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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】乾燥小魚箱詰め装置
(51)【国際特許分類】
B65B 1/22 20060101AFI20240611BHJP
B65B 25/00 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
B65B1/22
B65B25/00 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020112826
(22)【出願日】2020-06-30
(65)【公開番号】P2022011593
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-04-26
(73)【特許権者】
【識別番号】516167853
【氏名又は名称】松山産業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】519028944
【氏名又は名称】市山水産株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】520238473
【氏名又は名称】出水段ボール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】片岡 政茂
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－１１４２２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１６７２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０９９３７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－０４１３０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５０－０７７２５９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ １／００
Ｂ６５Ｂ ２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乾燥小魚を箱に詰める装置であって、搬送方向に所定の長さを有している第１箱載置部材と、前記第１箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる第１往復駆動部と、を有する第１振動搬送部と、
前記第１箱載置部材と搬送方向に直交する方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有している第２箱載置部材と、前記第１往復駆動部と異なるタイミングで前記第２箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる第２往復駆動部と、を有する第２振動搬送部と、
を備え、
前記第１箱載置部材と前記第２箱載置部材とを、それぞれ搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で、異なるタイミングで往復移動させることによって、箱を振動させながら搬送する、乾燥小魚箱詰め装置。
【請求項2】
前記第１箱載置部材と前記第２箱載置部材の高さの差の最大は、１０ｍｍ以上である、請求項１に記載の乾燥小魚箱詰め装置。
【請求項3】
前記第１振動搬送部の搬送方向下流側に配置され、搬送方向に所定の長さを有している第３箱載置部材と、前記第３箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる第３往復駆動部と、を有する第３振動搬送部と、前記第２振動搬送部の搬送方向下流側に配置され、前記第３箱載置部材と搬送方向に直交する方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有している第４箱載置部材と、前記第３往復駆動部と異なるタイミングで前記第４箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる第４往復駆動部と、を有する第４振動搬送部と、をさらに備えた請求項１又は２に記載の乾燥小魚箱詰め装置。
【請求項4】
前記第３箱載置部材と前記第４箱載置部材の高さの差の最大は、１０ｍｍ以上である、請求項３に記載の乾燥小魚箱詰め装置。
【請求項5】
前記箱の搬送中に前記箱の蓋を上から押さえつける押さえ部材をさらに備えている、請求項１～４のいずれかに記載の乾燥小魚箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乾燥小魚箱詰め装置に関し、特に、堅く乾燥した小魚を箱にぎっしりと詰める装置に関する。
【背景技術】
【0002】
いりこ等の乾燥小魚は、通常、水揚げされ、次に蒸したり燻したりされた後に乾燥して半乾き状態にされる（例えば、特許文献１を参照）。その後、乾燥小魚は、例えば、段ボール箱に詰められて運搬及び保管され、その後に削り節にされる。
乾燥小魚を段ボール箱に詰める際には、作業者が上から乾燥小魚を押しつけることで、段ボール箱に入る乾燥小魚の量を多くしている（つまり、充填率を高くしている）。
乾燥小魚を段ボール箱に詰める際には、作業者が上から乾燥小魚を押しつけることで、段ボール箱に入る乾燥小魚の量を多くしている（つまり、充填率を高くしている）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１３６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記の箱詰め作業は重労働であり、改善が求められていた。
【0005】
本発明の目的は、いりこ等の乾燥小魚の箱詰め作業を改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【0007】
本発明の一見地に係る乾燥小魚箱詰め装置は、箱に乾燥小魚を詰める装置であって、第１振動搬送部と、第２振動搬送部とを備えている。
第１振動搬送部は、第１箱載置部材と、第１往復駆動部とを有している。第１箱載置部材は、搬送方向に所定の長さを有している。第１往復駆動部は、第１箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる。
第２振動搬送部は、第２箱載置部材と、第２往復駆動部とを備えている。第２箱載置部材は、第１箱載置部材と搬送方向に直交する方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有している。第２往復駆動部は、第１往復駆動部と異なるタイミングで第２箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる。
