特許 7501912 キャビネット及び引出しのロック機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】キャビネット及び引出しのロック機構

(51)【国際特許分類】

   A47B 88/50 20170101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

A47B88/50

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021023891

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2022126048

(43)【公開日】2022-08-30

【審査請求日】2023-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】505227043

【氏名又は名称】野村ユニソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002697

【氏名又は名称】めぶき弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100104709

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 誠剛

(72)【発明者】

【氏名】上原 伸二

【審査官】村川 雄一

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０６８３７００９（ＣＮ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第０４３１５４５２（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０１９６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０１３０４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－３４４１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４３９５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｂ ６７／０４

Ａ４７Ｂ ８８／００ － ８８／９９４

Ｅ０５Ｂ １／００ － ８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つの引出しを開けていると、同じ方向に他の段の前記引出しを開けることができないキャビネットであって、
前記引出しを開ける側の先端面から上面にかけて連続する傾斜面、及び前記先端面と前記上面に平行な下面との交差部に切り欠きを有し、前記引出しの側面に固定されるスライダーと、
キャビネット本体を構成する縦フレームに形成される床面に垂直な溝に沿って配置され、かつ前記溝に倣って移動可能であり、前記引出しの段毎に対応して設けられる複数のスライド板と、から構成されるロック機構を有し、
各前記スライド板は、前記引出しを開ける際に前記傾斜面の移動によって前記スライド板を上昇させるローラ、上段に配置されている前記スライダーの前記切り欠きに入り込むことが可能な係止部、及び上段に配置されている前記スライド板を押し上げる押し上げ部、及び下段に配置されている前記スライド板の前記押し上げ部に接続可能な接続部を有し、
開けられている前記引出しより上段側の前記引出しにおいては、前記スライド板の前記係止部に、新たに開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記切り欠きが係合して前記スライダーがロックされ、
開けられている前記引出しより下段側の前記引出しにおいては、新たに開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記傾斜面と、開けられている前記引出しの前記スライダーの前記下面との間に配設されている前記スライド板がロックされるように構成されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項2】

請求項１に記載のキャビネットにおいて、
前記ローラと前記係止部との間の最長長さをＬ１とし、互いに隣接する上段の前記スライダー及び下段の前記スライダーのうち、上段の前記スライダーの前記下面と下段の前記スライダーの前記上面との距離をＬ２とし、上段の前記スライダーの前記切り欠きの底面と下段の前記スライダーの前記上面との距離をＬ３としたとき、Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように構成されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項3】

請求項１に記載のキャビネットにおいて、
前記押し上げ部及び前記接続部の一部は前記溝に挿入され、
前記スライド板は、前記溝に倣って移動可能に構成されている
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項4】

請求項１に記載のキャビネットにおいて、
前記ローラは、ベアリング軸受によって各前記スライド板の下方に軸支されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項5】

請求項１に記載のキャビネットにおいて、
前記引出しが前記キャビネット本体に収納されているとき、前記係止部と、前記切り欠きの底面に垂直な壁部との間には、前記スライダーの移動方向に隙間を有し、且つ前記傾斜面の傾斜角が凡そ３０度に設定されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項6】

請求項１に記載のキャビネットにおいて、
最上段に配置された前記スライド板は、全段の前記引出しについて当該キャビネットの内部に収納された状態にロックする全段ロック機構により、前記スライド板の上方への移動を規制するストッパ部を有し、
最下段に配置された前記スライド板の下方には、前記スライド板が降下する位置を規制するストッパ部材が配置されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項7】

請求項６に記載のキャビネットにおいて、
前記全段ロック機構は、ロックレバー取付け板に第１回転軸によって軸支されるロックレバー、前記ストッパ部の上方位置を規制する押さえ部材、前記第１回転軸とは離れた位置の第２回転軸によって軸支される押さえ軸レバー、及び、前記ロックレバーと前記押さえ軸レバーとを連結するリンクレバーを有し、前記ロックレバーの操作によって、前記押さえ部材が前記スライド板の移動を規制する位置と、規制を解除する位置とに切り換えることが可能なトグル機構によって構成されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のキャビネットにおいて、
視覚センサによって検出するためのマークであって、前記キャビネット本体及び前記引出し毎にそれぞれ配置された第１ターゲットマーク及び第２ターゲットマークをさらに有し、
前記第１ターゲットマークは、前記キャビネット本体における前記視覚センサに対向する位置に設けられ、
前記第２ターゲットマークは、物品を載置するテーブルにおける前記視覚センサに対向する面に設けられている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のキャビネットにおいて、
前記引出しは、前記キャビネット本体の手前側及び該手前側とは反対側の奥側の両方に開けることが可能であって、
前記ロック機構は、前記キャビネット本体の手前側及び奥側の両方に配置されている、
ことを特徴とするキャビネット。

【請求項10】

一つの引出しを開けていると、同じ方向に他の段の前記引出しを開けることを防止する引出しのロック機構であって、
前記引出しを開ける側の先端面から上面に連続する傾斜面、及び前記先端面と前記上面に平行な下面との交差部に切り欠きを有し、前記引出しの側面に固定されるスライダーと、
キャビネット本体を構成する縦フレームに形成される床面に垂直な溝に沿って配置され、かつ前記溝に倣って移動可能であり、前記引出しの段毎に対応して設けられる複数のスライド板と、から構成されるロック機構を有し、
各前記スライド板は、前記引出しを開ける際に前記傾斜面の移動によって前記スライド板を上昇させるローラ、上段に配置されている前記スライダーの前記切り欠きに入り込むことが可能な係止部、及び上段に配置されている前記スライド板を押し上げる押し上げ部、及び下段に配置されている前記スライド板の前記押し上げ部に接続可能な接続部を有し、
開けられている前記引出しより上段側の前記引出しにおいては、前記スライド板の前記係止部に、新たに開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記切り欠きが係合して前記スライダーがロックされ、
開けられている前記引出しより下段側の前記引出しにおいては、新たに開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記傾斜面と、開けられている前記引出しの前記スライダーの前記下面との間に配設されている前記スライド板がロックされるように構成されている、
ことを特徴とする引出しのロック機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャビネット及び引出しのロック機構に関する。

【背景技術】

【0002】

複数個の引出しを上下縦列に配置し複数個の引出しを開閉自在に収納するキャビネットは、複数の引出しが同時に開けられると転倒するおそれがある。特にキャビネットに重量物を収納する場合においては、複数の引出しを開けるとキャビネットの重心がずれることによって転倒しやすい。そこで、引出しの一つを開けると他の引出しを開けることができないキャビネットが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

【0003】

特許文献１には、多段の引出しが同時に開くことを防止する安全装置（引出しのロック機構）を有するキャビネットが開示されている。このキャビネットは、各引出しの側壁外面にロックピンを突設させ、キャビネット本体の内側には上下方向に移動可能なロックバーを有している。ロックバーには、各引出しに対応して幅方向に傾斜する切れ目が形成されている。全部の引出しがキャビネット本体の内側に収納されているときには、各ロックピンが切れ目に侵入可能な位置にある。一つの引出しを開けると、ロックピンが切れ目に侵入し切れ目の傾斜を利用してロックバーを上昇させる（又は降下させる）。すると、他の引出しは、切れ目の位置がロックピンに対してずれるために、ロックピンが切れ目に侵入できずに開けることができなくなる。

【0004】

また、特許文献２には、インターロックアセンブリー（引出しのロック機構に相当）を有するキャビネットが開示されている。このキャビネットは、キャビネット本体に固定された固定部材（固定レールに相当）と、各引出しに取付けられ、且つ引出しと共に移動可能な伸縮部材（スライダーに相当）とを有している。固定部材の前端には、上下一対のスライド板が上方又は下方に移動可能に嵌め込まれている。上部スライド板と、その上に配置される下部スライド板とはロッドによって接続されている。伸縮部材の先端には上下に傾斜面を有する作動部材が固定されている。一つの引出しを開ける際には、傾斜面が移動し上下一対のスライド板を上方又は下方に移動させるため、伸縮部材の移動を妨げることはない。一つの引出しを開けると作動部材の傾斜面が上部スライド板を押上げ、上部スライド板は、さらにその上段にある下部スライド板を上方に押上げる。この下部スライド板が上段の伸縮部材の移動を遮ることによって、当該引出しを開けることができなくなる。また、開けられた引出しの下部にある下部スライド板は、その下段にある上部スライド板が上方に移動することを阻止する。すなわち、開けられた引出しの上段及び下段に配置される引出しは、スライド板によって伸縮部材（作動部材）の移動が遮られ、開けることができなくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－３９７０７号公報

