の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧面７７の内径寸法と係合子５の径方向寸法が設定されている。本実施形態において、底面５２の径方向（矢印Ａ方向）に沿う高さは、出力軸３の挿入部３２における短軸寸法の１／２よりも少しだけ小さくなっている。
【0035】
入力側係合部５３は、係合子５の径方向中間部を軸方向に貫通する孔である。入力側係合部５３は、幅方向に長い半円形状の長孔である。入力側係合部５３には、入力軸２の腕部２３が係合する。入力側係合部５３は、入力軸２の腕部２３を緩く挿入できる大きさを有している。具体的に、入力側係合部５３の内側に入力軸２の腕部２３を挿入した状態で、腕部２３と入力側係合部５３の内面との間には、係合子５の幅方向及び径方向にそれぞれ隙間が存在する。よって、腕部２３は、入力側係合部５３（係合子５）に対し、入力軸２の回転方向への変位が可能であり、入力側係合部５３は、腕部２３に対し、係合子５の径方向への変位が可能である。
【0036】
出力側係合部５４は、半円形状に形成された係合子５の直線部分のうち、幅方向中央部から幅方向の中間部までに至る部分である。出力側係合部５４は、入力側係合部５３よりも径方向の内側に設けられている。出力側係合部５４は、係合子５の幅方向Ｂにおいて底面５２よりも内側に設けられている。出力側係合部５４には、出力軸３の挿入部３２が係合する。出力側係合部５４は、その内側に出力軸３の挿入部３２の短軸方向の両端部をがたつきなく配置できる大きさ及び形状となっている。具体的に、出力側係合部５４は、矢印Ｂ方向に沿う開口幅が、出力軸３の挿入部３２の長軸方向の寸法よりも大きくなっている。出力側係合部５４の矢印Ｂ方向に沿う開口幅は、出力軸３の挿入部３２の長軸方向の寸法と同等となるように形成されてもよい。
【0037】
逆入力遮断クラッチ１が組み立てられた状態において、入力軸２の腕部２３は、一対の係合子５のそれぞれの入力側係合部５３に軸方向に挿入され、かつ、出力軸３の挿入部３２は、一対の係合子５の出力側係合部５４同士の間に軸方向に挿入される。すなわち、一対の係合子５は、それぞれの出力側係合部５４により、出力部材の挿入部３２を径方向外側から挟むように配置される。
【0038】
なお、図３に示すように、一対の係合子５の間には、板金性の弾性部材１１が設けられてもよい。弾性部材１１は、係合子５と出力軸３との間に弾性的に挟持されて配置されている。弾性部材１１は、係合子５を径方向の外側、すなわち被押圧面７７側へ向かって常に付勢している。また、係合子５の軸方向の両側に、端板１３を設けてもよい。これらの端板１３は、例えば軸方向における各部材の位置決めを行うための部品や、係合子５と出力軸３及び入力軸２との接触を防止して摩耗を抑制するための部品等として機能する。加えて、各部品の軸方向の位置決めを行うためのＣリング１２等を別途設けてもよい。
【0039】
図１に示すように、第一ハウジング４１、第二ハウジング４２及び係合子５が組み付けられた状態で、第一ハウジング４１の第一インロー嵌合面４８は、軸方向において係合子５の少なくとも一部と重なっている。具体的に、第一ハウジング４１のフランジ部４４における軸方向の第二側の端部は、係合子５における軸方向の第一側の端部よりも軸方向の第二側に位置している。換言すれば、第一ハウジング４１の第一インロー嵌合面４８は、係合子５に対して軸方向に掛かり代を有するように形成されている。本実施形態において、第一ハウジング４１の第一インロー嵌合面４８は、軸方向において長さＷだけ係合子５と重なっている。
【0040】
（複数のベアリング機構）
図１に示すように、複数のベアリング機構は、第一ベアリング機構７と、第二ベアリング機構８と、を有する。本実施形態において、第一ベアリング機構７及び第二ベアリング機構８は、いずれも玉軸受である。
図１に示すように、複数のベアリング機構は、第一ベアリング機構７と、第二ベアリング機構８と、を有する。本実施形態において、第一ベアリング機構７及び第二ベアリング機構８は、いずれも玉軸受である。
【0041】
第一ベアリング機構７は、入力軸２と第一ハウジング４１との間に設けられ、第一ハウジング４１に対して入力軸２を回転可能に保持する。第一ベアリング機構７は、軸回りを転動する玉（請求項の転動体）６０と、外輪６１と、外輪６１に形成された外輪軌道溝６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝６７と、を有する。内輪軌道溝６７は、請求項における軌道面の一例である。外輪６１の外周面は、第一ハウジング４１における円筒部４３のベアリング受部４７に隙間等により取り付けられている。外輪６１の内周面には、玉６０が転動するための外輪軌道溝６３が形成されている。入力軸２の外周面には、玉６０に接し、玉６０が転動するための内輪軌道溝６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構７は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。なお、玉６０と玉６０との間を保持する保持器１４が設けられてもよい。なお、第一ベアリング機構７は、外輪６１を変形させることなく玉６０を組んで構成された玉バレ仕様となっていてもよい。
【0042】