この装置では、第１振動搬送部と第２振動搬送部が、乾燥小魚が入った箱に振動を付与しながら搬送を行う。具体的には、第１箱載置部材と第２箱載置部材が異なるタイミングで斜め方向に移動することで、箱は、上下動しつつ第１箱載置部材と第２箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾きながら、搬送方向下流側に進んでいく。このように箱が複数の方向に繰り返し揺らされながら搬送されるので、乾燥小魚は箱の中に強制的に詰め込まれる（自動的に沈み込んでいく）。以上の結果、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
第１振動搬送部は、第１箱載置部材と、第１往復駆動部とを有している。第１箱載置部材は、搬送方向に所定の長さを有している。第１往復駆動部は、第１箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる。
第２振動搬送部は、第２箱載置部材と、第２往復駆動部とを備えている。第２箱載置部材は、第１箱載置部材と搬送方向に直交する方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有している。第２往復駆動部は、第１往復駆動部と異なるタイミングで第２箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させる。
この装置では、第１振動搬送部と第２振動搬送部が、乾燥小魚が入った箱に振動を付与しながら搬送を行う。具体的には、第１箱載置部材と第２箱載置部材が異なるタイミングで斜め方向に移動することで、箱は、上下動しつつ第１箱載置部材と第２箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾きながら、搬送方向下流側に進んでいく。このように箱が複数の方向に繰り返し揺らされながら搬送されるので、乾燥小魚は箱の中に強制的に詰め込まれる（自動的に沈み込んでいく）。以上の結果、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
【0008】
第１箱載置部材と第２箱載置部材の高さの差の最大は、１０ｍｍ以上であってもよい。
この装置では、箱の傾き角度（箱が第１箱載置部材と第２箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾く角度）が大きくなるので、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）がさらに容易になる。
この装置では、箱の傾き角度（箱が第１箱載置部材と第２箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾く角度）が大きくなるので、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）がさらに容易になる。
【0009】
乾燥小魚箱詰め装置は、第３振動搬送部と、第４振動搬送部とをさらに備えていてもよい。
第３振動搬送部は、第３箱載置部材と、第３往復駆動部とを有していてもよい。第３箱載置部材は、第２箱載置部材の搬送方向下流側に配置され、搬送方向に所定の長さを有していてもよい。第３往復駆動部は、第３箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させてもよい。
第４振動搬送部は、第４箱載置部材と、第４往復駆動部とを有していてもよい。第４箱載置部材は、第２箱載置部材の搬送方向下流側に配置され、第４箱載置部材と搬送方向に直交する方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有していてもよい。第４往復駆動部は、第３往復動部と異なるタイミングで第４箱載置部材を搬送方向下流側の下方位置と搬送方向上流側の上方位置との間で往復移動させてもよい。
この装置では、第３振動搬送部と第４振動搬送部が、乾燥小魚が入った箱に振動を付与しながら搬送を行う。具体的には、第３箱載置部材と第４箱載置部材が異なるタイミングで斜め方向に移動することで、箱は、上下動しつつ第３箱載置部材と第４箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾きながら、搬送方向下流側に進んでいく。このように箱が複数の方向に繰り返し揺らされながら搬送されるので、乾燥小魚は箱の中に強制的に詰め込まれる（自動的に沈み込んでいく）。以上の結果、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
特に、第１振動搬送部と第２振動搬送部からなる上流の搬送部で乾燥小魚を箱にある程度詰めた後に、第３振動搬送部と第４振動搬送部からなる下流の搬送部で乾燥小魚を箱にさらに詰めるので、乾燥小魚を箱にさらに大量に詰めること（充填率をさらに高めること）ができる。
第３振動搬送部は、第３箱載置部材と、第３往復駆動部とを有していてもよい。第３箱載置部材は、第２箱載置部材の搬送方向下流側に配置され、搬送方向に所定の長さを有していてもよい。第３往復駆動部は、第３箱載置部材を搬送方向上流側の下方位置と搬送方向下流側の上方位置との間で往復移動させてもよい。
第４振動搬送部は、第４箱載置部材と、第４往復駆動部とを有していてもよい。第４箱載置部材は、第２箱載置部材の搬送方向下流側に配置され、第４箱載置部材と搬送方向に直交する方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有していてもよい。第４往復駆動部は、第３往復動部と異なるタイミングで第４箱載置部材を搬送方向下流側の下方位置と搬送方向上流側の上方位置との間で往復移動させてもよい。
この装置では、第３振動搬送部と第４振動搬送部が、乾燥小魚が入った箱に振動を付与しながら搬送を行う。具体的には、第３箱載置部材と第４箱載置部材が異なるタイミングで斜め方向に移動することで、箱は、上下動しつつ第３箱載置部材と第４箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾きながら、搬送方向下流側に進んでいく。このように箱が複数の方向に繰り返し揺らされながら搬送されるので、乾燥小魚は箱の中に強制的に詰め込まれる（自動的に沈み込んでいく）。以上の結果、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
特に、第１振動搬送部と第２振動搬送部からなる上流の搬送部で乾燥小魚を箱にある程度詰めた後に、第３振動搬送部と第４振動搬送部からなる下流の搬送部で乾燥小魚を箱にさらに詰めるので、乾燥小魚を箱にさらに大量に詰めること（充填率をさらに高めること）ができる。
【0010】
第３箱載置部材と第４箱載置部材の高さの差の最大は、１０ｍｍ以上であってもよい。