【文献】特開平１０－５７１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１のキャビネットは、ロックピンによってロックバーを上方又は下方に移動させることによって、引出しの一つを開けると他の引出しは開けることができない構成となっている。このキャビネットは、全部の引出しをキャビネット本体に収納した状態においては、いずれか一つの引出しを開けることが可能となっている。但し、同時に全部の引出しをロックすることができない構成であり、振動や揺れなどで引出しが開いてしまうことがある。また、ロックピンが金属板を曲げて形成されたロックバーの切れ目を摺動しながらロックバーを移動させる構造であり、ロックピンとロックバーの摺動面との接触面積が小さいため摩擦負荷が大きく、耐久性に課題がある。

【0007】

特許文献２に記載のキャビネットにおいては、作動部材の傾斜面の移動によって上下のスライド板を昇降させることによって、引出しの一つを開けると他の引出しは開けることができない構成となっている。傾斜面の角度は伸縮部材の移動方向に対して４５度であることからスライド板を昇降させるときの摩擦負荷が大きくなり、それに加えて作動部材が樹脂製であるために摩耗しやすく十分な耐久性が得られないという課題がある。

【0008】

また、各スライド板は、その先端部を固定部材の先端部付近に設けられる開口部に上下に移動可能に篏合させている。上部スライド板と、その上段の下部スライド板とはロッドによって連結され、上段の下部スライド板は上段に配置される固定部材の開口部に篏合される。このような構成においては、伸縮部材を移動させるときに対向するスライド板の間で屈曲し上下一対のスライド板の直進性が失われることから、各スライド板の上下移動に支障をきたすおそれがある。すなわち、ロックしたい引出しが開いてしまったり、開けたい引出しがロックされたりすることがある。特に、引出しの数が３段より増えると、各段のスライド板の間の屈曲箇所が増え、直進性が失われることによる影響が大きく出やすくなる。

【0009】

また、特許文献２のキャビネットにおいては、全部の引出しをロックするために、複数のスライド板の最上段又は中段に全段ロック部材を配設し、全段ロック部材の下方側のスライド板は自重で落下させる構成としている。しかし、各スライド板の間で直進性が失われるとスライド板が落下せず、全部の引出しをロックすることができない場合が考えられる。なお、以降の説明において、引出しが開かない状態にすること、換言すると、引出しがキャビネットの内部に収納された状態でロックすることを「引出しをロックする」という。

【0010】

また、特許文献２のキャビネットは、上下一対のスライド板は作動部材の傾斜面の移動に追従して上下に移動する構成である。作動部材とスライド板との接触面は相互に傾斜角度を４５度としていることから、引き出しを僅かに開閉操作してもスライド板が引出しと同じストロークで上下に敏感に追従移動するため、ロックしたい引出しが開いたり、開けたい引出しがロックされたりすることが考えられる。

【0011】

そこで、本発明は、このような課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、開けたい引出しは開けることができ、開けられた引出し以外の段の引出しが開くことを防止することが可能であり、優れた耐久性を有するキャビネット及び引出しのロック機構を実現しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

［１］本発明のキャビネットは、一つの引出しを開けていると、同じ方向に他の引出しを開けることができないキャビネットであって、前記引出しを開ける方向の先端面から上面に連続する傾斜面、及び前記先端面と前記上面に平行な下面との交差部に切り欠きを有し、前記引出しの側面に固定されるスライダーと、キャビネット本体を構成する縦フレームに形成される床面に垂直な溝に沿って配置され、前記溝に倣って移動可能であり、前記引出し毎に対応して設けられる複数のスライド板と、から構成されるロック機構を有し、前記スライド板は、前記引出しを開ける際に前記傾斜面の移動によって前記スライド板を上昇させるローラ、上段の前記スライダーの前記切り欠きに入り込むことが可能な係止部、及び上段に配置されている前記スライド板を押し上げる押し上げ部、及び下段に配置されている前記スライド板の前記押し上げ部に接続可能な接続部を有し、前記スライド板の前記係止部に、開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記切り欠き部が係合して前記スライダーがロックされ、開けられている前記引出しより下段側の引出しにおいては、開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記傾斜面と開けられている前記スライダーの前記下面との間に配設されている前記スライド板がロックされるように構成されていることを特徴とする。

【0013】

［２］本発明のキャビネットにおいては、前記ローラと前記係止部との間の最長長さをＬ１とし、互いに隣接する上段の前記スライダー及び下段の前記スライダーのうち、上段の前記スライダーの前記下面と下段の前記スライダーの前記上面との距離をＬ２とし、上段の前記スライダーの前記切り欠きの底面と下段の前記スライダーの前記上面との距離をＬ３としたとき、Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように構成されていることが好ましい。

【0014】

［３］本発明のキャビネットにおいては、前記押し上げ部及び前記接続部は前記溝に挿入され、前記スライド板は、前記溝に倣って移動可能に構成されていることが好ましい。

【0015】

［４］本発明のキャビネットにおいては、前記ローラは、ベアリング軸受によって各前記スライド板の下方に軸支されていることが好ましい。

【0016】

［５］本発明のキャビネットにおいては、前記引出しが前記キャビネット本体に収納されているとき、前記係止部と、前記切り欠きの底面に垂直な壁部との間には、前記スライダーの移動方向に隙間を有し、且つ前記傾斜面の傾斜角が凡そ３０度に設定されていることが好ましい。

【0017】

［６］本発明のキャビネットにおいては、最上段に配置された前記スライド板は、全段の前記引出しについて当該キャビネットの内部に収納された状態にロックする全段ロック機構により、前記スライド板の上方への移動を規制するストッパ部を有し、
最下段に配置された前記スライド板の下方には、前記スライド板が降下する位置を規制するストッパ部材が配置されていることが好ましい。

【0018】

［７］本発明のキャビネットにおいては、前記全段ロック機構は、ロックレバー取付け板に第１回転軸によって軸支されるロックレバー、前記ストッパ部の上方位置を規制する押さえ部材、前記第１回転軸とは離れた位置の第２回転軸によって軸支される押さえ軸レバー、及び、前記ロックレバーと前記押さえ軸レバーとを連結するリンクレバーを有し、前記ロックレバーの操作によって、前記押さえ部材が前記スライド板の移動を規制する位置と、規制を解除する位置とに切り換えることが可能なトグル機構によって構成されていることが好ましい。

【0019】

［８］本発明のキャビネットにおいては、視覚センサによって検出するためのマークであって、前記キャビネット本体及び前記引出し毎にそれぞれ配置された第１ターゲットマーク及び第２ターゲットマークをさらに有し、前記第１ターゲットマークは、前記キャビネット本体における前記視覚センサに対向する位置に設けられ、前記第２ターゲットマークは、物品を載置するテーブルにおける前記視覚センサに対向する面に設けられていることが好ましい。

【0020】

［９］本発明のキャビネットにおいては、前記引出しは、前記キャビネット本体の手前側及び手前側とは反対側の奥側の両方に開けることが可能であって、前記ロック機構は、前記キャビネット本体の手前側及び奥側の両方に配置されていることが好ましい。

【0021】

［１０］本発明の引出しのロック機構は、一つの引出しを開けていると、他の引出しを開けることを防止する引出しのロック機構であって、前記引出しの手前側の先端面から上面に連続する傾斜面、及び前記先端面と前記上面に平行な下面との交差部に切り欠きを有し、前記引出しの側面に固定されるスライダーと、キャビネット本体を構成する縦フレームに形成される床面に垂直な溝に沿って配置され、前記溝に倣って移動可能であり、前記引出し毎に対応して設けられる複数のスライド板と、を有し、前記スライド板は、前記引出しを開ける際に前記傾斜面の移動によって前記スライド板を上昇させるローラ、それより上段の前記スライダーの前記切り欠きに入り込むことが可能な係止部、及び上段に配置される前記スライド板を押し上げる押し上げ部、及び下段の前記スライド板の前記押し上げ部に接続可能な接続部を有し、開けられている前記引出しより上段側の引出しにおいては、前記スライド板の前記係止部に開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記切り欠き部が係合して前記スライダーがロックされ、開けられている前記引出しより下段側の引出しにおいては、開けようとする前記引出しの前記スライダーの前記傾斜面と開けられている前記スライダーの前記下面と間に配設されている前記スライド板がロックされるように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明のキャビネット及び引出しのロック機構は、スライダーの水平方向への移動及びスライド板の垂直方向への移動の相互作用で、引出しを開けることと、引出しを開けられなくすることを実現している。引出し毎に配置されるスライド板は、縦フレームに形成された溝に倣って移動する構成にしていることから直進性を有し、スライド板が傾くことによって上下のスライド板の連結位置で屈曲し、スライド板がロックして移動できなくなることを防止できる。