第二ベアリング機構８は、出力軸３と第二ハウジング４２との間に設けられ、第二ハウジング４２に対して出力軸３を回転可能に保持する。第二ベアリング機構８は、軸回りを転動する玉（請求項の転動体）８０と、外輪８１と、外輪８１に形成された外輪軌道溝８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝８７と、を有する。内輪軌道溝８７は、請求項における軌道面の一例である。外輪８１の外周面は、第二ハウジング４２における小径筒部７１のベアリング受部７４に隙間等により取り付けられている。外輪８１の内周面には、玉８０が転動するための外輪軌道溝８３が形成されている。出力軸３の外周面には、玉８０が接し、玉８０が転動するための内輪軌道溝８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構８は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。なお、玉８０と玉８０との間を保持する保持器１５が設けられてもよい。なお、第一ベアリング機構７と同様、本実施形態の第二ベアリング機構８は、外輪８１を変形させることなく玉８０を組んで構成された玉バレ仕様となっていてもよい。
【0043】
（逆入力遮断クラッチの動作）
次に、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１の動作について説明する。
まず、入力軸２に入力機構から回転力が入力された場合について説明する。入力軸２に回転力が入力されると、図２に示すように、入力側係合部５３の内側で、入力軸２の腕部２３が中心軸線Ｃを中心として入力軸２の回転方向（図２に示す例では、反時計方向）に回転する。すると、腕部２３における平面部２５と側面部２７との間の角部（図２のポイントＰ１参照）が入力側係合部５３の内面を径方向の内側に向けて押圧し、一対の係合子５を、被押圧面７７から離れる方向（すなわち径方向）にそれぞれ移動させる。つまり、一対の係合子５は、入力側係合部５３を介して入力軸２からの回転力が作用することにより、径方向の内側に向かって互いに近接するように移動する。具体的に、図２の上側に位置する係合子５を下方に移動させ、図２の下側に位置する係合子５を上方に移動させる。これにより、一対の係合子５の底面５２が互いに近づく方向に移動し、一対の出力側係合部５４が出力軸３の挿入部３２を径方向の両側から挟持する。
次に、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１の動作について説明する。
まず、入力軸２に入力機構から回転力が入力された場合について説明する。入力軸２に回転力が入力されると、図２に示すように、入力側係合部５３の内側で、入力軸２の腕部２３が中心軸線Ｃを中心として入力軸２の回転方向（図２に示す例では、反時計方向）に回転する。すると、腕部２３における平面部２５と側面部２７との間の角部（図２のポイントＰ１参照）が入力側係合部５３の内面を径方向の内側に向けて押圧し、一対の係合子５を、被押圧面７７から離れる方向（すなわち径方向）にそれぞれ移動させる。つまり、一対の係合子５は、入力側係合部５３を介して入力軸２からの回転力が作用することにより、径方向の内側に向かって互いに近接するように移動する。具体的に、図２の上側に位置する係合子５を下方に移動させ、図２の下側に位置する係合子５を上方に移動させる。これにより、一対の係合子５の底面５２が互いに近づく方向に移動し、一対の出力側係合部５４が出力軸３の挿入部３２を径方向の両側から挟持する。
【0044】
これにより、出力軸３を、挿入部３２の長軸方向が係合子５の底面と平行になるように回転させつつ、挿入部３２と一対の出力側係合部５４とをがたつきなく係合させる。よって、入力軸２に入力された回転力は、一対の係合子５を介して出力軸３に伝達され、出力軸３から出力される。
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１は、入力軸２に回転力が入力されると、入力軸２の回転方向に関係なく、一対の係合子５を、被押圧面７７から離れる方向にそれぞれ移動させる。そして、入力軸２の回転方向にかかわらず、入力軸２に入力された回転力を、一対の係合子５を介して、出力軸３に伝達する。
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１は、入力軸２に回転力が入力されると、入力軸２の回転方向に関係なく、一対の係合子５を、被押圧面７７から離れる方向にそれぞれ移動させる。そして、入力軸２の回転方向にかかわらず、入力軸２に入力された回転力を、一対の係合子５を介して、出力軸３に伝達する。
【0045】
次に、出力軸３に出力機構から回転力が逆入力された場合を説明する。出力軸３に回転力が逆入力されると、図２に示すように、出力軸３の挿入部３２が、一対の出力側係合部５４同士の内側で、出力軸３の回転方向（図２に示す例では、反時計方向）に回転する。すると、挿入部３２における側面３６及び側面３６とガイド面３７との間の角部（図２のポイントＰ２参照）が出力側係合部５４を径方向の外側に向けて押圧し、一対の係合子５を被押圧面７７に近づく方向にそれぞれ移動させる。つまり、一対の係合子５は、出力軸３と出力側係合部５４との係合に基づいて、径方向の外側に向かって互いに離間するように移動する。具体的に、図２の上側に位置する係合子５を上方に移動させ、図２の下側に位置する係合子５を下方に移動させる。これにより、一対の係合子５のそれぞれの摺接面５１を、ハウジング４の被押圧面７７に対して押し付ける。このとき、摺接面５１と被押圧面７７とは、摺接面５１の周方向に関する全範囲または少なくとも一部で摩擦係合する。
【0046】
この結果、出力軸３に逆入力された回転力が、不図示の他の部材に固定されたハウジング４に伝わることで完全に遮断されて入力軸２に伝達されないか、或いは、出力軸３に逆入力された回転力の一部のみが入力軸２に伝達され残部が遮断される。
【0047】
出力軸３に逆入力された回転力を完全に遮断して入力軸２に伝達されないようにするには、摺接面５１が被押圧面７７に対して摺動（相対回転）しないように、一対の係合子５を挿入部３２とハウジング４との間で突っ張らせ、出力軸３をロックする。これに対し、出力軸３に逆入力された回転力のうちの一部のみが入力軸２に伝達され残部が遮断されるようにするには、摺接面５１が被押圧面７７に対して摺動するように、一対の係合子５を挿入部３２とハウジング４との間で突っ張らせ、出力軸３を半ロックする。出力軸３が半ロックした状態でさらに出力軸３に回転力が逆入力されると、一対の係合子５が、出力軸３の挿入部３２と出力側係合部５４との係合に基づいて、摺接面５１を被押圧面７７に対して摺動させつつ、中心軸線Ｃを中心として回転する。一対の係合子５が回転すると、入力側係合部５３の内面が入力軸２の腕部２３の径方向内側の面を周方向（回転方向）に押圧して、入力軸２に回転力の一部が伝達される。