この装置では、箱の傾き角度（箱が第３箱載置部材と第４箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾く角度）が大きくなるので、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）がさらに容易になる。
この装置では、箱の傾き角度（箱が第３箱載置部材と第４箱載置部材との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾く角度）が大きくなるので、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）がさらに容易になる。
【0011】
乾燥小魚箱詰め装置は、箱の搬送中に箱の蓋を上から押さえつける押さえ部材をさらに備えていてもよい。
この装置では、上記のように第１振動搬送部及び第２振動搬送部並びに／又は第３振動搬送部及び第４振動搬送部によって乾燥小魚を箱に詰めながら、押さえ部材が箱の蓋を押さえることで、乾燥小魚がさらに効果的に箱に詰められる。
この装置では、上記のように第１振動搬送部及び第２振動搬送部並びに／又は第３振動搬送部及び第４振動搬送部によって乾燥小魚を箱に詰めながら、押さえ部材が箱の蓋を押さえることで、乾燥小魚がさらに効果的に箱に詰められる。
【発明の効果】
【0012】
本発明に係る乾燥小魚箱詰め装置によって、乾燥小魚を箱に大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態における乾燥小魚箱詰め装置の側面図。
【図2】乾燥小魚箱詰め装置の平面図。
【図3】第１振動搬送装置の正面図。
【図4】第２振動搬送装置の正面図。
【図5】第１振動搬送装置の側面図。
【図6】第１振動搬送装置の側面図。
【図7】第１振動搬送装置の側面図。
【図8】第１振動搬送装置の側面図。
【図9】第１振動搬送装置の正面図。
【図10】第１振動搬送装置の正面図。
【図11】第１振動搬送装置の正面図。
【図12】第１振動搬送装置の正面図。
【図13】往復駆動部の拡大側面図。
【図14】往復駆動部の拡大側面図。
【図15】往復駆動部の拡大側面図。
【図16】往復駆動部の拡大側面図。
【図17】共通軸及びクランク軸の拡大側面図。
【図18】共通軸及びクランク軸の拡大側面図。
【図19】共通軸及びクランク軸の拡大側面図。
【図20】共通軸及びクランク軸の拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
１．第１実施形態
（１）全体構成
図１～図４を用いて、第１実施形態に係る乾燥小魚箱詰め装置１（以下、「装置１」という）を説明する。図１及び図２は、それぞれ、第１実施形態における乾燥小魚箱詰め装置の側面図及び平面図である。図３は、第１振動搬送装置の正面図である。図４は、第２振動搬送装置の正面図である。
（１）全体構成
図１～図４を用いて、第１実施形態に係る乾燥小魚箱詰め装置１（以下、「装置１」という）を説明する。図１及び図２は、それぞれ、第１実施形態における乾燥小魚箱詰め装置の側面図及び平面図である。図３は、第１振動搬送装置の正面図である。図４は、第２振動搬送装置の正面図である。
【0015】
装置１は、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに詰める装置であり、具体的に段ボール箱Ｂに大森された乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂの上縁まで沈める装置である。乾燥小魚Ｆとは、例えば、各種のいりこである。乾燥小魚Ｆは主に削り節の材料になる。段ボール箱Ｂは、箱本体Ｂ１と、一対の内フラップＢ２と、一対の外フラップＢ３とを有している。なお、図５以後では、内フラップＢ２及び外フラップＢ３は省略されている。
装置１は、第１振動搬送装置３と、第２振動搬送装置５とを有している。第１振動搬送装置３と第２振動搬送装置５は搬送方向（矢印Ｘ）に並んで配置されている。つまり、乾燥小魚Ｆが盛られた箱は、第１振動搬送装置３、第２振動搬送装置５の順番で搬送される。
装置１は、第１振動搬送装置３と、第２振動搬送装置５とを有している。第１振動搬送装置３と第２振動搬送装置５は搬送方向（矢印Ｘ）に並んで配置されている。つまり、乾燥小魚Ｆが盛られた箱は、第１振動搬送装置３、第２振動搬送装置５の順番で搬送される。
【0016】
（２）第１振動搬送装置の概略説明
第１振動搬送装置３は、図２に示すように、第１振動搬送部７と、第２振動搬送部９とを有している。第１振動搬送部７と第２振動搬送部９は、協働することで、段ボール箱Ｂを振動させながら搬送する（後述）。第１振動搬送部７と第２振動搬送部９は、搬送方向に直交する幅方向（矢印Ｙ）に並んでいる。
第１振動搬送部７は、第１箱載置部材１１と、第１往復駆動部１３とを有している。第１箱載置部材１１は、搬送方向に所定の長さを有している。第１箱載置部材１１は、具体的には、搬送方向に延びる複数のパイプやその上に配置された振動プレートからなる（以下、他の箱載置部材も同じ）。振動プレートは、幅方向両側に折り返し脱落防止部を有している。
第１往復駆動部１３は、第１箱載置部材１１を搬送方向上流側の下方位置（以下、「第１振動位置」という）と搬送方向下流側の上方位置（以下、「第２振動位置」という）との間で往復移動させる（後述）。
第１振動搬送装置３は、図２に示すように、第１振動搬送部７と、第２振動搬送部９とを有している。第１振動搬送部７と第２振動搬送部９は、協働することで、段ボール箱Ｂを振動させながら搬送する（後述）。第１振動搬送部７と第２振動搬送部９は、搬送方向に直交する幅方向（矢印Ｙ）に並んでいる。
第１振動搬送部７は、第１箱載置部材１１と、第１往復駆動部１３とを有している。第１箱載置部材１１は、搬送方向に所定の長さを有している。第１箱載置部材１１は、具体的には、搬送方向に延びる複数のパイプやその上に配置された振動プレートからなる（以下、他の箱載置部材も同じ）。振動プレートは、幅方向両側に折り返し脱落防止部を有している。
第１往復駆動部１３は、第１箱載置部材１１を搬送方向上流側の下方位置（以下、「第１振動位置」という）と搬送方向下流側の上方位置（以下、「第２振動位置」という）との間で往復移動させる（後述）。
【0017】
第２振動搬送部９は、第２箱載置部材１５と、第２往復駆動部１７とを備えている。第２箱載置部材１５は、第１箱載置部材１１と幅方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有している。第２往復駆動部１７は、第１往復駆動部１３と異なるタイミングで第２箱載置部材１５を第１振動位置と第２振動位置との間で往復移動させる（後述）。
【0018】
