特許 7501900 ストッパ装置及びこれを備えた製本装置並びにストッパ装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】ストッパ装置及びこれを備えた製本装置並びにストッパ装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B42C 19/08 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B42C19/08

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020179032

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022070028

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】福田 繁伸

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１１－５２６２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２８６２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２４７２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０９７９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４２Ｂ ２／００－９／０６

Ｂ４２Ｃ １／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

４７／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

冊子、枚葉紙、樹脂などのフィルムとされた媒体の先端が当接する当接部を有するベルトと、
前記当接部から離間した固定位置で前記ベルトを基台側に固定するベルト固定部と、
前記ベルトが掛け回されるプーリと、
前記当接部を前記先端に当接させた状態で、該当接部を挟んで前記固定位置の反対側に前記プーリが位置する進出位置と、該進出位置から前記固定位置側に向けて前記プーリを移動させる際に前記当接部を該プーリに巻き込んで前記当接部を前記先端から退避させる退避位置との間で、前記プーリを移動させる移動機構と、
を備えているストッパ装置。

【請求項2】

前記媒体は、前記当接部側に付勢されている請求項１に記載のストッパ装置。

【請求項3】

前記プーリに対向して配置された対向プーリを備え、
前記ベルトは、前記プーリと前記対向プーリとの間に掛け回された無端状とされている請求項１又は２に記載のストッパ装置。

【請求項4】

前記プーリ及び前記対向プーリが固定された移動フレームを備え、
前記移動機構は、前記移動フレームを移動させることによって、前記プーリを前記進出位置と前記退避位置との間で往復動させる請求項３に記載のストッパ装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載されたストッパ装置を備えている製本装置。

【請求項6】

冊子、枚葉紙、樹脂などのフィルムとされた媒体の先端が当接する当接部を有するベルトと、
前記当接部から離間した固定位置で前記ベルトを基台側に固定するベルト固定部と、
前記ベルトが掛け回されるプーリと、
を備えたストッパ装置の制御方法であって、
前記当接部を前記先端に当接させた状態で前記固定位置の反対側に前記プーリが位置する進出位置と、該進出位置から前記固定位置側に向けて前記プーリを移動させる際に前記当接部を該プーリに巻き込んで前記当接部を前記先端から退避させる退避位置との間で、前記プーリを移動させるストッパ装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冊子等の媒体の先端に当接して媒体を一時的に停止させるストッパ装置及びこれを備えた製本装置並びにストッパ装置の制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

製本装置には、次工程へ冊子（媒体）などを搬送する前に、冊子を一時的に搬送路上で停止させるストッパ装置が設けられている。例えば、特許文献１に示した製本装置は、傾斜したフラップ板の下端に設けられた背受け板（ストッパ）を備えている。背受け板は、冊子の先端（下端）に当接して保持することによって冊子の下方への移動を一時的に停止させる。冊子を次工程へ送り出すときは、背受け板をフラップ板から退避させて冊子の停止を解除する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０９７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたストッパ装置は、背受け板が冊子の先端に当接した状態で摺動しつつ移動して退避することになるため、冊子の先端が背受け板によって擦られ、傷が生じるおそれがある。また、冊子の厚さが薄い場合や、枚葉紙やフィルムのような薄い媒体を用いる場合、背受け板が退避する際に媒体の先端を背受け板とともに巻き込んでしまうおそれがある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、媒体の先端に傷を付けたり媒体の先端を巻き込んだりすることを可及的に防止できるストッパ装置及びこれを備えた製本装置並びにストッパ装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るストッパ装置は、冊子、枚葉紙、樹脂などのフィルムとされた媒体の先端が当接する当接部を有するベルトと、前記当接部から離間した固定位置で前記ベルトを基台側に固定するベルト固定部と、前記ベルトが掛け回されるプーリと、前記当接部を前記先端に当接させた状態で、該当接部を挟んで前記固定位置の反対側に前記プーリが位置する進出位置と、該進出位置から前記固定位置側に向けて前記プーリを移動させる際に前記当接部を該プーリに巻き込んで前記当接部を前記先端から退避させる退避位置との間で、前記プーリを移動させる移動機構と、を備えている。