【0048】
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１は、上述の動作が可能となるように、各構成部材間の隙間の大きさが調整されている。
例えば、出力軸３に回転力が逆入力されることによって係合子５の摺接面５１が被押圧面７７に接触した状態（ロック状態）において、入力軸２が中立位置に位置する。入力軸２の中立位置とは、腕部２３の平面部２５が入力側係合部５３と平行となる位置である。換言すれば、腕部２３の平面部２５と入力側係合部５３の内面との間に、出力軸３の挿入部３２の角部（Ｐ２）が出力側係合部５４を押圧することに基づいて摺接面５１が被押圧面７７に向けて押圧されることを許容する隙間が存在するようにしている。これにより、出力軸３に回転力が逆入力された場合に、係合子５が径方向の外側に移動するのを腕部２３によって阻止されることがないようにしている。さらに、摺接面５１が被押圧面７７に接触した後も、摺接面５１と被押圧面７７との接触部に作用する面圧が、出力軸３に逆入力された回転力の大きさに応じて変化するようにすることで、出力軸３のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
例えば、出力軸３に回転力が逆入力されることによって係合子５の摺接面５１が被押圧面７７に接触した状態（ロック状態）において、入力軸２が中立位置に位置する。入力軸２の中立位置とは、腕部２３の平面部２５が入力側係合部５３と平行となる位置である。換言すれば、腕部２３の平面部２５と入力側係合部５３の内面との間に、出力軸３の挿入部３２の角部（Ｐ２）が出力側係合部５４を押圧することに基づいて摺接面５１が被押圧面７７に向けて押圧されることを許容する隙間が存在するようにしている。これにより、出力軸３に回転力が逆入力された場合に、係合子５が径方向の外側に移動するのを腕部２３によって阻止されることがないようにしている。さらに、摺接面５１が被押圧面７７に接触した後も、摺接面５１と被押圧面７７との接触部に作用する面圧が、出力軸３に逆入力された回転力の大きさに応じて変化するようにすることで、出力軸３のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
【0049】
（作用、効果）
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１によれば、ハウジング４と、入力軸２と、出力軸３と、一対の係合子５と、第一ベアリング機構７及び第二ベアリング機構８と、を有する。第一ベアリング機構７は、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝６７を有する。第二ベアリング機構８は、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝８７を有する。これにより、内輪を設ける場合と比較して、各ベアリング機構７，８における嵌め合い面が少なくなり、各ベアリング機構７，８を介して接続される部品同士の同軸度を向上できる。具体的に、本実施形態では、第一ベアリング機構７を有することにより、入力軸２とハウジング４との同軸度を向上できる。入力軸２とハウジング４との同軸度を向上することにより、一対の係合子５と入力軸２の腕部２３との隙間を均等にし易くなる。これにより、一対の腕部２３が係合子５に同じタイミングで押圧することが可能になり、一方の腕部２３が係合子５に先に押圧すること等を抑制できる。よって、部品の摩耗や振動、異物混入等の発生を抑制し、逆入力遮断クラッチ１の性能を高めることができる。同様に、第二ベアリング機構８を有することにより、出力軸３とハウジング４との同軸度を向上できる。出力軸３とハウジング４との同軸度を向上することにより、一対の係合子５とハウジング４の被押圧面７７との隙間を均等にし易くなる。よって、ロック機能の低下や出力軸３の曲げの発生を抑制し、逆入力遮断クラッチ１の性能を高めることができる。
したがって、同軸度を向上し、性能を安定させることができる逆入力遮断クラッチ１を提供できる。
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１によれば、ハウジング４と、入力軸２と、出力軸３と、一対の係合子５と、第一ベアリング機構７及び第二ベアリング機構８と、を有する。第一ベアリング機構７は、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝６７を有する。第二ベアリング機構８は、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝８７を有する。これにより、内輪を設ける場合と比較して、各ベアリング機構７，８における嵌め合い面が少なくなり、各ベアリング機構７，８を介して接続される部品同士の同軸度を向上できる。具体的に、本実施形態では、第一ベアリング機構７を有することにより、入力軸２とハウジング４との同軸度を向上できる。入力軸２とハウジング４との同軸度を向上することにより、一対の係合子５と入力軸２の腕部２３との隙間を均等にし易くなる。これにより、一対の腕部２３が係合子５に同じタイミングで押圧することが可能になり、一方の腕部２３が係合子５に先に押圧すること等を抑制できる。よって、部品の摩耗や振動、異物混入等の発生を抑制し、逆入力遮断クラッチ１の性能を高めることができる。同様に、第二ベアリング機構８を有することにより、出力軸３とハウジング４との同軸度を向上できる。出力軸３とハウジング４との同軸度を向上することにより、一対の係合子５とハウジング４の被押圧面７７との隙間を均等にし易くなる。よって、ロック機能の低下や出力軸３の曲げの発生を抑制し、逆入力遮断クラッチ１の性能を高めることができる。