第１振動搬送装置３では、第１振動搬送部７と第２振動搬送部９が、乾燥小魚Ｆが入った段ボール箱Ｂに振動を付与しながら搬送を行う。具体的には、第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５が異なるタイミングで斜め方向に移動することで、段ボール箱Ｂは上下動しつつ第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５との間で搬送方向に直交する方向に交互に傾きながら、搬送方向下流側に進んでいく。このように段ボール箱Ｂが複数の方向に繰り返し揺らされながら搬送されるので、乾燥小魚Ｆは段ボール箱Ｂの中に強制的に詰め込まれる（自動的に沈み込んでいく）。以上の結果、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
【0019】
（３）第２振動搬送装置の概略説明
第２振動搬送装置５は、図２に示すように、第３振動搬送部２７と、第４振動搬送部２９とを有している。第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９は、協働することで、段ボール箱Ｂを振動させながら搬送する（後述）。第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９は、幅方向に並んでいる。
第３振動搬送部２７は、第３箱載置部材３１と、第３往復駆動部３３とを有している。第３箱載置部材３１は、搬送方向に所定の長さを有している。第３往復駆動部３３は、第３箱載置部材３１を第１振動位置と第２振動位置との間で往復移動させる（後述）。
第２振動搬送装置５は、図２に示すように、第３振動搬送部２７と、第４振動搬送部２９とを有している。第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９は、協働することで、段ボール箱Ｂを振動させながら搬送する（後述）。第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９は、幅方向に並んでいる。
第３振動搬送部２７は、第３箱載置部材３１と、第３往復駆動部３３とを有している。第３箱載置部材３１は、搬送方向に所定の長さを有している。第３往復駆動部３３は、第３箱載置部材３１を第１振動位置と第２振動位置との間で往復移動させる（後述）。
【0020】
第４振動搬送部２９は、第４箱載置部材３５と、第４往復駆動部３７とを備えている。第４箱載置部材３５は、第３箱載置部材３１と幅方向に並んで配置され、搬送方向に所定の長さを有している。第４往復駆動部３７は、第３往復駆動部３３と異なるタイミングで第４箱載置部材３５を第１振動位置と第２振動位置との間で往復移動させる（後述）。
【0021】
第２振動搬送装置５では、第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９が、乾燥小魚Ｆが入った段ボール箱Ｂに振動を付与しながら搬送を行う。具体的には、第３箱載置部材３１と第４箱載置部材３５が異なるタイミングで斜め方向に移動することで、段ボール箱Ｂは上下動しつつ第３箱載置部材３１と第４箱載置部材３５との間で幅方向に交互に傾きながら、搬送方向下流側に進んでいく。このように段ボール箱Ｂが複数の方向に繰り返し揺らされながら搬送されるので、乾燥小魚Ｆは段ボール箱Ｂの中に強制的に詰め込まれる（自動的に沈み込んでいく）。以上の結果、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに大量に詰めること（充填率を高めること）が容易になる。
特に、第１振動搬送部７と第２振動搬送部９からなる上流の第１振動搬送装置３で乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂにある程度詰めた後に、第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９からなる下流の第２振動搬送装置５で乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂにさらに詰めるので、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂにさらに大量に詰めること（充填率をさらに高めること）ができる。
なお、第１箱載置部材１１、第２箱載置部材１５、第３箱載置部材３１及び第４箱載置部材３５の幅方向両側には、搬送方向に延びるガイド部８５が設けられている。ガイド部８５は、段ボール箱Ｂの箱本体Ｂ１の上下方向中間部に対応する高さに配置されている。
なお、乾燥小魚箱詰め装置１の全体のサイズは、一例として、長さ３０００ｍｍ、幅５００ｍｍ、高さ１３００ｍｍである。また、段ボール箱Ｂのサイズは、一例として長さ５００ｍｍ、幅３００ｍｍ、高さ３００ｍｍである。
特に、第１振動搬送部７と第２振動搬送部９からなる上流の第１振動搬送装置３で乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂにある程度詰めた後に、第３振動搬送部２７と第４振動搬送部２９からなる下流の第２振動搬送装置５で乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂにさらに詰めるので、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂにさらに大量に詰めること（充填率をさらに高めること）ができる。
なお、第１箱載置部材１１、第２箱載置部材１５、第３箱載置部材３１及び第４箱載置部材３５の幅方向両側には、搬送方向に延びるガイド部８５が設けられている。ガイド部８５は、段ボール箱Ｂの箱本体Ｂ１の上下方向中間部に対応する高さに配置されている。
なお、乾燥小魚箱詰め装置１の全体のサイズは、一例として、長さ３０００ｍｍ、幅５００ｍｍ、高さ１３００ｍｍである。また、段ボール箱Ｂのサイズは、一例として長さ５００ｍｍ、幅３００ｍｍ、高さ３００ｍｍである。
【0022】
（４）第１振動搬送装置の詳細説明
第１振動搬送装置３は、第１振動搬送部７及び第２振動搬送部９が装着されるフレーム４１を有している。フレーム４１は、地面に置かれており、直方体の枠組を形成している。
第１往復駆動部１３及び第２往復駆動部１７は、共通の動力源として、モータ４３と、プーリ４５と、ベルト４７とを有している。モータ４３及びプーリ４５はフレーム４１に固定されている。ベルト４７は、モータ４３から延びるプーリ及びプーリ４５に掛け回されている。
第１振動搬送装置３は、第１振動搬送部７及び第２振動搬送部９が装着されるフレーム４１を有している。フレーム４１は、地面に置かれており、直方体の枠組を形成している。
第１往復駆動部１３及び第２往復駆動部１７は、共通の動力源として、モータ４３と、プーリ４５と、ベルト４７とを有している。モータ４３及びプーリ４５はフレーム４１に固定されている。ベルト４７は、モータ４３から延びるプーリ及びプーリ４５に掛け回されている。
【0023】
プーリ４５の中心からは共通軸４９（図９～図１２）が幅方向に延びている。共通軸４９は、フレーム４１に設置される一対の軸受（図示せず）に回動自在に保持される。以上の構成により、モータ４３がベルト４７を駆動すると、共通軸４９が回動する。