【0023】

本発明のキャビネット及び引出しのロック機構は、スライダーの傾斜面を移動させてスライド板を上方に移動させながら、引出しを開けるというものである。スライド板はローラを有し、ローラが傾斜面を転動しながらスライド板を上昇させる。また、傾斜面の傾斜角が凡そ３０度に設定されていることから、傾斜面とローラとの間の摩擦負荷を抑え、優れた耐久性を有するキャビネットを実現できる。

【0024】

また、開けられた引出しの上段側の引出しにおいては、下段のスライド板が上方に移動し係止部が上段のスライダーの切り欠きに係合してスライダーの移動をロックする。開けられた引出しの下段側の引出しは、下段の傾斜面と引き出されたスライダーの下面によってスライド板の移動がロックされる。このように構成することによって、開けたい引出しは開けることができ、開けられた引出し以外の段の引出しを開けることを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第１の実施の形態に係るキャビネット１の全体構成を示す斜視図である。

【図2】引出し１１Ａ側から見たスライドレール２２を示す斜視図である。

【図3】図２の矢印Ｐ側から見たスライダー３６の手前側先端部の正面図である。

【図4】最上段に配置されるスライド板３０Ａの構成を示す図である。

【図5】縦フレーム１４Ａにスライド板３０Ｂを取付けた状態を示す図である。

【図6】全段ロック機構３１の構成を示す斜視図である。

【図7】引出し１１Ａ～１１Ｅがキャビネット本体１０に収納されているときのロック機構２５を示す図である。

【図8】上方から３段目の引出し１１Ｃを開けた状態のロック機構２５を示す図である。

【図9】開けられた引出し１１Ｃより上段の引出し１１Ａ、１１Ｂがロックされている状態を示す図である。

【図10】開けられた引出し１１Ｃより下段の引出し１１Ｄ、１１Ｅがロックされている状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明のキャビネット１及び引出し１１のロック機構２５について、図１～図１０を参照しながら説明する。なお、以下に説明する図は、形状の一部を簡略化した模式図である。

【0027】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るキャビネット１の全体構成を示す斜視図である。キャビネット１は、フレーム構造のキャビネット本体１０と、キャビネット本体１０の内部に収納される複数の引出し１１で構成されている。図１に示すキャビネット１の例では、キャビネット本体１０を上下方向５段に仕切った各スペースに引出し１１が収納されており、上方から順に引出し１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ、１１Ｅと呼ぶ。図１では、上段の引出し１１Ａが開けられ、それよりも下段側の引出し１１Ｂ～１１Ｅが閉じられた状態を例示している。なお、以下の説明においては、引出し１１Ａ～１１Ｅを特定せずに共通に説明できる場合に引出し１１と記載することがある。キャビネット１においては、引出し１１の構成は５段構成に限らず、例えば、２段構成、３段構成又は６段構成というように増減させることができる。なお、以降の説明では、各引出しを開ける方向（引き出す側）を手前側、その反対側を奥側、手前側から見て右方を右側、左方を左側とする。

【0028】

キャビネット本体１０の下部には４個の車輪１２が固定されており、キャビネット１を運搬することが可能となっている。キャビネット本体１０の下部には、４方向にアウトリガー１３が展開されている。アウトリガー１３は上下に伸縮させることが可能であり、床面に対して位置ずれが発生しないようにキャビネット１を水平に固定することが可能となっている。図１に示すキャビネット１は、車輪１２を有し運搬することが可能な、いわゆるキャビネット台車であるが、車輪１２及びアウトリガー１３がない固定キャビネットとすることも可能である。なお、図示は省略するが、キャビネット本体１０には、左右両側に側面カバー、奥側に背面カバー、上方に上面カバーが設けられる。側面カバー、背面カバー及び上面カバーは、透明な板で構成され、引出し１１に載置される物品を外部より視認することが可能な構成としている。但し、側面カバー、背面カバー及び上面カバーのいずれか又は全部を省略することができる。

【0029】

キャビネット本体１０はフレーム構造であって、床面に対して垂直方向に延びる４本の縦フレーム１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ、縦フレーム１４Ａと縦フレーム１４Ｂとを連結する横フレーム１５Ａ、及び縦フレーム１４Ｃと縦フレーム１４Ｄとを連結する横フレーム１５Ｂを有している。縦フレーム１４Ａ～１４Ｄは、上部で４辺の上部フレーム１６で固定されている。各段の横フレーム１５Ａ，１５Ｂ及び上部フレーム１６は、各縦フレームとの交差部において固定具によって各縦フレームに固定される。図１に示す例では、横フレーム１５Ａ，１５Ｂは引出し１１の段毎に共通に使用し、各段の上下間隔を同じにしている例である。

【0030】

引出し１１Ａ～１１Ｄは同じ構成のため、引出し１１Ａを代表例として説明する。引出し１１Ａは、４辺で構成されるフレーム枠１７、フレーム枠１７の上面に固定されるテーブル用ベース１８、及びテーブル用ベース１８の上面に配置され、物品（例えば、ワークなど）を載置するテーブル（図示は省略）によって構成されている。テーブルは、テーブル用ベース１８に立設された案内ピン１９で位置決めされる。テーブルは、載置する物品に対応した形状、及び物品を載置した際に撓まない程度の剛性を有する板材によって構成される。フレーム枠１７の手前側には、引出し１１Ａを開けたり、閉めたりするための取手２０が固定されている。縦フレーム１４Ａ～１４Ｄには、それぞれ左右方向に突出し、キャビネット１を運搬するための運搬用取手２１が固定されている。各引出しは、左側の横フレーム１５Ａ及び右側の横フレーム１５Ｂとの間においてスライドレール２２，２３によってスライド移動し開閉することができる。スライドレール２２，２３は、引出し１１Ａ～１１Ｅそれぞれ対応して設けられている。スライドレール２２，２３の構成は、図２及び図３を参照して説明する。

【0031】

左側前方の縦フレーム１４Ａには、引出し１１Ａの上方に配置されるスライド板３０Ａ、引出し１１Ａと引出し１１Ｂの間に配置されるスライド板３０Ｂ、引出し１１Ｂと引出し１１Ｃとの間に配置されるスライド板３０Ｃ、引出し１１Ｃと引出し１１Ｄとの間に配置されるスライド板３０Ｄ、及び引出し１１Ｄと引出し１１Ｅとの間に配置されるスライド板３０Ｅが、上下方向にスライド移動することが可能に取付けられている。スライド板３０Ａ～３０Ｅの配置は図７を参照する。スライドレール２２，２３及びスライド板３０Ａ～３０Ｅによって、引出し１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅのいずれかを開けられる状態と、開けられた引出し以外の段の引出し１１を閉じた状態とに切り換えるロック機構２５が構成される（図７参照）。スライド板３０Ｅの下方には、スライド板３０Ａ～３０Ｅの降下位置を規制するストッパ部材６５が配置されている。最上段のスライド板３０Ａの上方には、スライド板３０Ａ～３０Ｅ全部の上下移動をロックしたり、ロックを解除したりする全段ロック機構３１が配設されている。全段ロック機構３１は、縦フレーム１４Ａに固定される。全段ロック機構３１の構成は、図６を参照して説明する。

【0032】

なお、キャビネット１が、物品としてのワークを運搬するキャビネット台車であって、ロボット装置のマニピュレータ（図示は省略）などによってテーブルに載置されている物品を搬送する場合には、キャビネット１及びテーブルとマニピュレータとの相対位置を管理することが求められる。そのために、キャビネット１には、マニピュレータが有する視覚センサ（例えば、ＣＣＤカメラなど）に対向する位置に、キャビネット本体１０及び各テーブルにそれぞれの位置を検出するためのマークが設けられている。第１ターゲットマーク３２及び第２ターゲットマーク３３は、キャビネット本体１０及び各引出しに毎にそれぞれ配置され、キャビネット本体１０及びテーブルそれぞれの位置を視覚センサによって検出するためのマークである。図１に示すように、キャビネット本体１０の手前側上部に第１ターゲットマーク３２が設けられている。テーブルの手前側上面（図１では、テーブルの図示は省略しているため、テーブル用ベース１８に点線で図示している）に第２ターゲットマーク３３が設けられている。第２ターゲットマーク３３は、引出し１１Ａ～１１Ｅの各テーブルに配置されている。