したがって、同軸度を向上し、性能を安定させることができる逆入力遮断クラッチ１を提供できる。
【0050】
さらに、内輪として別部材を設ける必要が無いので、部品点数を削減し、焼き入れ工程をも削減できる。また、ワンチャック等の同一行程にて軌道溝の加工と入力軸２の腕部２３（出力軸３の場合は挿入部３２）の加工とを実施できるので、より各軸とハウジング４との同軸度を向上できる。
【0051】
ハウジング４は、第一ハウジング４１と、第二ハウジング４２と、を有し、第一ハウジング４１と第二ハウジング４２とがインロー接合される。インロー接合されることにより、第一ハウジング４１と第二ハウジング４２との同軸度を向上することができる。その結果、第一ハウジング４１に取り付けられた入力軸２と、第二ハウジング４２に取り付けられた出力軸３と、の同軸度をも向上できる。
【0052】
第一ハウジング４１の内周面が第一インロー嵌合面４８とされ、第二ハウジング４２の外周面が第一インロー嵌合面４８とインロー接合される第二インロー嵌合面７８とされ、第二ハウジング４２の内周面に被押圧面７７が設けられる。ハウジング４（本実施形態では第二ハウジング４２）の外周面をインロー嵌合面とすることにより、第二ハウジング４２の開口部の径方向外側への開きを制限し、ハウジング４（第二ハウジング４２）の変形を抑制できる。よって、同軸度を高い精度で保つことができる。さらに、第一ハウジング４１と第二ハウジング４２の２つのハウジングから成る簡素な構成により、被押圧面７７の変形を抑制することができるので、変形による一対の係合子５の径方向外側への移動量の増加を抑制し、逆入力遮断クラッチ１の性能を安定させることができる。
【0053】
第一ハウジング４１の第一インロー嵌合面４８は、軸方向において係合子５の少なくとも一部と重なっている。軸方向において第一インロー嵌合面４８に係合子５との掛かり代を設けることにより、第二ハウジング４２における被押圧面７７の変形抑制効果をより高めることができる。
なお、上述の実施形態では、第一インロー嵌合面４８が軸方向において係合子５の一部と重なる例について説明したが、これに限られない。第一インロー嵌合面４８は、軸方向において係合子５の全体と重なるように設けられてもよい。すなわち、掛かり代の長さＷが係合子５の厚みより大きくてもよい。同様に、第一インロー嵌合面４８が少なくとも係合子５と軸方向において重なっていればよいため、例えば掛かり代の長さＷが図１に示す長さより短くてもよい。但し、掛かり代が大きいほど被押圧面７７の変形抑制効果を高めることができるため、掛かり代は大きいほど好ましい。
なお、上述の実施形態では、第一インロー嵌合面４８が軸方向において係合子５の一部と重なる例について説明したが、これに限られない。第一インロー嵌合面４８は、軸方向において係合子５の全体と重なるように設けられてもよい。すなわち、掛かり代の長さＷが係合子５の厚みより大きくてもよい。同様に、第一インロー嵌合面４８が少なくとも係合子５と軸方向において重なっていればよいため、例えば掛かり代の長さＷが図１に示す長さより短くてもよい。但し、掛かり代が大きいほど被押圧面７７の変形抑制効果を高めることができるため、掛かり代は大きいほど好ましい。
【0054】
上述の実施形態において、例えば第二ベアリング機構８が、内輪及び外輪を有するベアリング機構とされてもよい。つまり、第一ベアリング機構７の内輪軌道溝６７だけが、入力軸２と一体形成されてもよい。同様に、第二ベアリング機構８の内輪軌道溝８７だけが、出力軸３と一体形成されてもよい。
また、本実施形態では、各ベアリング機構７，８が外輪６１，８１のみを有し、かつ内輪軌道溝６７，８７が入力軸２又は出力軸３に一体形成される構成としたが、これに限られない。各ベアリング機構７，８が内輪のみを有し、かつ外輪軌道溝６３，８３が第一ハウジング４１又は第二ハウジング４２に一体形成される構成としてもよい。つまり、第一ベアリング機構７及び第二ベアリング機構８の少なくとも一方が、入力軸２、出力軸３、及びハウジング４のいずれかと一体形成された内輪軌道溝６７，８７及び外輪軌道溝６３，８３の少なくとも一方を有する構成であればよい。
また、本実施形態では、各ベアリング機構７，８が外輪６１，８１のみを有し、かつ内輪軌道溝６７，８７が入力軸２又は出力軸３に一体形成される構成としたが、これに限られない。各ベアリング機構７，８が内輪のみを有し、かつ外輪軌道溝６３，８３が第一ハウジング４１又は第二ハウジング４２に一体形成される構成としてもよい。つまり、第一ベアリング機構７及び第二ベアリング機構８の少なくとも一方が、入力軸２、出力軸３、及びハウジング４のいずれかと一体形成された内輪軌道溝６７，８７及び外輪軌道溝６３，８３の少なくとも一方を有する構成であればよい。
【0055】
次に、本発明の第２から第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。なお、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。第１から第８実施形態において示す各構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【0056】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態に係る逆入力遮断クラッチ２０１の断面図である。本実施形態では、第一ベアリング機構２０７及び第二ベアリング機構２０８においてさらに外輪軌道溝２６３，２８３がハウジング４と一体化されている点で上述した第１実施形態と相違している。