【0024】
第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は、各々、フレーム４１の下部から延びる支持部材５１によって支持されている。支持部材５１は、両箱載置部材の搬送方向両側を支持している。具体的には、支持部材５１は、フレーム４１の下部から、搬送方向上流側かつ上側の斜めに延びており、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５の下部に連結されている。支持部材５１の両端は、フレーム４１の下部並びに第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５の下部に連結部５３及び連結部５５によって回動自在に連結されている。連結部５３及び連結部５５は、幅方向に延びる軸回りに回動可能になるように両部材を連結している。
以上の構成により、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は、地面に対して平行状態を保ったまま第１振動位置と第２振動位置との間で移動可能である。
以上の構成により、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は、地面に対して平行状態を保ったまま第１振動位置と第２振動位置との間で移動可能である。
【0025】
第１往復駆動部１３は、共通軸４９に連結された第１クランク軸６１（図９～図１２）と、そこから延びる第１コネクティングロッド６２（図９～図１２）とを有している。第１コネクティングロッド６２は、搬送方向下流側かつ上側の斜めに延びており、第１箱載置部材１１の下部の搬送方向中間部分に連結部５７によって連結されている。連結部５７は、幅方向に延びる軸回りに回動できるように両部材を連結している。以上の構成により、スライダ・クランク機構が実現され、その結果、共通軸４９の回転を、振動方向の往復直線運動に変換できる。
【0026】
第１クランク軸６１は、一対の軸受の間において共通軸４９に固定される部材であって、共通軸４９から偏心した状態となっている。したがって、共通軸４９が回動すると、第１クランク軸６１の偏心中心ＨＣ１（図１３～図２０）が、共通軸４９の回転中心ＳＣ（図１３～図２０）に対して偏心回動する。
【0027】
第２往復駆動部１７は、プーリ４５から延びる共通軸４９に連結された第２クランク軸６３と、そこから延びる第２コネクティングロッド６４とを有している。第２コネクティングロッド６４は、搬送方向下流側かつ上側の斜めに延びており、第２箱載置部材１５の下部の搬送方向中間部分に連結部５９によって連結されている。連結部５９は、幅方向に延びる軸回りに回動できるように両部材を連結している。以上の構成により、スライダ・クランク機構が実現され、その結果、共通軸４９の回転を、振動方向の往復直線運動に変換できる。
【0028】
第２クランク軸６３は、一対の軸受の間において共通軸４９に固定される部材であって、共通軸４９から偏心した状態となっている。したがって、共通軸４９が回動すると、第２クランク軸６３の偏心中心ＨＣ２（図１３～図２０）が、共通軸４９の回転中心ＳＣ（図１３～図２０）に対して偏心回動する。
【0029】
さら、第１クランク軸６１の偏心方向と第２クランク軸６３の偏心方向が、共通軸４９に対して相異なる。具体的には、１８０°の位相差をもって第１クランク軸６１と第２クランク軸６３が共通軸４９に固定される。その結果、第１クランク軸６１の第一回転位相（偏心中心ＨＣ１の回転位相）と、第２クランク軸６３の第二回転位相（偏心中心ＨＣ２の回転位相）が、１８０°の位相差でもって相異なる。
以上の結果、第１コネクティングロッド６２と第２コネクティングロッド６４とを交互に往復振動させることによって、第１箱載置部材１１が第１振動位置にあって第２箱載置部材１５が第２振動位置にある状態（図６、図１０）と、第１箱載置部材１１が第２振動位置にあって第２箱載置部材１５が第１振動位置にある状態（図８、図１２）とが交互に実現される。
以上の結果、第１コネクティングロッド６２と第２コネクティングロッド６４とを交互に往復振動させることによって、第１箱載置部材１１が第１振動位置にあって第２箱載置部材１５が第２振動位置にある状態（図６、図１０）と、第１箱載置部材１１が第２振動位置にあって第２箱載置部材１５が第１振動位置にある状態（図８、図１２）とが交互に実現される。
【0030】
第１振動搬送装置３は、段ボール箱Ｂの搬送中に段ボール箱Ｂの内フラップＢ２（搬送方向両側に位置する一対のフタ）を上から押さえつける第１押さえ部材７１をさらに有している。第１押さえ部材７１は、第１斜め板部７３と、第１水平板部７５とを有している。斜め板部７３は、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５の搬送方向中間付近において上方に（矢印Ｚ）離れて配置されている。第１押さえ部材７１は、幅方向において内フラップＢ２に対応しており、内フラップＢ２より幅方向長さが短い。第１斜め板部７３は、搬送方向上流側部分が高く、搬送方向下流側部分が低くなっている。これにより、搬送方向下流側の内フラップＢ２が折り畳まれる。第１水平板部７５は、第１斜め板部７３から連続して搬送方向下流側に延びており、具体的には、第２振動搬送装置５の搬送方向上流端まで延びている。
【0031】
第１振動搬送装置３は、第１折り畳み機構７７を有している。第１折り畳み機構７７は、段ボール箱Ｂの搬送中に搬送方向下流側の内フラップＢ２を折り畳むことで押さえ部材７１の下方に入りやすくする。第１折り畳み機構７７は、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５の搬送方向上流側部分において上方に離れて配置されている。そのため、第１折り畳み機構７７は、第１押さえ部材７１の斜め板部７３の搬送方向上流側端に近接して配置されている。
第１折り畳み機構７７は、回動押さえ部材と７９と、モータ８１とを有している。回動押さえ部材７９は、側方視で円の一部と直線部とが側面視で反時計回りに連続した押さえ部８３を有している。押さえ部８３は、図３に示すように、幅方向において内フラップＢ２に対応しており、内フラップＢ２より幅方向長さが短い。回動押さえ部材７９は、モータ８１によって駆動され、押さえ部８３が最も時計回り側に回動した第１回動位置と、押さえ部８３が最も反時計回り側に回動した第２回動位置との間で回動可能である。
第１折り畳み機構７７は、回動押さえ部材と７９と、モータ８１とを有している。回動押さえ部材７９は、側方視で円の一部と直線部とが側面視で反時計回りに連続した押さえ部８３を有している。押さえ部８３は、図３に示すように、幅方向において内フラップＢ２に対応しており、内フラップＢ２より幅方向長さが短い。回動押さえ部材７９は、モータ８１によって駆動され、押さえ部８３が最も時計回り側に回動した第１回動位置と、押さえ部８３が最も反時計回り側に回動した第２回動位置との間で回動可能である。
【0032】
