特許 7501846 三次元造形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】三次元造形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/218 20170101AFI20240611BHJP

   B29C 64/386 20170101ALI20240611BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20240611BHJP

   B33Y 50/02 20150101ALI20240611BHJP

   B29C 64/118 20170101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B29C64/218

B29C64/386

B33Y30/00

B33Y50/02

B29C64/118

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023539812

(86)(22)【出願日】2022-12-14

(86)【国際出願番号】 JP2022045998

【審査請求日】2023-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】506329292

【氏名又は名称】スターテクノ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】516262549

【氏名又は名称】エス．ラボ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134326

【弁理士】

【氏名又は名称】吉本 聡

(72)【発明者】

【氏名】菱川 辰巳

(72)【発明者】

【氏名】柚山 精一

【審査官】宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１４０３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５３２７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０５４９６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／１６０２９９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２３６７２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０２６９１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ６４／２１８

Ｂ２９Ｃ ６４／３８６

Ｂ３３Ｙ ３０／００

Ｂ３３Ｙ ５０／０２

Ｂ２９Ｃ ６４／１１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部から硬化可能な流動体を吐出する吐出部と、
その吐出部から吐出された前記流動体を押圧可能な回転ローラと、
を備え、
前記吐出部及び前記回転ローラを移動させて、前記吐出部から吐出される前記流動体を積層して三次元造形物を製造する三次元造形装置において、
前記回転ローラの温度を検出する回転ローラ温度センサーと、
その回転ローラ温度センサーの検出値に基づき、前記回転ローラの温度を調節する回転ローラ温度調節部と、
を備えたことを特徴とする三次元造形装置。

【請求項2】

前記回転ローラ温度調節部は、積層される前記流動体のうち、最下層を形成する前記流動体に対する前記回転ローラの温度を、他の層を形成する前記流動体に対する前記回転ローラの温度よりも高くまたは低く調節したことを特徴とする請求項１に記載の三次元造形装置。

【請求項3】

前記回転ローラ温度調節部が前記温度を調節する前記回転ローラの幅は、前記吐出部の幅よりも大きく設定され、前記回転ローラの縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の三次元造形装置。

【請求項4】

前記回転ローラ温度調節部が前記温度を調節する前記回転ローラの幅は、前記吐出部の幅よりも大きく設定され、前記回転ローラの縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の三次元造形装置。

【請求項5】

前記吐出部に対する前記回転ローラの高さを変更可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の三次元造形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吐出部の開口部から流動体を突出しながら積層して、三次元造形物を製造する三次元造形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、流動体を突出しながら積層して、三次元造形物を製造する三次元造形装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ノズル５１の開口部から熱可塑性素材を吐出するアプリケータヘッド４３と、そのアプリケータヘッド４３の近傍に配置されたビード成形ローラ５９と、を備え、アプリケータヘッド４３を移動させて、アプリケータヘッド４３から吐出される熱可塑性素材を積層する積層造形装置において、積層されたビード５３の温度を検出する温度センサ４９と、その温度センサ４９の検出値に基づき、アプリケータヘッド４３の速度を変化させる積層造形装置が記載されているものと認められる（「００２７」段落の記載、図５等参照）。

【0004】

そして、特許文献１に記載の積層造形装置によれば、積層造形における層間結合をより一体化させることができるとのことである（「０００３」段落の記載等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２２－１４０３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の積層造形装置においては、温度センサ４９とビード成形ローラ５９とが別個に設けられていることから、積層造形装置自体が大型化するという問題があった。

【0007】

また、特許文献１に記載の積層造形装置（以下、「三次元造形装置）と記す）は、温度センサ４９によって検出された温度に応じて、アプリケータヘッド４３の移動速度を変更させ、積層造形（以下、「三次元造形物」記す）における層間結合を一体化させるものであるが、層間結合を一体化させる観点からは未だ十分ではなかった。

【0008】

本発明は、従来技術が有する上述した問題に対応してなされたものであり、比較的単純な構成で、積層された流動体間の接合強度を向上させた三次元造形物を製造することができる三次元造形装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するために、本発明の第１の態様は、開口部から硬化可能な流動体を吐出する吐出部と、その吐出部から吐出された前記流動体を押圧可能な回転ローラと、を備え、前記吐出部及び前記回転ローラを移動させて、前記吐出部から吐出される前記流動体を積層して三次元造形物を製造する三次元造形装置において、前記回転ローラの温度を検出する回転ローラ温度センサーと、その回転ローラ温度センサーの検出値に基づき、前記回転ローラの温度を調節する回転ローラ温度調節部と、を備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明の第２の態様は、第１の態様の三次元造形装置において、前記回転ローラ温度調節部は、積層される前記流動体のうち、最下層を形成する前記流動体に対する前記回転ローラの温度を、他の層を形成する前記流動体に対する前記回転ローラの温度よりも高くまたは低く調節したことを特徴とする。

【0011】

また、本発明の第３の態様は、第１の態様の三次元造形装置において、前記回転ローラ温度調節部が前記温度を調節する前記回転ローラの幅は、前記吐出部の幅よりも大きく設定され、前記回転ローラの縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されていることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の第４の態様は、第２の態様の三次元造形装置において、前記回転ローラ温度調節部が前記温度を調節する前記回転ローラの幅は、前記吐出部の幅よりも大きく設定され、前記回転ローラの縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されていることを特徴とする。

【0013】

さらに、本発明の第５の態様は、第１の態様乃至第４の態様の何れかの三次元造形装置において、前記吐出部に対する前記回転ローラの高さを変更可能としたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の第１の態様によれば、開口部から硬化可能な流動体を吐出する吐出部と、その吐出部から吐出された流動体を押圧可能な回転ローラと、を備え、吐出部及び回転ローラを移動させて、吐出部から吐出される流動体を積層して三次元造形物を製造する三次元造形装置において、回転ローラの温度を検出する回転ローラ温度センサーと、その回転ローラ温度センサーの検出値に基づき、前記回転ローラの温度を調節する回転ローラ温度調節部と、を備えているので、比較的単純な構成で、積層された流動体間の接合強度を向上させた三次元造形物を製造することができる。