本発明の第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態に係る逆入力遮断クラッチ２０１の断面図である。本実施形態では、第一ベアリング機構２０７及び第二ベアリング機構２０８においてさらに外輪軌道溝２６３，２８３がハウジング４と一体化されている点で上述した第１実施形態と相違している。
【0057】
第２実施形態において、第一ベアリング機構２０７は、軸回りを転動する玉（請求項の転動体）２６０と、第一ハウジング４１と一体形成された外輪軌道溝２６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝２６７と、を有する。外輪軌道溝２６３及び内輪軌道溝２６７は、請求項における軌道面の一例である。第一ハウジング４１の内周面には、玉２６０が転動するための外輪軌道溝２６３が形成されている。入力軸２の外周面には、玉２６０が転動するための内輪軌道溝２６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構２０７は、内輪及び外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0058】
本実施形態の第一ベアリング機構２０７は、外輪６１を変形させることなく玉２６０を組んで構成された玉バレ仕様となっている。ここで、通常の玉軸受では、外輪に外力を加えて外輪を楕円状に弾性変形させ、より多くの玉を詰め込むように形成される。これに対して玉バレ仕様では、外輪を変形させることなく玉を詰め込む。これにより玉バレ仕様では、外輪を変形させる通常の玉軸受と比較して詰め込む玉の数が減少するが、外輪を変形させずに玉を詰め込むことが可能となる。本実施形態では、玉軸受の外輪が第一ハウジング４１と共用となっており第一ハウジング４１を変形させることができない。このため、玉バレ仕様を採用することにより、第一ハウジング４１を玉軸受の外輪とした場合であっても、玉軸受を形成することが可能となる。
【0059】
第二ベアリング機構２０８は、軸回りを転動する玉（請求項の転動体）２８０と、第二ハウジング４２と一体形成された外輪軌道溝２８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝２８７と、を有する。外輪軌道溝２８３及び内輪軌道溝２８７は、請求項における軌道面の一例である。第二ハウジング４２の内周面には、玉２８０が転動するための外輪軌道溝２８３が形成されている。出力軸３の外周面には、玉２８０が転動するための内輪軌道溝２８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構２０８は、内輪及び外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0060】
本実施形態の第二ハウジング４２は、例えば同一行程で第二インロー嵌合面７８、被押圧面７７、及び外輪軌道溝２８３を加工することにより形成される。同様に、第一ハウジング４１は、例えば同一行程で第一インロー嵌合面４８及び外輪軌道溝２６３を加工することにより形成される。これにより、第二ハウジング４２、出力軸３、第一ハウジング４１、入力軸２、の同軸度をより向上させることが可能となる。
【0061】
第一ベアリング機構２０７及び第二ベアリング機構２０８は玉軸受であり、かつ玉バレ仕様となっている。これにより、外輪に相当するハウジング４を変形させることなく、上述したベアリング機構を実現できる。
【0062】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図５は、第３実施形態に係る逆入力遮断クラッチ３０１の断面図である。本実施形態では、各ベアリング機構３０７，３０８が円錐ころ軸受である点で上述した第１実施形態と相違している。なお第３実施形態以降では、転動体同士の間の保持器の図示を省略している。
本発明の第３実施形態について説明する。図５は、第３実施形態に係る逆入力遮断クラッチ３０１の断面図である。本実施形態では、各ベアリング機構３０７，３０８が円錐ころ軸受である点で上述した第１実施形態と相違している。なお第３実施形態以降では、転動体同士の間の保持器の図示を省略している。
【0063】
第３実施形態において、第一ベアリング機構３０７は、円錐ころ軸受である。第一ベアリング機構３０７は、軸回りを転動する円錐台形状のころ（請求項の転動体）３６０と、外輪３６１と、外輪３６１に形成された外輪軌道溝３６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝３６７と、を有する。内輪軌道溝３６７は、請求項における軌道面の一例である。外輪３６１の外周面は、第一ハウジング４１における円筒部４３のベアリング受部４７に圧入等により取り付けられている。外輪３６１の内周面には、ころ３６０が転動するための外輪軌道溝３６３が形成されている。入力軸２の外周面には、ころ３６０が転動するための内輪軌道溝３６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構３０７は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0064】
第二ベアリング機構３０８は、円錐ころ軸受である。第二ベアリング機構３０８は、軸回りを転動する円錐台形状のころ（請求項の転動体）３８０と、外輪３８１と、外輪３８１に形成された外輪軌道溝３８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝３８７と、を有する。内輪軌道溝３８７は、請求項における軌道面の一例である。外輪３８１の外周面は、第二ハウジング４２における小径筒部７１のベアリング受部７４に圧入等により取り付けられている。外輪３８１の内周面には、ころ３８０が転動するための外輪軌道溝３８３が形成されている。出力軸３の外周面には、ころ３８０が転動するための内輪軌道溝３８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構３０８は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0065】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。図６は、第４実施形態に係る逆入力遮断クラッチ４０１の断面図である。本実施形態では、外輪軌道溝４６３，４８３が入力軸２又は出力軸３と一体化されている点で上述した第３実施形態と相違している。