【0007】

ストッパ装置は、ベルトの当接部に媒体の先端を当接させることによって、媒体を停止させる。
ベルトは、当接部から離間した位置で基台側に対してベルト固定部によって固定されている。
当接部を挟んだ固定位置の反対側である進出位置にベルトが掛け回されたプーリが位置しているときに、媒体の先端がベルトの当接部に当接して停止させられる。そして、移動機構によってプーリが固定位置側の退避位置に移動させられる際に、ベルトの当接部がプーリによって巻き込まれて、媒体の先端からプーリが退避する。これにより、媒体の停止が解除される。
ベルト固定部によってベルトが基台側に固定されているので、ベルトの当接部と固定位置との相対位置は、プーリが進出位置から退避位置に移動する場合であっても、当接部がプーリに巻き込まれるまでは変動しない。したがって、媒体の停止を解除させる際にプーリを進出位置から退避位置に移動させても、ベルトの当接部と媒体の先端との相対位置も変化せず媒体の先端をベルトで変動させることがない。よって、媒体の先端を擦って傷を付けたり、媒体の先端を巻き込んだりすることを抑制できる。
媒体としては、例えば、冊子、枚葉紙、樹脂などのフィルムを挙げることができる。

【0008】

本発明の一態様に係るストッパ装置では、前記媒体は、前記当接部側に付勢されている。

【0009】

媒体が当接部側に付勢されている場合は、特に媒体の先端に傷を付けたり巻き込んだりするおそれがあるので有効である。
例えば、媒体を搬送コンベアによって当接部側に搬送する搬送力が加わっている場合や、媒体が載置された載置面が当接部側に下方に傾いて重力が加わっている場合などに、当接部側に媒体が付勢される。

【0010】

本発明の一態様に係るストッパ装置では、前記プーリに対向して配置された対向プーリを備え、前記ベルトは、前記プーリと前記対向プーリとの間に掛け回された無端状とされている。

【0011】

プーリと対向プーリとの間に掛け回された無端状のベルトを用いることで、簡便な構成でストッパ装置を実現することができる。

【0012】

本発明の一態様に係るストッパ装置では、前記プーリ及び前記対向プーリが固定された移動フレームを備え、前記移動機構は、前記移動フレームを移動させることによって、前記プーリを前記進出位置と前記退避位置との間で往復動させる。

【0013】

移動フレームにプーリと対向プーリを固定して移動フレームを移動機構によって移動させる。これにより、簡便な構成でプーリを進出位置と退避位置との間で往復動させることができる。

【0014】

本発明の一態様に係る製本装置は、上記のいずれかに記載されたストッパ装置を備えている。

【0015】

本発明の一態様に係るストッパ装置の制御方法は、冊子、枚葉紙、樹脂などのフィルムとされた媒体の先端が当接する当接部を有するベルトと、前記当接部から離間した固定位置で前記ベルトを基台側に固定するベルト固定部と、前記ベルトが掛け回されるプーリと、を備えたストッパ装置の制御方法であって、前記当接部を前記先端に当接させた状態で前記固定位置の反対側に前記プーリが位置する進出位置と、該進出位置から前記固定位置側に向けて前記プーリを移動させる際に前記当接部を該プーリに巻き込んで前記当接部を前記先端から退避させる退避位置との間で、前記プーリを移動させる。

【発明の効果】

【0016】

媒体の先端に傷を付けたり媒体の先端を巻き込んだりすることを可及的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る製本装置の全体構成を概略的に示した斜視図である。

【図2】図１の製本装置の製本物排出位置におけるクランパと製本物排出ユニットを示した斜視図である。

【図3】ストッパ装置周りを示した側面図である。

【図4】ベルト固定位置を部分拡大して示した斜視図である。

【図5】第１プーリの降下途中を示した側面図である。

【図6】第１プーリを降下させた退避位置を示した側面図である。

【図7】製本物が製本物排出ユニットから排出される状態を示した側面図である。

【図8】変形例の進出位置を示した側面図である。

【図9】変形例の退避位置を示した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明に係るストッパ装置及びこれを備えた製本装置並びにストッパ装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0019】