【0033】

第１ターゲットマーク３２によって、キャビネット本体１０のマニピュレータの基準点に対する距離及び傾きを検出することが可能となる。例えば、図１に示すように、引出し１１Ａを開けたときに視覚センサで第２ターゲットマーク３３を検出することによって、開けられたときの引出し１１Ａのマニピュレータに対する傾きを含む相対位置を検出することが可能となる。すなわち、マニピュレータは、テーブルに載置されたワークを確実に掴んで搬送することが可能となる。引出し１１Ｂ～１１Ｅにおいても同じように、マニピュレータに対するテーブルの傾きを含む相対位置を検出することが可能となっている。第１ターゲットマーク３２は、識別機能のあるマークを用いることによって、キャビネット１が搬送対象のものかを検出することができる。また、第２ターゲットマーク３３は、識別機能のあるマークを用いることによって各段のテーブルを判別することが可能である。

【0034】

（スライドレールの構成）
図２は、引出し１１Ａ側から見たスライドレール２２を示す斜視図である。スライドレール２２は引出し毎にそれぞれ配設されており、互いに同じ構成を有している。なお、図２は、引出し１１Ａを全開したときのスライドレール２２を示している。スライドレール２２は、スライドレール２２全体を支持しながら横フレーム１５Ａの内側側面に固定する固定レール３５、固定レール３５に対向する位置で引出し１１Ａを構成するフレーム枠１７（図１参照）に固定されるスライダー３６Ａ、及び固定レール３５とスライダー３６Ａとの間に配置される中間レール３７で構成されている。スライダー３６Ａは、フレーム枠１７の奥行方向の長さとほぼ同じ長さを有し、側面部３６ａでフレーム枠１７に固定される。中間レール３７は固定レール３５に嵌合し、固定レール３５に倣ってスライド移動することが可能であり、スライダー３６Ａは中間レール３７に嵌合し中間レール３７に倣ってスライド移動することが可能に構成されている。スライドレール２２は、いわゆるテレスコピック構造を有し、スライダー３６Ａが固定レール３５に対して伸縮可能となっている。

【0035】

キャビネットのオペレータ又はマニピュレータが取手２０（図１参照）を掴んで引出し１１を開けると、スライダー３６Ａは中間レール３７と共に固定レール３５に倣って中間レール３７の長さ方向の中央付近まで移動し、さらに中間レール３７に倣って全開位置まで移動する。スライダー３６Ａは、スライダー本体３８及び金属製の作動部材３９で構成される。

【0036】

図３は、図２の矢印Ｐ側から見たスライダー３６Ａの手前側先端部の正面図である。スライダー３６Ａは、中間レール３７に嵌合するスライダー本体３８及び作動部材３９で構成されている。作動部材３９は、奥側端面３９ａをスライダー本体３８の先端面３８ａに突き当て、引出し１１Ａのフレーム枠１７（図１参照）の側面にネジ４１によって固定される。スライダー本体３８の上面３８ｂ及び作動部材３９の上面３９ｃの延長線は同じ高さ位置で連続している。また、スライダー本体３８の下面３８ｃ及び作動部材３９の下面３９ｆの延長線は同じ高さ位置で連続している。

【0037】

作動部材３９には、先端面３９ｄから上面３９ｃにかけて接続する傾斜面３９ｅが形成されている。傾斜面３９ｅは手前側から奥側に向かって高くなるように構成され、上面３９ｃに対する傾斜角θは凡そ３０度である。作動部材３９の先端面３９ｄの延長線と上面３９ｃに平行な下面３９ｆの延長線の交差部には切り欠き４０が形成されている。切り欠き４０は、上面３９ｃに平行な底面４０ａ及び下面３９ｆに直交する壁部４０ｂで構成される。なお、本例では、スライダー本体３８と作動部材３９とを別体構成としたが、一体構成とすることも可能である。

【0038】

キャビネット本体１０の右方向に配設されるスライドレール２３（図１参照）は、前述したスライドレール２２と同じ構成である。但し、スライドレール２２が有している作動部材３９は必要としない。引出し１１Ａは、スライドレール２２，２３によって開けたり、閉めたりすることが可能となっている。続いて、スライド板３０Ａ～３０Ｅの構成について、図４、図５を参照して説明する。なお、以降の説明において、スライド板３０Ａ～３０Ｅを特定せずに共通に説明できる場合にスライド板３０と記載することがある。

【0039】

（スライド板の構成）
図４は、最上段に配置されるスライド板３０Ａの構成を示す図である。図４（ａ）は、スライド板３０Ａを示す斜視図、図４（ｂ）は、縦フレーム１４Ａにスライド板３０Ａを取付けた状態を示す斜視図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、スライド板３０Ａは、基部４５の下方端部において縦フレーム１４Ａに向かってＬ字状に曲げられた接続部４７、基部４５から奥側に延長されるアーム部４８、及び上下方向２か所に配置される長孔４９を有している。接続部４７の先端には突起部４７ａが形成されており、突起部４７ａは縦フレーム１４Ａに形成された床面に対して垂直方向に延びる溝５０に挿入される。アーム部４８は、上方に延長されたストッパ部５１を有している。ストッパ部５１は、後述する全段ロック機構３１（図１及び図６参照）によってスライド板３０Ａ～３０Ｅが上方へ移動することを規制するために設けられている。接続部４７は、スライド板３０Ａの下方に配置されるスライド板３０Ｂに固定された連結板４６によって押し上げられる際の接続部分である。

【0040】

スライド板３０Ａは、長孔４９においてネジ５２によってスペーサ５７（図５（ｂ）参照）を介してスライド移動が可能となるように取付け板５３に固定される。取付け板５３は、２本のボルト５４が縦フレーム１４Ａの溝５０に挿し込まれ、溝６３に挿入されたナット（図示は省略）によって縦フレーム１４Ａに固定される。スライド板３０Ａは、スライド板３０Ｂに固定された連結板４６によって溝５０に倣ってスライド移動することが可能となっている。スライド板３０Ａの下端には、ベアリング軸受５５を有するローラ５６が回転自在に軸支されている。図１に示すキャビネット１は、上方から見て正方形の例である。取付け板５３の縦フレーム１４Ａへの固定方法は、図５を参照して説明する。次いで、スライド板３０Ｂ～３０Ｅの構成について図５を参照して説明する。なお、スライド板３０Ｂ～３０Ｅのそれぞれは、互いに同じ構成であることからスライド板３０Ｂを代表例として説明する。

【0041】

図５は、縦フレーム１４Ａにスライド板３０Ｂを取付けた状態を示す図である。図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は断面図である。スライド板３０Ｂは、基部６０の下方端部において縦フレーム１４Ａに向かってＬ字状に曲げられた接続部４７、基部６０の上方端部において接続部４７とは反対側にＬ字状に曲げられた係止部６１、及び上下方向２か所に配置される長孔４９を有している。接続部４７の先端には、スライド板３０Ａと同じ形状の突起部４７ａが形成されており、突起部４７ａは縦フレーム１４Ａに形成された溝５０に挿入される。スライド板３０Ｂの上方端部には、係止部６１に対して反対側に曲げられ、さらに上方に延びる連結板４６が固定されている。連結板４６は、２本の固定ネジ６２によってスライド板３０Ｂに固定され、縦フレーム１４Ａの溝５０に挿入される。

【0042】

スライド板３０Ｂは、２か所の長孔４９においてスペーサ５７を介してネジ５２によってスライド移動可能に取付け板５３に固定される。取付け板５３は、２本のボルト５４を溝５０に挿し込み、溝５０より中心寄りの溝６３にナット６４を挿入して縦フレーム１４Ａに固定される。溝６３の幅は溝５０の幅より大きい。スライド板３０Ｂの下端には、ベアリング軸受５５を有するローラ５６が回転自在に軸支されている。スライド板３０Ｂは、上方側の連結板４６、下方側の突起部４７ａを縦フレーム１４Ａの溝５０に挿入することによって、溝５０に倣って垂直方向にスライド移動することができる。

【0043】

スライド板３０Ａ～３０Ｅは、それぞれ縦フレーム１４Ａの溝５０に倣って上下方向に直線的にスライド移動することが可能な構成である。引出し１１Ａ～１１Ｅの全部がキャビネット本体１０に収納されている時には、スライド板３０Ａ～３０Ｅは下方側の所定位置まで自重で落下する。なお、図５において、前述した図４と同じ符号を付した部品及び部分は、スライド板３０Ａと共通に使用可能、部分的に同じ構成、又は同じ機能を有している。以上説明したスライダー３６Ａ～３６Ｅ及びスライド板３０Ａ～３０Ｅからなる構成をロック機構２５という。ロック機構２５の作用については、図７～図１０を参照して説明する。続いて、ロック機構２５の一部である全段ロック機構３１の構成について説明する。