以上の構成により、第１振動搬送部７及び第２振動搬送部９によって乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに詰めながら、第１押さえ部材７１が段ボール箱Ｂの内フラップＢ２を押さえることで、乾燥小魚Ｆがさらに効果的に箱に詰められる。
具体的には、搬送方向下流側の内フラップＢ２が第１押さえ部材７１の第１斜め板部７３によって折り畳まれるタイミングで、回動押さえ部材７９が第１回動位置から第２回動位置に回動することで、搬送方向上流側の内フラップＢ２を折り畳む。この結果、搬送方向の下流側及び上流側の内フラップＢ２がスムーズに第１押さえ部材７１の第１水平板部７５の下方に移動する。これにより、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５の搬送方向下流側部分では、第１押さえ部材７１が内フラップＢ２を押さえた状態で、第１振動搬送部７及び第２振動搬送部９によって乾燥小魚Ｆが段ボール箱Ｂに詰められる。
具体的には、搬送方向下流側の内フラップＢ２が第１押さえ部材７１の第１斜め板部７３によって折り畳まれるタイミングで、回動押さえ部材７９が第１回動位置から第２回動位置に回動することで、搬送方向上流側の内フラップＢ２を折り畳む。この結果、搬送方向の下流側及び上流側の内フラップＢ２がスムーズに第１押さえ部材７１の第１水平板部７５の下方に移動する。これにより、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５の搬送方向下流側部分では、第１押さえ部材７１が内フラップＢ２を押さえた状態で、第１振動搬送部７及び第２振動搬送部９によって乾燥小魚Ｆが段ボール箱Ｂに詰められる。
【0033】
（５）第２振動搬送装置の詳細説明
第２振動搬送装置５の詳細構成は基本的に第１振動搬送装置３と同じである。したがって、以下、異なる点を中心に説明する。
第２振動搬送装置５の詳細構成は基本的に第１振動搬送装置３と同じである。したがって、以下、異なる点を中心に説明する。
【0034】
第２振動搬送装置５は、段ボール箱Ｂの搬送中に段ボール箱Ｂの外フラップＢ３（幅方向両側に位置する一対のフタ）を上から押さえつける第２押さえ部材９１を有している。第２押さえ部材９１は、第２斜め板部９３と、第２水平板部９５とを有している。第２斜め板部９３は、第３箱載置部材３１及び第４箱載置部材３５の搬送方向上流側部分において上方に離れて配置されている。第２斜め板部９３は、搬送方向上流側部分が高く、搬送方向下流側部分が低くなっている。これにより、段ボール箱Ｂの一対の外フラップＢ３が折り畳まれる。第２水平板部９５は、第１斜め板部９３から連続して搬送方向下流側に延びており、具体的には、第２振動搬送装置５の搬送方向下流端まで延びている。第２水平板部９５は、第１水平板部７５より低い位置にあり、一対の外フラップＢ３を水平状態にできる。
なお、第２水平板部９５は、わずかに傾斜して搬送方向下流側端が搬送方向上流側端より低くなっていることが好ましい。外フラップＢ３をより平坦な状態まで押さえ込むことができるからである。
なお、第２水平板部９５は、わずかに傾斜して搬送方向下流側端が搬送方向上流側端より低くなっていることが好ましい。外フラップＢ３をより平坦な状態まで押さえ込むことができるからである。
【0035】
第２振動搬送装置５は、第２折り畳み機構９７を有している。第２折り畳み機構９７は、段ボール箱Ｂの搬送中に段ボール箱Ｂの一対の外フラップＢ３を折り畳むことで第２押さえ部材９１の下方に入りやすくする。第２折り畳み機構９７は、第１振動搬送装置３と第２振動搬送装置５の境界部分において上方に離れて配置されている。そのため、第２折り畳み機構９７は、第２押さえ部材９１の第２斜め板部９３の搬送方向上流側端に近接して配置されている。
第２折り畳み機構９７は、一対の回動押さえ部材と９９と、一対のモータ１０１（図４では片方のみ図示）とを有している。一対の回動押さえ部材９９は、図４に示すように、幅方向に並んで配置され、上端が搬送方向に延びる軸回りに回動自在であり、下端が第２押さえ部１０３となっている。第２押さえ部１０３は、搬送方向に所定長さを有するローラである。一対の回動押さえ部材９９は、それぞれ一対のモータ１０１によって駆動され、第２押さえ部１０３が最も外側かつ上方に移動した退避位置と、第２押さえ部１０３が最も内側かつ下方に移動した押さえ位置との間で回動可能である。
第２折り畳み機構９７は、一対の回動押さえ部材と９９と、一対のモータ１０１（図４では片方のみ図示）とを有している。一対の回動押さえ部材９９は、図４に示すように、幅方向に並んで配置され、上端が搬送方向に延びる軸回りに回動自在であり、下端が第２押さえ部１０３となっている。第２押さえ部１０３は、搬送方向に所定長さを有するローラである。一対の回動押さえ部材９９は、それぞれ一対のモータ１０１によって駆動され、第２押さえ部１０３が最も外側かつ上方に移動した退避位置と、第２押さえ部１０３が最も内側かつ下方に移動した押さえ位置との間で回動可能である。
【0036】
以上の構成により、第３振動搬送部２７及び第４振動搬送部２９によって乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに詰めながら、第２押さえ部材９１が段ボール箱Ｂの外フラップＢ３を押さえることで、乾燥小魚Ｆがさらに効果的に段ボール箱Ｂに詰められる。
具体的には、段ボール箱Ｂが第１振動搬送装置３から第２振動搬送装置５へと乗り移るタイミングで、一対の第２押さえ部１０３が退避位置から押さえ位置に回動することで、段ボール箱Ｂの一対の外フラップＢ３を折り畳む。この結果、一対の外フラップＢ３がスムーズに第２押さえ部材９１の第２水平板部９５の下方に移動する。これにより、第３箱載置部材３１及び第４箱載置部材３５の搬送方向中間部から下流側部分にかけて、第２押さえ部１０３が段ボール箱Ｂの外フラップＢ３を押さえた状態で、第３振動搬送部２７及び第４振動搬送部２９によって乾燥小魚Ｆが段ボール箱Ｂに詰められる。
具体的には、段ボール箱Ｂが第１振動搬送装置３から第２振動搬送装置５へと乗り移るタイミングで、一対の第２押さえ部１０３が退避位置から押さえ位置に回動することで、段ボール箱Ｂの一対の外フラップＢ３を折り畳む。この結果、一対の外フラップＢ３がスムーズに第２押さえ部材９１の第２水平板部９５の下方に移動する。これにより、第３箱載置部材３１及び第４箱載置部材３５の搬送方向中間部から下流側部分にかけて、第２押さえ部１０３が段ボール箱Ｂの外フラップＢ３を押さえた状態で、第３振動搬送部２７及び第４振動搬送部２９によって乾燥小魚Ｆが段ボール箱Ｂに詰められる。
【0037】
（６）基本動作
段ボール箱Ｂは、他の搬送装置から第１振動搬送装置３に搬入される。このとき、乾燥小魚Ｆは箱本体Ｂ１の上縁を越えて盛られており、内フラップＢ２及び外フラップＢ３は立った状態である。なお、このとき、例えば、乾燥小魚Ｆは内フラップＢ２及び外フラップＢ３によって画定される空間の８０～９０％を占めている。