【0015】

また、本発明の第２の態様によれば、第１の態様の三次元造形装置において、回転ローラ温度調節部は、積層される流動体のうち、最下層を形成する流動体に対する回転ローラの温度を、他の層を形成する前記流動体に対する回転ローラの温度よりも高くまたは低く調節したので、第１の態様の三次元造形装置の効果に加え、三次元造形物を、三次元造形物を製造する造形台と一体的にすることができ、または、三次元造形物を、三次元造形物を製造する造形台から分離し易くすることができる。

【0016】

また、本発明の第３の態様によれば、第１の態様の三次元造形装置において、回転ローラ温度調節部が温度を調節する回転ローラの幅は、吐出部の幅よりも大きく設定され、回転ローラの縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されているので、第１の態様の三次元造形装置の効果に加え、流動体の幅を容易に拡げることができ、流動体の幅が拡がった場合にも、積層された流動体間の接合強度を向上させることができる。

【0017】

また、本発明の第４の態様によれば、第２の態様の三次元造形装置において、回転ローラ温度調節部が温度を調節する回転ローラの幅は、吐出部の幅よりも大きく設定され、回転ローラの縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されているので、第２の態様の三次元造形装置の効果に加え、流動体の幅を容易に拡げることができ、流動体の幅が拡がった場合にも、積層された流動体間の接合強度を向上させることができる。

【0018】

さらに、本発明の第５の態様によれば、第１の態様乃至第４の態様の何れかの三次元造形装置において、吐出部に対する回転ローラの高さを変更可能としたので、第１の態様乃至第４の態様の何れかの三次元造形装置の効果に加え、吐出部からの流動体の吐出状態を維持したまま、流動体の幅及び高さを容易に変更することができ、流動体の幅及び高さが変更された場合にも、積層された流動体間の接合強度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態の三次元造形装置の全体斜視図である。

【図2】第１実施形態の塗布機において、吐出部に対して回転ローラが上がった状態を示す塗布機の全体斜視図である。

【図3】第１実施形態の塗布機において、吐出部に対して回転ローラが下がった状態を示す塗布機の全体斜視図である。

【図4】図３の背面図である。

【図5】第１実施形態の三次元造形装置のブロック図である。

【図6】第１実施形態の三次元造形装置のメインコントローラのブロック図である。

【図7】第１実施形態の三次元造形装置における三次元造形プログラムのフローチャートである。

【図8】第１実施形態の三次元造形装置におけるＮ層塗布プログラムのフローチャートである。

【図9】第１実施形態の三次元造形装置における湾曲領域塗布プログラムのフローチャートである。

【図10】第１実施形態の三次元造形装置におけるポンプ回転割り込み処理プログラムのフローチャートである。

【図11】第１実施形態の三次元造形装置における温度調節部割り込み処理プログラムのフローチャートである。

【図12】塗布機が、回転ローラが上がった状態で造形台に移動され、吐出部から流動体を吐出する前の状態を示す図である。

【図13】回転ローラが造形台との隙間をＤ１に設定された状態で、吐出部から流動体を吐出している状態を示す図である。

【図14】回転ローラが造形台との隙間をＤ２（Ｄ１よりも小さな距離）に設定された状態で、吐出部から流動体を吐出している状態を示す図である。

【図15】回転ローラを上げた状態で、吐出部から流動体を吐出している状態を示す図である。

【図16】湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、第１段階の吐出部及び回転ローラの動作状態例を示す説明図（底面図）である。

【図17】湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、第２段階の吐出部及び回転ローラの動作状態例を示す説明図（底面図）である。

【図18】湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、第３段階の吐出部及び回転ローラの動作状態例を示す説明図（底面図）である。

【図19】湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、第４段階の吐出部及び回転ローラの動作状態例を示す説明図（底面図）である。

【図20】湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、最終段階の吐出部及び回転ローラの動作状態例を示す説明図（底面図）である。

【図21】湾曲領域塗布プログラムの第２回転処理において、吐出部及び回転ローラの動作状態例を示す説明図である。

【図22】回転ローラが各層の距離を一定にした状態で、三次元造形物を造形している状態例を示す図である。

【図23】回転ローラが各層の距離を変更させた状態で、三次元造形物を造形している状態例を示す図である。

【図24】回転ローラが各層の距離を変更させて三次元造形物を造形している場合の距離変更部における状態を示す図である。

【図25】第２実施形態の三次元造形装置の回転ローラを示す図（底面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態に使用する図面は、理解を容易にするために誇張して表現されており、その寸法は実際の寸法とは異なる。特に、第１実施形態の後述する回転ローラについては、その幅を狭く記載しているが、実際には、流動体の幅を変更可能なように、十分に幅の広いものである（図２５参照）ことを事前に述べておく。

【0021】

（第１実施形態）
先ず、本実施形態の三次元造形装置の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の三次元造形装置の全体斜視図である。

【0022】

図１に示すように、本実施形態の三次元造形装置１は、筐体Ｈ内に配置された平板状の造形台Ｐ上に硬化可能な流動体Ｒ（図２２乃至図２４参照）を積層して三次元造形物を製造するものであり、筐体Ｈと、その筐体Ｈ上を＋Ｙ方向及び－Ｙ方向に移動する移動台５９と、造形台Ｐ上に流動体Ｒを吐出及び積層する塗布機３ａ及び造形台Ｐに積層され硬化された造形物を整形する加工機３ｂを有するヘッド部３と、移動台５９及びヘッド部３等の動作を制御する制御盤２と、三次元造形装置１の操作者Ｍが三次元造形装置１に指令を送るための操作パネル８と、流動体Ｒになる前の紛体を貯留するためのタンク８０と、を備える。