【0044】

図６は、全段ロック機構３１の構成を示す斜視図である。図６（ａ）は全部の引出し１１をロックした状態を示し、図６（ｂ）は全部の引出し１１のロックを解除した状態を示している。全段ロック機構３１は、引出し１１Ａ～１１Ｅをロックする状態とロックを解除する状態とを切換えるロックレバー７０、ロックレバー７０を回動可能に支持するロックレバー取付け板７１、及びロックレバー７０の操作に連動しスライド板３０Ａ～３０Ｅの移動を規制するための押さえ部材７２を有している。ロックレバー取付け板７１は、フレーム取付け部７１ａによって縦フレーム１４Ａの奥側の面７４に固定される。全段ロック機構３１は、スライド板３０Ａの側方に重なるように、且つ、スライド板３０Ａの移動を妨げないように縦フレーム１４Ａに固定される。

【0045】

ロックレバー７０は、第１回転軸である軸部材７５によって軸支され、ロックレバー取付け板７１に固定されている。押さえ部材７２は押さえ軸レバー７７に固定され、押さえ軸レバー７７は第２回転軸である軸部材７８によってロックレバー取付け板７１に軸支されている。押さえ軸レバー７７とロックレバー７０とは、リンクレバー７９によって連結され、ロックレバー７０の回転をリンクレバー７９及び押さえ軸レバー７７を介して押さえ部材７２に伝達する。リンクレバー７９は、一方の端部がロックレバー７０に軸部材８１によって軸支され、他方の端部が押さえ軸レバー７７に軸部材８２によって軸支されている。ロックレバー７０、押さえ軸レバー７７及びリンクレバー７９はトグル機構を構成する。トグル機構は、押さえ部材７２に下方のスライド板３０Ａから押し上げ力が加えられても押さえ部材７２（ロックレバー７０）が容易に逆方向に押し戻されないものとなっている。また、トグル機構は、ロックレバー７０の作動角度に対して押さえ部材７２の作動角度を約２倍に拡大する。

【0046】

図６（ａ）は、全段ロック機構３１が全部の引出し１１をキャビネット本体１０に収納してロックしている状態を示している。つまり、スライド板３０Ａ～３０Ｅがストッパ部５１（図１、図７参照）で規制される位置まで降下しているときに、押さえ部材７２とストッパ部５１とによって、スライド板３０Ａ～３０Ｅが移動することを規制している。なお、引出し１１の全段ロック状態において、ロックレバー７０はキャビネット本体１０から外側に出ない範囲にあることが好ましい。

【0047】

図６（ａ）に示す状態からロックレバー７０を反時計回り（矢印方向）に動かすと、図６（ｂ）に示すように、押さえ部材７２がスライド板３０Ａのストッパ部５１から離れる。すると、スライド板３０Ａの上方への移動の規制が解除されることから、スライド板３０Ａ～３０Ｅは上方へ移動することが可能となり、引出し１１Ａ～１１Ｅのいずれか一つを開けることが可能な全段ロック解除の状態となる。図６（ｂ）に示す状態からロックレバー７０を時計回り（矢印方向）に動かすと、図６（ａ）に示す全段ロック状態に切換えることが可能となる。

【0048】

（ロック機構の作用）
図７は、引出し１１Ａ～１１Ｅがキャビネット本体１０に収納されているときのロック機構２５を示す図である。図７は、任意の引出し１１を開けることが可能な状態を表している。図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は引出し配置側から見た正面図、図７（ｃ）は、図７（ｂ）の円Ａで示す部分を拡大して示す図である。図７は、全段ロック機構３１の図示を省略している。なお、以降の説明において、スライダー３６Ａ～３６Ｅを特定せず共通に説明可能な場合にスライダー３６と記載することがある。全段ロック機構３１が引出し１１のロックを解除しているときには、スライド板３０Ａ～３０Ｅの全てが下方側に自重によって降下している。

【0049】

最下段のスライド板３０Ｅの下方には、ストッパ部材６５が縦フレーム１４Ａに固定されている。ストッパ部材６５は、スライド板３０Ｅの下端にある接続部４７の下方位置を決める。従って、スライド板３０Ｅより上段に配置される各スライド板は、それぞれ下段側のスライド板３０の連結板４６に上段のスライド板３０の接続部４７が当接するまで降下し、溝５０に沿って配列される。スライド板３０Ａはスライダー３６Ａの上方に配置される。スライド板３０Ｂはスライダー３６Ａとスライダー３６Ｂとの間に配置される、スライド板３０Ｃはスライダー３６Ｂとスライダー３６Ｃとの間に配置される、スライド板３０Ｄはスライダー３６Ｃとスライダー３６Ｄとの間に配置され、スライダー３６Ｅはスライダー３６Ｄとスライダー３６Ｅとの間に配置されている。

【0050】

図７（ｃ）に示すように、最上段のスライド板３０Ａは、接続部４７が下段のスライド板３０Ｂの連結板４６に当接するまで降下している。下段のスライド板３０Ｂの係止部６１は、上段のスライダー３６Ａの切り欠き４０から離れた位置にあり、係止部６１と切り欠き４０の壁部４０ｂとの間には隙間Ｄ１、係止部６１とスライダー３６Ａの下面３８ｃとの間には隙間Ｄ２が形成される。ローラ５６は、スライダー３６Ａの傾斜面３９ｅに接触するかしない程度の隙間を有した位置にある。全段ロック機構３１が解除されていることから、引出し１１Ａを開けようとすると（実線の矢印方向）、傾斜面３９ｅの移動によってスライド板３０Ａを押し上げる（点線の矢印方向）。下段のスライド板３０Ｂの係止部６１は、切り欠き４０が係合しないため、引出し１１Ａを開けることができる。ローラ５６は傾斜面３９ｅの移動に伴い転動するため、ローラ５６と傾斜面３９ｅとの間の摩擦負荷は極めて小さく、容易に引出し１１Ａを開けることができる。

【0051】

上方から２段目、３段目、４段目及び５段目の各段においても、それぞれに配置されるスライド板３０とスライダー３６とが、図７（ｃ）で説明した状態と同じ位置関係になっている。そのために、全部の引出し１１をキャビネット本体１０に収納し、全段ロック機構３１によるロックが解除されている状態においては、任意の引出し１１を開けることができる。

【0052】

なお、本例においては、傾斜面３９ｅの傾斜角θを凡そ３０度にしているため、スライダー３６の水平方向の移動量に対して各スライド板の垂直方向への移動量は約半分となる。従って、引出し１１を開ける力に対してスライド板３０を上昇させる負荷も小さくなる。また、スライダー３６の移動量に対して各スライド板の移動は鈍感であり、スライダー３６を僅か（引出し１１のがたつき分程度）に移動させたとしても、上段のスライド板３０は切り欠き４０に係合するほど上昇しないことから、引出し１１を開けることが可能である。なお、傾斜角θは３０±５度の範囲であれば、上記作用効果を得ることが可能となる。このため、本発明においては、この範囲の角度を「凡そ３０度」というものとする。

【0053】

次いで、隣接する上下段のスライダー３６と、それらの間に配設されるスライド板３０との関係について、図７（ｂ）を参照して説明する。スライド板３０Ｃの係止部６１からローラ５６までの最長長さ（スライド板３０の長手方向である溝５０に沿った方向における係止部６１の端からローラ５６の端までの長さ）をＬ１とし、スライダー３６Ｂのスライダー本体３８の下面３８ｃとスライダー３６Ｃのスライダー本体３８の上面３８ｂ（作動部材３９の上面３９ｃと同じ位置）との距離をＬ２とし、スライダー３６Ｂの切り欠き４０の底面４０ａとスライダー３６Ｃの上面３８ｂとの距離をＬ３としたとき、Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ１＞Ｌ２となるように各寸法を設定している。このように構成することによって、いずれか一つの引出し１１を開けたときに、他の引出し１１を開けることを防止することについて図８を参照して説明する。