段ボール箱Ｂは、第１振動搬送装置３において、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５によって振動搬送される。このとき、第１押さえ部材７１によって内フラップＢ２が閉められた状態になる。
段ボール箱Ｂは、他の搬送装置から第１振動搬送装置３に搬入される。このとき、乾燥小魚Ｆは箱本体Ｂ１の上縁を越えて盛られており、内フラップＢ２及び外フラップＢ３は立った状態である。なお、このとき、例えば、乾燥小魚Ｆは内フラップＢ２及び外フラップＢ３によって画定される空間の８０～９０％を占めている。
段ボール箱Ｂは、第１振動搬送装置３において、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５によって振動搬送される。このとき、第１押さえ部材７１によって内フラップＢ２が閉められた状態になる。
【0038】
続いて、段ボール箱Ｂは、第２振動搬送装置５において、第３箱載置部材３１及び第４箱載置部材３５によって振動搬送される。このとき、第２押さえ部材９１によって外フラップＢ３が閉められた状態になる。
最後に、段ボール箱Ｂは、シール装置（図示せず）に送られ、そこで、外フラップＢ３同士が合わされた状態でシールされる。以上のように、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに強制的に詰めて蓋をする自動強制封函装置が実現されている。
最後に、段ボール箱Ｂは、シール装置（図示せず）に送られ、そこで、外フラップＢ３同士が合わされた状態でシールされる。以上のように、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに強制的に詰めて蓋をする自動強制封函装置が実現されている。
【0039】
（７）振動搬送動作の詳細説明
図５～図２０を用いて、第１振動搬送装置３の振動搬送動作を詳細に説明する。図５～図８は、第１振動搬送装置の側面図である。図９～図１２は、第１振動搬送装置の正面図である。図１３～図１６は、往復駆動部の拡大側面図である。図１７～図２０は、共通軸及びクランク軸の拡大側面図である。
なお、第２振動搬送装置５の振動搬送動作は第１振動搬送装置３のものと同じであるので、説明を省略する。
図５～図２０を用いて、第１振動搬送装置３の振動搬送動作を詳細に説明する。図５～図８は、第１振動搬送装置の側面図である。図９～図１２は、第１振動搬送装置の正面図である。図１３～図１６は、往復駆動部の拡大側面図である。図１７～図２０は、共通軸及びクランク軸の拡大側面図である。
なお、第２振動搬送装置５の振動搬送動作は第１振動搬送装置３のものと同じであるので、説明を省略する。
【0040】
第１振動搬送装置３の第１往復駆動部１３及び第２往復駆動部１７は、下記の第１～第４状態を繰り返して実現することで、振動搬送を行う。
（７－１）第１状態
図５、図９、図１３及び図１７を用いて、第１状態を説明する。
図１３及び図１７に示すように、偏心中心ＨＣ１と偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣと同じ位置にある。したがって、図５及び図９に示すように、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は同じ高さ位置にある。この高さ位置は、前述の第１振動位置と第２振動位置の中間である。
（７－１）第１状態
図５、図９、図１３及び図１７を用いて、第１状態を説明する。
図１３及び図１７に示すように、偏心中心ＨＣ１と偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣと同じ位置にある。したがって、図５及び図９に示すように、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は同じ高さ位置にある。この高さ位置は、前述の第１振動位置と第２振動位置の中間である。
【0041】
（７－２）第２状態
次に、第１状態から、共通軸４９が約９０度反時計回りに回動すると、第２状態になる。図６、図１０、図１４及び図１８を用いて、第２状態を説明する。
第１状態から第２状態に移行するときに、図１４及び図１８に示すように、偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端側に移動し、偏心中心ＨＣ１は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端と反対側に移動する。したがって、第２コネクティングロッド６４が搬送方向下流側の斜め上方に移動して（第２振動位置に移動して）、第１コネクティングロッド６２が搬送方向上流側の斜め下方に移動する（第１振動位置に移動する）。その結果、第３状態では、図６及び図１０に示すように、第２箱載置部材１５が第１箱載置部材１１より高くなり、そのため、段ボール箱Ｂは第１箱載置部材１１側に傾く。
次に、第１状態から、共通軸４９が約９０度反時計回りに回動すると、第２状態になる。図６、図１０、図１４及び図１８を用いて、第２状態を説明する。
第１状態から第２状態に移行するときに、図１４及び図１８に示すように、偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端側に移動し、偏心中心ＨＣ１は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端と反対側に移動する。したがって、第２コネクティングロッド６４が搬送方向下流側の斜め上方に移動して（第２振動位置に移動して）、第１コネクティングロッド６２が搬送方向上流側の斜め下方に移動する（第１振動位置に移動する）。その結果、第３状態では、図６及び図１０に示すように、第２箱載置部材１５が第１箱載置部材１１より高くなり、そのため、段ボール箱Ｂは第１箱載置部材１１側に傾く。
【0042】
（７－３）第３状態
次に、第２状態から、共通軸４９が約９０度反時計回りに回動すると、第３状態になる。図７、図１１、図１５及び図１９を用いて、第３状態を説明する。
第２状態から第３状態に移行するときに、図１５及び図１９に示すように、偏心中心ＨＣ１と偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣと同じ位置に移動する。したがって、第２コネクティングロッド６４が搬送方向下流側の斜め上方に移動して、第１コネクティングロッド６２が搬送方向上流側の斜め下方に移動する。その結果、第３状態では、図７及び図１１に示すように、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は同じ高さ位置になる。
次に、第２状態から、共通軸４９が約９０度反時計回りに回動すると、第３状態になる。図７、図１１、図１５及び図１９を用いて、第３状態を説明する。