本発明の第４実施形態について説明する。図６は、第４実施形態に係る逆入力遮断クラッチ４０１の断面図である。本実施形態では、外輪軌道溝４６３，４８３が入力軸２又は出力軸３と一体化されている点で上述した第３実施形態と相違している。
【0066】
第４実施形態において、第一ベアリング機構４０７は、円錐ころ軸受である。第一ベアリング機構４０７は、軸回りを転動する円錐台形状のころ（請求項の転動体）４６０と、第一ハウジング４１と一体形成された外輪軌道溝４６３と、内輪４６５と、内輪４６５に形成された内輪軌道溝４６７と、を有する。外輪軌道溝４６３は、請求項における軌道面の一例である。第一ハウジング４１の内周面には、ころ４６０が転動するための外輪軌道溝４６３が形成されている。内輪４６５の内周面は、入力軸２の外周面に圧入等により取り付けられている。内輪４６５の外周面には、ころ４６０が転動するための内輪軌道溝４６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構４０７は、外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0067】
第二ベアリング機構４０８は、円錐ころ軸受である。第二ベアリング機構４０８は、軸回りを転動する円錐台形状のころ（請求項の転動体）４８０と、第二ハウジング４２と一体形成された外輪軌道溝４８３と、内輪４８５と、内輪４８５に形成された内輪軌道溝４８７と、を有する。外輪軌道溝４８３は、請求項における軌道面の一例である。第二ハウジング４２の内周面には、ころ４８０が転動するための外輪軌道溝４８３が形成されている。内輪４８５の内周面は、出力軸３の外周面に圧入等により取り付けられている。内輪４８５の外周面には、ころ４８０が転動するための内輪軌道溝４８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構４０８は、外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0068】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。図７は、第５実施形態に係る逆入力遮断クラッチ５０１の断面図である。本実施形態では、第一ベアリング機構５０７及び第二ベアリング機構５０８においてさら内輪軌道溝５６３，５８３がハウジング４と一体化されている点で上述した第４実施形態と相違している。
本発明の第５実施形態について説明する。図７は、第５実施形態に係る逆入力遮断クラッチ５０１の断面図である。本実施形態では、第一ベアリング機構５０７及び第二ベアリング機構５０８においてさら内輪軌道溝５６３，５８３がハウジング４と一体化されている点で上述した第４実施形態と相違している。
【0069】
第５実施形態において、第一ベアリング機構５０７は、円錐ころ軸受である。第一ベアリング機構５０７は、軸回りを転動する円錐台形状のころ（請求項の転動体）５６０と、第一ハウジング４１と一体形成された外輪軌道溝５６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝５６７と、を有する。外輪軌道溝５６３及び内輪軌道溝５６７は、請求項における軌道面の一例である。第一ハウジング４１の内周面には、ころ５６０が転動するための外輪軌道溝５６３が形成されている。入力軸２の外周面には、ころ５６０が転動するための内輪軌道溝５６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構５０７は、内輪及び外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0070】
第二ベアリング機構５０８は、円錐ころ軸受である。第二ベアリング機構５０８は、軸回りを転動する円錐台形状のころ（請求項の転動体）５８０と、第二ハウジング４２と一体形成された外輪軌道溝５８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝５８７と、を有する。外輪軌道溝５８３及び内輪軌道溝５８７は、請求項における軌道面の一例である。第二ハウジング４２の内周面には、ころ５８０が転動するための外輪軌道溝５８３が形成されている。出力軸３の外周面には、ころ５８０が転動するための内輪軌道溝５８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構５０８は、内輪及び外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0071】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態について説明する。図８は、第６実施形態に係る逆入力遮断クラッチ６０１の断面図である。本実施形態では、各ベアリング機構６０７，６０８が円筒ころ軸受である点で上述した第１実施形態と相違している。
本発明の第６実施形態について説明する。図８は、第６実施形態に係る逆入力遮断クラッチ６０１の断面図である。本実施形態では、各ベアリング機構６０７，６０８が円筒ころ軸受である点で上述した第１実施形態と相違している。
【0072】