【0054】

図８は、上方から３段目の引出し１１Ｃを開けた状態のロック機構２５を示す図である。全段ロック機構３１は、スライド板３０Ａ～３０Ｅのロックを解除している。引出し１１Ｃを開けると、ローラ５６は傾斜面３９ｅを乗り越えながらスライド板３０Ｃを上方に押し上げる。スライド板３０Ｃの係止部６１はスライダー３６Ｂの切り欠き４０内に入り込む。スライド板３０Ｃは、スライド板３０Ｃに固定された連結板４６でスライド板３０Ｂを押し上げ、スライド板３０Ｂの係止部６１はスライダー３６Ａの切り欠き４０内に入り込む。スライド板３０Ｂは、スライド板３０Ｂに固定された連結板４６でスライド板３０Ａを押し上げる。このような作用によって、開けられた引出し１１Ｃより上段の引出し１１Ｂ，１１Ａを開けることはできなくなる。このことについては、図９を参照してさらに詳しく説明する。

【0055】

引出し１１Ｃより下段の引出し１１Ｄ，１１Ｅは、図８に示すように、スライド板３０Ｅがストッパ部材６５に当接するまで降下している。スライド板３０Ｄは、スライド板３０Ｅの連結板４６に当接するまで降下している。つまり、引出し１１Ｄを開けようとすると、スライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅはスライド板３０Ｅを押し上げる。すると、スライド板３０Ｄの係止部６１がスライダー３６Ｃの下面３８ｃに当たって停止する。つまり、スライド板３０Ｄは、スライダー３６Ｃとスライダー３６Ｄの傾斜面３９ｅとの間でロックされ、引出し１１Ｄを開けることはできない。引出し１１Ｅを開けようとすると、スライド板３０Ｄ，３０Ｅが、スライダー３６Ｃとスライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅとの間でロックされ、引出し１１Ｅを開けることはできない。このことについては、図１０を参照してさらに詳しく説明する。

【0056】

図９は、開けられた引出し１１Ｃより上段の引出し１１Ａ、１１Ｂがロックされている状態を示す図である。スライド板３０Ｃは、スライダー３６Ｃによって押し上げられている。スライド板３０Ｃの係止部６１は、スライダー３６Ｂの切り欠き４０の内部に入り込む。引出し１１Ｂを開けようとすると、スライド板３０Ｃの係止部６１にスライダー３６Ｂの切り欠き４０の壁部４０ｂが係合するため、引出し１１Ｂを開けることができない。スライド板３０Ｃで押し上げられたスライド板３０Ｂは、スライダー３６Ａの切り欠き４０に入り込む。引出し１１Ａを開けようとすると、スライド板３０Ｂの係止部６１にスライダー３６Ａの切り欠き４０の壁部４０ｂが係合するため、引出し１１Ａを開けることができない。スライド板３０Ａ，３０Ｂが有する各ローラ５６は、傾斜面３９ｅから離れた位置にある。

【0057】

例えば、最下段の引出し１１Ｅが開けられているときに、それより上段の引出し１１Ａ～１１Ｄは開けることができないことについて説明する。最下段の引出し１１Ｅを開けた状態においては、それより上段の引出し１１Ｄを開けようとすると、下段のスライド板３０Ｅの係止部６１が上段のスライダー３６Ｄの切り欠き４０に入り込んでいるため、引出し１１Ｄを開けることはできない。引出し１１Ｃを開けようとすると、下段のスライド板３０Ｄの係止部６１が上段のスライダー３６Ｃの切り欠き４０に入り込んでいるため、引出し１１Ｃを開けることはできない。上段の引出し１１Ａ，１１Ｂは、図９で説明した作用によって開けることはできない。

【0058】

図１０は、開けられた引出し１１Ｃより下段の引出し１１Ｄ、１１Ｅがロックされている状態を示す図である。引出し１１Ｃが開けられているとき、下段のスライド板３０Ｄ，３０Ｅは、スライド板３０Ｅがストッパ部材６５に当接する位置まで降下している。引出し１１Ｄを開けようとすると、スライド板３０Ｄのローラ５６はスライダー３６Ｄの傾斜面３９ｅによってスライド板３０Ｄを押し上げようとする。しかし、スライド板３０Ｄの係止部６１が引き出されているスライダー３６Ｃの下面３８ｃに当たり、それ以上押し上げることができない。ローラ５６は、スライダー３６Ｄの傾斜面３９ｅを乗り越えられずに停止する。つまり、スライド板３０Ｄは、スライダー３６Ｄの傾斜面３９ｅと、上段のスライダー３６Ｃの下面３８ｃとの間でロックされるため、引出し１１Ｄを開けることができない。

【0059】

引出し１１Ｅを開けようとすると、スライド板３０Ｅのローラ５６はスライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅの移動によってスライド板３０Ｅを押し上げようとする。スライド板３０Ｅは、連結板４６によってスライド板３０Ｄを押し上げ、スライド板３０Ｄの係止部６１が引き出されているスライダー３６Ｃの下面３８ｃに当たり、それ以上押し上げることができない。スライド板３０Ｅのローラ５６は、スライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅを乗り越えられずに停止する。つまり、スライド板３０Ｅはスライド板３０Ｄを介して、スライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅと、スライダー３６Ｃの下面３８ｃとの間でロックされるため、引出し１１Ｅを開けることができない。

【0060】

例えば、最上段の引出し１１Ａが開けられているときに、下段の引出し１１Ｂ～１１Ｅは開けることができないことについて説明する。最上段の引出し１１Ａを開けた状態においては、最下段の引出し１１Ｅを開けようとすると、スライド板３０Ｅのローラ５６がスライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅが移動しようとする。しかし、スライド板３０Ｅがスライド板３０Ｄ、スライド板３０Ｃ、スライド板３０Ｂの順に押し上げ、スライド板３０Ｂの係止部６１がスライダー３６Ａの下面３８ｃに当たり、それ以上押し上げることができない。つまり、スライド板３０Ｅ，３０Ｄ，３０Ｃ，スライド板３０Ｂがスライダー３６Ｅの傾斜面３９ｅと最上段のスライダー３６Ａの下面３８ｃとの間でロックされるため、引出し１１Ｅを開けることができない。

【0061】

引出し１１Ｄを開けようとすると、スライダー３６Ｄの傾斜面３９ｅが移動しようとする。しかし、スライド板３０Ｄが、スライド板３０Ｃ、スライド板３０Ｂの順に押し上げ、スライド板３０Ｂの係止部６１がスライダー３６Ａの下面３８ｃと当たり、それ以上押し上げることができない。つまり、スライド板３０Ｄ，３０Ｃ，３０Ｂがスライダー３６Ｄの傾斜面３９ｅと最上段のスライダー３６Ａの下面３８ｃとの間でロックされるため、引出し１１Ｄを開けることができない。同じ作用によって、引出し１１Ｃを開けようとすると、スライド板３０Ｃ，３０Ｂがスライダー３６Ｃの傾斜面３９ｅと最上段のスライダー３６Ａの下面３８ｃとの間でロックされ、引出し１１Ｃを開けることができない。引出し１１Ｂを開けようとすると、スライド板３０Ｂがスライダー３６Ｂの傾斜面３９ｅと上段のスライダー３６Ａの下面３８ｃとの間でロックされ、引出し１１Ｂを開けることができない。

【0062】

以上説明したように、開けられている引出し１１より上段側の引出し１１は、開けられた引出し１１に対応して設けられているスライド板３０の係止部６１が、上段のスライダー３６の切り欠き４０に入り込むことによって開けることができなくなる。一方、開けられている引出し１１より下段側の引出し１１は、開けようとする引出し１１のスライダー３６の傾斜面３９ｅと、開けられている引出し１１のスライダー３６の下面３９ｆとの間で、開けようとする引出し１１と引き出されている引出し１１との間に介在されるスライド板３０がロックされることによって開けることができなくなる。

【0063】

キャビネット１は、一つの引出し１１を開けていると、当該一つの引出し１１が開いている側に他の段の引出し１１を開けることができないキャビネットである。キャビネット１は、引出し１１を開ける側の先端面３９ｄから上面３９ｃにかけて連続する傾斜面３９ｅ、及び先端面３９ｄと上面３９ｃ（上面３８ｂ）に平行な下面３８ｃとの交差部に切り欠き４０を有し、引出し１１の側面に固定されるスライダー３６と、キャビネット本体１０を構成する縦フレーム１４Ａに形成される当該キャビネット１が配設される床面に垂直な溝５０に沿って配置され、かつ溝５０に倣って移動可能であり、引出し１１の段毎に対応して設けられる複数のスライド板３０Ａ～３０Ｅと、から構成されるロック機構２５を有している。