図１には、本実施形態に係る製本装置の全体構成が概略的に示されている。
製本装置は、本身Ｐを起立状態に挟持する１または２以上（本実施形態では４つ）のクランパ２を備えている。各クランパ２は、経路１に沿って移動可能に配置され、一対のクランプ板３ａ，３ｂを有している。なお、図１では、理解の容易ために、クランパ２として一対のクランプ板３ａ、３ｂのみを描いてある。

【0020】

クランパ２の経路１は、鉛直面内において互いに間隔をあけて配置されてそれぞれが水平に延在する上側直線状経路部分１ａおよび下側直線状経路部分１ｂと、これら直線状経路部分１ａ，１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ，１ｄとから構成されたループ状をなしている。また、図示はしないが、経路１に沿ってガイドが設けられている。クランパ２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動する。クランパ２は、駆動機構（図示せず。）によって、経路１に沿って一方向（図１では反時計回り）に移動する。

【0021】

下側直線状経路部分１ｂに沿って、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットとして、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤが設けられている。なお、表紙付けユニットＤの側方（図１において右側）には、表紙付けユニットＤに表紙ｇを供給する表紙供給ユニットＥが設けられている。

【0022】

下側直線状経路部分１ｂにおける各ユニットＢ，Ｃ，Ｄの上流側に、本身Ｐが経路１に供給される本身供給位置Ａが設けられている。本身供給位置Ａに対して、本身供給ユニットＦからクランパ２に本身Ｐが供給される。本身供給位置Ａに供給された本身Ｐは、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤを経て無線綴じ製本され、製本物Ｐ’となる。そして、製本物Ｐ’を挟持したクランパ２は、製本物排出位置Ｈ（本身供給位置Ａと同じ位置に示す。）で停止する。

【0023】

製本物排出位置Ｈでは、クランパ２の挟持が解除され、クランパ２から製本物Ｐ’が製本物排出ユニット４に落下する。製本物排出ユニット４は、製本物Ｐ’を製本装置の外部に設けられた外部コンベアベルト５に向けて排出する。

【0024】

図２には、図１の製本装置の製本物排出位置Ｈにおけるクランパ２と製本物排出ユニット４が示されている。製本物排出ユニット４は、製本物排出位置Ｈの下方に設けられた受け板７を備えている。受け板７は、斜め上方に延在しており、製本物排出位置Ｈから落下する製本物Ｐ’を受けて下方へとスライドさせてガイドする。受け板７の下端は、製本物排出ユニット４の本体９の上端に接続されている。

【0025】

製本物排出ユニット４の本体９は、設置面上に立設する複数の脚部１０上に固定された本体フレーム１２を備えている。本体フレーム１２は、本体９の枠体を構成している。本体フレーム１２に対して、製本物Ｐ’を搬送するコンベアベルト１４が設けられている。コンベアベルト１４は、無端状とされており、本体フレーム１２の左右両側に設けられた一対のプーリ（図示せず）間に掛け回されている。コンベアベルト１４の駆動は、駆動モータ（図示せず）によって制御部（図示せず）の指令に基づいて行われる。

【0026】

コンベアベルト１４は、製本物Ｐ’を搬送する搬送面１４ａを備えている。搬送面１４ａは、鉛直面に対して傾斜して配置されている。これにより、製本物Ｐ’は、その自重によって下方へと付勢された状態でコンベアベルト１４によって横方向（同図において右から左）に搬送される。

【0027】

製本物Ｐ’は、コンベアベルト１４によって、図２において左方のストッパ位置Ｓへと導かれる。ストッパ位置Ｓにおいて、ストッパ装置２０によって、製本物Ｐ’の下方への移動が規制される。