第６実施形態において、第一ベアリング機構６０７は、円筒ころ軸受である。第一ベアリング機構６０７は、軸回りを転動する円筒状のころ（請求項の転動体）６６０と、外輪６６１と、外輪６６１に形成された外輪軌道溝６６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道溝６６７と、を有する。内輪軌道溝６６７は、請求項における軌道面の一例である。外輪６６１の外周面は、第一ハウジング４１における円筒部４３のベアリング受部４７に圧入等により取り付けられている。外輪６６１の内周面には、ころ６６０が転動するための外輪軌道溝６６３が形成されている。入力軸２の外周面には、ころ６６０が転動するための内輪軌道溝６６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構６０７は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0073】
第二ベアリング機構６０８は、円筒ころ軸受である。第二ベアリング機構６０８は、軸回りを転動する円筒状のころ（請求項の転動体）６８０と、外輪６８１と、外輪６８１に形成された外輪軌道溝６８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道溝６８７と、を有する。内輪軌道溝６８７は、請求項における軌道面の一例である。外輪６８１の外周面は、第二ハウジング４２における小径筒部７１のベアリング受部７４に圧入等により取り付けられている。外輪６８１の内周面には、ころ６８０が転動するための外輪軌道溝６８３が形成されている。出力軸３の外周面には、ころ６８０が転動するための内輪軌道溝６８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構６０８は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0074】
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態について説明する。図９は、第７実施形態に係る逆入力遮断クラッチ７０１の断面図である。本実施形態では、各ベアリング機構７０７，７０８が針状ころ軸受（ニードルローラベアリング）である点で上述した第１実施形態と相違している。
本発明の第７実施形態について説明する。図９は、第７実施形態に係る逆入力遮断クラッチ７０１の断面図である。本実施形態では、各ベアリング機構７０７，７０８が針状ころ軸受（ニードルローラベアリング）である点で上述した第１実施形態と相違している。
【0075】
第７実施形態において、第一ベアリング機構７０７は、針状ころ軸受である。第一ベアリング機構７０７は、軸回りを転動する針状のころ（請求項の転動体）７６０と、外輪７６１と、外輪７６１に形成された外輪軌道溝７６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道面７６７と、を有する。内輪軌道面７６７は、請求項における軌道面の一例である。外輪７６１の外周面は、第一ハウジング４１における円筒部４３のベアリング受部４７に圧入等により取り付けられている。外輪７６１の内周面には、ころ７６０が転動するための外輪軌道溝７６３が形成されている。入力軸２の外周面には、ころ７６０が転動するための内輪軌道面７６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構７０７は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。内輪軌道面７６７は、ころ７６０が転動する面であり、例えば入力軸２の他の外周面と面一に設けられてもよいし、コーティングや加工によりころ７６０が転動する部分の表面性状を変化させてもよい。
【0076】
第二ベアリング機構７０８は、針状ころ軸受である。第二ベアリング機構７０８は、軸回りを転動する針状のころ（請求項の転動体）７８０と、外輪７８１と、外輪７８１に形成された外輪軌道溝７８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道面７８７と、を有する。内輪軌道面７８７は、請求項における軌道面の一例である。外輪７８１の外周面は、第二ハウジング４２における小径筒部７１のベアリング受部７４に圧入等により取り付けられている。外輪７８１の内周面には、ころ７８０が転動するための外輪軌道溝７８３が形成されている。出力軸３の外周面には、ころ７８０が転動するための内輪軌道面７８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構７０８は、内輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0077】
（第８実施形態）
本発明の第８実施形態について説明する。図１０は、第８実施形態に係る逆入力遮断クラッチ８０１の断面図である。本実施形態では、第一ベアリング機構８０７及び第二ベアリング機構８０８においてさらに外輪軌道溝８６３，８８３がハウジング４と一体化されている点で上述した第７実施形態と相違している。
本発明の第８実施形態について説明する。図１０は、第８実施形態に係る逆入力遮断クラッチ８０１の断面図である。本実施形態では、第一ベアリング機構８０７及び第二ベアリング機構８０８においてさらに外輪軌道溝８６３，８８３がハウジング４と一体化されている点で上述した第７実施形態と相違している。
【0078】
第８実施形態において、第一ベアリング機構８０７は、針状ころ軸受である。第一ベアリング機構８０７は、軸回りを転動する針状のころ（請求項の転動体）８６０と、第一ハウジング４１と一体形成された外輪軌道溝８６３と、入力軸２と一体形成された内輪軌道面８６７と、を有する。外輪軌道溝８６３及び内輪軌道面８６７は、請求項における軌道面の一例である。第一ハウジング４１の内周面には、ころ８６０が転動するための外輪軌道溝８６３が形成されている。入力軸２の外周面には、ころ８６０が転動するための内輪軌道面８６７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第一ベアリング機構８０７は、内輪及び外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0079】