【0023】

なお、本実施形態に使用する流動体Ｒは、後述する吐出部７（図２参照）から吐出前は流動性を有し、吐出部７から吐出後は硬化可能な材料であることが必要であり、例えば、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＡＳＡ樹脂（アクリロニトリル・スチレン・アクリル酸エステル樹脂）、ＰＣ－ＡＢＳ樹脂（ポリカーボネート・アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸樹脂）、ナイロン６、ナイロン１２、ポリカーボネート、ポリプロピレン等の熱可塑性樹、光硬化性樹脂、石膏、ワックス等の材料が使用可能である。因みに、本実施形態に使用する流動体Ｒは、ナイロン６（融点：２２５℃）である。

【0024】

筐体Ｈは、図１に示すように、３つの壁部７９ａ、７９ｂ及び７９ｃと、梁部７９ｄとによって略ロの字状に形成された中空の直方体形状を呈しており、壁部７９ａ及び壁部７９ｃの上部には、移動台５９を＋Ｙ方向及び－Ｙ方向に移動させるための歯切りされたラック５５ａ及び５５ｂを備える。

【0025】

移動台５９は、制御盤２内に配置されたメインコントローラ４（図５参照）からの指令によって、移動台５９内に配置されたＹ軸スライドモータ３７（図５参照）を動作させ、塗布機３ａ及び加工機３ｂを備えるヘッド部３とともに、ラック５５ａ及び５５ｂ上を＋Ｙ方向及び－Ｙ方向に移動するものである。

【0026】

また、移動台５９は、側面にヘッド部３を＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に移動させるための歯切りされたラック５７を備える。

【0027】

ヘッド部３は、上述のように、造形台Ｐ上に流動体Ｒを吐出及び積層する塗布機３ａと、造形台Ｐに積層され硬化された流動体Ｒを整形する加工機３ｂと、を備え、制御盤２内に配置されたメインコントローラ４（図５参照）からの指令によって、ヘッド部３内に配置されたＸ軸スライドモータ３５（図５参照）を動作させ、移動台５９のラック５７上を＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に移動するものである。

【0028】

加工機３ｂは、加工機本体４５と、加工機本体４５を＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に移動させるための加工機Ｚ軸スライドモータ２７と、加工機本体４５の先端に配置され、造形台Ｐに積層され硬化された造形物を整形するためのトリマー４１と、加工機本体４５内に配置され、トリマー４１をアーム４７に対して回転させるための加工機回転モータ２９（図５参照）と、トリマー４１を駆動するための加工機駆動モータ３１と、を備える。

【0029】

図２は、第１実施形態の塗布機において、吐出部に対して回転ローラが上がった状態を示す塗布機の全体斜視図であり、図３は、その塗布機において、吐出部に対して回転ローラが下がった状態を示す塗布機の全体斜視図であり、図４は、図３の背面図である。

【0030】

図１乃至図４に示すように、塗布機３ａは、塗布機本体４３と、塗布機本体４３を＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に移動させるための塗布機Ｚ軸スライドモータ３９と、塗布機本体４３の先端に配置され、造形台Ｐに流動体Ｒを吐出するための吐出部７と、を備える。

【0031】

また、塗布機３ａは、塗布機本体４３内に配置され、回転ローラ回転移動モータ９と、その回転ローラ回転移動モータ９のモータ軸に接続されたモータギア１１と、そのモータギア１１に螺合する従動ギア１３と、その従動ギア１３に一体的に形成された回転軸１５と、一端が回転軸１５の側面に挟持された２本の回転レバー１７と、その回転レバー１７の他端に回転可能（回転軸１５に対して回転可能）に接続された回転ローラ５と、を備える。

【0032】

そして、回転ローラ５は、回転ローラ回転移動モータ９のモータ軸に接続されたモータギア１１が回転すると、その回転力が従動ギア１３に伝達され、従動ギア１３と一体的に形成された回転軸１５及び他端が回転軸１５に接続された回転レバー１７が回転することにより、吐出部７を中心にして回転することとなる。

【0033】

また、塗布機３ａは、塗布機本体４３内に配置された回転ローラ上下移動モータ２３と、その回転ローラ上下移動モータ２３のモータ軸に接続されたモータギア（図示せず）と、そのモータギア（図示せず）に螺合する従動ギア（図示せず）と、その従動ギア（図示せず）と同軸に接続されたボールねじ（図示せず）と、そのボールねじ（図示せず）に螺合された回転軸１５と、を備える。

【0034】

そして、回転ローラ５は、回転ローラ上下移動モータ２３のモータ軸に固定されたモータギア（図示せず）が回転すると、その回転力が従動ア（図示せず）及びボールねじ（図示せず）に伝達され、回転軸１５及び回転レバー１７とともに、吐出部７に対して＋Ｚ方向及び－Ｚ方向にも移動することとなる。

【0035】

なお、前述のように、図２は、回転ローラ５が吐出部７に対して上がった状態を示しており、この状態においては、回転ローラ５は、吐出部７から吐出された流動体Ｒに接触せず、一方、図３は、回転ローラ５が吐出部７に対して下がった状態を示しており、この状態においては、回転ローラ５は、吐出部７から吐出された流動体Ｒに接触することとなる。

【0036】

また、塗布機３ａは、回転ローラ５に配置され、回転ローラ５の温度を検出するための回転ローラ温度センサー２１と、その回転ローラ温度センサー２１の検出値に基づいて、回転ローラ５の温度を調節する回転ローラ温度調節部１９と、を備える。なお、図２乃至図４に示すように、回転ローラ温度調節部１９は、回転ローラ５の回転軸２５の内部に配置されている。