第２状態から第３状態に移行するときに、図１５及び図１９に示すように、偏心中心ＨＣ１と偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣと同じ位置に移動する。したがって、第２コネクティングロッド６４が搬送方向下流側の斜め上方に移動して、第１コネクティングロッド６２が搬送方向上流側の斜め下方に移動する。その結果、第３状態では、図７及び図１１に示すように、第１箱載置部材１１及び第２箱載置部材１５は同じ高さ位置になる。
【0043】
（７－４）第４状態
次に、第３状態から、共通軸４９が約９０度反時計回りに回動すると、第４状態になる。図８、図１２、図１６及び図２０を用いて、第４状態を説明する。
第３状態から第４状態に移行するときに、図１６及び図２０に示すように、偏心中心ＨＣ１は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端側に移動し、偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端と反対側に移動する。したがって、図１６及び図２０に示すように、第１コネクティングロッド６２が搬送方向下流側の斜め上方に移動して（第２振動位置に移動して）、第２コネクティングロッド６４が搬送方向上流側の斜め下方に移動する（第１振動位置に移動する）。その結果、第４状態では、図８及び図１２に示すように、第１箱載置部材１１が第２箱載置部材１５より高くなり、そのため段ボール箱Ｂは第２箱載置部材１５側に傾く。
次に、第３状態から、共通軸４９が約９０度反時計回りに回動すると、第４状態になる。図８、図１２、図１６及び図２０を用いて、第４状態を説明する。
第３状態から第４状態に移行するときに、図１６及び図２０に示すように、偏心中心ＨＣ１は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端側に移動し、偏心中心ＨＣ２は、コネクティングロッド延長方向において回転中心ＳＣよりロッド先端と反対側に移動する。したがって、図１６及び図２０に示すように、第１コネクティングロッド６２が搬送方向下流側の斜め上方に移動して（第２振動位置に移動して）、第２コネクティングロッド６４が搬送方向上流側の斜め下方に移動する（第１振動位置に移動する）。その結果、第４状態では、図８及び図１２に示すように、第１箱載置部材１１が第２箱載置部材１５より高くなり、そのため段ボール箱Ｂは第２箱載置部材１５側に傾く。
【0044】
なお、第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５の高さの差の最大は、１０ｍｍ以上である。好ましくは、１０～２０ｍｍの範囲である。したがって、段ボール箱Ｂの傾き角度（段ボール箱Ｂが第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５との間で幅方向に交互に傾く角度）が大きくなるので、乾燥小魚Ｆを段ボール箱Ｂに大量に詰めること（充填率を高めること）がさらに容易になる。
また、第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５の搬送方向位置の差の最大は、１０ｍｍ以上である。好ましくは、１０～２０ｍｍの範囲である。
さらに、第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５の振動周波数は、一例として、５～２０Ｈｚの範囲である。
さらに、段ボール箱Ｂの移動速度は、一例として、１５～２０ｍ／分である。
また、第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５の搬送方向位置の差の最大は、１０ｍｍ以上である。好ましくは、１０～２０ｍｍの範囲である。
さらに、第１箱載置部材１１と第２箱載置部材１５の振動周波数は、一例として、５～２０Ｈｚの範囲である。
さらに、段ボール箱Ｂの移動速度は、一例として、１５～２０ｍ／分である。
【0045】
２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【0046】
箱は段ボール箱に限定されない。
振動搬送装置は１台でもよいし、３台以上でもよい。
押さえ部材や折り畳み機構は適宜省略されてもよい。
振動搬送装置は１台でもよいし、３台以上でもよい。
押さえ部材や折り畳み機構は適宜省略されてもよい。
【0047】
往復駆動部において、共通軸は、全体が一体でも良いし、複数の軸がカップリングやギアによって接続されて一体的に回動するものでもよい。
上記実施形態では複数の往復駆動部の間で共通軸を用いていたが、例えば、複数のプーリによって回動される複数の軸を利用して、それぞれをモータ等によって回動させてもよい。
上記実施形態では複数の往復駆動部の間で共通軸を用いていたが、例えば、複数のプーリによって回動される複数の軸を利用して、それぞれをモータ等によって回動させてもよい。
【0048】
さらに上記実施形態では、往復駆動部がスライダ・クランク機構によって回転運動を直線運動に変換する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、他の運動変換機構を採用することができる。例えば、コイルによる磁力を用いた直動機構（ソレノイド機構）、油圧や空圧を用いてもよい。
【0049】
上記実施形態では第１往復駆動部の回転位相と第２往復駆動部の回転位相とが相異なるように設定されていれば充分であるので、位相差は特に限定されない。
押さえ部材は、例えばキャタピラ式のコンベヤであってもよい。その場合は、押さえ部材は段ボール箱の蓋を押さえながら段ボール箱に搬送力を与える。
押さえ部材は、例えばキャタピラ式のコンベヤであってもよい。その場合は、押さえ部材は段ボール箱の蓋を押さえながら段ボール箱に搬送力を与える。
【産業上の利用可能性】
【0050】
本発明は、堅く乾燥した小魚を箱にぎっしりと詰める乾燥小魚箱詰め装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【0051】
１ ：乾燥小魚箱詰め装置
３ ：第１振動搬送装置
５ ：第２振動搬送装置
７ ：第１振動搬送部
９ ：第２振動搬送部
１１ ：第１箱載置部材
１３ ：第１往復駆動部
１５ ：第２箱載置部材
１７ ：第２往復駆動部
２７ ：第３振動搬送部
２９ ：第４振動搬送部
３１ ：第３箱載置部材
３３ ：第３往復駆動部
３５ ：第４箱載置部材
３７ ：第４往復駆動部
Ｂ ：段ボール箱
Ｆ ：乾燥小魚
３ ：第１振動搬送装置
５ ：第２振動搬送装置
７ ：第１振動搬送部
９ ：第２振動搬送部
１１ ：第１箱載置部材
１３ ：第１往復駆動部
１５ ：第２箱載置部材
１７ ：第２往復駆動部
２７ ：第３振動搬送部
２９ ：第４振動搬送部
３１ ：第３箱載置部材
３３ ：第３往復駆動部
３５ ：第４箱載置部材
３７ ：第４往復駆動部
Ｂ ：段ボール箱
Ｆ ：乾燥小魚
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】