第二ベアリング機構８０８は、針状ころ軸受である。第二ベアリング機構８０８は、軸回りを転動する針状のころ（請求項の転動体）８８０と、第二ハウジング４２と一体形成された外輪軌道溝８８３と、出力軸３と一体形成された内輪軌道面８８７と、を有する。外輪軌道溝８８３及び内輪軌道面８８７は、請求項における軌道面の一例である。第二ハウジング４２の内周面には、ころ８８０が転動するための外輪軌道溝８８３が形成されている。出力軸３の外周面には、ころ８８０が転動するための内輪軌道面８８７が形成されている。換言すれば、本実施形態の第二ベアリング機構８０８は、内輪及び外輪を構成する部材を別途有することなく形成されている。
【0080】
第２から第８実施形態によれば、様々な種類の軸受を本発明に適用することができる。よって、逆入力遮断クラッチ１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１の汎用性を向上できる。
【0081】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の第１実施形態では、入力軸２の入力軸本体２１、台座部２２及び腕部２３が一体形成された構成について説明したが、これに限られない。入力軸２は、複数の部品を組み合わせることにより構成されてもよい。同様に、出力軸３の出力軸本体３１及び挿入部３２が別々の部材を組み合わせることにより形成されてもよい。
例えば、上述の第１実施形態では、入力軸２の入力軸本体２１、台座部２２及び腕部２３が一体形成された構成について説明したが、これに限られない。入力軸２は、複数の部品を組み合わせることにより構成されてもよい。同様に、出力軸３の出力軸本体３１及び挿入部３２が別々の部材を組み合わせることにより形成されてもよい。
【0082】
上述の各実施形態では、逆入力遮断機構としてリンク構造を用いないリンクレス方式の逆入力遮断クラッチ１を例に説明したが、これに限られない。逆入力遮断機構として公知技術であるリンク機構を用いたリンク方式の逆入力遮断クラッチにおいて、上述したベアリング機構を採用してもよい。
入力軸本体２１と腕部２３とを別体で構成してもよい。
ベアリング機構７，８，２０７，２０８，３０７，３０８，４０７，４０８，５０７，５０８，６０７，６０８，７０７，７０８，８０７，８０８として、上述した軸受の他に例えば深溝玉軸受やアンギュラ玉軸受、４点玉軸受、複列玉軸受等を適用してもよい。
入力軸本体２１と腕部２３とを別体で構成してもよい。
ベアリング機構７，８，２０７，２０８，３０７，３０８，４０７，４０８，５０７，５０８，６０７，６０８，７０７，７０８，８０７，８０８として、上述した軸受の他に例えば深溝玉軸受やアンギュラ玉軸受、４点玉軸受、複列玉軸受等を適用してもよい。
【符号の説明】
【0083】
１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１ 逆入力遮断クラッチ
２ 入力軸
３ 出力軸
４ ハウジング
５ 係合子
７，２０７，３０７，４０７，５０７，６０７，７０７，８０７ 第一ベアリング機構
８，２０８，３０８，４０８，５０８，６０８，７０８，８０８ 第二ベアリング機構
４１ 第一ハウジング
４２ 第二ハウジング
４８ 第一インロー嵌合面（インロー嵌合面）
５１ 摺接面（摺接部）
５３ 入力側係合部（第一係合部）
５４ 出力側係合部（第二係合部）
７８ 第二インロー嵌合面（インロー嵌合面）
６０，８０，２６０，２８０ 玉（転動体）
３６０，３８０，４６０，４８０，５６０，５８０，６６０，６８０，７６０，７８０，８６０，８８０ ころ（転動体）
６３，２６３，３６３，４６３，５６３，６６３，７６３，８６３ （第一ベアリング機構の）外輪軌道溝
６７，２６７，３６７，４６７，５６７，６６７ （第一ベアリング機構の）内輪軌道溝
７６７，８６７ （第一ベアリング機構の）内輪軌道面
８３，２８３，３８３，４８３，５８３，６８３，７８３，８８３ （第二ベアリング機構の）外輪軌道溝
８７，２８７，３８７，４８７，５８７，６８７ （第二ベアリング機構の）内輪軌道溝
７８７，８８７ （第二ベアリング機構の）内輪軌道面
７７ 被押圧面
Ｃ 中心軸線
２ 入力軸
３ 出力軸
４ ハウジング
５ 係合子
７，２０７，３０７，４０７，５０７，６０７，７０７，８０７ 第一ベアリング機構
８，２０８，３０８，４０８，５０８，６０８，７０８，８０８ 第二ベアリング機構
４１ 第一ハウジング
４２ 第二ハウジング
４８ 第一インロー嵌合面（インロー嵌合面）
５１ 摺接面（摺接部）
５３ 入力側係合部（第一係合部）
５４ 出力側係合部（第二係合部）
７８ 第二インロー嵌合面（インロー嵌合面）
６０，８０，２６０，２８０ 玉（転動体）
３６０，３８０，４６０，４８０，５６０，５８０，６６０，６８０，７６０，７８０，８６０，８８０ ころ（転動体）
６３，２６３，３６３，４６３，５６３，６６３，７６３，８６３ （第一ベアリング機構の）外輪軌道溝
６７，２６７，３６７，４６７，５６７，６６７ （第一ベアリング機構の）内輪軌道溝
７６７，８６７ （第一ベアリング機構の）内輪軌道面
８３，２８３，３８３，４８３，５８３，６８３，７８３，８８３ （第二ベアリング機構の）外輪軌道溝
８７，２８７，３８７，４８７，５８７，６８７ （第二ベアリング機構の）内輪軌道溝
７８７，８８７ （第二ベアリング機構の）内輪軌道面
７７ 被押圧面
Ｃ 中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】