【0037】

なお、吐出部７は、略中空円筒形状を呈し、中空円筒形状の吐出部本体７ａと、先端先細りの中空テーパ形状の吐出先端部７ｂと、流動体Ｒを吐出する開口部７ｃと、を備える。

【0038】

また、塗布機３ａは、筐体Ｈの外部に設置されたタンク８０内に配置されたタンク側ポンプ（図示せず）をタンク側ポンプ駆動モータ３３（図５参照）によって駆動することによって、タンク８０に貯留された紛体（図示せず）をヒーター３６（図５参照）によって加熱溶融し、その溶融された流動体Ｒを、チューブ４９を介して流入口５１から流入させ、塗布機３ａ内に配置されたヘッド側ポンプ（図示せず）をヘッド側ポンプ駆動モータ３４（図５参照）によって駆動することによって、塗布機３ａ内に流入された流動体Ｒを吐出部７の先端から吐出するように構成されている。

【0039】

なお、流入口５１の近傍には、チューブ４９内を流れる流動体Ｒの圧力を検出するための流入圧力センサー５３が備えられている。

【0040】

次に、制御盤２について説明する。図５は、第１実施形態の三次元造形装置のブロック図であり、図６は、第１実施形態の三次元造形装置のメインコントローラのブロック図である。

【0041】

図５において、制御盤２は、外部からの電源６によって動作するものであり、メインコントローラ４と、そのメインコントローラ４に電気的に接続され、塗布機３ａのタンク側ポンプ駆動モータ３３、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４、Ｘ軸スライドモータ３５、Ｙ軸スライドモータ３７、塗布機Ｚ軸スライドモータ３９、回転ローラ上下移動モータ２３、回転ローラ回転移動モータ９、温度調節部１９及びヒーター３６を駆動するための第１ドライバー回路１０と、メインコントローラ４に電気的に接続され、加工機３ｂの加工機Ｚ軸スライドモータ２７、加工機回転モータ２９及び加工機駆動モータ３１を駆動するための第２ドライバー回路１２と、を備える。

【0042】

また、メインコントローラ４は、その他、三次元造形装置１の操作者Ｍが三次元造形装置１に指令を送るための操作パネル８、回転ローラ５の温度を検出するための回転ローラ温度センサー２１、及びチューブ４９内を流れる流動体Ｒの圧力を検出するための流入圧力センサー５３にも電気的に接続されている。

【0043】

また、図６において、メインコントローラ４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１４と、そのＣＰＵ１４に入出力可能に接続されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、ＣＰＵ１４に入出力可能に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１８と、を備える。

【0044】

ＲＡＭ１６は、製造する三次元造形物の造形データ（造形物の三次元データ、積層される層毎の吐出部に対する回転ローラの高さデータ等）を記憶した三次元造形データテーブル１６ａと、吐出部７に対する回転ローラ５の高さを設定するためのデータを格納する回転ローラ高さ指示値１６ｂと、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度を設定するためのデータを格納するポンプ回転指示値１６ｃと、回転ローラ温度センサー２１の検出値を格納するローラ温度センサー指示値１６ｄ、及び回転ローラ５の温度を設定するためのデータを格納する回転ローラ温度指示値１６ｅと、を備える。

【0045】

また、ＲＯＭ１８は、本実施形態の塗布機３ａ全体の動作を司る三次元造形プログラム１８ａと、塗布機３ａの一層ごとの塗布動作を司るＮ層塗布プログラム１８ｂと、塗布機３ａが湾曲領域を塗布する際の動作を司る湾曲領域塗布プログラム１８ｃと、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度を割り込みで処理するためのポンプ回転割り込み処理プログラム１８ｄと、温度調節部１９の温度を割り込みで処理するための温度調節部割り込み処理プログラム１８ｅと、を備える。

【0046】

次に、上述した構成の三次元造形装置１の動作について説明する。図７は、第１実施形態の三次元造形装置における三次元造形プログラムのフローチャートであり、図８は、三次元造形装置におけるＮ層塗布プログラムのフローチャートであり、図９は、三次元造形装置における湾曲領域塗布プログラムのフローチャートである。

【0047】

また、図１０は、三次元造形装置におけるポンプ回転割り込み処理プログラムのフローチャートであり、図１１は、三次元造形装置における温度調節部割り込み処理プログラムのフローチャートである。

【0048】

図７において、先ず、三次元造形装置１の使用者Ｍが装置の電源スイッチを入れた後、操作パネル８上の操作ボタンによって特定の三次元造形物を選択して、スタートボタンを押下すると、三次元造形装置１は、初期状態にセットされ（Ｓ１）、ＲＡＭ１６の三次元造形データテーブル１６ａに記憶された選択された三次元造形物に対応する、層毎の造形位置及び造形高さに関する三次元造形データを取得する（Ｓ３）。

【0049】

なお、ヘッド部３は、初期状態において、図１に示された位置にセットされ、塗布機３ａ及び加工機３ｂは、三次元造形物を造形する平板状の造形台Ｐから上方に退避した状態にセットされる（図１参照）。

【0050】

そして、塗布機３ａが造形する層を示すパラメータＮに「１」（「１」は、第１層を意味する）をセットし（Ｓ５）、塗布機３ａ及び加工機３ｂを塗布開始位置へ移動させ（Ｓ７）、Ｎ層塗布プログラム１８ｂを実行する（Ｓ９）。

【0051】

図１２は、塗布機３ａが、回転ローラ５が上がった状態で平板状の造形台Ｐに移動され、吐出部７から流動体Ｒを吐出する前の状態を示す図である。

【0052】

図８に示すように、Ｎ層塗布プログラム１８ｂでは、先ず、三次元造形データテーブル１６ａに格納された三次元造形データに基づいて回転ローラ５の高さをセットし（Ｓ３１）、吐出部７から流動体Ｒを吐出して、塗布開始位置から塗布を実行する（Ｓ３３）。

【0053】

なお、本実施形態では、上述のように、回転ローラ５は、吐出部７に対して＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に移動可能であるので、吐出部７から流動体Ｒを吐出しながら、回転ローラ５と造形台Ｐとの隙間を種々変更して、所望の厚みの流動体Ｒを塗布することが可能である。