【0064】

各スライド板は、引出し１１を開ける際に傾斜面３９ｅが引出し１１を開ける側に移動すること（傾斜面３９ｅの移動）によって、当該ローラ５６の外周面が傾斜面３９ｅに押され、それによってスライド板３０を上昇させるように構成されているローラ５６、上段に配置されているスライダー３６の切り欠き４０に入り込むことが可能な係止部６１、及び上段に配置されているスライド板３０を押し上げる押し上げ部としての連結板４６、及び下段に配置されているスライド板３０の連結板４６に接続可能な接続部４７を有している。開けられている引出し１１より上段側の引出し１１においては、スライド板３０の係止部６１に、新たに開けようとする引出し１１のスライダー３６の切り欠き４０が係合してスライダー３６をロックする。開けられている引出し１１より下段側の引出し１１においては、新たに開けようとする引出し１１のスライダー３６の傾斜面３９ｅと開けられているスライダー３６の下面３８ｃとの間に配設されているスライド板３０がロックされるように構成されている。

【0065】

キャビネット１をこのように構成することによって、複数の引出し１１のうち、一つの引出し１１を開けようとするとき、この引出し１１の下段にあるスライド板３０の係止部６１は開けようとするスライダー３６の切り欠き４０に係合することがない。また、開けようとする引出し１１の上段のスライド板３０は上方のスライダー３６の切り欠き４０に入り込むために、引出し１１を開けることができる。開けられている引出し１１より上段側の引出し１１は、スライド板３０の係止部６１が開けようとする引出し１１のスライダー３６の切り欠き４０に係合するため、開けることができない。開けられている引出し１１より下段側の引出し１１は、開けようとする引出し１１のスライダー３６の傾斜面３９ｅと開けられているスライダー３６の下面３８ｃとの間で、開けられている引出し１１と開けようとする引出し１１との間にあるスライド板３０が挟まれロックされることによって開けることができなくなる。

【0066】

スライド板３０Ａ～３０Ｅは、縦フレーム１４Ａに設けられた溝５０に沿って配設されると共に溝５０に倣って上下移動するため各スライド板の直進性があるため、各スライド板が屈曲することがなく、低負荷でスムーズに移動させることが可能となる。また、スライド板３０Ａ～３０Ｅは、ローラ５６を有しているため、スライダー３６の傾斜面３９ｅとの間の摩擦負荷を減らすことが可能であり、摩耗を抑え優れた耐久性を有する。

【0067】

このようにキャビネット１を構成することによって、開けたい引出し１１は開けることができ、開けられた引出し以外の引出し１１を開けることを確実に防止することが可能であり、優れた耐久性を有するキャビネット１を実現することが可能となる。

【0068】

キャビネット１においては、ローラ５６と係止部６１との間の最長長さをＬ１とし、上段及び下段に隣接する２本のスライダー３６のうち、上段のスライダー３６の下面３８ｃと下段のスライダー３６の上面３８ｂ（３９ｃ）との距離をＬ２とし、上段のスライダー３６の切り欠き４０の底面４０ａと下段のスライダー３６の上面３８ｂ（３９ｃ）との距離をＬ３としたとき、Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ１＞Ｌ２となるように構成されている。

【0069】

Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をこのように設定することによって、複数の引出し１１のうち一つは開けることができ、開けられた引出し１１以外の引出し１１を開けることを確実に防止することが可能となる。

【0070】

キャビネット１は、各スライド板に設けられる押し上げ部としての連結板４６及び接続部４７の一部である突起部４７ａは溝５０に挿入され、各スライド板は、溝５０に倣って移動可能に構成されている。このように構成することによって、移動の妨げとなるスライド間の屈曲を抑え、各スライド板を低負荷でスムーズに移動させることが可能となる。

【0071】

キャビネット１において、ローラ５６は、ベアリング軸受５５によって各スライド板に軸支されている。各スライド板は、スライダー３６の傾斜面３９ｅによって上方に移動される。この際、傾斜面３９ｅに当接するローラ５６がベアリング軸受５５を有しているため、負荷を抑えることができる。例えば、スライド板３０Ａ～３０Ｅの全ての重量を一つのローラ５６で支える場合においても負荷を抑えることが可能である。また、引出し１１を開ける際の負荷を抑えスムーズに開けることが可能となり、さらに傾斜面３９ｅの摩耗を抑えることによって耐久性を高めることが可能となる。

【0072】

また、引出し１１Ａ～１１Ｅがキャビネット本体１０に収納されているとき、係止部６１と、係止部６１と、切り欠き４０の上面３９ｃに垂直な壁部４０ｂとの間には、スライダー３６の移動方向に隙間Ｄ１を有し、且つ傾斜面３９ｅの傾斜角θ（スライダー３６の上面３９ｃに対する傾斜面３９ｅなす角度）が凡そ３０度に設定されている。

【0073】

前述した特許文献２に記載の伸縮部材先端の作動部材３９の傾斜角を４５度としており、わずかな傾斜面３９ｅの移動（引出し１１の移動）に敏感に反応してスライド板３０が移動され、引出し１１を開けることができなくなる可能性がある。このことに対して、本例の傾斜角θは凡そ３０度であり、傾斜面３９ｅの移動に対してスライド板３０の移動は鈍感である。また、スライダー３６の移動に対してスライド板３０を上昇させる負荷が小さい。また、スライド板３０の係止部６１とスライダー３６の切り欠き４０との間には隙間Ｄ１を有していることから、引出し１１のがたつき分程度の移動にスライド板３０が反応しない。そのことによって、引出し１１のうち一つを開けることができ、開けられた引出し１１以外の引出し１１を開けることを確実に防止することが可能となる。

【0074】

また、最上段に配置されたスライド板３０Ａは、全段の引出し１１について当該キャビネット１の内部に収納された状態にロックする全段ロック機構３１により、スライド板３０Ａの上方への移動を規制するストッパ部５１を有し、最下段に配置されるスライド板３０Ｅの下方には、スライド板３０Ｅが降下する位置を規制するストッパ部材６５が配置されている。

【0075】

このように構成することによって、スライド板３０Ａ～３０Ｅの上下方向の移動を規制することができる。キャビネット１は、スライダー３６の傾斜面３９ｅによって各スライド板を移動させて、引出し１１を開けたり、ロックしたりする構成となっている。従って、全段ロック機構３１とストッパ部材６５とで各スライダーの移動を規制することによって引出し１１Ａ～１１Ｅを開けられない状態にすることが可能となる。引出し１１Ａ～１１Ｅの全部をロックしておくことによって、物品を収納したキャビネット１を運搬したり、揺れや振動が加わったりしたときに引出し１１Ａ～１１Ｅが開いてしまうことを防止することが可能となる。

【0076】

また、全段ロック機構３１は、ロックレバー取付け板７１に第１回転軸である軸部材７５によって軸支されるロックレバー７０、ストッパ部５１の上方位置を規制する押さえ部材７２、軸部材７５とは離れた位置の第２回転軸である軸部材７８によって軸支される押さえ軸レバー７７、及び、ロックレバー７０と押さえ軸レバー７７とを連結するリンクレバー７９と、を有し、ロックレバー７０の操作によって、押さえ部材７２がスライド板３０Ａの移動を規制する位置と規制を解除する位置とに切り換えることが可能なトグル機構によって構成されている。

【0077】

このような構成の全段ロック機構３１を使用することによって、ロックレバー７０の操作で、引出し１１の全段を開けることができない全段ロック状態と、全段の引出し１１のいずれかを引き出すことが可能なロック解除状態とに、簡単に切換えることが可能となる。なお、全段ロック機構３１はトグル機構で構成されていることから、クランプ力が大きく下方のスライド板３０Ａからの押し上げ力で押さえ部材７２（ロックレバー７０）が逆方向に押し戻されない。ロックレバー７０の操作で簡単に全段ロック状態と、全段ロック解除の状態とに切換えることが可能となる。

【0078】

キャビネット１は、視覚センサによって検出するための第１ターゲットマーク３２及び第２ターゲットマーク３３を有し、第１ターゲットマーク３２は、キャビネット本体１０における視覚センサに対向する位置に設けられ、第２ターゲットマーク３３は、テーブルにおける視覚センサに対向する面に設けられている。

【0079】

このように第１ターゲットマーク３２及び第２ターゲットマーク３３を設け、視覚センサで検出することによって、マニピュレータに対するキャビネット本体１０及びテーブルの相対位置を検出することができる。また、第１ターゲットマーク３２でキャビネット１が搬送対象物であるかを認識し、第２ターゲットマーク３３で各段のテーブルを判別し、載置された物品を確実にマニピュレータで掴んで搬送することが可能となる。