【0028】

＜ストッパ装置２０の構成＞
ストッパ装置２０は、製本物排出ユニット４と外部コンベアベルト５との間に位置し、製本物排出ユニット４に取り付けられている。ストッパ装置２０は、冊子（媒体）としての製本物Ｐ’の移動を一時的に規制し、所定の時間間隔で規制を解除することによって製本物Ｐ’を下流側へと送り出す。ストッパ装置２０は、制御部の指令によって動作する。

【0029】

図３には、ストッパ装置２０の詳細が示されている。ストッパ装置２０は、背受けベルト（ベルト）２２と、背受けベルト２２が掛け回された第１プーリ（プーリ）２４及び第２プーリ（対向プーリ）２５と、これらプーリ２４，２５を共に矢印Ａ１方向に往復動させる移動機構２７とを備えている。

【0030】

背受けベルト２２は、無端状とされた平ベルトである。背受けベルト２２の幅（図３の紙面垂直方向の寸法）は、図２に示されているように、製本物Ｐ’の幅よりも大きく、外部コンベアベルト５の幅と同等となっている。

【0031】

図３に示されているように、第１プーリ２４と第２プーリ２５は、傾斜したコンベアベルト１４が下方へ向かう方向に対して直交する方向に背受けベルト２２が延在するように、対向して配置されている。第１プーリ２４及び第２プーリ２５は、昇降フレーム（移動フレーム）２９に対して回転自在に固定されている。昇降フレーム２９は、移動機構２７によって往復動させられる。

【0032】

移動機構２７は、電動の昇降モータ３２と、昇降モータ３２の回転軸に取り付けられた駆動プーリ３４と、駆動ベルト３５を介して駆動プーリ３４と連結された従動プーリ３６とを備えている。従動プーリ３６には、ピニオンギア３７が一体的に取り付けられている。ピニオンギア３７に噛合するラックギア３８が昇降フレーム２９に固定されている。スライド軸３９は、製本物排出ユニット４の本体フレーム（基台）１２に固定されており、昇降フレーム２９に固定されたスライドブッシュ４０に挿通されている。スライドブッシュ４０は、昇降フレーム２９に固定されている。昇降モータ３２、従動プーリ３６及びピニオンギア３７も本体フレーム１２に固定されている。したがって、昇降モータ３２によって駆動プーリ３４が回転させられると、駆動ベルト３５を介して従動プーリ３６そしてピニオンギア３７が回転し、ラックギア３８によって昇降フレーム２９がスライドブッシュ４０を介してスライド軸３９にガイドされて直線状に往復動する。昇降フレーム２９の往復動に伴って、両プーリ２４，２５が、ラックギア３８の延在方向すなわち矢印Ａ１方向に往復動する。

【0033】

背受けベルト２２は、ベルト固定位置Ｔにて本体フレーム１２に対して固定されている。具体的には、図４に示すように、本体フレーム１２とベルト保持板（ベルト固定部）４２との間で背受けベルト２２が挟まれて固定されている。ベルト保持板４２は、幅方向に延在する横長の棒状とされており、その両端のそれぞれが固定ネジ４４によって本体フレーム１２に対して固定されている。したがって、ベルト保持板４２によって固定された位置がベルト固定位置Ｔとなる。

【0034】

ストッパ装置２０を含む製本装置を制御する制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0035】

＜ストッパ装置２０の動作＞
次に、上述したストッパ装置２０の動作について説明する。
図３は、製本物Ｐ’をストッパ装置２０によって一時的に停止している状態を示している。製本物Ｐ’は、その先端が背受けベルト２２の当接部Ｘにて当接して停止させられている。当接部Ｘはベルト固定位置Ｔに対して製本物Ｐ’側である上方に離間している。図３に示す第１プーリ２４の位置は、製本物Ｐ’よりも上方に位置した進出位置ＰＳ１となる。