【0054】

例えば、図１３は、回転ローラ５が造形台Ｐとの隙間をＤ１に設定された状態で、吐出部７から流動体Ｒを吐出している状態を示す図であり、図１４は、回転ローラ５が造形台Ｐとの隙間をＤ２（Ｄ２は、Ｄ１よりも小さな距離である）に設定された状態で、吐出部７から流動体Ｒを吐出している状態を示す図である。

【0055】

因みに、回転ローラ５を、吐出部７から吐出される流動体Ｒから離間するように上げた場合には、図１５に示すように、吐出部７から吐出される流動体Ｒの高さはＤ３（Ｄ３は、Ｄ１よりも大きな距離である）である。

【0056】

なお、回転ローラ５を、吐出部７から吐出される流動体Ｒから離間するように上げた場合には、後述するように、吐出部７の移動方向を変更時に発生する流動体Ｒのムラを解除して、所望の三次元造形物を容易に製造することができる。

【0057】

また、本実施形態の三次元造形装置１は、吐出部７に対して回転ローラ５の高さを変更可能とすることによって、吐出部７から吐出された流動体Ｒの幅及び高さを容易に変更することができ、延いては、所望の三次元造形物を容易に製造することができる。

【0058】

塗布が実行されるとほぼ同時に、塗布する形態が直線領域か湾曲領域かが判断され（Ｓ３５）、塗布する形態が直線領域と判断された場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、そのまま三次元造形プログラム１８ａに戻り（Ｓ３９）、塗布する形態が湾曲領域と判断された場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、湾曲領域塗布プログラム１８ｃが実行される（Ｓ３７）。

【0059】

図９に示すように、湾曲領域塗布プログラム１８ｃでは、先ず、吐出部７の回転予定角度が９０°以下か否かが判断され（Ｓ４１）、吐出部７の回転予定角度が９０°以下でないと判断された場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、後述する第２回転処理（Ｓ５９乃至Ｓ６５の処理）が実行され、吐出部７の回転予定角度が９０°以下と判断された場合には（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、後述する第１回転処理（Ｓ４３乃至Ｓ５７の処理）が実行される。

【0060】

なお、本実施形態では、第１回転処理と第２回転処理との判断を回転予定角度＝９０°を境として判断するようにして説明するが、必ずしも回転予定角度＝９０°である必要はなく、第１回転処理と第２回転処理とを選択するため回転予定角度は、吐出部７の速度、移動軌跡等によって随時変更することが可能である。

【0061】

また、第１回転処理と第２回転処理とを選択するための条件も回転予定角度のみに限定されるものではなく、他の条件を設定することも可能であり、すべての湾曲領域塗布を第１回転処理のみまたは第２回転処理のみで処理するようにしても良い。

【0062】

さらに、本実施形態では、第１回転処理の回転角度例を９０°、第２回転処理の回転角度例１７０°として説明する。

【0063】

先ず、第１回転処理について説明する。吐出部７の回転予定角度が９０°以下と判断された場合には（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、回転ローラ５の回転速度、並びに吐出部７の移動速度及び方向変更速度が演算され（Ｓ４３及びＳ４５）、吐出部７の移動方向が変更されない状態で、回転ローラ５の回転が開始される（Ｓ４７）。

【0064】

なお、図１６は、湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、吐出部７（Ｎ）及び回転ローラ５（Ｒ）が動作する前の動作状態（Ｎ＝０°、Ｒ＝０°）を示す説明図（底面図）であり、図１７は、湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、吐出部７（Ｎ）が移動方向を変更せずに（Ｎ＝０°）、回転ローラ５（Ｒ）のみが回転を開始した動作状態（Ｒ＝１０°）を示す説明図（底面図）である。

【0065】

そして、所定の第１時間（通常は、数ｍｓｅｃ～数秒）後（Ｓ４９）に吐出部７の移動方向の変更が開始され（Ｓ５１）、吐出部７の移動方向の変更が終了したか否かが判断され（Ｓ５３）、吐出部７の移動方向の変更が終了していないと判断された場合には（Ｓ５３：Ｎｏ）、回転ローラ５の回転と吐出部７の移動方向の変更が継続される。

【0066】

なお、図１８は、湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、吐出部７（Ｎ）及び回転ローラ５（Ｒ）が回転し、中間位置での動作状態（Ｎ＝４５°、Ｒ＝４５°）を示す説明図（底面図）である。

【0067】

また、第１時間を数ｍｓｅｃ～数秒のように幅を設けるのは、本実施形態の三次元造形装置１においては、吐出部７に対する回転ローラ５の高さに応じて第１時間が異なっているからであり、例えば、吐出部７に対する回転ローラ５の高さが低い場合（図１４参照）には、第１時間は比較的短く設定されており、一方、吐出部７に対する回転ローラ５の高さが高い場合（図１３参照）には、第１時間は比較的長く設定されており、流動体Ｒがムラなく積層されるようになっている。

【0068】

一方、吐出部７の移動方向の変更が終了していると判断された場合には（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、所定の第２時間（通常は、数ｍｓｅｃ～数秒）後（Ｓ５５）に回転ローラ５の回転を終了し（Ｓ５７）、Ｎ層塗布プログラム１８ｂに戻る（Ｓ６７）。

【0069】

なお、図１９は、湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、吐出部７（Ｎ）の移動方向の変更が終了し（Ｎ＝９０°）、回転ローラ５（Ｒ）の回転が終了していない動作状態（Ｒ＝８０°）を示す説明図（底面図）であり、図２０は、湾曲領域塗布プログラムの第１回転処理において、吐出部７（Ｎ）及び回転ローラ５（Ｒ）の動作が終了した動作状態（Ｎ＝９０°、Ｒ＝９０°）を示す説明図（底面図）である。

【0070】

また、第２時間を数ｍｓｅｃ～数秒のように幅を設けるのは、上述の第１時間と同様に、本実施形態の三次元造形装置１においては、吐出部７に対する回転ローラ５の高さに応じて第２時間が異なっているからであり、例えば、吐出部７に対する回転ローラ５の高さが低い場合（図１４参照）には、第２時間は比較的短く設定されており、一方、吐出部７に対する回転ローラ５の高さが高い場合（図１３参照）には、第２時間は比較的長く設定されており、流動体Ｒがムラなく積層されるようになっている。