【0080】

（第２の実施の形態）
続いて、第２の実施の形態に係るキャビネット１の構成について説明する。第１の実施の形態に係るキャビネット１は、引出し１１Ａ～１１Ｅが手前側の一方向にだけ開けることが可能な構成である。このことに対して、第２の実施の形態に係るキャビネット１は、引出し１１Ａ～１１Ｅが、キャビネット本体１０の手前側及び手前側とは反対側の奥側の両方向に開けることが可能な構成である。第２の実施の形態は、図２～図１０に示す全段ロック機構３１を含むロック機構２５の位置を変えて使用することによって成立するため、図示を省略し、図１～図１０を参照しながら説明する。

【0081】

第２の実施の形態においては、図１に示す右側のスライドレール２３は左側のスライドレール２２と同じ構成を有している。但し、作動部材３９は、スライドレール２２のスライダー本体３８奥側に配置される。すなわち、スライドレール２３は、作動部材３９を奥側に向けて右側の固定レール３５に取り付けられる。スライドレール２２，２３は、図１で示す手前側及び奥側の両方にスライド移動可能な構成である。図示は省略するが、固定レール３５には、引出し１１Ａ～１１Ｅを手前側に全開するときのストッパと、奥側に全開するときのストッパとがそれぞれ設けられている。図１に示す右奥側の縦フレーム１４Ｃには、縦フレーム１４Ａと同じ溝５０が形成されており、ロック機構２５は縦フレーム１４Ａに取り付ける場合と同じように縦フレーム１４Ｃに取り付けられる。全段ロック機構３１を含むロック機構２５をキャビネット本体１０の左手前側及び右奥側に設けることによって、手前側に引出し１１Ａ～１１Ｅのいずれかを開けるときには、左手前側のロック機構２５が作用し、奥側に引出し１１Ａ～１１Ｅのいずれかを開けるときには、右奥側のロック機構２５が作用する。

【0082】

なお、ロック機構２５は、縦フレーム１４Ｂ、１４Ｄに取り付ける構成にすることが可能である。例えば、最上段のスライド板３０Ａのストッパ部５１を引出し１１を開ける方向に突設させ、全段ロック機構３１を押さえ部材７２がストッパ部５１の上方に位置するように配置する。このように構成することによって、縦フレーム１４Ｂ、１４Ｄにロック機構２５を取り付けることが可能となる。なお、ロック機構２５を縦フレーム１４Ａ及び縦フレーム１４Ｂに取り付け、１本のスライダー３６の手前側及び奥側の両先端に作動部材３９を取り付けることによって引出し１１のいずれか一つを手前側及奥側の両方に開けることが可能なキャビネット１を実現できる。このような構成においては、右側の配置されるスライドレール２３は、作動部材３９がない単純な構成にすることができる。

【0083】

第２の実施の形態のキャビネット１においては、引出し１１Ａ～１１Ｅは、キャビネット本体１０の手前側及び手前側とは反対側の奥側の両方に開けることが可能となっている。ロック機構２５は、キャビネット本体１０の手前側及び奥側の両方に配置されている。このような構成にすることによって、手前側及び奥側両方において、開けたい引出し１１は開けることができ、一つの引出し１１を開けていると、他の引出し１１は開けることをできない。また、手前側に一つの引出し１１を開けているときに、奥側に一つの引出し１１を開けることも可能である。

【0084】

また、このような構成にすれば、例えば、キャビネット１の手前側及び奥側の両方から物品の給除材を行うことが可能となる。或いは、手前側に引出し１１のいずれかを開けて除材している間に、奥側の他の引出し１１を開けて給材することが可能となる。また、第１ターゲットマーク３２と第２ターゲットマーク３３とをキャビネット本体１０及びテーブルの手前側及び奥側の両方に配置すれば、マニピュレータに対しての方向を意識せずにキャビネット１を運搬して配置することが可能となる。

【0085】

引出しのロック機構２５は、一つの引出し１１を開けていると、同じ方向に他の段の引出し１１を開けることを防止するロック機構である。ロック機構２５は、引出し１１を開ける側の先端面３９ｄから上面３９ｃにかけて連続する傾斜面３９ｅ、及び先端面３９ｄと上面３９ｃ（上面３８ｂ）に平行な下面３８ｃとの交差部に切り欠き４０を有し、引出し１１の側面に固定されるスライダー３６と、キャビネット本体１０を構成する縦フレーム１４Ａに形成される床面に垂直な溝５０に沿って配置され、かつ溝５０に倣って移動可能であり、引出し１１の段毎に対応して設けられるスライド板３０Ａ～３０Ｅと、から構成されている。

【0086】

各スライド板は、引出し１１を開ける際に傾斜面３９ｅの移動によってスライド板３０を上昇させるローラ５６、上段に配置されているスライダー３６の切り欠き４０に入り込むことが可能な係止部６１、及び上段に配置されているスライド板３０を押し上げる押し上げ部としての連結板４６、及び下段のスライド板３０の連結板４６に接続可能な接続部４７を有している。開けられている引出し１１より上段側の引出し１１においては、スライド板３０の係止部６１に、新たに開けようとする引出し１１のスライダー３６の切り欠き４０が係合してスライダー３６をロックする。開けられている引出し１１より下段側の引出し１１においては、新たに開けようとする引出し１１のスライダー３６の傾斜面３９ｅと開けられているスライダー３６の下面３８ｃとの間に配設されているスライド板３０がロックされるように構成されている。

【0087】

引出しのロック機構２５をこのように構成することによって、複数の引出し１１のうち、一つの引出し１１を開けようとするとき、この引出し１１の下段にあるスライド板３０の係止部６１は開けようとするスライダー３６の切り欠き４０に係合することがない。また、開けようとする引出し１１の上段に配置されているスライド板３０は上方のスライダー３６の切り欠き４０に入り込むために、引出し１１を開けることができる。開けられている引出し１１より上段側の引出し１１は、スライド板３０の係止部６１が開けようとする引出し１１のスライダー３６の切り欠き４０に係合するため、開けることができない。開けられている引出し１１より下段側の引出し１１は、開けようとする引出し１１のスライダー３６の傾斜面３９ｅと開けられているスライダー３６の下面３８ｃとの間で、スライド板３０が挟まれロックされることによって開けることができなくなる。

【0088】

スライド板３０Ａ～３０Ｅは、縦フレーム１４Ａに設けられた溝５０に沿って配設されると共に溝５０に倣って上下移動するため横振れがなく、各スライド板が屈曲することがないため、低負荷でスムーズに移動させることが可能となる。また、スライド板３０Ａ～３０Ｅは、ローラ５６を有しているため、スライダー３６の傾斜面３９ｅとの間の摩擦負荷を減らすことが可能であり、摩耗を抑え優れた耐久性を有する。

【0089】

スライド板３０Ａ～３０Ｅは、縦フレーム１４Ａに設けられた溝５０に沿って配設されると共に溝５０に倣って上下移動するため横振れがなく、各スライド板が屈曲することがないため、低負荷でスムーズに移動させることが可能となる。また、スライド板３０Ａ～３０Ｅは、ローラ５６を有しているため、スライダー３６の傾斜面３９ｅとの間の摩擦負荷を減らすことが可能であり、摩耗を抑え優れた耐久性を有する。

【0090】

このような構成の引出しのロック機構２５を使用することによって、開けたい引出し１１は開けることができ、開けられた引出し以外の引出し１１を開けることを防止することが可能であり、優れた耐久性を有する引出しのロック機構２５を実現することが可能となる。

【符号の説明】

【0091】

１…キャビネット、１０…キャビネット本体、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ、１１Ｅ…引出し、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…縦フレーム、１５Ａ、１５Ｂ…横フレーム、１６…上部フレーム、１８…テーブル用ベース、２０…取手、２２，２３…スライドレール、２５…引出しのロック機構、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ…スライド板、３１…全段ロック機構、３２…第１ターゲットマーク、３３…第２ターゲットマーク、３５…固定レール、３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅ…スライダー、３７…中間レール、３８…スライダー本体、３８ｂ，３９ｃ…上面、３８ｃ，３９ｆ…下面、３９…作動部材、３９ｄ…先端面、３９ｅ…傾斜面、４０…切り欠き、４０ａ…底面、４０ｂ…壁部、４６…連結板、４７…接続部、４７ａ…突起部、５０,６３…溝、５１…ストッパ部、５３…取付け板、５５…ベアリング軸受、５６…ローラ、６０…基部、６１…係止部、６５…ストッパ部材、７０…ロックレバー、７１…ロックレバー取付け板、７２…押さえ部材、７５…軸部材（第１回転軸）、７７…押さえ軸レバー、７８…軸部材（第２回転軸）、７９…リンクレバー、Ｄ１，Ｄ２…隙間、θ…傾斜角。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】