【0036】

そして、制御部の指令によって、昇降モータ３２が駆動すると、駆動プーリ３４の回転力が駆動ベルト３５を介して従動プーリ３６へと伝達される。これによりピニオンギア３７が回転させられて、ピニオンギア３７に噛合するラックギア３８によって昇降フレーム２９がスライドブッシュ４０を介してスライド軸３９にガイドされて矢印Ａ１で示す下方向に移動させられる。この下方向への移動に伴い、昇降フレーム２９、第１プーリ２４及び第２プーリ２５が下方向へ移動する。そうすると、図５に示すように、第１プーリ２４が製本物Ｐ’の先端（下端）に対応する位置まで降下する。第１プーリ２４の降下に伴い、背受けベルト２２はベルト固定位置Ｔにて本体フレーム１２に対して固定されているので、第１プーリ２４に掛け回された背受けベルト２２の上方部分が第１プーリ２４に巻き込まれて第１プーリ２４の背面側（本体フレーム１２に対して反対側）へと移動する。ただし、図５の状態では、依然として背受けベルト２２の当接部Ｘは製本物Ｐ’の先端に当接しており、製本物Ｐ’の移動を規制している。

【0037】

さらに昇降モータ３２の動作が継続して、図５の状態から第１プーリ２４が降下すると、図６に示す状態となる。図６に示す状態では、第１プーリ２４が製本物Ｐ’よりも下方に位置した退避位置ＰＳ２となる。このとき、背受けベルト２２の当接部Ｘは、第１プーリ２４に巻き込まれて第１プーリ２４の背面側へと移動している。

【0038】

図６のように第１プーリ２４が製本物Ｐ’の先端の前方から退避すると、図７に示すように、製本物Ｐ’の自重によってコンベアベルト１４上を製本物Ｐ’が下方へとスライドし、外部コンベアベルト５へ受け渡される。

【0039】

製本物Ｐ’の移動を規制する場合は、上記と逆の動作が行われる。すなわち、制御部の指令によって昇降モータ３２が上記とは逆に駆動プーリ３４を回転させて、第１プーリ２４が矢印Ａ１方向に沿う上方向に変位させられ、退避位置ＰＳ２から進出位置ＰＳ１へと移動する。

【0040】

上述した本実施形態に係るストッパ装置２０及びこれを備えた製本装置並びにストッパ装置２０の制御方法によれば、以下の作用効果を奏する。
背受けベルト２２の当接部Ｘから離間したベルト固定位置Ｔでベルト保持板４２によって本体フレーム１２に対して固定した。図３のように、当接部Ｘを挟んだベルト固定位置Ｔの反対側である進出位置ＰＳ１に第１プーリ２４が位置しているときに、製本物Ｐ’の先端が背受けベルト２２の当接部Ｘに当接して停止させられる。そして、移動機構２７によって第１プーリ２４がベルト固定位置Ｔ側の退避位置ＰＳ２に移動させられる際に、背受けベルト２２の当接部Ｘが第１プーリ２４によって巻き込まれて、製本物Ｐ’の先端から第１プーリ２４が下方の退避位置ＰＳ２まで退避する（図６参照）。これにより、製本物Ｐ’の停止が解除される。

【0041】

ベルト保持板４２によって背受けベルト２２が本体フレーム１２側に固定されているので、背受けベルト２２の当接部Ｘとベルト固定位置Ｔとの相対位置は、第１プーリ２４が進出位置ＰＳ１から退避位置ＰＳ２に移動する場合であっても、当接部Ｘが第１プーリ２４に巻き込まれるまでは変動しない。したがって、製本物Ｐ’の停止を解除させる際に第１プーリ２４を進出位置ＰＳ１から退避位置ＰＳ２に移動させても、背受けベルト２２の当接部Ｘと製本物Ｐ’の先端との相対位置が変化しないので、製本物Ｐ’の先端に対して背受けベルト２２が摺動することがない。よって、背受けベルト２２が製本物Ｐ’の先端を擦って傷を付けたり、製本物Ｐ’の先端を巻き込んだりすることを抑制できる。