【0071】

次に、第２回転処理について説明する。吐出部７の回転予定角度が９０°以下でないと判断された場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、先ず、回転ローラ５を流動体Ｒから離間させるために上昇させ（Ｓ５９、図１５参照）、吐出部７の移動方向を１７０°変更させ（Ｓ６１）、回転ローラ５を上昇させた状態で、回転ローラ５を１７０°回転させ（Ｓ６３）、その後、回転ローラ５を流動体Ｒに接触するように下降させ（Ｓ６５）、Ｎ層塗布プログラム１８ｂに戻る（Ｓ６７）。

【0072】

なお、図２１は、湾曲領域塗布プログラムの第２回転処理において、吐出部７（Ｎ）及び回転ローラ５（Ｒ）の動作が終了した動作状態（Ｎ＝１７０°、Ｒ＝１７０°）を示す説明図（底面図）である。

【0073】

Ｎ層塗布プログラム１８ｂ（Ｓ９）を終了して、三次元造形プログラム１８ａに戻ると、Ｎ層（最初は、第１層）全体の塗布が完了したが否かが判断され（Ｓ１１）、Ｎ層全体の塗布が完了していないと判断された場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｎ層全体の塗布が完了するまでＮ層塗布プログラム１８ｂ（Ｓ９）が実行され、Ｎ層全体の塗布が完了していると判断された場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｎ層を１増加させて（Ｓ１３）、吐出部７の高さを１層上方へ移動させる（Ｓ１５）。

【0074】

そして、三次元造形物の全データを処理したか否かが判断され（Ｓ１７）、三次元造形物の全データを処理していないと判断された場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ７乃至Ｓ１７の処理を繰り返し、三次元造形物の全データを処理していると判断された場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｎ層を１（第１層を意味する）にセットし（Ｓ１９）、ヘッド部３を初期位置へ移動させ（Ｓ２１）、処理を完了する（Ｓ２３）。

【0075】

図２２は、回転ローラ５が各層の距離を一定にした状態（距離＝Ｄ４）で、三次元造形物を造形台Ｐ上に造形している状態例を示す図であり、図２３は、回転ローラ５が各層の距離を変更させた状態（第１層から上部に向かって距離＝Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８）で、三次元造形物を造形台Ｐ上に造形している状態例を示す図であり、図２４は、回転ローラ５が各層の距離を変更させて（第１層から上部に向かって距離＝Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３）で三次元造形物を造形台Ｐ上に造形している場合の距離変更部における状態を示す図である。

【0076】

次に、本実施形態の三次元造形装置１において、三次元造形プログラム１８ａとは別個に独立して定期的に動作する割込み処理について説明する。

【0077】

先ず、ポンプ駆動モータ３３の回転数を決定するポンプ回転割り込み処理１８ｄについて説明する。

【0078】

本実施形態の三次元造形装置１は、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度によって、吐出部７から吐出される単位時間当たりの流動体Ｒの量が決定されるものである。そして、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度は、ＲＡＭ１６のポンプ回転指示値１６ｃに格納されたデータに基づいて決定される。

【0079】

一方、本実施形態の三次元造形装置１は、回転ローラ５の高さ（造形台Ｐからの高さではなく、層内において塗布される流動体の高さを意味する）によって、塗布される層の厚さが決定されることから、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度は、回転ローラ５の高さによって、異なるように調整されている。

【0080】

ポンプ回転割り込み処理１８ｄにおいては、先ず、ＲＡＭ１６の回転ローラ高さ指示値１６ｂから回転ローラ５の高さデータ（造形台Ｐからの高さではなく、層内において塗布される流動体の高さ）を取得し（Ｓ７１）、その回転ローラ５の高さデータに基づいて、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度が計算され（Ｓ７３）、その計算された回転速度がポンプ回転指示値１６ｃに格納されて（Ｓ７５）、割り込み処理を終了する（Ｓ７７）。

【0081】

そして、前述のように、ヘッド側ポンプ駆動モータ３４の回転速度は、ＲＡＭ１６のポンプ回転指示値１６ｃに格納されたデータに基づいて制御されることとなる。

【0082】

したがって、本実施形態の三次元造形装置１において、回転ローラ５が、吐出部７が流動体Ｒを吐出しているときにその高さを変更した場合には、ポンプ回転割り込み処理１８ｄによって、吐出部７は、流動体Ｒの吐出量を自動的に調整可能であるので、流動体Ｒを過不足なく塗布して、所望の三次元造形物を容易に製造することができる。

【0083】

次に、温度調節部１９の温度制御を司る温度調節部割り込み処理１８ｅについて説明する。

【0084】

本実施形態の三次元造形装置１は、温度調節部１９によって、回転ローラ５の温度が調節されるとともに、吐出部７から吐出される流動体Ｒの温度も調節されて、積層される流動体間の接合強度を向上するように構成されている。そして、温度調節部１９の温度は、ＲＡＭ１６の回転ローラ温度指示値１６ｅに格納されたデータに基づいて決定される。

【0085】

また、前述のように、本実施形態の三次元造形装置１は、回転ローラ温度センサー２１を備えており、その回転ローラ温度センサー２１の温度は、常時、ＲＡＭ１６のローラ温度センサー検出値１６ｄに格納されている。

【0086】

温度調節部割り込み処理１８ｅにおいては、先ず、ＲＡＭ１６の回転ローラ温度指示値１６ｅに格納された第１指示値データを取得するとともに（Ｓ８１）、ＲＡＭ１６のローラ温度センサー検出値１６ｄに格納されたセンサー値データを取得する（Ｓ８３）。

【0087】

そして、センサー値データが第１指示値データ（例えば、２３０℃）以下であるか否かが判断され（Ｓ８５）、センサー値データが第１指示値データ（例えば、２３０℃）以下でないと判断された場合には（Ｓ８５：Ｎｏ）、第１指示値データより小さな第２指示値データを回転ローラ温度指示値１６ｂに格納し、温度調節部１９の温度を下げるように(例えば、５℃下げるように)制御する（Ｓ８９）。

【0088】

一方、センサー値データが第１指示値データ（例えば、２３０℃）以下であると判断された場合には（Ｓ８５：Ｙｅｓ）、第１指示値データより大きな第３指示値データを回転ローラ温度指示値１６ｂに格納し、温度調節部１９の温度を上げるように(例えば、５℃上げるように)制御する（Ｓ８７）。

【0089】

そして、Ｎ層が最下層であるか否かが判断され（Ｓ９１）、Ｎ層が最下層でないと判断された場合には（Ｓ９１：Ｎｏ）、そのまま割り込み処理を終了し（Ｓ９９）、Ｎ層が最下層であると判断された場合には（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、三次元造形物を造形台と一体的に製造するか否かが判断される（Ｓ９３）。

【0090】

なお、三次元造形物を造形台と一体的に製造するか否かを判断するのは、本実施形態の三次元造形装置１は、製造された三次元造形物を造形台と一体的に使用する場合と、製造された三次元造形物を造形台と分離して使用する場合との両方に対応しているからである。

【0091】

すなわち、本実施形態の三次元造形装置１は、本実施形態の造形台Ｐのように固定した場所に三次元造形物を製造する場合には、三次元造形物が造形台Ｐから分離し易くしており、一方で、本実施形態の造形台Ｐの上に他の第２の造形台を載置して、その第２の造形台と一体的に三次元造形物を製造する場合には、三次元造形物が第２の造形台と一体的になるように構成されているのである。

【0092】

また、造形台に隣接する最下層について、温度調節部１９の温度を特別に制御するのは、最下層においては、流動体Ｒに加えて造形台を含む熱容量を加味して、流動体Ｒの接合強度を考慮する必要があるからである。

【0093】

そして、三次元造形物を造形台と一体的に製造する場合には（Ｓ９３：Ｙｅｓ）、指示値データを上げて回転ローラ温度指示値１６ｂに格納し、温度調節部１９の温度を上げるように指示した後（Ｓ９５）、割り込み処理を終了し（Ｓ９９）、三次元造形物を造形台と分離して製造する場合には（Ｓ９３：Ｎｏ）、指示値データを下げて回転ローラ温度指示値１６ｂに格納し、温度調節部１９の温度を下げるように指示した後（Ｓ９７）、割り込み処理を終了する（Ｓ９９）。

【0094】

本実施形態の三次元造形装置１によれば、開口部７ｃから硬化可能な流動体Ｒを吐出する吐出部７と、その吐出部７から吐出された流動体Ｒを押圧可能な回転ローラ５と、を備え、吐出部７及び回転ローラ５を移動させて、吐出部７から吐出される流動体Ｒを積層して三次元造形物を製造するものを対象として、特に、回転ローラ５の温度を検出する回転ローラ温度センサー２１と、その回転ローラ温度センサー２１の検出値に基づき、回転ローラ５の温度を調節する回転ローラ温度調節部１９と、を備えているので、比較的単純な構成で、積層された流動体Ｒ間の接合強度を向上させた三次元造形物を製造することができる。

【0095】

また、本実施形態の三次元造形装置１によれば、回転ローラ温度調節部１９は、積層される流動体Ｒのうち、最下層を形成する流動体Ｒに対する回転ローラ５の温度を、他の層を形成する流動体Ｒに対する回転ローラ５の温度よりも高くまたは低く調節したので、三次元造形物を、三次元造形物を製造する造形台と一体的にすることができ、または、三次元造形物を、三次元造形物を製造する造形台から分離し易くすることができる。

【0096】

さらに、本実施形態の三次元造形装置１によれば、吐出部７に対する回転ローラ５の高さを変更可能としたので、吐出部７からの流動体Ｒの吐出状態を維持したまま、流動体Ｒの幅及び高さを容易に変更することができ、流動体Ｒの幅及び高さが変更された場合にも、積層された流動体Ｒ間の接合強度を向上させることができる。

【0097】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態に使用する図面も、理解を容易にするために誇張して表現されており、その寸法は実際の寸法とは異なる。

【0098】

以下、本発明の第２実施形態を説明するが、本実施形態の三次元造形装置６１は、回転ローラの形状を除けば、第１実施形態の三次元造形装置１と同様であるため、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

【0099】

図２５は、第２実施形態の三次元造形装置の回転ローラを示す図（底面図）である。

【0100】

ヘッド部３は、上述のように、造形台Ｐに流動体Ｒを吐出及び積層する塗布機６３ａと、造形台Ｐに積層され硬化された流動体Ｒを整形する加工機３ｂと、を備え、制御盤２内に配置されたメインコントローラ４（図５参照）からの指令によって、ヘッド部３内に配置されたＸ軸スライドモータ３５（図５参照）を動作させ、移動台５９上を＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に移動するものである。

【0101】

また、塗布機６３ａは、塗布機本体４３内に配置された回転ローラ回転移動モータ９と、その回転ローラ回転移動モータ９のモータ軸に接続されたモータギア７１と、そのモータギア７１に螺合する従動ギア１３と、その従動ギア１３に一体的に形成された回転軸８１と、一端が回転軸８１の側面に挟持された２本の回転レバー６７と、その回転レバー６７の他端に回転可能（回転軸７５に対して回転可能）に接続された回転ローラ６５と、を備える。

【0102】

そして、回転ローラ６５は、回転ローラ回転移動モータ９のモータ軸に接続されたモータギア７１が回転すると、その回転力が従動ギア１３に伝達され、従動ギア１３と一体的に形成された回転軸８１及び他端が回転軸８１の側面に接続された回転レバー６７が回転することにより、吐出部７７を中心にして回転することとなる。