【0042】

本実施形態のように製本物Ｐ’が当接部Ｘ側に付勢されている場合は、製本物Ｐ’の先端に傷を付けたり巻き込んだりするおそれがあるので有効である。

【0043】

第１プーリ２４と第２プーリ２５との間に掛け回された無端状の背受けベルト２２を用いることとしたので、簡便な構成でストッパ装置２０を実現することができる。

【0044】

昇降フレーム２９に第１プーリ２４と第２プーリ２５を固定して昇降フレーム２９を移動機構２７によって移動させることとした。これにより、簡便な構成で第１プーリ２４を進出位置ＰＳ１と退避位置ＰＳ２との間で往復動させることができる。

【0045】

［変形例］
本実施形態は、以下のように変形することができる。
本実施形態は背受けベルト２２として無端ベルトを用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0046】

例えば、図８に示すように、端部を有する背受けベルト２２の一端をベルト固定位置Ｔで固定するとともに、背受けベルト２２の他端２２ａをバネ５０によって固定し、背受けベルト２２に張力を付与するようにしても良い。したがって、本変形例では上記実施形態の第２プーリ２５が省略されている。

【0047】

バネ５０の基端部５０ａは、図示しないが、本体フレーム１２に固定されている。バネ５０としては、伸縮長に関わらず張力が一定とされた定荷重バネが好ましく、例えばコンストン（登録商標）バネを用いることができる。

【0048】

図８は、第１プーリ２４が進出位置ＰＳ１に位置して製本物Ｐ’の移動を規制している状態を示し、図３に対応している。図９は、第１プーリ２４が退避位置ＰＳ２に位置して製本物Ｐ’の移動の規制を解除した状態を示し、図６に対応している。第１プーリ２４を矢印Ａ１方向に往復動させる動作は、上述した実施形態と同様であるので省略する。

【0049】

なお、上述した実施形態及び変形例では、ストッパ装置２０によって移動を規制する対象を製本物Ｐ’としたが、他の媒体、例えば、枚葉紙や樹脂などのフィルム等であっても良い。

【0050】

また、上述した実施形態及び変形例では、製本物Ｐ’の自重によってストッパ装置２０の背受けベルト２２に対して製本物Ｐ’が付勢されるようになっていたが、製本物Ｐ’等の媒体に負荷される付勢力はこれに限定されるものではなく、コンベアベルトやローラ等の外力によって媒体に付勢力を与える構成に対しても本発明を適用することができる。

【0051】

また、上述した実施形態及び変形例では、ストッパ装置２０が製本物排出ユニット４に設けられた構成を前提として説明したが、ストッパ装置２０が取り付けられる対象は製本物排出ユニット４に限定されるものではなく、コンベアやローラ等によって媒体を搬送する搬送装置に対して広く適用できるものである。

【符号の説明】

【0052】

１ 経路
１ａ 上側直線状経路部分
１ｂ 下側直線状経路部分
１ｃ，１ｄ 弧状経路部分
２ クランパ
３ａ，３ｂ クランプ板
４ 製本物排出ユニット
５ 外部コンベアベルト
７ 受け板
９ 本体
１０ 脚部
１２ 本体フレーム（基台）
１４ コンベアベルト
１４ａ 搬送面
２０ ストッパ装置
２２ 背受けベルト（ベルト）
２２ａ 他端
２４ 第１プーリ（プーリ）
２５ 第２プーリ（対向プーリ）
２７ 移動機構
２９ 昇降フレーム（移動フレーム）
３２ 昇降モータ
３４ 駆動プーリ
３５ 駆動ベルト
３６ 従動プーリ
３７ ピニオンギア
３８ ラックギア
３９ スライド軸
４０ スライドブッシュ
４２ ベルト保持板（ベルト固定部）
４４ 固定ネジ
５０ バネ
５０ａ 基端部
Ａ 本身供給位置
Ｂ ミリングユニット
Ｃ 糊付けユニット
Ｄ 表紙付けユニット
Ｅ 表紙供給ユニット
Ｆ 本身供給ユニット
ｇ 表紙
Ｈ 製本物排出位置
Ｐ 本身
Ｐ’ 製本物
Ｓ ストッパ位置
Ｔ ベルト固定位置
Ｘ 当接部
ＰＳ１ 進出位置
ＰＳ２ 退避位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】