【0103】

また、塗布機６３ａは、塗布機本体４３内に配置された回転ローラ上下移動モータ２３と、その回転ローラ上下移動モータ２３のモータ軸に接続されたモータギア（図示せず）と、そのモータギア（図示せず）に螺合する従動ギア（図示せず）と、その従動ギア（図示せず）と同軸に接続されたボールねじ（図示せず）と、そのボールねじ（図示せず）に螺合された回転軸８１と、を備える。

【0104】

そして、回転ローラ６５は、回転ローラ上下移動モータ２３のモータ軸に固定されたモータギア（図示せず）が回転すると、その回転力が従動ギア（図示せず）及びボールねじ（図示せず）に伝達され、回転軸６５及び回転レバー６７とともに、吐出部７７に対して＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に移動することとなる。

【0105】

また、実施形態の回転ローラ６５は、その幅が、吐出部７７の幅よりも大きく設定され、回転ローラ６５の縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されている。したがって、本実施形態の三次元造形装置６１は、吐出部７７の開口部７７ｃから吐出された流動体Ｒを効率良く加圧して、その幅を容易に拡げることができ、延いては、所望の三次元造形物を容易に製造することができる。

【0106】

また、塗布機６３ａは、回転ローラ６５に配置され、回転ローラ６５の温度を検出するための回転ローラ温度センサー７３と、その回転ローラ温度センサー７３の検出値に基づいて、回転ローラ６５の温度を調節する回転ローラ温度調節部６９と、を備える。

【0107】

なお、吐出部７７は、第１実施形態の吐出部７と同様であって、略中空円筒形状を呈し、中空円筒形状の吐出部本体７７ａ（図示せず）と、先端先細りの中空テーパ形状の吐出先端部７７ｂ（図示せず）と、流動体Ｒを吐出する開口部７７ｃと、を備える。

【0108】

本実施形態の三次元造形装置６１によれば、開口部７７ｃから硬化可能な流動体Ｒを吐出する吐出部７７と、その吐出部７７から吐出された流動体Ｒを押圧可能な回転ローラ６５と、を備え、吐出部７７及び回転ローラ６５を移動させて、吐出部７７から吐出される流動体Ｒを積層して三次元造形物を製造するものを対象として、特に、回転ローラ６５の温度を検出する回転ローラ温度センサー２１と、その回転ローラ温度センサー２１の検出値に基づき、回転ローラ６５の温度を調節する回転ローラ温度調節部１９と、を備えているので、比較的単純な構成で、積層された流動体Ｒ間の接合強度を向上させた三次元造形物を製造することができる。

【0109】

また、本実施形態の三次元造形装置６１によれば、回転ローラ温度調節部１９は、積層される流動体Ｒのうち、最下層を形成する流動体Ｒに対する回転ローラ５の温度を、他の層を形成する流動体Ｒに対する回転ローラ５の温度よりも高くまたは低く調節したので、三次元造形物を、三次元造形物を製造する造形台と一体的にすることができ、または、三次元造形物を、三次元造形物を製造する造形台から分離し易くすることができる。

【0110】

また、本実施形態の三次元造形装置６１によれば、回転ローラ６５の幅は、吐出部７７の幅よりも大きく設定され、回転ローラ６５の縦断面は、その中央部がその両端部よりも大きく設定されているので、流動体Ｒの幅を容易に拡げることができ、流動体Ｒの幅が拡がった場合にも、積層された流動体Ｒ間の接合強度を向上させることができる。

【0111】

さらに、本実施形態の三次元造形装置６１によれば、吐出部７７に対する回転ローラ６５の高さを変更可能としたので、吐出部７７からの流動体Ｒの吐出状態を維持したまま、流動体Ｒの幅及び高さを容易に変更することができ、流動体Ｒの幅及び高さが変更された場合にも、積層された流動体Ｒ間の接合強度を向上させることができる。

【0112】

以上、本発明の実施形態における三次元造形装置について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更して実施することが可能である。

【0113】

例えば、上述の実施形態の三次元造形装置においては、回転ローラの縦断面形状を、回転ローラ５のように長方形状、回転ローラ６５のように、その中央部がその両端部よりも大きく設定されているクラウン形状としたが、その形状に限られるものではなく、回転ローラの縦断面形状を、その中央部がその両端部よりも小さく設定された逆クラウン形状であっても良く、その逆クラウン形状に類似した中央部が平坦な台形であっても良い。

【0114】

但し、回転ローラの縦断面形状を、回転ローラ５のように長方形状、回転ローラ６５のように、その中央部がその両端部よりも大きく設定されているクラウン形状とした方が、流動体Ｒの幅を拡げるにはより良い。

【符号の説明】

【0115】

１，６１・・・三次元造形装置
２・・・制御盤
３・・・ヘッド
３ａ,６３ａ・・・塗布機
３ｂ・・・加工機
４・・・メインコントローラ
５，６５・・・回転ローラ
６・・・電源
７，７７・・・吐出部
８・・・操作パネル
９・・・回転ローラ回転移動モータ
１６・・・ＲＡＭ
１８・・・ＲＯＭ
１９・・・温度調節部
２１・・・回転ローラ温度センサー
２３・・・回転ローラ上下移動モータ
３９・・・塗布機Ｚ軸スライドモータ
H・・・筐体
Ｐ・・・造形台
Ｒ・・・流動体

【要約】

【課題】 比較的単純な構成で、積層された流動体間の接合強度を向上させた三次元造形物を製造することができる三次元造形装置を提供する。
【解決手段】 三次元造形装置１は、開口部７ｃから硬化可能な流動体Ｒを吐出する吐出部７と、その吐出部７から吐出された流動体Ｒを押圧可能な回転ローラ５と、を備え、吐出部７及び回転ローラ５を移動させて、吐出部７から吐出される流動体Ｒを積層して三次元造形物を製造するものであって、回転ローラ５の温度を検出する回転ローラ温度センサー２１と、その回転ローラ温度センサー２１の検出値に基づき、回転ローラ５の温度を調節する回転ローラ温度調節部１９と、を備えている。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】